WO2013123868A1 - 数据采集方法及装置、移动终端 - Google Patents

数据采集方法及装置、移动终端 Download PDF

Info

Publication number
WO2013123868A1
WO2013123868A1 PCT/CN2013/071630 CN2013071630W WO2013123868A1 WO 2013123868 A1 WO2013123868 A1 WO 2013123868A1 CN 2013071630 W CN2013071630 W CN 2013071630W WO 2013123868 A1 WO2013123868 A1 WO 2013123868A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
acquisition
data
frequency
units
synchronous
Prior art date
Application number
PCT/CN2013/071630
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陈磊
Original Assignee
华为终端有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 华为终端有限公司 filed Critical 华为终端有限公司
Priority to KR1020147026805A priority Critical patent/KR101900870B1/ko
Priority to EP13752100.1A priority patent/EP2808656B1/en
Priority to JP2014557984A priority patent/JP5857374B2/ja
Publication of WO2013123868A1 publication Critical patent/WO2013123868A1/zh
Priority to US14/464,936 priority patent/US9483543B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24457—Failure detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/27—Replication, distribution or synchronisation of data between databases or within a distributed database system; Distributed database system architectures therefor
    • G06F16/275—Synchronous replication
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/2053—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where persistent mass storage functionality or persistent mass storage control functionality is redundant
    • G06F11/2056—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where persistent mass storage functionality or persistent mass storage control functionality is redundant by mirroring
    • G06F11/2071—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where persistent mass storage functionality or persistent mass storage control functionality is redundant by mirroring using a plurality of controllers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/23—Updating
    • G06F16/2308—Concurrency control

