CN109425486B - 轴承诊断装置以及轴承诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轴承诊断装置以及轴承诊断方法。诊断能够旋转地支承主轴(12)的轴承(14)的劣化的轴承诊断方法中,取得主轴(12)的转速(V),取得轴承(14)的温度(T)。然后,根据转速(V)和温度(T),按将预先决定的多个转速范围的每一个转速范围与预先决定的多个温度范围中的每一个温度范围对应起来而得的每一个组,将主轴(12)旋转了的旋转时间(S)存储于存储部(36)。根据存储于存储部(36)的每一个组的旋转时间(S),计算表示轴承的劣化程度的轴承劣化信息。
Description
技术领域
本发明涉及对能够旋转地支承主轴的轴承进行诊断的轴承诊断装置和轴承诊断方法。
背景技术
在日本特开2015-036675号公报中,公开了轴承寿命判定装置。简单说明,该轴承寿命判定装置考虑到轴承的温度对轴承的寿命造成的影响度,与主轴的转速对应地设定系数,将系数与主轴的旋转量相乘,由此换算成基准转速下的旋转量,从而判断轴承是否达到寿命。
这里,轴承的温度对轴承的劣化和寿命造成影响,因此是用于诊断轴承寿命等的重要因素。该轴承温度并不由主轴转速唯一决定,可因各种原因而变动。因此,在日本特开2015-036675号公报中无法高精度地判定轴承是否达到寿命。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种提升轴承诊断精度的轴承诊断装置和轴承诊断方法。
本发明的第一方式是一种轴承诊断装置,其诊断能够旋转地支承机床主轴的轴承的劣化,其中,所述轴承诊断装置具有:转速取得部,其取得所述主轴的转速;温度取得部,其取得所述轴承的温度;主轴动作存储控制部,其根据所述转速和所述温度,按将预先决定的多个转速范围中的每一个转速范围与预先决定的多个温度范围中的每一个温度范围对应起来而得的每一个组,将所述主轴旋转了的旋转时间存储于存储部;轴承劣化计算部,其根据存储于所述存储部的所述每一个组的所述旋转时间,计算表示所述轴承的劣化程度的轴承劣化信息。
本发明的第二方式是一种轴承诊断方法,用于诊断能够旋转地支承机床主轴的轴承的劣化,其中,所述轴承诊断方法包含以下步骤:转速取得步骤,取得所述主轴的转速;温度取得步骤,取得所述轴承的温度;主轴动作存储控制步骤,根据所述转速和所述温度,按将预先决定的多个转速范围中的每一个转速范围与预先决定的多个温度范围中的每一个温度范围对应起来而得的每一个组,将所述主轴旋转了的旋转时间存储于存储部;轴承劣化计算步骤,根据存储于所述存储部的所述每一个组的所述旋转时间,计算表示所述轴承的劣化程度的轴承劣化信息。
根据本发明,可以考虑轴承温度来计算轴承劣化信息。因此,轴承劣化信息的计算精度提升,轴承的诊断精度提升。
附图说明
通过参照附图所说明的以下实施方式的说明中可以容易地理解上述的目的、特征和优点。
图1是对能够旋转地支承主轴装置的主轴的轴承进行诊断的轴承诊断装置的结构图。
图2是表示图1所示的表格的一例的图。
图3是表示图1所示的显示控制部的图表显示的一例的图。
图4是表示图1所示的轴承诊断装置的动作的流程图。
具体实施方式
以下,列举优选的实施方式,一边参照附图一边对本发明涉及的轴承诊断装置和轴承诊断方法进行详细说明。
图1是对能够旋转地支承主轴装置10的主轴12的轴承14进行诊断的轴承诊断装置16的结构图。
主轴装置10具有:筒状的壳体18、主轴12、在壳体18的内侧相对于壳体18能够旋转地支承主轴12的轴承14。该主轴装置10设置于机床等中,在主轴12的一端例如安装有工具TO。在主轴装置10设置有对主轴12的转速V进行检测的速度传感器20、对轴承14的温度T进行检测的温度传感器22。
轴承诊断装置16具有:转速取得部30、温度取得部32、主轴动作存储控制部34、存储部36、轴承劣化计算部38、剩余寿命计算部40、更换日期时间判断部42、显示控制部44以及显示部46。
