WO2013088605A1 - ペースト供給装置およびスクリーン印刷装置 - Google Patents

ペースト供給装置およびスクリーン印刷装置 Download PDF

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WO2013088605A1
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paste
cylindrical container
substrate
piston portion
inner peripheral
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PCT/JP2012/005767
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広紀 小林
村上　俊行
村上　稔
森　英明
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パナソニック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/40—Inking units
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
    • H05K3/1233—Methods or means for supplying the conductive material and for forcing it through the screen or stencil
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/3457—Solder materials or compositions; Methods of application thereof
    • H05K3/3485—Applying solder paste, slurry or powder

Definitions

  • the present invention relates to a paste supply device for supplying a paste stored in a cylindrical container and a screen printing apparatus provided with the paste supply device.
  • screen printing is used as a method for supplying an electronic component bonding paste to the electrodes of the substrate.
  • the paste supplied on the screen mask is scraped by a squeegee and printed on the bonding electrodes of the substrates through the pattern holes.
  • solder replenishment work for replenishing the consumed paste is appropriately performed. Since the paste is supplied in a state where it is stored in a cylindrical container whose upper surface side can be opened, a paste supply device is used in this solder replenishment operation to discharge the paste in the cylindrical container directly onto the screen mask. (See, for example, Patent Document 1).
  • a piston that is movable along the inner surface is inserted into a cylindrical container in which paste is accommodated and pushed in, whereby the internal paste is discharged through a discharge hole provided through the piston.
  • a sealing mechanism that is attached to the piston to prevent the leakage of paste first, an O-ring is attached to a plurality of annular grooves for attaching a seal member formed on the side surface of the piston, and further to the outer peripheral surface of the O-ring in the annular groove.
  • a configuration in which a plurality of seal rings are overlapped and fitted is adopted. Thereby, even when there is an error in the inner diameter dimension of the cylindrical container, it can be used and has excellent versatility.
  • the prior art shown in the above-mentioned patent document examples has the following disadvantages. That is, in the configuration using a plurality of sets of seal rings as the seal mechanism, the problem that the paste remains in the gap between the seal rings is unavoidable. If it is continuously used in such a state, the remaining deteriorated solder is mixed in a new paste, which causes a bonding failure. In order to prevent such problems, maintenance work is required to remove and clean the remaining paste, but the workability is poor due to the complicated structure of the seal mechanism, and the maintenance work is complicated. Needed. This difficulty in workability is the same when the piston is inserted into the cylindrical container, and labor and time are required for each container replacement operation.
  • the present invention has an object to provide a paste supply device that ensures versatility for various types of cylindrical containers and has excellent workability during maintenance and container replacement operations, and a screen printing apparatus including the paste supply device. To do.
  • the paste supply device has a discharge hole provided through the discharge tool by inserting the discharge tool from an opening provided on one side of the cylindrical container.
  • a paste supply device that supplies and discharges via a piston portion that is provided in the insertion direction side of the discharge tool and that slides in engagement with the inner peripheral surface of the cylindrical container; and provided in the piston portion
  • a seal mechanism that seals a sliding surface with the inner peripheral surface; and a drive mechanism that relatively moves the cylindrical container and the discharge tool in a fitting direction, and the seal mechanism includes an outer periphery of the piston portion.
  • a predetermined mounting gap that separates the inner mounting surface on the inner peripheral side of the seal member from the outer mounting surface on the outer peripheral side of the piston portion is formed in a predetermined annular width range set corresponding to the range. .
  • the screen printing apparatus of the present invention is a screen printing apparatus for printing a paste on the substrate by bringing the substrate into contact with the lower surface of the mask plate in which pattern holes are formed, and holding the substrate against the mask plate.
  • a substrate positioning unit that positions and holds the screen, and a screen printing mechanism that prints the paste on the substrate through the pattern holes by sliding a squeegee in contact with the upper surface of the mask plate to which the paste is supplied.
  • a paste supply device for supplying to the mask plate, the paste supply device on the insertion direction side in the discharge tool A piston portion provided and slid by fitting to an inner peripheral surface of the cylindrical container; a seal mechanism provided in the piston portion for sealing a sliding surface with the inner peripheral surface; the cylindrical container and the discharge tool And a drive mechanism that relatively moves in the fitting direction, and the sealing mechanism is formed in a plurality of rows of annular lip portions that are mounted on the outer peripheral side of the piston portion and project radially in the sliding surface side
  • a predetermined mounting gap is formed that separates the inner mounting surface on the side from the outer mounting surface on the outer peripheral side of the piston portion.
  • the paste supply apparatus configured to discharge the paste stored in the cylindrical container through the discharge hole provided through the discharge tool
  • the paste is fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical container and slid.
  • a seal mechanism that is provided on the moving piston portion and seals the sliding surface with the inner peripheral surface is mounted on the outer peripheral side of the piston portion, and a plurality of annular lip portions that project radially on the sliding surface side are formed.
  • An annular belt-like seal member is provided, and the inner mounting surface on the inner peripheral side of the seal member is disposed within a predetermined annular width range set corresponding to the formation range of the plurality of rows of lip portions on the outer peripheral side of the piston portion.
  • the seal member is allowed to bend and can easily follow variations in the diameter of the cylindrical container.
  • Versatile for different types of cylindrical containers While securing, it is possible to improve the workability upon maintenance and vessel replacement.
