WO2013118553A1 - 光学式センサ - Google Patents

光学式センサ Download PDF

Info

Publication number
WO2013118553A1
WO2013118553A1 PCT/JP2013/050839 JP2013050839W WO2013118553A1 WO 2013118553 A1 WO2013118553 A1 WO 2013118553A1 JP 2013050839 W JP2013050839 W JP 2013050839W WO 2013118553 A1 WO2013118553 A1 WO 2013118553A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
characteristic
light guide
guide member
fixing
restriction
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/050839
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
藤田　浩正
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to CN201380008646.8A priority Critical patent/CN104105943B/zh
Priority to EP13747315.3A priority patent/EP2813806A4/en
Publication of WO2013118553A1 publication Critical patent/WO2013118553A1/ja
Priority to US14/453,035 priority patent/US9435639B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/009—Flexible endoscopes with bending or curvature detection of the insertion part
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G01B11/18—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge using photoelastic elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/268—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/28—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication
    • G01D5/285—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication using a movable mirror
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/353—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre
    • G01D5/3537—Optical fibre sensor using a particular arrangement of the optical fibre itself
    • G01D5/35374—Particular layout of the fiber
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
    • G01J1/0425—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings using optical fibers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/10—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings of the optical waveguide type
    • G02B6/12—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings of the optical waveguide type of the integrated circuit kind
    • G02B2006/12083—Constructional arrangements
    • G02B2006/12111—Fibre
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/10—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings of the optical waveguide type
    • G02B6/12—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings of the optical waveguide type of the integrated circuit kind
    • G02B2006/12133—Functions
    • G02B2006/12138—Sensor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/3616—Holders, macro size fixtures for mechanically holding or positioning fibres, e.g. on an optical bench