转速取得部30根据速度传感器20检测出的检查信号,取得主轴12的转速(转数)V。另外,转速取得部30也可以根据设置于使主轴12旋转的主轴电动机的编码器(旋转位置传感器、速度传感器)的检测信号,来取得主轴12的转速(转数)V。转速取得部30取得的转速V输送给主轴动作存储控制部34。
温度取得部32根据温度传感器22检测出的检测信号,取得轴承14的温度T。另外,温度传感器22也可以不直接检测温度T的传感器。也就是说,温度传感器22可以检测用于推定轴承14的温度T的物理量。该情况下,温度取得部32可以根据表示温度传感器22检测出的物理量的检测信号,推定轴承14的温度T,由此取得温度T。将温度取得部32取得的温度T输送给主轴动作存储控制部34。
主轴动作存储控制部34根据转速取得部30取得的转速V和温度取得部32取得的温度T,按将预先决定的多个转速范围(转数范围)中的每一个转速范围与预先决定的多个温度范围中的每一个温度范围对应起来的每一个组,将主轴12旋转了的旋转时间(动作时间)S存储于存储部36。主轴动作存储控制部34将按组累计的旋转时间S存储于存储部36。在以下说明中,将累计出的旋转时间S简称为旋转时间S。将该每一个组的旋转时间(累计时间)S存储于存储部36的表格36a。
图2是表示表格36a的一例的图。在图2所示的示例中,多个转速范围(转数范围)为第一转速范围(1~3333[min-1])、第二转速范围(3334~6666[min-1])、和第三转速范围(6667~10000[min-1])这三个。此外,多个温度范围为第一温度范围(~50[℃])、第二温度范围(51~90[℃])、和第三温度范围(91~130[℃])这三个。
因此,由三个转速范围(转数范围)与三个温度范围组合的组的数量共计为九个。也就是说,第一转速范围(1~3333[min-1])与第一温度范围(~50[℃])的组(第一组)、第一转速范围与第二温度范围(51~90[℃])的组(第二组)、第一转速范围与第三温度范围(91~130[℃])的组(第三组)、第二转速范围(3334~6666[min-1])与第一温度范围的组(第四组)、第二转速范围与第二温度范围的组(第五组)、第二转速范围与第三温度范围的组(第六组)、第三转速范围(6667~10000[min-1])与第一温度范围的组(第七组)、第三转速范围与第二温度范围的组(第八组)、以及第三转速范围与第三温度范围的组(第九组)共计九组。
例如,在主轴12的转速V是2000[min-1],轴承14的温度T是70[℃]时,主轴动作存储控制部34将主轴12旋转的旋转时间S存储在第二组。此外,例如,在主轴12的转速V是8000[min-1],轴承14的温度T是40[℃]时,主轴动作存储控制部34将主轴12旋转的旋转时间S存储在第七组。
在图2所示的示例中,在表格36a中,与各组对应地存储有预先决定的系数K。该系数K是用于校正各组的旋转时间S的系数。主轴12的转速(转数)V越大轴承14越容易劣化,此外,轴承14的温度T越高轴承14越容易劣化。因此,即使各组的旋转时间S相同,各组的旋转时间S有关的裂化程度也不同。因此,在转速V越大的组和温度T越高的组,为了相对延长旋转时间S,而按组设置用于校正转速时间S的系数K。各组的系数K是用于将各组的旋转时间S换算成使主轴12以预先决定的组(第一组~第九组中的某一组)对应的转速Vs和温度Ts旋转时的劣化程度的系数。
另外,系数K也可以不存储在用于存储各组的旋转时间S的表格36a中,而是与各组对应地存储于在存储部36设置的其他表格中。
轴承劣化计算部38通过将系数K与每组的旋转时间S相乘,来校正各组的旋转时间S。为了简单说明,为了方便有时通过旋转时间S’来表示校正后的旋转时间S。轴承劣化计算部38将各组的旋转时间S’存储于存储部36的表格36a。另外,轴承劣化计算部38可以将旋转时间S’不存储在用于存储各组的旋转时间S的表格36a中,而是与各组对应地存储于在存储部36设置的其他表格中。
