CN104573134B - 数据采集方法和数据采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于数据采集领域，提供了一种数据采集方法和数据采集设备；所述数据采集方法包括：控制第一数据承载体和第二数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动，所述第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离；如果所述第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；其中，所述第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间，所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，所述预设时间根据所述预设距离确定，所述第一调整时间根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定。从而能够自适应调整读取第二数据承载体的数据的时间，完整读取第二数据承载体的数据。

Description

数据采集方法和数据采集设备

技术领域

本发明属于数据采集领域，尤其涉及一种数据采集方法和数据采集设备。

背景技术

随着时代进步，各种票据得到广泛应用，尤其是金融票据（例如，钞票）的应用，使得世界贸易越发方便、快捷。在票据得到广泛应用的同时，随之产生了信息安全的问题。

为实现票据的安全使用，常用的验证票据真伪的手段在票据中加载票据数据和真伪验证数据。检验票据的真伪时，采集票据中的图像、磁性、厚度等信号并得到模拟信号，将模拟信号转换成数字信号以采用预先设定的算法进行真伪验证。但目前的票据验证装置，都是等时间间隔分别检测间隔票据分别所具有的信息的；如果相邻票据间隔过小，无法自适应调整时间来正确读取下一张票据的信息，只能在读完上一张票据的信息之后，无法自适应缩短时间间隔以提前完整读取下一张票据的信息，导致仅能部分读取下一张票据的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据采集方法和数据采集设备，在获取相邻数据承载体中的信息时，如果相邻数据承载体的间隔减小，自适应调整对下一张数据承载体的信息的读取时间。

第一方面，本发明提供一种数据采集方法，所述数据采集方法包括：

控制第一数据承载体和第二数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动，所述第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离；

如果所述第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；

其中，所述第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间，所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，所述预设时间根据所述预设距离确定，所述第一调整时间根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定。

第二方面，本发明提供一种数据采集设备，所述数据采集设备包括控制模块和数据采集模块；

所述控制模块用于：控制第一数据承载体和第二数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动；

所述数据采集模块用于：如果所述第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；

其中，所述第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离；所述第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间，所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，所述预设时间根据所述预设距离确定，所述第一调整时间根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定。

本发明的有益效果：依次对第一数据承载体和第二数据承载体进行数据采集的过程中，如果第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；因所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，且所述预设时间是根据所述预设距离确定的时间，所述第一调整时间是根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定的时间。从而在第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔较小时，能够自适应调整读取第二数据承载体的数据的时间，完整读取第二数据承载体的数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的数据采集方法的工作流程图；

图2是图1中步骤A2的一种优化流程图；

图3是本发明实施例提供的数据采集方法的又一种优化工作流程图；

图4是图3中步骤A3的一种优化流程图；

图5是本发明实施例提供的数据采集设备的组成结构；

图6是本发明实施例提供的数据采集设备的一种优化组成结构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例所述的数据承载体，为载有数据的物理载体。

本发明实施例对该物理载体不做限定，例如纸质载体，再例如具有磁性存储介质的载体。

本发明实施例对于如何在该物理载体上加载数据的实现方式不做限定；例如，将该数据承载体设计出固定的宽度和/或长度和/或质量；再例如，以特设方式在该数据承载体上绘制图像，在数据采集设备识别到该图像时能够从数据库中查找到与该图像匹配的数据；需说明的是，本发明实施例对该特设方式不做限定；如以特定材质将该图像绘制在该数据承载体上，仅采用紫外线照射该数据承载体时，才能读取该数据承载体上的图像。举例说明，数据采集设备以紫外线照射“纸币”，以读取到“金钱数额”；如果在紫外线照射某张“纸币”时未读取到“金钱数额”，判定为该张“纸币”为假币；如果在紫外线照射某张“纸币”时读取到“金钱数额”，判定为该张“纸币”为真币。

