WO2013088591A1 - ブラシ寿命判定装置 - Google Patents

ブラシ寿命判定装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013088591A1
WO2013088591A1 PCT/JP2012/003980 JP2012003980W WO2013088591A1 WO 2013088591 A1 WO2013088591 A1 WO 2013088591A1 JP 2012003980 W JP2012003980 W JP 2012003980W WO 2013088591 A1 WO2013088591 A1 WO 2013088591A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brush
life
engine
unit
crank
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/003980
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正広 栗原
祐二 鴨田
Original Assignee
Ｕｄトラックス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｕｄトラックス株式会社 filed Critical Ｕｄトラックス株式会社
Publication of WO2013088591A1 publication Critical patent/WO2013088591A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/043—Starter voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/14—Parameters used for control of starting apparatus said parameter being related to wear of starter or other components, e.g. based on total number of starts or age

Definitions

  • the present invention relates to a brush life determination apparatus.
  • a brush of an electric motor used for an engine starter or the like has been determined to have a lifetime when the electric motor is started a predetermined number of times or when it is used for a predetermined period of time (for example, Patent Document 1). reference).
  • the brush may be determined to be at the end of its life even though it has not actually reached the end of its life. For this reason, the user who follows the above determination result may have replaced the brush before the actual life. Some users decide the brush replacement time based on experience. In this case, if the brush is replaced far before the actual life for safety reasons, or if the starter is used beyond the end of the life, the motor etc. May be damaged.
  • the brush life determination apparatus includes an engine, an engine starter, a crank rotation speed acquisition unit, a first storage unit, and a determination unit.
  • the engine starter includes a brush.
  • the crank rotation speed acquisition unit acquires the crank rotation speed of the engine.
  • storage part memorize
  • the determination unit determines the life of the brush based on whether or not the crank rotation speed is below a threshold value.
  • the brush life determination apparatus may further include a voltage acquisition unit.
  • the voltage acquisition unit may acquire the voltage of the starter.
  • the determination unit may correct the determination result of the brush life when the crank rotation speed is below a threshold value and the voltage is lower than a predetermined voltage.
  • the brush life determination apparatus may further include a temperature acquisition unit.
  • the temperature acquisition unit may acquire the temperature of the engine.
  • the 1st storage part may memorize a plurality of thresholds according to temperature.
  • the determination unit may determine the life of the brush with a different threshold depending on the temperature.
  • the brush life determination apparatus may further include a flywheel rotational speed acquisition unit, a count unit, and a second storage unit.
  • the flywheel rotational speed acquisition unit may acquire the flywheel rotational speed of the engine.
  • the counting unit may count a gear meshing error when the rotational speed of the flywheel does not increase when the engine is started.
  • the second storage unit may accumulate and store the number of meshing mistakes in a predetermined period.
  • the determination unit may correct the determination result of the brush life when the cumulative number of meshing errors is greater than a predetermined number.
  • the determination unit determines that the number of rotations of the brush does not fall below the threshold value, but has decreased, and the cumulative number of meshing errors has increased beyond a predetermined number.
  • the life determination result may be corrected.
  • the brush life determination apparatus may further include an oil grade input unit.
  • the oil grade input unit may accept an oil grade input.
  • the first storage unit may store a plurality of threshold values corresponding to the oil grade.
  • the determination unit may determine the life of the brush with a different threshold depending on the oil grade.
  • the brush life determination apparatus may further include an output unit.
  • the output unit may output the determination result.
  • the life of the brush is determined based on whether or not the crank speed of the engine falls below a threshold value indicating the crank speed at the time of brush life. Therefore, according to the present invention, a means for more appropriately determining the actual life of the brush can be provided.
  • the block diagram which shows the structural example of one Embodiment The flowchart which shows the operation example of one Embodiment The figure which shows the example of a relationship between the crank speed at the time of engine starting in one embodiment, and the temperature of an engine The figure which shows the example of relationship between the crank speed at the time of engine starting in one Embodiment, and a voltage The figure which shows the example of a relationship between the crank rotation speed at the time of the engine starting in one Embodiment, and the frequency
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of one embodiment.
  • the brush life determination apparatus in one embodiment determines the brush life for an engine starter in a vehicle or the like, for example.
  • the brush life determination apparatus includes an engine 10, a control unit 20, a crank speed acquisition unit 21, a voltage acquisition unit 22, a temperature acquisition unit 23, and an oil grade input unit 24.
  • the control unit 20 includes a crank rotation number acquisition unit 21, a voltage acquisition unit 22, a temperature acquisition unit 23, an oil grade input unit 24, a first storage unit 25, a flywheel rotation number acquisition unit 26, and a count unit. 27, the second storage unit 28, and the output unit 30 are connected to each other.
  • the engine 10 is a power source that supplies power by rotating a crankshaft of a vehicle, for example, and is started by a starter 11.
  • the starter 11 includes a commutator and a rotor (not shown), and a brush 12 made of, for example, graphite.
  • the brush 12 contacts and energizes the rotating commutator while being pressed by a biasing means such as a spring.
  • a biasing means such as a spring.
  • the control unit 20 reads information input from a crank rotation number acquisition unit 21, a voltage acquisition unit 22, a temperature acquisition unit 23, an oil grade input unit 24, and a flywheel rotation number acquisition unit 26, which will be described later.
  • the control unit 20 refers to a later-described threshold value stored in the first storage unit 25 and the cumulative number of meshing errors stored in the second storage unit 28, and determines the life of the brush 12 from the input information. Determine.
  • the control unit 20 outputs the determination result to the output unit 30 described later.
  • the crank rotation speed acquisition unit 21 is a sensor that acquires the crank rotation speed of the engine 10, for example, and outputs the acquired crank rotation speed to the control unit 20.
  • the crank rotation speed in this specification is the rotation speed (rpm) per minute of the crankshaft of the engine 10 and indicates the rotation speed of the crankshaft.
  • the voltage acquisition unit 22 is a voltmeter connected to the starter 11, for example, and always acquires the voltage of the starter 11.
  • the voltage acquisition unit 22 outputs the acquired voltage value information to the control unit 20.
  • the temperature acquisition unit 23 is a temperature sensor that acquires the temperature of the engine, for example.
  • the engine temperature can be obtained from, for example, the temperature of cooling water or the temperature of oil.
