KR101900870B1 - 데이터 수집 방법 및 장치, 그리고 모바일 단말기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예들은 데이터 수집 방법 및 장치, 그리고 모바일 단말기를 개시한다. 본 데이터 수집 방법은 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 장치에 적용되는 데이터 수집 방법을 제공될 수 있는데, 본 방법은: 적어도 2개의 데이터 수집 유닛이, 수집 개시 시점에 따라, 그들 각각의 수집 주파수에서 동시에 초기 데이터를 수집하는 단계; 및 동기 수집 주파수에 따라, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하여 동기 데이터를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 동기 수집 데이터는 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수의 공약수 주파수이다. 본 데이터 수집 방법 및 장치, 그리고 모바일 단말기에 따르면, 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 개시 시점을 조정하고 동시에 동기 수집 주파수에 따라 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터로부터 동기 데이터를 획득하는 방법으로 각각의 데이터 수집 유닛의 복수의 그룹의 동기 데이터가 획득되고, 이에 따라 복수의 그룹의 동기 데이터를 이용하는 어플리케이션이 오류 발생을 회피할 수 있다.

Description

데이터 수집 방법 및 장치, 그리고 모바일 단말기{DATA COLLECTING METHOD AND DEVICE, AND MOBILE TERMINAL}
본 출원은 "DATA COLLECTING METHOD AND APPARATUS, AND MOBILE TERMINAL"로 명명되어 2012년 2월 24일에 중국특허청에 출원된 중국특허출원 제201210044164.5호에 대한 우선권을 주장하는 바이며, 상기 출원 전체는 참조에 의해 본 명세서에 병합된다.
본 발명은 통신 분야에 관한 것으로서, 특히 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 장치에 적용 가능한 데이터 수집 방법 및 장치, 그리고 모바일 단말기에 관한 것이다.
기존의 모바일 단말기들에서는, 하나의 모바일 단말기가 일반적으로 센서와 같은 복수의 데이터 수집 유닛을 이용하여 다양한 외부 환경 데이터를 취득하고, 이에 따라 모바일 단말기에서 실행중인 어플리케이션이 특정 기능을 구현하기 위해 환경 데이터를 이용할 수 있음을 보장하였다. 스마트폰은, 예를 들어, 일반적으로 중력 가속 데이터를 수집하기 위해 이용되는 중력 가속도 센서(gravitational acceleration sensor)를 포함하여, 전화가 왔을 때에 배경 및 초상 지향(landscape and portrait orientations) 사이에서 모바일 폰 스크린을 스위칭하고, 모바일 폰 본체를 뒤집어 조용하게 하는 것과 같은 기능을 구현한다; 방향 데이터를 수집하기 위해 이용되는 전자 컴파스 센서(electronic compass sensor)를 더 포함하여, 컴파스 및 이와 유사한 기능을 구현할 수 있다; 그리고 얼굴 거리에 관한 정보를 인식하기 위해 이용되는 적외선 센서를 더 포함하여, 전화 도중 스크린 또는 터치 스크린을 자동으로 닫는 것과 같은 기능을 구현할 수 있다.
특정 기능을 구현하는 어플리케이션에 있어서, 복수의 센서에 의해 수집된 데이터는 대응하는 기능을 협력하여 구현하도록 동시에 이용될 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전화를 걸 때 스크린 디스플레이 및 터치 스크린을 닫아서, 얼굴이 터치 스크린을 터치할 때 불필요한 터치를 발생시키지 않도록 하는 기능을 구현하는 어플리케이션은, 적외선 센서에 의해 수집된 얼굴 거리에 관한 정보의 데이터뿐만 아니라, 중력 가속도 센서에 의해 수집된 중력 가속 데이터도 필요하다. 이는, 스크린 디스플레이 및 터치 스크린을 닫는 기능이, 적외선 센서에 의해 수집된 얼굴 거리에 관한 정보의 데이터가 사용자의 얼굴이 스크린에 접근함을 나타낼 때, 그리고 이와 동시에 중력 가속도 센서에 의해 수집된 중력 가속 데이터가 모바일 폰이 초상 지향임을 나타낼 때, 촉발된다는 것이다.
복수의 센서에 의해 수집되는 데이터에 대한 이러한 유형의 어플리케이션의 요건을 만족시키기 위해, 종래기술의 데이터 수집 방법이 있다. 위 방법은: 각각의 센서가 각각의 수집 주파수에 따라 데이터를 수집하는 단계; 각각의 센서가 현시(this time)에 수집된 데이터와 전시(previous time)에 수집된 데이터 사이의 차이가 미리 결정된 임계치보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계 - 상기 차이가 미리 결정된 임계치보다 크면, 현시에 수집된 데이터는 중개 계층(intermediate layer)에 보고됨 - ; 및 중개 계층이 각각의 센서에 의해 보고된 데이터 중에서 하나 이상의 그룹의 데이터를 동일한 시점 또는 가까운 시점에 선택하고, 상기 하나 이상의 그룹의 데이터를 어플리케이션이 이용하도록 제공하는 단계를 포함한다.
그러나, 어플리케이션이 복수의 센서에 의해 수집된 데이터를 특정 시점에 필요로 하는 경우에, 전술한 데이터 수집 방법이 이용된다면 현재 시점에 각각의 센서에 의해 수집된 실시간 데이터 및 정확한 데이터가 적시에 획득될 수 없으나, 그 시점과 가까운 시점에서의 각각의 센서의 데이터는 획득된다. 이러한 데이터는 데이터 정밀도에서 상대적으로 높은 요건을 가지는 일부 어플리케이션의 요건을 충족시킬 수 없다. 예를 들어, 모바일 폰의 포즈 및 모션 트랙(posture and motion track)을 판정하기 위해 이용되는 어플리케이션은, 모바일 폰의 포즈, 위치, 이동 속도, 및 이와 유사한 것들에 관한 정보를 계산하기 위해, 중력 가속도 센서, 전자 컴파스 센서, 및 자이로스코프 센서의 데이터를 동시에 획득할 필요가 있다. 위 3개의 센서의 데이터 수집 시점이 정확히 동일한 시점이 아니면, 위 어플리케이션의 계산에 있어서 오류가 발생할 수 있다.
적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 복수의 그룹의 동기 데이터를 동일한 시점에 정확히 수집하기 위해, 본 발명의 실시예들은 데이터 수집 방법 및 장치, 그리고 모바일 단말기를 제공한다.