  • the side view of the screen printing apparatus equipped with the paste supply apparatus of one embodiment of this invention is a top view of the screen printing apparatus with which the paste supply apparatus of one embodiment of this invention was equipped.
  • (A), (b) is operation
  • Structure explanatory drawing of the paste supply apparatus of one embodiment of this invention The fragmentary sectional view of the paste supply device of one embodiment of the present invention (A), (b), (c) is a configuration explanatory view of a seal mechanism used in the paste supply device of one embodiment of the present invention.
  • (A), (b) is structure explanatory drawing of the sealing mechanism used for the paste supply apparatus of one embodiment of this invention.
  • the screen printing apparatus is configured by arranging a screen printing mechanism 11 above a substrate positioning unit 1.
  • the substrate positioning unit 1 is configured by stacking a Y-axis table 2, an X-axis table 3, and a ⁇ -axis table 4, and further combining a first Z-axis table 5 and a second Z-axis table 6 thereon. Yes.
  • the configuration of the first Z-axis table 5 will be described.
  • the horizontal base plate 5 a is held up and down by an elevating guide mechanism (not shown).
  • the base plate 5a is moved up and down by a Z-axis lifting mechanism configured to rotationally drive a plurality of feed screws 5c through a belt 5d by a motor 5b.
  • a vertical frame 5e is erected on the base plate 5a, and a substrate transport mechanism 8 is held at the upper end of the vertical frame 5e.
  • the substrate transport mechanism 8 includes two transport rails arranged in parallel to the substrate transport direction (X direction—the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and both end portions of the substrate 10 to be printed by these transport rails. It supports and conveys. By driving the first Z-axis table 5, the substrate 10 held by the substrate transport mechanism 8 can be lifted and lowered with respect to the screen printing mechanism 11 together with the substrate transport mechanism 8. As shown in FIGS. 2, 3A and 3B, the substrate transport mechanism 8 extends to the upstream side (left side in FIGS. 2, 3A and 3B) and the downstream side, and from the upstream side. The loaded substrate 10 is transported by the substrate transport mechanism 8 and further positioned by the substrate positioning unit 1. Then, the substrate 10 after printing by the screen printing mechanism 11 is carried out to the downstream side by the substrate transport mechanism 8.
  • a horizontal base plate 6a is disposed between the substrate transport mechanism 8 and the base plate 5a so as to be movable up and down along a lifting guide mechanism (not shown).
  • the base plate 6a is moved up and down by a Z-axis lifting mechanism configured to rotationally drive a plurality of feed screws 6c through a belt 6d by a motor 6b.
  • On the upper surface of the base plate 6a there is disposed a substrate lower receiving portion 7 having a lower receiving surface for holding the substrate 10 on the upper surface.
  • the substrate receiving unit 7 moves up and down with respect to the substrate 10 held by the substrate transport mechanism 8.
  • the substrate receiving portion 7 supports the substrate 10 from the lower surface side when the lower receiving surface of the substrate lower receiving portion 7 contacts the lower surface of the substrate 10.
  • a clamp mechanism 9 is disposed on the upper surface of the substrate transport mechanism 8.
  • the clamp mechanism 9 includes two clamp members 9a that are arranged opposite to each other on the left and right sides, and the substrate 10 is clamped and fixed from both sides by moving the clamp member 9a on one side forward and backward by the drive mechanism 9b.
  • a screen mask 12 is extended on the mask frame 12a.
  • the shape and position of the electrode 10a to be printed on the substrate 10 (see FIGS. 3A and 3B).
  • a pattern hole 12b is provided.
  • a squeegee unit 13 is disposed on the screen mask 12.
  • the squeegee unit 13 has a structure in which a squeegee raising / lowering mechanism 15 for raising and lowering a squeegee 16 held by a squeegee holder 17 is disposed on a horizontal moving plate 14.
  • a squeegee lifting mechanism 15 for raising and lowering a squeegee 16 held by a squeegee holder 17 is disposed on a horizontal moving plate 14.
  • a paste supply unit 18 (paste supply device) for supplying cream solder 19 (see FIGS. 4A, 4B, and 6) as a paste is coupled to the moving plate 14, and the paste supply unit 18 is connected to the squeegee. It moves integrally with the unit 13.
  • a guide rail 21 is disposed on the vertical frame 20 in the Y direction, and the slider 22 slidably fitted to the guide rail 21 is connected to the movable plate 14 via the coupling member 23. Connected to both ends. Thereby, the squeegee unit 13 is slidable in the Y direction.
  • the moving plate 14 is horizontally moved in the Y direction by a squeegee moving means comprising a nut 25, a feed screw 24, and a squeegee moving motor (not shown) that rotationally drives the feed screw 24.
  • the second Z-axis table 6 is driven to raise the substrate receiving portion 7 (arrow a), as shown in FIG.
  • the lower surface of the substrate 10 is received and the substrate 10 is sandwiched and clamped by the clamp member 9a.
  • the substrate positioning unit 1 is driven to align the substrate 10 with the screen mask 12.
  • the first Z-axis table 5 is driven to raise the substrate 10 together with the substrate transport mechanism 8 (arrow b) and contact the lower surface of the screen mask 12.
  • the substrate 10 is positioned and fixed with respect to the screen mask 12 in the squeegeeing by the squeegee unit 13.
  • the squeegee 16 is slid on the screen mask 12 to which the cream solder 19 as a paste is supplied (arrow c), whereby the cream solder 19 is printed on the substrate 10 through the pattern holes 12b. .
  • a substantially U-shaped frame member 30 constituting the paste supply unit 18 is coupled to the end of the moving plate 14 on the Y direction side (see also FIG. 1).
  • a vertical guide rail 31 is disposed inside the vertical member 30b coupled to the moving plate 14 in the frame member 30, and a slider 32 having an L-shaped bracket 33 fixed to the guide rail 31 is provided. It is slidable in the vertical direction.
  • a drive mechanism 34 for linearly driving such as a cylinder is disposed with the lifting shaft 34 a facing downward, and the lower end portion of the lifting shaft 34 a is the horizontal plate of the bracket 33. 33a.
  • a cylindrical container 35 for storing cream solder 19 is mounted on the lower surface of the horizontal plate 33a. In this mounted state, the discharge tool 36 is fitted into the cylindrical container 35 from the opening 35c provided below, and the discharge shaft portion 36a of the discharge tool 36 is engaged with the lower member 30c by the locking portion 36c. It protrudes below the lower member 30c in a stopped state.
  • the cylindrical container 35 By driving the drive mechanism 34 and lowering the elevating shaft 34a (arrow d), the cylindrical container 35 is lowered via the horizontal plate 33a, and the cylindrical container 35 moves relative to the discharge tool 36 in the fitting direction. .
  • the cream solder 19 accommodated in the cylindrical container 35 is pressurized and discharged downward through the discharge hole 36b provided through the discharge shaft portion 36a of the discharge tool 36, and onto the screen mask 12.
  • the paste supply unit 18 fits the cream solder 19, which is a paste stored in the cylindrical container 35, by fitting the discharge tool 36 through the opening 35 c provided on one side of the cylindrical container 35.
  • the cylindrical container 35 is used to store the cream solder 19 delivered from the manufacturer, and stores the cream solder 19 in a bottomed cylindrical portion made up of a bottom portion 35a and a cylindrical portion 35b.
  • the discharge tool 36 is first fitted through the opening 35 c of the cylindrical container 35.
  • a piston portion 37 that fits and slides on the inner peripheral surface 35d of the cylindrical container 35 is provided.
  • the cream solder 19 in the cylindrical container 35 is pressurized by the piston portion 37 and discharged downward (arrow f) through the concave portion 37a and the discharge hole 36b.
  • the leakage of the cream solder 19 from the inner peripheral surface 35 d and the sliding surface of the piston portion 37 is caused by a sealing mechanism having an annular belt-like seal member 38 mounted on the outer peripheral side of the piston portion 37. Sealed by S.
  • the seal member 38 is manufactured by molding an elastomer material such as resin or rubber rich in elasticity and flexibility into a shape described below.
  • the seal member 38 As shown in FIG. 7A, in the seal member 38, the upper and lower end portions of the annular band portion 38a are fitted into the notch portions 37c formed in the upper and lower end portions of the concave portion 37a on the outer peripheral side of the piston portion 37.
  • a fitting portion 38c having a matching shape is provided so as to protrude in the inner peripheral direction.
  • the protrusion allowance d2 of the fitting portion 38c is set to be larger than the notch allowance d1 of the notch 37c.
  • the seal member 38 is formed with a plurality of rows (here, two rows) of annular lip portions 38d projecting in the radial direction on the sliding surface side with the inner peripheral surface 35d.
  • the thickness dimension of the annular band portion 38a is t
  • the width dimension of the outer mounting surface 37b on the outer periphery of the piston portion 37 and the inner mounting surface 38b on the inner peripheral side of the seal member 38 is set to B.
  • the lip portion 38d has a width dimension b and a protruding height h, and is formed in the range of the width dimension B.
  • the thickness dimension t, the width dimension B, the width dimension b, and the protruding height h depend on the pressure of the cream solder 19 in the cylindrical container 35, physical properties such as the elastic coefficient of the material used for the seal member 38, and the like. Therefore, it is set as appropriate based on experience and trial results.
  • FIG. 7B shows a state in which the seal member 38 is mounted on the outer periphery of the piston portion 37.
  • the sealing member 38 is fixed to the piston portion 37 by fitting the fitting portion 38c into the notch portion 37c.
  • the projection allowance d2 of the fitting portion 38c is larger than the notch allowance d1 of the notch portion 37c, a predetermined attachment gap 39 is formed between the inner attachment surface 38b and the outer attachment surface 37b.
  • the outer diameter D1 of the tip surface of the lip portion 38d is a predetermined dimension with respect to the inner diameter D2 of the inner peripheral surface 35d so that the seal member 38 is fitted to the inner peripheral surface 35d with a pre-selected tightening allowance. It is set to be large.
  • Fig. 7 (c) shows a state in which the seal mechanism S is configured by fitting the piston portion 37, to which the seal member 38 is mounted in this manner, into the inner peripheral surface 35d.
  • the outer diameter D1 of the tip surface of the lip portion 38d is set larger than the inner diameter D2 of the inner peripheral surface 35d by a predetermined dimension, so that the lip portion 38d is previously pressed against the inner peripheral surface 35d. It is pushed inward by the set allowance.
  • the annular band portion 38a is bent and deformed by this pushing, and the lip portion 38d is pressed against the inner peripheral surface 35d by the pressing force F corresponding to the bending deformation, and the sliding between the piston portion 37 and the inner peripheral surface 35d is performed.
  • the moving surface is sealed. Thereby, the leak from the sliding surface of the cream solder 19 pressurized in the cylindrical container 35 is prevented.
  • the seal mechanism S shown in the above-described configuration has a plurality of rows of annular lip portions 38d that are mounted on the outer peripheral side of the piston portion 37 and project radially in the sliding surface side between the piston portion 37 and the inner peripheral surface 35d.
  • the seal member 38 has an annular belt shape.
  • a predetermined annular width range (corresponding to the width dimension B) set corresponding to the formation range of the plurality of rows of lip portions 38d is within the inner peripheral side of the seal member 38.
  • a predetermined mounting gap 39 that separates the mounting surface 38 b from the outer mounting surface 37 b on the outer peripheral side of the piston portion 37 is formed.
  • the sealing mechanism S having such a configuration, even if there is some variation in the diameter of the inner peripheral surface 35d of the cylindrical container 35 depending on the manufacturer or manufacturing lot, the mounting gap 39 Variations are absorbed by allowing deformation of the seal member 38.
  • the same discharge tool 36 can be used in common for many types of cylindrical containers having variations in diameter, and the versatility of the discharge tool 36 can be ensured.
  • the deformation of the seal member 38 is similarly permitted by the mounting gap 39. Can easily fit the discharge tool 36 into the cylindrical container 35, and is excellent in workability during maintenance and container replacement work.
  • the configuration of the seal mechanism S that is, the outer peripheral shape of the piston portion 37 and the shape of the seal member 38 are not limited to the shape examples shown in FIGS. 7A, 7 ⁇ / b> B, and 7 ⁇ / b> C.
  • Various variations are possible as exemplified in a) and (b). That is, as shown in FIG. 8A, a combination of the piston portion 37A and the seal member 38A, and a combination of the piston portion 37B and the seal member 38B shown in FIG. May be formed, and the lip portion 38d may be protruded in a range corresponding to the mounting gap 39.
  • the paste supply apparatus and the screen printing apparatus of the present invention are characterized by ensuring versatility for various types of cylindrical containers and excellent workability during maintenance and container replacement work, such as cream solder or conductive paste on the substrate It is useful in the field of screen printing for printing pastes of

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Abstract

　ピストン部３７に設けられ内周面３５ｄとの摺動面をシールするシール機構Ｓを、リップ部３８ｄが複数列形成された円環帯状のシール部材３８を有し、リップ部３８ｄの形成範囲に対応して設定された所定の円環幅範囲に、シール部材３８の内装着面３８ｂを所定の装着隙間３９が形成された構成とする。これにより、シール部材３８の撓みが許容されて、円筒容器の径寸法のばらつきに容易に追従できる。

Description

ペースト供給装置およびスクリーン印刷装置
　本発明は、円筒容器に収納されたペーストを供給するペースト供給装置およびこのペースト供給装置を備えたスクリーン印刷装置に関するものである。
　電子部品を基板に実装して実装基板を製造する部品実装分野において、電子部品接合用のペーストを基板の電極に供給する方法としてスクリーン印刷が用いられる。スクリーン印刷では、スクリーンマスク上に供給されたペーストをスキージによって掻き寄せ、パターン孔を介して基板の接合用電極に印刷する。この印刷動作を反復実行する過程では、消費されたペーストを補充する半田補給作業が適宜実行される。ペーストは上面側が開口可能な円筒容器に収納された状態で供給されることから、この半田補給作業では、円筒容器内のペーストを直接スクリーンマスク上に吐出させて供給するペースト供給装置が用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。
　この特許文献例では、内面に沿って移動自在なピストンをペーストが収容された円筒容器内に挿入して押し込むことにより、ピストンを貫通して設けられた吐出孔を介して内部のペーストを吐出させるようにしている。そしてピストンに装着されてペーストの漏れを防止するシール機構として、ピストンの側面に形成されたシール部材装着用の複数の環状溝にまずＯリングを装着し、さらに環状溝においてＯリングの外周面に複数のシールリングを重ね合わせて嵌合させる構成を採用している。これにより、円筒容器の内径寸法に誤差がある場合においても使用可能となり、汎用性に優れたものとなっている。
日本国特開２０１０－１７２９２８号公報
　しかしながら、上述の特許文献例に示す先行技術においては以下に述べるような不都合がある。すなわち、シール機構として複数組のシールリングを用いる構成においては、シールリング間の隙間にペーストが劣化したまま残留する不具合が避けられない。そしてこのような状態のまま継続して使用すると、残留した劣化半田が新たなペースト内に混入して接合不良などの要因となる。このような不具合を防止するためには、残留しているペーストを除去清掃するメンテナンス作業が必要とされるが、シール機構の構成が複雑であることから作業性が悪く、メンテナンス作業に煩雑な手間を要していた。この作業性の難点はピストンを円筒容器に挿入する際にも同様であり、容器交換作業毎に手間と時間を要していた。
　そこで本発明は、多種類の円筒容器に対する汎用性を確保するとともにメンテナンスや容器交換作業時の作業性に優れたペースト供給装置およびこのペースト供給装置を備えたスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
　本発明のペースト供給装置は、円筒容器の一方側に設けられた開口部から吐出ツールを嵌入させることにより、前記円筒容器内に収納されたペーストを前記吐出ツールを貫通して設けられた吐出孔を介して吐出させて供給するペースト供給装置であって、前記吐出ツールにおいて嵌入方向側に設けられ前記円筒容器の内周面に嵌合して摺動するピストン部と、前記ピストン部に設けられ前記内周面との摺動面をシールするシール機構と、前記円筒容器と前記吐出ツールとを嵌合方向に相対的に移動させる駆動機構とを備え、前記シール機構は、前記ピストン部の外周側に装着され前記摺動面側に径方向に突出する環状のリップ部が複数列形成された円環帯状のシール部材を有し、前記ピストン部の外周側において前記複数列のリップ部の形成範囲に対応して設定された所定の円環幅範囲には、前記シール部材の内周側の内装着面を前記ピストン部の外周側の外装着面から隔てる所定の装着隙間が形成されている。
　本発明のスクリーン印刷装置は、パターン孔が形成されたマスクプレートの下面に基板を当接させて前記基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記基板を保持して前記マスクプレートに対して位置決めして保持する基板位置決め部と、ペーストが供給された前記マスクプレートの上面にスキージを当接させて摺動させることにより前記パターン孔を介して前記基板にペーストを印刷するスクリーン印刷機構と、円筒容器の一方側に設けられた開口部から吐出ツールを嵌入させることにより、前記円筒容器内に収納されたペーストを前記吐出ツールを貫通して設けられた吐出孔を介して吐出させて、前記マスクプレートに供給するペースト供給装置とを備え、前記ペースト供給装置は、前記吐出ツールにおいて嵌入方向側に設けられ前記円筒容器の内周面に嵌合して摺動するピストン部と、前記ピストン部に設けられ前記内周面との摺動面をシールするシール機構と、前記円筒容器と前記吐出ツールとを嵌合方向に相対的に移動させる駆動機構とを備え、前記シール機構は、前記ピストン部の外周側に装着され前記摺動面側に径方向に突出する環状のリップ部が複数列形成された円環帯状のシール部材を有し、前記ピストン部の外周側において前記複数列のリップ部の形成範囲に対応して設定された所定の円環幅範囲には、前記シール部材の内周側の内装着面を前記ピストン部の外周側の外装着面から隔てる所定の装着隙間が形成されている。
　本発明によれば、円筒容器内に収納されたペーストを吐出ツールを貫通して設けられた吐出孔を介して吐出させる構成のペースト供給装置において、円筒容器の内周面に嵌合して摺動するピストン部に設けられ内周面との摺動面をシールするシール機構を、ピストン部の外周側に装着され摺動面側に径方向に突出する環状のリップ部が複数列形成された円環帯状のシール部材を有し、ピストン部の外周側において複数列のリップ部の形成範囲に対応して設定された所定の円環幅範囲に、シール部材の内周側の内装着面をピストン部の外周側の外装着面から隔てる所定の装着隙間が形成された構成とすることにより、シール部材の撓みが許容されて円筒容器の径寸法のばらつきに容易に追従することができ、多種類の円筒容器に対する汎用性を確保するとともに、メンテナンスや容器交換作業時の作業性を向上させることができる。
本発明の一実施の形態のペースト供給装置が装備されたスクリーン印刷装置の側面図 本発明の一実施の形態のペースト供給装置が装備されたスクリーン印刷装置の正面図 （ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態のペースト供給装置が装備されたスクリーン印刷装置の平面図 （ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態のペースト供給装置が装備されたスクリーン印刷装置の動作説明図 本発明の一実施の形態のペースト供給装置の構成説明図 本発明の一実施の形態のペースト供給装置の部分断面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の一実施の形態のペースト供給装置に用いられるシール機構の構成説明図 （ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態のペースト供給装置に用いられるシール機構の構成説明図
　次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２、図３（ａ）、（ｂ）を参照して、スクリーン印刷装置の構造を説明する。図１において、スクリーン印刷装置は、基板位置決め部１の上方にスクリーン印刷機構１１を配設して構成されている。基板位置決め部１は、Ｙ軸テーブル２、Ｘ軸テーブル３およびθ軸テーブル４を段積みし、更にその上に第１のＺ軸テーブル５、第２のＺ軸テーブル６を組み合わせて構成されている。
　第１のＺ軸テーブル５の構成を説明する。θ軸テーブル４の上面に設けられた水平なベースプレート４ａの上面側には、同様に水平なベースプレート５ａが昇降ガイド機構（図示省略）によって昇降自在に保持されている。ベースプレート５ａは、複数の送りねじ５ｃをモータ５ｂによってベルト５ｄを介して回転駆動する構成のＺ軸昇降機構によって昇降する。
　ベースプレート５ａには垂直フレーム５ｅが立設されており、垂直フレーム５ｅの上端部には基板搬送機構８が保持されている。基板搬送機構８は基板搬送方向（Ｘ方向－－図１において紙面垂直方向）に平行に配設された２条の搬送レールを備えており、これらの搬送レールによって印刷対象の基板１０の両端部を支持して搬送する。第１のＺ軸テーブル５を駆動することにより、基板搬送機構８によって保持された状態の基板１０を、基板搬送機構８とともにスクリーン印刷機構１１に対して昇降させることができる。図２、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、基板搬送機構８は上流側（図２、図３（ａ）、（ｂ）において左側）および下流側に延出し、上流側から搬入された基板１０は基板搬送機構８によって搬送され、さらに基板位置決め部１によって位置決めされる。そしてスクリーン印刷機構１１によって印刷が行われた後の基板１０は、基板搬送機構８によって下流側に搬出される。
　第２のＺ軸テーブル６の構成を説明する。基板搬送機構８とベースプレート５ａの中間には、水平なベースプレート６ａが昇降ガイド機構（図示省略）に沿って昇降自在に配設されている。ベースプレート６ａは、複数の送りねじ６ｃをモータ６ｂによってベルト６ｄを介して回転駆動する構成のＺ軸昇降機構によって昇降する。ベースプレート６ａの上面には、上面に基板１０を保持する下受け面が設けられた基板下受部７が配設されている。
　第２のＺ軸テーブル６を駆動することにより、基板下受部７は基板搬送機構８に保持された状態の基板１０に対して昇降する。そして基板下受部７の下受け面が基板１０の下面に当接することにより、基板下受部７は基板１０を下面側から支持する。基板搬送機構８の上面にはクランプ機構９が配設されている。クランプ機構９は、左右対向して配置された２つのクランプ部材９ａを備えており、一方側のクランプ部材９ａを駆動機構９ｂによって進退させることにより、基板１０を両側からクランプして固定する。
　次に基板位置決め部１の上方に配設されたスクリーン印刷機構１１について説明する。図１、図２において、マスク枠１２ａにはスクリーンマスク１２が展張されており、スクリーンマスク１２には、基板１０において印刷対象となる電極１０ａの形状・位置（図３（ａ）、（ｂ）参照）に対応して、パターン孔１２ｂが設けられている。スクリーンマスク１２上にはスキージユニット１３が配設されている。
　スキージユニット１３は、水平な移動プレート１４にスキージホルダ１７に保持されたスキージ１６を昇降させるスキージ昇降機構１５を配設した構成となっている。スキージ昇降機構１５を駆動することによりスキージホルダ１７とともにスキージ１６は昇降して、スクリーンマスク１２の上面に当接する。移動プレート１４にはペーストであるクリーム半田１９（図４（ａ）、（ｂ）、図６参照）を供給するペースト供給部１８（ペースト供給装置）が結合されており、ペースト供給部１８はスキージユニット１３と一体的に移動する。
　図２に示すように、縦フレーム２０上にはガイドレール２１がＹ方向に配設されており、ガイドレール２１にスライド自在に嵌合したスライダ２２は、結合部材２３を介して移動プレート１４の両端に結合されている。これにより、スキージユニット１３はＹ方向にスライド自在となっている。移動プレート１４は、ナット２５、送りねじ２４および送りねじ２４を回転駆動するスキージ移動用モータ（図示省略）より成るスキージ移動手段によりＹ方向に水平移動する。
　次に図４（ａ）、（ｂ）を参照して、スクリーン印刷機構１１による印刷動作について説明する。まず基板搬送機構８によって基板１０が印刷位置に搬入されると、第２のＺ軸テーブル６を駆動して基板下受部７を上昇させ（矢印ａ）、図４（ａ）に示すように、基板１０の下面を下受けするとともに、基板１０をクランプ部材９ａによって挟み込んでクランプする。そしてこの状態で基板位置決め部１を駆動して基板１０をスクリーンマスク１２に対して位置合わせする。
　この後、図４（ｂ）に示すように、第１のＺ軸テーブル５を駆動して基板１０を基板搬送機構８とともに上昇させて（矢印ｂ）、スクリーンマスク１２の下面に当接させる。これにより、スキージユニット１３によるスキージングにおいて、基板１０がスクリーンマスク１２に対して位置決め固定される。そしてこの状態で、ペーストであるクリーム半田１９が供給されたスクリーンマスク１２上でスキージ１６を摺動させる（矢印ｃ）ことにより、パターン孔１２ｂを介して基板１０にはクリーム半田１９が印刷される。
　次に、図５を参照して、ペースト供給部１８の構成を説明する。移動プレート１４のＹ方向側の端部には、ペースト供給部１８を構成する略コ字形状のフレーム部材３０が結合されている（図１も参照）。フレーム部材３０において移動プレート１４と結合された垂直部材３０ｂの内側には上下方向のガイドレール３１が配設されており、ガイドレール３１にはＬ字形状のブラケット３３が固着されたスライダ３２が、上下方向にスライド自在に装着されている。
　フレーム部材３０の上部材３０ａの下面側には、シリンダなどの直動駆動を行う駆動機構３４が昇降軸３４ａを下方にして配設されており、昇降軸３４ａの下端部はブラケット３３の水平プレート３３ａに結合されている。さらに水平プレート３３ａの下面には、クリーム半田１９を収納する円筒容器３５が装着されている。この装着状態においては、円筒容器３５内には下方に設けられた開口部３５ｃから吐出ツール３６が嵌入しており、吐出ツール３６の吐出軸部３６ａは、係止部３６ｃによって下部材３０ｃに係止された状態で下部材３０ｃの下方に突出している。
　駆動機構３４を駆動して昇降軸３４ａを下降させることにより（矢印ｄ）、水平プレート３３ａを介して円筒容器３５が下降し、円筒容器３５は吐出ツール３６に対して嵌合方向に相対移動する。これにより、円筒容器３５内に収納されたクリーム半田１９は加圧されて吐出ツール３６の吐出軸部３６ａを貫通して設けられた吐出孔３６ｂを介して下方に吐出され、スクリーンマスク１２上に供給される。すなわち、ペースト供給部１８は、円筒容器３５の一方側に設けられた開口部３５ｃから吐出ツール３６を嵌入させることにより、円筒容器３５内に収納されたペーストであるクリーム半田１９を、吐出ツール３６を貫通して設けられた吐出孔３６ｂを介して吐出させて供給するペースト供給装置となっている。
　次に図５を参照して、円筒容器３５および吐出ツール３６の構造を説明する。円筒容器３５は製造者から納入されるクリーム半田１９を収納するために用いられ、底部３５ａおよび筒部３５ｂより成る有底円筒部内にクリーム半田１９を収容する。スクリーン印刷装置において、ペースト供給部１８によってクリーム半田１９をスクリーンマスク１２の上面に供給する際には、まず円筒容器３５の開口部３５ｃから吐出ツール３６を嵌合させる。
　吐出ツール３６において嵌合方向側（矢印ｅ方向）の端部には、円筒容器３５の内周面３５ｄに嵌合して摺動するピストン部３７が設けられている。ピストン部３７において底部３５ａ側に開口した円錐漏斗状の凹部３７ａは、吐出軸部３６ａを貫通して設けられた吐出孔３６ｂと連通している。駆動機構３４を駆動して円筒容器３５を下降させることにより、吐出ツール３６は円筒容器３５に対して嵌合方向側（矢印ｅ方向）に相対移動する。
　これにより、円筒容器３５内のクリーム半田１９は、ピストン部３７によって加圧され、凹部３７ａ、吐出孔３６ｂを介して下方に吐出される（矢印ｆ）。このクリーム半田１９の吐出において、内周面３５ｄとピストン部３７の摺動面からのクリーム半田１９の漏れは、ピストン部３７の外周側に円環帯状のシール部材３８を装着した構成のシール機構Ｓによってシールされる。シール部材３８は、弾性・可撓性に富む樹脂やゴムなどのエラストマー材質を、以下に説明する形状に成形することにより製作される。
　図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して、シール機構Ｓの詳細構成を説明する。図７（ａ）に示すように、シール部材３８において、円環帯部３８ａの上下両端部には、ピストン部３７の外周側の凹部３７ａの上下両端部に形成された切り欠き部３７ｃに嵌合する寸法形状の嵌合部３８ｃが、内周方向に凸設されている。嵌合部３８ｃの突出代ｄ２は、切り欠き部３７ｃの切り欠き代ｄ１よりも大きくなるように設定されている。さらにシール部材３８には、内周面３５ｄとの摺動面側に径方向に突出する環状のリップ部３８ｄが複数列（ここでは２列）形成されている。
　ここで、円環帯部３８ａの厚さ寸法はｔであり、またピストン部３７の外周の外装着面３７ｂおよびシール部材３８の内周側の内装着面３８ｂの幅寸法はＢに設定され、リップ部３８ｄは幅寸法ｂ、突出高さｈで、幅寸法Ｂの範囲に形成されている。なお、厚さ寸法ｔ、幅寸法Ｂ、幅寸法ｂ、突出高さｈは、円筒容器３５内におけるクリーム半田１９の圧力や、シール部材３８に用いられる材質の弾性係数などの物性値などに応じて、経験知や試行結果などに基づいて適宜設定されるものである。
　図７（ｂ）は、シール部材３８をピストン部３７の外周に装着した状態を示している。この装着状態では、嵌合部３８ｃが切り欠き部３７ｃに嵌合することにより、シール部材３８はピストン部３７に固定される。ここで切り欠き部３７ｃの切り欠き代ｄ１よりも嵌合部３８ｃの突出代ｄ２の方が大きいことから、内装着面３８ｂと外装着面３７ｂとの間には所定の装着隙間３９が形成される。そしてこの状態におけるリップ部３８ｄの先端面の外径Ｄ１は、シール部材３８が予め選定された締め代で内周面３５ｄに嵌合するよう、内周面３５ｄの内径Ｄ２に対して所定寸法だけ大きくなるように設定されている。
　図７（ｃ）は、このようにしてシール部材３８が装着されたピストン部３７を内周面３５ｄに嵌合させて、シール機構Ｓを構成した状態を示している。この状態において、リップ部３８ｄの先端面の外径Ｄ１は内周面３５ｄの内径Ｄ２に対して所定寸法だけ大きく設定されていることから、リップ部３８ｄは内周面３５ｄに押し付けられることによって予め設定された締め代だけ内側方向に押し込まれる。そしてこの押し込みによって円環帯部３８ａが撓み変形し、リップ部３８ｄはこの撓み変形に応じた押し付け力Ｆで内周面３５ｄに対して押し付けられて、ピストン部３７と内周面３５ｄとの摺動面がシールされる。これにより、円筒容器３５内において加圧されたクリーム半田１９の摺動面からのリークが防止される。
　すなわち上述構成に示すシール機構Ｓは、ピストン部３７の外周側に装着されピストン部３７と内周面３５ｄとの摺動面側に径方向に突出する環状のリップ部３８ｄが複数列形成された円環帯状のシール部材３８を有する構成となっている。そしてピストン部３７の外周側において、複数列のリップ部３８ｄの形成範囲に対応して設定された所定の円環幅範囲（幅寸法Ｂに対応）には、シール部材３８の内周側の内装着面３８ｂをピストン部３７の外周側の外装着面３７ｂから隔てる所定の装着隙間３９が形成された形態となっている。
　このような構成のシール機構Ｓを採用することにより、製造メーカや製造ロットによって円筒容器３５の内周面３５ｄの径寸法に幾分かのばらつきが存在する場合にあっても、装着隙間３９によってシール部材３８の変形が許容されてばらつきが吸収される。これにより、同一の吐出ツール３６を径寸法のばらつきを有する多種類の円筒容器に対して共通して使用することができ、吐出ツール３６の汎用性を確保することが可能となっている。また、円筒容器３５の交換作業において、吐出ツール３６を開口部３５ｃを介して円筒容器３５内に嵌合させるに際し、同様に装着隙間３９によってシール部材３８の変形が許容されることから、作業者は吐出ツール３６を容易に円筒容器３５内に嵌合させることができ、メンテナンスや容器交換作業時の作業性に優れている。
　なお、シール機構Ｓの構成、すなわちピストン部３７の外周形状とシール部材３８の形状については、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す形状例には限定されず、図８（ａ）、（ｂ）に例示するように各種のバリエーションが可能である。すなわち図８（ａ）に示すピストン部３７Ａ、シール部材３８Ａの組み合わせ、図８（ｂ）に示すピストン部３７Ｂ、シール部材３８Ｂの組み合わせのように、幅寸法Ｂの円環幅範囲に装着隙間３９が形成され、この装着隙間３９に対応する範囲にリップ部３８ｄが突設される形態であればよい。
　本出願は、2011年12月16日出願の日本国特許出願（特願2011-275404）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明のペースト供給装置およびスクリーン印刷装置は、多種類の円筒容器に対する汎用性を確保するとともにメンテナンスや容器交換作業時の作業性に優れるという特徴を有し、基板にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷するスクリーン印刷の分野に有用である。
　１　基板位置決め部
　１０　基板
　１１　スクリーン印刷機構
　１２　スクリーンマスク
　１２ａ　マスク枠
　１２ｂ　パターン孔
　１３　スキージユニット
　１６　スキージ
　１８　ペースト供給部
　１９　クリーム半田
　３４　駆動機構
　３５　円筒容器
　３５ｃ　開口部
　３６　吐出ツール
　３６ａ　吐出軸部
　３７　ピストン部
　３７ｂ　外装着面
　３８　シール部材
　３８ａ　円環帯部
　３８ｂ　内装着面
　３８ｄ　リップ部
　３９　装着隙間

Claims (2)

  1. 　円筒容器の一方側に設けられた開口部から吐出ツールを嵌入させることにより、前記円筒容器内に収納されたペーストを前記吐出ツールを貫通して設けられた吐出孔を介して吐出させて供給するペースト供給装置であって、
    　前記吐出ツールにおいて嵌入方向側に設けられ前記円筒容器の内周面に嵌合して摺動するピストン部と、前記ピストン部に設けられ前記内周面との摺動面をシールするシール機構と、前記円筒容器と前記吐出ツールとを嵌合方向に相対的に移動させる駆動機構とを備え、
    　前記シール機構は、前記ピストン部の外周側に装着され前記摺動面側に径方向に突出する環状のリップ部が複数列形成された円環帯状のシール部材を有し、
    　前記ピストン部の外周側において前記複数列のリップ部の形成範囲に対応して設定された所定の円環幅範囲には、前記シール部材の内周側の内装着面を前記ピストン部の外周側の外装着面から隔てる所定の装着隙間が形成されていることを特徴とするペースト供給装置。
  2. 　パターン孔が形成されたマスクプレートの下面に基板を当接させて前記基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
    　前記基板を保持して前記マスクプレートに対して位置決めして保持する基板位置決め部と、
    　ペーストが供給された前記マスクプレートの上面にスキージを当接させて摺動させることにより前記パターン孔を介して前記基板にペーストを印刷するスクリーン印刷機構と、
    　円筒容器の一方側に設けられた開口部から吐出ツールを嵌入させることにより、前記円筒容器内に収納されたペーストを前記吐出ツールを貫通して設けられた吐出孔を介して吐出させて、前記マスクプレートに供給するペースト供給装置とを備え、
    　前記ペースト供給装置は、前記吐出ツールにおいて嵌入方向側に設けられ前記円筒容器の内周面に嵌合して摺動するピストン部と、前記ピストン部に設けられ前記内周面との摺動面をシールするシール機構と、前記円筒容器と前記吐出ツールとを嵌合方向に相対的に移動させる駆動機構とを備え、
    　前記シール機構は、前記ピストン部の外周側に装着され前記摺動面側に径方向に突出する環状のリップ部が複数列形成された円環帯状のシール部材を有し、
    　前記ピストン部の外周側において前記複数列のリップ部の形成範囲に対応して設定された所定の円環幅範囲には、前記シール部材の内周側の内装着面を前記ピストン部の外周側の外装着面から隔てる所定の装着隙間が形成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
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