作为本发明实施例一实施方式，该数据承载体为具有磁性介质的物体载体，可在该磁性介质中接入数据，数据采集设备可从该磁性介质中读取数据；举例说明，在数据承载体的该磁性介质中存储有金钱数额和验证数据，数据采集设备可从该磁性介质读取出该验证数据和该金钱数额，只有在以该验证数据验证出该数据承载体代表该金钱数额时，才判定为该数据承载体为“真”的该金钱数额

本发明实施例在依次读取间隔排列的多个数据承载体中的数据时，如果某两个数据承载体间隔较小，可自适应地调整对该两个数据承载体中后一个数据承载体的数据读取时间，以完成读取后一个数据承载体中的数据。

为了便于描述本发明实施例提供的所述数据采集方法，图1示出了本发明实施例提供的数据采集方法的工作流程，但图1仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1所示，本发明实施例提供的数据采集方法包括的基础步骤大体为两步：步骤A1和步骤A2。

步骤A1，控制第一数据承载体和第二数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动。

需说明的是，本发明实施例所述的数据承载体包括第一数据承载体和第二数据承载体；其中，所述第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离。

多个数据承载体依次间隔排列，所述数据采集设备控制每个数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动，从而所述数据采集设备能够依次获取每个数据承载体所承载的数据。需说明的是，所述数据采集设备只能控制每个数据承载体依次从预设位置向指定方向移动，但不能准确控制相邻两个数据承载体之间的间隔距离；当然也不能控制第一数据承载体与第二数据承载体之间间隔的距离，其中，所述第一数据承载体与所述第二数据承载体是相邻的两个数据承载体，所述第一数据承载体先于所述第二数据承载体从预设位置向指定方向移动。

需说明的是，所述预设位置和所述指定方向是为便于所述数据采集设备依次获取每个数据承载体所承载的数据而预先设定的；因此，对于将所述预设位置设定为哪个具体的位置，和对于将所述指定方向设定为哪个具体的方向，在此均不做限定。

步骤A2，如果所述第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据。

需说明的是，第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间，所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，所述预设时间根据所述预设距离确定，所述第一调整时间根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定。

需说明的是，如果所述第一数据承载体与所述第二数据承载体间隔的第一距离等于所述预设距离，则不但能完整采集所述第一数据承载体所记录的数据，还能从在完成采集所述第一数据承载体所记录的数据之后经过预设时间开始，开始完整采集第二数据承载体所记录的数据。

但如果所述第一数据承载体与所述第二数据承载体间隔的第一距离小于所述预设距离，则从在完成采集所述第一数据承载体所记录的数据之后经过预设时间，才开始对第二数据承载体所记录的数据进行数据采集，从而不能完整采集第二数据承载体所记录的数据，因此需要提前采集时间（即对第二数据承载体所记录的数据进行数据采集的时间）；即如果完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间为该第一时间，根据所述预设距离与所述第一距离的距离差对应确定所述第一调整时间，进而先将所述第一时间加上预设时间并得到和值，将该和值减去该第一调整时间所得的差值作为该第二时间，从该第二时间提前采集所述第二数据承载体所记录的数据，从而能够从该第二时间完整采集所述第二数据承载体所记录的数据。

图2为图1中步骤A2的一种优化流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明实施例一实施方式，如图2所示，所述在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据这一步骤具体包括步骤A21和步骤A22。

步骤A21，所述第二时间达到之后，定位传感器检测到所述第二数据承载体的第一特征时，获取第一计时时间。

在本实施方式中，在多个数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动时，开始计时。在第二时间达到之后，如果定位传感器检测到所述第二数据承载体的第一特征时，则获取一次当前的计时时间，将获取的计时时间作为第一计时时间。

正常情况下，第二时间达到的同时，定位传感器就会检测到所述第二数据承载体的第一特征；当然在实际应用时，可能第二时间达到之后的小幅度的时间范围内，定位传感器就会检测到所述第二数据承载体的第一特征，即该第一计时时间等于或略大于该第二时间。