일 태앙에 따르면, 본 발명의 일 실시예는 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 장치에 적용되는 데이터 수집 방법을 제공하는데, 본 방법은:
적어도 2개의 데이터 수집 유닛이, 수집 개시 시점에서 및 그들 각각의 수집 주파수에서 동시에 초기 데이터를 수집하는 단계; 및
동기 수집 주파수에서, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하여 동기 데이터를 획득하는 단계
를 포함하고,
상기 동기 수집 데이터는 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수의 공약수 주파수(common divisor frequency)이다.
다른 태양에 따르면, 본 발명의 일 실시예는 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 장치에 적용되는 데이터 수집 장치를 제공하는데, 본 장치는: 동기 데이터 수집 모듈을 포함하고,
상기 복수의 데이터 수집 유닛의 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은, 수집 개시 시점에서 및 그들 각각의 수집 주파수에서 동시에 초기 데이터를 수집하도록 구성되고;
상기 동기 데이터 수집 모듈은, 동기 수집 주파수에서, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하여 동기 데이터를 획득하도록 구성되며,
상기 동기 수집 데이터는 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수의 공약수 주파수이다.
또 다른 태양에 따르면, 본 발명의 일 실시예는 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 모바일 단말기를 더 제공하는데, 본 모바일 단말기는 데이터 수집 장치를 더 포함하고, 본 데이터 수집 장치는 동기 데이터 수집 모듈을 포함하며,
상기 복수의 데이터 수집 유닛의 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은, 수집 개시 시점에서 및 그들 각각의 수집 주파수에서 동시에 초기 데이터를 수집하도록 구성되고;
상기 동기 데이터 수집 모듈은, 동기 수집 주파수에서, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하여 동기 데이터를 획득하도록 구성되며,
상기 동기 수집 데이터는 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수의 공약수 주파수이다.
또 다른 태양에 따르면, 본 발명의 일 실시예는 모바일 단말기를 제공하는데, 본 모바일 단말기는:
복수의 데이터 수집 유닛; 및
하나 이상의 프로세서
를 포함하며,
상기 복수의 데이터 수집 유닛의 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은, 수집 개시 시점에서 및 그들 각각의 수집 주파수에서 동시에 초기 데이터를 수집하도록 구성되고;
상기 하나 이상의 프로세서는, 동기 수집 주파수에서, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하여 동기 데이터를 획득하도록 구성되며,
상기 동기 수집 데이터는 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수의 공약수 주파수이다.
적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 개시 시점을 조정하고 동시에 동기 수집 주파수에 따라 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터로부터 동기 데이터를 획득하는 방법으로 각각의 데이터 수집 유닛의 복수의 그룹의 동기 데이터가 획득되는 전술한 기술적 해결책으로부터, 각각의 그룹의 동기 데이터가 동일한 시점에 각각의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 정확한 데이터이고, 이에 따라 복수의 그룹의 동기 데이터를 이용하는 어플리케이션이 오류 발생을 회피할 수 있다는 것을 알 수 있다.
본 발명의 실시예들의 기술적 해결책을 더욱 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 본 실시예들을 설명하기 위해 필요한 첨부된 도면들을 간략하게 소개한다. 분명한 것은, 이하의 설명에서 첨부되는 도면들은 단지 본 발명의 일부 실시예만을 보여준다는 것이며, 통상의 기술자라면 어떠한 창작적 노력 없이 이러한 첨부된 도면들로부터 다른 도면들을 이끌어 낼 수 있다는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 데이터 수집 방법의 방법 플로 차트이다.
도 2는 본 발명의 실시예 2에 따른 데이터 수집 방법의 방법 플로 차트이다.
도 3은 본 발명의 실시예 3에 따른 데이터 수집 장치의 구조 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 3에 따른 동기 수집 주파수 선택 모듈의 구조 블록도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에서의 기술적 해결책들을 명확하고 완전하게 설명한다. 분명한 것은, 설명된 실시예들은 단지 본 발명의 모든 실시예들 중의 일부분에 해당한다는 것이다. 본 발명의 실시예들에 기초하여 어떠한 창작적 노력 없이 통상의 기술자에 의해 획득된 다른 모든 실시예들은 본 발명의 보호 범위 내에 포함될 것이다.
실시예 1
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 데이터 수집 방법의 방법 플로 차트이다. 본 데이터 수집 방법은 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 장치에 적용될 수 있다. 본 장치는 개인용 컴퓨터나 서버와 같이 고정된 단말기일 수 있고, 노트북, 태블릿, 및 모바일 폰과 같은 모바일 단말일 수도 있다. 본 데이터 수집 방법은 구체적으로 다음을 포함한다:
단계 102: 적어도 2개의 데이터 수집 유닛이 수집 개시 시점에 따라 그들 각각의 수집 주파수에서 동시에 초기 데이터를 수집한다.
본 명세서에서의 데이터 수집 유닛은 주로 다양한 센서를 나타낸다. 분명한 것은, 하나 이상의 다른 실시예에서, 본 데이터 수집 유닛은 특정 수집 주파수에서 데이터를 수집하는 다른 모듈을 더 나타낼 수도 있다는 것이다. 본 실시예에서는, 상세한 설명을 위해 데이터 수집 유닛이 센서인 일례가 주로 이용되나, 본 발명에 대한 제한사항으로 이해되는 것은 아니다.
전술한 내용으로부터, 때때로 어플리케이션은 복수의 센서에 의해 수집된 데이터를 동일한 시점에 동시에 필요로 할 수 있다는 것을 알 수 있다. 복수의 센서는 하나의 단말기 내의 모든 센서일 수 있고, 하나의 단말기 내의 센서의 일부일 수 있다. 센서의 일부는 2개, 3개, 또는 더 많은 수의 센서일 수 있다. 적어도 2개의 센서에 의해 수집된 데이터를 동일한 시점에 수집하기 위해, 먼저 적어도 2개의 센서의 특정 데이터 수집 시점을 동일한 시점으로서 설정할 필요가 있다. 일반적으로, 여기에서는, 적어도 2개의 센서가 첫 번째로 데이터를 수집하는 시점이 동일한 시점으로서 설정된다. 이는, 수집 개시 시점이 설정될 수 있고, 이후 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은 위 수집 개시 시점에 따라 그들 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터의 수집을 동시에 개시할 수 있다는 것이다.
단계 104: 동기 수집 주파수에 따라, 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집되는 초기 데이터를 수집하여 동기 데이터를 획득하는데, 여기서 동기 수집 주파수는 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수의 공약수 주파수이다.