Definitions

  • the present invention relates to an optical sensor.
  • Patent Document 1 discloses an optical fiber. As shown in FIG. 7A, the optical fiber 101 includes a core 101a, a clad 101b that covers the core 101a, and a light absorbing portion 101c disposed in the clad 101b.
  • the light traveling through the optical fiber 101 will be described.
  • FIG. 7A when the optical fiber 101 is in a straight state, all the light 103a traveling along the axial direction of the optical fiber 101 is guided.
  • the light 103b traveling at a first angle with respect to the axial direction is absorbed by the light absorbing portion 101c.
  • the light 103c traveling at a second angle with respect to the axial direction is not absorbed by the light absorbing portion 101c but is totally reflected and guided by the clad 101b.
  • FIG. 7B when the optical fiber 101 is bent around the light absorbing portion 101c, the light 103, 103b, 103c travels toward the light absorbing portion 101c. As a result, the light 103, 103b, 103c is absorbed by the light absorbing portion 101c and does not travel. In this way, the amount of light guided is controlled.
  • Such an optical fiber 101 is used in the curvature measuring apparatus 110 shown in FIG. 7C, which is a typical example of an optical sensor that detects the amount of displacement of the optical fiber 101.
  • the curvature measuring apparatus 110 shown in FIG. 7C is shown in FIG. 7A.
  • the optical fiber 101 disposed along the rail 111, the laser light source 113 connected to one end of the optical fiber 101, and the optical fiber 101 And a photoelectric conversion device 115 connected to the other end.
  • the optical fiber 101 is bent according to the curve of the rail 111. Along with this bending, the amount of light traveling from the laser light source 113 to the photoelectric conversion device 115 via the optical fiber 101 decreases.
  • the photoelectric conversion device 115 measures the amount of light that decreases according to the curvature. Thereby, the curvature of the rail 111 and the degree of sinking of the rail 111 when the train passes are measured.
  • the optical fiber 101 is disposed so that, for example, the light absorbing portion 101c is positioned on the outer peripheral surface side of the rail 111 that is curved.
  • the optical fiber 101 including the light absorbing portion 101 c is arranged according to the bending direction of the rail 111.
  • the precision instrument is freely twisted and further bent, so that the optical fiber 101 is twisted. As a result, the arrangement position of the characteristic changing portion is shifted, and it is difficult to detect the state of the precision instrument.
  • the present invention has been made in view of these circumstances, and an object of the present invention is to provide an optical sensor that can reliably position the characteristic change portion and can accurately and easily detect the state of the member.
  • One aspect of the optical sensor of the present invention is disposed in a light source that emits light, a light guide member for characteristics that guides the light emitted from the light source, and the light guide member for characteristics.
  • a characteristic changing unit that changes an optical characteristic of the light according to a bending amount of the light guide member, and the optical characteristic is changed by the characteristic change unit, and the light guided by the characteristic light guide member
  • an optical sensor capable of reliably positioning the characteristic change portion and detecting the state of the member accurately and easily.
  • FIG. 1A is a schematic diagram of an optical system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view of the characteristic light guide member including the characteristic change portion.
  • FIG. 1C is a cross-sectional view of the characteristic light guide member including the characteristic change portion.
  • 1D is a cross-sectional view taken along line 1D-1D shown in FIG. 1A.
  • 1E is a cross-sectional view taken along line 1E-1E shown in FIG. 1A.
  • 1F is a cross-sectional view taken along line 1F-1F shown in FIG. 1A.
  • 1G is a cross-sectional view taken along line 1G-1G shown in FIG. 1A.
  • 1H is a cross-sectional view taken along line 1H-1H shown in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a first modification of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a second modification of the first embodiment.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a third modification of the first embodiment.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating a third modification of the first embodiment.
  • FIG. 4C is a diagram illustrating a third modification of the first embodiment.
  • FIG. 4D is a diagram illustrating a third modification of the first embodiment.
  • FIG. 5A is a schematic diagram of an optical system according to the second embodiment.
  • 5B is a cross-sectional view taken along line 5B-5B shown in FIG. 5A.
  • 5C is a cross-sectional view taken along line 5C-5C shown in FIG. 5A.
  • FIG. 5D is a cross-sectional view taken along line 5D-5D shown in FIG. 5A.
  • FIG. 6A is a schematic diagram of an optical system according to the third embodiment.
  • 6B is a cross-sectional view taken along line 6B-6B shown in FIG. 6A.
  • 6C is a cross-sectional view taken along line 6C-6C shown in FIG. 6A.
  • FIG. 6D is a modification of the cross-sectional view taken along line 6B-6B shown in FIG. 6A.
  • FIG. 7A is a diagram showing a general linear optical fiber.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which the optical fiber illustrated in FIG. 7A is curved.
  • FIG. 7C is a diagram showing a curvature measuring device which is an optical sensor having the optical fiber shown in FIG. 7A.
  • the optical sensor 10 includes a light source 20 that emits light, a light guide member 30 that guides light emitted from the light source 20 to supply light, and a light guide for supply.
  • a light guide member for characteristics 40 that further guides the light guided by the member 30;
  • the optical sensor 10 is disposed in the characteristic light guide member 40 and changes the optical characteristics of the light guided by the characteristic light guide member 40 in accordance with the bending amount of the characteristic light guide member 40.
  • a detection unit 60 that detects the light whose optical characteristics are changed by the characteristic changing unit 50 and guided by the characteristic light guide member 40.
  • the optical sensor 10 shown in FIG. 1A is disposed inside a small precision device (not shown).
  • This small precision device is, for example, an elongated member such as a medical endoscope insertion portion, an industrial endoscope insertion portion, a manipulator, or a catheter.
  • the light source 20 is optically connected to the supply light guide member 30 via a connector 21.
  • the light emitted from the light source 20 enters the supply light guide member 30.
  • the light source 20 includes, for example, a laser light source that emits laser light and an LED light source that emits LED light.
  • the supply light guide member 30 is optically connected to a light source 20 (connector 21) and one end 31a optically connected to a reflection mechanism 70 described later, and guided from the one end 31a. And the other end portion 31 b that emits the emitted light to the reflection mechanism 70.
  • the light guide member 30 for supply has flexibility, for example.
  • the supply light guide member 30 includes, for example, an optical fiber.
  • the light guide member 30 for supply is disposed, for example, along the longitudinal direction of the optical sensor 10. One supply light guide member 30 is provided.
  • the characteristic light guide member 40 is optically connected to the reflection mechanism 70, one end 41 a on which light reflected by the reflection mechanism 70 is incident, and the detection unit 60 via the connector 61.
  • the other end portion 41b is optically connected and guides the light guided from the one end portion 41a to the detection portion 60.
  • the characteristic light guide member 40 is disposed, for example, along the longitudinal direction of the optical sensor 10, and is disposed in parallel to the supply light guide member 30.
  • a plurality of characteristic light guide members 40 are disposed, and the characteristic light guide members 40 are disposed so as to surround the light guide member 30 for supply.
  • the characteristic light guide member 40 has flexibility, for example.
  • the characteristic light guide member 40 includes, for example, an optical fiber. As shown in FIGS. 1B and 1C, the characteristic light guide member 40 includes a core 43a, a clad 43b covering the core 43a, and a jacket 43c covering the clad 43b and protecting the clad 43b. A part of the clad 43b and a part of the jacket 43c are notched, and the characteristic changing part 50 is disposed in the notch. In this way, the characteristic changing unit 50 is embedded in the characteristic light guide member 40.
  • the inner peripheral surface of the characteristic changing portion 50 is in contact with the core 43a, and the outer peripheral surface of the characteristic changing portion 50 does not protrude from the outer peripheral surface of the jacket 43c in the radial direction of the characteristic light guide member 40. Are arranged on the same plane. Further, the side surface of the characteristic changing portion 50 is in contact with the side surface of the clad 43b and the side surface of the jacket 43c. It should be noted that the characteristic change portion 50 does not need to be disposed in the entire notch, and may be formed according to the hardness of the characteristic change portion 50 and the thickness of the characteristic change portion 50. In this case, the characteristic change unit 50 has a thickness corresponding to the light reaction of the characteristic change unit 50.
  • the characteristic changing unit 50 includes, for example, a light absorbing unit that absorbs light.
  • the characteristic change unit 50 includes a light absorption unit
  • the amount of light absorbed by the characteristic change unit 50 varies depending on the amount of bending of the characteristic light guide member 40. For example, when the characteristic light guide member 40 is curved upward so that the characteristic change unit 50 is positioned inside the curved characteristic light guide member 40, the amount of light absorbed by the characteristic change unit 50 is the characteristic guide. Compared to when the optical member 40 is in a straight line state, it decreases.
  • the characteristic light guide member 40 is bent downward so that the characteristic change part 50 is positioned outside the curved characteristic light guide member 40, the amount of light absorbed by the characteristic change part 50 is the characteristic light guide member.
  • the characteristic changing unit 50 changes the optical characteristic according to, for example, the amount of bending of the characteristic light guide member 40.
  • the characteristic changing unit 50 is disposed at a desired location in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40.
  • the characteristic light guide member 40 including the characteristic change unit 50 is covered with a protective member 43d and protected by the protective member 43d.
  • the protective member 43d may cover only the characteristic changing portion 50 as shown in FIG. 1C. Further, the protective member 43d may be omitted.
  • the characteristic light guide member 40 may be the same member as the supply light guide member 30 or may be a separate member. Although the characteristic light guide member 40 is thinner than the supply light guide member 30, a plurality of the characteristic light guide members 40 are provided.
  • the reflection mechanism 70 is optically connected to the other end portion 31b of the supply light guide member 30 and the one end portion 41a of the characteristic light guide member 40.
  • One end of the transmission member 71 is optically connected to the other end 31 b and one end 41 a, and the entire other end of the transmission member 71 has a reflection portion 73.
  • the light reflected by the reflecting portion 73 passes through the transmissive member 71 again and enters the one end portion 41 a of the characteristic light guide member 40.
  • the detection unit 60 detects the amount of bending of the characteristic light guide member 40 by detecting the amount of light changed by the characteristic change unit 50 when the characteristic change unit 50 includes a light absorption unit.
  • the optical sensor 10 is disposed along the characteristic light guide member 40, suppresses at least twisting of the characteristic light guide member 40, and changes the curved state of the characteristic light guide member 40.
  • a regulating member 80 that regulates, and a positioning mechanism 90 that holds the characteristic light guide member 40 and the regulating member 80 and positions the characteristic changing unit 50 at least in the circumferential direction of the characteristic light guide member 40 along with the holding. Have.
  • the regulating member 80 functions as an axis of the optical sensor 10. Therefore, the restriction member 80 restricts the state of the optical sensor 10 including the characteristic light guide member 40 as desired. Specifically, the restricting member 80 suppresses twisting of the characteristic light guide member 40 that is curved. Further, the regulating member 80 is fixed to a support member 93 and a fixing member 95 described later in order to position the characteristic light guide member 40 in the axial direction and the circumferential direction of the characteristic light guide member 40. The regulating member 80 has flexibility with respect to bending.
  • the regulating member 80 is disposed, for example, along the longitudinal direction of the optical sensor 10, and is further disposed in parallel to the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40.
  • the restricting member 80 is disposed inside a support member 93 and a fixing member 95 described later.
  • the regulating member 80 is formed by at least one of a cylindrical member as shown in FIG. 1E and a linear member.
  • the cylindrical member is formed of at least one of, for example, an elastic member, a resin or metal tube, a spiral tube, and a spiral tube covered with a mesh tube.
  • the spiral tube is formed in a substantially circular tube shape, for example, by forming a strip-shaped thin plate material made of stainless steel into a spiral shape.
  • the spiral tube is, for example, a thin metal spiral tube.
  • the spiral tube is formed by a spring coil, for example.
  • the mesh tube is formed, for example, by knitting a strand bundle of a plurality of strands made of stainless steel into a substantially circular tube.
  • the linear member is formed by a stranded wire member formed by bundling a plurality of linear members, for example.
  • the positioning mechanism 90 includes an end fixing member 91 to which one end portion of the regulating member 80 is fixed, a light guide member 30 for supply, a part of the characteristic light guide member 40a, and the other part characteristic.
  • a support member 93 that supports the light guide member 40b and the restricting member 80, and a fixing member 95 to which the other characteristic light guide member 40b and the restricting member 80 are fixed for positioning the characteristic changing portion 50 are provided. is doing.
  • the one-end fixing member 91 has, for example, a cylindrical shape.
  • the one end fixing member 91 has an insertion hole 91a into which one end portion of the regulating member 80 is inserted.
  • the insertion hole 91a is disposed along the axial direction of the one-end fixing member 91, for example.
  • the regulating member 80 is positioned in the axial direction and the circumferential direction of the regulating member 80.
  • the outer peripheral surface of the one-end fixing member 91 is fixed to the inner peripheral surface of one end portion of a cylindrical member 99 described later, for example, by bonding.
  • one end portion of the outer peripheral surface of the one-end fixing member 91 is exposed from the cylindrical member 99, and the exposed portion is fixed to a precision instrument.
  • the optical sensor 10 is positioned in the axial direction and the circumferential direction of the optical sensor 10.
  • the support member 93 is disposed, for example, between the one end fixing member 91 and the fixing member 95 and between the fixing member 95 and the light source 20 in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40. ing. As shown in FIG. 1E, the support member 93 has, for example, a cylindrical shape.
