JP2008290366A - 回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回路基板のクランプ方法は、シリンダ本体400の流体の圧力を所定圧力に保持したまま、あるいは流体の圧力を低くしながら、被ガイド部31を移動させることにより、従属クランプ2aを基準クランプ2bに近接させ、従属クランプ2aと回路基板Bと基準クランプ2bとが連接する連接状態まで、回路基板Bを基準クランプ2b側に片寄せする仮クランプ工程と、連接状態のまま、シリンダ本体400の流体の圧力を低くすることにより、片寄せにより回路基板Bに撓みが残留するのを抑制する減圧工程と、略連接状態のまま、シリンダ本体400の流体の圧力を高くすることにより、基準クランプ2bと従属クランプ2aとの間に回路基板Bを挟持する本クランプ工程と、を有する。
【選択図】図1
Description
[スクリーン印刷機の構成]
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図1に本実施形態のスクリーン印刷機の側面図を示す。図1に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機1は、可動部8と支持部9とを備えている。
次に、本実施形態のスクリーン印刷機1における回路基板Bのクランプ方法について説明する。本実施形態の回路基板のクランプ方法は、エッジクランプ進入工程と、仮クランプ工程と、減圧工程と、第一面揃え工程と、突出代確保工程と、本クランプ工程と、離間工程と、エッジクランプ退出工程と、第二面揃え工程と、を有している。
次に、本実施形態の回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機の作用効果について説明する。
本実施形態の回路基板のクランプ方法と第一実施形態の回路基板のクランプ方法との相違点は、突出代確保工程が実行されない点である。また、本クランプ工程と並行して離間工程が実行される点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
以上、本発明の回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
2:サイドクランプ装置、2a:従属クランプ、2b:基準クランプ。
3:位置決め装置、30:ボールねじ(ガイド部)、31:ナット部(被ガイド部)、310:ナット本体、311:ブラケット。
40:サイドクランプ用シリンダ装置(シリンダ装置)、41a:エッジクランプ用シリンダ装置、41b:エッジクランプ用シリンダ装置、400:シリンダ本体、401:ピストンロッド、410a:シリンダ本体、410b:シリンダ本体、411a:ピストンロッド、411b:ピストンロッド。
5:エッジクランプ装置、5a:エッジクランプ、5b:エッジクランプ、50a:基部、50b:基部、51a:爪部、51b:爪部、52a:スプリング、52b:スプリング。
60:第一テーブル、61:第二テーブル、62:第三テーブル、600:テーブル本体、601:昇降部材、602:ナット部、603:ボールねじ、604:モータ、605:ガイドロッド、610:ローラ、620:ボールベアリング、621:カム用ガイドレール、622:カム部材、623:エッジクランプ用ガイドレール。
7:コンベア装置、7a:ベルトコンベア、7b:ベルトコンベア、70a:ベルト、70b:ベルト。
8:可動部。
9:支持部、90:昇降テーブル、91:支柱、92:昇降装置、900:平枠部、901:被ガイド柱、902:被ガイド凹部、903:ナット部、910:ガイドレール、920:モータ、921:ボールねじ。
Claims (6)
- 基準クランプと、該基準クランプに対して所定間隔離間して配置される従属クランプと、を有し、該基準クランプと該従属クランプとで回路基板の対向する両側縁を側方から挟持可能なサイドクランプ装置と、
該基準クランプと該従属クランプとが並ぶ両クランプ並置方向に延在するガイド部と、該ガイド部に沿って移動する被ガイド部と、を有する位置決め装置と、
該被ガイド部と該従属クランプとの間に介装され、シリンダ本体と、該シリンダ本体に挿入されるピストンロッドと、を有し、該シリンダ本体内部の流体の圧力により該ピストンロッドを往復動させるシリンダ装置と、
を備えてなり、
該被ガイド部および該ピストンロッドのうち、少なくとも一方を移動させることにより、該基準クランプと該従属クランプとの間の間隔を変更可能なスクリーン印刷機における回路基板のクランプ方法であって、