수집 개시 시점 이후에, 각각의 센서에 의해 수집된 초기 데이터가 동기 수집 주파수에 따라 수집될 수 있다. 여기서의 동기 수집 주파수는 센서들 각각의 수집 주파수의 공약수 주파수일 수 있다. 예를 들어, 센서의 수집 주파수가 100Hz이고, 다른 센서의 수집 주파수는 200Hz이며, 또 다른 센서의 수집 주파수가 50Hz이면, 50Hz, 25Hz, 5Hz, 및 2Hz 중 임의의 하나가 동기 수집 주파수로서 이용될 수 있다. 이러한 상황에서 수집된 데이터는 동기 데이터이고, 동기 데이터의 각각의 그룹의 각각의 센서의 데이터는 동일한 시점에서의 실시간 데이터 및 정확한 데이터이다. 동기 데이터는 어플리케이션이 이용하기 위해 제공될 수 있다. 어떤 공약수를 공약수 주파수의 값으로 선택할지는, 통상의 기술자가 상황에 따라 적당한 선택을 할 수 있는 것이므로, 여기서 이를 상세하게 다시 설명하지는 않는다. 바람직하게는, 상대적으로 큰 값의 공약수가 공약수 주파수의 값으로서 선택될 수 있다.
정리하면, 실시예 1에서 제공된 데이터 수집 방법에 따르면, 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 개시 시점을 조정하고 동시에 동기 수집 주파수에 따라 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터로부터 동기 데이터를 획득하는 방법으로 각각의 데이터 수집 유닛의 복수의 그룹의 동기 데이터가 획득되고, 각각의 그룹의 동기 데이터는 동일한 시점에 각각의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 정확한 데이터이며, 이에 따라 복수의 그룹의 동기 데이터를 이용하는 어플리케이션이 오류 발생을 회피할 수 있다는 것을 알 수 있다.
실시예 2
도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 실시예 2에 따른 데이터 수집 방법의 방법 플로 차트를 도시한다. 본 데이터 수집 방법은 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 장치에 적용될 수 있다. 본 장치는 개인용 컴퓨터 및 서버와 같이 고정된 단말기일 수 있고, 노트북, 태블릿, 및 모바일 폰과 같은 모바일 단말기일 수도 있다. 본 데이터 수집 방법은 구체적으로 다음을 포함한다:
단계 201: 필요한 경우에, 복수의 데이터 수집 유닛 중 적어도 2개의 데이터 수집 유닛을 동기 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집 유닛으로서 등록한다.
데이터 수집 유닛이 센서인 일례가 계속 이용된다. 하나의 단말기는 복수의 센서를 포함할 수 있고, 하나의 어플리케이션은, 동일한 시점에서의 복수의 센서 중 오직 일부 센서의 정확한 데이터만을 특정 시점에서 필요로 할 수 있고, 따라서 어플리케이션은, 필요한 경우에, 모든 센서 또는 일부의 센서를 동기 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집 유닛으로서 먼저 등록할 수 있다. 즉, 동기 데이터를 수집하기 위해 등록된 데이터 수집 유닛은 위 어플리케이션이 필요로 하는 동기 데이터의 취득과 관계된 센서이다. 어플리케이션은 단말기의 하나 이상의 다른 센서들은 등록할 수 없다. 예를 들면, 위 어플리케이션이 게임이다. 사용자가 게임을 실행하면, 단말기 내의 자이로스코프 센서, 중력 가속도 센서, 및 적외선 센서가 동기 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집 유닛으로서 등록될 수 있다.
단계 202: 어플리케이션에 의해 등록된 데이터 수집 유닛의 동작 모드를 제2 동작 모드로서 설정한다.
센서는 일반적으로 2개의 동작 모드를 가진다: 제1 동작 모드와 제2 동작 모드이다. 제1 동작 모드는 다음과 같다: 센서가 현시에 수집된 데이터와 전시에 수집된 데이터 사이의 차이가 미리 결정된 임계치보다 큰 지의 여부를 판단하고; 그 차이가 미리 결정된 임계치보다 크면 현시에 수집된 데이터가 초기 데이터로서 보고되고; 크지 않으면, 현시에 수집된 데이터가 보고되지 않는다. 제2 동작 모드는 다음과 같다: 센서에 의해 각각의 시간에 수집된 데이터가 초기 데이터로서 보고된다. 일반적으로, 단말기 내의 모든 센서에서 자동적으로 제1 동작 모드가 이용되어 CPU 작업부하를 경감시킨다. 그러나, 본 실시예에서는, 어플리케이션이 일부 센서들을 등록한 이후에, 어플리케이션에 의해 등록된 그 일부 센서들의 동작 모드는 제2 동작 모드로서 설정될 필요가 있어서, 정확한 데이터를 획득하는데, 즉 등록된 센서의 동작 모드가, 각각의 시간에서 수집된 정확한 데이터가 초기 데이터로서 보고되는 동작 모드로서 설정된다.
단계 203: 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 초기화 기간에 따라 수집 개시 시점을 취득한다.
어플리케이션이 등록한 적어도 2개의 센서에 의해 동일한 시점에 수집된 데이터를 수집하기 위해, 먼저 적어도 2개의 센서의 특정 데이터 수집 시점을 동일한 시점으로 설정할 필요가 있다. 일반적으로, 여기에서의 시점은, 적어도 2개의 센서가 첫 번째로 데이터를 수집하는 시점을 동일한 시점으로서 설정된다. 이는, 등록된 센서들에 대해 동일한 수집 개시 시점이 설정될 수 있고, 이에 따라 이러한 센서들이 동시에 초기 데이터의 수집을 개시할 수 있다는 것이다. 이는 구체적으로 다음과 같다:
먼저, 모든 센서의 초기화 기간과 이 초기화 기간에 있어서의 최대 초기화 기간이 취득되는데, 상기 초기화 기간은 센서의 전원이 켜져 초기화되기 시작한 시간으로부터 센서가 초기화를 완료하고 첫 번째로 데이터 수집을 수행하는 시간까지의 시간 주기를 나타내고; 서로 다른 센서들에 대해, 초기화 기간은 서로 상이할 수 있으며;
다음으로 모든 센서의 초기화 기간이 획득된 이후에, 그 이후의 특정 시점이 수집 개시 시점으로서 이용될 수 있고, 일반적으로 이 시점은, 첫 번째 단계에서 취득된 최대 초기화 기간이 현재 시점에 기초하여 뒤로 연장된 이후에 획득된 시점보다 적지 않다. 이는, 수집 개시 시점이 일 시점(현재 시점 + 최대 초기화 기간) 또는 (현재 시점 + 최대 초기화 기간) 이후의 시점일 수 있다는 것이다. 예를 들어, 일 센서의 초기화 기간이 190ms이고 다른 센서의 초기화 기간이 120ms이면, 일 시점(현재 시점 + 190ms) 또는 일 시점(현재 시점 + 200ms)이 수집 개시 시점으로서 이용될 수 있다. 특정 실시예에서는, 미리 결정된 기간일 수 있으며, 미리 결정된 기간은 0 이상의 고정 값이다. 이후, 최대 초기화 기간을 취득한 이후에, 단말기는 (현재 시점 + 최대 초기화 기간 + 미리 결정된 기간)에 의해 지시되는 시점을 수집 개시 시점으로서 자동으로 이용할 수 있다.