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular, to a data acquisition method and apparatus, and a mobile terminal, which are suitable for use in a device including a plurality of data collection units.
  • Background technique
  • a mobile terminal In a known mobile terminal, a mobile terminal usually uses a plurality of different data collection units, such as sensors, to acquire external environmental data, thereby ensuring that an application running on the mobile terminal can utilize the environmental data.
  • a gravity acceleration sensor for collecting gravity acceleration data is generally included, so as to implement functions such as switching between a mobile phone's horizontal and vertical screens, turning the body to mute when an incoming call is made, and an electronic compass for collecting direction data.
  • the sensor is used to implement functions such as a compass; it may also include an infrared sensor for sensing the distance of the face, in order to realize functions such as automatic closing of the screen and the touch screen during the call.
  • each sensor collects data according to a respective acquisition frequency; and then each sensor determines the current collection. Whether the difference between the data and the previously collected data is greater than a predetermined threshold, and if so, is reported to the middle layer; the middle layer selects one or more sets of data belonging to the same time or a similar time from the data reported by each sensor The application is used.
  • the embodiment of the present invention provides a data collection method and apparatus, and a mobile terminal, in order to accurately acquire synchronization data of at least two data acquisition units at the same time.
  • an embodiment of the present invention provides a data collection method, which is used in an apparatus including multiple data collection units, where the method includes:
  • At least two data acquisition units simultaneously collect preliminary data at respective acquisition frequencies according to an acquisition start time; and collect preliminary data collected by the at least two data acquisition units according to a synchronous acquisition frequency to obtain synchronization data;
  • the synchronous acquisition frequency is a common divisor frequency of the respective acquisition frequencies of the at least two data acquisition units.
  • an embodiment of the present invention provides a data collection device, which is used in a device including a plurality of data collection units, where the data collection device includes: a synchronization data collection module;
  • At least two data collection units of the plurality of data collection units are configured to collect preliminary data at the respective acquisition frequency according to an acquisition start time
  • the synchronous data collection module is configured to collect preliminary data collected by the at least two data collection units according to a synchronous acquisition frequency to obtain synchronization data;
  • the synchronous acquisition frequency is a common divisor frequency of the respective acquisition frequencies of the at least two data acquisition units.
  • the embodiment of the present invention further provides a mobile terminal that includes a plurality of data collection units, and further includes: a data collection device; the data collection device includes: a synchronization data collection module;
  • At least two data collection units of the plurality of data collection units are configured to collect preliminary data at the respective acquisition frequency according to an acquisition start time
  • the synchronous data collection module is configured to collect preliminary data collected by the at least two data collection units according to a synchronous acquisition frequency to obtain synchronization data;
  • the synchronous acquisition frequency is a common divisor frequency of the respective acquisition frequencies of the at least two data acquisition units.
  • the embodiment of the invention provides a mobile terminal, including: Multiple data acquisition units;
  • One or more processors are One or more processors;
  • At least two of the plurality of data collection units simultaneously collect preliminary data at respective acquisition frequencies according to an acquisition start time
  • the one or more processors acquire the initial data collected by the at least two data collection units according to a synchronous acquisition frequency to obtain synchronization data;
  • the synchronous acquisition frequency is a common divisor frequency of the respective acquisition frequencies of the at least two data acquisition units. It can be known from the above technical solutions that each time the acquisition start time of at least two data acquisition units is adjusted, and at the same time, the synchronization data is captured from the preliminary data collected by the at least two data acquisition units according to the synchronous acquisition frequency, The plurality of sets of synchronization data of the data acquisition unit, each set of synchronization data is accurate data collected by the respective data acquisition units at the same time, so that an application using the plurality of sets of synchronous data can avoid the occurrence of errors.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for collecting data according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for collecting data according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a structural block diagram of a synchronous acquisition frequency selection module according to Embodiment 3 of the present invention. detailed description
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for collecting data according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the method can be used in a device comprising a plurality of data acquisition units.
  • the device may be a fixed terminal such as a personal computer, a server, or a mobile terminal such as a notebook, a tablet, and a mobile phone.
  • the data collection method specifically includes:
  • Step 102 At least two data collection units simultaneously collect preliminary data at respective acquisition frequencies according to an acquisition start time
  • the data acquisition unit herein mainly refers to various sensors. Obviously, in other embodiments, the data acquisition unit may also be other modules that collect data according to a certain frequency. In the present embodiment, the data acquisition unit is mainly used as a sensor for detailed description, but does not constitute a limitation thereto.
  • the multiple sensors may be all sensors in one terminal, or may be part of all sensors in a terminal.
  • the sensor can be two, three or more sensors.
  • the time when the first data acquisition of the at least two sensors is set to be the same time that is, an acquisition start time can be set, and then the at least two data acquisition units can start according to the acquisition.
  • the preliminary data is collected at the respective acquisition frequency.
  • the preliminary data collected by each sensor may be collected according to a synchronous acquisition frequency, where the synchronous acquisition frequency may be a common divisor frequency of each sensor's respective acquisition frequency, for example, the acquisition frequency of one sensor is 100HZ, the other sensor's acquisition frequency is 200HZ, and the other sensor's acquisition frequency is 50HZ, then the synchronous acquisition frequency that can be used is any one of 50HZ, 25HZ, 5HZ and 2HZ.
  • the data collected at this time is the synchronization data, and the data of each sensor in each group of synchronization data is real-time and accurate data at the same time. These synchronized data can be provided to the application for use.
  • a larger common divisor can be selected as the value of the common divisor frequency.
  • the data collection method provided in the first embodiment adjusts the acquisition start time of at least two data acquisition units, and simultaneously captures synchronization from the preliminary data collected by the at least two data acquisition units according to the synchronous acquisition frequency.
  • the manner of data multiple sets of synchronous data of each data acquisition unit are obtained, and each set of synchronous data is accurate data of each data acquisition unit at the same time, so that an application using the multiple sets of synchronous data can avoid the occurrence of errors.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method for collecting data according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the data acquisition method can be used in a device comprising a plurality of data acquisition units.
  • the device may be a fixed terminal such as a personal computer, a server, or a mobile terminal such as a notebook, a tablet, and a mobile phone.
  • the data collection method specifically includes:
  • Step 201 Register at least two data collection units of the plurality of data collection units as data collection units of the synchronization data to be collected, when needed;
  • the application since there may be many sensors in one terminal, the application may only need accurate data of some of the sensors at the same time. Therefore, the first application can register all or part of all sensors as data acquisition units for the synchronization data to be acquired when needed.
  • the data acquisition unit of the registered synchronization data to be acquired is a sensor associated with acquiring synchronization data required by the application, and the application may not register for other sensors in the terminal.
  • the application is a game, and when the game is run by the user, the gyro sensor, the gravity acceleration sensor, and the infrared sensor in the terminal can be registered as the data acquisition unit of the synchronization data to be acquired.
  • Step 202 Set the working mode of the data acquisition unit registered by the application to the second working mode; since the sensor generally includes two working modes: a first working mode and a second working mode, wherein the first working mode is: Whether the difference between the data collected and the previously collected data is greater than a predetermined threshold, and if so, the data collected this time is reported as preliminary data; otherwise, it is not reported.
  • the second mode of operation is as follows: The data collected by the sensor is reported as preliminary data.
  • the first working mode is usually adopted by default for each sensor.
  • the application in order to obtain accurate data, after the application registers a part of the sensor, it is required to set the working mode of the part of the sensor registered by the application to the second working mode, that is, the working of the registered sensor.
  • the mode is set to the exact data for each acquisition as a working mode for preliminary data reporting.
  • the initialization time length refers to the time from the power-on initialization to the initialization completion and the first data acquisition. For different sensors, the initialization time lengths can be different from each other.
  • a certain future time may be used as the acquisition start time, and the time is usually not less than the maximum initialization time length obtained in step one after the current time. The moment of getting. That is, the acquisition start time may be the time (current time + maximum initialization time length) or the time after (current time + maximum initialization time length). For example, the initialization time of one sensor is 190ms, and the initialization time of another sensor is 120ms.
  • the time of (current time +190 ms) or (current time +200ms) can be used as the acquisition start time.
  • there may be a predetermined length of time the predetermined length of time is a fixed value greater than or equal to 0, and then the terminal may automatically initialize (the current time) after the maximum initialization time length is obtained.
  • the time indicated by the length of time + the predetermined length of time is taken as the acquisition start time.
  • Step 204 Select a synchronous acquisition frequency according to an acquisition frequency of at least two data acquisition units.
  • At least two data collection units herein may refer to sensors registered by the application in step 201. In order to select the synchronous acquisition frequency, it is necessary to obtain the acquisition frequency of these registered sensors, and sometimes it is necessary to obtain the required frequency of the synchronization data.
  • the acquisition frequency is the frequency at which the sensor collects preliminary data in the second mode of operation. It should be noted that each sensor may have more than one acquisition frequency. At this time, all the acquisition frequencies of the sensor can be obtained.
  • the acquisition frequency here can refer to the actual acquisition frequency of the sensor or the frequency at which the sensor reports the preliminary data.
  • the required frequency of the synchronous data is the frequency required for the synchronous data to be used by other modules, which can be specified by other modules before the synchronous data acquisition.
  • these modules are referred to herein as synchronous data usage modules, which are typically applications.
  • the required frequency is the minimum frequency that the application needs to use synchronous data.
  • the program needs to use synchronous data at a minimum frequency of 5HZ.
  • the other application needs to use synchronous data at a minimum frequency of 10Hz.
  • Another application needs to use synchronous data at a frequency of 50Hz.
  • the 50HZ can be used as the required frequency.
  • all the common divisors of the values of the acquisition frequency of each sensor can be obtained, for example, the acquisition frequency of one sensor is 400HZ, the acquisition frequency of another sensor is 200HZ, and the acquisition frequency of another sensor is 100HZ, the common divisors of the values of the acquisition frequencies of these sensors are 100, 50, 25, 5, 2, and 1. You can then select any of the common divisors as the value of the synchronous acquisition frequency.
  • the frequency of the reference synchronization data can be used to better select. That is, the smallest common divisor of all the common divisors that is not less than the required frequency is selected as the value of the synchronous acquisition frequency. Specifically, you can filter all common divisors equal to or greater than The common divisor of the required frequency, and then the smallest one of the filtered common divisors is selected as the value of the synchronous acquisition frequency. For example, the required frequency of synchronous data is 50HZ, and the common divisors are 100 and 50. You can select the smaller one of them to be the value of the synchronous acquisition frequency.