轴承劣化计算部38通过将每组的旋转时间S’相加,计算轴承劣化信息。也就是说,合计了九组的旋转时间S’而得的合计时间为轴承劣化信息。该轴承劣化信息是表示轴承14的劣化程度的评价时间。轴承劣化计算部38将计算出的轴承劣化信息输出给剩余寿命计算部40、更换日期时间判断部42、以及显示控制部44。
剩余寿命计算部40根据轴承劣化信息,对到轴承14的劣化程度为第一劣化程度为止的轴承14的剩余能够使用时间(剩余寿命)进行计算。剩余寿命计算部40通过从轴承14的全部能够使用时间(全部寿命)减去轴承劣化信息,计算剩余能够使用时间(剩余寿命)。该全部能够使用时间是以预先决定的组对应的转速Vs和温度Ts使用了主轴12时,从最初开始使用轴承14到轴承14的劣化程度为第一劣化程度为止的轴承14的能够使用时间。因此,全部能够使用时间为表示第一劣化程度的时间。轴承14的全部能够使用时间(全部寿命)预先存储于存储部36。剩余寿命计算部40将计算出的剩余能够使用时间(剩余寿命)输出给显示控制部44。
更换日期时间判断部42根据轴承劣化信息,判断轴承14的劣化程度是否达到第二劣化程度。更换日期时间判断部42在轴承劣化信息超过表示第二劣化程度的更换时间时,判断为轴承14的劣化程度达到第二劣化程度,判断为到了轴承14的更换日期时间。该第二劣化程度与第一劣化程度相同,或者是比第一劣化程度低的劣化程度。将表示第二劣化程度是更换时间存储于存储部36。更换日期时间判断部42在判定为到了更换日期时间时,将表示该含义的信息输出给显示控制部44。
显示控制部44将轴承劣化信息和剩余能够使用时间中的至少一方显示于显示部46。显示控制部44在显示轴承劣化信息的情况下,可以一并显示全部能够使用时间(全部寿命)。该情况下,显示控制部44可以在显示部46中对全部能够使用时间(全部寿命)进行图表显示,并且在图表上显示轴承劣化信息。
图3是表示图表显示的一例的图。在图3所示的示例中,将轴承14的全部能够使用时间设为10000小时,显示控制部44使10000小时的全部能够使用时间为图表(柱形图)50来进行显示。并且,显示控制部44在图表50上重叠显示轴承劣化计算部38计算出的轴承劣化信息位于全部能够使用时间的哪个位置。在图3所示的示例中,将轴承劣化信息设为6500小时,显示控制部44将指针52显示于10000小时的全部能够使用时间中与6500小时对应的位置,并显示6500小时这样的文字。通过阅览该信息,操作员可以识别剩余能够使用时间(3500小时)。
此外,显示控制部44可以以轴承14的劣化程度对应的亮度,来对轴承14的全部能够使用时间进行图表显示。例如,全部能够使用时间(10000小时)中劣化程度小的区域显示为亮度设定得高,劣化程度越大显示为亮度越低。图表50中0小时的位置劣化程度最小(劣化程度为零),10000小时的位置劣化程度最大。另外,显示控制部44可以根据劣化程度改变饱和度、色调来进行显示。也就是说,显示控制部44可以根据轴承14的劣化程度来改变色调、饱和度、亮度这三个属性中的至少一个属性来对轴承14的全部能够使用时间进行图表显示。
此外,显示控制部44在从更换日期时间判断部42发来了表示到了更换日期时间的信息时,将提醒更换轴承14的消息显示于显示部46。例如,在将第二劣化程度设为与第一劣化程度相同时,更换日期时间判断部42在轴承劣化信息达到10000小时时,判断为到了更换日期时间。此外,在将第二劣化程度设定得比第一劣化程度低时,更换日期时间判断部42在轴承劣化信息达到比10000小时短的时间(例如,9000小时)时,判断为到了更换日期时间。
接下来,按照图4所示的流程图对轴承诊断装置16的动作进行说明。另外,在图4所示的动作中,速度传感器20和温度传感器22周期性地检测转速(转数)V和温度T。
在步骤S1,转速取得部30根据速度传感器20最近检测出的检测信号,取得主轴12的转速(转数)V。