단계 204: 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 주파수에 따라 동기 수집 주파수를 선택한다.
본 명세서에서의 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은 단계 201에서 어플리케이션에 의해 등록된 센서를 나타낼 수 있다. 동기 수집 주파수를 선택하기 위해, 이러한 등록된 센서의 수집 주파수를 취득할 필요가 있고, 때때로는 추가로 동기 데이터의 요구된 주파수를 획득할 필요도 있다.
수집 주파수는 센서가 제2 동작 모드에서 초기 데이터를 수집하는 주파수이다. 각각의 센서는 하나 이상의 수집 주파수를 가질 수 있으며, 본 경우에서는 센서의 모든 수집 주파수가 취득될 수 있다는 것으로 이해될 것이다. 여기에서의 수집 주파수는 센서의 실제 수집 주파수를 나타내거나 또는 센서가 초기 데이터를 보고하는 주파수를 나타낼 수 있다.
동기 데이터의 요구된 주파수는, 동기 데이터가 다른 모듈에 의해 이용되는 경우에 필요한 주파수이다. 이 주파수는 동기 데이터를 수집하기 이전에 다른 모듈에 의해 특정될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 본 명세서에서는 이러한 모듈을 동기 데이터 이용 모듈로 호칭하고, 일반적으로 동기 데이터 이용 모듈은 어플리케이션이다. 구체적으로, 단지 하나의 어플리케이션만이 동기 데이터를 이용할 필요가 있는 경우, 요구되는 주파수는, 어플리케이션이 동기 데이터를 이용하는 경우에 필요한 가장 낮은 주파수이다. 몇몇의 어플리케이션이 동기 데이터를 이용할 필요가 있는 경우에는, 모든 어플리케이션이 동기 데이터를 이용할 필요가 있는 경우에 요구되는 가장 낮은 주파수가 먼저 취득될 수 있고, 이후 모든 가장 낮은 주파수의 최소 공배수 값이, 요구되는 주파수 값으로서 이용된다. 예를 들어, 일 어플리케이션이 5Hz의 가장 낮은 주파수에서 동기 데이터를 이용할 필요가 있고, 다른 어플리케이션이 10Hz의 가장 낮은 주파수에서 동기 데이터를 이용할 필요가 있으며, 또 다른 어플리케이션이 50Hz의 가장 낮은 주파수에서 동기 데이터를 이용할 필요가 있으면, 50Hz가 요구되는 주파수로서 이용될 수 있다.
모든 센서의 수집 주파수가 취득된 이후에, 모든 센서의 수집 주파수 값의 모든 공약수가 취득될 수 있다. 예를 들어, 일 센서의 수집 주파수가 400Hz이고, 다른 센서의 수집 주파수가 200Hz이며, 또 다른 센서의 수집 주파수가 100Hz이면, 이 센서들의 수집 주파수 값의 공약수는 100, 50, 25, 5, 2, 1 등이 된다. 이후, 모든 공약수 중 임의의 하나가 동기 수집 주파수 값으로서 선택될 수 있다.
바람직한 해결책으로, 모든 공약수 중 하나가 동기 수집 주파수 값으로서 선택될 경우에, 동기 데이터의 요구되는 주파수가 조합되고 참조되어 더 좋은 선택을 할 수 있다. 이는, 모든 공약수 중에서 요구되는 주파수 값보다 작지 않은 공약수 중 최소 공약수가 동기 수집 주파수로서 선택된다는 것이다. 구체적으로, 요구되는 주파수보다 크거나 이와 동일한 공약수는 모든 공약수로부터 필터링될 수 있고, 필터링된 공약수 중 최소 공약수가 동기 수집 주파수로서 선택된다. 예를 들어, 동기 데이터의 요구되는 주파수가 50Hz이고 필터링된 공약수가 100과 50이라면, 더 작은 공약수인 50이 동기 수집 주파수 값으로서 선택될 수 있다.
단계 205: 적어도 2개의 데이터 수집 유닛이 수집 개시 시점에 따라 그들 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터의 수집을 동시에 개시한다.
어플리케이션에 의해 등록된 적어도 2개의 센서가 단계 203에서 취득된 수집 개시 시점에 따라 그들 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터의 수집을 동시에 개시할 수 있다. 이는 구체적으로 다음과 같다:
먼저, 수집 개시 시점이 취득된 이후, 어플리케이션에 의해 등록된 적어도 2개의 센서의 초기화 시점이 수집 개시 시점에 따라 취득될 수 있고, 취득된 초기화 시점은, 센서의 그들 각각의 초기화 기간이 수집 개시 시점에 기초하여 진행된 이후에 획득되는 시점일 수 있다. 이는, 각각의 센서의 초기화 시점이 (수집 개시 시점 - 센서에 대응하는 초기화 기간)으로서 취득될 수 있다는 것이다. 예를 들어, 수집 개시 시점이 (현재 시점 + 200ms)인 경우에, 초기화 기간이 190ms인 센서의 초기화 시점이 (현재 시점 + 200ms - 190ms) = (현재 시점 + 10ms)로서 취득될 수 있고; 초기화 기간이 120ms인 센서의 초기화 시점이 추가로 (현재 시점 + 200ms - 120ms) = (현재 시점 + 80ms)로서 취득될 수 있으며;
다음으로, 어플리케이션에 의해 등록된 적어도 2개의 센서가 초기화 시점에 따라 초기화 된다. 수집 개시 시점에서 동시에 초기화 프로세스를 완료한 이후에, 어플리케이션에 의해 등록된 적어도 2개의 센서는 그들 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 자동으로 수집한다. 예를 들어, 대응하는 타이머가 각각의 센서의 초기화 시점에 따라 인에이블(enable)될 수 있어서, 제1 센서의 초기화를 (현재 시점 + 10ms)에서 개시하고, 제2 센서의 초기화를 (현재 시점 + 80ms)에서 개시한다. 최종적으로, 2개의 센서는 수집 개시 시점에서 초기화 처리를 완료하며 첫 번째 데이터 수집을 시작한다. 일반적으로는 단말기가 스위치 온 되는 경우에 센서가 실행되기 때문에, 대체로 여기에서의 초기화는 실행 중인 센서와 관계되는 재초기화 과정이다.