  • the support member 93 includes an insertion hole 931 through which the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40 can be freely inserted along the axial direction of the support member 93, and a restriction member 80. And a fixing hole 933 inserted and fixed along the axial direction of the support member 93.
  • the insertion hole 931 and the fixing hole 933 are disposed, for example, along the axial direction of the support member 93.
  • the insertion hole 931 is separate from the fixing hole 933, for example.
  • the insertion hole 931 communicates with the outside so that the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40 can be inserted into the insertion hole 931 from the outer peripheral surface side of the support member 93. It has an insertion communication portion 931a.
  • the insertion hole 931 and the insertion communication part 931a are formed as a recessed part.
  • the insertion hole 931 is an abutting surface to which the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40 abut when the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40 are inserted into the insertion hole 931. 931b.
  • the fixed hole 933 has a fixed communication portion 933a that communicates with the outside so that the restriction member 80 can be inserted into the fixed hole 933 from the outer peripheral surface side of the support member 93. .
  • the fixed hole 933 and the fixed communication portion 933a are formed as concave portions.
  • the restriction member 80 is inserted into the fixing hole 933 from the fixed communication portion 933a, the restriction member 80 is fixed to the support member 93 by, for example, adhesion.
  • the regulating member 80 is positioned in the axial direction and the circumferential direction of the regulating member 80.
  • the regulating member 80 positions the support member 93 in the axial direction of the support member 93 and the circumferential direction of the support member 93 as shown in FIG. 1A. At the same time, the regulating member 80 is prevented from falling off from the support member 93 via the fixed communication portion 933a.
  • the fixing hole 933 has an abutting surface 933b against which the restricting member 80 abuts when the restricting member 80 is inserted into the fixed hole 933.
  • the fixed communication portion 933a is disposed away from the insertion communication portion 931a in the circumferential direction of the support member 93.
  • the support member 93 includes a light guide member that shows the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40 by the insertion hole 931 and the fixing hole 933, and a support member for the restriction member 80. 93 is maintained as desired in the radial direction.
  • the fixing member 95 is disposed, for example, between one support member 93 and the other support member 93 in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40.
  • the fixing member 95 is disposed so as to sandwich the characteristic changing portion 50 in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40.
  • the fixing member 95 has, for example, a cylindrical shape.
  • the fixing member 95 includes an insertion hole 951 through which the supply light guide member 30 and a part of the characteristic light guide member 40a can be freely inserted along the axial direction of the fixing member 95, and the like.
  • Characteristic fixing hole 953 in which the characteristic light guide member 40b is inserted and fixed along the axial direction of the fixing member 95
  • restriction fixing hole in which the restriction member 80 is inserted and fixed along the axial direction of the fixing member 95 957.
  • the insertion hole 951, the characteristic fixing hole 953, and the regulation fixing hole 957 are disposed along the axial direction of the fixing member 95, for example.
  • the insertion hole 951 is larger than the characteristic fixing hole 953 and the restriction fixing hole 957.
  • the restriction fixing hole 957 is larger than the characteristic fixing hole 953.
  • the insertion hole 951, the characteristic fixing hole 953, and the regulation fixing hole 957 are separate from each other.
  • the characteristic light guide members 40a have, for example, a characteristic changing portion 50 that does not need to be positioned, and the other characteristic light guide members 40b have, for example, a characteristic changing portion 50 that needs to be positioned.
  • This positioning is a state in which the twist of the characteristic light guide member 40 is prevented, for example, the position of the characteristic change portion 50 in the longitudinal direction of the optical sensor 10 and the characteristic change portion in the circumferential direction of the characteristic light guide member 40.
  • the position of 50 in other words, the direction of the characteristic changing unit 50 is shown.
  • the insertion hole 951 is formed so that the supply light guide member 30 and a part of the characteristic light guide member 40a can be inserted into the insertion hole 951 from the outer peripheral surface side of the fixing member 95. It has the insertion communication part 951a which is connected with.
  • the insertion hole 951 and the insertion communication portion 951a are formed as concave portions.
  • the insertion hole 951 includes the supply light guide member 30 and the part of the characteristic light guide member 40a. Has an abutting surface 951b to which is applied.
  • the characteristic fixing hole 953 communicates with the outside so that the other characteristic light guide member 40b can be inserted into the characteristic fixing hole 953 from the outer peripheral surface side of the fixing member 95.
  • a communication portion 953a is provided.
  • the characteristic fixing hole 953 and the characteristic communication part 953a are formed as concave parts.
  • the other characteristic light guide member 40b is inserted into the characteristic fixing hole 953 from the characteristic communication portion 953a, the other characteristic light guide member 40b is fixed to the fixing member 95 by adhesion, for example.
  • the other characteristic light guide member 40b and the characteristic changing portion 50 are positioned in the axial direction and the circumferential direction of the other characteristic light guide member 40b. In other words, as shown in FIG.
  • the other characteristic light guide member 40 b positions the fixing member 95 in the axial direction of the fixing member 95 and the circumferential direction of the fixing member 95. At the same time, the other characteristic light guide member 40b is prevented from falling off the fixing member 95 via the characteristic communication portion 953a.
  • Two characteristic fixing holes 953 are provided, for example, and are arranged symmetrically about the central axis of the fixing member 95.
  • the other characteristic light guide member 40b is fixed to one fixing member 95 (for example, the left side shown in FIG. 1A) and is not fixed to the other fixing member 95 (for example, the right side shown in FIG. 1A). For this reason, the characteristic light guide member 40 b can be freely inserted through the characteristic fixing hole 953 provided in the other fixing member 95 along the axial direction of the other fixing member 95.
  • the characteristic fixing hole 953 has an abutment surface 953b against which the other characteristic light guide member 40b is applied when the other characteristic light guide member 40b is inserted into the characteristic fixed hole 953. have.
  • the regulation fixing hole 957 has a regulation communication portion 957 a that communicates with the outside so that the regulation member 80 can be inserted into the regulation fixing hole 957 from the outer peripheral surface side of the fixing member 95. ing.
  • the regulation fixing hole 957 and the regulation communication part 957a are formed as concave parts.
  • the regulating member 80 positions the fixing member 95 in the axial direction of the fixing member 95 and the circumferential direction of the fixing member 95, as shown in FIG. 1A. At the same time, the restricting member 80 is prevented from falling off the fixing member 95 via the restricting communication portion 957a.
  • the regulation fixing hole 957 has an abutting surface 957b against which the regulation member 80 abuts when the regulation member 80 is inserted into the regulation fixing hole 957.
  • the insertion communication portion 951a, the characteristic communication portion 953a, and the restriction communication portion 957a are arranged so as to be shifted from each other in the circumferential direction of the fixing member 95.
  • the fixing member 95 includes a light guide member 30 for supply and a part of the characteristic light guide member 40a by an insertion hole 951, a characteristic fixing hole 953, and a regulation fixing hole 957. And the space
  • the fixing member 95 is such that the other characteristic light guide member 40b and the regulating member 80 are securely fixed to the fixing member 95, and the characteristic changing portion 50 is positioned. Has a length.
  • the insertion hole 931 is larger than the insertion hole 951 and the characteristic fixing hole 953.
  • the insertion hole 931 is disposed so as to include the insertion hole 951 and the characteristic fixing hole 953 when viewed from the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40.
  • the insertion hole 931 and the insertion hole 951 are arranged on substantially the same straight line in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40. Further, the insertion hole 931 is disposed on substantially the same straight line in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40 with respect to the insertion hole 951 and the characteristic fixing hole 953.
  • the insertion communication part 931a has substantially the same size as the insertion communication part 951a, for example.
  • the insertion communication portion 931 a and the insertion communication portion 951 a are disposed on substantially the same straight line in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40.
  • the fixing hole 933 and the regulation fixing hole 957 are arranged on substantially the same straight line in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40.
  • the fixing hole 933 and the regulation fixing hole 957 have substantially the same size.
  • the fixed communication portion 933a and the restriction communication portion 957a are arranged on substantially the same straight line in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40.
  • the positioning mechanism 90 includes a cover member 97 that covers the support member 93 and the fixing member 95, and FIGS. 1A, 1D, 1E, 1F, 1G, and 1H.
  • the cylinder including the supply light guide member 30, the characteristic light guide member 40, the reflection mechanism 70, the regulating member 80, the one end fixing member 91, the support member 93, the fixing member 95, and the cover member 97 is integrally covered. And a member 99.
  • the cover member 97 has a cylindrical shape and is in close contact with the support member 93 and the fixing member 95.
  • the cover member 97 has an insertion communication portion 931a for preventing the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40 from dropping from the support member 93 via the insertion communication portion 931a.
  • the support member 93 including is covered.
  • the cover member 97 covers at least a part of the fixed communication portion 933a in order to prevent the regulating member 80 from dropping from the support member 93 via the fixed communication portion 933a.
  • the cover member 97 presses the regulating member 80 toward the abutting surface 933b via the fixed communication portion 933a so that the regulating member 80 is fixed to the support member 93.
  • the cover member 97 prevents the supply light guide member 30 and a part of the characteristic light guide member 40a from dropping from the fixing member 95 via the insertion communication portion 951a.
  • the fixing member 95 including the insertion communication portion 951a and the characteristic communication portion 953a is covered.
  • the cover member 97 covers at least a part of the restriction communication portion 957a in order to prevent the restriction member 80 from dropping from the fixing member 95 via the restriction communication portion 957a.
  • the cover member 97 presses the restriction member 80 toward the abutting surface 957b via the restriction communication portion 957a so that the restriction member 80 is fixed to the fixing member 95.
  • the supply light guide member 30, the characteristic light guide member 40, the regulating member 80, the reflection mechanism 70, the one-end fixing member 91, the support member 93, the fixing member 95, and the cover member 97. are inserted into the cylindrical member 99.
  • the cylindrical member 99 has flexibility.
  • the tubular member 99 is bonded to the one-end fixing member 91.
  • the tubular member 99 includes one end fixing member 91 and a supporting member 93, between the supporting member 93 and the fixing member 95, and one fixing member 95. And the other fixing member 95 surround the light guide member 30 for supply, the light guide member 40 for characteristics, and the regulating member 80.
  • the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40 are bundled between the one-end fixing member 91 and the support member 93. At this time, the supply light guide member 30 is surrounded by the characteristic light guide member 40.
  • the characteristic light guide member 40 is formed of, for example, only the core 43a.
  • the other characteristic light guide member 40b is fixed to the fixing member 95 and positioned in the axial direction and the circumferential direction of the characteristic light guide member 40.
  • the characteristic changing portion 50 disposed between the one fixing member 95 and the other fixing member 95 is positioned in the axial direction and the circumferential direction of the characteristic light guide member 40.
  • the characteristic changing unit 50 fixes the position of the optical sensor 10 in the longitudinal direction and the position of the characteristic changing unit 50 in the circumferential direction of the characteristic light guide member 40, in other words, the direction of the characteristic changing unit 50.
  • the light source 20 emits light.
  • the light enters the supply light guide member 30 via the connector 21 and is guided to the reflection mechanism 70 by the supply light guide member 30.
  • the reflection mechanism 70 the light passes through the transmission member 71, is reflected by the reflection portion 73, passes through the transmission member 71 again, and enters the characteristic light guide member 40.
  • the light is guided to the detection unit 60 by the characteristic light guide member 40.
  • the optical characteristic of the light is changed by the characteristic changing unit 50 according to the bending amount of the characteristic light guide member 40.
  • the light whose optical characteristics have changed enters the detection unit 60 via the connector 21 and is detected by the detection unit 60.
  • the regulating member 80 is thicker than the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40, and is disposed along the characteristic light guide member 40.
  • the regulating member 80 is fixed to the support member 93 and the fixing member 95, thereby suppressing twisting of the curved characteristic light guide member 40.
  • the characteristic light guide member 40 is fixed to a fixing member 95, and is positioned in the axial direction and the circumferential direction of the characteristic light guide member 40.
  • the detection unit 60 reliably detects the bending amount of the characteristic light guide member 40.
  • the support member 93 maintains a desired distance between the characteristic light guide member 40 and the restriction member 80, and the fixing member 95 as shown in FIG. 1F is provided with the characteristic light guide member 40 and the restriction member 80. It is fixed to. Thereby, the characteristic change part 50 is more reliably positioned in the axial direction of the characteristic light guide member 40b of another part, the circumferential direction, and the radial direction.
  • the characteristic light guide member 40 is only fixed to one fixing member 95.
  • the regulating member 80 has flexibility with respect to bending. Therefore, the characteristic light guide member 40 is curved without being affected by the regulating member 80.