  • Step 205 At least two data collection units simultaneously start collecting preliminary data at respective acquisition frequencies according to the acquisition start time;
  • At least two sensors registered by the application may simultaneously start collecting preliminary data at respective acquisition frequencies according to the acquisition start time acquired in step 203. Specifically:
  • the initialization time of the at least two sensors registered by the application may be acquired according to the acquisition start time, and the obtained initialization time may be the initialization time of each sensor in advance based on the acquisition start time. The moment the length is obtained. That is, the initialization time of each sensor can be acquired (acquisition start time - corresponding to the initialization time length of the sensor).
  • At least two sensors registered by the application are initialized according to the initialization time.
  • the initial data is automatically collected at the respective acquisition frequencies.
  • the corresponding timer can be started according to the initialization time of each sensor, so that the first sensor is initialized at (current time +10 ms), and the second sensor is initialized at (current time +80 ms).
  • each sensor completes the initialization process at the acquisition start time and begins the first data acquisition. It should be noted that since the sensor is usually already running when the terminal is powered on, the initialization here is generally a process of reinitializing the related sensor that has already been operated.
  • each sensor can simultaneously collect preliminary data at the respective acquisition frequencies from the start of the acquisition.
  • the first sensor keeps running
  • the second sensor has an initialization time of 190ms
  • the third sensor has an initialization time of 120ms.
  • a certain data acquisition time T in the process of collecting data by the first sensor may be the acquisition start time, and then the corresponding timer may be started in advance (T At the time of -190ms), the second sensor is initialized, and the third sensor is initialized at the time of (T-120ms), so that at time T, the three sensors will also start collecting preliminary data at the respective acquisition frequencies.
  • Step 206 Acquire preliminary data collected by at least two data acquisition units according to a synchronous acquisition frequency to obtain synchronization data.
  • the preliminary data collected by each sensor may be acquired according to the synchronous acquisition frequency selected in step 204 to obtain synchronization data.
  • This synchronization data can be provided to the application for use.
  • the application may release the registered sensor when the synchronization data is not needed; the released sensor may change back from the second working mode to the first working mode and the like.
  • the data collection method provided in the second embodiment adjusts the acquisition start time of at least two data acquisition units, and simultaneously captures synchronization from the preliminary data collected by the at least two data acquisition units according to the synchronous acquisition frequency.
  • the manner of data multiple sets of synchronous data of each data acquisition unit are obtained, and each set of synchronous data is accurate data of each data acquisition unit at the same time, so that an application using the multiple sets of synchronous data can avoid the occurrence of errors.
  • FIG. 3 is a structural block diagram of a data collection apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the data collection device 30 can be used in a device including a plurality of data collection units 301, such as a fixed terminal such as a personal computer or a server, or a mobile terminal such as a notebook, a tablet, and a mobile phone, and the mobile terminal usually also A plurality of synchronized data usage modules 302 are included.
  • the data collection device 30 may include: an acquisition unit registration module 303, an operation mode setting module 304, an initialization time acquisition module 305, a start time acquisition module 306, an initialization time acquisition module 307, an initialization module 308, and an acquisition frequency acquisition module 309.
  • the data collection unit 301 is configured to collect preliminary data according to a certain acquisition frequency.
  • the data collection unit 301 can be various sensors in the mobile terminal.
  • the acquisition frequency here can refer to the actual acquisition frequency of the sensor or the frequency at which the sensor reports the preliminary data.
  • the data collection unit 301 generally includes two working modes: a first working mode, determining whether the difference between the data collected this time and the previously collected data is greater than a predetermined threshold, and if so, using the data collected this time as preliminary data. Reporting;
  • the second working mode each collected data is reported as preliminary data.
  • the data collection unit 301 operates in the first mode of operation.
  • the synchronous data using module 302 is configured to use or process the data of the same time collected by each of the data collecting units 301, and the data of the same time collected by the respective data collecting units 301 is the synchronous data.
  • the sync data usage module 302 can be an application.
  • the synchronization data is provided by the synchronization data acquisition module 312.
  • the collecting unit registration module 303 is configured to register all or part of all the data collecting units 301 as the data collecting unit 301 to be collected synchronous data when the synchronous data using module 302 needs to synchronize data. Since a large number of data acquisition units 301 may be included in one terminal, the synchronization data usage module 302 may require accurate data of a portion of the data acquisition units 301 at the same time. Therefore, the synchronous data using module 302 can be registered by the collecting unit.
  • the module 303 registers all or part of all the data collection units 301 as the data collection unit of the synchronization data to be collected, and the data collection unit to be collected the synchronization data is a data acquisition unit that the synchronization data usage module 302 needs to acquire the synchronization data, for the terminal.
  • the other data acquisition unit in the synchronization data usage module 302 may not register.
  • the working mode setting module 304 is configured to set the working mode setting of each data collecting unit 301 registered by the collecting unit registration module 303 from the default first working mode to the second working mode.
  • the second working mode refers to an operating mode in which the data collecting unit 301 reports the data collected each time as preliminary data.
  • the initialization time acquisition module 305 is configured to acquire the initialization time length and the maximum initialization time length of the at least two data collection units 301 registered by the collection unit registration module 303.
  • the initialization time length refers to the time from the power-on initialization to the initialization and the first data acquisition. For different data acquisition units 301, the initialization time lengths may be different from each other.
  • the start time acquisition module 306 is configured to acquire the acquisition start time, and the collection start time is not less than a time obtained by extending the maximum initialization time length backward according to the current time.
  • the initialization time acquisition module 307 is configured to acquire the initialization time of the at least two data collection units 301 registered by the collection unit registration module 303, and the initialization time of the at least two data collection units 301 registered by the collection unit registration module 303 may be the start time.
  • the acquisition start time obtained by the acquisition module 306 is based on the time obtained by the initialization time length of each of the advance data collection units 301.
  • the initialization module 308 is configured to initialize at least two data collection units 301 registered by the acquisition unit registration module 303 according to the initialization time acquired by the initialization time acquisition module 307. When at least two data collection units 301 registered by the acquisition unit registration module 303 simultaneously complete the initialization process at the acquisition start time acquired by the start time acquisition module 306, preliminary data is collected at each acquisition frequency.
  • the acquisition frequency acquisition module 309 is configured to acquire the acquisition frequency of at least two data collection units 301 registered by the acquisition unit registration module 303.
  • the acquisition frequency is the frequency at which the data acquisition unit 301 collects preliminary data in the second mode of operation. It should be noted that each sensor may have more than one acquisition frequency. At this time, all acquisition frequencies of the sensor may be acquired.
  • the acquisition frequency here may refer to the actual acquisition frequency of the sensor or the frequency at which the sensor reports the preliminary data.
  • the common number acquisition module 310 is configured to obtain all common divisors of the values of the acquisition frequencies of the at least two data acquisition units 301 acquired by the acquisition frequency acquisition module 330.
  • the synchronous acquisition frequency selection module 311 is configured to select one of all the common divisors obtained by the common number acquisition module 310 as the value of the synchronous acquisition frequency.
  • the synchronous acquisition frequency selection module 311 may specifically include a required frequency acquisition unit 3112 and a synchronous acquisition frequency determination unit 3114, as shown in FIG.
  • the demand frequency obtaining unit 3112 is configured to acquire a required frequency of the synchronization data, where the required frequency is used by the synchronization data using module 302.
  • the frequency required for the data; the synchronous acquisition frequency determining unit 3114 is configured to select the minimum common divisor of the value of the required frequency obtained by the common frequency acquisition unit 3112 among the common divisors acquired by the common number acquisition module 310 as the value of the synchronous acquisition frequency .
  • the request frequency acquisition unit 3112 may specifically include a lowest frequency acquisition subunit and a required frequency selection subunit (not specifically shown), since it is possible to have a plurality of synchronous data usage modules 302 at the same time.
  • the lowest frequency acquisition subunit is configured to obtain a minimum frequency required when each synchronization data usage module 302 uses the synchronization data; and the required frequency selection subunit is configured to select a least common multiple of the lowest frequency values obtained by the lowest frequency acquisition subunit. As the value of the demand frequency.
  • the synchronous data acquisition module 370 is configured to collect preliminary data collected by each data acquisition unit 301 according to the synchronous acquisition frequency selected by the synchronous acquisition frequency selection module 311 to obtain synchronization data.
  • the data collection device may be a smart phone including a gyro sensor, a gravity acceleration sensor, an infrared sensor, and an electronic compass sensor, and the four sensors may be four data acquisition units 301.
  • a racing game running in the smartphone can be a synchronized data usage module 302.
  • the racing game can use the collecting unit registration module 303 to register the gyro sensor and the gravity acceleration sensor as at least two data collecting units 301 to be collected synchronous data, and then the working mode setting module 304 will The working mode of the gyro sensor and the gravity acceleration sensor is set from the default first working mode to the second working mode in which the data is collected each time as the preliminary data is reported.
  • the initialization time acquisition module 305 can obtain the initialization time length of the gyro sensor is 190 ms, and the initialization time length of the gravity acceleration sensor is 120 ms, and the maximum initialization time length between the two is 190 ms.
  • the initialization time as the re-initialization of the gravity acceleration sensor.
  • the acquisition frequency acquisition module 309 can acquire the acquisition frequency of the gyro sensor as 100 Hz, and the acquisition frequency of the gravity acceleration sensor is 200 Hz.
  • the value obtained by the common number acquisition module 310 to obtain the common frequency may be 1, 2, 4, 5, 10, 20, 25, 50, and 100.
  • Synchronous acquisition The demand frequency acquisition unit 3112 in the frequency selection module 311 acquires that the racing game needs to use the synchronization data with a minimum required frequency of 25 Hz, and the synchronous acquisition frequency determining unit 3114 in the synchronous acquisition frequency selection module 311 selects 25 Hz as the synchronous acquisition frequency. .
  • the synchronous data acquisition module 370 can acquire the preliminary data collected by the gyro sensor and the gravity acceleration sensor by using the synchronous acquisition frequency to obtain the synchronization data after the acquisition start time. Finally, the racing game can use the synchronized data to calculate various parameters of the game.
  • the data collection apparatus adjusts the acquisition start time of at least two data acquisition units, and simultaneously acquires synchronization from the preliminary data collected by the at least two data acquisition units according to the synchronous acquisition frequency.
  • each set of synchronous data is accurate data of each data acquisition unit at the same time, so that an application using the multiple sets of synchronous data can avoid the occurrence of errors.
  • the data collection device provided by the foregoing embodiment is described in the third embodiment, only the division of the foregoing functional modules is illustrated. In practical applications, the foregoing functions may be allocated by different functional modules according to requirements. Upon completion, the internal structure of the device is divided into different functional modules to perform all or part of the functions described above.
  • the data collection terminal provided by the foregoing embodiment is in the same concept as the data collection method embodiment, and the specific implementation process is described in the method embodiment, and details are not described herein again.

