JP6274775B2 - 光学式センサシステムと、光学式センサシステムを有する内視鏡 - Google Patents
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Description
図8Aに示すように、光学ファイバ101が直線状態である場合、光学ファイバ101の軸方向に沿って進行する光103aは全て導光される。軸方向に対して第1の角度で傾いて進行する光103bは、光吸収部101cに吸収される。軸方向に対して第2の角度で傾いて進行する光103cは、光吸収部101cに吸収されずクラッド101bによって全反射し導光される。
図8Bに示すように、光学ファイバ101が光吸収部101cを中心に湾曲すると、光103a,103b,103cは光吸収部101cに向かって進行する。これにより光103a,103b,103cは、光吸収部101cに吸収され、進行しない。光吸収部101cは、光学ファイバ101の湾曲量(曲率)に応じて光の光学特性を変化させる特性変化部として機能する。
このように導光される光の量は湾曲量に応じて変位し、導光される光量が変位を基に制御される。
また曲率測定装置110は、1本の光学ファイバ101によって、例えば、光学ファイバ101の上下方向における光学ファイバ101の湾曲量と、光学ファイバ101の左右方向における光学ファイバ101の湾曲量といった2軸を検出できない。
つまり、互いに異なる2つの湾曲量といったような2軸や、互いに異なる2つの湾曲方向といったような2軸は、検出されない。
[第1の実施形態]
[構成]
図1と図2Aと図2Bと図2Cと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bと図4Cと図4Dと図4Eとを参照して第1の実施形態について説明する。
図1に示す光学式センサ10は、例えば可撓性を有している。光学式センサ10は、例えば光ファイバや導波路などの光学部材を有する。導波路は、複数の薄膜が数層に積層している構造を有していてもよい。
図1に示すように、導光部材11は、光学式センサ10の核として機能する。導光部材11は、コアを有する。導光部材11は、例えば柱形状、詳細には円柱形状を有する。
図1に示すように、光閉じ込め部材13は、クラッドを有する。光閉じ込め部材13は、例えば筒形状、詳細には円筒形状を有する。
図1に示すように、保護部材15は、ジャケットを有する。保護部材15は、例えば筒形状、詳細には円筒形状を有する。保護部材15は、光閉じ込め部材13と共に、導光部材11を覆うカバー部材として機能する。
前記と同様に、保護部材15は、光学式センサ10の径方向において切り欠き部13aと同一直線上に配設されており、光学式センサ10の径方向において切り欠き部13aと連通し、保護部材15の一部分が切り欠かれることで形成される切り欠き部15aを有している。
切り欠き部13aと切り欠き部15aとは、複数、それぞれ例えば2か所に配設されている。切り欠き部13aと切り欠き部15aとの配設位置は、後述する特性変化部201,203の配設位置に対応するため、詳細な説明は後述する。
また図1に示すように、光学式センサ10は、少なくとも導光部材11に接し、導光部材11の湾曲量に応じて導光部材11によって導光されている光の光学特性を変化させる複数の特性変化部20をさらに有している。
図1に示すように、特性変化部20は、導光部材11の外周面に接するように切り欠き部13a,15aに配設されおり、切り欠き部13a,15aに埋め込まれている。特性変化部20の外周面は、光学式センサ10の径方向において保護部材15の外周面よりも突出しておらず保護部材15の外周面と略同一平面上に配設されている。また特性変化部20の側面は、光閉じ込め部材13の側面と保護部材15の側面とに接している。特性変化部20の内周面は、導光部材11の外周面と接している。
図1に示すように、一方の特性変化部201の中心軸と他方の特性変化部203の中心軸とは、光学式センサ10の軸方向に沿って配設されている。より詳細には、特性変化部201と特性変化部203とは、導光部材11内を伝搬する光の経路に沿って配設されている。特性変化部201は、特性変化部203と同じサイズと形状とを有している。特性変化部201,203は、例えば、矩形形状を有する。