하나 이상의 방법이 각각의 센서를 인에이블시켜 수집 개시 시점에서 그들 각각의 수집 주파수에 따라 초기 데이터의 수집을 개시하기 위해 이용될 수 있음을 추가로 이해할 것이다. 예를 들어, 3개의 센서가 있고, 제1 센서는 모든 시간에서 실행 중이고, 제2 센서의 초기화 기간이 190ms이며, 제3 센서의 초기화 기간이 120ms이다. 3개의 센서를 인에이블시켜 수집 개시 시점에서 데이터 수집을 동시에 개시하도록 하기 위해, 제1 센서의 데이터 수집 프로세스에서의 데이터 수집 시점 T가 수집 개시 시점으로서 이용될 수 있다. 다음으로, 대응하는 타이머가 인에이블되어 제2 센서를 시점 (T - 190ms)에서 미리 초기화시키고, 제3 센서를 시점 (T - 120ms)에서 초기화시킬 수 있다. 이 방법에서는, T 시점에서, 3개의 센서가 동시에 그들 각각의 주파수에서 초기 데이터의 수집을 개시할 것이다.
단계 206: 동기 수집 주파수에 따라, 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하여 동기 데이터를 획득한다.
수집 개시 시점 이후에, 동기 데이터를 획득하기 위해, 각각의 센서에 의해 수집되는 초기 데이터가 단계 204에서 선택된 동기 수집 주파수에 따라 수집될 수 있다. 어플리케이션이 이용하기 위해 동기 데이터가 제공될 수 있다. 믈론, 단계 201에서 단계 202에 대응하여, 어플리케이션이 동기 데이터를 필요로 하지 않는 경우, 등록된 센서는 해제될 수 있고; 해재된 센서는 제2 동작 모드로부터 제1 동작 모드로 변경되는 등으로 될 수 있다.
정리하면, 실시예 2에서 제공된 데이터 수집 방법에 따르면, 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 개시 시점을 조정하고 동시에 동기 수집 주파수에 따라 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터로부터 동기 데이터를 획득하는 방법으로 각각의 데이터 수집 유닛의 복수의 그룹의 동기 데이터가 획득되고, 각각의 그룹의 동기 데이터는 동일한 시점에 각각의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 정확한 데이터이며, 이에 따라 복수의 그룹의 동기 데이터를 이용하는 어플리케이션이 오류 발생을 회피할 수 있다는 것을 알 수 있다.
실시예 3
도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 실시예 3에 따른 데이터 수집 장치의 구조 블록도를 도시한다. 본 데이터 수집 장치(30)는 복수의 수집 유닛(301)을 포함하는 장치에 적용될 수 있는데, 개인용 컴퓨터 및 서버와 같은 고정된 단말기 또는 노트북, 태블릿, 및 모바일 폰과 같은 모바일 단말기일 수 있으며, 여기서, 일반적으로 모바일 단말기는 복수의 동기 데이터 이용 모듈(302)을 포함한다. 데이터 수집 장치(30)는 다음을 포함할 수 있다: 수집 유닛 등록 모듈(303), 동작 모드 설정 모듈(304), 초기화 시간 취득 모듈(305), 개시 시점 취득 모듈(306), 초기화 시점 취득 모듈(307), 초기화 모듈(308), 수집 주파수 취득 모듈(309), 공약수 취득 모듈(310), 동기 수집 주파수 선택 모듈(311), 및 동기 데이터 수집 모듈(312).
데이터 수집 유닛(301)은 특정 수집 주파수에 따라 초기 데이터를 수집하도록 구성된다. 데이터 수집 유닛(301)은 모바일 단말기 내의 다양한 센서일 수 있으며, 여기에서의 수집 주파수는 센서의 실제 수집 주파수를 나타내거나 센서가 초기 데이터를 보고하는 주파수를 나타낼 수 있다. 데이터 수집 유닛(301)은 일반적으로 2개의 동작 모드를 가진다: 현시에 수집된 데이터와 전시에 수집된 데이터 사이의 차이가 미리 결정된 임계치보다 큰 지의 여부를 판단하는 제1 동작 모드로서, 현시에 수집된 데이터와 전시에 수집된 데이터 사이의 차이가 미리 결정된 임계치보다 크면 현시에 수집된 데이터가 초기 데이터로서 보고된다; 각각의 시간에 수집된 데이터가 초기 데이터로서 보고되는 제2 동작 모드. 또한, 일반적으로, 데이터 수집 유닛(301)은 제1 동작 모드에서 실행된다.
동기 데이터 이용 모듈(302)은 각각의 데이터 수집 유닛(301)에 의해 동일한 시점에서 수집된 데이터를 이용 또는 처리하도록 구성되는데, 여기서 각각의 데이터 수집 유닛(301)에 의해 동일한 시점에 수집된 데이터는 동기 데이터이다. 동기 데이터 이용 모듈(302)은 어플리케이션일 수 있다. 동기 데이터는 동기 데이터 수집 모듈(312)에 의해 제공된다.
수집 유닛 등록 모듈(303)은, 동기 데이터 이용 모듈(302)이 동기 데이터를 요구하는 경우, 데이터 수집 유닛(301) 모두 또는 일부를 동기 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집 유닛(301)으로서 등록하도록 구성된다. 단말기는 복수의 데이터 수집 유닛(301)을 포함할 수 있고, 동기 데이터 이용 모듈(302)은 오직 일부의 데이터 수집 유닛(301)의 동일한 시점에서의 정확한 데이터만을 필요로 할 수 있다. 따라서, 동기 데이터 이용 모듈(302)은, 수집 유닛 등록 모듈(303)을 이용함으로써, 데이터 수집 유닛(301)의 전부 또는 일부를 동기 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집 유닛으로서 등록할 수 있다. 동기 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집 유닛은 동기 데이터 이용 모듈(302)이 동기 데이터를 요구할 필요가 있는 때에, 데이터 수집 유닛과 관련된다. 동기 데이터 이용 모듈(302)은 단말기의 하나 이상의 다른 데이터 수집 유닛을 등록할 수 없다.