Abstract

本发明实施例公开了一种数据采集方法及装置、移动终端。该数据采集方法可以用于包括多个数据采集单元的装置中，所述方法包括：至少两个数据采集单元根据一采集起始时刻同时以各自的采集频率采集初步数据；根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采集的初步数据以得到同步数据；其中，所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。该数据采集方法及装置、移动终端通过调整至少两个数据采集单元的采集起始时刻，并同时按照同步采集频率从初步数据中抓取同步数据的方式，获得了多组各个数据采集单元在相同时刻采集的准确数据，从而使得利用该多组准确数据的应用程序可以避免误差的产生。

Description

数据采集方法及装置、 移动终端 本申请要求于 2012年 02月 24日提交中国专利局、 申请号为 201210044164. 5、发明名称 为 "数据采集方法及装置、 移动终端" 的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合 在本申请中。 技术领域
本发明涉及通讯领域， 尤其涉及一种适用于包括多个数据采集单元的装置中的数据采集 方法及装置、 移动终端。 背景技术
在已知的移动终端中， 一个移动终端通常采用多个不同的数据采集单元， 比如传感器， 来获取外部的各种环境数据， 从而保证运行在这个移动终端上的应用程序可以利用这些环境 数据来实现某些功能。 以智能手机为例， 通常都包括用于采集重力加速度数据的重力加速度 传感器， 以便实现例如手机横竖屏切换、 来电时翻动机身静音之类的功能； 还可以包括用于 采集方向数据的电子罗盘传感器， 以便实现指南针之类的功能； 还可以包括用于感应人脸远 近信息的红外线传感器， 以便实现打电话过程中屏幕及触摸屏自动关闭之类的功能等等。
对于实现某一项功能的应用程序来说， 可能需要同时使用多个传感器采集的数据来协作 实现对应的功能。 比如， 为实现在用户打电话的时候关闭屏幕显示以及触摸屏的功能， 以防 止人脸接触触摸屏发生误触情况的应用程序， 不仅需要红外线传感器采集的人脸远近信息的 数据， 还需要使用重力加速度传感器采集的重力加速度数据。 也即只有在红外线传感器采集 的人脸远近信息的数据代表用户的脸部接近了屏幕， 同时重力加速度传感器采集的重力加速 度数据代表手机是竖立形态时， 才会触发关闭屏幕显示以及触摸屏的功能。
为了满足这类型应用程序对多个传感器采集的数据的需求， 现有技术中存在一种数据采 集方法， 该方法主要包括： 各个传感器按照各自的采集频率采集数据； 然后各个传感器判断 本次采集的数据与前次采集的数据之差是否大于预定阀值， 如果是， 则上报给中间层； 中间 层从每个传感器上报的数据中挑选属于同一时刻或者相近时刻的一组或者多组数据提供给应 用程序使用。
但是， 当一个应用程序在某一时刻需要多个传感器采集的数据时， 采用上述数据采集方 法可能就不能及时获得这一时刻每个传感器采集的实时的、 准确的数据， 而是获得了各个传 感器在这一时刻的相近时刻的数据。 这种数据不能满足一些对数据精确性要求较高的应用程 序的需求， 例如用于判断手机姿态以及运动轨迹的应用程序， 需要在同一时间获取重力加速 度传感器、 电子罗盘传感器和陀螺仪传感器的数据， 以便计算手机的姿态、 方位和运动速度 等信息， 如果三个传感器的数据采集时间点并不是精确的同一时刻， 则会导致该应用程序的 计算出现误差。 发明内容
为了能够精确采集至少两个数据采集单元的多组在相同时刻的同步数据， 本发明实施例 提供了一种数据采集方法及装置、 移动终端。
一方面， 本发明实施例提供了一种数据采集方法， 用于包括多个数据采集单元的装置中， 所述方法包括：
至少两个数据采集单元根据一采集起始时刻同时以各自的采集频率采集初步数据； 根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采集的初步数据以得到同步数 据；
其中， 所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。 另一方面， 本发明实施例提供了一种数据采集装置， 用于包括多个数据采集单元的装置 中， 所述数据采集装置包括： 同步数据采集模块；
所述多个数据采集单元中的至少两个数据采集单元， 用于根据一采集起始时刻同时以各 自的采集频率采集初步数据；
所述同步数据采集模块， 用于根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采 集的初步数据以得到同步数据；
其中， 所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。 再一方面， 本发明实施例还提供了一种包括多个数据采集单元的移动终端， 其还包括： 数据采集装置； 所述数据采集装置包括： 同步数据采集模块；
所述多个数据采集单元中的至少两个数据采集单元， 用于根据一采集起始时刻同时以各 自的采集频率采集初步数据；
所述同步数据采集模块， 用于根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采 集的初步数据以得到同步数据；
其中， 所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。 再一方面， 本发明实施例海提供了一种移动终端， 包括： 多个数据采集单元； 以及
一个或多个处理器；
所述多个数据采集单元中的至少两个数据采集单元根据一采集起始时刻同时以各自的采 集频率采集初步数据；
所述一个或多个处理器根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采集的初 步数据以得到同步数据；
其中， 所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。 从以上技术方案可知， 通过调整至少两个数据采集单元的采集起始时刻， 并同时按照同 步采集频率从所述至少两个数据采集单元采集的初步数据中抓取同步数据的方式， 获得了各 个数据采集单元的多组同步数据， 每组同步数据都是各个数据采集单元在相同时刻采集的准 确数据， 从而使得利用所述多组同步数据的应用程序可以避免误差的产生。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用的附 图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域 普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1是本发明实施例一提供的数据采集方法的方法流程图；
图 2是本发明实施例二提供的数据采集方法的方法流程图；
图 3是本发明实施例三提供的数据采集装置的结构方框图；
图 4是本发明实施例三提供的同步采集频率选取模块的结构方框图。 具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描 述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明 中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 实施例一
请参考图 1， 其示出了本发明实施例一提供的数据采集方法的方法流程图。 该数据采集 方法可以用于包括多个数据采集单元的装置中。 所述装置可以是诸如个人电脑、 服务器之类 的固定终端， 也可以是诸如笔记本、 平板电脑和手机之类的移动终端。 该数据采集方法具体 包括：
步骤 102， 至少两个数据采集单元根据一采集起始时刻同时以各自的采集频率采集初步 数据；
本文中的数据采集单元主要指各种传感器， 显然在其它实施例中， 数据采集单元也可以 是按照一定频率采集数据的其它模块。 本实施例中也主要以数据采集单元为传感器为例来进 行详细描述， 但不构成对其的限定。
根据前述内容可知， 有时一个应用程序会同时需要多个传感器在相同时刻采集的数据， 这多个传感器可能是一个终端内所有的传感器， 也可能是一个终端内所有的传感器中的一部 分， 这一部分传感器可以是两个、 三个或者更多个传感器。 为了能够采集到这至少两个传感 器在相同时刻采集的数据， 首先需要将这至少两个传感器的某个数据采集时刻都置为相同的 时刻。 通常情况下， 此处是将这至少两个传感器第一次数据采集的时刻置为相同的时刻， 也 即可以设置一个采集起始时刻， 然后这至少两个数据采集单元可以根据这个采集起始时刻同 时开始以各自的采集频率采集初步数据。
步骤 104， 根据一同步采集频率采集至少两个数据采集单元所采集的初步数据以得到同 步数据。 其中， 同步采集频率为该至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。
在采集起始时刻之后， 可以根据一同步采集频率采集每个传感器所采集的初步数据， 此 处的同步采集频率可以为每个传感器各自的采集频率的公约数频率， 比如一个传感器的采集 频率为 100HZ, 另一个传感器的采集频率为 200HZ, 再一个传感器的采集频率为 50HZ, 则可 以采用的同步采集频率为 50HZ、 25HZ、 5HZ和 2HZ中的任意一个。 此时采集到的数据即为同 步数据， 而且每组同步数据中的各个传感器的数据都是在相同时刻的实时地、 精确地数据。 这些同步数据可以提供给应用程序使用。至于具体选取哪个公约数作为公约数频率的数值时， 本领域普通技术人员可以根据情况合理选择， 在此不再赘述。 优选的， 可以选择数值较大的 公约数作为公约数频率的数值。