接着,在步骤S2,温度取得部32根据温度传感器22最近检测出的检测信号,取得轴承14的温度T。
接下来,在步骤S3,主轴动作存储控制部34将主轴12旋转了的旋转时间(累计时间)S存储于位于表格36a的多个组中与在步骤S1取得的转速V和在步骤S2取得的温度T对应的组。
接下来,在步骤S4,轴承劣化计算部38按组将系数K与旋转时间S相乘,校正旋转时间S。
接下来,在步骤S5,轴承劣化计算部38通过将每组校正后的旋转时间S(旋转时间S’)相加,来计算轴承劣化信息。此时,剩余寿命计算部40可以根据计算出的轴承劣化信息来计算轴承14的剩余能够使用时间(剩余寿命)。
接下来,在步骤S6,显示控制部44根据在步骤S5计算出的轴承劣化信息将轴承14的状态显示于显示部46。显示控制部44可以通过显示轴承劣化信息来显示轴承14的状态,还可以通过显示剩余能够使用时间来显示轴承14的状态。此外,如图3所示,显示控制部44可以对轴承14的全部能够使用时间进行图表显示,并且可以在图表50上显示轴承劣化信息(指针52)。
接下来,在步骤S7,更换日期时间判断部42根据通过步骤S5计算出的轴承劣化信息,判断是否到了轴承14的更换日期时间。更换日期时间判断部42在轴承劣化信息超过表示第二劣化程度的更换时间时,判断为到了更换日期时间。
在步骤S7判断为到了更换日期时间时,向步骤S8前进,显示控制部44将提醒更换轴承14的消息显示于显示部46。
这样,取得主轴12的转速(转数)V与轴承14的温度T,按多个转速范围和多个温度范围组合而得的组,存储主轴12的旋转时间S,根据所存储的每组的旋转时间S来计算轴承劣化信息。由此,可以考虑轴承14的温度来计算轴承劣化信息。因此,轴承劣化信息的计算精度提升,轴承14的诊断精度提升。
[从实施方式获得的技术思想]
关于能够从上述实施方式掌握的技术思想,记载如下。
<第一技术思想>
一种轴承诊断装置(16),其诊断能够旋转地支承机床主轴(12)的轴承(14)的劣化,其具有:转速取得部(30),其取得主轴(12)的转速(V);温度取得部(32),其取得轴承(14)的温度(T);主轴动作存储控制部(34),其根据转速(V)和温度(T),按将预先决定的多个转速范围中的每一个转速范围与预先决定的多个温度范围中的每一个温度范围对应起来而得的每一个组,将主轴(12)旋转了的旋转时间(S)存储于存储部(36);以及轴承劣化计算部(38),其根据存储于存储部(36)的每一个组的旋转时间(S),计算表示轴承(14)的劣化程度的轴承劣化信息。
由此,可以考虑轴承(14)的温度来计算轴承劣化信息。因此,轴承劣化信息的计算精度提升,轴承(14)的诊断精度提升。
可以是,轴承劣化计算部(38)通过将预先决定的每一个组的系数(K)与每一个组的旋转时间(S)相乘,来校正每一个组的旋转时间(S),通过将每一个组的校正后的旋转时间(S)相加,来计算轴承劣化信息。由此,可以简单地计算轴承劣化信息,并且轴承劣化信息的计算精度进一步提升。因此,轴承(14)的诊断精度进一步提升。
可以是,每一个组的系数(K)是用于将每一个组的旋转时间(S)换算成使主轴(12)以预先决定的与组对应的转速(Vs)和温度(Ts)进行旋转时的劣化程度的系数。由此,轴承劣化信息的计算精度进一步提升。
可以是,轴承诊断装置(16)具有:显示控制部(44),其将轴承劣化信息显示于显示部(46)。由此,操作员可以识别轴承(14)的劣化程度。
可以是,显示控制部(44)在显示部(46)中对到轴承(14)的劣化程度为第一劣化程度为止的轴承(14)的全部能够使用时间进行图表显示,并且在图表上显示轴承劣化信息。由此,操作员可以简单地识别轴承(14)的全部能够使用时间与当前轴承(14)的劣化程度的关系,可以识别轴承(14)的剩余能够使用时间。
可以是,显示部(44)根据轴承(14)的劣化程度来改变色调、饱和度和亮度这三个属性中的至少一个属性,并对轴承(14)的全部能够使用时间进行图表显示。