  • the restriction member 80 When the optical sensor 10 is assembled, the restriction member 80 is disposed in the support member 93 (fixed hole 933) through the fixed communication portion 933a as shown in FIG. 1E, and through the restriction communication portion 957a as shown in FIG. 1F.
  • the fixing member 95 (restriction fixing hole 957) is disposed. Since the fixed communication portion 933a and the restriction communication portion 957a are disposed on the same straight line, the restriction member 80 is easily disposed on the support member 93 and the fixed member 95.
  • the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40a are disposed in the support member 93 (insertion hole 931) through the insertion communication portion 931a as shown in FIG. 1E, and the insertion communication portion as shown in FIG. 1F.
  • the fixing member 95 (insertion hole 951) is disposed through 951a. Since the insertion communication portion 931a and the insertion communication portion 951a are arranged on the same straight line, the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40a can be easily connected to the support member 93 and the fixing member 95. Arranged.
  • the characteristic light guide member 40b is disposed in the support member 93 (insertion hole 931) through the insertion communication portion 931a as shown in FIG. 1E, and the fixing member 95 (characteristic fixing) through the characteristic communication portion 953a as shown in FIG. 1F. Hole 953).
  • the cover member 97 covers the insertion communication part 931a and the fixed communication part 933a in the support member 93 shown in FIG. 1E, and the supply light guide member 30, the characteristic light guide member 40, and the regulating member 80 are the support members. 93 is prevented from falling off. Further, the cover member 97 covers the insertion communication portion 951a, the characteristic communication portion 953a, and the restriction communication portion 957a in the fixing member 95 shown in FIG. 1F, and the supply light guide member 30 and a part of the characteristic light guide member 40a. The other characteristic light guide member 40 b and the regulating member 80 are prevented from falling off the fixing member 95.
  • cover member 97 presses the restricting member 80 against the abutting surface 933b of the fixing hole 933 as shown in FIG. 1E, and presses the restricting member 80 against the abutting surface 957b of the restricting fixing hole 957 as shown in FIG. 1F.
  • the characteristic changing part 50 is positioned reliably.
  • the cylindrical member 99 includes a supply light guide member 30, a characteristic light guide member 40, a reflection mechanism 70, a regulating member 80, one end fixing member 91, a support member 93, a fixing member 95, and a cover member 97. And cover the whole including. Thereby, they are protected from external forces and protected from impacts and the like.
  • the regulating member 80 suppresses the twisting of the curved characteristic light guide member 40
  • the positioning mechanism 90 causes the characteristic light guide member 40 to move in the axial direction and the circumferential direction of the characteristic light guide member 40. Position at.
  • the characteristic change part 50 can be positioned reliably, and the amount of curvature of the characteristic light guide member 40 can be accurately and easily detected by the detection part 60.
  • the support member 93 maintains a desired distance between the characteristic light guide member 40 and the restriction member 80, and the characteristic light guide member 40 and the restriction member 80 are fixed to the fixing member 95.
  • the characteristic change part 50 can be positioned in the axial direction of the light guide member 40b for characteristics of another part, the circumferential direction, and a radial direction.
  • the optical sensor 10 when the regulating member 80 is formed by an elastic member including, for example, a densely wound coil, the optical sensor 10 can be reduced in diameter. Moreover, in this embodiment, when the regulating member 80 is formed of a spiral tube, the regulating member 80 can further suppress the twist of the characteristic light guide member 40 that is curved. In the present embodiment, when the regulating member 80 is formed of a stranded wire member, the optical sensor 10 can be reduced in diameter. In the present embodiment, when the optical sensor 10 is assembled, the regulating member 80 is disposed in the support member 93 (fixed hole 933) through the fixed communication portion 933a as shown in FIG. 1E, and as shown in FIG. 1F.
  • the fixing member 95 (restriction fixing hole 957) is disposed through the restriction communication portion 957a.
  • the effort which inserts the control member 80 in the support member 93 and the fixing member 95 can be saved.
  • the restriction member 80 can be easily and simultaneously provided on the support member 93 and the fixed member 95.
  • the optical sensor 10 can be assembled easily.
  • the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40a are supported by the support member 93 (insertion hole 931) through the insertion communication portion 931a as shown in FIG. 1E.
  • the fixing member 95 (insertion hole 951) is disposed through the insertion communication portion 951a.
  • this embodiment can save the effort of inserting the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40a through the support member 93 and the fixing member 95.
  • the insertion communication portion 931a and the insertion communication portion 951a are arranged on the same straight line, the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40a can be easily and simultaneously provided with the support member 93 and the fixing member 95. Can be arranged. Thereby, in this embodiment, the optical sensor 10 can be assembled easily.
  • the characteristic light guide member 40b is disposed in the support member 93 (insertion hole 931) through the insertion communication portion 931a as shown in FIG. 1E.
  • the fixing member 95 (characteristic insertion hole 953) is disposed through the characteristic communication portion 953a.
  • the cover member 97 covers the insertion communication part 931a and the fixed communication part 933a in the support member 93 as shown in FIG. 1E.
  • the cover light member 97 can prevent the supply light guide member 30, the characteristic light guide member 40, and the regulating member 80 from falling off the support member 93.
  • the cover member 97 covers the insertion communication portion 951a, the characteristic communication portion 953a, and the restriction communication portion 957a in the fixing member 95 as shown in FIG. 1F.
  • the supply light guide member 30, a part of the characteristic light guide member 40 a, the other characteristic light guide member 40 b, and the regulating member 80 are detached from the fixing member 95 by the cover member 97. Can be prevented.
  • the cover member 97 presses the regulating member 80 against the abutting surface 933b of the fixing hole 933 as shown in FIG. 1E, and the abutting surface of the regulating fixing hole 957 as shown in FIG. 1F. Press against 957b.
  • the regulating member 80 can be fixed to the support member 93 and the fixing member 95, and as a result, the characteristic changing portion 50 can be positioned reliably.
  • the supply light guide member 30, the characteristic light guide member 40, and the regulating member 80 are applied to the application surfaces 931 b, 933 b, 951 b, 953 b, and 957 b, thereby
  • the characteristic light guide member 40 and the regulating member 80 can be easily disposed on the support member 93 and the fixing member 95.
  • the cylindrical member 99 is fixed to the supply light guide member 30, the characteristic light guide member 40, the reflection mechanism 70, the regulating member 80, the one end fixing member 91, and the support member 93.
  • the whole including the member 95 and the cover member 97 is covered. Thereby, in this embodiment, these can be protected from an external force and can be protected from an impact or the like.
  • the optical sensor 10 is arranged so that the light is folded from the light source 20 around the one end portion 41a of the characteristic light guide member 40 and proceeds to the detection unit 60.
  • the reflection mechanism 70 does not need to be disposed.
  • the characteristic change part 50 may have a wavelength conversion member (for example, fluorescent substance) which converts the wavelength of light, for example.
  • a wavelength conversion member for example, fluorescent substance
  • the amount of light that is converted by the characteristic changing unit 50 varies depending on the amount of bending of the characteristic light guide member 40. For example, when the characteristic light guide member 40 is curved upward so that the characteristic change unit 50 is positioned inside the curved characteristic light guide member 40, the amount of light that the characteristic change unit 50 performs wavelength conversion is Compared to when the characteristic light guide member 40 is in a straight line state, the characteristic light guide member 40 decreases.
  • the amount of light that the characteristic change part 50 performs wavelength conversion is Compared to when the light guide member 40 is in a straight line state, the number increases.
  • the amount of light that travels to the detection unit 60 changes as the amount of light that is converted by the characteristic changing unit 50 changes.
  • the characteristic changing unit 50 changes the optical characteristic according to, for example, the amount of bending of the characteristic light guide member 40, but it is not necessary to be limited to this.
  • the characteristic changing unit 50 changes the optical characteristic according to at least one of the bending direction of the characteristic light guide member 40, the bending amount of the precision instrument, the bending direction of the precision instrument, and the operation amount of the precision instrument, for example. May be.
  • cover member 97 only needs to cover at least one of the support member 93 and the fixing member 95 independently.
  • the insertion communication portion 931 a and the insertion communication portion 951 a are disposed so as to be shifted in the circumferential direction of the characteristic light guide member 40.
  • the edge 931c of the insertion hole 931 and the edge 951c of the insertion hole 951 are disposed so as to be offset, so that the light guide member 30 for supply from the support member 93 and the fixing member 95 is partially Can be prevented from falling off from the characteristic light guide member 40a.
  • the insertion communication portion 931a in the support member 93 and the insertion communication portion 951a in the fixing member 95 have been described.
  • the present invention is not limited to this. The same applies to the insertion communication portion 931a in one support member 93 and the insertion communication portion 931a in the other support member 93. This also applies to the fixing member 95.
  • the insertion communication portions 931a, the insertion communication portions 931a, the insertion communication portions 951a, the insertion communication portions 951a, the insertion communication portions 931a, the characteristic communication portions 953a, and the characteristic communication portions 953a are disposed along the same straight line in the longitudinal direction of the characteristic light guide member 40. Or what is necessary is just to be arrange
  • the supply light guide member 30 may be fixed to the fixing member 95 by being pressed by a regulating member 80 formed by, for example, a spring coil.
  • a regulating member 80 formed by, for example, a spring coil.
  • the cover member 97 can be made unnecessary and the optical sensor 10 can be reduced in diameter.
  • the fixing member 95 is used for explanation.
  • the present invention is not limited to this, and the same applies to the support member 93.
  • the shape of the support member 93 is not limited to the above. As shown in FIG. 4A, for example, the support member 93 is disposed for a U-shaped insertion hole 931, a fixing hole 933 surrounded by the insertion hole 931, and the other characteristic light guide member 40b. The fixing hole 935 may be included. The fixing hole 933 is disposed at the center of the support member 93.
  • the one insertion hole 931 and the other insertion hole 931 are arranged vertically symmetrically about the fixing hole 933, and the one fixing hole 935 and the other fixing hole 935 are fixed to the fixing hole 933. May be arranged symmetrically with respect to the center.
  • the insertion hole 931 may be disposed along the fixing hole 933.
  • the fixing hole 933 is surrounded by the insertion hole 931 and the fixing hole 935.
  • the insertion hole 931 may have a substantially L shape so as to surround the fixing hole 933.
  • One fixing hole 935 and the other fixing hole 935 are disposed 90 degrees apart.
  • the regulating member 80 has a cylindrical shape so as to surround the characteristic light guide member 40 inserted into the regulating member 80, the reflection mechanism 70, the support member 93, and the fixing member 95. For this reason, the regulating member 80 is disposed outside the support member 93 and the fixing member 95. The regulating member 80 is inserted into the cylindrical member 99.
  • the regulating member 80 is formed of a helical tube.
  • the spiral tube is formed by, for example, a spring coil.
  • the spiral tube may be covered with a mesh tube, or may be formed by overlapping members with different windings.
  • the regulating member 80 is fixed to the supporting member 93 and the fixing member 95 by, for example, a fixing member 11 such as a screw or by bonding.
  • the support member 93 inserted into the restriction member 80 is a planar member that is disposed on a part of the outer peripheral surface of the support member 93 and is formed for the orientation of the characteristic changing portion 50. It has an abutting surface 93a. That is, a part of the outer peripheral surface is notched.
  • the fixing member 95 to be inserted into the regulating member 80 is a planar member that is disposed on a part of the outer peripheral surface of the fixing member 95 and is formed to face the characteristic changing portion 50.
  • the abutting surface 95a is provided. That is, a part of the outer peripheral surface is notched.
  • the regulation light member 80 can protect the supply light guide member 30 and the characteristic light guide member 40, position the characteristic change unit 50 more firmly, and improve the detection accuracy of the detection unit 60.
  • the contact area between the support member 93 and the fixing member 95 with respect to the restriction member 80 by the contact surfaces 93 a and 95 a when the support member 93 and the fixing member 95 are fixed to the restriction member 80 by the fixing member 11, the contact area between the support member 93 and the fixing member 95 with respect to the restriction member 80 by the contact surfaces 93 a and 95 a.
  • the supporting member 93 and the fixing member 95 can be easily positioned in the circumferential direction. Therefore, in this embodiment, since the characteristic change part 50 can be positioned more reliably and a contact area increases, the optical sensor 10 can be assembled more easily.
  • the regulating member 80 also serves as the light guide member 30 for supply.
  • the restriction member 80 only needs to be formed of at least one of a cylindrical member, a linear member, and an optical fiber.
  • the one-end fixing member 91 can be omitted, the number of parts can be reduced, and the optical sensor 10 can be made thin. Moreover, by this, in this embodiment, the characteristic light guide member 40 can be increased, the characteristic change part 50 can be increased by this, and a detection precision can be improved.
  • the characteristic light guide member 40a is individually disposed in the insertion hole 931 in the support member 93, and the characteristic light guide member 40b is individually provided in the fixing hole 935 in the support member 93 as shown in FIG. 6B. It is arranged. Further, as shown in FIG. 6C, the characteristic light guide member 40 a may be disposed in the insertion member 951 and the characteristic fixing hole 953, for example, two in the fixing member 95.
  • the fixing accuracy of the light guide member 40b for other parts can be improved.
  • the characteristic light guide member 40b can prevent interference of the characteristic light guide member 40a.
  • some of the characteristic light guide members 40a may be disposed in the same insertion hole 931.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