综上所述， 本实施例一提供的数据采集方法通过调整至少两个数据采集单元的采集起始 时刻， 并同时按照同步采集频率从该至少两个数据采集单元采集的初步数据中抓取同步数据 的方式， 获得了各个数据采集单元的多组同步数据， 每组同步数据都是各个数据采集单元在 同一时刻的准确数据， 从而使得利用该多组同步数据的应用程序可以避免误差的产生。 实施例二
请参考图 2， 其示出了本发明实施例二提供的数据采集方法的方法流程图。 该数据采集 方法可以用于包括多个数据采集单元的装置中。 所述装置可以是诸如个人电脑、 服务器之类 的固定终端， 也可以是诸如笔记本、 平板电脑和手机之类的移动终端。 该数据采集方法具体 包括：
步骤 201， 在需要时注册多个数据采集单元中的至少两个数据采集单元作为待采集同步 数据的数据采集单元；
仍然以数据采集单元为传感器为例， 由于在一个终端中， 可能包括很多个传感器， 而应 用程序在某一时刻需要的可能只是其中一部分传感器在相同时刻的精确数据。 所以， 首先应 用程序在需要时可以注册所有传感器中的全部或者部分作为待采集同步数据的数据采集单 元。 换句话说， 被注册的待采集同步数据的数据采集单元是与获取应用程序需要的同步数据 相关的传感器， 对于终端中的其它传感器， 应用程序可以不注册。 比如， 应用程序是一个游 戏， 该游戏被用户运行时， 可以注册终端中的陀螺仪传感器、 重力加速度传感器和红外传感 器作为待采集同步数据的数据采集单元。
步骤 202， 将应用程序注册的数据采集单元的工作模式设置为第二工作模式； 由于传感器通常包括两种工作模式： 第一工作模式和第二工作模式， 其中第一工作模式 为： 传感器判断本次采集的数据与前次采集的数据之差是否大于预定阀值， 如果是， 则本次 采集的数据作为初步数据进行上报； 反之， 则不上报。 第二工作模式为： 传感器每次采集的 数据都作为初步数据进行上报。 终端中为了减少 CPU的工作量， 通常对各个传感器默认采用 第一工作模式。 而在本实施例中， 为了能够获取准确的数据， 在应用程序注册一部分传感器 之后， 需要将应用程序注册的该部分传感器的工作模式都设置为第二工作模式， 也即将被注 册的传感器的工作模式设置为每次采集的精确数据都作为初步数据上报的工作模式。
步骤 203， 根据至少两个数据采集单元的初始化时间长度获取采集起始时刻； 为了能够采集到被应用程序注册的至少两个传感器在相同时刻采集的数据， 需要先将这 至少两个传感器的某个数据采集时刻都置为相同的时刻。 通常情况下， 此处是将这至少两个 传感器第一次数据采集的时刻置为相同的时刻， 也即可以为被注册的传感器设置一个相同的 采集起始时刻， 以便这些传感器同时开始采集初步数据。 具体地讲：
第一， 获取每个传感器的初始化时间长度和初始化时间长度中最大的初始化时间长度。 其中， 初始化时间长度是指传感器从上电初始化开始到初始化完成并进行第一次数据采集的 这段时间。 对于不同的传感器， 该初始化时间长度可以互不相同。 第二， 在获得每个传感器的初始化时间长度后， 可以将未来的某一时刻作为采集起始时 刻， 该时刻通常不小于在当前时刻基础上向后延长步骤一中获取的最大的初始化时间长度得 到的时刻。也即，该采集起始时刻可以是（当前时刻 +最大的初始化时间长度）的时刻，或者（当 前时刻 +最大的初始化时间长度)之后的时刻。 比如， 一个传感器的初始化时间长度是 190ms， 而另外一个传感器的初始化时间长度是 120ms， 可以将 （当前时刻 +190 ms ) 或者 （当前时刻 +200ms ) 的时刻作为采集起始时刻。 在一个具体的实施例中， 可以有一个预定时间长度， 该 预定时间长度为大于等于 0的固定值， 然后终端可以在获取到最大的初始化时间长度之后， 自动将（当前时亥 lj+最大的初始化时间长度 +预定时间长度）所指示的时刻作为采集起始时刻。
步骤 204， 根据至少两个数据采集单元的采集频率选取同步采集频率；
此处的至少两个数据采集单元可以是指在步骤 201中被应用程序注册的传感器。 为了选 取同步采集频率， 需要获取这些被注册的传感器的采集频率， 有时还需要获取同步数据的需 求频率。
采集频率是传感器在第二工作模式下采集初步数据时的频率。 需要说明的是， 每个传感 器的采集频率可能不止一个， 此时可以获取该传感器的所有采集频率， 此处的采集频率既可 以指传感器的实际采集频率， 也可以指传感器上报初步数据的频率。
而同步数据的需求频率是同步数据被其它模块使用时所需要的频率， 该频率可以由其它 模块在同步数据采集之前指定。为了便于描述， 本文中将这些模块称之为同步数据使用模块， 该同步数据使用模块通常为应用程序。具体地讲， 当只有一个应用程序需要使用同步数据时， 需求频率即为该应用程序使用同步数据时需要的最低频率。 而当有若干个应用程序需要使用 同步数据时， 可以先获取各个应用程序需要使用同步数据时所需要的最低频率， 然后将各个 最低频率的最小公倍数的数值作为需求频率的数值， 比如， 一个应用程序最低需要按照 5HZ 的频率使用同步数据， 另一个应用程序最低需要按照 10HZ的频率使用同步数据， 再一个应用 程序最低需要按照 50HZ的频率使用同步数据， 则可以将 50HZ作为需求频率。
在获取每个传感器的采集频率之后， 可以获取每个传感器的采集频率的数值的所有公约 数， 比如一个传感器的采集频率为 400HZ, 另一个传感器的采集频率为 200HZ, 再一个传感器 的采集频率为 100HZ, 这些传感器的采集频率的数值的公约数为 100、 50、 25、 5、 2和 1等。 然后可以选取所有公约数中的任一个作为同步采集频率的数值。
但在较优的方案中， 在选取所有公约数中的一个为同步采集频率的数值时， 可以结合参 考同步数据的需求频率来进行更好地选取。 也即选取所有公约数中不小于需求频率的数值的 最小一个公约数作为同步采集频率的数值。 具体地讲， 可以筛选所有公约数中等于或者大于 需求频率的公约数， 然后选取筛选出的公约数中的最小的一个作为同步采集频率的值。 比如 同步数据的需求频率为 50HZ, 筛选出的公约数是 100和 50， 则可以选取其中较小的一个 50 为同步采集频率的值。
步骤 205，至少两个数据采集单元根据采集起始时刻同时开始以各自的采集频率采集初步 数据；
被应用程序注册的至少两个传感器可以根据步骤 203中获取的采集起始时刻同时开始以 各自的采集频率采集初步数据。 具体地讲：
第一， 在获取采集起始时刻之后， 可以根据采集起始时刻获取被应用程序注册的至少两 个传感器的初始化时刻， 获取的初始化时刻可以为在采集起始时刻基础上提前传感器各自的 初始化时间长度得到的时刻。 也即， 可以获取每个传感器的初始化时刻为 （采集起始时刻- 对应于该传感器的初始化时间长度）。 比如， 在采集起始时刻为 （当前时刻 +200ms ) 时， 可以 获取初始化时间长度是 190ms的传感器的初始化时刻为（当前时刻 +200mS-190ms ) = (当前时 亥 iJ+lOms ) ; 又可以获取初始化时间长度是 120ms 的传感器的初始化时刻为 （当前时刻 +200ms-120ms ) = (当前时刻 +80ms );
第二， 根据初始化时刻初始化被应用程序注册的至少两个传感器， 当被应用程序注册的 至少两个传感器在采集起始时刻同时完成初始化过程后， 将会自动以各自的采集频率采集初 步数据。 比如， 根据对各个传感器的初始化时刻可以启动相应的定时器， 使得在 （当前时刻 +10ms ) 时开始初始化第一个传感器， 在 （当前时刻 +80ms ) 时开始初始化第二个传感器。 最 终， 每个传感器都在采集起始时刻完成了初始化过程并开始第一次数据采集。需要说明的是， 由于传感器通常在终端开机时就已经运行， 此处的初始化一般都是将已经运行的相关传感器 进行重新初始化的一个过程。
还需要说明的是， 使每个传感器同时从该采集起始时刻开始以各自的采集频率采集初步 数据也可以采用其它方式。 比如， 有三个传感器， 第一个传感器一直保持运行， 第二个传感 器的初始化时间长度是 190ms， 而第三个传感器的初始化时间长度是 120ms。为了使这三个传 感器同时在采集起始时刻开始采集数据， 可以将第一个传感器采集数据过程中的某个数据采 集时刻 T为采集起始时刻， 然后可以启动相应的定时器提前在（T-190ms )的时刻开始初始化 第二个传感器， 并在 （T-120ms ) 的时刻开始初始化第三个传感器， 这样在 T时刻， 这三个传 感器也将同时开始以各自的采集频率采集初步数据。
步骤 206，按照同步采集频率采集至少两个数据采集单元所采集的初步数据以得到同步数 据。 在采集起始时刻之后， 可以按照步骤 204中选取的同步采集频率采集每个传感器采集的 初步数据以得到同步数据。 该同步数据可以提供给应用程序使用。 当然， 对应于步骤 201至 步骤 202， 应用程序在不需要同步数据时， 可以释放被注册的传感器； 被释放的传感器可以 从第二工作模式再变回第一工作模式等等。
综上所述， 本实施例二提供的数据采集方法通过调整至少两个数据采集单元的采集起始 时刻， 并同时按照同步采集频率从该至少两个数据采集单元采集的初步数据中抓取同步数据 的方式， 获得了各个数据采集单元的多组同步数据， 每组同步数据都是各个数据采集单元在 同一时刻的准确数据， 从而使得利用该多组同步数据的应用程序可以避免误差的产生。 实施例三