동작 모드 설정 모듈(304)은 수집 유닛 등록 모듈(303)에 의해 등록된 각각의 데이터 수집 유닛(301)의 동작 모드를 디폴트인 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 설정하도록 구성된다. 제2 동작 모드는 데이터 수집 유닛(301)이 각각의 시간에서 수집된 데이터를 초기 데이터로서 보고하는 동작 모드를 나타낸다.
초기화 시간 취득 모듈(305)은 수집 유닛 등록 모듈(303)에 의해 등록된 적어도 2개의 데이터 수집 유닛(301)의 초기화 기간과 초기화 기간 중 최대 초기화 기간을 취득하도록 구성된다. 초기화 기간은 센서가 전원이 켜져 초기화를 개시하는 시간으로부터 센서가 초기화를 완료하고 첫 번째 데이터 수집을 수행하는 시간까지의 시간 주기를 나타낸다. 상이한 데이터 수집 유닛(301)에 대해, 초기화 시간은 서로 상이할 수 있다.
개시 시점 취득 모듈(306)은 수집 개시 시점을 취득하도록 구성되고, 수집 개시 시점은 최대 초기화 기간이 현재 시점에 기초하여 뒤로 연장된 이후에 획득되는 시점보다 작지 않다.
초기화 시점 취득 모듈(307)은 수집 유닛 등록 모듈(303)에 의해 등록된 적어도 2개의 데이터 수집 유닛(301)의 초기화 시점을 수집하도록 구성된다. 수집 유닛 등록 모듈(303)에 의해 등록된 적어도 2개의 데이터 수집 유닛(301)의 초기화 시점은 데이터 수집 유닛(301)의 각각의 초기화 기간이 개시 시점 취득 모듈(306)에 의해 취득된 수집 개시 시점에 기초하여 진행된 이후에 획득되는 시점일 수 있다.
초기화 모듈(308)은, 초기화 시점 취득 모듈(307)에 의해 취득된 초기화 시점에 따라, 수집 유닛 등록 모듈(303)에 의해 등록된 적어도 2개의 수집 유닛(301)을 초기화하도록 구성된다. 개시 시간 취득 모듈(306)에 의해 취득된 수집 개시 시점에서 초기화 프로세스를 동시에 완료한 이후에, 수집 유닛 등록 모듈(303)에 의해 등록된 적어도 2개의 데이터 수집 유닛(301)은 그들 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 수집한다.
수집 주파수 취득 모듈(309)은 수집 유닛 등록 모듈(303)에 의해 등록된 적어도 2개의 데이터 수집 유닛(301)의 수집 주파수를 취득하도록 구성된다. 수집 주파수는 데이터 수집 유닛(301)이 제2 동작 모드에서 초기 데이터를 수집하는 주파수이다. 각각의 센서는 하나 이상의 수집 주파수를 가질 수 있고, 본 경우에서는 센서의 모든 수집 주파수가 취득될 수 있다. 여기에서의 수집 주파수는 센서의 실제 수집 주파수를 나타내거나 센서가 초기 데이터를 보고하는 주파수를 나타낼 수 있다.
공약수 취득 모듈(310)은, 수집 주파수 획득 모듈(309)에 의해 획득되는, 적어도 2개의 데이터 수집 유닛(301)의 수집 주파수 값의 모든 공약수를 취득하도록 구성된다.
동기 수집 주파수 선택 모듈(311)은 공약수 취득 모듈(310)에 의해 취득된 모든 공약수 중 하나를 동기 수집 주파수 값으로서 선택하도록 구성된다. 특정 실시예에서, 동기 수집 주파수 선택 모듈(311)은 구체적으로, 도 4에 도시된 것처럼, 요구 주파수 취득 유닛(3112)와 동기 수집 주파수 판정 유닛(3114)을 더 포함할 수 있다. 요구 주파수 취득 유닛(3112)은 동기 데이터의 요구되는 주파수를 취득하도록 구성되고, 요구되는 주파수는 동기 데이터 이용 모듈(302)이 동기 데이터를 이용하는 경우에 필요한 주파수이며; 동기 수집 주파수 판정 유닛(3114)은 공약수 취득 모듈(310)에 의해 취득된 공약수 중 요구 주파수 취득 유닛(3112)에 의해 취득된 요구 주파수 값보다 작지 않은 공약수 중 최소 공약수를 동기 수집 주파수 값으로서 선택하도록 구성된다.
복수의 동기 데이터 이용 모듈(302)이 동기 데이터를 동시에 이용할 필요가 있을 수 있으며, 따라서 요구 주파수 취득 유닛(3112)은 추가로 구체적으로 최저 주파수 취득 서브유닛과 요구 주파수 선택 서브유닛(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 최저 주파수 취득 서브유닛은 동기 데이터 이용 모듈(302)이 동기 데이터를 이용하는 경우에 필요한 최저 주파수를 취득하도록 구성된다. 요구 주파수 선택 서브유닛은 최저 주파수 취득 서브유닛에 의해 취득된 최저 주파수 값의 최소 공배수를 요구 주파수 값으로 선택하도록 구성된다.
동기 데이터 수집 모듈(312)은, 동기 수집 주파수 선택 유닛(311)에 의해 선택된 동기 수집 주파수에 따라, 각각의 데이터 수집 유닛(301)에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하여 동기 데이터를 획득하도록 구성된다.