可以是,轴承诊断装置(16)具有:剩余寿命计算部(40),其根据轴承劣化信息,计算到轴承劣化程度为第一劣化程度为止的轴承(14)的剩余能够使用时间;以及显示控制部(44),其将剩余能够使用时间显示于显示部(46)。由此,操作员可以识别轴承(14)的剩余能够使用时间。
可以是,轴承诊断装置(16)具有:更换日期时间判断部(42),其根据轴承劣化信息,判断轴承(14)的劣化程度是否到达第二劣化程度;以及显示控制部(44),在通过更换日期时间判断部(42)判断为轴承(14)的劣化程度达到第二劣化程度时,所述显示控制部(44)将提醒更换轴承(14)的消息显示于显示部(46)。由此,操作员可以识别到了轴承(14)的更换日期时间。
<第二技术思想>
一种轴承诊断方法,用于诊断能够旋转地支承机床主轴(12)的轴承(14)的劣化,包含以下步骤:转速取得步骤,取得主轴(12)的转速(V);温度取得步骤,取得轴承(14)的温度(T);主轴动作存储控制步骤,根据转速(V)和温度(T),按将预先决定的多个转速范围中的每一个转速范围与预先决定的多个温度范围中的每一个温度范围对应起来而得的每一个组,将主轴(12)旋转了的旋转时间(S)存储于存储部(36);以及轴承劣化计算步骤,根据存储于存储部(36)的每一个组的旋转时间(S),计算表示轴承的劣化程度的轴承劣化信息。
由此,可以考虑轴承(14)的温度来计算轴承劣化信息。因此,轴承劣化信息的计算精度提升,轴承(14)的诊断精度提升。
可以是,轴承劣化计算步骤通过将预先决定的每一个组的系数(K)与每一个组的旋转时间(S)相乘,来校正每一个组的旋转时间(S),通过将每一个组校正后的旋转时间(S)相加,来计算轴承劣化信息。由此,可以简单地计算轴承劣化信息,并且轴承劣化信息的计算精度进一步提升。因此,轴承(14)的诊断精度进一步提升。
可以是,每一个组的系数(K)是用于将每一个组的旋转时间(S)换算成使主轴(12)以预先决定的与组对应的转速(Vs)和温度(Ts)进行旋转时的劣化程度的系数。由此,轴承劣化信息的计算精度进一步提升。
可以是,轴承诊断方法包含:显示控制步骤,将轴承劣化信息显示于显示部(46)。由此,操作员可以识别轴承(14)的劣化程度。
可以是,在显示控制步骤中,在显示部(46)中对到轴承(14)的劣化程度为第一劣化程度为止的轴承(14)的全部能够使用时间进行图表显示,并且在图表上显示轴承劣化信息。由此,操作员可以简单地识别轴承(14)的全部能够使用时间与当前轴承(14)的劣化程度的关系,可以识别轴承(14)的剩余能够使用时间。
可以是,轴承诊断方法包含以下步骤:剩余寿命计算步骤,根据轴承劣化信息,计算到轴承(14)的劣化程度为第一劣化程度为止的轴承(14)的剩余能够使用时间;以及显示控制步骤,将剩余能够使用时间显示于显示部(46)。由此,操作员可以识别轴承(14)的剩余能够使用时间。
可以是,轴承诊断方法包含以下步骤:更换日期时间判断步骤,根据轴承劣化信息,判断轴承(14)的劣化程度是否到达第二劣化程度;以及显示控制步骤,在通过更换日期时间判断步骤判断为轴承(14)的劣化程度达到第二劣化程度时,将提醒更换轴承(14)的消息显示于显示部(46)。由此,操作员可以识别到了轴承(14)的更换日期时间。
Claims (13)
1.一种轴承诊断装置,其诊断能够旋转地支承机床主轴的轴承的劣化,其特征在于,所述轴承诊断装置具有:
转速取得部,其取得所述主轴的转速;
温度取得部,其取得所述轴承的温度;
主轴动作存储控制部,其根据所述转速和所述温度,按将预先决定的多个转速范围中的每一个转速范围与预先决定的多个温度范围中的每一个温度范围组合起来而得的每一个组,将所述主轴旋转了的旋转时间存储于所述轴承诊断装置所具有的存储部;以及
轴承劣化计算部,其根据存储于所述存储部的所述每一个组的所述旋转时间,计算表示所述轴承的劣化程度的轴承劣化信息,