请参考图 3， 其示出了本发明实施例三提供的数据采集装置的结构方框图。 所述数据采 集装置 30可以用于包括多个数据采集单元 301的装置中， 比如个人电脑、服务器之类的固定 终端， 或者诸如笔记本、 平板电脑和手机之类的移动终端， 该移动终端通常还包括多个同步 数据使用模块 302。 所述数据采集装置 30可以包括： 采集单元注册模块 303、 工作模式设定 模块 304、 初始化时间获取模块 305、 起始时刻获取模块 306、 初始化时刻获取模块 307、 初 始化模块 308、 采集频率获取模块 309、 公约数获取模块 310、 同步采集频率选取模块 311和 同步数据采集模块 312。
数据采集单元 301用于按照一定的采集频率采集初步数据。 数据采集单元 301可以是移 动终端中的各种传感器， 此处的采集频率既可以指传感器的实际采集频率， 也可以指传感器 上报初步数据的频率。 数据采集单元 301通常包括两种工作模式： 第一工作模式， 判断本次 采集的数据与前次采集的数据之差是否大于预定阀值， 如果是， 则将本次采集的数据作为初 步数据进行上报； 第二工作模式， 每次采集的数据都作为初步数据进行上报。 并且在通常情 况下， 数据采集单元 301按照第一工作模式运行。
同步数据使用模块 302用于对各个数据采集单元 301采集的同一时刻的数据进行使用或 处理，该各个数据采集单元 301采集的同一时刻的数据即为同步数据。同步数据使用模块 302 可以是应用程序。 其中， 同步数据由同步数据采集模块 312提供。
采集单元注册模块 303用于在同步数据使用模块 302需要同步数据时， 注册所有数据采 集单元 301 中的全部或者部分作为待采集同步数据的数据采集单元 301。 由于在一个终端中 可能包括很多个数据采集单元 301， 而同步数据使用模块 302可能需要的是其中一部分数据 采集单元 301在同一时刻的精确数据。 所以， 同步数据使用模块 302可以通过采集单元注册 模块 303注册所有数据采集单元 301中的全部或者部分作为待采集同步数据的数据采集单元， 待采集同步数据的数据采集单元是同步数据使用模块 302需要获取同步数据相关的数据采集 单元， 对于该终端中的其它数据采集单元， 同步数据使用模块 302可以不注册。
工作模式设定模块 304用于将采集单元注册模块 303注册的每个数据采集单元 301的工 作模式设置从默认的第一工作模式设定为第二工作模式。 该第二工作模式是指数据采集单元 301将每次采集的数据都作为初步数据进行上报的工作模式。
初始化时间获取模块 305用于获取采集单元注册模块 303注册的至少两个数据采集单元 301 的初始化时间长度和初始化时间长度中最大的初始化时间长度。 其中， 初始化时间长度 是指传感器从上电初始化开始到初始化完成并进行第一次数据采集的这段时间。 对于不同的 数据采集单元 301， 该初始化时间长度可以互不相同。
起始时刻获取模块 306用于获取所述采集起始时刻， 所述采集起始时刻不小于在当前时 刻基础上向后延长所述最大的初始化时间长度得到的时刻。
初始化时刻获取模块 307， 用于获取采集单元注册模块 303注册的至少两个数据采集单 元 301的初始化时刻， 采集单元注册模块 303注册的至少两个数据采集单元 301的初始化时 刻可以为在起始时刻获取模块 306获取的采集起始时刻基础上提前数据采集单元 301各自的 初始化时间长度得到的时刻。
初始化模块 308用于根据初始化时刻获取模块 307获取的初始化时刻初始化采集单元注 册模块 303注册的至少两个数据采集单元 301。 当采集单元注册模块 303注册的至少两个数 据采集单元 301同时在起始时刻获取模块 306获取的采集起始时刻完成初始化过程后， 以各 自的采集频率采集初步数据。
采集频率获取模块 309用于获取采集单元注册模块 303注册的至少两个数据采集单元 301 的采集频率。 采集频率是数据采集单元 301在第二工作模式下采集初步数据时的频率。 需要 说明的是， 每个传感器的采集频率可能不止一个， 此时可以获取该传感器的所有采集频率， 此处的采集频率既可以指传感器的实际采集频率， 也可以指传感器上报初步数据的频率。
公约数获取模块 310用于获取采集频率获取模块 330获取的至少两个数据采集单元 301 的采集频率的数值的所有公约数。
同步采集频率选取模块 311用于选取公约数获取模块 310获取的所有公约数中的一个作 为同步采集频率的数值。 在一个具体的实施例中， 该同步采集频率选取模块 311又可以具体 包括需求频率获取单元 3112和同步采集频率确定单元 3114， 如图 4所示。 其中， 需求频率 获取单元 3112用于获取同步数据的需求频率，该需求频率为同步数据使用模块 302使用同步 数据时所需要的频率；同步采集频率确定单元 3114用于选取公约数获取模块 310获取的公约 数中不小于需求频率获取单元 3112 获取的需求频率的数值的最小一个公约数作为同步采集 频率的数值。
由于可能同时有多个同步数据使用模块 302需要使用同步数据， 所以需求频率获取单元 3112 又可以具体包括有最低频率获取子单元和需求频率选取子单元 （未具体示出）。 其中， 最低频率获取子单元用于获取各个同步数据使用模块 302 使用同步数据时所需要的最低频 率； 需求频率选取子单元用于选取最低频率获取子单元获取到的各个最低频率的数值的最小 公倍数作为需求频率的数值。
同步数据采集模块 370用于根据同步采集频率选取模块 311选取的同步采集频率采集每 个数据采集单元 301采集的初步数据以获取同步数据。
在一个具体的实施例中， 数据采集装置可以为智能手机， 该智能手机包括陀螺仪传感器、 重力加速度传感器、 红外传感器和电子罗盘传感器， 这四个传感器可以是四个数据采集单元 301。 该智能手机中运行的一个赛车游戏可以是一个同步数据使用模块 302。 当这个赛车游戏 被用户触发运行后， 这个赛车游戏可以利用采集单元注册模块 303注册陀螺仪传感器和重力 加速度传感器作为待采集同步数据的至少两个数据采集单元 301，然后工作模式设定模块 304 将陀螺仪传感器和重力加速度传感器的工作模式从默认的第一工作模式设定为每次采集到数 据都作为初步数据上报的第二工作模式。 初始化时间获取模块 305可以获取到陀螺仪传感器 的初始化时间长度为 190ms， 而重力加速度传感器的初始化时间长度为 120ms， 这两者之间的 最大的初始化时间长度为 190ms。假设预定时间长度为 100ms, 则起始时刻获取模块 306可以 将 （当前时刻 +190mS+100ms ) 所指示的时刻作为采集起始时刻， 而初始化时刻获取模块 307 则可以将（当前时刻 +190ms+100ms-190ms ) = (当前时刻 +100ms )所指示的时刻作为陀螺仪传 感器重新初始化的初始化时刻， 同时将（当前时刻 +190mS+100mS-120ms ) = (当前时刻 +170ms ) 所指示的时刻作为重力加速度传感器重新初始化的初始化时刻。 初始化模块 308则启动相应 的定时器使得陀螺仪传感器在 （当前时刻 +100ms ) 所指示的时刻开始重新初始化， 同时使得 重力加速度传感器在 （当前时刻 +170ms ) 所指示的时刻开始重新初始化。 显然， 陀螺仪传感 器和重力加速度传感器都会在采集起始时刻同时完成初始化， 并且开始以各自的采集频率开 始采集初步数据。
另一方面， 在陀螺仪传感器和重力加速度传感器被注册以后， 采集频率获取模块 309可 以获取到陀螺仪传感器的采集频率为 100HZ, 重力加速度传感器的采集频率为 200HZ。公约数 获取模块 310获得公约数频率的数值可以为 1、 2、 4、 5、 10、 20、 25、 50和 100。 同步采集 频率选取模块 311中的需求频率获取单元 3112获取到该赛车游戏需要以最低为 25HZ的需求 频率来使用同步数据， 则同步采集频率选取模块 311 中的同步采集频率确定单元 3114选取 25HZ作为同步采集频率。 同步数据采集模块 370可以在采集起始时刻之后， 利用该同步采集 频率采集陀螺仪传感器和重力加速度传感器采集的初步数据从而获得同步数据。 最后， 该赛 车游戏可以利用该同步数据计算游戏时的各种参数。
当然， 在该赛车游戏退出运行时， 可以通过采集单元注册模块 301注销对陀螺仪传感器 和重力加速度传感器的注册， 工作模式设定模块 302可以将陀螺仪传感器和重力加速度传感 器的工作模式从第二工作模式设定为原先默认的第一工作模式。 综上所述， 本实施例三提供的数据采集装置通过调整至少两个数据采集单元的采集起始 时刻， 并同时按照同步采集频率从该至少两个数据采集单元采集的初步数据中抓取同步数据 的方式， 获得了各个数据采集单元的多组同步数据， 每组同步数据都是各个数据采集单元在 同一时刻的准确数据， 从而使得利用该多组同步数据的应用程序可以避免误差的产生。 需要说明的是： 上述实施例提供的数据采集装置在实施例三中描述时， 仅以上述各功能 模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块 完成， 即将装置的内部结构划分成不同的功能模块， 以完成以上描述的全部或者部分功能。 另外， 上述实施例提供的数据采集终端与数据采集方法实施例属于同一构思， 其具体实现过 程详见方法实施例， 这里不再赘述。 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成， 也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中， 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之 内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求