특정 실시예에서, 데이터 수집 장치는 스마트폰일 수 있다. 스마트폰은 자이로스코프 센서, 중력 가속도 센서, 적외선 센서, 및 전자 컴파스 센서를 포함한다. 이 4개의 센서는 4개의 데이터 수입 유닛(301)일 수 있다. 스마트폰에서 실행되는 레이싱 게임은 동기 데이터 이용 모듈(302)일 수 있다. 사용자가 레이싱 게임의 실행을 촉발하면, 이 레이싱 게임은, 수집 유닛 등록 모듈(303)을 이용하여, 자이로스코프 센서와 중력 가속도 센서를 동기 데이터를 수집하기 위한 적어도 2개의 데이터 수집 유닛(301)으로서 등록할 수 있다. 이후, 동작 모드 설정 모듈(304)은, 디폴트인 제1 동작 모드로부터, 자이로스코프 센서와 중력 가속도 센서의 동작 모드를, 각각의 시간에 수집된 데이터를 초기 데이터로서 보고하는 제2 동작 모드로서 설정한다. 초기화 시간 취득 모듈(305)은, 자이로스코프 센서의 초기화 기간이 190ms이고, 중력 가속도 센서의 초기화 기간이 120ms이며, 최대 초기화 기간이 190ms임을 취득할 수 있다. 미리 결정된 기간이 100ms인 것으로 가정하면, 개시 시점 취득 모듈(306)은 (현재 시점 + 190ms + 100ms)에 의해 지시되는 시점을 수집 개시 시점으로서 이용할 수 있고; 초기화 시점 취득 모듈(307)은 (현재 시점 + 190ms + 100ms - 190ms) = (현재 시점 + 100ms)에 의해 지시되는 시점을 자이로스코프 센서의 재-초기화의 초기화 시점으로서 이용할 수 있으며, 동시에 (현재 시점 + 190ms + 100ms - 120ms) = (현재 시점 + 170ms)에 의해 지시되는 시점을 중력 가속도 센서의 재-초기화의 초기화 시점으로서 이용할 수 있다. 초기화 모듈(308)은, 자이로스코프 센서를 인에이블시켜 (현재 시점 + 100ms)에 의해 지시되는 시점에서 재-초기화를 수행하고, 중력 가속도 센서를 인에이블시켜 (현재 시점 + 170ms)에 의해 지시되는 시점에서 재-초기화를 수행하도록 하기 위해, 대응하는 타이머를 시작한다. 분명하게, 자이로스코프 센서와 중력 가속도 센서는 수집 개시 시점에서 동시에 초기화를 완료할 것이며, 그들 각각의 주파수에서 초기 데이터의 수집을 시작할 것이다.
다른 태양에서, 자이로스코프 센서와 중력 가속도 센서가 등록된 이후에, 수집 주파수 취득 모듈(309)은 자이로스코프 센서의 수집 주파수가 100Hz이고 중력 가속도 센서의 수집 주파수가 200Hz임을 취득할 수 있다. 공약수 취득 모듈(310)에 의해 획득된 공약수 주파수 값은 1, 2, 4, 5, 10, 20, 25, 50, 및 100일 수 있다. 동기 수집 주파수 선택 모듈(311)의 요구 주파수 취득 유닛(3112)은 레이싱 게임이 최저 주파수 25Hz에서 동기 데이터를 이용할 필요가 있음을 취득한다. 이후, 동기 수집 주파수 선택 모듈(311)의 동기 수집 주파수 판정 유닛(3114)은 동기 수집 주파수로서 25Hz를 선택한다. 수집 개시 시점 이후에, 동기 데이터 수집 모듈(312)은, 동기 수집 주파수를 이용하여, 동기 데이터를 획득하기 위해, 자이로스코프 센서와 중력 가속도 센서에 의해 수집된 초기 데이터를 수집할 수 있다. 최종적으로, 레이싱 게임은 동기 데이터를 이용하여 게임 중의 다양한 파라미터를 계산할 수 있다.
물론, 레이싱 게임이 실행을 중단한 경우에는, 자이로스코프 센서와 중력 가속도 센서의 등록은, 수집 유닛 등록 모듈(303)을 이용하여 취소될 수 있고, 동작 모드 설정 모듈(302)은 자이로스코프 센서와 중력 가속도 센서의 동작 모드를 제2 동작 모드로부터 원래의 디폴트인 제1 동작 모드로 설정할 수 있다.
정리하면, 실시예 3에서 제공된 데이터 수집 장치에 따르면, 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 개시 시점을 조정하고 동시에 동기 수집 주파수에 따라 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터로부터 동기 데이터를 획득하는 방법으로 각각의 데이터 수집 유닛의 복수의 그룹의 동기 데이터가 획득되고, 각각의 그룹의 동기 데이터는 동일한 시점에 각각의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 정확한 데이터이며, 이에 따라 복수의 그룹의 동기 데이터를 이용하는 어플리케이션이 오류 발생을 회피할 수 있다는 것을 알 수 있다.
전술한 실시예에서 제공되는 데이터 수집 장치가 실시예 3에서 설명된 때, 오직 전술한 기능 모듈의 부분만이 예시로서 설명되었다. 실제 적용에 있어서는, 전술한 기능들은 상이한 기능 모듈에 할당되어 필요를 충족시킬 수 있다. 이는, 본 장치의 내부 구조가, 위에서 설명된 기능들의 전부 또는 일부를 구현하기 위해, 상이한 기능 모듈로 나눠진다는 것이다. 또한, 전술한 실시예에서 제공된 데이터 수집 단말기와 데이터 수집 방법 실시예는 동일한 개념에 속한다. 특정 구현 프로세스의 상세한 설명에 있어서는, 방법 실시예가 참조될 것이므로, 그 상세한 내용을 다시 명세서에서 설명하지는 않는다.
통상의 기술자라면 본 실시예들의 단계의 전부 또는 일부가 하드웨어 또는 관련 하드웨어에 명령하는 프로그램에 의해 구현될 수 있음을 이해할 수 있다. 이 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이 저장 매체는 리드-온리 메모리, 자기 디스크, 또는 광 디스크를 포함할 수 있다.
전술한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 실시예들에 불과한 것이며, 본 발명을 제한하기 위해 의도된 것이 아니다. 본 발명의 원리로부터 벗어남이 없이 만들어진 어떠한 수정, 균등한 대체물, 및 개선도 본 발명의 보호범위 내에 포함될 것이다.