步骤A22，在第二计时时间达到之后，由数据采集传感器采集所述第二数据承载体所记录的数据。

需说明的是，所述第二计时时间等于所述第一计时时间加上移动时间之后减去所述第一调整时间，所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定。

在本实施方式中，所述数据承载体从预设位置按照指定方向移动的过程中，所述定位传感器和所述数据采集传感器会先后检测到该数据承载体。

具体地，因所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，所以所述数据承载体从所述定位传感器所在位置移动到所述数据采集传感器所在位置需要的时间（即移动时间）。

如果所述第一距离小于预设距离，则所述数据采集传感器还未完成对第一数据承载体所记录的数据完成采集，所述定位传感器已经检测到所述第二数据承载体的第一特征；在需要在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后提前对第二数据承载体所记录的数据进行采集，即不是在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后经过该移动时间才开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集，而是在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后所述第二计时时间（早于所述第一计时时间加上移动时间所得的时间）到达时开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集。

图3为本发明实施例提供的步数据采集方法的一种优化流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明实施例一实施方式，如图3所示，所述数据采集方法包括步骤A3。

步骤A3，如果所述第一距离大于或等于所述预设距离，则在第三时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据。

需说明的是，所述第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据的时间，所述第三时间为所述第一时间加上所述预设时间之后再加上所述第二调整时间所得的时间，所述第二调整时间根据所述第一距离与所述预设距离的距离差确定。

具体地，如果所述第一数据承载体与所述第二数据承载体间隔的第一距离等于所述预设距离，则不但能完整采集所述第一数据承载体所记录的数据，还能从在完成采集所述第一数据承载体所记录的数据之后经过预设时间开始，开始完整采集第二数据承载体所记录的数据。

但如果所述第一数据承载体与所述第二数据承载体间隔的第一距离大于所述预设距离，则从在完成采集所述第一数据承载体所记录的数据之后经过预设时间，立即开始对第二数据承载体所记录的数据进行数据采集，则需要等待所述第二调整时间才能采集到第二数据承载体所记录的数据；因此需要延迟采集时间（即对第二数据承载体所记录的数据进行数据采集的时间）；即如果完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间为该第一时间，根据所述第一距离与所述预设距离的距离差对应确定所述第二调整时间，进而先将所述第一时间加上预设时间并得到和值，将该和值加上该第二调整时间所得的和值作为该第三时间，从该第三时间提前采集所述第二数据承载体所记录的数据，从而能够从该第三时间完整采集所述第二数据承载体所记录的数据。

图4为图3中步骤A3的一种优化流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明实施例一实施方式，如图4所示，所述在第三时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据这一步骤具体包括步骤A31和步骤A32。

步骤A31，所述第三时间达到之后，定位传感器检测到所述第二数据承载体的第一特征时，获取第三计时时间。

在本实施方式中，在多个数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动时，开始计时。在第三时间达到之后，如果定位传感器检测到所述第二数据承载体的第一特征时，则获取一次当前的计时时间，将获取的计时时间作为第三计时时间。

正常情况下，第三时间达到的同时，定位传感器就会检测到所述第二数据承载体的第一特征；当然在实际应用时，可能第三时间达到之后的小幅度的时间范围内，定位传感器就会检测到所述第二数据承载体的第一特征，即该第三计时时间等于或略大于该第三时间。

步骤A32，第四计时时间达到之后，由数据采集传感器采集所述第二数据承载体所记录的数据，所述第四计时时间等于所述第三计时时间与移动时间之和，所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定。

需说明的是，所述第四计时时间等于所述第三计时时间加上该移动时间，所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，该移动时间根据所述第二距离确定。

在本实施方式中，所述数据承载体从预设位置按照指定方向移动的过程中，所述定位传感器和所述数据采集传感器会先后检测到该数据承载体。

具体地，因所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，所以所述数据承载体从所述定位传感器所在位置移动到所述数据采集传感器所在位置需要的时间（即移动时间）。