図1に示すように、一方の特性変化部201全体は、他方の特性変化部203全体に対して、光学式センサ10の周方向において異なる位置に配設されている。言い換えると、特性変化部201は、特性変化部203に対して、光学式センサ10の周方向においてずれて配設されている。光学式センサ10の周方向とは、光の伝搬経路を(たとえば垂直に)横切る断面である導光部材11の断面において、導光部材11の外周に沿った方向を示す。
また図1に示すように、特性変化部201は、特性変化部203に対して、光学式センサ10の軸方向において異なる位置に配設されている。言い換えると、特性変化部201は、特性変化部203に対して、光学式センサ10の軸方向においてずれて配設されている。
また図1に記載される斜視図と、図1に記載される1B−1Bにおける断面図とに示すように、特性変化部201の基端部201bは、特性変化部203の先端部203aに対して、光学式センサ10の周方向において重畳に配設されている。重畳は、オーバラップを含む。言い換えると、特性変化部201の基端部201bは、特性変化部203の先端部203aに対して、光学式センサ10の同周上に配設されており、並設されている。このように基端部201bは、先端部203aに対して、光学式センサ10の軸方向において同じ位置に配設されているが、光学式センサ10の周方向において異なる位置に配設されている。
そして図1に記載される斜視図と、図1に記載される1C−1Cにおける断面図とに示すように、特性変化部201の基端部201bは、特性変化部203の基端部203bに対して、光学式センサ10の周方向において非重畳に配設されている。非重畳は、非オーバラップを含む。言い換えると、特性変化部201の基端部201bは、特性変化部203の基端部203bに対して、光学式センサ10の非同周上に配設されている。このように基端部201bは、基端部203bに対して、光学式センサ10の軸方向と光学式センサ10の周方向とにおいて異なる位置に配設されている。
また特性変化部203は、光学式センサ10の周方向において特性変化部201と重畳する重畳部25bとして機能する先端部203aと、光学式センサ10の周方向において特性変化部201と非重畳する非重畳部25aとして機能する基端部203bとを有している。
そして光学式センサ10は、光学式センサ10の軸方向に沿って配設されている、重畳部25bと、重畳部25bを挟み込む非重畳部25aとを有している。
前記した特性変化部201,203の配置によって、エリア30における導光部材11の一方の方向である例えば上下方向における湾曲量に応じて、特性変化部201は光学特性を変化させる。またエリア30における導光部材11の他方の方向である例えば左右方向における湾曲量に応じて、特性変化部203は光学特性を変化させる。エリア30における導光部材11とは、導光部材11全体の湾曲ではなく、特性変化部201,203を有するエリア30が配設されている導光部材11の一部分を示す。なお特性変化部201が変化させる光学特性において、光学特性の変化量は、導光部材11の湾曲量に応じて、変化する。この点は、特性変化部203も同様である。
このように特性変化部201における光学特性の変化と、特性変化部203における光学特性の変化とは、互いに独立している。
そして、前記によって、例えば光学式センサ10の上下方向における光学式センサ10の湾曲量と、光学式センサ10の左右方向における光学式センサ10の湾曲量といった2軸が検出可能となる。
そして、図2Aに示すように、特性変化部201によって変化した光学特性を基に検出された湾曲方向と特性変化部203によって変化した光学特性を基に検出された湾曲方向との比が合成されることにより、光学式センサ10自体の湾曲方向が検出可能となる。また特性変化部201によって変化した光学特性を基に検出された湾曲量と特性変化部203によって変化した光学特性を基に検出された湾曲量との比が合成されることにより、光学式センサ10自体の湾曲方向における湾曲量が検出可能となる。
光の光学特性が特性変化部20によって変化した際、特性変化部201が変化させた一方の光学特性Aが特性変化部203が変化させた他方の光学特性Bとは異なるように、特性変化部201,203は光学特性を変化させる。つまり特性変化部201における光学特性は、特性変化部203における光学特性とは異なる。特性変化部201における光学特性と、特性変化部203における光学特性とは、互いに独立している。