前記シリンダ本体の前記流体の圧力を所定圧力に保持したまま、あるいは該流体の圧力を低くしながら、前記被ガイド部を移動させることにより、前記従属クランプを前記基準クランプに近接させ、該従属クランプと前記回路基板と該基準クランプとが前記両クランプ並置方向に連接する連接状態まで、該回路基板を該基準クランプ側に片寄せする仮クランプ工程と、
該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を低くすることにより、片寄せにより該回路基板に撓みが残留するのを抑制する減圧工程と、
略該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を高くすることにより、該従属クランプを押圧し、該基準クランプと該従属クランプとの間に該回路基板を挟持する本クランプ工程と、
を有する回路基板のクランプ方法。 - さらに、前記減圧工程の後に、あるいは該減圧工程と並行して、前記シリンダ本体の前記流体の圧力が高くなるのを抑制しながら、さらに、前記被ガイド部を移動させることにより、該被ガイド部を前記従属クランプに近接させ、前記ピストンロッドを相対的に該シリンダ本体に没入させ、前記本クランプ工程における該ピストンロッドの突出代を確保する突出代確保工程を有する請求項1に記載の回路基板のクランプ方法。
- さらに、前記減圧工程の後であって前記本クランプ工程の前に、略前記連接状態のまま、前記回路基板の上面と、前記基準クランプの上面と、前記従属クランプの上面と、を互いに略面一、あるいは該回路基板の上面が相対的に突出するように配置する上面配置工程を有する請求項1または請求項2に記載の回路基板のクランプ方法。
- 前記スクリーン印刷機は、さらに、前記サイドクランプ装置の前記両クランプ並置方向外側に配置され、該両クランプ並置方向内側に進入可能な一対のエッジクランプを有するエッジクランプ装置を備え、
さらに、前記上面配置工程の前に、一対の該エッジクランプを、前記回路基板の対向する前記両側縁の直上まで、進入させるエッジクランプ進入工程を有し、
該上面配置工程は、進入後の一対の該エッジクランプに、下方から、該回路基板の該両側縁の上面と、前記基準クランプの上面と、前記従属クランプの上面と、を当接させることにより、該回路基板の上面と、該基準クランプの上面と、該従属クランプの上面と、を互いに略面一に配置する第一面揃え工程である請求項3に記載の回路基板のクランプ方法。 - さらに、前記本クランプ工程の後に、あるいは該本クランプ工程と並行して、一対の前記エッジクランプと、前記回路基板および前記基準クランプおよび前記従属クランプと、を上下方向に相対的に離間させる離間工程と、
一対の該エッジクランプを、該回路基板および該基準クランプおよび該従属クランプに干渉しない位置まで、退出させるエッジクランプ退出工程と、
互いに略面一に配置された該回路基板の上面と、該基準クランプの上面と、該従属クランプの上面と、に加えて、さらに一対の該エッジクランプの上面も、略面一に配置する第二面揃え工程と、を有する請求項4に記載の回路基板のクランプ方法。 - 基準クランプと、該基準クランプに対して所定間隔離間して配置される従属クランプと、を有し、該基準クランプと該従属クランプとで回路基板の対向する両側縁を側方から挟持可能なサイドクランプ装置と、
該基準クランプと該従属クランプとが並ぶ両クランプ並置方向に延在するガイド部と、該ガイド部に沿って移動する被ガイド部と、を有する位置決め装置と、
該被ガイド部と該従属クランプとの間に介装され、シリンダ本体と、該シリンダ本体に挿入されるピストンロッドと、を有し、該シリンダ本体内部の流体の圧力により該ピストンロッドを往復動させるシリンダ装置と、
を備えてなり、
該被ガイド部および該ピストンロッドのうち、少なくとも一方を移動させることにより、該基準クランプと該従属クランプとの間の間隔を変更可能なスクリーン印刷機であって、
前記シリンダ本体の前記流体の圧力を所定圧力に保持したまま、あるいは該流体の圧力を低くしながら、前記被ガイド部を移動させることにより、前記従属クランプを前記基準クランプに近接させ、該従属クランプと前記回路基板と該基準クランプとが前記両クランプ並置方向に連接する連接状態まで、該回路基板を該基準クランプ側に片寄せし、
片寄せにより該回路基板に撓みが残留するのを抑制するために、該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を低くし、
略該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を高くすることにより、該従属クランプを押圧し、該基準クランプと該従属クランプとの間に該回路基板を挟持することを特徴とするスクリーン印刷機。
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