　光学式センサ（１０）は、光源（２０）と、光源（２０）から出射された光を導光する特性用導光部材（４０）と、特性用導光部材（４０）に配設され、特性用導光部材（４０）の湾曲量に応じて光の光学特性を変化させる特性変化部（５０）と、特性変化部（５０）によって光学特性が変化し、且つ特性用導光部材（４０）によって導光された光を検出する検出部（６０）とを有している。光学式センサ（１０）は、特性用導光部材（４０）に沿って配設され、少なくとも特性用導光部材（４０）の捩れを抑制し、特性用導光部材（４０）の湾曲状態を規制する規制部材（８０）と、特性用導光部材（４０）と規制部材（８０）とを保持し、保持に伴い、少なくとも特性用導光部材（４０）の周方向において特性変化部（５０）を位置決めする位置決め機構（９０）とをさらに有している。

Description

光学式センサ
　本発明は、光学式センサに関する。
　例えば特許文献１は、光学ファイバを開示している。図７Ａに示すように、光学ファイバ１０１は、コア１０１ａと、コア１０１ａを覆うクラッド１０１ｂと、クラッド１０１ｂに配設される光吸収部１０１ｃとを有している。
　光学ファイバ１０１を進行する光について説明する。　
　図７Ａに示すように、光学ファイバ１０１が直線状態である場合、光学ファイバ１０１の軸方向に沿って進行する光１０３ａは全て導光される。軸方向に対して第１の角度で傾いて進行する光１０３ｂは、光吸収部１０１ｃに吸収される。軸方向に対して第２の角度で傾いて進行する光１０３ｃは、光吸収部１０１ｃに吸収されずクラッド１０１ｂによって全反射し導光される。　
　図７Ｂに示すように、光学ファイバ１０１が光吸収部１０１ｃを中心に湾曲すると、光１０３，１０３ｂ，１０３ｃは光吸収部１０１ｃに向かって進行する。これにより光１０３，１０３ｂ，１０３ｃは、光吸収部１０１ｃに吸収され、進行しない。　
　このように導光される光の量が制御される。
　このような光学ファイバ１０１は、光学ファイバ１０１の変位量を検出する光学式センサの代表例である図７Ｃに示す曲率測定装置１１０に用いられている。図７Ｃに示す曲率測定装置１１０は、図７Ａに示し、レール１１１に沿って配設されている光学ファイバ１０１と、光学ファイバ１０１の一端部と接続しているレーザ光源１１３と、光学ファイバ１０１の他端部と接続している光電変換装置１１５とを有している。光学ファイバ１０１は、レール１１１の湾曲に応じて湾曲する。この湾曲に伴い、レーザ光源１１３から光学ファイバ１０１を介して光電変換装置１１５に進行する光の量は、減る。そして光電変換装置１１５は、湾曲に応じて減る光の量を測定する。これによりレール１１１の曲率と、列車が通過する際のレール１１１の沈み具合とが測定される。
特開昭５７－１４１６０４号公報
　図７Ａに示すように特性変化部である光吸収部１０１ｃは、位置決めされている。よって、図７Ｃに示す光学式センサにおいて、例えば光吸収部１０１ｃが湾曲しているレール１１１の外周面側に位置するように、光学ファイバ１０１は配設される。このように、光吸収部１０１ｃを含む光学ファイバ１０１は、レール１１１の湾曲方向に応じて、配設される。
　しかし、この光学ファイバ１０１が例えば細長く可撓性を有する小型な精密機器に配設される場合、精密機器は自在に捩れてさらに湾曲するため、光学ファイバ１０１は捩れる。これにより、特性変化部の配置位置がずれてしまい、精密機器の状態を検出することは困難となる。
　本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、特性変化部を確実に位置決めでき、部材の状態を正確且つ容易に検出できる光学式センサを提供することを目的とする。
　本発明の光学式センサの一態様は、光を出射する光源と、前記光源から出射された前記光を導光する特性用導光部材と、前記特性用導光部材に配設され、前記特性用導光部材の湾曲量に応じて前記光の光学特性を変化させる特性変化部と、前記特性変化部によって前記光学特性が変化し、且つ前記特性用導光部材によって導光された前記光を検出する検出部と、前記特性用導光部材に沿って配設され、少なくとも前記特性用導光部材の捩れを抑制し、前記特性用導光部材の湾曲状態を規制する規制部材と、前記特性用導光部材と前記規制部材とを保持し、保持に伴い、少なくとも前記特性用導光部材の周方向において前記特性変化部を位置決めする位置決め機構とを具備する。
　本発明によれば、特性変化部を確実に位置決めでき、部材の状態を正確且つ容易に検出できる光学式センサを提供することができる。
図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る光学式システムの概略図である。 図１Ｂは、特性変化部を含む特性用導光部材の断面図である。 図１Ｃは、特性変化部を含む特性用導光部材の断面図である。 図１Ｄは、図１Ａに示す１Ｄ－１Ｄ線における断面図である。 図１Ｅは、図１Ａに示す１Ｅ－１Ｅ線における断面図である。 図１Ｆは、図１Ａに示す１Ｆ－１Ｆ線における断面図である。 図１Ｇは、図１Ａに示す１Ｇ－１Ｇ線における断面図である。 図１Ｈは、図１Ａに示す１Ｈ－１Ｈ線における断面図である。 図２は、第１の実施形態の第１の変形例を示す図である。 図３は、第１の実施形態の第２の変形例を示す図である。 図４Ａは、第１の実施形態の第３の変形例を示す図である。 図４Ｂは、第１の実施形態の第３の変形例を示す図である。 図４Ｃは、第１の実施形態の第３の変形例を示す図である。 図４Ｄは、第１の実施形態の第３の変形例を示す図である。 図５Ａは、第２の実施形態に係る光学式システムの概略図である。 図５Ｂは、図５Ａに示す５Ｂ－５Ｂ線における断面図である。 図５Ｃは、図５Ａに示す５Ｃ－５Ｃ線における断面図である。 図５Ｄは、図５Ａに示す５Ｄ－５Ｄ線における断面図である。 図６Ａは、第３の実施形態に係る光学式システムの概略図である。 図６Ｂは、図６Ａに示す６Ｂ－６Ｂ線における断面図である。 図６Ｃは、図６Ａに示す６Ｃ－６Ｃ線における断面図である。 図６Ｄは、図６Ａに示す６Ｂ－６Ｂ線における断面図の変形例である。 図７Ａは、一般的な直線状の光学ファイバを示す図である。 図７Ｂは、図７Ａに示す光学ファイバが湾曲している状態を示す図である。 図７Ｃは、図７Ａに示す光学ファイバを有する光学式センサである曲率測定装置を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお例えば図１Ａにおいてカバー部材９７の図示を省略するように、一部の図面では図示の明瞭化のために部材の一部の図示を省略している。　
　［第１の実施形態］　
　［構成］　
　図１Ａと図１Ｂと図１Ｃと図１Ｄと図１Ｅと図１Ｆと図１Ｇと図１Ｈとを参照して第１の実施形態について説明する。　
　図１Ａに示すように、光学式センサ１０は、光を出射する光源２０と、光を供給するために光源２０から出射された光を導光する供給用導光部材３０と、供給用導光部材３０によって導光された光をさらに導光する特性用導光部材４０とを有している。また光学式センサ１０は、特性用導光部材４０に配設され、特性用導光部材４０によって導光された光の光学特性を特性用導光部材４０の湾曲量に応じて変化させる特性変化部５０と、特性変化部５０によって光学特性が変化し、且つ特性用導光部材４０によって導光された光を検出する検出部６０とをさらに有している。
　図１Ａに示す光学式センサ１０は、図示しない小型な精密機器の内部に配設される。この小型な精密機器は、例えば、医療用内視鏡の挿入部、工業用内視鏡の挿入部、マニュピレータ、カテーテルなどの細長い部材である。
　図１Ａに示すように、光源２０は、コネクタ２１を介して供給用導光部材３０と光学的に接続している。光源２０から出射された光は、供給用導光部材３０に入射する。光源２０は、例えばレーザ光を出射するレーザ光源やＬＥＤ光を出射するＬＥＤ光源を有する。
　図１Ａに示すように、供給用導光部材３０は、光源２０（コネクタ２１）と光学的に接続する一端部３１ａと、後述する反射機構７０と光学的に接続し、一端部３１ａから導光された光を反射機構７０に出射する他端部３１ｂとを有している。供給用導光部材３０は、例えば可撓性を有している。供給用導光部材３０は、例えば光ファイバを有する。供給用導光部材３０は、例えば光学式センサ１０の長手方向に沿って配設されている。供給用導光部材３０は、１本配設されている。
　図１Ａに示すように、特性用導光部材４０は、反射機構７０と光学的に接続し、反射機構７０によって反射された光が入射する一端部４１ａと、コネクタ６１を介して検出部６０と光学的に接続し、一端部４１ａから導光された光を検出部６０に導光する他端部４１ｂとを有している。特性用導光部材４０は、例えば光学式センサ１０の長手方向に沿って配設されており、供給用導光部材３０に対して平行に配設されている。特性用導光部材４０は複数配設されており、これら特性用導光部材４０は供給用導光部材３０を囲うように配設されている。
　特性用導光部材４０は、例えば可撓性を有している。特性用導光部材４０は、例えば光ファイバを有する。図１Ｂと図１Ｃとに示すように、特性用導光部材４０は、コア４３ａと、コア４３ａを覆うクラッド４３ｂと、クラッド４３ｂを覆い、クラッド４３ｂを保護するジャケット４３ｃとを有している。クラッド４３ｂの一部分とジャケット４３ｃの一部分とは切り欠かれており、この切り欠き部に特性変化部５０が配設されている。このように特性変化部５０は、特性用導光部材４０に埋め込まれている。特性変化部５０の内周面はコア４３ａと接しており、特性変化部５０の外周面は特性用導光部材４０の径方向においてジャケット４３ｃの外周面よりも突出しておらずジャケット４３ｃの外周面と同一平面上に配設されている。また特性変化部５０の側面は、クラッド４３ｂの側面とジャケット４３ｃの側面とに接している。なお特性変化部５０は、切り欠き部全体に配設される必要はなく、特性変化部５０の硬さ、特性変化部５０の厚みに応じて形成されていればよい。この場合、特性変化部５０は、特性変化部５０の光の反応に応じた厚みを有することとなる。
　特性変化部５０は、例えば光を吸収する光吸収部を有している。特性変化部５０が光吸収部を有する場合、特性変化部５０が吸収する光の量は、特性用導光部材４０の湾曲量に応じて、異なる。例えば、湾曲する特性用導光部材４０の内側に特性変化部５０が位置するように特性用導光部材４０が上方に向かって湾曲する際、特性変化部５０が吸収する光量は、特性用導光部材４０が直線状態の時と比べて、減る。湾曲する特性用導光部材４０の外側に特性変化部５０が位置するように特性用導光部材４０が下方に向かって湾曲する際、特性変化部５０が吸収する光量は、特性用導光部材４０が直線状態の時と比べて、増える。特性変化部５０が吸収する光量が増減することで、検出部６０に進行する光の量が変化する。　
　このように、特性変化部５０は、特性用導光部材４０の例えば湾曲量に応じて、光学特性を変化させる。特性変化部５０は、特性用導光部材４０の長手方向において、所望する場所に配設されている。
　図１Ｂに示すように特性変化部５０を含む特性用導光部材４０は、保護部材４３ｄによって覆われており、保護部材４３ｄによって保護されている。なお保護部材４３ｄは、図１Ｃに示すように特性変化部５０のみを覆っていても良い。また保護部材４３ｄは、省略されていてもよい。
　特性用導光部材４０は、供給用導光部材３０と同一部材であってもよいし、別部材であってもよい。特性用導光部材４０は、供給用導光部材３０よりも細いが、複数配設されている。
　図１Ａに示すように、反射機構７０は、供給用導光部材３０の他端部３１ｂと特性用導光部材４０の一端部４１ａとに光学的に接続し、供給用導光部材３０の他端部３１ｂから出射された光が透過する透過部材７１と、透過部材７１によって透過された光が特性用導光部材４０の一端部４１ａに入射するように、光を反射する反射部７３とを有している。
　透過部材７１の一端部は他端部３１ｂと一端部４１ａとに光学的に接続し、透過部材７１の他端部全面は反射部７３を有している。反射部７３によって反射された光は、透過部材７１を再び透過して、特性用導光部材４０の一端部４１ａに入射する。
　検出部６０は、特性変化部５０が光吸収部を有する場合、特性変化部５０によって変化する光量を検出することで、特性用導光部材４０の湾曲量を検出する。
　また図１Ａに示すように、光学式センサ１０は、特性用導光部材４０に沿って配設され、少なくとも特性用導光部材４０の捩れを抑制し、特性用導光部材４０の湾曲状態を規制する規制部材８０と、特性用導光部材４０と規制部材８０とを保持し、保持に伴い、少なくとも特性用導光部材４０の周方向において特性変化部５０を位置決めする位置決め機構９０とをさらに有している。
　図１Ａと図１Ｅとに示すように、規制部材８０は、光学式センサ１０の軸として機能する。このため規制部材８０は、特性用導光部材４０を含む光学式センサ１０の状態を所望に規制する。詳細には、規制部材８０は、湾曲する特性用導光部材４０の捩れを抑制する。また規制部材８０は、特性用導光部材４０の軸方向と周方向とにおいて特性用導光部材４０を位置決めするために、後述する支持部材９３と固定部材９５とに固定されている。規制部材８０は、湾曲に対してフレキシブル性を有している。
　規制部材８０は、例えば光学式センサ１０の長手方向に沿って配設されており、さらに供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とに対して平行に配設されている。規制部材８０は、後述する支持部材９３と固定部材９５との内部に配設されている。
　規制部材８０は、図１Ｅに示すような筒状部材と、線状部材との少なくとも一方によって形成されている。　
　筒状部材は、例えば弾性部材と、樹脂製または金属製のチューブと、螺旋管と、網状管によって覆われている螺旋管との少なくとも１つによって形成されている。　
　螺旋管は、例えばステンレス鋼材製の帯状の薄板素材が螺旋形状に成形されることで、略円管状に形成されている。螺旋管は、例えば薄肉金属螺旋管である。螺旋管は、例えばスプリングコイルによって形成される。網状管は、例えばステンレス鋼材製の複数の素線が束にされた素線束が略円管状に編み込まれることで、形成される。　
　線状部材は、例えば複数の線部材が束ねられることで形成される撚り線部材によって形成されている。
　図１Ａに示すように、位置決め機構９０は、規制部材８０の一端部が固定される一端固定部材９１と、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａと他部の特性用導光部材４０ｂと規制部材８０とを支持する支持部材９３と、特性変化部５０の位置決めのために他部の特性用導光部材４０ｂと規制部材８０とが固定される固定部材９５とを有している。
　図１Ｄに示すように一端固定部材９１は、例えば円柱形状を有している。一端固定部材９１は、規制部材８０の一端部が挿入される挿入孔９１ａを有している。挿入孔９１ａは、例えば一端固定部材９１の軸方向に沿って配設されている。規制部材８０の一端部が挿入孔９１ａに挿入された際、規制部材８０の一端部は例えば接着によって一端固定部材９１に固定される。これにより規制部材８０は、規制部材８０の軸方向と周方向とにおいて位置決めされる。
　図１Ｄに示すように一端固定部材９１の外周面は、後述する筒部材９９の一端部の内周面と例えば接着によって固定されている。図１Ａに示すように一端固定部材９１の外周面の一端部は筒部材９９から露出しており、露出部分は精密機器に固定される。これにより光学式センサ１０は、光学式センサ１０の軸方向と周方向とにおいて位置決めされる。