如果所述第一距离大于预设距离，则所述数据采集传感器完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后，所述定位传感器还需等待所述第二调整时间检测到所述第二数据承载体的第一特征；在需要在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后延迟对第二数据承载体所记录的数据进行采集，即不是在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后经过该移动时间才开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集，而是在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后的所述第四计时时间（晚于所述第三计时时间加上移动时间所得的时间）到达时开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集。

作为本发明实施例一优选实施方式，所述数据采集方法还包括步骤A4。

步骤A4，根据数据承载体的倾斜角度、所述第二数据承载体上第一特征的宽度、所述数据承载体所记录的数据所占用的宽度、所述数据承载体的第二特征的宽度，确定检测时间，所述数据承载体包括所述第一数据承载体和所述第二数据承载体，在所述数据承载体上依次载有所述第一特征、所述数据和所述第二特征。

需说明的是，只有数据承载体的倾斜角度属于指定角度范围内时，数据采集传感器才能正确采集到数据承载体所记录的数据。其中，所述指定角度范围根据具体应用场合确定，或者根据该数据采集传感器能够正确采集数据承载体所记录的数据的历史实验数据而设定。

在所述第二数据承载体上第一特征的宽度、所述数据承载体所记录的数据所占用的宽度、所述数据承载体的第二特征的宽度不变的情况下，对于所述指定角度范围内的不同所述倾斜角度，该数据采集传感器对应采集所述第二数据承载体上第一特征所需的时间不同，对应采集所述数据承载体所记录的数据所需的时间不同，对应采集所述数据承载体的第二特征所需的时间不同。由于上述的检测时间为采集所述第二数据承载体上第一特征所需的时间、采集所述数据承载体所记录的数据所需的时间和采集所述数据承载体的第二特征所需的时间之和，因此所述检测时间也不同。

以“纸币”为例，所述“纸币”包括第一背景区域、载有“数额数据”的区域和第二背景区域。其中，检测到“纸币”的第一特征即是检测到该第一背景区域，检测到“纸币”所记录的数据即是检测到该“数额数据”的区域，检测到“纸币”的第二特征即是检测到该第二背景区域。对于某种纸币，该“纸币”包括的第一背景区域的宽度、载有“数额数据”的区域的宽度和第二背景区域的宽度是固定不变的；但在将该“纸币”至于不同放置角度时，该数据采集传感器对应采集“纸币”上第一背景区域所需的时间不同，对应采集“纸币”上载有“数额数据”的区域所需的时间不同，对应采集“纸币”上的第二背景区域所需的时间不同。

与步骤A4对应地，所述由数据采集传感器采集所述第二数据承载体所记录的数据这一步骤具体包括：由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据。

具体地，如果所述第一距离小于预设距离，则在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后的所述第二计时时间（早于所述第一计时时间加上移动时间所得的时间）到达时开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集，具体是由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据；优选地，依次从所述第二数据承载体上第一特征、所述数据承载体所记录的数据到所述数据承载体的第二特征进行数据采集，数据采集所需的事件为所述检测时间。

如果所述第一距离等于预设距离，则在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后经过该移动时间便开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集，具体是由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据；优选地，依次从所述第二数据承载体上第一特征、所述数据承载体所记录的数据到所述数据承载体的第二特征进行数据采集，数据采集所需的事件为所述检测时间。

如果所述第一距离大于预设距离，则在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后的所述第四计时时间（晚于所述第三计时时间加上移动时间所得的时间）到达时开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集，具体是由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据；优选地，依次从所述第二数据承载体上第一特征、所述数据承载体所记录的数据到所述数据承载体的第二特征进行数据采集，数据采集所需的事件为所述检测时间。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令和相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