  • the temperature acquisition unit 23 outputs the acquired temperature information to the control unit 20.
  • the oil grade input unit 24 acquires oil grade information in accordance with, for example, the driver's input.
  • the oil grade input unit 24 outputs the information of the oil grade that has been input to the control unit 20.
  • the first storage unit 25 is composed of, for example, a non-volatile recording medium, and stores a threshold value indicating the crank rotation speed at the time of brush life.
  • the threshold value varies depending on the combination of the engine temperature and the oil grade. Therefore, the first storage unit 25 stores, for example, a correspondence relationship between engine temperature and oil grade conditions and brush life threshold values under the above conditions. Note that the threshold value stored in the first storage unit 25 is a value obtained in advance by an experiment or the like.
  • crank rotation speed the relationship between the crank rotation speed and the life of the brush.
  • the crank rotational speed at the time of engine start decreases rapidly.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the crank rotation speed at the start of the engine and the engine temperature.
  • the vertical axis represents the crank speed of the engine
  • the horizontal axis represents the number of engine starts.
  • the four lines in the figure show the relationship between the number of crank rotations and the number of engine starts at four different engine temperatures.
  • the uppermost line shows the relationship between the number of crank rotations and the number of engine starts when the engine temperature is high (for example, 90 degrees).
  • the second line shows the above relationship at normal temperature, the third line at low temperature, and the bottom line at extremely low temperature (for example, at -25 degrees).
  • the crank rotational speed remains constant until the engine starting frequency reaches a certain number. However, when the engine starting frequency exceeds a certain number, the crank rotational frequency rapidly increases. descend.
  • the first storage unit 25 stores the crank rotational speed after the crank rotational speed has decreased as the threshold value.
  • the first storage unit 25 since the condition of the crank rotation speed varies depending on the engine temperature, the first storage unit 25 stores a plurality of threshold values corresponding to the engine temperature. For example, in FIG. 3, when the engine temperature is room temperature, the crank rotational speed decreases from about 50,000 engine starts.
  • the number of crank rotations is reduced when the number of engine starts is less than that at normal temperature. That is, the brush life tends to be long when the engine temperature is normal, and the brush life tends to be short when the temperature is high or low.
  • the life of the brush tends to differ depending on the oil grade.
  • the life of the brush tends to be shortened if the oil grade is low. Therefore, different threshold values are stored in the first storage unit 25 according to the oil grade.
  • the flywheel rotational speed acquisition unit 26 is a sensor that acquires, for example, the flywheel rotational speed of the engine 10, and outputs the acquired flywheel rotational speed to the control unit 20.
  • the flywheel rotation speed in this specification is the flywheel rotation speed (rpm) per minute of the engine 10 similarly to said crank rotation speed, and shows the rotation speed of a flywheel.
  • the counting unit 27 counts a gear meshing error when the flywheel rotation speed does not increase when the engine 10 is started.
  • the pinion gear meshes with the ring gear of the flywheel, and as a result, the flywheel rotational speed increases.
  • the control unit 20 determines that a gear meshing error occurs, and the counting unit 27 counts the meshing error. Then, the count unit 27 outputs the count of the above-mentioned meshing error to the second storage unit 28.
  • the second storage unit 28 is composed of, for example, a non-volatile recording medium, and accumulates and stores the number of gear meshing mistakes output from the counting unit 27 in a predetermined period. In the second storage unit 28, the number of meshing mistakes in the most recent predetermined period may be integrated to save memory.
  • the output unit 30 is composed of known output means such as a lamp or sound provided on an instrument panel (instrument) of the vehicle, for example, and informs the driver of the determination result of the control unit 20 (the arrival of the life of the brush 12). .
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation example of one embodiment.
  • the process of the flowchart of FIG. 2 is started by the control unit 20 in response to the start of the engine 10.
  • Step S1 The control unit 20 acquires information on the current engine temperature from the temperature acquisition unit 23. For example, the control unit 20 acquires information that the temperature of the engine is 90 degrees (high temperature).
  • Step S2 The control unit 20 acquires information on the current oil grade from the oil grade input unit 24.
  • the oil grade input unit 24 may output information input by a driver or the like in advance.
  • Step S3 The control unit 20 refers to the first storage unit 25, and acquires a threshold value indicating the crank rotation speed at the time of the brush life corresponding to the current engine temperature and oil grade.
  • the control unit 20 refers to the first storage unit 25 and acquires information that the threshold value corresponding to the current engine temperature (for example, at a high temperature) in the current oil grade is 200 revolutions.
  • Step S4 The control unit 20 acquires the current crank rotation number of the engine 10 from the crank rotation number acquisition unit 21.
  • Step S5 The control unit 20 acquires the current starter voltage from the voltage acquisition unit 22.
  • Step S6 The control unit 20 determines whether or not the acquired crank rotation speed is below the threshold value. When the crank rotation number is below the threshold value (Yes side), the control unit 20 shifts the process to step S7. On the other hand, when the crank rotation speed is not lower than the threshold value (No side), the control unit 20 shifts the processing to step S8. For example, when the crank rotational speed threshold value is 200 revolutions at the current oil grade and engine temperature (for example, at a high temperature) and the crank rotational speed is less than 200 revolutions (Yes side), the control unit 20 The process proceeds to step S7. On the other hand, when the crank rotation speed is not less than 200 rotations (No side), the control unit 20 shifts the processing to step S8.
  • Step S7 The control unit 20 determines whether or not the acquired starter voltage is lower than a predetermined voltage (voltage threshold). When the acquired starter voltage is lower than the predetermined voltage (Yes side), the control unit 20 shifts the process to step S11. On the other hand, when the acquired starter voltage is not lower than the predetermined voltage (No side), the control unit 20 shifts the process to step S12.
  • a predetermined voltage voltage threshold
  • the reason why the starter voltage is determined when the crank rotational speed is lower than the threshold value is to prevent erroneous determination of the decrease in the crank rotational speed due to the voltage decrease as the brush life.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the crank rotation speed and the voltage when the engine is started.
  • the vertical axis in FIG. 4 indicates the crank rotation speed or voltage, and the horizontal axis indicates the number of engine starts.
  • the top line in FIG. 4 shows the relationship between the crank speed and the number of engine starts.
  • the middle line in FIG. 4 shows the relationship between the battery voltage and the number of engine starts.