　図１Ａに示すように支持部材９３は、特性用導光部材４０の長手方向において、例えば一端固定部材９１と固定部材９５との間と、固定部材９５と光源２０との間とに配設されている。図１Ｅに示すように、支持部材９３は、例えば円柱形状を有している。
　図１Ｅに示すように、支持部材９３は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とが支持部材９３の軸方向に沿って自在に挿通可能な挿通孔９３１と、規制部材８０が支持部材９３の軸方向に沿って挿通され固定される固定孔９３３とを有している。挿通孔９３１と固定孔９３３とは、例えば支持部材９３の軸方向に沿って配設されている。挿通孔９３１は、例えば固定孔９３３とは別体である。
　図１Ｅに示すように、挿通孔９３１は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とが支持部材９３の外周面側から挿通孔９３１に挿入可能となるように、外部と連通している挿通連通部９３１ａを有している。挿通孔９３１と挿通連通部９３１ａとは、凹部として形成される。
　挿通孔９３１は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とが挿通孔９３１に挿入される際に、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とが当て付く当て付け面９３１ｂを有している。
　図１Ｅに示すように、固定孔９３３は、規制部材８０が支持部材９３の外周面側から固定孔９３３に挿入可能となるように、外部と連通している固定連通部９３３ａを有している。固定孔９３３と固定連通部９３３ａとは、凹部として形成される。規制部材８０が固定連通部９３３ａから固定孔９３３に挿入された際、規制部材８０は例えば接着によって支持部材９３に固定される。これにより規制部材８０は、規制部材８０の軸方向と周方向とにおいて位置決めされる。言い換えると規制部材８０は、図１Ａに示すように支持部材９３の軸方向と支持部材９３の周方向とにおいて支持部材９３を位置決めする。同時に規制部材８０は、固定連通部９３３ａを介して支持部材９３からの脱落を防止されている。
　固定孔９３３は、規制部材８０が固定孔９３３に挿入される際に、規制部材８０が当て付く当て付け面９３３ｂを有している。
　図１Ｅに示すように、固定連通部９３３ａは、支持部材９３の周方向において、挿通連通部９３１ａとはずれて配設されている。
　図１Ｅに示すように、支持部材９３は、挿通孔９３１と固定孔９３３とによって、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とを示す導光部材と、規制部材８０との支持部材９３の径方向における間隔を所望に保持している。
　図１Ａに示すように、固定部材９５は、特性用導光部材４０の長手方向において、例えば一方の支持部材９３と他方の支持部材９３との間に配設されている。固定部材９５は、特性用導光部材４０の長手方向において、特性変化部５０を挟むように配設されている。図１Ｆに示すように、固定部材９５は、例えば円柱形状を有している。
　図１Ｆに示すように、固定部材９５は、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａとが固定部材９５の軸方向に沿って自在に挿通可能な挿通孔９５１と、他部の特性用導光部材４０ｂが固定部材９５の軸方向に沿って挿通され固定される特性固定孔９５３と、規制部材８０が固定部材９５の軸方向に沿って挿通され固定される規制固定孔９５７とを有している。挿通孔９５１と特性固定孔９５３と規制固定孔９５７とは、例えば固定部材９５の軸方向に沿って配設されている。例えば挿通孔９５１は特性固定孔９５３と規制固定孔９５７とよりも大きく、例えば規制固定孔９５７は特性固定孔９５３よりも大きい。挿通孔９５１と特性固定孔９５３と規制固定孔９５７とは、それぞれ別体である。
　一部の特性用導光部材４０ａは例えば位置決めする必要がない特性変化部５０を有し、他部の特性用導光部材４０ｂは、例えば位置決めする必要がある特性変化部５０を有している。この位置決めとは、特性用導光部材４０の捩れが防止された状態で、例えば光学式センサ１０の長手方向における特性変化部５０の位置と、特性用導光部材４０の周方向における特性変化部５０の位置、言い換えると特性変化部５０の向きとを示す。
　図１Ｆに示すように、挿通孔９５１は、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａとが固定部材９５の外周面側から挿通孔９５１に挿入可能となるように、外部と連通している挿通連通部９５１ａを有している。挿通孔９５１と挿通連通部９５１ａとは、凹部として形成される。
　挿通孔９５１は、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａとが挿通孔９５１に挿入される際に、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａとが当て付く当て付け面９５１ｂを有している。
　図１Ｆに示すように、特性固定孔９５３は、他部の特性用導光部材４０ｂが固定部材９５の外周面側から特性固定孔９５３に挿入可能となるように、外部と連通している特性連通部９５３ａを有している。特性固定孔９５３と特性連通部９５３ａとは、凹部として形成される。他部の特性用導光部材４０ｂが特性連通部９５３ａから特性固定孔９５３に挿入された際、他部の特性用導光部材４０ｂは例えば接着によって固定部材９５に固定される。これにより他部の特性用導光部材４０ｂと特性変化部５０とは、他部の特性用導光部材４０ｂの軸方向と周方向とにおいて位置決めされる。言い換えると図１Ａに示すように意、他部の特性用導光部材４０ｂは、固定部材９５の軸方向と固定部材９５の周方向とにおいて固定部材９５を位置決めする。同時に他部の特性用導光部材４０ｂは、特性連通部９５３ａを介して固定部材９５からの脱落を防止されている。
　特性固定孔９５３は、例えば、２つ配設されており、固定部材９５の中心軸を中心に対称に配設されている。
　なお他部の特性用導光部材４０ｂは、一方の固定部材９５（例えば図１Ａに示す左側）に固定されており、他方の固定部材９５（例えば図１Ａに示す右側）に固定されていない。このため特性用導光部材４０ｂは、他方の固定部材９５の軸方向に沿って他方の固定部材９５に配設されている特性固定孔９５３を自在に挿通可能となっている。
　図１Ｆに示すように、特性固定孔９５３は、他部の特性用導光部材４０ｂが特性固定孔９５３に挿入される際に、他部の特性用導光部材４０ｂが当て付く当て付け面９５３ｂを有している。
　図１Ｆに示すように、規制固定孔９５７は、規制部材８０が固定部材９５の外周面側から規制固定孔９５７に挿入可能となるように、外部と連通している規制連通部９５７ａを有している。規制固定孔９５７と規制連通部９５７ａとは、凹部として形成される。規制部材８０が規制連通部９５７ａから規制固定孔９５７に挿入された際、規制部材８０は例えば接着によって固定部材９５に固定される。これにより規制部材８０は、規制部材８０の軸方向と周方向とにおいて位置決めされる。言い換えると規制部材８０は、図１Ａに示すように、固定部材９５の軸方向と固定部材９５の周方向とにおいて固定部材９５を位置決めする。同時に規制部材８０は、規制連通部９５７ａを介して固定部材９５からの脱落を防止されている。
　規制固定孔９５７は、規制部材８０が規制固定孔９５７に挿入される際に、規制部材８０が当て付く当て付け面９５７ｂを有している。
　図１Ｆに示すように、挿通連通部９５１ａと特性連通部９５３ａと規制連通部９５７ａとは、固定部材９５の周方向において互いにずれて配設されている。
　図１Ｆに示すように、固定部材９５は、挿通孔９５１と特性固定孔９５３と規制固定孔９５７とによって、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａとを示す導光部材と、他部の特性用導光部材４０ｂと、規制部材８０との固定部材９５の径方向における間隔を所望に保持している。
　図１Ａに示すように固定部材９５の軸方向において、固定部材９５は、他部の特性用導光部材４０ｂと規制部材８０とが確実に固定部材９５に固定され、特性変化部５０が位置決めされる長さを有している。
　図１Ｅと図１Ｆとに示すように支持部材９３と固定部材９５とにおいて、挿通孔９３１は、挿通孔９５１と特性固定孔９５３とよりも大きい。特性用導光部材４０の長手方向から見た際に、挿通孔９３１は、挿通孔９５１と特性固定孔９５３とを含むように配設されている。挿通孔９３１と挿通孔９５１とは、特性用導光部材４０の長手方向において、互いに略同一直線上に配設されている。また挿通孔９３１は、挿通孔９５１と特性固定孔９５３とに対して特性用導光部材４０の長手方向において、略同一直線上に配設されている。
　挿通連通部９３１ａは、例えば挿通連通部９５１ａと略同一の大きさを有している。挿通連通部９３１ａと挿通連通部９５１ａとは、特性用導光部材４０の長手方向において、互いに略同一直線上に配設されている。
　また固定孔９３３と規制固定孔９５７とは、特性用導光部材４０の長手方向において、互いに略同一直線上に配設されている。固定孔９３３と規制固定孔９５７とは、互いに略同一の大きさを有している。また固定連通部９３３ａと規制連通部９５７ａとは、特性用導光部材４０の長手方向において、互いに略同一直線上に配設されている。
　また位置決め機構９０は、図１Ｅと図１Ｆとに示すように支持部材９３と固定部材９５とを覆うカバー部材９７と、図１Ａと図１Ｄと図１Ｅと図１Ｆと図１Ｇと図１Ｈとに示すように供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と反射機構７０と規制部材８０と一端固定部材９１と支持部材９３と固定部材９５とカバー部材９７と含む全体を一体的に覆う筒部材９９とをさらに有している。
　図１Ｅと図１Ｆとに示すように、カバー部材９７は、筒形状を有しており、支持部材９３と固定部材９５とに密着している。
　図１Ｅに示すようにカバー部材９７は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とが挿通連通部９３１ａを介して支持部材９３から脱落することを防止するために、挿通連通部９３１ａを含む支持部材９３を覆う。同時に、図１Ｅに示すようにカバー部材９７は、規制部材８０が固定連通部９３３ａを介して支持部材９３から脱落することを防止するために、固定連通部９３３ａの少なくとも一部を覆う。同時に図１Ｅに示すようにカバー部材９７は、規制部材８０が支持部材９３に固定されるように、固定連通部９３３ａを介して規制部材８０を当て付け面９３３ｂに向けて押し付ける。
　また図１Ｆに示すようにカバー部材９７は、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａとが挿通連通部９５１ａを介して固定部材９５から脱落することを防止し、他部の特性用導光部材４０ｂが特性連通部９５３ａを介して固定部材９５から脱落することを防止するために、挿通連通部９５１ａと特性連通部９５３ａとを含む固定部材９５を覆う。同時に、図１Ｆに示すようにカバー部材９７は、規制部材８０が規制連通部９５７ａを介して固定部材９５から脱落することを防止するために、規制連通部９５７ａの少なくとも一部を覆う。同時に図１Ｆに示すようにカバー部材９７は、規制部材８０が固定部材９５に固定されるように、規制連通部９５７ａを介して規制部材８０を当て付け面９５７ｂに向けて押し付ける。
　図１Ａに示すように、筒部材９９において、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と規制部材８０と反射機構７０と一端固定部材９１と支持部材９３と固定部材９５とカバー部材９７とが筒部材９９に挿入されている。筒部材９９は、可撓性を有している。図１Ｄと図１Ｅと図１Ｆとに示すように、筒部材９９は、一端固定部材９１と接着している。
　また図１Ａと図１Ｇと図１Ｈとに示すように、筒部材９９は、一端固定部材９１と支持部材９３との間と、支持部材９３と固定部材９５との間と、一方の固定部材９５と他方の固定部材９５との間とにおいて、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と規制部材８０とを囲っている。
　図１Ｇに示すように、一端固定部材９１と支持部材９３との間とにおいて、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とは、束ねられている。このとき供給用導光部材３０は、特性用導光部材４０によって囲まれている。なお特性用導光部材４０は、例えばコア４３ａのみによって形成されている。
　前記したように、他部の特性用導光部材４０ｂは、固定部材９５に固定され、特性用導光部材４０の軸方向と周方向とにおいて位置決めされる。これにより図１Ａに示すように、一方の固定部材９５と他方の固定部材９５との間に配設される特性変化部５０は、特性用導光部材４０の軸方向と周方向とにおいて位置決めされる。つまり特性変化部５０は、光学式センサ１０の長手方向における位置と、特性用導光部材４０の周方向における特性変化部５０の位置、言い換えると特性変化部５０の向きとを固定される。
　［作用］　
　光源２０は、光を出射する。光は、コネクタ２１を介して供給用導光部材３０に入射し、供給用導光部材３０によって反射機構７０に導光される。反射機構７０において、光は、透過部材７１を透過し、反射部７３によって反射され、透過部材７１を再び透過し、特性用導光部材４０に入射する。次に光は、特性用導光部材４０によって検出部６０に導光される。このとき光の光学特性は、特性用導光部材４０の湾曲量に応じて、特性変化部５０によって変化する。光学特性が変化した光は、コネクタ２１を介して検出部６０に入射し、検出部６０によって検出される。
　なお図１Ａに示すように、規制部材８０は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とよりも太く、特性用導光部材４０に沿って配設されている。図１Ｅと図１Ｆとに示すように規制部材８０は、支持部材９３と固定部材９５とに固定されることによって、湾曲する特性用導光部材４０の捩れを抑制する。図１Ｆに示すように、特性用導光部材４０は、固定部材９５に固定されており、特性用導光部材４０の軸方向と周方向とにおいて位置決めされている。
　これにより光学式センサ１０が精密機器の内部に配設された際、特性用導光部材４０の捩れと位置ずれとが防止され、特性変化部５０は確実に位置決めされる。よって検出部６０は、特性用導光部材４０の湾曲量を確実に検出する。
　また図１Ｅに示すように支持部材９３は特性用導光部材４０と規制部材８０との間隔を所望に維持し、図１Ｆに示すように固定部材９５は特性用導光部材４０と規制部材８０とに固定されている。これにより特性変化部５０は、他部の特性用導光部材４０ｂの軸方向と周方向と径方向とにおいてより確実に位置決めされる。
　なお特性用導光部材４０は、一方の固定部材９５に固定されているのみである。また規制部材８０は、曲げに対してフレキシブル性を有している。よって特性用導光部材４０は、規制部材８０の影響を受けることなく湾曲する。