需要说明的是，本发明实施例提供的数据采集设备与本发明实施例提供的数据采集方法相互适用。

图5示出了本发明实施例提供的数据采集设备的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本实施例提供的数据采集设备，如图5所示，所述数据采集设备包括控制模块11和数据采集模块12；

所述控制模块11用于：控制第一数据承载体和第二数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动；

所述数据采集模块12用于：如果所述第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；

其中，所述第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离；所述第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间，所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，所述预设时间根据所述预设距离确定，所述第一调整时间根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定。

需说明的是，所述控制模块为具有数据处理功能的处理器，例如采用单片机、ARM处理器或者其他可编程逻辑器件作为所述控制模块，通过对单片机、ARM处理器或者其他可编程逻辑器件进行编程实现以该控制模块的功能。

图6示出了本发明实施例提供的数据采集设备的一种优选组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明实施例一具体实施方式，如图6所示，所述数据采集设备还包括定位传感器13和计时模块14，所述数据采集模块12包括数据采集传感器121；

所述定位传感器13用于：检测所述第二数据承载体的第一特征；

所述计时模块14用于计时；

所述控制模块11还用于：所述第二时间达到之后，从所述计时模块14获取：所述定位传感器13检测到所述第二数据承载体的第一特征时的第一计时时间；

所述数据采集传感器121用于：在第二计时时间达到之后，采集所述第二数据承载体所记录的数据，并将采集的数据输出至所述控制模块11；

其中，所述第二计时时间等于所述第一计时时间加上移动时间之后减去所述第一调整时间，所述定位传感器13与所述数据采集传感器121间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定。

作为本发明实施例一具体实施方式，所述数据采集模块12还用于：如果所述第一距离大于或等于所述预设距离，则在第三时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；

其中，所述第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据的时间，所述第三时间为所述第一时间加上所述预设时间之后再加上所述第二调整时间所得的时间，所述第二调整时间根据所述第一距离与所述预设距离的距离差确定。

作为本发明实施例一具体实施方式，所述数据采集设备还包括定位传感器13和计时模块14，所述数据采集模块12包括数据采集传感器121；

所述定位传感器13用于：检测所述第二数据承载体的第一特征；

所述计时模块14用于计时；优选的，所述计时模块14采用编码器实现；每个一个时间步长，该编码器计数一次，因此，通过该编码器能够实现对该第一时间、第二时间、第三时间、第一计时时间、第二计时时间、第三计时时间以及第四计时时间的精确计时。

所述控制模块11还用于：所述第三时间达到之后，从所述计时模块14获取：所述定位传感器13检测到所述第二数据承载体的第一特征时的第三计时时间；

所述数据采集传感器121用于：第四计时时间达到之后，采集所述第二数据承载体所记录的数据，并将采集的数据输出至所述控制模块11；

其中，所述第四计时时间等于所述第三计时时间与移动时间之和，所述定位传感器13与所述数据采集传感器121间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定。

作为本发明实施例一具体实施方式，所述控制模块11还用于：根据数据承载体的倾斜角度、所述第二数据承载体上第一特征的宽度、所述数据承载体所记录的数据所占用的宽度、所述数据承载体的第二特征的宽度，确定检测时间；

所述数据采集传感器121具体用于：持续所述检测时间采集所述数据承载体所记录的数据，并将采集的数据输出至所述控制模块11；

其中，所述数据承载体包括所述第一数据承载体和所述第二数据承载体，在所述数据承载体上依次载有所述第一特征、所述数据和所述第二特征。

本领域技术人员可以理解为本发明实施例提供的数据采集设备所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括：

控制第一数据承载体和第二数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动，所述第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离；

如果所述第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；

其中，第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间，所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，所述预设时间根据所述预设距离确定，所述第一调整时间根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定；