1、 一种数据采集方法， 用于包括多个数据采集单元的装置中， 其特征在于， 所述方法包 括：
至少两个数据采集单元根据一采集起始时刻同时以各自的采集频率采集初步数据； 根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采集的初步数据以得到同步数 据；
其中， 所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。
2、根据权利要求 1所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述至少两个数据采集单元根据 一采集起始时刻同时以各自的采集频率采集初步数据之前， 所述方法还包括：
获取所述至少两个数据采集单元的初始化时间长度和所述初始化时间长度中最大的初始 化时间长度；
获取所述采集起始时刻， 所述采集起始时刻不小于在当前时刻基础上向后延长所述最大 的初始化时间长度得到的时刻。
3、根据权利要求 1或 2所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述至少两个数据采集单元 根据所述采集起始时刻同时以各自的采集频率采集初步数据， 具体包括：
获取所述至少两个数据采集单元的初始化时刻， 所述至少两个数据采集单元的初始化时 刻为在所述采集起始时刻基础上提前所述数据采集单元各自的初始化时间长度得到的时刻； 根据所述初始化时刻初始化所述至少两个数据采集单元；
所述至少两个数据采集单元在所述采集起始时刻同时完成初始化过程后， 以各自的采集 频率采集初步数据。
4、根据权利要求 1至 3任一所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述根据一同步采集频 率采集所述至少两个数据采集单元所采集的初步数据以得到同步数据之前，所述方法还包括: 获取所述至少两个数据采集单元的采集频率；
获取所述至少两个数据采集单元的采集频率的数值的所有公约数；
选取所有公约数中的一个为所述同步采集频率的数值。
5、根据权利要求 4所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述选取所有公约数中的一个为 所述同步采集频率的数值， 具体包括：
获取所述同步数据的需求频率， 所述需求频率为同步数据使用模块使用所述同步数据时 所需要的频率；
将所述公约数中不小于所述需求频率的数值的最小一个公约数作为所述同步采集频率的 数值。
6、根据权利要求 5所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述获取所述同步数据的需求频 率， 具体包括：
获取各个同步数据使用模块使用所述同步数据时所需要的最低频率；
将所述各个最低频率的数值的最小公倍数作为所述需求频率的数值。
7、 一种数据采集装置， 用于包括多个数据采集单元的装置中， 其特征在于， 所述数据采 集装置包括： 同步数据采集模块；
所述多个数据采集单元中的至少两个数据采集单元， 用于根据一采集起始时刻同时以各 自的采集频率采集初步数据；
所述同步数据采集模块， 用于根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采 集的初步数据以得到同步数据；
其中， 所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。
8、 根据权利要求 7所述的数据采集装置， 其特征在于， 所述数据采集装置还包括： 初始化时间获取模块和起始时刻获取模块；
所述初始化时间获取模块， 用于获取所述至少两个数据采集单元的初始化时间长度和所 述初始化时间长度中最大的初始化时间长度；
所述起始时刻获取模块， 用于获取所述采集起始时刻， 所述采集起始时刻不小于在当前 时刻基础上向后延长所述最大的初始化时间长度得到的时刻。
9、 根据权利要求 8所述的数据采集装置， 其特征在于， 所述数据采集装置还包括： 初始化时刻获取模块和初始化模块；
所述初始化时刻获取模块， 用于获取所述至少两个数据采集单元的初始化时刻， 所述至 少两个数据采集单元的初始化时刻为在所述采集起始时刻基础上提前所述数据采集单元各自 的初始化时间长度得到的时刻；
所述初始化模块， 用于根据所述初始化时刻初始化所述至少两个数据采集单元； 所述至少两个数据采集单元， 还用于在所述采集起始时刻同时完成初始化过程后， 以各 自的采集频率采集初步数据。
10、 根据权利要求 7至 9任一所述的数据采集装置， 其特征在于， 所述数据采集装置还 包括：
采集频率获取模块、 公约数获取模块和同步采集频率选取模块；
所述采集频率获取模块， 用于获取所述至少两个数据采集单元的采集频率；
所述公约数获取模块， 用于获取所述至少两个数据采集单元的采集频率的数值的所有公 约数；
所述同步采集频率选取模块，用于选取所有公约数中的一个为所述同步采集频率的数值。
11、根据权利要求 10所述的数据采集装置， 其特征在于， 所述同步采集频率选取模块包 括：需求频率获取单元和同步采集频率确定单元；
所述需求频率获取单元， 用于获取同步数据的需求频率， 所述需求频率为同步数据使用 模块使用所述同步数据时所需要的频率；
所述同步采集频率确定单元， 用于将所述公约数中不小于所述需求频率的数值的最小一 个公约数作为所述同步采集频率的值。
12、 根据权利要求 11所述的数据采集装置， 其特征在于， 所述需求频率获取单元包括： 最低频率获取子单元和需求频率选取子单元；
所述最低频率获取子单元， 用于获取各个的同步数据使用模块使用所述同步数据时所需 要的最低频率；
所述需求频率选取子单元， 用于选取所述各个最低频率的数值的最小公倍数作为所述需 求频率的数值。
13、 一种包括多个数据采集单元的移动终端， 其特征在于， 还包括： 数据采集装置； 所 述数据采集装置包括： 同步数据采集模块；
所述多个数据采集单元中的至少两个数据采集单元， 用于根据一采集起始时刻同时以各 自的采集频率采集初步数据；
所述同步数据采集模块， 用于根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采 集的初步数据以得到同步数据；
其中， 所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。
14、 根据权利要求 13所述的移动终端， 其特征在于， 所述数据采集装置还包括： 采集单元注册模块， 用于注册所述多个数据采集单元中的全部或者部分作为同步数据使 用模块使用时需要的所述至少两个数据采集单元。
15、 根据权利要求 14所述的移动终端， 其特征在于， 所述数据采集装置还包括： 初始化时间获取模块和起始时刻获取模块；
所述初始化时间获取模块， 用于获取所述至少两个数据采集单元的初始化时间长度和所 述初始化时间长度中最大的初始化时间长度；
所述起始时刻获取模块， 用于获取所述采集起始时刻， 所述采集起始时刻不小于在当前 时刻基础上向后延长所述最大的初始化时间长度得到的时刻。
16、 根据权利要求 15所述的移动终端， 其特征在于， 所述数据采集装置还包括： 采集频率获取模块、 公约数获取模块和同步采集频率选取模块；
所述采集频率获取模块， 用于获取所述至少两个数据采集单元的采集频率；
所述公约数获取模块， 用于获取所述至少两个数据采集单元的采集频率的数值的所有公 约数；
所述同步采集频率选取模块，用于选取所有公约数中的一个为所述同步采集频率的数值。
17、 一种移动终端， 其特征在于， 包括：
多个数据采集单元； 以及
一个或多个处理器；
所述多个数据采集单元中的至少两个数据采集单元根据一采集起始时刻同时以各自的采 集频率采集初步数据；
所述一个或多个处理器根据一同步采集频率采集所述至少两个数据采集单元所采集的初 步数据以得到同步数据； 其中， 所述同步采集频率为所述至少两个数据采集单元各自的采集频率的公约数频率。
PCT/CN2013/071630 2012-02-24 2013-02-18 数据采集方法及装置、移动终端 WO2013123868A1 (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020147026805A KR101900870B1 (ko) 2012-02-24 2013-02-18 데이터 수집 방법 및 장치, 그리고 모바일 단말기
EP13752100.1A EP2808656B1 (en) 2012-02-24 2013-02-18 Data acquisition method, device and mobile terminal
JP2014557984A JP5857374B2 (ja) 2012-02-24 2013-02-18 データ収集方法および装置並びに移動端末
US14/464,936 US9483543B2 (en) 2012-02-24 2014-08-21 Data collecting method and apparatus, and mobile terminal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210044164.5 2012-02-24
CN201210044164.5A CN102607645B (zh) 2012-02-24 2012-02-24 数据采集方法及装置、移动终端