　なお光学式センサ１０が組立てられる際、規制部材８０は、図１Ｅに示すように固定連通部９３３ａを通じて支持部材９３（固定孔９３３）に配設され、図１Ｆに示すように規制連通部９５７ａを通じて固定部材９５（規制固定孔９５７）に配設される。固定連通部９３３ａと規制連通部９５７ａとは互いに同一直線上に配設されているため、規制部材８０は、容易に支持部材９３と固定部材９５とに配設される。
　また供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａとは、図１Ｅに示すように挿通連通部９３１ａを通じて支持部材９３（挿通孔９３１）に配設され、図１Ｆに示すように挿通連通部９５１ａを通じて固定部材９５（挿通孔９５１）に配設される。挿通連通部９３１ａと挿通連通部９５１ａとは互いに同一直線上に配設されているため、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａとは、容易に支持部材９３と固定部材９５とに配設される。
　また特性用導光部材４０ｂは、図１Ｅに示すように挿通連通部９３１ａを通じて支持部材９３（挿通孔９３１）に配設され、図１Ｆに示すように特性連通部９５３ａを通じて固定部材９５（特性固定孔９５３）に配設される。
　このときカバー部材９７は、図１Ｅに示す支持部材９３において、挿通連通部９３１ａと固定連通部９３３ａとを覆い、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と規制部材８０とが支持部材９３から脱落することとを防止する。　
　またカバー部材９７は、図１Ｆに示す固定部材９５において、挿通連通部９５１ａと特性連通部９５３ａと規制連通部９５７ａとを覆い、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａと他部の特性用導光部材４０ｂと規制部材８０とが固定部材９５から脱落することを防止する。　
　またカバー部材９７は、図１Ｅに示すように規制部材８０を固定孔９３３の当て付け面９３３ｂに押し付け、図１Ｆに示すように規制部材８０を規制固定孔９５７の当て付け面９５７ｂに押し付ける。
　これにより、特性変化部５０は、確実に位置決めされる。
　また図１Ａに示すように筒部材９９は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と反射機構７０と規制部材８０と一端固定部材９１と支持部材９３と固定部材９５とカバー部材９７と含む全体を覆う。これにより、これらは、外力から保護され、衝撃などから保護される。
　［効果］　
　このように本実施形態では、湾曲する特性用導光部材４０の捩れを規制部材８０が抑制し、位置決め機構９０が特性用導光部材４０を特性用導光部材４０の軸方向と周方向とにおいて位置決めする。これにより本実施形態では、特性変化部５０を確実に位置決めでき、検出部６０によって特性用導光部材４０の湾曲量を正確且つ容易に検出できる。
　また本実施形態では、支持部材９３によって特性用導光部材４０と規制部材８０との間隔を所望に維持し、固定部材９５に特性用導光部材４０と規制部材８０とを固定している。これにより本実施形態では、特性変化部５０を、他部の特性用導光部材４０ｂの軸方向と周方向と径方向とにおいて位置決めできる。
　また本実施形態では、規制部材８０が例えば密巻きコイルを含む弾性部材によって形成される場合、光学式センサ１０を細径にできる。　
　また本実施形態では、規制部材８０が螺旋管によって形成される場合、規制部材８０は湾曲する特性用導光部材４０の捩れをさらに抑制できる。　
　また本実施形態では、規制部材８０が撚り線部材によって形成される場合、光学式センサ１０を細径にできる。　
　また本実施形態では、光学式センサ１０が組立てられる際、規制部材８０は、図１Ｅに示すように固定連通部９３３ａを通じて支持部材９３（固定孔９３３）に配設され、図１Ｆに示すように規制連通部９５７ａを通じて固定部材９５（規制固定孔９５７）に配設される。これにより本実施形態では、規制部材８０を支持部材９３と固定部材９５とに挿通させる手間を省くことができる。また固定連通部９３３ａと規制連通部９５７ａとは互いに同一直線上に配設されているため、規制部材８０を容易且つ同時に支持部材９３と固定部材９５とに配設できる。これにより、本実施形態では、光学式センサ１０を容易に組み立てられる。
　また本実施形態では、光学式センサ１０が組立てられる際、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａとは、図１Ｅに示すように挿通連通部９３１ａを通じて支持部材９３（挿通孔９３１）に配設され、図１Ｆに示すように挿通連通部９５１ａを通じて固定部材９５（挿通孔９５１）に配設される。これにより本実施形態は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａとを支持部材９３と固定部材９５とに挿通させる手間を省くことができる。また挿通連通部９３１ａと挿通連通部９５１ａとは互いに同一直線上に配設されているため、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａとを容易且つ同時に支持部材９３と固定部材９５とに配設できる。これにより、本実施形態では、光学式センサ１０を容易に組み立てられる。
　また本実施形態では、光学式センサ１０が組立てられる際、特性用導光部材４０ｂは、図１Ｅに示すように挿通連通部９３１ａを通じて支持部材９３（挿通孔９３１）に配設され、図１Ｆに示すように特性連通部９５３ａを通じて固定部材９５（特性挿通孔９５３）に配設される。これにより本実施形態では、特性用導光部材４０を支持部材９３と固定部材９５とに挿通させる手間を省くことができる。
　また本実施形態では、カバー部材９７は、支持部材９３において、図１Ｅに示すように挿通連通部９３１ａと固定連通部９３３ａとを覆う。これにより本実施形態では、カバー部材９７によって、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と規制部材８０とが支持部材９３から脱落することとを防止できる。　
　また本実施形態では、カバー部材９７は、固定部材９５において、図１Ｆに示すように挿通連通部９５１ａと特性連通部９５３ａと規制連通部９５７ａとを覆う。これにより本実施形態では、カバー部材９７によって、供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａと他部の特性用導光部材４０ｂと規制部材８０とが固定部材９５から脱落することを防止できる。　
　また本実施形態では、カバー部材９７は、図１Ｅに示すように規制部材８０を固定孔９３３の当て付け面９３３ｂに押し付け、図１Ｆに示すように規制部材８０を規制固定孔９５７の当て付け面９５７ｂに押し付ける。　
　これらにより本実施形態では、規制部材８０を支持部材９３と固定部材９５とに固定でき、結果的に特性変化部５０を確実に位置決めできる。
　また本実施形態では、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と規制部材８０とを当て付け面９３１ｂ，９３３ｂ，９５１ｂ，９５３ｂ，９５７ｂに当て付けることで、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と規制部材８０とを支持部材９３と固定部材９５とに容易に配設できる。
　また本実施形態では、図１Ａに示すように、筒部材９９は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と反射機構７０と規制部材８０と一端固定部材９１と支持部材９３と固定部材９５とカバー部材９７と含む全体を覆う。これにより本実施形態では、これらを外力から保護でき、衝撃などから保護できる。
　なお本実施形態では、光学式センサ１０は、光が光源２０から特性用導光部材４０の一端部４１ａ周辺を中継地点として折り返されて検出部６０に進行するように、配設されていれば、反射機構７０が配設される必要は無い。
　また特性変化部５０は、例えば光の波長を変換する波長変換部材（例えば蛍光体）を有していてもよい。特性変化部５０が波長変換部材を有する場合、特性変化部５０が波長変換する光の量は、特性用導光部材４０の湾曲量に応じて、異なる。例えば、湾曲する特性用導光部材４０の内側に特性変化部５０が位置するように特性用導光部材４０が上方に向かって湾曲する際、特性変化部５０が波長変換する光の量は、特性用導光部材４０が直線状態の時と比べて、減る。湾曲する特性用導光部材４０の外側に特性変化部５０が位置するように特性用導光部材４０が下方に向かって湾曲する際、特性変化部５０が波長変換する光の量は、特性用導光部材４０が直線状態の時と比べて、増える。特性変化部５０が波長変換する光量が変化することで、検出部６０に進行する光量が変化する。
　また本実施形態では、特性変化部５０は、特性用導光部材４０の例えば湾曲量に応じて、光学特性を変化させているが、これに限定する必要は無い。特性変化部５０は、例えば特性用導光部材４０の湾曲方向と、精密機器の湾曲量と、精密機器の湾曲方向と、精密機器の操作量との少なくとも１つに応じて光学特性を変化させてもよい。
　またカバー部材９７は、支持部材９３と固定部材９５とをとの少なくとも一方を独立して覆っていればよい。
　［変形例１］　
　図２に示すように、挿通連通部９３１ａと挿通連通部９５１ａとは、特性用導光部材４０の周方向において、ずれて配設されている。これにより、本変形例では、挿通孔９３１の縁９３１ｃと挿通孔９５１の縁９５１ｃとがずれて配設されるため、支持部材９３と固定部材９５とからの供給用導光部材３０と一部の特性用導光部材４０ａとの脱落を防止できる。
　なお本変形例では、支持部材９３における挿通連通部９３１ａと固定部材９５における挿通連通部９５１ａとを用いて説明したが、これに限定する必要は無い。一方の支持部材９３における挿通連通部９３１ａと他方の支持部材９３における挿通連通部９３１ａとについても同様である。この点は、固定部材９５についても同様である。
　このように本変形例では、挿通連通部９３１ａ同士と、挿通連通部９３１ａと挿通連通部９５１ａと、挿通連通部９５１ａ同士と、挿通連通部９３１ａと特性連通部９５３ａと、特性連通部９５３ａ同士と、固定連通部９３３ａ同士と、固定連通部９３３ａと規制連通部９５７ａと、規制連通部９５７ａ同士とは、特性用導光部材４０の長手方向において互いに同一直線上に沿って配設されている、または特性用導光部材４０の周方向にずれて配設されていればよい。
　［変形例２］　
　図３に示すように、供給用導光部材３０は、例えばスプリングコイルによって形成される規制部材８０によって押圧されることで、固定部材９５に固定されていても良い。これにより本変形例では、カバー部材９７を不要にでき、光学式センサ１０を細径にできる。なお本変形例では、固定部材９５を用いて説明しているが、これに限定する必要は無く、支持部材９３についても同様である。
　［変形例３］　
　支持部材９３の形状は、前記に限定されない。図４Ａに示すように、例えば、支持部材９３は、Ｕ字形状の挿通孔９３１と、挿通孔９３１によって囲まれる固定孔９３３と、他部の特性用導光部材４０ｂのために配設されている固定孔９３５とを有していても良い。固定孔９３３は、支持部材９３の中心に配設されている。
　また図４Ｂに示すように、一方の挿通孔９３１と他方の挿通孔９３１とは固定孔９３３を中心に上下対称に配設され、一方の固定孔９３５と他方の固定孔９３５とは固定孔９３３を中心に左右対称に配設されてもよい。
　また図４Ｃに示すように、挿通孔９３１は、固定孔９３３に沿って配設されていてもよい。固定孔９３３は、挿通孔９３１と固定孔９３５とによって囲まれる。
　また図４Ｄに示すように、挿通孔９３１は、固定孔９３３を囲うように略Ｌ字形状を有してもよい。一方の固定孔９３５と他方の固定孔９３５とは９０度ずれて配設されている。
　なお前記において、支持部材９３を用いて説明したが、固定部材９５についても同様である。
　［第２の実施形態］　
　図５Ａに示すように、規制部材８０は、規制部材８０に挿入される特性用導光部材４０と反射機構７０と支持部材９３と固定部材９５と囲うように筒形状を有している。このため規制部材８０は、支持部材９３と固定部材９５との外側に配設されている。規制部材８０は、筒部材９９に挿入される。
　例えば図５Ａに示すように、規制部材８０は、螺旋管によって形成されている。この場合、螺旋管は、例えばスプリングコイルなどによって形成されている。螺旋管は、網状管によって覆われていても良いし、巻きの異なる部材が重なることで形成されていてもよい。
　図５Ｃと図５Ｄとに示すように、規制部材８０は、例えばねじ等の固定部材１１や、接着によって、支持部材９３と固定部材９５とに固定されている。
　図５Ｃに示すように、規制部材８０に挿入される支持部材９３は、支持部材９３の外周面の一部に配設され、特性変化部５０の向き合わせのために形成されている平面状の当て付け面９３ａを有している。つまり外周面の一部は、切り欠かれている。
　図５Ｄに示すように、規制部材８０に挿入される固定部材９５は、固定部材９５の外周面の一部に配設され、特性変化部５０の向き合わせのために形成されている平面状の当て付け面９５ａを有している。つまり外周面の一部は、切り欠かれている。
　［効果］　
　本実施形態では、規制部材８０によって、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とを保護でき、特性変化部５０をより強固に位置決めでき、検出部６０の検出精度を向上できる。
　また本実施形態では、支持部材９３と固定部材９５とが固定部材１１によって規制部材８０に固定される際、当て付け面９３ａ，９５ａによって規制部材８０に対する支持部材９３と固定部材９５との接触面積を増やすことができ、周方向において支持部材９３と固定部材９５とを容易に位置決めできる。よって本実施形態では、特性変化部５０をより確実に位置決めでき、接触面積が増えるため、より容易に光学式センサ１０を組立できる。
　［第３の実施形態］　
　図６Ａと図６Ｂと図６Ｃとに示すように、規制部材８０は、供給用導光部材３０を兼ねる。このように規制部材８０は、筒状部材と線状部材と光ファイバとの少なくとも１つによって形成されていればよい。
　これにより本実施形態では、一端固定部材９１を省くことができ、部品点数を削減でき、光学式センサ１０を細くできる。またこれにより本実施形態では、特性用導光部材４０を増やすことができ、これにより特性変化部５０を増やすことができ、検出精度を向上できる。
　なお図６Ｂに示すように特性用導光部材４０ａは支持部材９３において個別に挿通孔９３１に配設され、図６Ｂに示すように特性用導光部材４０ｂは支持部材９３において個別に固定孔９３５に配設される。　
　また図６Ｃに示すように特性用導光部材４０ａは固定部材９５において例えば２つずつ挿通孔９５１と特性固定孔９５３に配設されていてもよい。
　これにより本実施形態では、他部の特性用導光部材４０ｂの固定精度を向上できる。また本実施形態では、特性用導光部材４０ｂは特性用導光部材４０ａの干渉を防止できる。
　なお図６Ｄに示すように、一部の特性用導光部材４０ａは、同一の挿通孔９３１に配設されていてもよい。
　また本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