所述在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据这一步骤具体包括：

所述第二时间达到之后，定位传感器检测到所述第二数据承载体的第一特征时，获取第一计时时间；

在第二计时时间达到之后，由数据采集传感器采集所述第二数据承载体所记录的数据，所述第二计时时间等于所述第一计时时间加上移动时间之后减去所述第一调整时间，所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定，其中，数据承载体为载有数据的物理载体。

2.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括：

如果所述第一距离大于或等于所述预设距离，则在第三时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；

其中，所述第三时间为所述第一时间加上所述预设时间之后再加上第二调整时间所得的时间，所述第二调整时间根据所述第一距离与所述预设距离的距离差确定。

3.如权利要求2所述的数据采集方法，其特征在于，所述在第三时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据这一步骤具体包括：

所述第三时间达到之后，定位传感器检测到所述第二数据承载体的第一特征时，获取第三计时时间；

第四计时时间达到之后，由数据采集传感器采集所述第二数据承载体所记录的数据，所述第四计时时间等于所述第三计时时间加上移动时间再加上所述第二调整时间，所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定。

4.如权利要求1或3所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括：

根据数据承载体的倾斜角度、所述第二数据承载体上第一特征的宽度、所述数据承载体所记录的数据所占用的宽度、所述数据承载体的第二特征的宽度，确定检测时间，所述数据承载体包括所述第一数据承载体和所述第二数据承载体，在所述数据承载体上依次载有所述第一特征、所述数据和所述第二特征；

所述由数据采集传感器采集所述第二数据承载体所记录的数据这一步骤具体包括：由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据。

5.一种数据采集设备，其特征在于，所述数据采集设备包括控制模块和数据采集模块；

所述控制模块用于：控制第一数据承载体和第二数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动；

所述数据采集模块用于：如果第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；

其中，所述第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离；第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间，所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，所述预设时间根据所述预设距离确定，所述第一调整时间根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定；

所述数据采集设备还包括定位传感器和定时模块，所述数据采集模块包括数据采集传感器；所述定位传感器用于：检测所述第二数据承载体的第一特征；

所述定时模块用于计时；

所述控制模块还用于：所述第二时间达到之后，从所述定时模块获取所述定位传感器检测到所述第二数据承载体的第一特征时的第一计时时间；

所述数据采集传感器用于：在第二计时时间达到之后，采集所述第二数据承载体所记录的数据，并将采集的数据输出至所述控制模块；

其中，所述第二计时时间等于所述第一计时时间加上移动时间之后减去所述第一调整时间，所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定，其中，数据承载体为载有数据的物理载体。

6.如权利要求5所述的数据采集设备，其特征在于，所述数据采集模块还用于：如果所述第一距离大于或等于所述预设距离，则在第三时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；

其中，所述第三时间为所述第一时间加上所述预设时间之后再加上第二调整时间所得的时间，所述第二调整时间根据所述第一距离与所述预设距离的距离差确定。

7.如权利要求6所述的数据采集设备，其特征在于，

所述控制模块还用于：所述第三时间达到之后，从所述定时模块获取所述定位传感器检测到所述第二数据承载体的第一特征时的第三计时时间；

所述数据采集传感器用于：第四计时时间达到之后，采集所述第二数据承载体所记录的数据，并将采集的数据输出至所述控制模块；

其中，所述第四计时时间等于所述第三计时时间加上移动时间再加上所述第二调整时间，所述定位传感器与所述数据采集传感器间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定。

8.如权利要求5或7所述的数据采集设备，其特征在于，

所述控制模块还用于：根据数据承载体的倾斜角度、所述第二数据承载体上第一特征的宽度、所述数据承载体所记录的数据所占用的宽度、所述数据承载体的第二特征的宽度，确定检测时间；

所述数据采集传感器具体用于：持续所述检测时间采集所述数据承载体所记录的数据，并将采集的数据输出至所述控制模块；

其中，所述数据承载体包括所述第一数据承载体和所述第二数据承载体，在所述数据承载体上依次载有所述第一特征、所述数据和所述第二特征。