Claims (17)

  1. 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 장치에 적용되는 데이터 수집 방법으로서,
    적어도 2개의 데이터 수집 유닛이, 수집 개시 시점에서 및 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 동시에 수집하는 단계; 및
    동기 데이터(synchronous data)를 획득하기 위해, 동기 수집 주파수에서, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하는 단계
    를 포함하고,
    상기 동기 수집 주파수는, 동기 데이터 이용 모듈이 상기 동기 데이터를 사용하는 경우에 필요한 주파수에 기초하여, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수의 공약수로부터 선택되는 주파수인, 데이터 수집 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛이, 수집 개시 시점에서 및 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 동시에 수집하는 단계 이전에,
    상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 초기화 기간 및 상기 초기화 기간 중 최대 초기화 기간을 취득하는 단계; 및
    상기 수집 개시 시점을 취득하는 단계 - 상기 수집 개시 시점은, 상기 최대 초기화 기간이 현재 시점에 기초하여 뒤로 연장된 이후에 획득된 시점보다 작지 않음 - ;
    를 더 포함하는 데이터 수집 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛이, 수집 개시 시점에서 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 동시에 수집하는 단계는 구체적으로,
    상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 초기화 시점을 취득하는 단계 - 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 초기화 시점은 상기 데이터 수집 유닛 각각의 초기화 기간이 상기 수집 개시 시점에 기초하여 진행된 이후에 획득된 시점임 - ;
    상기 초기화 시점에서 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛을 초기화하는 단계; 및
    상기 수집 개시 시점에서 초기화 프로세스가 동시에 완료된 이후에, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛이 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 수집하는 단계
    를 포함하는, 데이터 수집 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동기 데이터를 획득하기 위해, 동기 수집 주파수에 따라 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하는 단계 이전에,
    상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 주파수를 취득하는 단계;
    상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 주파수 값의 모든 공약수를 취득하는 단계; 및
    상기 모든 공약수 중 하나를 상기 동기 수집 주파수 값으로서 선택하는 단계
    를 더 포함하는 데이터 수집 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모든 공약수 중 하나를 상기 동기 수집 주파수로서 선택하는 단계는 구체적으로,
    상기 동기 데이터의 요구되는 주파수를 취득하는 단계 - 상기 요구되는 주파수는 동기 데이터 이용 모듈이 상기 동기 데이터를 이용하는 경우에 필요한 주파수임 - ; 및
    상기 공약수 중에서 상기 요구되는 주파수 값보다 작지 않은 공약수의 최소 공약수를 상기 동기 수집 주파수 값으로서 이용하는 단계
    를 포함하는, 데이터 수집 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 동기 데이터의 요구되는 주파수를 취득하는 단계는 구체적으로,
    동기 데이터 이용 모듈이 상기 동기 데이터를 이용하는 경우에 필요한 최저 주파수를 취득하는 단계; 및
    상기 모든 최저 주파수 값의 최소 공배수를 상기 요구되는 주파수 값으로서 이용하는 단계
    를 포함하는, 데이터 수집 방법.
  7. 복수의 데이터 수집 유닛을 포함하는 장치에 적용되는 데이터 수집 장치로서, 상기 데이터 수집 장치는 동기 데이터 수집 모듈을 포함하고,
    상기 복수의 데이터 수집 유닛 중 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은, 수집 개시 시점에서 및 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 동시에 수집하도록 구성되고; 그리고,
    상기 동기 데이터 수집 모듈은, 동기 데이터를 획득하기 위해, 동기 수집 주파수에서, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛에 의해 수집된 초기 데이터를 수집하도록 구성되며,
    상기 동기 수집 주파수는, 동기 데이터 이용 모듈이 상기 동기 데이터를 사용하는 경우에 필요한 주파수에 기초하여, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수의 공약수로부터 선택되는 주파수인, 데이터 수집 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 데이터 수집 장치는, 초기화 기간 취득 모듈과 개시 시점 취득 모듈을 더 포함하고,
    상기 초기화 기간 취득 모듈은 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 초기화 기간 및 상기 초기화 기간 중 최대 초기화 기간을 취득하도록 구성되고; 그리고,
    상기 개시 시점 취득 모듈은 상기 수집 개시 시점을 취득하도록 구성되는 - 상기 수집 개시 시점은, 상기 최대 초기화 기간이 현재 시점에 기초하여 뒤로 연장된 이후에 획득된 시점보다 작지 않음 -, 데이터 수집 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 데이터 수집 장치는 초기화 시점 취득 모듈 및 초기화 모듈을 더 포함하고,
    상기 초기화 시점 취득 모듈은 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 초기화 시점을 취득하도록 구성되고 - 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 초기화 시점은 상기 데이터 수집 유닛 각각의 초기화 기간이 상기 수집 개시 시점에 기초하여 진행된 이후에 획득된 시점임 - ;
    상기 초기화 모듈은 상기 초기화 시점에서 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛을 초기화하도록 구성되며; 그리고,
    상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은, 초기화 프로세스가 상기 수집 개시 시점에서 동시에 완료된 이후에, 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 수집하도록 더 구성되는, 데이터 수집 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 데이터 수집 장치는,
    수집 주파수 취득 모듈, 공약수 취득 모듈, 및 동기 수집 주파수 선택 모듈을 더 포함하고,
    상기 수집 주파수 취득 모듈은 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 주파수를 취득하도록 구성되고;
    상기 공약수 취득 모듈은 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛의 수집 주파수 값의 모든 공약수를 취득하도록 구성되며; 그리고,
    상기 동기 수집 주파수 선택 모듈은 상기 모든 공약수 중 하나를 상기 동기 수집 주파수 값으로서 선택하도록 구성되는, 데이터 수집 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 동기 수집 주파수 선택 모듈은, 요구 주파수 취득 유닛 및 동기 수집 주파수 판정 유닛을 포함하고,
    상기 요구 주파수 취득 유닛은 상기 동기 데이터의 요구되는 주파수를 취득하도록 구성되고 - 상기 요구되는 주파수는 동기 데이터 이용 모듈이 상기 동기 데이터를 이용하는 경우에 필요한 주파수임 - ; 그리고,
    상기 동기 수집 주파수 판정 유닛은 상기 공약수 중에서 상기 요구되는 주파수 값보다 작지 않은 공약수의 최소 공약수를 상기 동기 수집 주파수 값으로서 이용하도록 구성되는, 데이터 수집 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 요구 주파수 취득 유닛은 최저 주파수 취득 서브유닛 및 요구 주파수 선택 서브유닛을 포함하고,
    상기 최저 주파수 취득 서브유닛은 동기 데이터 이용 모듈이 상기 동기 데이터를 이용하는 경우에 필요한 최저 주파수를 취득하도록 구성되고; 그리고,
    상기 요구 주파수 선택 서브유닛은 상기 모든 최저 주파수 값의 최소 공배수를 상기 요구되는 주파수 값으로서 선택하도록 구성되는, 데이터 수집 장치.
  13. 복수의 데이터 수집 유닛과, 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 데이터 수집 장치를 포함하는 모바일 단말기로서,
    상기 복수의 데이터 수집 유닛 중 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은, 수집 개시 시점에서 및 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수에서 초기 데이터를 동시에 수집하도록 구성되는, 모바일 단말기.
  14. 모바일 단말기로서,
    복수의 데이터 수집 유닛; 및
    하나 이상의 프로세서
    를 포함하고,
    상기 복수의 데이터 수집 유닛의 적어도 2개의 데이터 수집 유닛은, 수집 개시 시점에서 및 상기 적어도 2개의 데이터 수집 유닛 각각의 수집 주파수에서 동시에 초기 데이터를 수집하도록 구성되고; 그리고,
    상기 하나 이상의 프로세서는, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 모바일 단말기.
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