  • the lowermost line in FIG. 4 shows the relationship between the starter voltage and the number of engine starts.
  • the threshold value of the crank rotation speed at the time of the brush life in FIG. 4 is assumed to be 200 rotations.
  • the relationship between the crank rotation speed and the voltage will be described using the relationship between the crank rotation speed and the starter voltage.
  • the crank rotational speed tends to decrease at the same time as the starter voltage decreases. In other words, in this case, the brush has not reached the end of its life, and only the crank rotational speed has fallen due to the influence of the voltage drop.
  • Step S8 The control unit 20 determines whether or not the crank rotation speed is decreasing. When the crank rotation speed is decreasing (Yes side), the control unit 20 shifts the process to step S9. On the other hand, when the crank rotation speed has not decreased (No side), the control unit 20 shifts the process to step S11.
  • Step S9 The control unit 20 refers to the second storage unit 28, and obtains the cumulative number of gear meshing mistakes in a predetermined period.
  • the counting unit 27 counts a gear meshing error when the flywheel rotational speed acquired by the flywheel rotational speed acquiring unit 26 does not increase when the engine 10 is started. The number of counts in the predetermined period is accumulated and stored in the second storage unit 28.
  • Step S10 If the cumulative number of gear meshing mistakes in the predetermined period is greater than the predetermined number (number threshold) (Yes side), the control unit 20 shifts the process to step S12. On the other hand, when the acquired number of integrations has not increased more than the predetermined number (No side), the control unit 20 shifts the process to step S11.
  • the cumulative number of gear meshing mistakes in a predetermined period is determined when the brush has reached the end of its life even though the crank rotation speed is not below the threshold value. This is to prevent erroneous determination.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the crank rotation speed at the time of engine start and the number of times of gear meshing mistakes during a predetermined period.
  • the vertical axis in FIG. 5 indicates the number of crank rotations or the number of integrations of gear meshing errors during a predetermined period, and the horizontal axis indicates the number of engine starts.
  • the upper line in FIG. 5 shows the relationship between the crank speed and the number of engine starts.
  • the lower line of FIG. 5 shows the relationship between the number of gear meshing mistakes accumulated during a predetermined period and the number of engine starts.
  • the threshold value of the crank rotation speed at the time of the brush life in FIG. 5 is assumed to be 200 rotations.
  • the brush may reach the end of its life even though the crank rotational speed does not fall below the threshold value at the time of brush life. In such a case, the life of the brush also appears as a gear meshing error.
  • the crank rotation speed is decreasing and the cumulative number of gear meshing mistakes in a predetermined period is greater than the predetermined number, the crank rotation speed is not less than the threshold value at the time of brush life Even so, it is determined that the brush has reached the end of its life.
  • the number of crank rotations is not decreasing, the brush does not reach the end of its life even if the cumulative number of gear meshing mistakes in a predetermined period is greater than the predetermined number.
  • the cumulative number of gear meshing mistakes in a predetermined period increases when the engine starts approximately 10,000 times.
  • the crank rotation speed does not decrease. This is simply because the pinion gear does not mesh with the ring gear of the flywheel, and the number of integrations described above only increases.
  • the control unit 20 shifts the process to step S11.
  • the cumulative number of gear meshing mistakes in a predetermined period increases. In this case, since the crank rotation speed is also reduced, the brush 12 has reached the end of its life.
  • step S8 when the crank rotation speed is decreasing (Yes side of step S8), when the number of gear meshing mistakes accumulated in the predetermined period acquired in step S9 is increasing (Yes side of step S10).
  • the control unit 20 shifts the process to step S12. However, even when the crank rotation speed is decreasing (Yes side of step S8), when the number of gear meshing mistakes accumulated in the predetermined period acquired in step S9 has not increased (No side of step S10).
  • the control unit 20 shifts the process to step S11.
  • Step S11 The control unit 20 determines that the brush 12 is not at the end of its life, and ends the process of the flowchart of FIG.
  • Step S12 The control unit 20 determines that the brush 12 has a lifetime.
  • Step S13 The control unit 20 outputs the arrival of the life of the brush 12 to the output unit 30, and ends the process of the flowchart of FIG.
  • the driver can know the determination result that the brush has not yet reached the end of life by not outputting any lamp, sound, or the like to the output unit 30, for example. it can.
  • the life of the brush 12 is determined based on whether or not the crank speed of the engine 10 falls below a threshold value indicating the crank speed at the time of brush life (S6). For this reason, the brush life determination apparatus of one embodiment can determine the actual life of the brush 12 more appropriately. Thereby, it is possible to prevent the electric motor or the like from being damaged due to the useless replacement of the brush 12 before the life of the brush 12 or the use of the starter 11 after the life of the brush 12.
  • the brush life determination apparatus of one embodiment can determine the life of the brush 12 more accurately.
  • the life of the brush 12 is determined with different thresholds (S1, S3) according to the engine temperature of the engine 10. For this reason, the brush life determination apparatus of one embodiment can determine the life of the brush 12 more accurately.
  • the crank rotational speed does not fall below the threshold value but decreases (No side of S6, Yes side of S8), and the number of gear meshing mistakes during a predetermined period is greater than the predetermined number. If it has increased (Yes side of S10), the determination result of the life of the brush 12 is corrected (S12). For this reason, the brush life determination apparatus of one embodiment can determine the life of the brush 12 more accurately.
  • the life of the brush 12 is determined with different thresholds depending on the oil grade (S2, S3). For this reason, the brush life determination apparatus of one embodiment can determine the life of the brush 12 more accurately.
  • the output part 30 which outputs the determination result (the arrival of the brush life) of the brush 12 is further provided (S13). For this reason, in the brush life determination apparatus of one embodiment, the driver can easily and accurately know the arrival of the life of the brush 12.
  • crank rotational speed acquisition unit 21 and the flywheel rotational speed acquisition unit 26 have been described as different configurations, but the same configuration may be used. This is because the crankshaft rotation speed is the same as the flywheel rotation speed, so that the crank rotation speed acquisition unit 21 and the flywheel rotation speed acquisition unit 26 can serve as the same part (sensor).
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation example when step S8 in FIG. 2 is omitted in one embodiment.
  • step S6 of FIG. 6 when the crank rotation speed is not lower than the threshold value (No side), the control unit 20 shifts the process to step S9.
  • the flowchart of FIG. 6 is the same as the flowchart of FIG. 2 except that step S8 of FIG. 2 is omitted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

【課題】　ブラシの実際の寿命をより適切に判定する手段を提供する。 【解決手段】　ブラシ寿命判定装置は、エンジンと、エンジンのスタータと、クランク回転数取得部と、第１記憶部と、判定部と、を備える。エンジンのスタータは、ブラシを備える。クランク回転数取得部は、エンジンのクランク回転数を取得する。第１記憶部は、ブラシ寿命時のクランク回転数を示す閾値を記憶する。判定部は、クランク回転数が閾値を下回るか否かでブラシの寿命を判定する。

Description

ブラシ寿命判定装置
　本発明は、ブラシ寿命判定装置に関する。
　従来より、例えばエンジンのスタータ等に用いられる電動機のブラシは、電動機を予め決められた回数始動した場合や予め決められた期間使用し続けた場合にその寿命と判定されていた（例えば特許文献１参照）。
特開平１０－０９４２８７号公報
　上記のブラシ寿命の判定方法では、実際には寿命となっていないにもかかわらず、ブラシが寿命と判定されてしまう場合がある。このため、上記の判定結果に従うユーザは、実際の寿命より前にブラシを交換している場合がある。また、経験によってブラシの交換時期を決めるユーザもいるが、この場合、安全をみて実際の寿命より遥かに前にブラシを交換している場合や、寿命の時期を超えたスタータの使用により電動機等を故障させてしまう場合がある。
　上記事情に鑑み、ブラシの実際の寿命をより適切に判定する手段を提供する。
　一の態様のブラシ寿命判定装置は、エンジンと、エンジンのスタータと、クランク回転数取得部と、第１記憶部と、判定部と、を備える。エンジンのスタータは、ブラシを備える。クランク回転数取得部は、エンジンのクランク回転数を取得する。第１記憶部は、ブラシ寿命時のクランク回転数を示す閾値を記憶する。判定部は、クランク回転数が閾値を下回るか否かでブラシの寿命を判定する。
　一の態様のブラシ寿命判定装置において、電圧取得部をさらに備えてもよい。電圧取得部は、スタータの電圧を取得してもよい。判定部は、クランク回転数が閾値を下回り、かつ電圧が所定の電圧よりも低下している場合には、ブラシの寿命の判定結果を補正してもよい。
　一の態様のブラシ寿命判定装置において、温度取得部をさらに備えてもよい。温度取得部は、エンジンの温度を取得してもよい。第１記憶部は、温度に応じた複数の閾値を記憶してもよい。判定部は、温度に応じて異なる閾値でブラシの寿命を判定してもよい。
　一の態様のブラシ寿命判定装置において、フライホイール回転数取得部と、カウント部と、第２記憶部と、をさらに備えてもよい。フライホイール回転数取得部は、エンジンのフライホイール回転数を取得してもよい。カウント部は、エンジンの始動時にフライホイール回転数が上がらないときはギアのかみ合いミスをカウントしてもよい。第２記憶部は、所定期間におけるかみ合いミスの回数を積算して記憶してもよい。判定部は、かみ合いミスの積算回数が所定の回数よりも増加している場合には、ブラシの寿命の判定結果を補正してもよい。
　一の態様のブラシ寿命判定装置において、判定部は、クランク回転数が閾値を下回らないが低下しており、かつかみ合いミスの積算回数が所定の回数よりも増加している場合には、ブラシの寿命の判定結果を補正してもよい
　一の態様のブラシ寿命判定装置において、オイルグレード入力部をさらに備えてもよい。オイルグレード入力部は、オイルグレードの入力を受け付けてもよい。第１記憶部は、オイルグレードに応じた複数の閾値を記憶してもよい。判定部は、オイルグレードに応じて異なる閾値でブラシの寿命を判定してもよい。
　一の態様のブラシ寿命判定装置において、出力部をさらに備えてもよい。出力部は、判定結果を出力してもよい。
　本発明によれば、エンジンのクランク回転数がブラシ寿命時のクランク回転数を示す閾値を下回るか否かでブラシの寿命を判定する。このため、本発明によれば、ブラシの実際の寿命をより適切に判定する手段を提供できる。
一の実施形態の構成例を示すブロック図 一の実施形態の動作例を示すフローチャート 一の実施形態におけるエンジン始動時のクランク回転数とエンジンの温度との関係例を示す図 一の実施形態におけるエンジン始動時のクランク回転数と電圧との関係例を示す図 一の実施形態におけるエンジン始動時のクランク回転数と所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数との関係例を示す図 一の実施形態において図２のステップＳ８を省略した場合の動作例を示すフローチャート
　＜一の実施形態の説明＞
　以下、図１のブロック図を用いて一の実施形態の構成例を説明する。図１は、一の実施形態の構成例を示すブロック図である。一の実施形態におけるブラシ寿命判定装置は、例えば車両等におけるエンジンのスタータを対象としてブラシの寿命を判定する。
　図１に示す一の実施形態に係るブラシ寿命判定装置は、エンジン１０と、制御部２０と、クランク回転数取得部２１と、電圧取得部２２と、温度取得部２３と、オイルグレード入力部２４と、第１記憶部２５と、フライホイール回転数取得部２６と、カウント部２７と、第２記憶部２８と、出力部３０と、を備える。制御部２０は、クランク回転数取得部２１と、電圧取得部２２と、温度取得部２３と、オイルグレード入力部２４と、第１記憶部２５と、フライホイール回転数取得部２６と、カウント部２７と、第２記憶部２８と、出力部３０と、それぞれ接続されている。
　エンジン１０は、例えば車両等のクランクシャフトを回転させて動力を供給する動力源であって、スタータ１１により始動する。スタータ１１は、整流子および回転子（不図示）と、例えば黒鉛等から構成されるブラシ１２を備える。ブラシ１２は、回転する整流子に対してバネ等の付勢手段によって押し当てられながら接触して通電する。ブラシ１２により整流子に電流を流すことで、整流子と一体の回転子を回転させ、この回転子に接続されたエンジン１０のクランクシャフトを回転させる。なお、ブラシ１２が寿命に達するとブラシ１２が摩耗して適正通電不能となり、スタータ１１によるエンジン１０の始動が不能となる。
　制御部２０は、後述のクランク回転数取得部２１と、電圧取得部２２と、温度取得部２３と、オイルグレード入力部２４と、フライホイール回転数取得部２６とより入力される情報を読み込む。また、制御部２０は、第１記憶部２５に記憶される後述の閾値と、第２記憶部２８に記憶されるかみ合いミスの積算回数とを参照して、上記の入力情報からブラシ１２の寿命を判定する。制御部２０は、判定結果を後述の出力部３０に出力する。
　クランク回転数取得部２１は、例えばエンジン１０のクランク回転数を取得するセンサであり、取得したクランク回転数を制御部２０に出力する。なお、本明細書でのクランク回転数は、エンジン１０のクランクシャフトの１分間あたりの回転数（ｒｐｍ）であり、クランクシャフトの回転速度を示す。
　電圧取得部２２は、例えばスタータ１１に接続される電圧計であり、スタータ１１の電圧を常時取得する。電圧取得部２２は、取得した電圧値の情報を制御部２０に出力する。
　温度取得部２３は、例えばエンジンの温度を取得する温度センサである。エンジンの温度は、例えば冷却水の温度やオイルの温度等から取得することができる。温度取得部２３は、取得した温度の情報を制御部２０に出力する。
　オイルグレード入力部２４は、例えば運転者の入力に応じてオイルグレードの情報を取得する。オイルグレード入力部２４は、入力を受け付けたオイルグレードの情報を制御部２０に出力する。
　第１記憶部２５は、例えば不揮発性の記録媒体等から構成され、ブラシ寿命時のクランク回転数を示す閾値を記憶する。上記の閾値は、エンジンの温度と、オイルグレードとの組み合わせに応じて異なる値をとる。そのため、第１記憶部２５は、例えば、エンジンの温度およびオイルグレードの条件と上記条件でのブラシの寿命の閾値との対応関係を記憶する。なお、第１記憶部２５に記憶される閾値は、実験等により予め求められた値である。
　以下、クランク回転数とブラシの寿命との関係を説明する。一般に、寿命に至る前のブラシを用いてエンジンを始動させる場合、エンジン始動時のクランク回転数に大きな変化は見られない。しかし、ブラシが寿命に近づくと急激にエンジン始動時のクランク回転数は低下する。
　図３は、エンジン始動時のクランク回転数とエンジンの温度との関係例を示す図である。図３において、縦軸はエンジンのクランク回転数を示し、横軸はエンジンの始動回数を示す。また、図中の４本のラインは、４種類のエンジンの温度におけるクランク回転数とエンジンの始動回数との関係を示す。一番上のラインは、エンジンの温度が高温時（例えば９０度の時）におけるクランク回転数とエンジンの始動回数との関係を示す。以下同様に、２番目のラインは常温時、３番目のラインは低温時、一番下のラインは極低温時（例えば－２５度の時）における上記の関係を示す。図３によれば、各温度において、エンジンの始動回数が一定の回数に達するまではクランク回転数は一定の値を保つが、エンジンの始動回数が一定の回数を超えるとクランク回転数が急激に低下する。
　図３において、各温度におけるクランク回転数が急激に低下しているときがブラシが寿命に達したときである。このため、第１記憶部２５には、クランク回転数が低下した後のクランク回転数が上記の閾値として記憶されている。但し、図３に示すとおり、エンジンの温度によってクランク回転数の条件がそれぞれ異なるため、第１記憶部２５には、エンジンの温度に応じた複数の閾値が記憶される。例えば、図３では、エンジンの温度が常温の場合はエンジンの始動回数が５０，０００回前後からクランク回転数の低下が見られる。一方、エンジンの温度が高温、低温、極低温の場合には、常温の場合よりもエンジンの始動回数が少ない時点でクランク回転数が低下している。すなわち、エンジンの温度が常温の場合はブラシの寿命が長く、高温の場合や低温の場合はブラシの寿命が短い傾向がある。
　また、同一のエンジンの温度であってもオイルグレードによってブラシの寿命は異なる傾向にある。特に低温や極低温の場合は、オイルグレードが低いとブラシの寿命が短くなる傾向がある。従って、第１記憶部２５には、オイルグレードに応じて、それぞれ異なる閾値が記憶されている。
　フライホイール回転数取得部２６は、例えばエンジン１０のフライホイール回転数を取得するセンサであり、取得したフライホイール回転数を制御部２０に出力する。なお、本明細書でのフライホイール回転数は、上記のクランク回転数と同様にエンジン１０の１分間あたりのフライホイール回転数（ｒｐｍ）であり、フライホイールの回転速度を示す。
　カウント部２７は、エンジン１０の始動時にフライホイール回転数が上がらないときにギアのかみ合いミスをカウントする。一般に、エンジン始動時には、フライホイールのリングギアにピニオンギアがかみ合い、その結果フライホイール回転数が上がっていく。しかし、ギアのかみ合いミスが発生するとスタータ電流は流れる一方、フライホイール回転数が上がらない現象が起きる。このため、例えばエンジン１０を始動してから３秒間フライホイール回転数が上がらなかった場合は、制御部２０はギアのかみ合いミスと判断し、カウント部２７は、かみ合いミスをカウントする。そして、カウント部２７は、上記のかみ合いミスのカウントを第２記憶部２８に出力する。
　第２記憶部２８は、例えば不揮発性の記録媒体から構成され、カウント部２７より出力される所定期間におけるギアのかみ合いミスの回数を積算して記憶する。第２記憶部２８では、メモリの節約等のため直近の所定期間でのかみ合いミスの回数の積算としてもよい。
　出力部３０は、例えば車両のインストルメントパネル（インパネ）等に設けられるランプや音声等の公知の出力手段で構成され、制御部２０の判定結果（ブラシ１２の寿命の到来）を運転者に知らせる。
　次に、図２のフローチャートを用いて一の実施形態の動作例を説明する。図２は、一の実施形態の動作例を示すフローチャートである。図２のフローチャートの処理は、エンジン１０の始動に応じて制御部２０により開始される。
　ステップＳ１：制御部２０は、温度取得部２３より現在のエンジンの温度の情報を取得する。例えば、制御部２０は、エンジンの温度が９０度（高温）であるとの情報を取得する。
　ステップＳ２：制御部２０は、オイルグレード入力部２４より現在のオイルグレードの情報を取得する。なお、オイルグレード入力部２４は、事前に運転者等によって入力された情報をそのまま出力してもよい。
　ステップＳ３：制御部２０は、第１記憶部２５を参照し、現在のエンジンの温度及びオイルグレードに対応するブラシ寿命時のクランク回転数を示す閾値を取得する。例えば、制御部２０は、第１記憶部２５を参照し、現在のオイルグレードにおける現在のエンジンの温度（例えば、高温時）に対応する閾値は２００回転であるとの情報を取得する。
　ステップＳ４：制御部２０は、クランク回転数取得部２１より現在のエンジン１０のクランク回転数を取得する。
　ステップＳ５：制御部２０は、電圧取得部２２より、現在のスタータ電圧を取得する。
　ステップＳ６：制御部２０は、取得したクランク回転数が上記の閾値を下回っているか否かを判定する。クランク回転数が閾値を下回っている場合（Ｙｅｓ側）、制御部２０は処理をステップＳ７に移行させる。一方、クランク回転数が閾値を下回っていない場合（Ｎｏ側）、制御部２０は処理をステップＳ８に移行させる。例えば、現在のオイルグレード及びエンジンの温度（例えば、高温時）におけるクランク回転数の閾値が２００回転であるときに、クランク回転数が２００回転を下回っている場合（Ｙｅｓ側）、制御部２０は処理をステップＳ７に移行させる。一方、クランク回転数が２００回転を下回っていない場合（Ｎｏ側）、制御部２０は処理をステップＳ８に移行させる。
　ステップＳ７：制御部２０は、取得したスタータ電圧が所定の電圧（電圧閾値）よりも低下しているか否かを判定する。取得したスタータ電圧が所定の電圧よりも低下している場合（Ｙｅｓ側）、制御部２０は処理をステップＳ１１に移行させる。一方、取得したスタータ電圧が所定の電圧よりも低下していない場合（Ｎｏ側）、制御部２０は処理をステップＳ１２に移行させる。
　ここで、クランク回転数が閾値を下回るときにスタータ電圧を判定するのは、電圧低下に起因するクランク回転数の低下をブラシ寿命と誤判定することを防止するためである。
　図４は、エンジン始動時のクランク回転数と電圧との関係例を示す図である。図４の縦軸はクランク回転数または電圧を示し、横軸はエンジンの始動回数を示す。図４の一番上のラインは、クランク回転数とエンジンの始動回数との関係を示す。図４の真ん中のラインは、バッテリ電圧とエンジンの始動回数との関係を示す。また、図４の一番下のラインは、スタータ電圧とエンジンの始動回数との関係を示す。なお、図４におけるブラシ寿命時のクランク回転数の閾値は２００回転であるものとする。一の実施形態では、クランク回転数と電圧との関係をクランク回転数とスタータ電圧との関係を用いて説明する。一般に、クランク回転数はスタータ電圧が落ち込むと同時に落ち込む傾向がある。すなわち、この場合は、ブラシが寿命に達したわけではなく、電圧低下の影響を受けてクランク回転数が落ち込んでいるに過ぎない。
　図４において、エンジンの始動回数が１０，０００回付近においてクランク回転数が閾値である２００回転を下回っている。上述の通り、この場合は、ブラシ１２が寿命に達したわけではなく、電圧低下の影響を受けてクランク回転が低下しているに過ぎない。このような場合は、制御部２０は、取得したスタータ電圧が所定の電圧よりも低下しているとして（Ｙｅｓ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。一方、図４において、エンジンの始動回数が５０，０００回付近においてもクランク回転数が閾値である２００回転を下回っている。しかし、この場合のスタータ電圧は２５Ｖを維持しており、スタータ電圧には低下が見られない。この場合は、ブラシ１２が寿命に達したためクランク回転数が閾値を下回っている。このような場合は、制御部２０は、取得したスタータ電圧が所定の電圧よりも低下していないとして（Ｎｏ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。
　ステップＳ８：制御部２０は、クランク回転数が低下しているか否かを判定する。クランク回転数が低下している場合（Ｙｅｓ側）、制御部２０は処理をステップＳ９に移行させる。一方、クランク回転数が低下していない場合（Ｎｏ側）、制御部２０は処理をステップＳ１１に移行させる。
　ステップＳ９：制御部２０は、第２記憶部２８を参照し、所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数を取得する。なお、カウント部２７は、エンジン１０の始動時にフライホイール回転数取得部２６が取得するフライホイール回転数が上がらないときはギアのかみ合いミスをカウントする。そして、所定期間におけるカウントの回数は、第２記憶部２８に積算して記憶されている。
　ステップＳ１０：所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が所定の回数（回数閾値）よりも増加している場合（Ｙｅｓ側）、制御部２０は処理をステップＳ１２に移行させる。一方、取得した上記の積算回数が所定の回数よりも増加していない場合（Ｎｏ側）、制御部２０は処理をステップＳ１１に移行させる。
　ここで、クランク回転数が低下しているときに所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数を判定するのは、クランク回転数が閾値を下回っていないにもかかわらずブラシが寿命に達している場合の誤判定を防止するためである。
　図５は、エンジン始動時のクランク回転数と所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数との関係例を示す図である。図５の縦軸はクランク回転数または所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数を示し、横軸はエンジンの始動回数を示す。図５の上のラインは、クランク回転数とエンジンの始動回数との関係を示す。図５の下のラインは、所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数とエンジンの始動回数との関係を示す。なお、図５におけるブラシ寿命時のクランク回転数の閾値は２００回転であるものとする。まれに、クランク回転数が低下している場合において、クランク回転数がブラシ寿命時の閾値を下回っていないにもかかわらずブラシが寿命に達していることがある。このような場合には、ブラシの寿命はギアのかみ合いミスとしても現れる。すなわち、クランク回転数が低下している場合において、所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が所定の回数よりも増加している場合は、クランク回転数がブラシ寿命時の閾値を下回っていない場合であってもブラシは寿命に達していると判定される。但し、クランク回転数が低下していない場合は、所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が所定の回数よりも増加していてもブラシは寿命に達しているわけではない。例えば、ニュートラルポジションを検知しない車両において、半クラッチのままで坂道発進を連続して失敗した場合などは、フライホイールのリングギアにピニオンギアが上手くかみ合わない。このため、ブラシの寿命に関係なく、所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が所定の回数よりも増加する。
　図５において、エンジンの始動回数が１０，０００回付近において所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が増加している。しかし、この場合は、クランク回転数が低下しているわけではない。これは、ただ単にフライホイールのリングギアにピニオンギアがかみ合わず、上記の積算回数が増加しているに過ぎない。このようにクランク回転数が低下していない場合は（ステップＳ８のＮｏ側）、制御部２０は処理をステップＳ１１に移行させる。一方、図５において、エンジンの始動回数が４０，０００回を超えた辺りにおいても所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が増加している。この場合はクランク回転数も低下しているため、ブラシ１２は寿命に達している。このようにクランク回転数が低下している場合において（ステップＳ８のＹｅｓ側）、ステップＳ９で取得した所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が増加している場合は（ステップＳ１０のＹｅｓ側）、制御部２０は処理をステップＳ１２に移行させる。但し、クランク回転数が低下している場合においても（ステップＳ８のＹｅｓ側）、ステップＳ９で取得した所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が増加していない場合は（ステップＳ１０のＮｏ側）、制御部２０は処理をステップＳ１１に移行させる。
　ステップＳ１１：制御部２０は、ブラシ１２は寿命ではないと判定し、図２のフローチャートの処理を終了する。
　ステップＳ１２：制御部２０は、ブラシ１２は寿命であると判定する。
　ステップＳ１３：制御部２０は、ブラシ１２の寿命の到来を出力部３０に出力させて図２のフローチャートの処理を終了する。なお、ブラシが寿命に達していない場合は、出力部３０には、例えばランプや音声等が何も出力されないことで、運転者はブラシがまだ寿命に達していないとの判定結果を知ることができる。
　以下、一の実施形態の作用効果を説明する。
　一の実施形態では、エンジン１０のクランク回転数がブラシ寿命時のクランク回転数を示す閾値を下回るか否かで（Ｓ６）ブラシ１２の寿命が判定される。このため、一の実施形態のブラシ寿命判定装置は、ブラシ１２の実際の寿命をより適切に判定できる。また、これにより、ブラシ１２の寿命前のブラシ１２の無駄な交換やブラシ１２の寿命後のスタータ１１の使用による電動機等の故障を防止することができる。
　また、一の実施形態では、クランク回転数が閾値を下回り（Ｓ６のＹｅｓ側）、かつ電圧が所定の電圧よりも低下している場合には（Ｓ７のＹｅｓ側）、ブラシ１２の寿命の判定結果が補正される（Ｓ１１）。このため、一の実施形態のブラシ寿命判定装置は、ブラシ１２の寿命をより正確に判定できる。
　また、一の実施形態では、エンジン１０のエンジンの温度に応じて異なる閾値で（Ｓ１、Ｓ３）ブラシ１２の寿命が判定される。このため、一の実施形態のブラシ寿命判定装置は、ブラシ１２の寿命をより正確に判定できる。
　また、一の実施形態では、クランク回転数が閾値を下回らないが低下しており（Ｓ６のＮｏ側、Ｓ８のＹｅｓ側）、かつ所定期間におけるギアのかみ合いミスの積算回数が所定の回数よりも増加している場合には（Ｓ１０のＹｅｓ側）、ブラシ１２の寿命の判定結果が補正される（Ｓ１２）。このため、一の実施形態のブラシ寿命判定装置は、ブラシ１２の寿命をより正確に判定できる。
　また、一の実施形態では、オイルグレードに応じて異なる閾値で（Ｓ２、Ｓ３）ブラシ１２の寿命が判定される。このため、一の実施形態のブラシ寿命判定装置は、ブラシ１２の寿命をより正確に判定できる。
　なお、一の実施形態では、ブラシ１２の寿命の判定結果（ブラシの寿命の到来）を出力する出力部３０をさらに備える（Ｓ１３）。このため、一の実施形態のブラシ寿命判定装置では、運転者は、ブラシ１２の寿命の到来を容易に正確に知ることができる。
　＜実施形態の補足事項＞
　（１）一の実施形態では、エンジン１０のクランク回転数と電圧との関係をスタータ電圧を用いて説明したが、バッテリ電圧を用いてもよい。図４に示すように、スタータ電圧とバッテリ電圧とは同一の波形を示すためである。なお、この場合、一の実施形態の電圧取得部２２は、バッテリ電圧を取得すればよい。
　（２）一の実施形態では、クランク回転数取得部２１とフライホイール回転数取得部２６とは別の構成として説明したが、同一の構成であってもよい。クランクシャフトの回転数はフライホイールの回転数と同一であるため、クランク回転数取得部２１とフライホイール回転数取得部２６とは同一の部位（センサ）で兼ねることができるためである。
　（３）一の実施形態では、図２のステップＳ８において、制御部２０は、クランク回転数が低下しているか否かを判定する例を説明したが、上記のステップは省略してもよい。クランク回転数が低下していない場合に所定期間におけるギアのかみ合いミスが増加するのは、上述の通り、例えば、ニュートラルポジションを検知しない車両において、半クラッチのままで坂道発進を連続して失敗した場合など特殊な場合である。このため、上記のステップを省略しても、ブラシ１２の寿命をほぼ正確に判定できる。なお、一の実施形態において図２のステップＳ８を省略した場合の動作例を示すフローチャートを図６に示す。図６のステップＳ６では、クランク回転数が閾値を下回っていない場合（Ｎｏ側）、制御部２０は処理をステップＳ９に移行させる。図６のフローチャートにおいて、図２のステップＳ８が省略されていること以外は、図２のフローチャートと同一である。
　以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図する。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。
１０…エンジン、１１…スタータ、１２…ブラシ、２０…制御部、２１…クランク回転数取得部、２２…電圧取得部、２３…温度取得部、２４…オイルグレード入力部、２５…第１記憶部、２６…フライホイール回転数取得部、２７…カウント部、２８…第２記憶部、３０…出力部
                                                                            

Claims (7)

  1. 　エンジンと、
    　ブラシを備える前記エンジンのスタータと、
    　前記エンジンのクランク回転数を取得するクランク回転数取得部と、
    　ブラシ寿命時の前記クランク回転数を示す閾値を記憶する第１記憶部と、
    　前記クランク回転数が前記閾値を下回るか否かで前記ブラシの寿命を判定する判定部と、
    　を備えることを特徴とするブラシ寿命判定装置。
  2. 　請求項１に記載のブラシ寿命判定装置において、
    　前記スタータの電圧を取得する電圧取得部をさらに備え、
    　前記判定部は、前記クランク回転数が前記閾値を下回り、かつ前記電圧が所定の電圧よりも低下している場合には、前記ブラシの寿命の判定結果を補正する
    　ことを特徴とするブラシ寿命判定装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載のブラシ寿命判定装置において、
    　前記エンジンのエンジンルームの温度を取得する温度取得部をさらに備え、
    　前記第１記憶部は、前記温度に応じた複数の前記閾値を記憶し、
    　前記判定部は、前記温度に応じて異なる前記閾値で前記ブラシの寿命を判定する
    　ことを特徴とするブラシ寿命判定装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブラシ寿命判定装置において、
    　前記エンジンのフライホイール回転数を取得するフライホイール回転数取得部と、
    　前記エンジンの始動時に前記フライホイール回転数が上がらないときはギアのかみ合いミスをカウントするカウント部と、
    　所定期間における前記かみ合いミスの回数を積算して記憶する第２記憶部と、をさらに備え、
    　前記判定部は、前記かみ合いミスの積算回数が所定の回数よりも増加している場合には、前記ブラシの寿命の判定結果を補正する
    　ことを特徴とするブラシ判定装置。
  5. 　請求項４に記載のブラシ寿命判定装置において、
    　前記判定部は、前記クランク回転数が前記閾値を下回らないが低下しており、かつ前記かみ合いミスの積算回数が所定の回数よりも増加している場合には、前記ブラシの寿命の判定結果を補正する
    　ことを特徴とするブラシ判定装置。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のブラシ寿命判定装置において、
    　オイルグレードの入力を受け付けるオイルグレード入力部をさらに備え、
    　前記第１記憶部は、前記オイルグレードに応じた複数の前記閾値を記憶し、
    　前記判定部は、前記オイルグレードに応じて異なる前記閾値で前記ブラシの寿命を判定する
    　ことを特徴とするブラシ寿命判定装置。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のブラシ寿命判定装置において、
    　前記判定結果を出力する出力部をさらに備える
    　ことを特徴とするブラシ寿命判定装置。
                                                                                
PCT/JP2012/003980 2011-12-16 2012-06-19 ブラシ寿命判定装置 WO2013088591A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-275274 2011-12-16
JP2011275274A JP5722205B2 (ja) 2011-12-16 2011-12-16 ブラシ寿命判定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013088591A1 true WO2013088591A1 (ja) 2013-06-20

Family

ID=48612075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/003980 WO2013088591A1 (ja) 2011-12-16 2012-06-19 ブラシ寿命判定装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5722205B2 (ja)
WO (1) WO2013088591A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107327346A (zh) * 2016-04-28 2017-11-07 上海汽车集团股份有限公司 起动机工作寿命的监测方法、装置及发动机控制器
CN110426632A (zh) * 2019-08-12 2019-11-08 上海翡叶动力科技有限公司 电机寿命监测方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005248879A (ja) * 2004-03-05 2005-09-15 Toyota Motor Corp 始動装置
JP2009197599A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Hino Motors Ltd 自動エンジン始動装置
WO2012026183A1 (ja) * 2010-08-25 2012-03-01 三菱電機株式会社 スタータの劣化判定装置
JP2012080734A (ja) * 2010-10-06 2012-04-19 Denso Corp スタータの異常診断装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005248879A (ja) * 2004-03-05 2005-09-15 Toyota Motor Corp 始動装置
JP2009197599A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Hino Motors Ltd 自動エンジン始動装置
WO2012026183A1 (ja) * 2010-08-25 2012-03-01 三菱電機株式会社 スタータの劣化判定装置
JP2012080734A (ja) * 2010-10-06 2012-04-19 Denso Corp スタータの異常診断装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107327346A (zh) * 2016-04-28 2017-11-07 上海汽车集团股份有限公司 起动机工作寿命的监测方法、装置及发动机控制器
CN107327346B (zh) * 2016-04-28 2019-08-13 上海汽车集团股份有限公司 起动机工作寿命的监测方法、装置及发动机控制器
CN110426632A (zh) * 2019-08-12 2019-11-08 上海翡叶动力科技有限公司 电机寿命监测方法及装置
CN110426632B (zh) * 2019-08-12 2021-07-13 上海翡叶动力科技有限公司 电机寿命监测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5722205B2 (ja) 2015-05-20
JP2013126345A (ja) 2013-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6266141B2 (ja) クリーニングインジケータを用いる電気シェーバ
WO2009158224A2 (en) Method for battery state-of-health monitoring using battery voltage during vehicle starting
JP2016145779A (ja) バッテリ異常表示装置
JP5722205B2 (ja) ブラシ寿命判定装置
JP2007015477A (ja) エンジン始動用蓄電池の劣化判別装置とこの劣化判別装置を備えたエンジン始動用蓄電池
JP6498920B2 (ja) 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法
JP5112915B2 (ja) バッテリ状態推定装置及びバッテリ状態推定方法
JP2010208539A (ja) 電池診断装置
JP2012137297A (ja) バッテリ劣化検出装置
JP6969934B2 (ja) バッテリ状態診断装置、及びバッテリ状態診断方法
JP5112920B2 (ja) 劣化度合算出装置及び劣化度合算出方法
CN109425486B (zh) 轴承诊断装置以及轴承诊断方法
JP2007285172A (ja) 始動時異常検出装置
JP2005292035A (ja) 電池状態検知方法
JP5227723B2 (ja) スロットル開度基準学習装置及びスロットル開度基準学習方法
JP4641181B2 (ja) バッテリ状態管理装置及びバッテリ状態管理方法
JP4341556B2 (ja) 電池状態検出装置
KR101283301B1 (ko) 차량용 밧데리 노후 정도 판단 방법
JP4760276B2 (ja) エンジン始動用蓄電池の劣化判別方法および装置とこの劣化判別装置を備えたエンジン始動用蓄電池
JP5105088B2 (ja) 鉛蓄電池の劣化状態判定方法及び装置
JP6583718B2 (ja) バッテリの劣化判定装置
JP2011055620A (ja) 車両用二次電池装置
JP2013092052A (ja) バッテリ異常検出装置
JP6844923B2 (ja) バッテリ液温計測装置
JP4879118B2 (ja) 始動性予測装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12857730

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12857730

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1