所述轴承劣化计算部通过将预先决定的所述每一个组的系数与所述每一个组的所述旋转时间相乘,来校正所述每一个组的所述旋转时间,通过将所述每一个组的校正后的所述旋转时间相加,来计算所述轴承劣化信息。
2.根据权利要求1所述的轴承诊断装置,其特征在于,
所述每一个组的系数是表示将所述每一个组的旋转时间换算成使所述主轴以预先决定的与所述每一个组对应的转速和温度进行旋转时的劣化程度的系数。
3.根据权利要求1所述的轴承诊断装置,其特征在于,
所述轴承诊断装置具有:显示控制部,其将所述轴承劣化信息显示于显示部。
4.根据权利要求3所述的轴承诊断装置,其特征在于,
所述显示控制部在所述显示部中对所述轴承的全部能够使用时间进行图表显示,并且在所述图表上显示所述轴承劣化信息,其中所述轴承的全部能够使用时间是指直至所述轴承的劣化程度为第一劣化程度为止的时间。
5.根据权利要求4所述的轴承诊断装置,其特征在于,
所述显示控制部根据所述轴承的劣化程度来改变色调、饱和度和亮度这三个属性中的至少一个属性,并对所述轴承的全部能够使用时间进行图表显示。
6.根据权利要求3~5中任一项所述的轴承诊断装置,其特征在于,
所述轴承诊断装置具有:
剩余寿命计算部,其根据所述轴承劣化信息,计算到所述轴承劣化程度为第一劣化程度为止的所述轴承的剩余能够使用时间,
所述显示控制部将所述剩余能够使用时间显示于显示部。
7.根据权利要求3~5中任一项所述的轴承诊断装置,其特征在于,
所述轴承诊断装置具有:
更换日期时间判断部,其根据所述轴承劣化信息,判断所述轴承的劣化程度是否到达第二劣化程度,
在通过所述更换日期时间判断部判断为所述轴承的劣化程度达到第二劣化程度时,所述显示控制部将提醒更换所述轴承的消息显示于显示部。
8.一种轴承诊断方法,用于诊断能够旋转地支承机床主轴的轴承的劣化,其特征在于,所述轴承诊断方法包含以下步骤:
转速取得步骤,取得所述主轴的转速;
温度取得步骤,取得所述轴承的温度;
主轴动作存储控制步骤,根据所述转速和所述温度,按将预先决定的多个转速范围中的每一个转速范围与预先决定的多个温度范围中的每一个温度范围组合起来而得的每一个组,并对所述主轴旋转了的旋转时间进行存储;以及
轴承劣化计算步骤,根据所存储的所述每一个组的所述旋转时间,计算表示所述轴承的劣化程度的轴承劣化信息,
所述轴承劣化计算步骤通过将预先决定的所述每一个组的系数与所述每一个组的所述旋转时间相乘,来校正所述每一个组的所述旋转时间,通过将所述每一个组的校正后的所述旋转时间相加,来计算所述轴承劣化信息。
9.根据权利要求8所述的轴承诊断方法,其特征在于,
所述每一个组的系数是表示将所述每一个组的旋转时间换算成使所述主轴以预先决定的与所述每一个组对应的转速和温度进行旋转时的劣化程度的系数。
10.根据权利要求8所述的轴承诊断方法,其特征在于,
所述轴承诊断方法包含:显示控制步骤,将所述轴承劣化信息显示于显示部。
11.根据权利要求10所述的轴承诊断方法,其特征在于,
所述显示控制步骤中,在所述显示部中对所述轴承的全部能够使用时间进行图表显示,并且在所述图表上显示所述轴承劣化信息,其中所述轴承的全部能够使用时间是指直至所述轴承的劣化程度为第一劣化程度为止的时间。
12.根据权利要求10或11所述的轴承诊断方法,其特征在于,
所述轴承诊断方法包含以下步骤:
剩余寿命计算步骤,根据所述轴承劣化信息,计算到所述轴承的劣化程度为第一劣化程度为止的所述轴承的剩余能够使用时间,
在所述显示控制步骤中,将所述剩余能够使用时间显示于显示部。
13.根据权利要求10或11所述的轴承诊断方法,其特征在于,
所述轴承诊断方法包含以下步骤:
更换日期时间判断步骤,根据所述轴承劣化信息,判断所述轴承的劣化程度是否到达第二劣化程度,
在所述显示控制步骤中,在通过所述更换日期时间判断步骤判断为所述轴承的劣化程度达到第二劣化程度时,将提醒更换所述轴承的消息显示于显示部。
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