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/464,936 Continuation US9483543B2 (en) 2012-02-24 2014-08-21 Data collecting method and apparatus, and mobile terminal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013123868A1 true WO2013123868A1 (zh) 2013-08-29

Family

ID=46525234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2013/071630 WO2013123868A1 (zh) 2012-02-24 2013-02-18 数据采集方法及装置、移动终端

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9483543B2 (zh)
EP (1) EP2808656B1 (zh)
JP (1) JP5857374B2 (zh)
KR (1) KR101900870B1 (zh)
CN (1) CN102607645B (zh)
WO (1) WO2013123868A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102607645B (zh) 2012-02-24 2014-12-03 华为终端有限公司 数据采集方法及装置、移动终端
CN103475918A (zh) * 2013-09-04 2013-12-25 深圳市同洲电子股份有限公司 一种自动控制移动终端传感器的方法及装置
CN103632055A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 华为技术有限公司 数据采集方法和装置
CN103970700A (zh) * 2014-05-28 2014-08-06 四川效率源信息安全技术有限责任公司 一种可同时恢复并提取多部安卓设备数据的装置和方法
US9672155B2 (en) 2014-07-08 2017-06-06 Stmicroelectronics S.R.L. Method and device for storing data in a memory, corresponding apparatus and computer program product
CN104573134B (zh) * 2014-12-19 2018-10-16 深圳怡化电脑股份有限公司 数据采集方法和数据采集设备
CN105093985B (zh) * 2015-07-22 2018-08-14 深圳多新哆技术有限责任公司 一种控制传感器上电方法
ITUB20153254A1 (it) 2015-08-27 2017-02-27 St Microelectronics Srl Metodo di salvataggio intelligente di dati ad elevata densita' e relativo dispositivo di memoria
CN106021008B (zh) * 2016-05-23 2019-07-26 维沃移动通信有限公司 一种控制方法及终端
JP6348163B2 (ja) 2016-12-15 2018-06-27 ファナック株式会社 制御装置及び制御システム
US11016957B2 (en) * 2018-02-28 2021-05-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Sensor data based query results
US20190331493A1 (en) * 2018-04-25 2019-10-31 Xsens Holding B.V. Asynchronous SDI
CN112752954A (zh) * 2019-08-30 2021-05-04 百度时代网络技术（北京）有限公司 自动驾驶车辆的同步传感器
CN110784377A (zh) * 2019-10-30 2020-02-11 国云科技股份有限公司 一种多云环境下的云监控数据统一管理的方法
CN110839221B (zh) * 2019-11-04 2022-02-11 大连大学 节点数据传输方法
CN113358120B (zh) * 2021-06-04 2022-08-05 广东人工智能与先进计算研究院 一种传感器的采样方法以及相关装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020156819A1 (en) * 2001-04-23 2002-10-24 Pijnenburg Beheer B.V. Digital true random number generator circuit
CN101320337A (zh) * 2008-07-16 2008-12-10 北京中星微电子有限公司 一种定时器及其实现方法
CN102274028A (zh) * 2011-05-30 2011-12-14 国家体育总局体育科学研究所 一种人体运动状态多参数同步综合采集方法
CN102607645A (zh) * 2012-02-24 2012-07-25 华为终端有限公司 数据采集方法及装置、移动终端

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04223798A (ja) * 1990-12-26 1992-08-13 Seibu Gas Kk 無線データ通信システム
US6693511B1 (en) * 1999-09-24 2004-02-17 Ge Interlogix, Inc. System and method for communicating with dormant radio frequency identification tags
US7020701B1 (en) * 1999-10-06 2006-03-28 Sensoria Corporation Method for collecting and processing data using internetworked wireless integrated network sensors (WINS)
JP3846330B2 (ja) * 2002-02-21 2006-11-15 富士電機システムズ株式会社 収集データの同期化方法及びデータ処理システム
US8359378B2 (en) 2005-11-24 2013-01-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Network system and method of administrating networks
CN1909499B (zh) * 2006-08-16 2010-10-13 华为技术有限公司 一种多路数据采集装置及方法
US8952832B2 (en) * 2008-01-18 2015-02-10 Invensense, Inc. Interfacing application programs and motion sensors of a device
US7657333B2 (en) * 2007-09-27 2010-02-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Adjustment of data collection rate based on anomaly detection
US9378751B2 (en) * 2008-06-19 2016-06-28 Broadcom Corporation Method and system for digital gain processing in a hardware audio CODEC for audio transmission
JP5470106B2 (ja) * 2010-03-11 2014-04-16 株式会社日立メディコ 医用画像撮影装置
CN102098153A (zh) * 2011-01-26 2011-06-15 北京世源信通科技有限公司 数据采集系统自同步的实现方法及装置
US8725462B2 (en) * 2011-05-13 2014-05-13 Fujitsu Limited Data aggregation platform
US8948781B2 (en) * 2011-10-21 2015-02-03 Alohar Mobile Inc. Controlling operational states of a location sensing system of a mobile device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020156819A1 (en) * 2001-04-23 2002-10-24 Pijnenburg Beheer B.V. Digital true random number generator circuit
CN101320337A (zh) * 2008-07-16 2008-12-10 北京中星微电子有限公司 一种定时器及其实现方法
CN102274028A (zh) * 2011-05-30 2011-12-14 国家体育总局体育科学研究所 一种人体运动状态多参数同步综合采集方法
CN102607645A (zh) * 2012-02-24 2012-07-25 华为终端有限公司 数据采集方法及装置、移动终端

Also Published As

Publication number Publication date
US20140365434A1 (en) 2014-12-11
CN102607645B (zh) 2014-12-03
EP2808656A4 (en) 2015-03-25
CN102607645A (zh) 2012-07-25
US9483543B2 (en) 2016-11-01
KR101900870B1 (ko) 2018-09-20
EP2808656A1 (en) 2014-12-03
EP2808656B1 (en) 2018-08-29
JP5857374B2 (ja) 2016-02-10
JP2015513730A (ja) 2015-05-14
KR20140138213A (ko) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013123868A1 (zh) 数据采集方法及装置、移动终端
EP3346696B1 (en) Image capturing method and electronic device
CN108701495B (zh) 用于整合和提供从多个设备收集的数据的方法以及用于实现该方法的电子设备
JP6388706B2 (ja) 無人航空機の撮影制御方法及び撮影制御装置、電子デバイス
EP3014476B1 (en) Using movement patterns to anticipate user expectations
ES2874155T3 (es) Método de bloqueo de pantalla y terminal móvil
WO2021013230A1 (zh) 机器人的控制方法、机器人、终端、服务器及控制系统
EP3457268A1 (en) Screen output method and electronic device supporting same
EP3051463A1 (en) Image processing method and electronic device for supporting the same
KR20170055213A (ko) 비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치
CN111090687B (zh) 数据处理方法及装置、系统、计算机可读存储介质
US20170118402A1 (en) Electronic device and camera control method therefor
CN110753086A (zh) 应用的心跳唤醒方法及终端设备
WO2022156598A1 (zh) 蓝牙连接方法、装置和电子设备
WO2020088542A1 (zh) 数据管理方法、装置、系统、服务器、终端及存储介质
KR20160123885A (ko) 비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치
CN105630157A (zh) 控制方法及控制装置、终端和控制系统
CN105930213A (zh) 应用运行方法及装置
CN106534649A (zh) 双旋转摄像头的构图方法、装置和移动终端
WO2017005070A1 (zh) 显示控制方法及装置
WO2014169598A1 (zh) 拍摄方法、装置及移动终端
CN112181915B (zh) 执行业务的方法、装置、终端和存储介质
JP2020527245A (ja) スクリーン制御方法及び装置
CN114186083A (zh) 信息显示方法、装置、终端、服务器及存储介质
CN111381979B (zh) 神经网络的开发验证方法、装置、系统及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13752100

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014557984

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013752100

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147026805

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A