特性変化部201の材料Aは、導光部材11を伝搬する光において波長λ1を有する光を吸収する色素Aを有しており、光吸収部として機能する。また特性変化部203の材料Bは、導光部材11を伝搬する光において波長λ1とは異なる波長λ2を有する光を吸収する色素Bを有しており、光吸収部として機能する。
この場合、特性変化部201,203は、例えば、色素が混入されている光閉じ込め部材13と略同一の屈折率を有する軟性部材や、導光部材11と略同一の屈折率を有する軟性部材として形成される。後者の軟性部材は、例えばガラスなどを含んでいてもよい。本実施形態の場合、特性変化部201,203は、主に、光閉じ込め部材13へのエバネッセント光において、波長λ1,λ2を吸収する。
特性変化部201は、波長λinを有する光を吸収して、この光の波長λinとは異なる波長λ3を有する光1を出射する部材Aを有している。また特性変化部203は、波長λinを有する光を吸収して、この光の波長λinと、波長λ3とは異なる波長λ4を有する光2を出射する部材Bを有している。このような部材A,Bは、例えば蛍光体を有している。
図3Aに示すように、前記した光学式センサ10は、光学式センサシステム100に搭載されている。
この光学式センサシステム100は、導光部材11に向けて光を出射する光源101と、光を光学式センサ10に供給するために光源101から出射された光を導光する供給用導光部材103と、供給用導光部材103によって導光された光をさらに導光する特性用導光部材である前記した光学式センサ10とを有している。
また光学式センサシステム100は、光学式センサ10に配設される特性変化部20によって光学特性が変化し、且つ光学式センサ10によって導光された光を検出する検出部105をさらに有している。
また光学式センサシステム100は、供給用導光部材103と光学式センサ10と検出部105とに光学的に接続し、光が供給用導光部材103から光学式センサ10に導光され、光が光学式センサ10から検出部105に導光されるように、光を分岐する光分岐部107をさらに有している。
光源101は、供給用導光部材103と光学的に接続している。光源101から出射された光は、供給用導光部材103に入射する。光源101は、例えば、レーザ光を出射するレーザ光源や、LED光を出射するLED光源や、ランプ光を出射するランプ光源や、蛍光を出射する蛍光材や、これらの組み合わせを有する。
また供給用導光部材103が配設されず、光源101が光分岐部107と直接光学的に接続してもよい。
この状態で、光分岐部107が例えばファイバカプラを有する場合、光源101はファイバカプラの光ファイバに光を集光させるレンズ系を有していてもよい。
この状態で、光分岐部107が例えばハーフミラーやビームスプリッタを有する場合、光源101は光を平行光に変換するレンズ系を有していてもよい。
供給用導光部材103は、光源101と光学的に接続する一端部と、分岐部と光学的に接続する他端部とを有している。供給用導光部材103は、例えば可撓性を有している。供給用導光部材103は、例えば光ファイバを有する。
光学式センサ10は、光分岐部107と光学的に接続している一端部と、反射部25cを有する他端部とを有している。反射部25cは、一端部から導光された光を一端部に向かって反射する。反射部25cは、例えば、アルミなどが他端部に蒸着されることで形成されるミラーを有する。このため本実施形態では、光は、光源101から特性変化部20を含む反射部25c周辺を中継地点として折り返されて検出部105に進行する。
検出部105は、特性変化部201によって変化した光学特性Aを有する光と、特性変化部203によって変化した光学特性Bを有する光とをそれぞれ独立して検出する。そして検出部105は、検出結果を基に、光学式センサ10における互いに異なる複数の湾曲方向と互いに異なる複数の湾曲量とを検出する。
光分岐部107は、2股に分かれている一端部と、他端部とを有している。一端部の一方は供給用導光部材103の他端部と光学的に接続し、他端部は光学式センサ10の一端部と光学的に接続し、一端部の他方は検出部105と光学的に接続している。これにより光分岐部107は、供給用導光部材103によって導光された光を光学式センサ10に導光し、光学式センサ10によって導光された光を検出部105に導光する。光分岐部107は、供給用導光部材103によって導光された光が検出部105に進行することを防止し、光学式センサ10によって導光された光が供給用導光部材103に戻ることを防止する。光分岐部107は、導光路として形成されている。光分岐部107は、例えば、屈折率の低い膜と、屈折率の低い膜を挟み込む屈折率の高い膜とによって形成される。
図3Bに示すように、前記した光学式センサシステム100は、内視鏡300に搭載されており、内視鏡300の内部に配設されている。
この内視鏡300は、例えば体腔等の管腔に挿入される中空の細長い挿入部310と、挿入部310の基端部と連結し、内視鏡300を操作する操作部320と、操作部320と接続し、操作部320の側面から延出されているユニバーサルコード330とを有している。
これより、光学式センサシステム100は、検出部105が検出した検出結果を基に、湾曲部313の湾曲方向と湾曲部313の湾曲量とを検出する。
画像処理装置と光源装置と制御装置とは、互いに電気的に接続されている。これら画像処理装置と光源装置とは、接続コネクタを介して内視鏡300に対して着脱自在に接続される。
これより、光学式センサシステム100は、検出部105が検出した検出結果を基に、ユニバーサルコード330の湾曲方向とユニバーサルコード330の湾曲量とを検出する。
また光源装置が光源101として機能し、供給用導光部材103がユニバーサルコード330の内部に配設され、光分岐部107が接続コネクタの内部に配設され、制御装置が検出部105として機能してもよい。
図4Aに示すように、本実施形態と同様に、例えば、特性変化部201は、特性変化部203に対して、光学式センサ10の周方向においてずれて配設されているとする。また本実施形態とは異なり、図4Aに示すように、特性変化部201全体は、特性変化部203全体に対して、光学式センサ10の軸方向において同じ位置に配設されているとする。つまり特性変化部201は、特性変化部203と同周上に配設されているとする。言い換えると、特性変化部201全体と特性変化部203全体とは、重畳部25bとして機能しているとする。
また、非重畳部25aが配設されるため、図1に示す重畳部25bの長さは図4Aに示す重畳部25bの長さよりも短くなる。よって、図1に示す一部分15bの長さは、図4Aに示す一部分15bの長さよりも短くなる。このため、光学式センサ10が湾曲した際に、保護部材15の一部分15bは、光閉じ込め部材13に対して、例えば光学式センサ10の周方向においてずれが抑制され、さらに欠落も抑制される。
光源101は、光を出射する。光は、供給用導光部材103に入射し、供給用導光部材103によって光分岐部107に導光される。このとき光は、光分岐部107によって光学式センサ10に分岐される。そして光は、光学式センサ10の導光部材11に入射し、導光部材11によって導光される。
前記した光学特性は、図2Bに示す光吸収特性や図2Cに示す波長変換特性などを示している。以下に、一例として、特性変化部201,203が光吸収特性を有し、光が光分岐部107から反射部25cに進行する場合について説明する。
例えば、図4Bに示すように湾曲する光学式センサ10の内側に特性変化部201が位置するように光学式センサ10が上方に向かって湾曲する際、特性変化部201が吸収する光量は、図4Cに示すように光学式センサ10が直線状態の時と比べて、減る。よって検出部105に伝達される光の伝達量(以下、光伝達量)は大きくなる。
また例えば、図4Dに示すように湾曲する光学式センサ10の外側に特性変化部201が位置するように光学式センサ10が下方に向かって湾曲する際、特性変化部201が吸収する光量は、図4Cに示すように光学式センサ10が直線状態の時と比べて、増える。よって光伝達量は小さくなる。
つまり図4Eに示すように、図4Dにおける光学特性の変化率は、図4Bにおける光学特性の変化率よりも高くなる。
前記した内容は、特性変化部203についても同様である。
なお前記において、光吸収特性について説明したが、波長変換特性においても略同様であり、特性変化部20が波長変換する光の量は、光学式センサ10の湾曲量に応じて、異なる。
湾曲量において、特性変化部201によって上下方向における湾曲量が検出され、特性変化部203によって左右方向における湾曲量が検出される。
また湾曲方向において、特性変化部201によって上下方向が検出され、特性変化部203によって左右方向が検出される。
このようにまた1本の光学式センサ10において、2軸が容易に検出される。
本実施形態では、特性変化部201は、特性変化部203に対して光学式センサ10の周方向において異なる位置に配設されている。またこの状態の特性変化部201,203において、特性変化部201は、特性変化部203に対して光学式センサ10の軸方向において異なる位置に配設されている。また特性変化部201が変化させた一方の光学特性Aが特性変化部203が変化させた他方の光学特性Bとは異なるように、特性変化部201,203は光学特性を変化させる。
これにより本実施形態では、1本の光学式センサ10によって2軸を容易に検出でき、光学式センサ10の強度が確保されるように切り欠き部13a,15aを容易に加工できると共に特性変化部201,203を切り欠き部13a,15aに容易に配設できる。
また本実施形態では、非重畳部25aが配設されるために、保護部材15が光閉じ込め部材13に対して例えば光学式センサ10の周方向においてずれることを抑制でき、さらに欠落も抑制できる。
例えば毛細管現象によって、特性変化部201は、基端部201bから先端部203aに流れ込み、特性変化部203と混ざることが考えられる。しかしながら、流れ込み防止部40は、この流れ込みを防止し、特性変化部201と特性変化部203との混入を防止する。
なお前記において、流れ込み防止部40は、切り欠き部13aに配設され、特性変化部201が配設されている切り欠き部13aから特性変化部203が配設されている切り欠き部15aに、特性変化部20が流れ込むことを防止する。しかしながらこれに限定される必要はなく、流れ込み防止部40は、切り欠き部15aに配設され、特性変化部203が配設されている切り欠き部15aから特性変化部201が配設されている切り欠き部13aに、特性変化部20が流れ込むことを防止してもよい。
図6Aに示すように、エリア30は、複数配設されていてもよい。これらエリア30同士は、光学式センサ10の軸方向において互いに離れて配設されている。例えば、エリア30は、湾曲部313の先端部から湾曲部313の基端部まで、互いに等間隔離れて配設されている。これにより、本実施形態では、例えば湾曲部313の湾曲方向と湾曲部313の湾曲量とが、湾曲部313の軸方向において、多岐にわたって検出可能である。
一方のエリア30における特性変化部20の特性が他方のエリア30における特性変化部20の特性と同一となることによって、広い範囲にわたって、均一化された湾曲値を検出可能となる。
また、一方のエリア30における特性変化部20の特性が他方のエリア30における特性変化部20の特性と異なることによって、複数の湾曲値を検出可能としてもよい。
図6Bに示すように、光学式センサシステム100は、光源101と、光学式センサ10と、検出部105とを有していてもよい。光源101は光学式センサ10の一端部に配設されており、検出部105は光学式センサ10の他端部に配設されている。このように光学式センサシステム100は、搭載される装置に応じて、構成を簡素にしてもよい。
第1の実施形態では、特性変化部201,203が配設され、非重畳部25aと重畳部25bとが配設されている。しかしながら、これに限定する必要はない。この点について、下記に変形例として記載する。以下に、第1の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。なお、第1の実施形態の構成と同じ構成には、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図7Aに示すように、特性変化部201全体は、特性変化部203全体に対して、光学式センサ10の軸方向と光学式センサ10の周方向とにおいて異なる位置に配設されている。例えば、特性変化部201全体は、光学式センサ10の軸方向において、特性変化部203全体よりも、光学式センサ10の先端に配設されている。つまり特性変化部201の基端部201bは、光学式センサ10の軸方向において、特性変化部203の先端部203aよりも光学式センサ10の先端に配設されている。これにより、特性変化部201の基端部201bは、光学式センサ10の軸方向において、特性変化部203の先端部203aとは、所望の間隔離れて光学式センサ10の先端側に配設されることとなる。
図7Bに示すように、特性変化部201と特性変化部203との少なくとも一方は、複数配設されており、1つのグループを形成している。以下に、特性変化部201が複数配設されて、複数の特性変化部201がグループ210を形成していることを一例として説明する。
特性変化部203は、例えば1つ配設されている。特性変化部203は、特性変化部201に対して、光学式センサ10の周方向において、異なる位置に配設されている。特性変化部203は、光学式センサ10の軸方向において、特性変化部201の間に配設されている。特性変化部203全体は、特性変化部201全体に対して、光学式センサ10の周方向において非重畳に配設されている。つまり、特性変化部203全体は、特性変化部201全体に対して光学式センサ10の周方向において非同周上に配設されている。
図7Cに示すように、本変形例では、複数の特性変化部201がグループ210を形成し、複数の特性変化部203がグループ230を形成している。グループ210における特性変化部201の数は、特性変化部203における特性変化部203の数と同じである。
特性変化部201は、例えば3つ配設されている。特性変化部201同士は、同軸上に配設されており、列状に配設されている。
特性変化部203は、特性変化部201と同数、例えば3つ配設されている。特性変化部203同士は、同軸上に配設されており、列状に配設されている。
図7Dに示すように、本変形例におけるグループ210,230の配設位置や特性変化部201,203の数は、第3の変形例と略同一である。
本変形例では、第1の実施形態と同一で、第3の変形例とは異なり、光学式センサ10は、光学式センサ10の軸方向において、重畳部25bと、重畳部25bを挟み込む非重畳部25aとを有している。この点について、以下に説明する。
例えば、1つの特性変化部201と、光学式センサ10の軸方向においてこの特性変化部201と隣り合うように配設され、この特性変化部201よりも光学式センサ10の基端部側に配設されている特性変化部203とにおいて、以下のように配設が実施されている。
第1の実施形態と同様に、特性変化部201の基端部201bは、特性変化部203の先端部203aに対して、光学式センサ10の周方向において重畳に配設されている。重畳は、オーバラップを含む。言い換えると、特性変化部201の基端部201bは、特性変化部203の先端部203aに対して、光学式センサ10の同周上に配設されており、並設されている。このように基端部201bは、先端部203aに対して、光学式センサ10の軸方向において同じ位置に配設されているが、光学式センサ10の周方向において異なる位置に配設されている。
また前記した特性変化部203と、光学式センサ10の軸方向においてこの特性変化部203と隣り合うように配設され、この特性変化部203よりも光学式センサ10の基端部側に配設されている特性変化部201とにおいて、以下のように配設が実施されている。
特性変化部201の先端部201aは、特性変化部203の基端部203bに対して、光学式センサ10の周方向において重畳に配設されている。重畳は、オーバラップを含む。言い換えると、特性変化部201の先端部201aは、特性変化部203の基端部203bに対して、光学式センサ10の同周上に配設されており、並設されている。このように先端部201aは、基端部203bに対して、光学式センサ10の軸方向において同じ位置に配設されているが、光学式センサ10の周方向において異なる位置に配設されている。
図7Eに示すように、本変形例における特性変化部201の太さは、第1の実施形態における特性変化部201の太さよりも太い。この点は、特性変化部203についても同様である。
第3乃至第5の変形例をまとめると、グループ210における特性変化部201の一部は、グループ230における特性変化部203の一部に対して、光学式センサ10の周方向と光学式センサ10の軸方向との少なくとも一方において異なる位置に配設されていることとなる。
Claims (12)
- 光を導光する導光部材と、前記導光部材の外周面に当接するように前記導光部材の前記外周面を覆い、前記導光部材に前記光を閉じ込める光閉じ込め部材と、前記光閉じ込め部材の外周面に当接するように前記光閉じ込め部材の前記外周面を覆い、前記光閉じ込め部材を保護する保護部材と、少なくとも前記導光部材に接し、前記導光部材の湾曲量に応じて前記光の光学特性を変化させる複数の特性変化部とを有する光学式センサと、
前記導光され光学特性を変化させられた前記光を検出する検出部と、
を有する光学式センサシステムにおいて、
一方の前記特性変化部と他方の前記特性変化部とは、前記導光部材の一部分であって所望する範囲を有するエリアにおいて、互いに近接して配設されており、
一方の前記特性変化部の少なくとも一部は、他方の前記特性変化部の少なくとも一部に対して、前記光学式センサの周方向において異なる位置に配設されており、
一方の前記特性変化部の少なくとも一部は、他方の前記特性変化部の少なくとも一部に対して、前記光学式センサの軸方向において異なる位置に配設されており、
前記エリアにおける前記導光部材の一方の方向における前記湾曲量に応じて、一方の前記特性変化部は前記光学特性を変化させ、
前記エリアにおける前記導光部材の他方の方向における前記湾曲量に応じて、他方の前記特性変化部は前記光学特性を変化させ、
前記光の前記光学特性が変化した際、一方の前記特性変化部が変化させた一方の光学特性が他方の前記特性変化部が変化させた他方の光学特性とは異なるように、前記特性変化部は前記光学特性を変化させ、
前記検出部は、一方の前記特性変化部が変化させた前記一方の光学特性と、他方の前記特性変化部が変化させた前記他方の光学特性とを検出することによって、前記エリアの湾曲方向を検出し、さらに当該湾曲方向における湾曲量を検出することを特徴とする光学式センサシステム。 - 一方の前記特性変化部の全体は、他方の前記特性変化部の全体に対して、前記光学式センサの軸方向と前記光学式センサの周方向とにおいて異なる位置に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の光学式センサシステム。
- 一方の前記特性変化部と他方の前記特性変化部との少なくとも一方は、複数配設されており、1つのグループを形成していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光学式センサシステム。
- 複数の一方の前記特性変化部は、第1のグループを形成し、
複数の他方の前記特性変化部は、第2のグループを形成し、
前記第1のグループにおける一方の前記特性変化部と、前記第2のグループにおける他方の前記特性変化部とは、前記光学式センサの軸方向において、互い違いに配設されていることを特徴とする請求項3に記載の光学式センサシステム。 - 前記第1のグループにおける一方の前記特性変化部の数は、前記第2のグループにおける他方の前記特性変化部の数と同じであることを特徴とする請求項4に記載の光学式センサシステム。
- 前記第1のグループにおける一方の前記特性変化部の一部は、前記第2のグループにおける前記特性変化部の一部に対して、前記光学式センサの周方向と前記光学式センサの軸方向との少なくとも一方において異なる位置に配設されていることを特徴とする請求項5に記載の光学式センサシステム。
- 前記第1のグループにおける一方の前記特性変化部は、前記第2のグループにおける他方の前記特性変化部に対して、前記光学式センサの周方向と前記光学式センサの軸方向との両方において異なる位置に配設されていることを特徴とする請求項6に記載の光学式センサシステム。
- 前記一方の方向は、前記他方の方向に対して直交することを特徴とする請求項3に記載の光学式センサシステム。
- 前記特性変化部が前記導光部材と前記光閉じ込め部材との間に流れこむことを防止する流れ込み防止部をさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の光学式センサシステム。
- 前記エリアは、複数配設されており、
前記エリア同士は、前記光学式センサの軸方向において互いに離れて配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の光学式センサシステム。 - 前記導光部材に向けて前記光を出射する光源と、
を具備し、
前記検出部は、前記一方の光学特性を有する前記光と前記他方の光学特性を有する前記光とを独立して検出し、検出結果を基に前記エリアにおける互いに異なる複数の湾曲方向と互いに異なる複数の湾曲量とを検出することを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の光学式センサシステム。 - 請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の光学式センサシステムを有する内視鏡。
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