Claims (7)

  1. 　光を出射する光源と、
    　前記光源から出射された前記光を導光する特性用導光部材と、
    　前記特性用導光部材に配設され、前記特性用導光部材の湾曲量に応じて前記光の光学特性を変化させる特性変化部と、
    　前記特性変化部によって前記光学特性が変化し、且つ前記特性用導光部材によって導光された前記光を検出する検出部と、
    　前記特性用導光部材に沿って配設され、少なくとも前記特性用導光部材の捩れを抑制し、前記特性用導光部材の湾曲状態を規制する規制部材と、
    　前記特性用導光部材と前記規制部材とを保持し、保持に伴い、少なくとも前記特性用導光部材の周方向において前記特性変化部を位置決めする位置決め機構と、
    　を具備する光学式センサ。
  2. 　前記位置決め機構は、
    　　前記特性用導光部材と前記規制部材との間隔を所望に保持するために前記特性用導光部材と前記規制部材とを支持する支持部材と、
    　　前記特性変化部の位置決めのために前記特性用導光部材と前記規制部材とが固定される固定部材と、
    　を有する請求項１に記載の光学式センサ。
  3. 　前記規制部材は、筒状部材と線状部材と前記特性用導光部材からなる光ファイバとの少なくとも１つによって形成されている請求項２に記載の光学式センサ。
  4. 　前記支持部材は、
    　　前記特性用導光部材が前記支持部材の軸方向に沿って自在に挿通可能な挿通孔と、
    　　前記規制部材が前記支持部材の軸方向に沿って挿通され固定される固定孔と、
    　を有し、
    　　前記挿通孔は、前記特性用導光部材が前記支持部材の外周面側から前記挿通孔に挿入可能となるように、外部と連通している挿通連通部を有し、
    　　前記固定孔は、前記規制部材が前記支持部材の外周面側から前記固定孔に挿入可能となるように、外部と連通している固定連通部を有し、
    　前記固定部材は、
    　　前記特性用導光部材が前記固定部材の軸方向に沿って挿通され固定される特性固定孔と、
    　　前記規制部材が前記固定部材の軸方向に沿って挿通され固定される規制固定孔と、　を有し、
    　　前記特性固定孔は、前記特性用導光部材が前記固定部材の外周面側から前記特性固定孔に挿入可能となるように、外部と連通している特性連通部を有し、
    　　前記規制固定孔は、前記規制部材が前記固定部材の外周面側から前記規制固定孔に挿入可能となるように、外部と連通している規制連通部を有している請求項３に記載の光学式センサ。
  5. 　前記支持部材と前記固定部材とは、複数配設され、
    　前記挿通連通部同士と、前記挿通連通部と前記特性連通部と、前記特性連通部同士と、前記固定連通部同士と、前記固定連通部と前記規制連通部と、前記規制連通部同士とは、前記特性用導光部材の長手方向において互いに同一直線上に沿って配設されている、または前記特性用導光部材の周方向にずれて配設されている請求項４に記載の光学式センサ。
  6. 　前記位置決め機構は、前記特性用導光部材が前記挿通連通部を介して前記支持部材から脱落することを防止するために前記挿通連通部を含む前記支持部材と、前記特性用導光部材が前記特性連通部を介して前記固定部材から脱落することを防止するために前記特性連通部を含む前記固定部材との少なくとも一方を独立して覆うカバー部材をさらに有し、
    　前記支持部材を覆う前記カバー部材は、前記規制部材が前記固定連通部を介して前記支持部材から脱落することを防止するために、前記固定連通部の少なくとも一部を覆い、
    　前記固定部材を覆う前記カバー部材は、前記規制部材が前記規制連通部を介して前記固定部材から脱落することを防止するために、前記規制連通部の少なくとも一部を覆う請求項４に記載の光学式センサ。
  7. 　前記位置決め機構は、前記特性用導光部材と前記特性変化部と前記支持部材と前記固定部材とを一体的に覆う筒部材をさらに有する請求項４に記載の光学式センサ。
PCT/JP2013/050839 2012-02-10 2013-01-17 光学式センサ WO2013118553A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380008646.8A CN104105943B (zh) 2012-02-10 2013-01-17 光学式传感器
EP13747315.3A EP2813806A4 (en) 2012-02-10 2013-01-17 OPTICAL SENSOR
US14/453,035 US9435639B2 (en) 2012-02-10 2014-08-06 Optical sensor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-027192 2012-02-10
JP2012027192A JP6128735B2 (ja) 2012-02-10 2012-02-10 光学式センサ

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/453,035 Continuation US9435639B2 (en) 2012-02-10 2014-08-06 Optical sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013118553A1 true WO2013118553A1 (ja) 2013-08-15

Family

ID=48947322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/050839 WO2013118553A1 (ja) 2012-02-10 2013-01-17 光学式センサ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9435639B2 (ja)
EP (1) EP2813806A4 (ja)
JP (1) JP6128735B2 (ja)
CN (1) CN104105943B (ja)
WO (1) WO2013118553A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3097840A4 (en) * 2014-01-21 2017-11-22 Olympus Corporation Endoscopic device

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5973748B2 (ja) * 2012-02-29 2016-08-23 オリンパス株式会社 ファイバ湾曲センサ
JP6188564B2 (ja) * 2013-12-19 2017-08-30 オリンパス株式会社 挿入装置
JPWO2016075831A1 (ja) * 2014-11-14 2017-09-21 オリンパス株式会社 湾曲情報推定装置、湾曲情報推定装置を備えた内視鏡システム、湾曲情報推定方法及び湾曲情報推定のためのプログラム
AU2016350485B2 (en) * 2015-11-04 2022-05-19 Sumitomo Chemical Company, Limited Detector and spraying device provided with said detector
CN116907372A (zh) * 2017-11-27 2023-10-20 浙江中能工程检测有限公司 用于深层土体位移检测的曲率检测装置
CN110132473B (zh) * 2019-05-21 2020-12-04 中国石油大学(华东) 弯矩测量机构及测量方法、抽油杆弯矩测量装置及测量方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57141604A (en) 1981-02-25 1982-09-02 Canon Inc Optical fiber
JP2002345730A (ja) * 2001-05-22 2002-12-03 Asahi Optical Co Ltd 可撓性内視鏡装置
JP2007248213A (ja) * 2006-03-15 2007-09-27 Fujikura Ltd 曲がりセンサ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0227556A1 (fr) * 1985-12-24 1987-07-01 Schlumberger Industries Capteur optique de grandeurs physiques
CN1243968C (zh) * 1999-12-24 2006-03-01 罗赫诊断器材股份有限公司 测试元件分析系统、测试元件和方法
JP2001318011A (ja) * 2000-05-02 2001-11-16 Toa Grout Kogyo Co Ltd 引張鋼材の歪みまたは張力測定方法
US6563107B2 (en) * 2001-01-11 2003-05-13 Canadian Space Agency Topological and motion measuring tool
US6846286B2 (en) * 2001-05-22 2005-01-25 Pentax Corporation Endoscope system
JP2004094032A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Fujikura Ltd 光ファイバケーブル用スロット
JP3714928B2 (ja) * 2002-10-11 2005-11-09 株式会社フジクラ 光ファイバ複合型電力ケーブルの工場ジョイント
JP4314197B2 (ja) * 2002-11-27 2009-08-12 欣増 岸田 光ファイバー計測モジュール
JP4714570B2 (ja) * 2005-11-24 2011-06-29 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡形状検出プローブ
CN101261117A (zh) * 2008-04-18 2008-09-10 中国科学院上海光学精密机械研究所 基于多孔微结构光纤的应变传感器
US9228825B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-05 Ricoh Company, Ltd. Positional change measurement device, positional change measurement method, and image forming apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57141604A (en) 1981-02-25 1982-09-02 Canon Inc Optical fiber
JP2002345730A (ja) * 2001-05-22 2002-12-03 Asahi Optical Co Ltd 可撓性内視鏡装置
JP2007248213A (ja) * 2006-03-15 2007-09-27 Fujikura Ltd 曲がりセンサ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2813806A4

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3097840A4 (en) * 2014-01-21 2017-11-22 Olympus Corporation Endoscopic device
US10436578B2 (en) 2014-01-21 2019-10-08 Olympus Corporation Endoscope apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US9435639B2 (en) 2016-09-06
EP2813806A1 (en) 2014-12-17
US20140346331A1 (en) 2014-11-27
JP6128735B2 (ja) 2017-05-17
EP2813806A4 (en) 2015-11-25
JP2013164320A (ja) 2013-08-22
CN104105943B (zh) 2017-05-17
CN104105943A (zh) 2014-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013118553A1 (ja) 光学式センサ
JP6274775B2 (ja) 光学式センサシステムと、光学式センサシステムを有する内視鏡
WO2013114963A1 (ja) 光学式センサ
JP6234005B2 (ja) ファイバセンサ
JP6205176B2 (ja) 湾曲形状センサ
JP2007044412A (ja) 内視鏡挿入形状検出プローブ
JP2014238510A (ja) 形状センサと管状挿入システム
WO2013191215A1 (ja) 導光路センサ、導光路センサを形成する方法
JP4960037B2 (ja) バンドルファイバ、及び光電式エンコーダ
JP2015136446A (ja) 内視鏡装置
US8395108B2 (en) Photoelectric encoder including detection head and a plurality of fibers within a first and second cable
JP5973748B2 (ja) ファイバ湾曲センサ
JP4916739B2 (ja) 曲がりセンサ
CN107920716B (zh) 形状检测插入装置
JP6108844B2 (ja) 形状センサ
JP2013250209A (ja) バンドル型ファイバセンサ
JP5767057B2 (ja) ファイバーセンサー
WO2017085878A1 (ja) 曲率センサ
JP2013244359A (ja) 形状検出プローブ
EP2863247A1 (en) Dual-ended optical fiber pathway

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13747315

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013747315

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE