WO2013099433A1 - シリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置、シリカガラスルツボの製造用のモールドの製造条件の設定を支援する装置、シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置 - Google Patents

シリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置、シリカガラスルツボの製造用のモールドの製造条件の設定を支援する装置、シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置 Download PDF

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crucible
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glass crucible
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忠広 佐藤
江梨子 北原
修司 飛田
鈴木 光一
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ジャパンスーパークォーツ株式会社
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    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/04Crucibles
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    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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    • C03B19/09Other methods of shaping glass by fusing powdered glass in a shaping mould
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
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    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus that supports setting of manufacturing conditions for a silica glass crucible, and data obtained by the apparatus, an apparatus that supports setting of manufacturing conditions for a mold for manufacturing a silica glass crucible, and data obtained by the apparatus.
  • the present invention relates to a device that supports the setting of conditions for pulling a silicon single crystal using a silica glass crucible, and data obtained by the device.
  • the silica glass crucible manufacturing method includes, for example, a silica powder layer forming step of depositing silica powder having an average particle size of about 300 ⁇ m on the inner surface of the rotary mold to form a silica powder layer, and reducing the silica powder layer from the mold side.
  • an arc melting step of forming a silica glass layer by arc melting the silica powder layer is provided (this method is referred to as “rotary molding method”).
  • the silica powder layer is strongly depressurized to remove bubbles to form a transparent silica glass layer (hereinafter referred to as “transparent layer”).
  • transparent layer a transparent silica glass layer
  • bubble-containing layer a two-layered silica glass having a transparent layer on the inner surface side and a bubble-containing layer on the outer surface side A crucible can be formed.
  • Patent Document 1 physical property values of each member of a hot zone modeled with a mesh structure are input to a computer, and the surface temperature distribution of each member is obtained based on the amount of heat generated by the heater and the radiation rate of each member. Is described.
  • Patent Document 1 has been difficult to use for simulation when a silica glass crucible is manufactured by a rotational mold method. And when manufacturing a silica glass crucible by a rotational mold method, the silica glass crucible of the three-dimensional shape different from design data is often obtained by various factors. Therefore, until now, it has been difficult to actually manufacture a silica glass crucible having the same three-dimensional shape as the design data by the rotational molding method. It was also difficult to obtain a mold capable of producing a silica glass crucible having the same three-dimensional shape as the design data of the silica glass crucible. Moreover, it was difficult to use for setting the pulling conditions of single crystal silicon suitable for the characteristics of each silica glass crucible.
  • the inner surface of the silica glass crucible used for pulling is the same as the three-dimensional shape of the design data. Is required to be smooth. If the inner surface of the silica glass crucible is not the same as the design data and there is a crack or the like, there may be a case where a broken piece of silica is peeled off from the crack and mixed to cause a big problem.
  • the softening point of silica glass is about 1200 to 1300 ° C.
  • the silicon melt is heated to a high temperature of 1450 to 1500 ° C. for a long period of 2 weeks or more.
  • 900 kg or more of silicon melt at about 1500 ° C. is stored in the crucible.
  • the silica glass crucible is a disposable product that is discarded when the single-crystal silicon ingot is pulled once.
  • it is disposable, it is an expensive product that can cost one million yen. Therefore, the user must set information such as the charge amount of the polycrystalline silicon and the pulling conditions for each silica glass crucible before pulling up the single crystal silicon ingot.
  • the larger the diameter of the silica glass crucible the more difficult it is to set the pulling conditions for single crystal silicon suitable for the characteristics of each silica glass crucible.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to manufacture a silica glass crucible having a high degree of coincidence of three-dimensional shapes with design data by a rotational mold method. Another object of the present invention is to obtain a mold capable of producing a silica glass crucible having a high degree of coincidence of the three-dimensional shape with respect to the design data of the silica glass crucible. Another object of the present invention is to facilitate the setting of pulling conditions for single crystal silicon suitable for the characteristics of each silica glass crucible.
  • an apparatus that supports setting of manufacturing conditions for a silica glass crucible.
  • This device has a design data acquisition unit that acquires design data of a three-dimensional shape of a silica glass crucible of an arbitrary model, production lot, or serial number, and manufacturing that sets manufacturing condition data of a silica glass crucible based on the design data.
  • the physical property parameter setting unit when the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and the measurement data obtained based on the initial physical property parameter is below a predetermined level, the degree of coincidence is predetermined. It has an improved physical property parameter setting unit for setting an improved physical property parameter that is equal to or higher than the standard.
  • the manufacturing condition setting unit includes an improved manufacturing condition data setting unit that sets manufacturing conditions for obtaining simulation data having a degree of coincidence with the design data equal to or higher than a predetermined level.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data obtained based on the initial physical property parameters is below a predetermined level
  • the degree of coincidence is equal to or higher than the predetermined level. Since the improved physical property parameters are set, the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the simulation data and the measurement data can be increased to a predetermined level or more.
  • the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the design data and the simulation data is equal to or higher than a predetermined level. Can be increased.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the design data and measurement data of the silica glass crucible can be increased to a predetermined level or more. That is, according to this configuration, a silica glass crucible having a high degree of coincidence of three-dimensional shapes with respect to design data can be manufactured by a rotational mold method.
  • simulation data obtained by the above apparatus is provided.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data is above a predetermined level as described above. Therefore, if this simulation data is used, the three-dimensional shape of the silica glass crucible actually manufactured by the rotational mold method can be accurately predicted.
  • simulation data having a degree of coincidence with design data equal to or higher than a predetermined level can be obtained as described above.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data obtained based on the original physical property parameters is below a predetermined level as described above, the coincidence Since the improved physical property parameter is set so that the degree is equal to or higher than a predetermined level, the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the simulation data and the measurement data can be increased to a predetermined level or higher. Therefore, if this improved production condition data is used, a silica glass crucible having a high degree of coincidence of the three-dimensional shape with respect to the design data can be produced by the rotational mold method.
  • an apparatus that supports setting of manufacturing conditions of a mold for manufacturing a silica glass crucible.
  • This device has a crucible design data acquisition unit that acquires the design data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible of any model, production lot, or serial number, and the design data of the three-dimensional shape of the mold based on the crucible design data.
  • a mold design data setting section to be set and a calculation engine capable of one or more types selected from the group consisting of heat transfer calculation, fluid calculation and structure calculation, on a mold having a three-dimensional shape according to the mold design data Is manufactured based on the simulation unit that obtains the simulation data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible obtained by arc-melting the silica powder with, the parameter setting unit that sets the physical property parameters used by the calculation engine, and the mold design data.
  • Silica glass obtained by arc melting silica powder on mold The crucible measurement data acquisition unit that acquires the crucible measurement data of the three-dimensional shape of the crucible, the crucible design data, the simulation data, and the two types of data among the crucible measurement data are compared and contrasted.
  • a coincidence degree determining unit for determining the coincidence degree and an output unit for the simulation data or mold design data are provided.
  • the physical property parameter setting unit when the degree of coincidence of the simulation data obtained based on the initial physical property parameter and the three-dimensional shape of the crucible measurement data is below a predetermined level, the degree of coincidence is An improved physical property parameter setting unit for setting an improved physical property parameter that is equal to or higher than a predetermined level, and the mold design data setting unit is simulation data whose degree of coincidence with the crucible design data is equal to or higher than a predetermined level.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data obtained based on the initial physical property parameters is below a predetermined level
  • the degree of coincidence is equal to or higher than the predetermined level. Since the improved physical property parameters are set, the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the simulation data and the measurement data can be increased to a predetermined level or more.
  • the degree of coincidence between the design data and the three-dimensional shape of the simulation data is set to the predetermined level. More than that.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the design data and measurement data of the silica glass crucible can be increased to a predetermined level or more. That is, according to this configuration, a mold capable of producing a silica glass crucible having a high degree of coincidence of the three-dimensional shape with the design data of the silica glass crucible is obtained.
  • simulation data obtained by the above apparatus is provided.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data is above a predetermined level as described above. Therefore, if this simulation data is used, the three-dimensional shape of the silica glass crucible actually manufactured using a mold manufactured based on the mold design data can be accurately predicted.
  • simulation data having a degree of coincidence with the design data equal to or higher than a predetermined level can be obtained as described above.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data obtained based on the original physical property parameters is below a predetermined level as described above, the coincidence Since the improved physical property parameter is set so that the degree is equal to or higher than a predetermined level, the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the simulation data and the measurement data can be increased to a predetermined level or higher.
  • a silica glass crucible having a high degree of coincidence of the three-dimensional shape with the design data of the silica glass crucible can be manufactured by a rotational mold method.
  • an apparatus for assisting in setting conditions for pulling a silicon single crystal using a silica glass crucible includes a crucible specifying information acquisition unit for acquiring crucible specifying information that can individually specify a silica glass crucible input by a user, and measuring a three-dimensional shape of the silica glass crucible specified individually by the crucible specifying information.
  • a simulation unit that obtains simulation data on the generation of crystal defects when a silicon single crystal is pulled using a crucible, and a pulling condition including a heating temperature, a pulling speed, and a rotation speed used by the simulation unit are set.
  • the rate of occurrence of crystal defects in the simulation data obtained based on the pulling conditions of If it exceeds comprises a pulling condition setting unit for setting the improved pulling conditions the incidence of the crystal defect is equal to or less than a predetermined level, an output unit for outputting the pulling conditions, the.
  • the silica glass crucible input by the user is individually specified, simulation is performed based on the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible, and the occurrence rate of crystal defects is a predetermined level. It is possible to output the following conditions for improving the improvement. Therefore, the user can easily set pulling conditions for single crystal silicon suitable for the characteristics of each silica glass crucible.
  • an apparatus that supports the setting of conditions for pulling a silicon single crystal using another silica glass crucible.
  • This apparatus includes a crucible specifying information acquisition unit for acquiring crucible specifying information that can individually specify a silica glass crucible input by a user, and measuring a three-dimensional shape of the silica glass crucible specified individually by the crucible specifying information.
  • a measurement data acquisition unit for acquiring data and an output unit for outputting the measurement data are provided.
  • a silica glass crucible having a high degree of coincidence of a three-dimensional shape with design data can be manufactured by a rotational mold method.
  • the mold which can manufacture a silica glass crucible with the high coincidence of the three-dimensional shape with respect to the design data of a silica glass crucible is obtained.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining an operation principle of the apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the overall configuration of the apparatus according to the first embodiment. It is a functional block diagram for demonstrating the detailed structure of the simulation part of the apparatus of Embodiment 1, a manufacturing condition data setting part, and a physical property parameter setting part.
  • FIG. 4 is a data table for explaining a data configuration of measurement data of a silica glass crucible used in the apparatuses of Embodiments 1 to 3.
  • 3 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a measurement process diagram for explaining a method of measuring measurement data of a silica glass crucible used in the apparatuses of Embodiments 1 to 3 using a robot arm and a distance measuring unit. It is a conceptual diagram for demonstrating the measurement principle in FIG. It is a graph which shows the measurement result of the internal ranging part in FIG. It is a graph which shows the measurement result of the external ranging part in FIG. It is a conceptual diagram for demonstrating the operation principle of the apparatus of Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus according to the second embodiment. It is a conceptual diagram for demonstrating the operation principle of the apparatus of Embodiment 3. Using the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible obtained using the apparatus of Embodiment 3, it will be described that the user appropriately charges and melts the polycrystalline silicon raw material in the single crystal silicon pulling process. It is a conceptual diagram for.
  • FIG. It is a functional block diagram for demonstrating the whole structure of the apparatus of Embodiment 3.
  • FIG. It is a functional block diagram for demonstrating the detailed structure of the simulation part of the apparatus of Embodiment 3, and a raising condition setting part.
  • 10 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of the apparatus according to the present embodiment.
  • design data for designing the silica glass crucible with three-dimensional CAD or the like is prepared.
  • the three-dimensional CAD design data may be obtained by converting two-dimensional CAD design data into three-dimensional CAD design data.
  • manufacturing condition data for example, a time table for arc power, pressure reduction conditions, mold rotation speed, etc.
  • the initial manufacturing condition data for example, manufacturing condition data determined by a skilled operator or engineer as appropriate based on past knowledge and experience may be set.
  • the production condition data in which the result of quality inspection of the silica glass crucible of a predetermined type was satisfactory in the past production record of the silica glass crucible may be used as it is.
  • a silica glass crucible manufacturing apparatus equipped with a power source, a carbon electrode, a carbon mold, a decompression mechanism, and the like is used.
  • a silica glass crucible is produced by an arc melting step of forming a silica glass layer by arc melting.
  • the silica powder layer is strongly depressurized to remove bubbles to form a transparent layer, and then the depressurization is weakened to form a bubble-containing layer in which bubbles remain.
  • a two-layered silica glass crucible having a transparent layer on the inner surface side and a bubble-containing layer on the outer surface side can be formed.
  • the three-dimensional shape of the silica glass crucible is measured using a robot arm described later, and measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible is obtained.
  • simulation data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible assumed to be obtained when the silica glass crucible is manufactured using the above-mentioned initially set manufacturing condition data for example, numerical analysis such as stress analysis and thermal fluid analysis Generate using a technique.
  • physical property parameters for example, density, dielectric constant, magnetic permeability, magnetic susceptibility, rigidity, Young's modulus, electrical conductivity, polarization, etc. for carbon mold, natural quartz powder, synthetic silica powder, transparent layer, bubble-containing layer, etc. Rate, hardness, specific heat, linear expansion coefficient, boiling point, melting point, glass transition point, heat transfer coefficient, Poisson's ratio, etc.).
  • default physical property parameters attached to commercially available simulation software can be used as initial physical property parameters.
  • a physical property parameter determined to be appropriate by a skilled operator or engineer based on past knowledge and experience may be set.
  • the degree of coincidence between the simulation data and measurement data obtained as described above is calculated and the degree of coincidence falls below a predetermined level
  • carbon mold, natural quartz powder, synthetic silica powder, transparent layer, air bubbles The physical property parameter for the contained layer is changed, and the simulation is repeated until the degree of coincidence becomes a predetermined level or higher.
  • the physical property parameter having the matching degree equal to or higher than a predetermined level is adopted as the improved physical property parameter.
  • various existing pattern matching methods can be used as the index indicating the degree of coincidence.
  • production condition data for producing a silica glass crucible for example, , The arc power, the decompression condition, the time table of the mold rotation speed, etc.
  • production condition data for producing a silica glass crucible for example, , The arc power, the decompression condition, the time table of the mold rotation speed, etc.
  • the simulation is repeated until the above-mentioned degree of coincidence becomes a predetermined level or more.
  • the manufacturing condition data in which the degree of coincidence is equal to or higher than a predetermined level is adopted as the improved manufacturing condition data.
  • various existing pattern matching methods can be similarly used.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data obtained based on the initial physical property parameters is below a predetermined level, the degree of coincidence is equal to or higher than the predetermined level. Since the improved physical property parameters are set, the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the simulation data and the measurement data can be increased to a predetermined level or more. In addition, in this way, in order to set the manufacturing conditions for obtaining simulation data with a degree of coincidence with the design data equal to or higher than a predetermined level, the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the design data and the simulation data is equal to or higher than the predetermined level. Can be increased.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the design data and measurement data of the silica glass crucible can be increased to a predetermined level or more. That is, in this way, a silica glass crucible having a high degree of coincidence of the three-dimensional shape with respect to the design data can be manufactured by the rotational mold method.
  • FIG. 2 is a concept for explaining that the feedback control of the arc power source and the decompression mechanism is more precisely performed in the manufacturing process of the silica glass crucible using the improved manufacturing condition data obtained by using the apparatus of the present embodiment.
  • FIG. 2 By using the improved manufacturing condition data obtained by using the method described in FIG. 1, as shown in this figure, more precise feedback is applied in the time table of arc power, pressure reduction conditions, mold rotation speed, and the like. Can do. As a result, a silica glass crucible having a high degree of coincidence of the three-dimensional shape with the design data can be manufactured by the rotational mold method.
  • FIG. 3 is a functional block diagram for explaining the overall configuration of the apparatus of the present embodiment.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a design data acquisition unit 104 that acquires design data of a three-dimensional shape of a silica glass crucible of an arbitrary model, manufacturing lot, or serial number.
  • the design data acquisition unit 104 can acquire the design data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible input by the skilled operator or engineer through the operation unit 124. Further, the design data acquisition unit 104 may acquire the design data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible stored in the external server 126 via the network 118.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a manufacturing condition data setting unit 140 that sets manufacturing condition data for a silica glass crucible based on design data.
  • the manufacturing condition data setting unit 140 uses silica glass crucible manufacturing condition data (for example, a time table of arc power, decompression conditions, mold rotation speed, etc.) input by an experienced operator or engineer through the operation unit 124 as the initial manufacturing conditions. It can be set as data.
  • the manufacturing condition data setting unit 140 stores the manufacturing condition data in which the result of the quality inspection of the silica glass crucible of a predetermined type is good in the past silica glass crucible manufacturing record stored in the external server 126. You may acquire via the network 118.
  • This production condition setting support apparatus 1000 uses a calculation engine capable of one or more types selected from the group consisting of heat transfer calculation, fluid calculation and structure calculation, and uses a silica glass crucible obtained according to the above manufacturing conditions.
  • a simulation unit 112 is provided that obtains three-dimensional shape simulation data using a numerical analysis method such as stress analysis and thermal fluid analysis.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a physical property parameter setting unit 106 that sets physical property parameters used by the calculation engine of the simulation unit 112 described above.
  • This physical property parameter setting unit 106 is a physical property parameter (for example, density, dielectric constant, etc.) for a carbon mold, natural quartz powder, synthetic silica powder, transparent layer, bubble-containing layer, etc.
  • the physical property parameter setting unit 106 may acquire the physical property parameters stored in the external server 126 via the network 118.
  • the physical property parameter setting unit 106 can use a default physical property parameter attached to commercially available simulation software stored in the physical property parameter storage unit 142 as the initial physical property parameter.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a measurement data acquisition unit 102 that acquires measurement data of a three-dimensional shape of a silica glass crucible actually manufactured based on the above manufacturing conditions.
  • the measurement data acquisition unit 102 can directly acquire measurement data from the measurement device 128 described later via the network 118. Alternatively, the measurement data acquisition unit 102 may acquire the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible stored in the external server 126 via the network 118.
  • the manufacturing condition setting support device 1000 compares and contrasts two types of data among the design data, the simulation data, and the measurement data, and determines the degree of coincidence between the three-dimensional shapes.
  • a portion 114 is provided.
  • the coincidence degree determination unit 114 only needs to be able to perform various existing pattern matching methods. As such a pattern matching method, residual matching, normalized correlation method, phase-only correlation, geometric matching, vector correlation, generalized Hough transform, or the like can be suitably used.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with an output unit 116 for simulation data or manufacturing condition data.
  • the output unit 116 can output simulation data or manufacturing condition data as image data through the image display unit 122.
  • the output unit 116 can also output simulation data or manufacturing condition data to the image display unit 130, the printer 132, the server 134, and the like via the network 120.
  • FIG. 4 is a functional block diagram for explaining detailed configurations of the simulation unit, the manufacturing condition data setting unit, and the physical property parameter setting unit of the apparatus according to the present embodiment.
  • the simulation unit 112 is provided with a calculation engine storage unit 210 for storing a heat transfer calculation engine 204, a fluid calculation engine 206, a structural calculation engine 208, and the like.
  • the simulation unit 112 reads the heat transfer calculation engine 204, the fluid calculation engine 206, and the structural calculation engine 208 from the calculation engine storage unit 210, and performs numerical analysis such as stress analysis and thermal fluid analysis. 202 is also provided.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data obtained based on the initial physical property parameter is below a predetermined level.
  • An improved physical property parameter setting unit 402 for setting the improved physical property parameters as described above is provided.
  • the coincidence determination unit 114 calculates the coincidence between the simulation data and the measurement data and the coincidence is below a predetermined level, the coincidence determination unit 114 receives a physical property parameter change instruction from the physical property parameter setting unit 106. hand over.
  • the improved physical property parameter setting unit 402 of the physical property parameter setting unit 106 that has received this change command, for example, the physical property parameters (for example, density) for carbon mold, natural quartz powder, synthetic silica powder, transparent layer, bubble-containing layer, etc. , Dielectric constant, magnetic permeability, magnetic susceptibility, rigidity, Young's modulus, electrical conductivity, polarizability, hardness, specific heat, linear expansion coefficient, boiling point, melting point, glass transition point, heat transfer coefficient, Poisson's ratio, etc.).
  • the improved physical property parameter thus changed is transferred to the simulation unit 112.
  • the simulation unit 112 that has received the improved physical property parameter performs a simulation again using the improved physical property parameter, and passes the simulation result to the coincidence degree determination unit 114. This series of operations is repeated until the degree of coincidence reaches a predetermined level or higher.
  • the manufacturing condition data setting unit 140 is provided with an improved manufacturing condition setting unit 302 that sets manufacturing conditions for obtaining simulation data with a degree of coincidence with design data equal to or higher than a predetermined level.
  • the improved manufacturing condition setting unit 302 includes an arc discharge condition setting unit 302, a rotation speed setting unit 304, and a pressure reduction condition setting unit 306.
  • the coincidence determination unit 114 calculates the coincidence between the design data and the simulation data and the coincidence is below a predetermined level
  • the coincidence determination unit 114 instructs the production condition data setting unit 140 to change the production condition data. Hand over.
  • the improved manufacturing condition setting unit 302 of the manufacturing condition data setting unit 140 that has received this change command sends the manufacturing condition data (for example, arc power) to the arc discharge condition setting unit 302, the rotation speed setting unit 304, and the decompression condition setting unit 306. , Time conditions such as decompression conditions and mold rotation speed) are changed.
  • the improved manufacturing condition data thus changed is transferred to the simulation unit 112.
  • the simulation unit 112 that has received the improved manufacturing condition data performs a simulation again using the improved manufacturing condition data, and passes the simulation result to the coincidence degree determination unit 114. This series of operations is repeated until the degree of coincidence reaches a predetermined level or higher.
  • FIG. 5 is a data table for explaining the data structure of the measurement data of the silica glass crucible used in the apparatus of this embodiment.
  • the measurement data acquisition unit 102 can directly acquire measurement data having a data structure as shown in this figure via a network 118 from a measurement device 128 described later.
  • data such as inner XYZ coordinates, outer XYZ coordinates, bubble content, FT-IR spectrum, Raman spectrum, surface roughness, etc. are recorded in table format.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus of the present embodiment.
  • the power of the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is turned on and a series of operations is started.
  • the design data acquisition unit 104 acquires the design data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible stored in the external server 126 via the network 118 (S102).
  • the manufacturing condition data setting unit 140 stores the manufacturing condition data in which the result of the quality inspection of the silica glass crucible of a predetermined type is good in the past silica glass crucible manufacturing record stored in the external server 126. Obtained via the network 118 (S104).
  • the physical property parameter setting unit 106 acquires the physical property parameters stored in the external server 126 via the network 118 (S106). And the simulation part 112 obtains the simulation data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible obtained by said manufacturing conditions using numerical analysis methods, such as a stress analysis and a thermal fluid analysis (S108).
  • the silica glass crucible is actually manufactured by melting the silica powder laminated on the mold using the silica glass crucible manufacturing equipment equipped with the power supply, carbon electrode, carbon mold, decompression mechanism, etc. (S110). And the measurement data acquisition part 102 acquires the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible actually manufactured based on said manufacturing conditions (S112).
  • the coincidence determination unit 114 compares and compares the simulation data and the measurement data, and determines the coincidence between the three-dimensional shapes (S114). Specifically, the coincidence determination unit 114 calculates the coincidence between the simulation data and the measurement data, and determines whether the coincidence is below a predetermined level (S116). If the degree of coincidence between the simulation data and the measurement data is below a predetermined level, the improved physical property parameter setting unit 402 sets an improved physical property parameter that causes the degree of coincidence to be equal to or higher than the predetermined level (S118). In this case, the simulation unit 112 restarts the simulation using the improved physical property parameter. On the other hand, if the degree of coincidence between the simulation data and the measurement data is equal to or higher than a predetermined level, the physical property parameter is used as it is.
  • the coincidence determination unit 114 compares and compares the design data and the simulation data, and determines the coincidence between the three-dimensional shapes (S120). Specifically, the coincidence determination unit 114 calculates the coincidence between the design data and the simulation data, and determines whether the coincidence is below a predetermined level (S122). If the degree of coincidence between the design data and the simulation data is below a predetermined level, the improved manufacturing condition setting unit 302 sets the improved manufacturing condition data at which the degree of coincidence is equal to or higher than the predetermined level (S124). In this case, the simulation unit 112 restarts the simulation using the improved manufacturing condition data. On the other hand, when the degree of coincidence between the design data and the simulation data is equal to or higher than a predetermined level, the manufacturing condition data is used as it is. Then, the output unit 116 outputs the simulation data or the manufacturing condition data to the image display unit 130, the printer 132, the server 134, etc. via the network 120 (S126). This completes a series of operations.
  • FIG. 7 is a measurement process diagram for explaining a method of measuring the measurement data of the silica glass crucible used in the apparatus of this embodiment using a robot arm and a distance measuring unit.
  • the silica glass crucible 11 to be measured has a transparent layer 13 on the inner surface side and a bubble-containing layer 15 on the outer surface side, and is mounted on a turntable 9 that can be rotated so that the opening portion faces downward. Is placed.
  • the silica glass crucible 11 has a round part 11b having a relatively large curvature, a cylindrical side wall part 11a having an edge opened on the upper surface, and a mortar-shaped bottom part 11c made of a straight line or a curve having a relatively small curvature.
  • a round part is a part which connects the side wall part 11a and the bottom part 11c, from the point where the tangent line of the curve of the round part overlaps with the side wall part 11a of the silica glass crucible, to a point having a common tangent line with the bottom part 11c. Means the part.
  • the point where the side wall part 11a of the silica glass crucible 11 starts to bend is the boundary between the side wall part 11a and the round part 11b.
  • the portion where the curvature of the bottom of the crucible is constant is the bottom portion 11c, and the point where the curvature starts to change when the distance from the center of the bottom of the crucible increases is the boundary between the bottom portion 11c and the round portion 11b.
  • the internal robot arm 5 On the base 1 provided at a position covered with the crucible 11, an internal robot arm 5 is installed.
  • the internal robot arm 5 includes a plurality of arms 5a, a plurality of joints 5b that rotatably support these arms 5a, and a main body 5c.
  • the main body 5c is provided with an external terminal (not shown) so that data exchange with the outside is possible.
  • An internal distance measuring unit 17 for measuring the inner surface shape of the crucible 11 is provided at the tip of the internal robot arm 5.
  • the internal distance measuring unit 17 measures the distance from the internal distance measuring unit 17 to the inner surface of the crucible 11 by irradiating the inner surface of the crucible 11 with laser light and detecting reflected light from the inner surface.
  • a control unit that controls the joint 5b and the internal distance measuring unit 17 is provided in the main body 5c.
  • the control unit moves the internal distance measuring unit 17 to an arbitrary three-dimensional position by rotating the joint 5b and moving the arm 5 based on a program provided in the main body 5c or an external input signal.
  • the internal distance measuring unit 17 is moved in a non-contact manner along the inner surface of the crucible. Therefore, rough shape data of the inner surface of the crucible is given to the control unit, and the position of the internal distance measuring unit 17 is moved according to the data. More specifically, for example, the measurement is started from a position close to the vicinity of the opening of the crucible 11 as shown in FIG. 7A, and toward the bottom 11c of the crucible 11 as shown in FIG.
  • the internal distance measuring unit 17 is moved to perform measurement at a plurality of measurement points on the movement path.
  • the measurement interval is, for example, 1 to 5 mm, for example 2 mm.
  • the measurement is performed at a timing stored in the internal distance measuring unit 17 in advance or according to an external trigger.
  • the measurement results are stored in the storage unit in the internal distance measuring unit 17, and are sent to the main body unit 5c collectively after the measurement is completed, or are sequentially sent to the main body unit 5c for each measurement.
  • the internal distance measuring unit 17 may be configured to be controlled by a control unit provided separately from the main body 5c.
  • the turntable 9 is slightly rotated and the same measurement is performed. This measurement may be performed from the bottom 11c toward the opening.
  • the rotation angle of the turntable 9 is determined in consideration of accuracy and measurement time, and is, for example, 2 to 10 degrees. If the rotation angle is too large, the measurement accuracy is not sufficient, and if it is too small, it takes too much measurement time.
  • the rotation of the turntable 9 is controlled based on a built-in program or an external input signal.
  • the rotation angle of the turntable 9 can be detected by a rotary encoder or the like.
  • the rotation of the turntable 9 is preferably interlocked with the movement of the internal distance measuring unit 17 and the external distance measuring unit 19 described later, so that the three-dimensional coordinates of the internal distance measuring unit 17 and the external distance measuring unit 19 can be changed. Calculation becomes easy.
  • the internal distance measuring unit 17 includes a distance from the internal distance measuring unit 17 to the inner surface (inner surface distance) and a distance from the inner distance measuring unit 17 to the interface between the transparent layer 13 and the bubble-containing layer 15 (interface). Both distances can be measured. Since the angle of the joint 5b is known by a rotary encoder or the like provided in the joint 5b, the three-dimensional coordinates and direction of the position of the internal distance measuring unit 17 at each measurement point are known. Is obtained, the three-dimensional coordinates on the inner surface and the three-dimensional coordinates on the interface are known.
  • the three-dimensional shape of the inner surface of the crucible 11 and the three-dimensional shape of the interface become known. Further, since the distance between the inner surface and the interface is known, the thickness of the transparent layer 13 is also known, and a three-dimensional distribution of the thickness of the transparent layer is obtained.
  • An external robot arm 7 is installed on a base 3 provided outside the crucible 11.
  • the external robot arm 7 includes a plurality of arms 7a, a plurality of joints 7b that rotatably support these arms, and a main body portion 7c.
  • the main body 7c is provided with an external terminal (not shown) so that data exchange with the outside is possible.
  • An external distance measuring unit 19 that measures the outer surface shape of the crucible 11 is provided at the tip of the external robot arm 7.
  • the external distance measuring unit 19 measures the distance from the external distance measuring unit 19 to the outer surface of the crucible 11 by irradiating the outer surface of the crucible 11 with laser light and detecting the reflected light from the outer surface.
  • a control unit that controls the joint 7b and the external distance measuring unit 19 is provided in the main body 7c.
  • the control unit moves the external distance measuring unit 19 to an arbitrary three-dimensional position by rotating the joint 7b and moving the arm 7 based on a program provided in the main body unit 7c or an external input signal.
  • the external distance measuring unit 19 is moved in a non-contact manner along the outer surface of the crucible. Therefore, rough shape data of the outer surface of the crucible is given to the control unit, and the position of the external distance measuring unit 19 is moved according to the data. More specifically, for example, the measurement is started from a position close to the vicinity of the opening of the crucible 11 as shown in FIG. 7A, and toward the bottom 11c of the crucible 11 as shown in FIG.
  • the external distance measuring unit 19 is moved to perform measurement at a plurality of measurement points on the movement path.
  • the measurement interval is, for example, 1 to 5 mm, for example 2 mm.
  • the measurement is performed at a timing stored in advance in the external distance measuring unit 19 or according to an external trigger.
  • the measurement results are stored in the storage unit in the external distance measuring unit 19 and are collectively sent to the main unit 7c after the measurement is completed, or are sequentially sent to the main unit 7c every measurement.
  • the external distance measuring unit 19 may be configured to be controlled by a control unit provided separately from the main body unit 7c.
  • the internal distance measuring unit 17 and the external distance measuring unit 19 may be moved in synchronization, the measurement of the inner surface shape and the measurement of the outer surface shape are performed independently, and thus do not necessarily need to be synchronized.
  • the external distance measuring unit 19 can measure the distance from the external distance measuring unit 19 to the outer surface (outer surface distance). Since the angle of the joint 7b is known by a rotary encoder or the like provided in the joint 7b, the three-dimensional coordinates and direction of the position of the external distance measuring unit 19 are known. The three-dimensional coordinates are known. And since the measurement from the opening part of the crucible 11 to the bottom part 11c is performed over the perimeter of the crucible 11, the three-dimensional shape of the outer surface of the crucible 11 becomes known. From the above, since the three-dimensional shape of the inner surface and the outer surface of the crucible becomes known, a three-dimensional distribution of the wall thickness of the crucible is obtained.
  • the internal distance measuring unit 17 is arranged on the inner surface side (transparent layer 13 side) of the crucible 11, and the external distance measuring unit 19 is arranged on the outer surface side of the crucible 11 (bubble containing layer 15 side). Placed in.
  • the internal distance measuring unit 17 includes an emitting unit 17a and a detecting unit 17b.
  • the external distance measuring unit 19 includes an emitting unit 19a and a detecting unit 19b.
  • the internal distance measuring unit 17 and the external distance measuring unit 19 include a control unit and an external terminal (not shown).
  • the emitting portions 17a and 19a emit laser light, and include, for example, a semiconductor laser.
  • the wavelength of the emitted laser light is not particularly limited, but is, for example, red laser light having a wavelength of 600 to 700 nm.
  • the detectors 17b and 19b are composed of, for example, a CCD, and the distance to the target is determined based on the principle of triangulation based on the position where the light hits.
  • a part of the laser light emitted from the emitting part 17a of the internal distance measuring part 17 is reflected by the inner surface (the surface of the transparent layer 13), and partly reflected by the interface between the transparent layer 13 and the bubble-containing layer 15, These reflected lights (inner surface reflected light and interface reflected light) strike the detection unit 17b and are detected. As is apparent from FIG. 8, the inner surface reflected light and the interface reflected light hit different positions of the detection unit 17b. Due to the difference in position, the distance from the inner distance measuring unit 17 to the inner surface (inner surface distance) and The distance to the interface (interface distance) is determined.
  • a suitable incident angle ⁇ may vary depending on the state of the inner surface, the thickness of the transparent layer 13, the state of the bubble-containing layer 15, etc., but is, for example, 30 to 60 degrees.
  • FIG. 9 shows an actual measurement result measured using a commercially available laser displacement meter. As shown in FIG. 9, two peaks are observed, the near-side peak is a peak due to the inner surface reflected light, and the far-side peak corresponds to a peak due to the interface reflected light. Thus, the peak due to the reflected light from the interface between the transparent layer 13 and the bubble-containing layer 15 is also clearly detected. Conventionally, the interface has not been specified in this way, and this result is very novel.
  • the internal distance measuring unit 17 may detect the reflected light from the bubbles, and the interface between the transparent layer 13 and the bubble-containing layer 15 may not be detected properly. is there. Therefore, when the position of the interface measured at a certain measurement point A is greatly deviated (exceeding a predetermined reference value) from the position of the interface measured at the preceding and following measurement points, the data at the measurement point A is It may be excluded. In that case, data obtained by performing measurement again at a position slightly deviated from the measurement point A may be employed.
  • the laser light emitted from the emitting portion 19a of the external distance measuring section 19 is reflected by the surface of the outer surface (bubble-containing layer 15), and the reflected light (outer surface reflected light) strikes the detecting portion 19b and is detected.
  • the distance between the external distance measuring unit 19 and the outer surface is determined based on the detection position on the detection unit 19b.
  • FIG. 10 shows actual measurement results measured using a commercially available laser displacement meter. As shown in FIG. 4, only one peak is observed. When the peak is not observed, the external distance measuring unit 19 is brought closer to the inner surface, or the external distance measuring unit 19 is tilted to change the emission direction of the laser light to search for the position and angle at which the peak is observed. Is preferred.
  • the present inventors consider that it is essential to acquire data of the three-dimensional shape of the inner surface of the crucible and the three-dimensional distribution of the thickness of the transparent layer in order to improve the performance and quality control of the crucible.
  • the crucible is a transparent body, it is difficult to optically measure the three-dimensional shape. I tried to illuminate the inner surface of the crucible to acquire an image and analyze the image, but this method takes a very long time to analyze the image. It could not be used to measure the shape.
  • the present inventors irradiated the laser beam from the oblique direction to the inner surface of the crucible, and in addition to the reflected light (inner surface reflected light) from the inner surface of the crucible, the transparent layer and the bubbles It was found that reflected light from the interface of the containing layer (interface reflected light) can also be detected.
  • the interface between the transparent layer and the bubble-containing layer is a surface where the bubble content changes rapidly, but is not a clear interface such as the interface between air and glass. It was a surprising discovery that is detectable. And the apparatus which assists the setting of the manufacturing conditions of the silica glass crucible of said embodiment became possible only after development of the three-dimensional shape measuring apparatus of such a silica glass crucible.
  • the design data, the simulation data, and the measurement data may all include characteristic value data associated with the three-dimensional shape of the silica glass crucible.
  • this characteristic value for example, one or more characteristic values selected from bubble content, surface roughness, infrared absorption spectrum, and Raman spectrum can be suitably used.
  • the coincidence determination unit 114 is configured to also determine the coincidence of characteristic values included in two of the design data, the simulation data, and the measurement data. Then, the improved physical property parameter setting unit 402, when either the simulation data obtained based on the initial physical property parameters and the degree of coincidence of the measurement data or the characteristic value is below a predetermined level, The improved physical property parameter is set so that the degree of coincidence between the three-dimensional shape and the characteristic value is not less than a predetermined level.
  • the improved manufacturing condition data setting unit 308 is configured to set manufacturing conditions for obtaining simulation data in which the degree of coincidence between the three-dimensional shape and the characteristic value with the design data is equal to or higher than a predetermined level.
  • the simulation accuracy can be further improved.
  • a silica glass crucible having a higher degree of coincidence of the three-dimensional shape with the design data can be manufactured by the rotational mold method.
  • the bubble distribution is measured by measuring the bubble distribution at the crucible wall at the position corresponding to each measurement point at a plurality of measurement points on the three-dimensional shape. Determine the three-dimensional distribution.
  • the method of measuring the bubble distribution at the crucible wall at each measurement point is not particularly limited as long as it is a non-contact type, but a confocal microscope that can selectively acquire information from the focused surface is used. In this case, a clear image that clearly shows the position of the bubble can be acquired, so that highly accurate measurement is possible.
  • Methods for moving the focal position include (1) moving the crucible, (2) moving the probe, and (3) moving the objective lens of the probe.
  • the arrangement of the measurement points is not particularly limited.
  • the measurement points are arranged at intervals of 5 to 20 mm in the direction from the opening to the bottom of the crucible, and at intervals of 10 to 60 degrees in the circumferential direction, for example.
  • a confocal microscope probe is attached to the tip of the internal robot arm 5 and moved along the inner surface in a non-contact manner in the same manner as the internal distance measuring unit 17.
  • the internal distance measuring unit 17 is moved, only the rough three-dimensional shape of the inner surface is known, but the exact three-dimensional shape of the inner surface is not known. Therefore, based on the rough three-dimensional shape.
  • the internal distance measuring unit 17 has been moved, since the accurate three-dimensional shape of the inner surface is known when measuring the bubble distribution, the distance between the inner surface and the probe when moving the confocal microscope probe is measured. Can be controlled with high accuracy.
  • the turntable 9 is rotated to change the bubble distribution in another part of the crucible 11. Measure.
  • the bubble distribution can be measured over the entire inner surface of the crucible, and the three-dimensional distribution of the crucible bubble distribution can be determined based on the measurement result.
  • the three-dimensional distribution is determined by measuring the surface roughness of the inner surface at a plurality of measurement points on the three-dimensional shape.
  • the method for measuring the surface roughness at each measurement point is not particularly limited as long as it is a non-contact type, but it is highly accurate if a confocal microscope that can selectively acquire information from the focused surface is used. Measurement is possible. Further, if a confocal microscope is used, information on the detailed three-dimensional structure of the surface can be acquired, and the surface roughness can be obtained using this information.
  • the surface roughness includes a center line average roughness Ra, a maximum height Rmax, and a ten-point average height Rz. Any of these may be adopted, and another parameter reflecting the surface roughness is adopted. May be.
  • the arrangement of measurement points and the specific measurement method are the same as those in the above-described method for determining the three-dimensional distribution of the bubble distribution of the crucible.
  • the three-dimensional distribution is determined by measuring the infrared absorption spectrum of the inner surface at a plurality of measurement points on the three-dimensional shape.
  • the method of measuring the infrared absorption spectrum at each measurement point is not particularly limited as long as it is a non-contact type, but the reflected light is detected by irradiating infrared rays toward the inner surface. It can be measured by obtaining the spectral difference.
  • the arrangement of measurement points and the specific measurement method are the same as those in the above-described method for determining the three-dimensional distribution of the bubble distribution of the crucible.
  • the arrangement of measurement points and the specific measurement method are the same as those in the above-described method for determining the three-dimensional distribution of the bubble distribution of the crucible.
  • the three-dimensional distribution is determined by measuring the Raman spectrum of the inner surface at a plurality of measurement points on the three-dimensional shape.
  • the method of measuring the Raman spectrum at each measurement point is not particularly limited as long as it is a non-contact type, but it can be measured by irradiating a laser beam toward the inner surface and detecting the Raman scattered light.
  • the arrangement of measurement points and the specific measurement method are the same as those in the above-described method for determining the three-dimensional distribution of the bubble distribution of the crucible.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of the apparatus of the present embodiment.
  • design data for a mold for producing a silica glass crucible with a three-dimensional CAD or the like is prepared.
  • the three-dimensional CAD design data may be obtained by converting two-dimensional CAD design data into three-dimensional CAD design data.
  • mold design data for example, mold three-dimensional shape, mold temperature gradient, mold decompression piping, etc.
  • mold design data for example, mold three-dimensional shape, mold temperature gradient, mold decompression piping, etc.
  • the initial mold design data for example, mold design data determined by a skilled operator or engineer as appropriate based on past knowledge and experience may be set.
  • mold design data for which a result of quality inspection of a predetermined type of silica glass crucible in the past silica glass crucible production record may be used as it is.
  • an NC machine tool capable of cutting or grinding is used to cut out a three-dimensional carbon mold that substantially matches the mold design data. . Since the machining accuracy of the current NC machine tool is very precise, the three-dimensional shape of the machined carbon mold substantially matches the mold design data.
  • a silica glass crucible is manufactured by melting silica powder (also referred to as quartz powder) laminated on the mold.
  • silica powder layer forming step of depositing silica powder having an average particle size of about 300 ⁇ m on the inner surface of the rotary mold to form a silica powder layer, and the silica powder layer while reducing the pressure of the silica powder layer from the mold side
  • a silica glass crucible is produced by an arc melting step of forming a silica glass layer by arc melting.
  • the silica powder layer is strongly depressurized to remove bubbles to form a transparent layer, and then the depressurization is weakened to form a bubble-containing layer in which bubbles remain.
  • a two-layered silica glass crucible having a transparent layer on the inner surface side and a bubble-containing layer on the outer surface side can be formed.
  • the three-dimensional shape of the silica glass crucible is measured using a robot arm described later, and measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible is obtained.
  • physical property parameters for example, density, dielectric constant, magnetic permeability, magnetic susceptibility, rigidity, Young's modulus, electrical conductivity, polarization, etc. for carbon mold, natural quartz powder, synthetic silica powder, transparent layer, bubble-containing layer, etc. Rate, hardness, specific heat, linear expansion coefficient, boiling point, melting point, glass transition point, heat transfer coefficient, Poisson's ratio, etc.).
  • default physical property parameters attached to commercially available simulation software can be used as initial physical property parameters.
  • a physical property parameter determined to be appropriate by a skilled operator or engineer based on past knowledge and experience may be set.
  • the degree of coincidence between the simulation data and measurement data obtained as described above is calculated and the degree of coincidence falls below a predetermined level
  • carbon mold, natural quartz powder, synthetic silica powder, transparent layer, air bubbles The physical property parameter for the contained layer is changed, and the simulation is repeated until the degree of coincidence becomes a predetermined level or higher.
  • the physical property parameter having the matching degree equal to or higher than a predetermined level is adopted as the improved physical property parameter.
  • various existing pattern matching methods can be used as the index indicating the degree of coincidence.
  • mold design data for producing a silica glass crucible for example, The three-dimensional shape of the mold, the mold temperature gradient, the mold decompression pipe, etc.
  • mold design data for example, The three-dimensional shape of the mold, the mold temperature gradient, the mold decompression pipe, etc.
  • the simulation is repeated until the degree of coincidence reaches a predetermined level or more.
  • the mold design data in which the degree of coincidence is equal to or higher than a predetermined level is adopted as improved mold design data.
  • various existing pattern matching methods can be similarly used.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data obtained based on the initial physical property parameters is below a predetermined level, the degree of coincidence is equal to or higher than the predetermined level. Since the improved physical property parameters are set, the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the simulation data and the measurement data can be increased to a predetermined level or more. In this way, since the mold design data is set to obtain simulation data whose degree of coincidence with the design data is equal to or higher than a predetermined level, the degree of coincidence between the three-dimensional shapes of the design data and the simulation data is set to a predetermined level. More than that.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the design data and measurement data of the silica glass crucible can be increased to a predetermined level or more. That is, in this way, a mold capable of producing a silica glass crucible having a high degree of coincidence of the three-dimensional shape with the design data of the silica glass crucible is obtained.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the production of a silica glass crucible using a mold produced based on the improved mold design data obtained using the apparatus of the present embodiment. Since the contents of this conceptual diagram are the same as those in the first embodiment, the description will not be repeated.
  • FIG. 12 is a functional block diagram for explaining the overall configuration of the apparatus of the present embodiment.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a crucible design data acquisition unit 104 that acquires design data of a three-dimensional shape of a silica glass crucible of an arbitrary model, manufacturing lot, or serial number.
  • the crucible design data acquisition unit 104 can acquire the design data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible input by the skilled operator or engineer through the operation unit 124.
  • the crucible design data acquisition unit 104 may acquire the design data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible stored in the external server 126 via the network 118.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a mold design data setting unit 140 that sets mold design data based on the design data of the silica glass crucible.
  • mold design data 140 mold design data (for example, a three-dimensional shape of a mold, a mold temperature gradient, a mold decompression pipe, etc.) input by a skilled operator or engineer through the operation unit 124 can be set as initial mold design data. it can.
  • the mold design data setting unit 140 stores mold design data in which the result of quality inspection of a predetermined type of silica glass crucible in the past production record of the silica glass crucible stored in the external server 126 is good. You may acquire via the network 118.
  • This production condition setting support apparatus 1000 uses a calculation engine capable of one or more types selected from the group consisting of heat transfer calculation, fluid calculation and structure calculation, and uses a silica glass crucible obtained according to the above manufacturing conditions.
  • a simulation unit 112 is provided that obtains three-dimensional shape simulation data using a numerical analysis method such as stress analysis and thermal fluid analysis.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a physical property parameter setting unit 106 that sets physical property parameters used by the calculation engine of the simulation unit 112 described above.
  • This physical property parameter setting unit 106 is a physical property parameter (for example, density, dielectric constant, etc.) for a carbon mold, natural quartz powder, synthetic silica powder, transparent layer, bubble-containing layer, etc.
  • the physical property parameter setting unit 106 may acquire the physical property parameters stored in the external server 126 via the network 118.
  • the physical property parameter setting unit 106 can use a default physical property parameter attached to commercially available simulation software stored in the physical property parameter storage unit 142 as the initial physical property parameter.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a measurement data acquisition unit 102 that acquires measurement data of a three-dimensional shape of a silica glass crucible actually manufactured based on the above manufacturing conditions.
  • the measurement data acquisition unit 102 can directly acquire measurement data from the measurement device 128 described later via the network 118. Alternatively, the measurement data acquisition unit 102 may acquire the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible stored in the external server 126 via the network 118.
  • the manufacturing condition setting support device 1000 compares and contrasts two types of data among the design data, the simulation data, and the measurement data, and determines the degree of coincidence between the three-dimensional shapes.
  • a portion 114 is provided.
  • the coincidence degree determination unit 114 only needs to be able to perform various existing pattern matching methods. As such a pattern matching method, residual matching, normalized correlation method, phase-only correlation, geometric matching, vector correlation, generalized Hough transform, or the like can be suitably used.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with an output unit 116 for simulation data or mold design data.
  • the output unit 116 can output simulation data or mold design data as image data through the image display unit 122.
  • the output unit 116 can also output simulation data or mold design data to the image display unit 130, the printer 132, the server 134, and the like via the network 120.
  • FIG. 13 is a functional block diagram for explaining detailed configurations of the simulation unit, the manufacturing condition data setting unit, and the physical property parameter setting unit of the apparatus according to the present embodiment.
  • the simulation unit 112 is provided with a calculation engine storage unit 210 for storing a heat transfer calculation engine 204, a fluid calculation engine 206, a structural calculation engine 208, and the like.
  • the simulation unit 112 reads the heat transfer calculation engine 204, the fluid calculation engine 206, and the structural calculation engine 208 from the calculation engine storage unit 210, and performs numerical analysis such as stress analysis and thermal fluid analysis. 202 is also provided.
  • the degree of coincidence of the three-dimensional shape of the simulation data and measurement data obtained based on the initial physical property parameter is below a predetermined level.
  • An improved physical property parameter setting unit 402 for setting the improved physical property parameters as described above is provided.
  • the coincidence determination unit 114 calculates the coincidence between the simulation data and the measurement data and the coincidence is below a predetermined level, the coincidence determination unit 114 receives a physical property parameter change instruction from the physical property parameter setting unit 106. hand over.
  • the improved physical property parameter setting unit 402 of the physical property parameter setting unit 106 that has received this change command, for example, the physical property parameters (for example, density) for carbon mold, natural quartz powder, synthetic silica powder, transparent layer, bubble-containing layer, etc. , Dielectric constant, magnetic permeability, magnetic susceptibility, rigidity, Young's modulus, electrical conductivity, polarizability, hardness, specific heat, linear expansion coefficient, boiling point, melting point, glass transition point, heat transfer coefficient, Poisson's ratio, etc.).
  • the improved physical property parameter thus changed is transferred to the simulation unit 112.
  • the simulation unit 112 that has received the improved physical property parameter performs a simulation again using the improved physical property parameter, and passes the simulation result to the coincidence degree determination unit 114. This series of operations is repeated until the degree of coincidence reaches a predetermined level or higher.
  • the mold design data setting unit 140 is provided with an improved mold design data setting unit 302 for setting mold design data for obtaining simulation data whose degree of coincidence with the design data of the silica glass crucible is equal to or higher than a predetermined level. Yes.
  • the improved mold design data setting unit 302 is provided with a mold three-dimensional shape setting unit 302, a mold temperature gradient setting unit 304, and a mold decompression pipe setting unit 306.
  • the coincidence determination unit 114 calculates the coincidence between the design data and the simulation data of the silica glass crucible and the coincidence falls below a predetermined level
  • the coincidence determination unit 114 informs the mold design data setting unit 140 of the manufacturing conditions. Pass the data change command.
  • the improved mold design data setting unit 302 of the mold design data setting unit 140 Upon receiving this change command, the improved mold design data setting unit 302 of the mold design data setting unit 140 sends the mold design data ((3) to the mold three-dimensional shape setting unit 302, the mold temperature gradient setting unit 304, and the mold decompression pipe setting unit 306. For example, the mold three-dimensional shape, mold temperature gradient, mold decompression piping, etc. are changed.
  • the improved mold design data thus changed is transferred to the simulation unit 112.
  • the simulation unit 112 that has received the improved mold design data performs a simulation again using the improved mold design data and passes the simulation result to the coincidence degree determination unit 114. This series of operations is repeated until the degree of coincidence reaches a predetermined level or higher.
  • FIG. 5 is a data table for explaining the data structure of the measurement data of the silica glass crucible used in the apparatus of this embodiment. Since the configuration of this data table is the same as that of the first embodiment, description thereof will not be repeated.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus of the present embodiment.
  • the power of the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is turned on and a series of operations is started.
  • the design data acquisition unit 104 acquires the design data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible stored in the external server 126 via the network 118 (S102).
  • the crucible design data setting unit 140 stores the crucible design data in which the quality inspection result of the silica glass crucible of a predetermined type is good in the past production record of the silica glass crucible stored in the external server 126. Obtained via the network 118 (S104).
  • the physical property parameter setting unit 106 acquires the physical property parameters stored in the external server 126 via the network 118 (S106). Then, the simulation unit 112 obtains simulation data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible obtained from the crucible design data using a numerical analysis method such as stress analysis and thermal fluid analysis (S108).
  • the silica powder crucible manufacturing apparatus equipped with a power source, a carbon electrode, a decompression mechanism, etc. is used to melt the silica powder laminated on the mold and actually A glass crucible is manufactured (S110).
  • the measurement data acquisition part 102 acquires the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible actually manufactured based on said manufacturing conditions (S112).
  • the coincidence determination unit 114 compares and compares the simulation data and the measurement data, and determines the coincidence between the three-dimensional shapes (S114). Specifically, the coincidence determination unit 114 calculates the coincidence between the simulation data and the measurement data, and determines whether the coincidence is below a predetermined level (S116). If the degree of coincidence between the simulation data and the measurement data is below a predetermined level, the improved physical property parameter setting unit 402 sets an improved physical property parameter that causes the degree of coincidence to be equal to or higher than the predetermined level (S118). In this case, the simulation unit 112 restarts the simulation using the improved physical property parameter. On the other hand, if the degree of coincidence between the simulation data and the measurement data is equal to or higher than a predetermined level, the physical property parameter is used as it is.
  • the degree of coincidence determination unit 114 compares and compares the design data of the silica glass crucible and the simulation data, and determines the degree of coincidence between the two three-dimensional shapes (S120). Specifically, the coincidence determination unit 114 calculates the coincidence between the design data of the silica glass crucible and the simulation data, and determines whether the coincidence is below a predetermined level (S122). If the degree of coincidence between the design data and the simulation data of the silica glass crucible is below a predetermined level, the improved crucible design data setting unit 302 sets the improved crucible design data with the degree of coincidence being a predetermined level or higher (S124). ). In this case, the simulation unit 112 restarts the simulation using the improved crucible design data.
  • the output unit 116 outputs the simulation data or the mold design data to the image display unit 130, the printer 132, the server 134, etc. via the network 120 (S126). This completes a series of operations.
  • FIGS. 7 to 10 are views for explaining a method for measuring the three-dimensional shape of a silica glass crucible for obtaining measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible used in the above embodiment.
  • the three-dimensional shape measuring method of this silica glass crucible since it is the same as that of Embodiment 1, description is not repeated.
  • FIG. 15 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of the apparatus of this embodiment.
  • silica glass crucible manufacturing apparatus equipped with a power source, a carbon electrode, a carbon mold, a decompression mechanism, etc.
  • silica powder also referred to as quartz powder laminated on the mold is melted.
  • a silica glass crucible is manufactured.
  • a silica glass crucible is produced by an arc melting step of forming a silica glass layer by arc melting.
  • the silica powder layer is strongly depressurized to remove bubbles to form a transparent layer, and then the depressurization is weakened to form a bubble-containing layer in which bubbles remain.
  • a two-layered silica glass crucible having a transparent layer on the inner surface side and a bubble-containing layer on the outer surface side can be formed.
  • the three-dimensional shape of the silica glass crucible is measured using a robot arm to be described later to obtain measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible.
  • the measurement data of the three-dimensional shape of this silica glass crucible is provided according to the user's request.
  • the occurrence rate of crystal defects is a predetermined value.
  • the user is provided with a pulling condition that causes the occurrence rate of the crystal defects to be a predetermined level or less.
  • the user can easily set pulling conditions for single crystal silicon suitable for the characteristics of each silica glass crucible.
  • FIG. 16 shows that the user appropriately charges and melts the polycrystalline silicon raw material in the pulling process of the single crystal silicon using the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible obtained by using the apparatus of the present embodiment. It is a conceptual diagram for demonstrating this.
  • the crucible 11 is filled with the polycrystalline silicon 21, and in this state, the polycrystalline silicon is heated by a carbon heater disposed around the crucible 11. By melting, a silicon melt 23 is obtained as shown in FIG.
  • the height position H of the liquid surface 23 a of the silicon melt 23 depends on the mass of the polycrystalline silicon 21 and the three-dimensional shape of the inner surface of the crucible 11. Determined. According to the present embodiment, since the measurement data of the three-dimensional shape of the inner surface of the crucible 11 is provided, the volume up to an arbitrary height position of the crucible 11 is specified, and accordingly, the silicon melt 23 liquid surface 23a is specified. A height position H is determined. After the height position H of the initial liquid level of the silicon melt 23 is determined, the tip of the seed crystal is lowered to the height position H to come into contact with the silicon melt 23, and then slowly pulled up to form silicon. Single crystals can be produced.
  • FIG. 17 shows that the user performs more precise feedback control of the heating temperature, the pulling speed, and the rotation speed in the pulling process of single crystal silicon using the pulling condition data obtained by using the apparatus of this embodiment. It is a conceptual diagram for demonstrating.
  • the crucible 11 When pulling up the silicon single crystal, the crucible 11 is filled with polycrystalline silicon, and in this state, the polycrystalline silicon is heated and melted by the carbon heater disposed around the crucible 1, as shown in FIG. Thus, the silicon melt 23 is obtained.
  • the initial height position H 0 of the liquid surface 23 a of the silicon melt 23 is three-dimensional between the mass of the polycrystalline silicon 21 and the inner surface of the crucible 11. It depends on the shape. According to the present embodiment, since the measurement data of the three-dimensional shape of the inner surface of the crucible 11 is provided, the volume up to an arbitrary height position of the crucible 11 is specified, and accordingly, the silicon melt 23 liquid surface 23a is specified. An initial height position H0 is determined.
  • the tip of the seed crystal 24 is lowered to the height position H0 as shown in FIG. Then, the silicon single crystal 25 is pulled up slowly by pulling it up according to pulling conditions including the heating temperature, pulling speed and rotation speed provided in this embodiment.
  • the liquid level 23a is located on the side wall part 11a of the crucible 11. According to the pulling conditions including the heating temperature, the pulling speed and the rotation speed provided in this embodiment, the descent speed V of the liquid level 23a becomes almost constant when the pulling speed is raised at a constant speed, so that the pulling control is easy. .
  • the inner surface shape of the round portion 11b (round portion unevenness data) is known in advance, and accordingly, the descent speed V Can be accurately predicted, and based on the prediction, by determining the pulling conditions such as the pulling speed of the silicon single crystal 25 and providing it to the user, the round portion 11b It is possible to prevent dislocation and automate the pulling.
  • FIG. 18 is a functional block diagram for explaining the overall configuration of the apparatus of the present embodiment.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a crucible specifying information acquisition unit 140 that acquires crucible specifying information that can individually specify a silica glass crucible input by a user.
  • the crucible specifying information acquisition unit 140 acquires information that can individually specify the silica glass crucible such as the type, manufacturing lot, and serial number of the silica glass crucible input by the user through the user terminal 152 via the Internet 150 and the local LAN 118. May be.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with a measurement data acquisition unit 102 that acquires measurement data of a three-dimensional shape of a silica glass crucible individually specified by the above-described crucible specifying information.
  • the measurement data acquisition unit 102 may acquire measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible stored in the external server 126 via the local area LAN 118.
  • This manufacturing condition setting support device 1000 uses a calculation engine capable of one or more types selected from the group consisting of heat transfer calculation, fluid calculation and structure calculation, and uses a three-dimensional shape silica according to the above measurement data.
  • a simulation unit 112 is provided for obtaining simulation data regarding the occurrence of crystal defects when a silicon single crystal is pulled using a glass crucible.
  • this manufacturing condition setting support apparatus 1000 pulling conditions including the heating temperature, pulling speed and rotation speed used by the simulation unit 112 are set, and crystal defects of simulation data obtained based on the initial pulling conditions are set.
  • a pulling condition setting unit 114 is provided for setting an improved pulling condition that causes the crystal defect occurrence rate to be equal to or lower than the predetermined level.
  • the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is provided with an output unit 116 that outputs the above pulling conditions.
  • the output unit 116 can output the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible or the pulling conditions of the silicon single crystal to the user terminal 152 via the local area LAN 118 and the Internet 150.
  • FIG. 19 is a functional block diagram for explaining detailed configurations of the simulation unit and the lifting condition setting unit of the apparatus according to the present embodiment.
  • the simulation unit 112 is provided with a calculation engine storage unit 210 for storing a heat transfer calculation engine 204, a fluid calculation engine 206, a structural calculation engine 208, and the like.
  • the simulation unit 112 reads the heat transfer calculation engine 204, the fluid calculation engine 206, and the structural calculation engine 208 from the calculation engine storage unit 210, and performs numerical analysis such as stress analysis and thermal fluid analysis. 202 is also provided.
  • the simulation unit 112 uses a silica glass crucible having a three-dimensional shape according to measurement data, using a calculation engine capable of one or more calculations selected from the group consisting of heat transfer calculation, fluid calculation, and structure calculation.
  • a crystal defect prediction unit 106 that predicts the generation of crystal defects when the silicon single crystal is pulled is provided.
  • the crystal defect prediction unit 106 uses a calculation engine capable of one or more types selected from the group consisting of heat transfer calculation, fluid calculation, and structural calculation, to obtain a silica glass crucible having a three-dimensional shape as measured data.
  • a crystal structure calculation unit 402 for performing a simulation of the crystal structure when the silicon single crystal is pulled up.
  • the simulation unit 112 is provided with a threshold storage unit 404 that stores a predetermined level (threshold) that the crystal defect occurrence rate should not exceed.
  • the pulling condition setting unit 114 is provided with a default pulling condition setting unit 310 that sets pulling conditions including the heating temperature, pulling speed, and rotation speed used by the simulation unit 112 as default pulling conditions. .
  • the default pulling condition setting unit 310 reads from the default storage unit 312 default pulling conditions that are generally used in the case of the type of the silica glass crucible.
  • the crystal defect occurrence rate of the simulation data obtained based on the initial pulling condition exceeds a predetermined level (threshold value) stored in the threshold storage unit 404.
  • an improved pulling condition setting unit 308 is provided for setting an improving pulling condition that causes the occurrence rate of crystal defects to be a predetermined level or less.
  • the improved pulling condition setting unit 308 includes a heating temperature setting unit 302, a pulling speed setting unit 304, and a rotation number setting unit that respectively set pulling conditions including the heating temperature, the pulling speed, and the rotation number used by the simulation unit 112. 306 is provided.
  • the improved pulling condition setting unit 308 considers individual measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible and additional information described later when the incidence of crystal defects exceeds a predetermined level under the default pulling condition. Then, an improvement pulling condition is set so that the occurrence rate of crystal defects is below a predetermined level.
  • the manufacturing condition setting support device 1000 is applied with the polycrystalline silicon raw material, the diameter of the pulling device (or the manufacturer name, series name, etc.) of the pulling device inputted by the user.
  • Strength of the magnetic field including the presence or absence of magnetic field input
  • the size of the silicon single crystal to be pulled up the length of the silicon single crystal to be pulled up
  • the heating method high frequency induction, carbon heater, etc.
  • the type of atmospheric gas argon, nitrogen
  • Additional information acquisition unit for acquiring one or more types of additional information selected from the group consisting of hydrogen gas, etc., atmospheric gas pressure reduction, continuous pulling conditions, additional raw material charging conditions, and storage conditions (weather conditions, storage periods, etc.) 104 is further provided.
  • the weather condition is important information because humidity and temperature are effective (cracks spread) on the crucible being stored.
  • the additional information acquisition unit 104 may acquire the additional information input by the user at the user terminal 152 via the Internet 150 and the local area LAN 118.
  • the lifting condition setting unit 114 can set more appropriate lifting conditions. As a result, the user can more easily set pulling conditions for single crystal silicon suitable for the characteristics of each silica glass crucible.
  • FIG. 5 is a data table for explaining the data structure of the measurement data of the silica glass crucible used in the apparatus of this embodiment. Since the configuration of this data table is the same as that of the first embodiment, description thereof will not be repeated.
  • FIG. 20 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus of the present embodiment.
  • the power of the manufacturing condition setting support apparatus 1000 is turned on and a series of operations is started.
  • the crucible identification information acquisition unit 104 sends information that can individually identify the silica glass crucible such as the type, manufacturing lot, and serial number of the silica glass crucible input by the user through the user terminal 152 through the Internet 150 and the local LAN 118. (S102).
  • the measurement data acquisition part 102 acquires the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible stored in the external server 126 via the local area LAN 118 (S104).
  • the additional information acquisition unit 104 has a crystal silicon raw material input by the user at the user terminal 152, the diameter of the pulling device, the strength of the applied magnetic field, the size of the silicon single crystal to be pulled up, the length of the silicon single crystal to be pulled up, Additional information such as the heating method, the type of atmospheric gas, the degree of decompression of the atmospheric gas, the continuous pulling condition, the additional raw material charging condition, and the storage condition is acquired via the Internet 150 and the local LAN 118 (S106).
  • the simulation unit 112 uses a calculation engine capable of one or more calculations selected from the group consisting of heat transfer calculation, fluid calculation, and structural calculation to obtain a silica glass crucible having a three-dimensional shape according to the measurement data. Simulation data is obtained regarding the occurrence of crystal defects when the silicon single crystal is pulled using the silicon crystal (S108).
  • the pulling condition setting unit 114 sets pulling conditions including the heating temperature, pulling speed, and rotation speed used by the simulation unit 112, and crystal defects in simulation data obtained based on the initial pulling conditions It is determined whether or not the occurrence rate exceeds a predetermined level (S110). As a result, the pulling condition setting unit 114 sets an improved pulling condition that causes the crystal defect occurrence rate to be equal to or lower than the predetermined level when the crystal defect occurrence rate exceeds the predetermined level (S112). . On the other hand, the pulling condition setting unit 114 uses the pulling condition as it is when the occurrence rate of crystal defects is below a predetermined level.
  • the output unit 116 outputs the measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible or the pulling conditions of the silicon single crystal to the user terminal 152 via the local LAN 118 and the Internet 150 (S114). Thus, a series of operations is completed.
  • FIGS. 7 to 10 are views for explaining a method for measuring the three-dimensional shape of a silica glass crucible for obtaining measurement data of the three-dimensional shape of the silica glass crucible used in the above embodiment.
  • the three-dimensional shape measuring method of this silica glass crucible since it is the same as that of Embodiment 1, description is not repeated.

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Abstract

設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造する。当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する。また、当初の製造条件に基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる改善製造条件を設定する。その結果、シリカガラスルツボの設計データおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。すなわち、設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することができる。

Description

シリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置、シリカガラスルツボの製造用のモールドの製造条件の設定を支援する装置、シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置
 本発明は、シリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置、およびその装置によって得られるデータ、シリカガラスルツボの製造用のモールドの製造条件の設定を支援する装置、およびその装置によって得られるデータ、シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置、およびその装置によって得られるデータに関する。
 シリカガラスルツボの製造方法は、一例では、回転モールドの内表面に平均粒径300μm程度のシリカ粉を堆積させてシリカ粉層を形成するシリカ粉層形成工程と、モールド側からシリカ粉層を減圧しながら、シリカ粉層をアーク熔融させることによってシリカガラス層を形成するアーク熔融工程を備える(この方法を「回転モールド法」と称する)。
 アーク熔融工程の初期にはシリカ粉層を強く減圧することによって気泡を除去して透明シリカガラス層(以下、「透明層」と称する。)を形成し、その後、減圧を弱くすることによって気泡が残留した気泡含有シリカガラス層(以下、「気泡含有層」と称する。)を形成することによって、内表面側に透明層を有し、外表面側に気泡含有層を有する二層構造のシリカガラスルツボを形成することができる。
 一方、チョクラルスキー(以下、CZという。)法によりシリカガラスルツボを用いてシリコン単結晶を引上げて製造するために、固体であるシリコン単結晶と液体であるシリコン融液との固液界面形状や、この固液界面近傍の温度分布を、コンピュータによりシミュレーションを行って数値解析を行う方法の開発が精力的に行われている。
 例えば、特許文献1には、メッシュ構造でモデル化したホットゾーンの各部材の物性値をコンピュータに入力し、各部材の表面温度分布をヒータの発熱量及び各部材の輻射率に基づいて求めることが記載されている。
特開2009-190926号公報
 しかしながら、上記特許文献1に記載の従来技術は、シリカガラスルツボを回転モールド法で製造する際のシミュレーションには用いることが困難であった。そして、シリカガラスルツボを回転モールド法で製造する際には、様々な要因により設計データとは異なる三次元形状のシリカガラスルツボが得られることが多い。そのため、これまでは、設計データと同じ三次元形状のシリカガラスルツボを実際に回転モールド法で製造することは困難であった。また、シリカガラスルツボの設計データと同じ三次元形状のシリカガラスルツボを製造することのできるモールドを得ることも困難であった。また、シリカガラスルツボ毎の特性に適した単結晶シリコンの引上条件の設定に用いることも困難であった。
 また、近年では直径300mmのウェハーが半導体チップの製造プロセスの主流となり、直径450mmのウェハー を用いるプロセスも開発中である。このようなウェハーを製造するには、当然ながら単結晶シリコンインゴットを製造するためのCZ 法で用いられるシリカガラスルツボも28インチ(71cm)、32インチ(81cm)、36インチ(約91cm)または40インチ (102cm)の大口径のものが求められるようになっている。直径101cmのルツボは、重量が約120kgという巨大なものであり、そこに収容されるシリコン融液の質量は900kg以上である。
 シリカガラスルツボを用いて引き上げられるシリコン単結晶の純度は、99.999999999%以上であることが要求されるので、引き上げに利用されるシリカガラスルツボの内表面は設計データの3次元形状と同じように平滑であることが要求される。もしも、シリカガラスルツボの内表面が設計データと同じではなく亀裂などがある場合には、その亀裂からシリカの破片などが剥離して混入して大きな問題を引き起こす場合がある。
 これまでは、小口径のシリカガラスルツボを設計データと同様の3次元形状になるように製造することは困難ではなかった。しかしながら、シリカガラスルツボが大口径になるほど、設計データと同じ三次元形状のシリカガラスルツボを実際に回転モールド法で製造することが困難になってきている。また、シリカガラスルツボが大口径になるほど、シリカガラスルツボの設計データと同じ三次元形状のシリカガラスルツボを製造することのできるモールドを得ることも困難になってきている。
 また、シリカガラスの軟化点は1200~1300℃程度であるのに対し、CZ法ではシリコン融液を1450~1500℃の高温に加熱した状態で2週間以上の長時間にわたって引上げが行われる。つまり、シリコン単結晶の引き上げ時には、約1500℃のシリコン融液が900kg以上もルツボに収容されることになる。そして、シリカガラスルツボは1回の単結晶シリコンインゴットの引上げが終わると廃棄される使い捨ての製品である。しかも、使い捨てであるにもかかわらず、1個数百万円もすることもある高価な製品である。そのために、ユーザとしては、単結晶シリコンインゴットの引上げの前に、あらかじめ多結晶シリコンのチャージ量、引上条件などの情報をシリカガラスルツボ毎に設定しなければならない。そして、シリカガラスルツボが大口径になるほど、シリカガラスルツボ毎の特性に適した単結晶シリコンの引上条件の設定は困難になってきている。
 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することを目的とする。また、本発明の別の目的は、シリカガラスルツボの設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを製造することのできるモールドを得ることである。また、本発明のさらに別の目的は、シリカガラスルツボ毎の特性に適した単結晶シリコンの引上条件の設定を容易にすることを目的とする。
 本発明によれば、シリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置が提供される。この装置は、任意の型式、製造ロット又はシリアルナンバーのシリカガラスルツボの三次元形状の設計データを取得する設計データ取得部と、その設計データに基づいてシリカガラスルツボの製造条件データを設定する製造条件データ設定部と、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、その製造条件によって得られるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを得るシミュレーション部と、その計算エンジンが用いる物性パラメータを設定する物性パラメータ設定部と、その製造条件に基づいて製造されたシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部と、その設計データ、そのシミュレーションデータ、その測定データのうち2種類のデータを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する一致度判定部と、そのシミュレーションデータ又は製造条件データの出力部と、を備える。
 また、この物性パラメータ設定部は、当初の物性パラメータに基づいて得られたそのシミュレーションデータおよびその測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する改善物性パラメータ設定部を有している。そして、この製造条件設定部は、その設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる製造条件を設定する改善製造条件データ設定部を有している。
 この構成によれば、当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定するため、シミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。また、この構成によれば、設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる製造条件を設定するため、設計データおよびシミュレーションデータの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。その結果、この構成によれば、シリカガラスルツボの設計データおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。すなわち、この構成によれば、設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することができる。
 また、本発明によれば、上記の装置によって得られる、シミュレーションデータが提供される。
 このシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度は、上述のとおり所定の水準以上である。そのため、このシミュレーションデータを用いれば、回転モールド法で実際に製造されるシリカガラスルツボの三次元形状を精度よく予測することができる。
 また、本発明によれば、上記の装置によって得られる、改善製造条件データが提供される。
 この改善製造条件データを用いた場合には、上述のとおり設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる。そして、上記の装置を用いる場合には、上述のとおり当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定するため、シミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。そのため、この改善製造条件データを用いれば、設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することができる。
 また、本発明によれば、シリカガラスルツボの製造用のモールドの製造条件の設定を支援する装置が提供される。この装置は、任意の型式、製造ロット又はシリアルナンバーのシリカガラスルツボの三次元形状の設計データを取得するルツボ設計データ取得部と、そのルツボ設計データに基づいてモールドの三次元形状の設計データを設定するモールド設計データ設定部と、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、そのモールド設計データ通りの三次元形状のモールド上でシリカ粉末をアーク熔融して得られるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを得るシミュレーション部と、その計算エンジンが用いる物性パラメータを設定するパラメータ設定部と、そのモールド設計データに基づいて製造されるモールド上でシリカ粉末をアーク熔融して得られるシリカガラスルツボの三次元形状のルツボ測定データを取得するルツボ測定データ取得部と、そのルツボ設計データ、そのシミュレーションデータ、そのルツボ測定データのうち2種類のデータを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する一致度判定部と、そのシミュレーションデータ又はモールド設計データの出力部と、を備える。
 また、この物性パラメータ設定部は、当初の物性パラメータに基づいて得られたそのシミュレーションデータおよびそのルツボ測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する改善物性パラメータ設定部を有している、そして、このモールド設計データ設定部は、そのルツボ設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる改善モールド設計データを設定する改善モールド設計データ設定部を有している。
 この構成によれば、当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定するため、シミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。また、この構成によれば、設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られるモールド設計データを設定するため、設計データおよびシミュレーションデータの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。その結果、この構成によれば、シリカガラスルツボの設計データおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。すなわち、この構成によれば、シリカガラスルツボの設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを製造することのできるモールドが得られる。
 また、本発明によれば、上記の装置によって得られる、シミュレーションデータが提供される。
 このシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度は、上述のとおり所定の水準以上である。そのため、このシミュレーションデータを用いれば、モールド設計データに基づいて製造されたモールドを用いて実際に製造されるシリカガラスルツボの三次元形状を精度よく予測することができる。
 また、本発明によれば、上記の装置によって得られる、改善モールド設計データが提供される。
 この改善モールド設計データを用いた場合には、上述のとおり設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる。そして、上記の装置を用いる場合には、上述のとおり当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定するため、シミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。そのため、この改善モールド設計データに基づいて製造されたモールドを用いれば、シリカガラスルツボの設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することができる。
 また、本発明によれば、シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置が提供される。この装置は、ユーザにより入力されたシリカガラスルツボを個別に特定可能なルツボ特定情報を取得するルツボ特定情報取得部と、そのルツボ特定情報によって個別に特定されるシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部と、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、その測定データ通りの三次元形状のシリカガラスルツボを用いてシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶欠陥の発生についてシミュレーションデータを得るシミュレーション部と、そのシミュレーション部が用いる加熱温度、引上げ速度及び回転数を含む引上条件を設定し、当初の引上条件に基づいて得られたそのシミュレーションデータの結晶欠陥の発生率が所定の水準を超えている場合には、その結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる改善引上条件を設定する引上条件設定部と、その引上げ条件を出力する出力部と、を備える。
 この構成によれば、ユーザにより入力されたシリカガラスルツボを個別に特定したうえで、そのシリカガラスルツボの三次元形状の測定データに基づいてシミュレーションを行って、結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる改善引上条件を出力することができる。そのため、ユーザは、シリカガラスルツボ毎の特性に適した単結晶シリコンの引上条件の設定を容易に行うことができる。
 また、本発明によれば、別のシリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置が提供される。この装置は、ユーザにより入力されたシリカガラスルツボを個別に特定可能なルツボ特定情報を取得するルツボ特定情報取得部と、そのルツボ特定情報によって個別に特定されるシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部と、その測定データを出力する出力部と、を備える。
 この構成によれば、ユーザにより入力されたシリカガラスルツボを個別に特定したうえで、そのシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを出力する。そのため、ユーザは、そのシリカガラスルツボの三次元形状の測定データに基づいて、シリカガラスルツボ毎の特性に適した単結晶シリコンの引上条件の設定を容易に行うことができる。
 本発明によれば、設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することができる。また、本発明によれば、シリカガラスルツボの設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを製造することのできるモールドが得られる。また、本発明によれば、シリカガラスルツボ毎の特性に適した単結晶シリコンの引上条件の設定を容易に行うことができる。
実施形態1の装置の動作原理を説明するための概念図である。 実施形態1または実施形態2の装置を用いて得られた改善製造条件データまたは改善モールド設計データを用いて、シリカガラスルツボの製造プロセスにおけるアーク電源および減圧機構のフィードバック制御をより緻密におこなうことについて説明するための概念図である。 実施形態1の装置の全体構成を説明するための機能ブロック図である。 実施形態1の装置のシミュレーション部、製造条件データ設定部および物性パラメータ設定部の詳しい構成を説明するための機能ブロック図である。 実施形態1~3の装置で用いるシリカガラスルツボの測定データのデータ構成について説明するためのデータテーブルである。 実施形態1の装置の動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態1~3の装置で用いるシリカガラスルツボの測定データをロボットアームおよび測距部を用いて測定する方法について説明するための測定工程図である。 図7における測定原理を説明するための概念図である。 図7における内部測距部の測定結果を示すグラフである。 図7における外部測距部の測定結果を示すグラフである。 実施形態2の装置の動作原理を説明するための概念図である。 実施形態2の装置の全体構成を説明するための機能ブロック図である。 実施形態2の装置のシミュレーション部、モールド設計データ設定部および物性パラメータ設定部の詳しい構成を説明するための機能ブロック図である。 実施形態2の装置の動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態3の装置の動作原理を説明するための概念図である。 実施形態3の装置を用いて得られたシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを用いて、ユーザが単結晶シリコンの引上げプロセスにおける多結晶シリコン原料のチャージおよび熔融を適切におこなうことについて説明するための概念図である。 実施形態3の装置を用いて得られた引上条件のデータを用いて、ユーザが単結晶シリコンの引上げプロセスにおける加熱温度、引上げ速度及び回転数のフィードバック制御をより緻密におこなうことについて説明するための概念図である。 実施形態3の装置の全体構成を説明するための機能ブロック図である。 実施形態3の装置のシミュレーション部、および引上条件設定部の詳しい構成を説明するための機能ブロック図である。 実施形態3の装置の動作を説明するためのフローチャートである。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、実施形態1~3において、異なる構成要素に同様の符号を付している場合があるが、構成要素名が異なる場合には別のものを示している。
 <実施形態1:シリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置>
 図1は、本実施形態の装置の動作原理を説明するための概念図である。本実施形態の装置を用いてシリカガラスルツボの製造条件を設定する際には、シリカガラスルツボを三次元CADなどで設計した設計データをまず用意する。この三次元CADの設計データは、二次元CADの設計データを三次元CADの設計データに変換したものであってもよい。
 次いで、その設計データに基づいてシリカガラスルツボを製造するための製造条件データ(例えば、アーク電力、減圧条件、モールド回転数などのタイムテーブル)を設定する。この場合、当初の製造条件データとしては、例えば、熟練のオペレータ又はエンジニアが過去の知識および経験に基づいて、適切であると判断した製造条件データを設定してもよい。あるいは、当初の製造条件データとしては、過去のシリカガラスルツボの製造記録において所定の型式のシリカガラスルツボの品質検査の結果が良好であった製造条件データをそのまま用いてもよい。
 そして、この当初設定した製造条件データを用いて、電源、カーボン電極、カーボンモールド、減圧機構などを備えるシリカガラスルツボの製造装置を用いて、モールド上に積層したシリカ粉(別名として、石英粉ともいう)を熔融してシリカガラスルツボを製造する。具体的には、回転モールドの内表面に平均粒径300μm程度のシリカ粉を堆積させてシリカ粉層を形成するシリカ粉層形成工程と、モールド側からシリカ粉層を減圧しながら、シリカ粉層をアーク熔融させることによってシリカガラス層を形成するアーク熔融工程によって、シリカガラスルツボを製造する。
 このとき、アーク熔融工程の初期にはシリカ粉層を強く減圧することによって気泡を除去して透明層を形成し、その後、減圧を弱くすることによって気泡が残留した気泡含有層を形成することによって、内表面側に透明層を有し、外表面側に気泡含有層を有する二層構造のシリカガラスルツボを形成することができる。
 そして、後述するロボットアームを用いてこのシリカガラスルツボの三次元形状を測定して、シリカガラスルツボの三次元形状の測定データを得る。
 また、上述の当初設定した製造条件データを用いてシリカガラスルツボを製造した場合に得られると想定されるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを、例えば応力解析および熱流体解析などの数値解析手法を用いて生成する。このときに、カーボンモールド、天然石英粉、合成シリカ粉、透明層、気泡含有層などについての物性パラメータ(例えば、密度、誘電率、透磁率、磁化率、剛性率、ヤング率、導電率、分極率、硬度、比熱、線膨張率、沸点、融点、ガラス転移点、伝熱係数、ポアソン比など)を設定する。これらの物性パラメータとしては、市販のシミュレーションソフトウェアに付属するデフォルトの物性パラメータを当初の物性パラメータとして用いることができる。あるいは、熟練のオペレータ又はエンジニアが過去の知識および経験に基づいて、適切であると判断した物性パラメータを設定してもよい。
 その後、上述のようにして得られたシミュレーションデータおよび測定データの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回る場合には、カーボンモールド、天然石英粉、合成シリカ粉、透明層、気泡含有層などについての物性パラメータを変更して、上記の一致度が所定の水準以上になるまでシミュレーションを繰り返す。その結果、上記の一致度が所定の水準以上になった物性パラメータを改善物性パラメータとして採用する。このような一致度を示す指標としては、既存の各種のパターンマッチング法を用いることができる。
 続いて、その改善物性パラメータを用いた場合の設計データおよびシミュレーションデータの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回る場合には、シリカガラスルツボを製造するための製造条件データ(例えば、アーク電力、減圧条件、モールド回転数などのタイムテーブル)を変更して、上記の一致度が所定の水準以上になるまでシミュレーションを繰り返す。その結果、上記の一致度が所定の水準以上になった製造条件データを改善製造条件データとして採用する。このような一致度を示す指標としては、既存の各種のパターンマッチング法を同様に用いることができる。
 このようにすれば、当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定するため、シミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。また、このようにすれば、設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる製造条件を設定するため、設計データおよびシミュレーションデータの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。その結果、このようにすれば、シリカガラスルツボの設計データおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。すなわち、このようにすれば、設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することができる。
 図2は、本実施形態の装置を用いて得られた改善製造条件データを用いて、シリカガラスルツボの製造プロセスにおけるアーク電源および減圧機構のフィードバック制御をより緻密におこなうことについて説明するための概念図である。図1で説明した手法を用いて得られた改善製造条件データを用いることによって、この図に示すように、アーク電力、減圧条件、モールド回転数などのタイムテーブルにおいて、より緻密なフィードバックをかけることができる。その結果、設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することができる。
 図3は、本実施形態の装置の全体構成を説明するための機能ブロック図である。この製造条件設定支援装置1000には、任意の型式、製造ロット又はシリアルナンバーのシリカガラスルツボの三次元形状の設計データを取得する設計データ取得部104が設けられている。この設計データ取得部104は、熟練のオペレータ又はエンジニアが操作部124を通じて入力したシリカガラスルツボの三次元形状の設計データを取得することができる。また、この設計データ取得部104は、外部のサーバ126に格納されているシリカガラスルツボの三次元形状の設計データをネットワーク118を介して取得してもよい。
 この製造条件設定支援装置1000には、設計データに基づいてシリカガラスルツボの製造条件データを設定する製造条件データ設定部140が設けられている。この製造条件データ設定部140は、熟練のオペレータ又はエンジニアが操作部124を通じて入力したシリカガラスルツボの製造条件データ(例えば、アーク電力、減圧条件、モールド回転数などのタイムテーブル)を当初の製造条件データとして設定することができる。また、この製造条件データ設定部140は、外部のサーバ126に格納されている過去のシリカガラスルツボの製造記録において所定の型式のシリカガラスルツボの品質検査の結果が良好であった製造条件データをネットワーク118を介して取得してもよい。
 この製造条件設定支援装置1000には、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、上記の製造条件によって得られるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを応力解析および熱流体解析などの数値解析手法を用いて得るシミュレーション部112を備える。また、この製造条件設定支援装置1000には、上記のシミュレーション部112の計算エンジンが用いる物性パラメータを設定する物性パラメータ設定部106が設けられている。この物性パラメータ設定部106は、熟練のオペレータ又はエンジニアが操作部124を通じて入力したカーボンモールド、天然石英粉、合成シリカ粉、透明層、気泡含有層などについての物性パラメータ(例えば、密度、誘電率、透磁率、磁化率、剛性率、ヤング率、導電率、分極率、硬度、比熱、線膨張率、沸点、融点、ガラス転移点、伝熱係数、ポアソン比など)を当初の物性パラメータとして設定することができる。あるいは、この物性パラメータ設定部106は、外部のサーバ126に格納されている物性パラメータなどをネットワーク118を介して取得してもよい。または、この物性パラメータ設定部106は、物性パラメータ記憶部142に格納されている市販のシミュレーションソフトウェアに付属するデフォルトの物性パラメータを当初の物性パラメータとして用いることができる。
 この製造条件設定支援装置1000には、上記の製造条件に基づいて実際に製造されたシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部102が設けられている。この測定データ取得部102は、後述する測定装置128から測定データをネットワーク118を介してダイレクトに取得することができる。あるいは、この測定データ取得部102は、外部のサーバ126に格納されているシリカガラスルツボの三次元形状の測定データをネットワーク118を介して取得してもよい。
 この製造条件設定支援装置1000には、上記の設計データ、上記のシミュレーションデータ、上記の測定データのうち2種類のデータを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する一致度判定部114が設けられている。この一致度判定部114は、既存の各種のパターンマッチング法を行うことができればよい。このようなパターンマッチングの手法としては残差マッチング、正規化相関法、位相限定相関、幾何マッチング、ベクトル相関、一般化ハフ変換などを好適に用いることができる。
 この製造条件設定支援装置1000には、シミュレーションデータ又は製造条件データの出力部116が設けられている。この出力部116は、シミュレーションデータ又は製造条件データを画像表示部122を通して画像データとして出力することができる。また、この出力部116は、シミュレーションデータ又は製造条件データをネットワーク120を介して画像表示部130、プリンタ132、サーバ134などに出力することもできる。
 図4は、本実施形態の装置のシミュレーション部、製造条件データ設定部および物性パラメータ設定部の詳しい構成を説明するための機能ブロック図である。この図に示すように、上記のシミュレーション部112には、伝熱計算エンジン204、流体計算エンジン206、構造計算エンジン208などを格納する計算エンジン記憶部210が設けられている。そして、このシミュレーション部112には、これらの伝熱計算エンジン204、流体計算エンジン206、構造計算エンジン208を計算エンジン記憶部210から読み込んで、応力解析および熱流体解析などの数値解析を行う解析部202も設けられている。
 上記の物性パラメータ設定部106には、当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する改善物性パラメータ設定部402が設けられている。一致度判定部114においてシミュレーションデータおよび測定データの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回る場合には、一致度判定部114が物性パラメータ設定部106に物性パラメータの変更命令を受け渡す。そして、この変更命令を受け取った物性パラメータ設定部106の改善物性パラメータ設定部402は、例えば、カーボンモールド、天然石英粉、合成シリカ粉、透明層、気泡含有層などについての物性パラメータ(例えば、密度、誘電率、透磁率、磁化率、剛性率、ヤング率、導電率、分極率、硬度、比熱、線膨張率、沸点、融点、ガラス転移点、伝熱係数、ポアソン比など)を変更する。こうして変更された改善物性パラメータはシミュレーション部112に受け渡される。この改善物性パラメータを受け取ったシミュレーション部112は、改善物性パラメータを用いて再度シミュレーションを行ってシミュレーション結果を一致度判定部114に受け渡す。この一連の動作が上記の一致度が所定の水準以上になるまで繰り返される。
 上記の製造条件データ設定部140には、設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる製造条件を設定する改善製造条件設定部302が設けられている。この改善製造条件設定部302には、アーク放電条件設定部302、回転数設定部304、減圧条件設定部306が設けられている。一致度判定部114において設計データおよびシミュレーションデータの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回る場合には、一致度判定部114が製造条件データ設定部140に製造条件データの変更命令を受け渡す。そして、この変更命令を受け取った製造条件データ設定部140の改善製造条件設定部302は、アーク放電条件設定部302、回転数設定部304、減圧条件設定部306に製造条件データ(例えば、アーク電力、減圧条件、モールド回転数などのタイムテーブル)を変更させる。こうして変更された改善製造条件データはシミュレーション部112に受け渡される。この改善製造条件データを受け取ったシミュレーション部112は、改善製造条件データを用いて再度シミュレーションを行ってシミュレーション結果を一致度判定部114に受け渡す。この一連の動作が上記の一致度が所定の水準以上になるまで繰り返される。
 図5は、本実施形態の装置で用いるシリカガラスルツボの測定データのデータ構成について説明するためのデータテーブルである。この図に示すように、測定データ取得部102は、後述する測定装置128からこの図に示すようなデータ構造を有する測定データをネットワーク118を介してダイレクトに取得することができる。この測定データでは、それぞれの位置A、位置B、位置C、位置D、位置Eごとに、内側XYZ座標、外側XYZ座標、気泡含有率、FT-IRスペクトル、ラマンスペクトル、表面粗さなどのデータがテーブル形式で記録されている。
 図6は、本実施形態の装置の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、この製造条件設定支援装置1000の電力がオンになり一連の動作が開始される。すると、まず、設計データ取得部104が外部のサーバ126に格納されているシリカガラスルツボの三次元形状の設計データをネットワーク118を介して取得する(S102)。次に、製造条件データ設定部140が、外部のサーバ126に格納されている過去のシリカガラスルツボの製造記録において所定の型式のシリカガラスルツボの品質検査の結果が良好であった製造条件データをネットワーク118を介して取得する(S104)。
 続いて、物性パラメータ設定部106が、外部のサーバ126に格納されている物性パラメータなどをネットワーク118を介して取得する(S106)。そして、シミュレーション部112が、上記の製造条件によって得られるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを応力解析および熱流体解析などの数値解析手法を用いて得る(S108)。
 他方、上記の製造条件データを用いて、電源、カーボン電極、カーボンモールド、減圧機構などを備えるシリカガラスルツボの製造装置によって、モールド上に積層したシリカ粉を熔融して実際にシリカガラスルツボを製造する(S110)。そして、測定データ取得部102が、上記の製造条件に基づいて実際に製造されたシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する(S112)。
 その後、一致度判定部114が、上記のシミュレーションデータおよび上記の測定データを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する(S114)。具体的には、一致度判定部114においてシミュレーションデータおよび測定データの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回るかどうか判定する(S116)。もしも、シミュレーションデータおよび測定データの一致度が所定の水準を下回る場合には、改善物性パラメータ設定部402が一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する(S118)。この場合、シミュレーション部112が、改善物性パラメータを用いてシミュレーションをやり直す。一方、シミュレーションデータおよび測定データの一致度が所定の水準以上である場合には、その物性パラメータをそのまま使う。
 次に、一致度判定部114が、上記の設計データおよび上記のシミュレーションデータを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する(S120)。具体的には、一致度判定部114において設計データおよびシミュレーションデータの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回るかどうか判定する(S122)。もしも、設計データおよびシミュレーションデータの一致度が所定の水準を下回る場合には、改善製造条件設定部302が一致度が所定の水準以上となる改善製造条件データを設定する(S124)。この場合、シミュレーション部112が、改善製造条件データを用いてシミュレーションをやり直す。一方、設計データおよびシミュレーションデータの一致度が所定の水準以上である場合には、その製造条件データをそのまま使う。そして、出力部116が、シミュレーションデータ又は製造条件データをネットワーク120を介して画像表示部130、プリンタ132、サーバ134などに出力する(S126)。これで、一連の動作が終了する。
 <シリカガラスルツボの三次元形状測定装置>
 以下、図7~図10を用いて、上記の実施形態で用いるシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得するためのシリカガラスルツボの三次元形状測定方法を説明する。
 <シリカガラスルツボ>
 図7は、本実施形態の装置で用いるシリカガラスルツボの測定データをロボットアームおよび測距部を用いて測定する方法について説明するための測定工程図である。測定対象であるシリカガラスルツボ11は、内表面側に透明層13と、外表面側に気泡含有層15を有するものであり、開口部が下向きになるように回転可能な回転台9上に載置されている。シリカガラスルツボ11は、曲率が比較的大きいラウンド部11bと、上面に開口した縁部を有する円筒状の側壁部11aと、直線または曲率が比較的小さい曲線からなるすり鉢状の底部11cを有する。本実施形態において、ラウンド部とは、側壁部11aと底部11cを連接する部分で、ラウンド部の曲線の接線がシリカガラスルツボの側壁部11aと重なる点から、底部11cと共通接線を有する点までの部分のことを意味する。言い換えると、シリカガラスルツボ11の側壁部11aが曲がり始める点が側壁部11aとラウンド部11bの境界である。さらに、ルツボの底の曲率が一定の部分が底部11cであり、ルツボの底の中心からの距離が増したときに曲率が変化し始める点が底部11cとラウンド部11bとの境界である。
 <内部ロボットアーム、内部測距部>
 ルツボ11に覆われる位置に設けられた基台1上には、内部ロボットアーム5が設置されている。内部ロボットアーム5は、複数のアーム5aと、これらのアーム5aを回転可能に支持する複数のジョイント5bと、本体部5cを備える。本体部5cには図示しない外部端子が設けられており、外部とのデータ交換が可能になっている。内部ロボットアーム5の先端にはルツボ11の内表面形状の測定を行う内部測距部17が設けられている。内部測距部17は、ルツボ11の内表面に対してレーザー光を照射し、内表面からの反射光を検出することによって内部測距部17からルツボ11の内表面までの距離を測定する。本体部5c内には、ジョイント5b及び内部測距部17の制御を行う制御部が設けられている。制御部は、本体部5c設けられたプログラム又は外部入力信号に基づいてジョイント5bを回転させてアーム5を動かすことによって、内部測距部17を任意の三次元位置に移動させる。具体的には、内部測距部17をルツボ内表面に沿って非接触で移動させる。従って、制御部には、ルツボ内表面の大まかな形状データを与え、そのデータに従って、内部測距部17の位置を移動させる。より具体的には、例えば、図7(a)に示すようなルツボ11の開口部近傍に近い位置から測定を開始し、図7(b)に示すように、ルツボ11の底部11cに向かって内部測距部17を移動させ、移動経路上の複数の測定点において測定を行う。測定間隔は、例えば、1~5mmであり、例えば2mmである。測定は、予め内部測距部17内に記憶されたタイミングで行うか、又は外部トリガに従って行う。測定結果は、内部測距部17内の記憶部に格納されて、測定終了後にまとめて本体部5cに送られるか、又は測定の度に、逐次本体部5cに送られるようにする。内部測距部17は、本体部5cとは別に設けられた制御部によって制御するように構成してもよい。
 ルツボの開口部から底部11cまでの測定が終わると、回転台9を少し回転させ、同様の測定行う。この測定は、底部11cから開口部に向かって行ってもよい。回転台9の回転角は、精度と測定時間との考慮して決定されるが、例えば、2~10度である。回転角が大きすぎると測定精度が十分でなく、小さすぎると測定時間が掛かりすぎる。回転台9の回転は、内蔵プログラム又は外部入力信号に基づいて制御される。回転台9の回転角は、ロータリーエンコーダ等によって検出可能である。回転台9の回転は、内部測距部17及び後述する外部測距部19の移動と連動してすることが好ましく、これによって、内部測距部17及び外部測距部19の三次元座標の算出が容易になる。
 後述するが、内部測距部17は、内部測距部17から内表面までの距離(内表面距離)、及び内部測距部17から透明層13と気泡含有層15の界面までの距離(界面距離)の両方を測定することができる。ジョイント5bの角度はジョイント5bに設けられたロータリーエンコーダ等によって既知であるので、各測定点での内部測距部17の位置の三次元座標及び方向が既知になるので、内表面距離及び界面距離が求まれば、内表面での三次元座標、及び界面での三次元座標が既知となる。そして、ルツボ11の開口部から底部11cまでの測定が、ルツボ11の全周に渡って行われるので、ルツボ11の内表面の三次元形状、及び界面の三次元形状が既知になる。また、内表面と界面の間の距離が既知になるので、透明層13の厚さも既知になり、透明層の厚さの三次元分布が求められる。
 <外部ロボットアーム、外部測距部>
 ルツボ11の外部に設けられた基台3上には、外部ロボットアーム7が設置されている。外部ロボットアーム7は、複数のアーム7aと、これらのアームを回転可能に支持する複数のジョイント7bと、本体部7cを備える。本体部7cには図示しない外部端子が設けられており、外部とのデータ交換が可能になっている。外部ロボットアーム7の先端にはルツボ11の外表面形状の測定を行う外部測距部19が設けられている。外部測距部19は、ルツボ11の外表面に対してレーザー光を照射し、外表面からの反射光を検出することによって外部測距部19からルツボ11の外表面までの距離を測定する。本体部7c内には、ジョイント7b及び外部測距部19の制御を行う制御部が設けられている。制御部は、本体部7c設けられたプログラム又は外部入力信号に基づいてジョイント7bを回転させてアーム7を動かすことによって、外部測距部19を任意の三次元位置に移動させる。具体的には、外部測距部19をルツボ外表面に沿って非接触で移動させる。従って、制御部には、ルツボ外表面の大まかな形状データを与え、そのデータに従って、外部測距部19の位置を移動させる。より具体的には、例えば、図7(a)に示すようなルツボ11の開口部近傍に近い位置から測定を開始し、図7(b)に示すように、ルツボ11の底部11cに向かって外部測距部19を移動させ、移動経路上の複数の測定点において測定を行う。測定間隔は、例えば、1~5mmであり、例えば2mmである。測定は、予め外部測距部19内に記憶されたタイミングで行うか、又は外部トリガに従って行う。測定結果は、外部測距分19内の記憶部に格納されて、測定終了後にまとめて本体部7cに送られるか、又は測定の度に、逐次本体部7cに送られるようにする。外部測距部19は、本体部7cとは別に設けられた制御部によって制御するように構成してもよい。
 内部測距部17と外部測距部19は、同期させて移動させてもよいが、内表面形状の測定と外表面形状の測定は独立して行われるので、必ずしも同期させる必要はない。
 外部測距部19は、外部測距部19から外表面までの距離(外表面距離)を測定することができる。ジョイント7bの角度はジョイント7bに設けられたロータリーエンコーダ等によって既知であるので、外部測距部19の位置の三次元座標及び方向が既知になるので、外表面距離が求まれば、外表面での三次元座標が既知となる。そして、ルツボ11の開口部から底部11cまでの測定が、ルツボ11の全周に渡って行われるので、ルツボ11の外表面の三次元形状が既知になる。以上より、ルツボの内表面及び外表面の三次元形状が既知になるので、ルツボの壁厚の三次元分布が求められる。
<距離測定の詳細>
 次に、図8を用いて、内部測距部17及び外部測距部19による距離測定の詳細を説明する。
 図8に示すように、内部測距部17は、ルツボ11の内表面側(透明層13側)に配置され、外部測距部19は、ルツボ11の外表面側(気泡含有層15側)に配置される。内部測距部17は、出射部17a及び検出部17bを備える。外部測距部19は、出射部19a及び検出部19bを備える。また、内部測距部17及び外部測距部19は、図示しない制御部及び外部端子を備える。出射部17a及び19aは、レーザー光を出射するものであり、例えば、半導体レーザーを備えるものである。出射されるレーザー光の波長は、特に限定されないが、例えば、波長600~700nmの赤色レーザー光である。検出部17b及び19bは、例えばCCDで構成され、光が当たった位置に基づいて三角測量法の原理に基づいてターゲットまでの距離が決定される。
 内部測距部17の出射部17aから出射されたレーザー光は、一部が内表面(透明層13の表面)で反射し、一部が透明層13と気泡含有層15の界面で反射し、これらの反射光(内表面反射光、界面反射光)が検出部17bに当たって検出される。図8から明らかなように、内表面反射光と界面反射光は、検出部17bの異なる位置に当たっており、この位置の違いによって、内部測距部17から内表面までの距離(内表面距離)及び界面までの距離(界面距離)がそれぞれ決定される。好適な入射角θは、内表面の状態、透明層13の厚さ、気泡含有層15の状態等によって、変化しうるが例えば30~60度である。
 図9は、市販のレーザー変位計を用いて測定された実際の測定結果を示す。図9に示すように、2つのピークが観察されており、Near側のピークが内表面反射光によるピークであり、Far側のピークが界面反射光によるピークに対応する。このように、透明層13と気泡含有層15の界面からの反射光によるピークもクリアに検出されている。従来は、このような方法で界面の特定がなされたことがなく、この結果は非常に斬新である。
 内部測距部17から内表面までの距離が遠すぎる場合や、内表面又は界面が局所的に傾いている場合には、2つのピークが観測されない場合がある。その場合には、内部測距部17を内表面に近づけたり、内部測距部17を傾けてレーザー光の出射方向を変化させて、2つのピークが観測される位置及び角度を探索することが好ましい。また、2つのピークが同時に観測されなくても、ある位置及び角度において内表面反射光によるピークを観測し、別の位置及び角度において界面反射光によるピークを観測するようにしてもよい。また、内部測距部17が内表面に接触することを避けるために、最大近接位置を設定しておいて、ピークが観測されない場合でも、その位置よりも内表面に近づけないようにすることが好ましい。
 また、透明層13中に独立した気泡が存在する場合、この気泡からの反射光を内部測距部17が検出してしまい、透明層13と気泡含有層15の界面を適切に検出できない場合がある。従って、ある測定点Aで測定された界面の位置が前後の測定点で測定された界面の位置から大きく(所定の基準値を超えて)ずれている場合には、測定点Aでのデータを除外してもよい。また、その場合、測定点Aからわずかにずれた位置で再度測定を行って、得られたデータを採用してもよい。
 また、外部測距部19の出射部19aから出射されたレーザー光は、外表面(気泡含有層15)の表面で反射し、その反射光(外表面反射光)が検出部19bに当たって検出され、検出部19b上での検出位置に基づいて外部測距部19と外表面の間の距離が決定される。図10は、市販のレーザー変位計を用いて測定された実際の測定結果を示す。図4に示すように、1つのピークのみが観察される。ピークが観測されない場合には、外部測距部19を内表面に近づけたり、外部測距部19を傾けてレーザー光の出射方向を変化させて、ピークが観測される位置及び角度を探索することが好ましい。
 本発明者らは、ルツボの性能向上や品質管理を容易にするには、ルツボの内表面の三次元形状や透明層の厚さの三次元分布のデータを取得することが必須であると考えたが、ルツボが透明体であるので、光学的に三次元形状を測定することは困難であった。ルツボ内表面に光を照射して画像を取得し、その画像を解析する方法も試してみたが、この方法では、画像の解析に非常に長い時間がかかるため、ルツボの内表面全体の三次元形状の測定には到底使えるものではなかった。
 このような状況において、本発明者らは、ルツボの内表面に対して斜め方向からレーザー光を照射したところ、ルツボ内表面からの反射光(内表面反射光)に加えて、透明層と気泡含有層の界面からの反射光(界面反射光)も検出が可能であることを見出した。透明層と気泡含有層の界面は、気泡含有率が急激に変化する面であるが、空気とガラスの界面のような明確な界面ではないため、透明層と気泡含有層の界面からの反射光が検出可能であることは驚くべき発見であった。そして、上記の実施形態のシリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置は、このようなシリカガラスルツボの三次元形状測定装置の開発があって初めて可能になったものである。
 <シリカガラスルツボの三次元形状に関連付けられた特性値>
 上記の設計データ、上記のシミュレーションデータ、上記の測定データは、いずれも上記のシリカガラスルツボの三次元形状に関連付けられた特性値のデータを含んでいてもよい。この特性値としては、例えば、気泡含有率、表面粗さ、赤外吸収スペクトルおよびラマンスペクトルから選ばれる1種以上の特性値を好適に用いることができる。
 この場合には、一致度判定部114は、上記の設計データ、上記のシミュレーションデータ、上記の測定データのうち2つのデータに含まれる特性値の一致度も判定するように構成される。そして、改善物性パラメータ設定部402は、当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状又は特性値の一致度のいずれかが所定の水準を下回っている場合には、三次元形状及び特性値の一致度がともに所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定するように構成される。また、改善製造条件データ設定部308は、設計データとの三次元形状及び特性値の一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる製造条件を設定するように構成される。
 このように、三次元形状にくわえて、気泡含有率、表面粗さ、赤外吸収スペクトルおよびラマンスペクトルなどの特性値についても考慮に入れることによって、より一層シミュレーションの精度を高めることができる。その結果、設計データに対する三次元形状の一致度がさらに高いシリカガラスルツボを回転モールド法で製造することができる。
 <ルツボの気泡分布の三次元分布の決定方法>
 ルツボの内表面の三次元形状が求まった後は、この三次元形状上の複数の測定点において、各測定点に対応した位置のルツボの壁での気泡分布を測定することによって、気泡分布の三次元分布を決定する。各測定点でのルツボの壁での気泡分布の測定方法は、非接触式であれば特に限定されないが、焦点が合った面からの情報を選択的に取得することができる共焦点顕微鏡を用いれば気泡の位置が明確に分かるクリアな画像が取得できるので、高精度な測定が可能である。また、焦点位置をずらしながら各焦点位置の面において画像を取得して合成することによって気泡の三次元配置が分かり、各気泡のサイズが分かるので、気泡分布を求めることができる。焦点位置を移動させる方法としては、(1)ルツボを移動させたり、(2)プローブを移動させたり、(3)プローブの対物レンズを移動させたりする方法がある。
 測定点の配置は、特に限定されないが、例えば、ルツボの開口部から底部に向かう方向には5~20mm間隔で配置し、円周方向には例えば10~60度間隔である。具体的な測定は、例えば、共焦点顕微鏡用プローブを内部ロボットアーム5の先端に取り付け、内部測距部17と同様の方法で、非接触で内表面に沿って移動させる。内部測距部17を移動させる際には、内表面の大雑把な三次元形状が分かっているだけで内表面の正確な三次元形状は分かっていなかったので、その大雑把な三次元形状に基づいて内部測距部17を移動させていたが、気泡分布の測定時には、内表面の正確な三次元形状が分かっているので、共焦点顕微鏡用プローブを移動させる際に、内表面とプローブとの距離を高精度に制御することが可能である。
 共焦点顕微鏡用プローブをルツボの開口部から底部まで移動させ、その移動経路上の複数点で気泡分布を測定した後は、回転台9を回転させて、ルツボ11の別の部位の気泡分布の測定を行う。このような方法でルツボの内表面全体に渡って気泡分布を測定することができ、その測定結果により、ルツボの気泡分布の三次元分布を決定することができる。
 <ルツボの内表面の表面粗さの三次元分布の決定方法>
 ルツボの内表面の三次元形状が求まった後は、この三次元形状上の複数の測定点において内表面の表面粗さを測定することによって、その三次元分布を決定する。各測定点での表面粗さの測定方法は、非接触式であれば特に限定されないが、焦点が合った面からの情報を選択的に取得することができる共焦点顕微鏡を用いれば、高精度な測定が可能である。また、共焦点顕微鏡を用いれば、表面の詳細な三次元構造の情報を取得することができるので、この情報を用いて表面粗さを求めることができる。表面粗さには、中心線平均粗さRa、最大高さRmax、十点平均高さRzがあり、これらの何れを採用してもよく、表面の粗さを反映する別のパラメータを採用してもよい。なお、測定点の配置および具体的な測定方法は、上記のルツボの気泡分布の三次元分布の決定方法の場合と同様である。
 <ルツボの内表面の赤外吸収スペクトルの三次元分布の決定方法>
 ルツボの内表面の三次元形状が求まった後は、この三次元形状上の複数の測定点において内表面の赤外吸収スペクトルを測定することによって、その三次元分布を決定する。各測定点での赤外吸収スペクトルの測定方法は、非接触式であれば特に限定されないが、内表面に向けて赤外線を照射してその反射光を検出し、照射光のスペクトルと反射光のスペクトルの差分を求めることによって測定することができる。なお、測定点の配置および具体的な測定方法は、上記のルツボの気泡分布の三次元分布の決定方法の場合と同様である。なお、測定点の配置および具体的な測定方法は、上記のルツボの気泡分布の三次元分布の決定方法の場合と同様である。
 <ルツボの内表面のラマンスペクトルの三次元分布の決定方法>
 ルツボの内表面の三次元形状が求まった後は、この三次元形状上の複数の測定点において内表面のラマンスペクトルを測定することによって、その三次元分布を決定する。各測定点でのラマンスペクトルの測定方法は、非接触式であれば特に限定されないが、内表面に向けてレーザー光を照射してそのラマン散乱光を検出することによって測定することができる。なお、測定点の配置および具体的な測定方法は、上記のルツボの気泡分布の三次元分布の決定方法の場合と同様である。
 <実施形態2:シリカガラスルツボを製造するためのモールドの設計データの設定を支援する装置>
 図11は、本実施形態の装置の動作原理を説明するための概念図である。本実施形態の装置を用いてシリカガラスルツボを製造するためのモールドの設計データを設定する際には、シリカガラスルツボを三次元CADなどで設計した設計データをまず用意する。この三次元CADの設計データは、二次元CADの設計データを三次元CADの設計データに変換したものであってもよい。
 次いで、そのシリカガラスルツボの設計データに基づいてモールドを製造するためのモールド設計データ(例えば、モールド三次元形状、モールド温度勾配、モールド減圧配管など)を設定する。この場合、当初のモールド設計データとしては、例えば、熟練のオペレータ又はエンジニアが過去の知識および経験に基づいて、適切であると判断したモールド設計データを設定してもよい。あるいは、当初のモールド設計データとしては、過去のシリカガラスルツボの製造記録において所定の型式のシリカガラスルツボの品質検査の結果が良好であったモールド設計データをそのまま用いてもよい。
 そして、この当初設定したモールド設計データ(三次元CADデータ)を用いて、切削または研削加工が可能なNC工作機械などを用いて、モールド設計データと略一致した三次元形状のカーボンモールドを削り出す。なお、現在のNC工作機械の加工精度は非常に精密であるため、削り出されたカーボンモールドの三次元形状は、モールド設計データと略一致することとなる。
 次に、このモールド上に積層したシリカ粉(別名として、石英粉ともいう)を熔融してシリカガラスルツボを製造する。具体的には、回転モールドの内表面に平均粒径300μm程度のシリカ粉を堆積させてシリカ粉層を形成するシリカ粉層形成工程と、モールド側からシリカ粉層を減圧しながら、シリカ粉層をアーク熔融させることによってシリカガラス層を形成するアーク熔融工程によって、シリカガラスルツボを製造する。このとき、アーク熔融工程の初期にはシリカ粉層を強く減圧することによって気泡を除去して透明層を形成し、その後、減圧を弱くすることによって気泡が残留した気泡含有層を形成することによって、内表面側に透明層を有し、外表面側に気泡含有層を有する二層構造のシリカガラスルツボを形成することができる。
 そして、後述するロボットアームを用いてこのシリカガラスルツボの三次元形状を測定して、シリカガラスルツボの三次元形状の測定データを得る。
 また、上述の当初設定したモールド設計データを用いてシリカガラスルツボを製造した場合に得られると想定されるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを、例えば応力解析および熱流体解析などの数値解析手法を用いて生成する。このときに、カーボンモールド、天然石英粉、合成シリカ粉、透明層、気泡含有層などについての物性パラメータ(例えば、密度、誘電率、透磁率、磁化率、剛性率、ヤング率、導電率、分極率、硬度、比熱、線膨張率、沸点、融点、ガラス転移点、伝熱係数、ポアソン比など)を設定する。これらの物性パラメータとしては、市販のシミュレーションソフトウェアに付属するデフォルトの物性パラメータを当初の物性パラメータとして用いることができる。あるいは、熟練のオペレータ又はエンジニアが過去の知識および経験に基づいて、適切であると判断した物性パラメータを設定してもよい。
 その後、上述のようにして得られたシミュレーションデータおよび測定データの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回る場合には、カーボンモールド、天然石英粉、合成シリカ粉、透明層、気泡含有層などについての物性パラメータを変更して、上記の一致度が所定の水準以上になるまでシミュレーションを繰り返す。その結果、上記の一致度が所定の水準以上になった物性パラメータを改善物性パラメータとして採用する。このような一致度を示す指標としては、既存の各種のパターンマッチング法を用いることができる。
 続いて、その改善物性パラメータを用いた場合の設計データおよびシミュレーションデータの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回る場合には、シリカガラスルツボを製造するためのモールド設計データ(例えば、モールド三次元形状、モールド温度勾配、モールド減圧配管など)を変更して、上記の一致度が所定の水準以上になるまでシミュレーションを繰り返す。その結果、上記の一致度が所定の水準以上になったモールド設計データを改善モールド設計データとして採用する。このような一致度を示す指標としては、既存の各種のパターンマッチング法を同様に用いることができる。
 このようにすれば、当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、その一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定するため、シミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。また、このようにすれば、設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られるモールド設計データを設定するため、設計データおよびシミュレーションデータの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。その結果、このようにすれば、シリカガラスルツボの設計データおよび測定データの三次元形状の一致度を所定の水準以上に高めることができる。すなわち、このようにすれば、シリカガラスルツボの設計データに対する三次元形状の一致度が高いシリカガラスルツボを製造することのできるモールドが得られる。
 図2は、本実施形態の装置を用いて得られた改善モールド設計データに基づいて製造されたモールドを用いて、シリカガラスルツボを製造することについて説明するための概念図である。なお、この概念図の内容は実施形態1と同様であるために説明を繰り返さない。
 図12は、本実施形態の装置の全体構成を説明するための機能ブロック図である。この製造条件設定支援装置1000には、任意の型式、製造ロット又はシリアルナンバーのシリカガラスルツボの三次元形状の設計データを取得するルツボ設計データ取得部104が設けられている。このルツボ設計データ取得部104は、熟練のオペレータ又はエンジニアが操作部124を通じて入力したシリカガラスルツボの三次元形状の設計データを取得することができる。また、このルツボ設計データ取得部104は、外部のサーバ126に格納されているシリカガラスルツボの三次元形状の設計データをネットワーク118を介して取得してもよい。
 この製造条件設定支援装置1000には、シリカガラスルツボの設計データに基づいてモールド設計データを設定するモールド設計データ設定部140が設けられている。このモールド設計データ140は、熟練のオペレータ又はエンジニアが操作部124を通じて入力したモールド設計データ(例えば、モールド三次元形状、モールド温度勾配、モールド減圧配管など)を当初のモールド設計データとして設定することができる。また、このモールド設計データ設定部140は、外部のサーバ126に格納されている過去のシリカガラスルツボの製造記録において所定の型式のシリカガラスルツボの品質検査の結果が良好であったモールド設計データをネットワーク118を介して取得してもよい。
 この製造条件設定支援装置1000には、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、上記の製造条件によって得られるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを応力解析および熱流体解析などの数値解析手法を用いて得るシミュレーション部112を備える。また、この製造条件設定支援装置1000には、上記のシミュレーション部112の計算エンジンが用いる物性パラメータを設定する物性パラメータ設定部106が設けられている。この物性パラメータ設定部106は、熟練のオペレータ又はエンジニアが操作部124を通じて入力したカーボンモールド、天然石英粉、合成シリカ粉、透明層、気泡含有層などについての物性パラメータ(例えば、密度、誘電率、透磁率、磁化率、剛性率、ヤング率、導電率、分極率、硬度、比熱、線膨張率、沸点、融点、ガラス転移点、伝熱係数、ポアソン比など)を当初の物性パラメータとして設定することができる。あるいは、この物性パラメータ設定部106は、外部のサーバ126に格納されている物性パラメータなどをネットワーク118を介して取得してもよい。または、この物性パラメータ設定部106は、物性パラメータ記憶部142に格納されている市販のシミュレーションソフトウェアに付属するデフォルトの物性パラメータを当初の物性パラメータとして用いることができる。
 この製造条件設定支援装置1000には、上記の製造条件に基づいて実際に製造されたシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部102が設けられている。この測定データ取得部102は、後述する測定装置128から測定データをネットワーク118を介してダイレクトに取得することができる。あるいは、この測定データ取得部102は、外部のサーバ126に格納されているシリカガラスルツボの三次元形状の測定データをネットワーク118を介して取得してもよい。
 この製造条件設定支援装置1000には、上記の設計データ、上記のシミュレーションデータ、上記の測定データのうち2種類のデータを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する一致度判定部114が設けられている。この一致度判定部114は、既存の各種のパターンマッチング法を行うことができればよい。このようなパターンマッチングの手法としては残差マッチング、正規化相関法、位相限定相関、幾何マッチング、ベクトル相関、一般化ハフ変換などを好適に用いることができる。
 この製造条件設定支援装置1000には、シミュレーションデータ又はモールド設計データの出力部116が設けられている。この出力部116は、シミュレーションデータ又はモールド設計データを画像表示部122を通して画像データとして出力することができる。また、この出力部116は、シミュレーションデータ又はモールド設計データをネットワーク120を介して画像表示部130、プリンタ132、サーバ134などに出力することもできる。
 図13は、本実施形態の装置のシミュレーション部、製造条件データ設定部および物性パラメータ設定部の詳しい構成を説明するための機能ブロック図である。この図に示すように、上記のシミュレーション部112には、伝熱計算エンジン204、流体計算エンジン206、構造計算エンジン208などを格納する計算エンジン記憶部210が設けられている。そして、このシミュレーション部112には、これらの伝熱計算エンジン204、流体計算エンジン206、構造計算エンジン208を計算エンジン記憶部210から読み込んで、応力解析および熱流体解析などの数値解析を行う解析部202も設けられている。
 上記の物性パラメータ設定部106には、当初の物性パラメータに基づいて得られたシミュレーションデータおよび測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する改善物性パラメータ設定部402が設けられている。一致度判定部114においてシミュレーションデータおよび測定データの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回る場合には、一致度判定部114が物性パラメータ設定部106に物性パラメータの変更命令を受け渡す。そして、この変更命令を受け取った物性パラメータ設定部106の改善物性パラメータ設定部402は、例えば、カーボンモールド、天然石英粉、合成シリカ粉、透明層、気泡含有層などについての物性パラメータ(例えば、密度、誘電率、透磁率、磁化率、剛性率、ヤング率、導電率、分極率、硬度、比熱、線膨張率、沸点、融点、ガラス転移点、伝熱係数、ポアソン比など)を変更する。こうして変更された改善物性パラメータはシミュレーション部112に受け渡される。この改善物性パラメータを受け取ったシミュレーション部112は、改善物性パラメータを用いて再度シミュレーションを行ってシミュレーション結果を一致度判定部114に受け渡す。この一連の動作が上記の一致度が所定の水準以上になるまで繰り返される。
 上記のモールド設計データ設定部140には、シリカガラスルツボの設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られるモールド設計データを設定する改善モールド設計データ設定部302が設けられている。この改善モールド設計データ設定部302には、モールド三次元形状設定部302、モールド温度勾配設定部304、モールド減圧配管設定部306が設けられている。一致度判定部114においてシリカガラスルツボの設計データおよびシミュレーションデータの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回る場合には、一致度判定部114がモールド設計データ設定部140に製造条件データの変更命令を受け渡す。そして、この変更命令を受け取ったモールド設計データ設定部140の改善モールド設計データ設定部302は、モールド三次元形状設定部302、モールド温度勾配設定部304、モールド減圧配管設定部306にモールド設計データ(例えば、モールド三次元形状、モールド温度勾配、モールド減圧配管など)を変更させる。こうして変更された改善モールド設計データはシミュレーション部112に受け渡される。この改善モールド設計データを受け取ったシミュレーション部112は、改善モールド設計データを用いて再度シミュレーションを行ってシミュレーション結果を一致度判定部114に受け渡す。この一連の動作が上記の一致度が所定の水準以上になるまで繰り返される。
 図5は、本実施形態の装置で用いるシリカガラスルツボの測定データのデータ構成について説明するためのデータテーブルである。なお、このデータテーブルの構成は実施形態1と同様であるために説明を繰り返さない。
 図14は、本実施形態の装置の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、この製造条件設定支援装置1000の電力がオンになり一連の動作が開始される。すると、まず、設計データ取得部104が外部のサーバ126に格納されているシリカガラスルツボの三次元形状の設計データをネットワーク118を介して取得する(S102)。次に、ルツボ設計データ設定部140が、外部のサーバ126に格納されている過去のシリカガラスルツボの製造記録において所定の型式のシリカガラスルツボの品質検査の結果が良好であったルツボ設計データをネットワーク118を介して取得する(S104)。
 続いて、物性パラメータ設定部106が、外部のサーバ126に格納されている物性パラメータなどをネットワーク118を介して取得する(S106)。そして、シミュレーション部112が、上記のルツボ設計データによって得られるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを応力解析および熱流体解析などの数値解析手法を用いて得る(S108)。
 他方、上記ルツボ設計データに基づいて製造されるカーボンモールドを用いて、電源、カーボン電極、減圧機構などを備えるシリカガラスルツボの製造装置によって、モールド上に積層したシリカ粉を熔融して実際にシリカガラスルツボを製造する(S110)。そして、測定データ取得部102が、上記の製造条件に基づいて実際に製造されたシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する(S112)。
 その後、一致度判定部114が、上記のシミュレーションデータおよび上記の測定データを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する(S114)。具体的には、一致度判定部114においてシミュレーションデータおよび測定データの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回るかどうか判定する(S116)。もしも、シミュレーションデータおよび測定データの一致度が所定の水準を下回る場合には、改善物性パラメータ設定部402が一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する(S118)。この場合、シミュレーション部112が、改善物性パラメータを用いてシミュレーションをやり直す。一方、シミュレーションデータおよび測定データの一致度が所定の水準以上である場合には、その物性パラメータをそのまま使う。
 次に、一致度判定部114が、上記のシリカガラスルツボの設計データおよび上記のシミュレーションデータを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する(S120)。具体的には、一致度判定部114においてシリカガラスルツボの設計データおよびシミュレーションデータの一致度を計算してその一致度が所定の水準を下回るかどうか判定する(S122)。もしも、シリカガラスルツボの設計データおよびシミュレーションデータの一致度が所定の水準を下回る場合には、改善ルツボ設計データ設定部302が一致度が所定の水準以上となる改善ルツボ設計データを設定する(S124)。この場合、シミュレーション部112が、改善ルツボ設計データを用いてシミュレーションをやり直す。一方、シリカガラスルツボの設計データおよびシミュレーションデータの一致度が所定の水準以上である場合には、そのルツボ設計データをそのまま使う。そして、出力部116が、シミュレーションデータ又はモールド設計データをネットワーク120を介して画像表示部130、プリンタ132、サーバ134などに出力する(S126)。これで、一連の動作が終了する。
 <シリカガラスルツボの三次元形状測定装置>
 図7~図10は、上記の実施形態で用いるシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得するためのシリカガラスルツボの三次元形状測定方法について説明するための図である。なお、このシリカガラスルツボの三次元形状測定方法については、実施形態1と同様であるために説明を繰り返さない。
 <実施形態3:シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置>
 図15は、本実施形態の装置の動作原理を説明するための概念図である。本実施形態では、まず、電源、カーボン電極、カーボンモールド、減圧機構などを備えるシリカガラスルツボの製造装置を用いて、モールド上に積層したシリカ粉(別名として、石英粉ともいう)を熔融してシリカガラスルツボを製造する。具体的には、回転モールドの内表面に平均粒径300μm程度のシリカ粉を堆積させてシリカ粉層を形成するシリカ粉層形成工程と、モールド側からシリカ粉層を減圧しながら、シリカ粉層をアーク熔融させることによってシリカガラス層を形成するアーク熔融工程によって、シリカガラスルツボを製造する。
 このとき、アーク熔融工程の初期にはシリカ粉層を強く減圧することによって気泡を除去して透明層を形成し、その後、減圧を弱くすることによって気泡が残留した気泡含有層を形成することによって、内表面側に透明層を有し、外表面側に気泡含有層を有する二層構造のシリカガラスルツボを形成することができる。
 次いで、後述するロボットアームを用いてこのシリカガラスルツボの三次元形状を測定して、シリカガラスルツボの三次元形状の測定データを得る。
 その後、ユーザの要求に応じて、このシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを提供する。
 そして、その測定データ通りの三次元形状のシリカガラスルツボを用いてチョクラルスキー法によるシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶欠陥の発生についてシミュレーションを行って、結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる引上条件を設定する。続いて、その結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる引上条件をユーザに提供する。その結果、ユーザは、シリカガラスルツボ毎の特性に適した単結晶シリコンの引上条件の設定を容易に行うことができる。
 図16は、本実施形態の装置を用いて得られたシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを用いて、ユーザが単結晶シリコンの引上げプロセスにおける多結晶シリコン原料のチャージおよび熔融を適切におこなうことについて説明するための概念図である。シリコン単結晶の引き上げ時には、図16(a)に示すように、ルツボ11内に多結晶シリコン21を充填し、この状態でルツボ11の周囲に配置されたカーボンヒーターで多結晶シリコンを加熱して熔融させて、図16(b)に示すように、シリコン融液23を得る。
 シリコン融液23の体積は、多結晶シリコン21の質量によって定まるので、シリコン融液23の液面23aの高さ位置Hは、多結晶シリコン21の質量とルツボ11の内表面の三次元形状によって決まる。本実施形態によれば、ルツボ11の内表面の三次元形状の測定データが提供されるので、ルツボ11の任意の高さ位置までの容積が特定され、従って、シリコン融液23液面23aの高さ位置Hが決定される。シリコン融液23の初期液面の高さ位置Hが決定された後は、種結晶の先端を高さ位置Hまで下降させてシリコン融液23に接触させ、その後、ゆっくりと引き上げることによって、シリコン単結晶を製造することができる。
 図17は、本実施形態の装置を用いて得られた引上条件のデータを用いて、ユーザが単結晶シリコンの引上げプロセスにおける加熱温度、引上げ速度及び回転数のフィードバック制御をより緻密におこなうことについて説明するための概念図である。シリコン単結晶の引き上げ時には、ルツボ11内に多結晶シリコンを充填し、この状態でルツボ1の周囲に配置されたカーボンヒーターで多結晶シリコンを加熱して熔融させて、図17(a)に示すように、シリコン融液23を得る。
 シリコン融液23の体積は、多結晶シリコン21の質量によって定まるので、シリコン融液23の液面23aの初期の高さ位置H0は、多結晶シリコン21の質量とルツボ11の内表面の三次元形状によって決まる。本実施形態によれば、ルツボ11の内表面の三次元形状の測定データが提供されるので、ルツボ11の任意の高さ位置までの容積が特定され、従って、シリコン融液23液面23aの初期の高さ位置H0が決定される。
 シリコン融液23の液面23aの初期の高さ位置H0が決定された後は、図17(a)に示すように、種結晶24の先端を高さ位置H0まで下降させてシリコン融液23に接触させ、その後、本実施形態で提供される加熱温度、引上げ速度及び回転数を含む引上条件に従って、ゆっくりと引き上げることによって、シリコン単結晶25の引き上げを行う。
 図17(b)に示すように、シリコン単結晶25の直胴部(直径が一定の部位)を引き上げているときに、液面23aがルツボ11の側壁部11aに位置している場合には、本実施形態で提供される加熱温度、引上げ速度及び回転数を含む引上条件に従って、一定の速度で引き上げると液面23aの降下速度Vはほぼ一定になるので、引き上げの制御は容易である。
 しかし、図17(c)に示すように、液面23aがルツボ11のラウンド部11bに到達すると、液面23aの下降に伴ってその面積が急激に縮小するので、液面23aの降下速度Vが急激に大きくなる。降下速度Vは、ラウンド部11bの内表面形状に依存しているが、この内表面形状がルツボ毎に若干異なっているので、降下速度Vがどのように変化するのかを事前に把握することは困難であり、引き上げの自動化の妨げになっていた。
 本実施形態では、後述する方法によって、ルツボの内表面の三次元形状を正確に測定するので、ラウンド部11bの内表面形状(ラウンド部の凹凸のデータ)が事前に分かり、従って、降下速度Vがどのように変化するのかを正確に予測することができるので、その予測に基づいて、シリコン単結晶25の引き上げ速度等の引き上げ条件を決定してユーザに提供することによって、ラウンド部11bにおいても有転位化を防止し且つ引き上げを自動化することが可能である。
 図18は、本実施形態の装置の全体構成を説明するための機能ブロック図である。この製造条件設定支援装置1000には、ユーザにより入力されたシリカガラスルツボを個別に特定可能なルツボ特定情報を取得するルツボ特定情報取得部140が設けられている。このルツボ特定情報取得部140は、ユーザがユーザ端末152で入力したシリカガラスルツボの型式、製造ロット、シリアルナンバーなどのシリカガラスルツボを個別に特定可能な情報をインターネット150および構内LAN118を介して取得してもよい。
 この製造条件設定支援装置1000には、上記のルツボ特定情報によって個別に特定されるシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部102が設けられている。この測定データ取得部102は、外部のサーバ126に格納されているシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを構内LAN118を介して取得してもよい。
 この製造条件設定支援装置1000には、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、上記の測定データ通りの三次元形状のシリカガラスルツボを用いてシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶欠陥の発生についてシミュレーションデータを得るシミュレーション部112が設けられている。
 この製造条件設定支援装置1000には、上記のシミュレーション部112が用いる加熱温度、引上げ速度及び回転数を含む引上条件を設定し、当初の引上条件に基づいて得られたシミュレーションデータの結晶欠陥の発生率が所定の水準を超えている場合には、結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる改善引上条件を設定する引上条件設定部114が設けられている。
 この製造条件設定支援装置1000には、上記の引上げ条件を出力する出力部116が設けられている。この出力部116は、シリカガラスルツボの三次元形状の測定データ又はシリコン単結晶の引上条件を構内LAN118およびインターネット150を介してユーザ端末152に出力することができる。
 図19は、本実施形態の装置のシミュレーション部、および引上条件設定部の詳しい構成を説明するための機能ブロック図である。この図に示すように、上記のシミュレーション部112には、伝熱計算エンジン204、流体計算エンジン206、構造計算エンジン208などを格納する計算エンジン記憶部210が設けられている。そして、このシミュレーション部112には、これらの伝熱計算エンジン204、流体計算エンジン206、構造計算エンジン208を計算エンジン記憶部210から読み込んで、応力解析および熱流体解析などの数値解析を行う解析部202も設けられている。
 このシミュレーション部112には、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、測定データ通りの三次元形状のシリカガラスルツボを用いてシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶欠陥の発生について予測する結晶欠陥予測部106が設けられている。この結晶欠陥予測部106には、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、測定データ通りの三次元形状のシリカガラスルツボを用いてシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶構造のシミュレーションを行う結晶構造計算部402が設けられている。また、このシミュレーション部112には、結晶欠陥の発生率が超えてはいけない所定の水準(閾値)を記憶している閾値記憶部404が設けられている。
 一方、引上条件設定部114には、シミュレーション部112が用いる加熱温度、引上げ速度及び回転数を含む引上条件をデフォルトの引上条件に設定するデフォルト引上条件設定部310が設けられている。このデフォルト引上条件設定部310は、デフォルト記憶部312からそのシリカガラスルツボの型式の場合に一般的に用いられるデフォルト引上条件を読み出す。また、引上条件設定部114には、当初の引上条件に基づいて得られたシミュレーションデータの結晶欠陥の発生率が閾値記憶部404に格納されている所定の水準(閾値)を超えている場合には、結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる改善引上条件を設定する改善引上条件設定部308が設けられている。この改善引上条件設定部308には、シミュレーション部112が用いる加熱温度、引上げ速度及び回転数を含む引上条件をそれぞれ設定する加熱温度設定部302、引上速度設定部304、回転数設定部306が設けられている。この改善引上条件設定部308は、デフォルト引上条件では結晶欠陥の発生率が所定の水準を超える場合には、そのシリカガラスルツボの三次元形状の個別の測定データおよび後述の追加情報を考慮に入れた上で、結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる改善引上条件を設定する。
 ここで、図18に戻ると、この製造条件設定支援装置1000には、ユーザにより入力された多結晶シリコン原料、引上装置の直径(又は引上装置のメーカー名、シリーズ名など)、印加される磁場の強さ(磁場の有無の入力を含む)、引き上げるシリコン単結晶のサイズ、引き上げるシリコン単結晶の長さ、加熱方式(高周波誘導、カーボンヒータなど)、雰囲気ガスの種類(アルゴン、窒素、水素ガスなど)、雰囲気ガスの減圧度、連続引上条件、追加原料チャージ条件及び保管条件(天候条件、保管期間など)からなる群から選ばれる1種以上の追加情報を取得する追加情報取得部104がさらに設けられている。なお、天候条件は、保管中のルツボに湿度・温度が効いてくる(クラックが広がる)ために重要な情報である。この追加情報取得部104は、ユーザがユーザ端末152で入力したこれらの追加情報をインターネット150および構内LAN118を介して取得してもよい。
 これらの追加情報を考慮に入れてシミュレーション部112がシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶欠陥の発生について予測する場合には、シミュレーションの精度がさらに向上する。そのために、引上条件設定部114がさらに適切な引上条件を設定することができる。その結果、ユーザは、シリカガラスルツボ毎の特性に適した単結晶シリコンの引上条件の設定をさらに容易に行うことができる。
 図5は、本実施形態の装置で用いるシリカガラスルツボの測定データのデータ構成について説明するためのデータテーブルである。なお、このデータテーブルの構成は実施形態1と同様であるために説明を繰り返さない。
 図20は、本実施形態の装置の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、この製造条件設定支援装置1000の電力がオンになり一連の動作が開始される。すると、まず、ルツボ特定情報取得部104が、ユーザがユーザ端末152で入力したシリカガラスルツボの型式、製造ロット、シリアルナンバーなどのシリカガラスルツボを個別に特定可能な情報をインターネット150および構内LAN118を介して取得する(S102)。すると、測定データ取得部102が、外部のサーバ126に格納されているシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを構内LAN118を介して取得する(S104)。
 一方、追加情報取得部104が、ユーザがユーザ端末152で入力した結晶シリコン原料、引上装置の直径、印加される磁場の強さ、引き上げるシリコン単結晶のサイズ、引き上げるシリコン単結晶の長さ、加熱方式、雰囲気ガスの種類、雰囲気ガスの減圧度、連続引上条件、追加原料チャージ条件及び保管条件などの追加情報を取得するをインターネット150および構内LAN118を介して取得する(S106)。
 その後、シミュレーション部112が、伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、上記の測定データ通りの三次元形状のシリカガラスルツボを用いてシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶欠陥の発生についてシミュレーションデータを得る(S108)。
 そして、引上条件設定部114が、上記のシミュレーション部112が用いる加熱温度、引上げ速度及び回転数を含む引上条件を設定し、当初の引上条件に基づいて得られたシミュレーションデータの結晶欠陥の発生率が所定の水準を超えているかどうか判定する(S110)。その結果、引上条件設定部114は、結晶欠陥の発生率が所定の水準を超えている場合には、結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる改善引上条件を設定する(S112)。一方、引上条件設定部114は、結晶欠陥の発生率が所定の水準以下の場合には、その引上条件をそのまま用いる。
 そして、出力部116が、シリカガラスルツボの三次元形状の測定データ又はシリコン単結晶の引上条件を構内LAN118およびインターネット150を介してユーザ端末152に出力する(S114)。こうして一連の動作が終了する。
 <シリカガラスルツボの三次元形状測定装置>
 図7~図10は、上記の実施形態で用いるシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得するためのシリカガラスルツボの三次元形状測定方法について説明するための図である。なお、このシリカガラスルツボの三次元形状測定方法については、実施形態1と同様であるために説明を繰り返さない。

Claims (20)

  1.  シリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置であって、
     任意の型式、製造ロット又はシリアルナンバーのシリカガラスルツボの三次元形状の設計データを取得する設計データ取得部と、
     前記設計データに基づいてシリカガラスルツボの製造条件データを設定する製造条件データ設定部と、
     伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、前記製造条件によって得られるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを得るシミュレーション部と、
     前記計算エンジンが用いる物性パラメータを設定する物性パラメータ設定部と、
     前記製造条件に基づいて製造されたシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部と、
     前記設計データ、前記シミュレーションデータ、前記測定データのうち2種類のデータを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する一致度判定部と、
     前記シミュレーションデータ又は製造条件データの出力部と、
     を備え、
     前記物性パラメータ設定部は、当初の物性パラメータに基づいて得られた前記シミュレーションデータおよび前記測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、前記一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する改善物性パラメータ設定部を有しており、
     前記製造条件設定部は、前記設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる製造条件を設定する改善製造条件データ設定部を有している、
     装置。
  2.  請求項1に記載の装置において、
     前記シミュレーション部は、前記計算エンジンを用いて、応力解析または熱流体解析を実行可能に構成されている、
     装置。
  3.  請求項1に記載の装置において、
     前記設計データ、前記シミュレーションデータ、前記測定データは、いずれも前記シリカガラスルツボの三次元形状に関連付けられた特性値のデータを含み、
     前記一致度判定部は、前記両者の特性値の一致度も判定するように構成されており、
     前記改善物性パラメータ設定部は、当初の物性パラメータに基づいて得られた前記シミュレーションデータおよび前記測定データの三次元形状又は特性値の一致度のいずれかが所定の水準を下回っている場合には、三次元形状及び特性値の一致度がともに所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定するように構成されており、
     前記改善製造条件データ設定部は、前記設計データとの三次元形状及び特性値の一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる製造条件を設定するように構成されている、
     装置。
  4.  請求項3に記載の装置において、
     前記特性値が、気泡含有率、表面粗さ、赤外吸収スペクトルおよびラマンスペクトルから選ばれる1種以上の特性値である、
     装置。
  5.  請求項1に記載の装置によって得られる、シミュレーションデータ。
  6.  請求項1に記載の装置によって得られる、改善製造条件データ。
  7.  シリカガラスルツボの製造用のモールドの製造条件の設定を支援する装置であって、
     任意の型式、製造ロット又はシリアルナンバーのシリカガラスルツボの三次元形状の設計データを取得するルツボ設計データ取得部と、
     前記ルツボ設計データに基づいてモールドの三次元形状の設計データを設定するモールド設計データ設定部と、
     伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、前記モールド設計データ通りの三次元形状のモールド上でシリカ粉末をアーク熔融して得られるシリカガラスルツボの三次元形状のシミュレーションデータを得るシミュレーション部と、
     前記計算エンジンが用いる物性パラメータを設定するパラメータ設定部と、
     前記モールド設計データに基づいて製造されるモールド上でシリカ粉末をアーク熔融して得られるシリカガラスルツボの三次元形状のルツボ測定データを取得するルツボ測定データ取得部と、
     前記ルツボ設計データ、前記シミュレーションデータ、前記ルツボ測定データのうち2種類のデータを比較対照して、両者の三次元形状の一致度を判定する一致度判定部と、
     前記シミュレーションデータ又はモールド設計データの出力部と、
     を備え、
     前記物性パラメータ設定部は、当初の物性パラメータに基づいて得られた前記シミュレーションデータおよび前記ルツボ測定データの三次元形状の一致度が所定の水準を下回っている場合には、前記一致度が所定の水準以上となる改善物性パラメータを設定する改善物性パラメータ設定部を有しており、
     前記モールド設計データ設定部は、前記ルツボ設計データとの一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる改善モールド設計データを設定する改善モールド設計データ設定部を有している、
     装置。
  8.  請求項7に記載の装置において、
     前記シミュレーション部は、前記計算エンジンを用いて、応力解析または熱流体解析を実行可能に構成されている、
     装置。
  9.  請求項7に記載の装置において、
     前記ルツボ設計データ、前記シミュレーションデータ、前記ルツボ測定データは、いずれも前記シリカガラスルツボの三次元形状に関連付けられた特性値のデータを含み、
     前記一致度判定部は、前記両者の特性値の一致度も判定するように構成されており、
     前記改善パラメータ設定部は、当初のパラメータに基づいて得られた前記シミュレーションデータおよび前記ルツボ測定データの三次元形状又は特性値の一致度のいずれかが所定の水準を下回っている場合には、三次元形状及び特性値の一致度がともに所定の水準以上となる改善パラメータを設定するように構成されており、
     前記改善モールド設計データ設定部は、前記改善パラメータを用いた場合に、前記ルツボ設計データとの三次元形状及び特性値の一致度が所定の水準以上となるシミュレーションデータが得られる改善モールド設計データを設定するように構成されている、
     装置。
  10.  請求項9に記載の装置において、
     前記特性値が、気泡含有率、表面粗さ、赤外吸収スペクトルおよびラマンスペクトルから選ばれる1種以上の特性値である、
     装置。
  11.  請求項7に記載の装置によって得られる、シミュレーションデータ。
  12.  請求項7に記載の装置によって得られる、改善モールド設計データ。
  13.  シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置であって、
     ユーザにより入力されたシリカガラスルツボを個別に特定可能なルツボ特定情報を取得するルツボ特定情報取得部と、
     前記ルツボ特定情報によって個別に特定されるシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部と、
     伝熱計算、流体計算及び構造計算からなる群から選ばれる1種以上の計算が可能な計算エンジンを用いて、前記測定データ通りの三次元形状のシリカガラスルツボを用いてシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶欠陥の発生についてシミュレーションデータを得るシミュレーション部と、
     前記シミュレーション部が用いる加熱温度、引上げ速度及び回転数を含む引上条件を設定し、当初の引上条件に基づいて得られた前記シミュレーションデータの結晶欠陥の発生率が所定の水準を超えている場合には、前記結晶欠陥の発生率が所定の水準以下となる改善引上条件を設定する引上条件設定部と、
     前記引上げ条件を出力する出力部と、
     を備える、
     装置。
  14.  請求項13に記載の装置において、
     前記シミュレーション部は、前記計算エンジンを用いて、応力解析または熱流体解析を実行可能に構成されている、
     装置。
  15.  請求項13に記載の装置において、
     前記測定データが、前記シリカガラスルツボの三次元形状に関連付けられた特性値のデータを含み、
     前記シミュレーション部は、前記測定データ通りの三次元形状及び特性値を有するシリカガラスルツボを用いてシリコン単結晶の引上げを行った場合の結晶欠陥の発生についてシミュレーションデータを得るように構成されている、
     装置。
  16.  請求項15に記載の装置において、
     前記特性値が、気泡含有率、表面粗さ、赤外吸収スペクトル及びラマンスペクトルから選ばれる1種以上の特性値である、
     装置。
  17.  請求項13に記載の装置において、
     前記測定データが、前記シリカガラスルツボのラウンド部の凹凸のデータを含み、
     前記引上条件が、前記ラウンド部近辺での引き上げ速度、加熱温度及び回転数のタイムテーブルを含む、
     装置。
  18.  請求項13に記載の装置において、
     ユーザにより入力された多結晶シリコン原料、引上装置の直径、印加される磁場の強さ、引き上げるシリコン単結晶のサイズ、引き上げるシリコン単結晶の長さ、加熱方式、雰囲気ガスの種類、雰囲気ガスの減圧度、連続引上条件、追加原料チャージ条件及び保管条件からなる群から選ばれる1種以上の追加情報を取得する追加情報取得部をさらに備える、
     装置。
  19.  請求項13に記載の装置において、
     前出力部が、前記測定データをさらに出力するように構成されている、
     装置。
  20.  シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置であって、
     ユーザにより入力されたシリカガラスルツボを個別に特定可能なルツボ特定情報を取得するルツボ特定情報取得部と、
     前記ルツボ特定情報によって個別に特定されるシリカガラスルツボの三次元形状の測定データを取得する測定データ取得部と、
     前記測定データを出力する出力部と、
     を備える、
     装置。
PCT/JP2012/078259 2011-12-31 2012-10-31 シリカガラスルツボの製造条件の設定を支援する装置、シリカガラスルツボの製造用のモールドの製造条件の設定を支援する装置、シリカガラスルツボを用いたシリコン単結晶引上げの条件設定を支援する装置 WO2013099433A1 (ja)

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