WO2013084309A1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

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deposit
thickness
cylinder pressure
cylinder
internal combustion
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PCT/JP2011/078253
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French (fr)
Inventor
将之 井元
村上　元一
矢口　寛
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure

Definitions

  • the present invention relates to a control device for an internal combustion engine.
  • Deposits may accumulate on the wall surface of the cylinder of the internal combustion engine. When the deposit amount increases, abnormal combustion such as pre-ignition may be induced.
  • the control apparatus for an internal combustion engine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-2222031 estimates the deposit amount based on the temperature transition detected by the temperature sensor incorporated in the glow plug integrated cylinder pressure sensor. Then, the difference between the temperature detected by the temperature sensor and a preset reference temperature is compared with a preset threshold value. If the difference is equal to or greater than the threshold value, the heater element is energized to remove the deposit.
  • a control device for an internal combustion engine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-71197 calculates a difference between an in-cylinder pressure detected by a glow plug-integrated in-cylinder pressure sensor and a pre-stored reference in-cylinder pressure.
  • the correction coefficient is set based on the above, and the set correction coefficient is multiplied by the in-cylinder pressure detected by the glow plug integrated in-cylinder pressure sensor to correct it.
  • a control apparatus for an internal combustion engine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-16491 is provided with a variable valve mechanism that varies the valve opening timing of the intake valve, and a variable valve system that increases the flow rate of intake air flowing into the cylinder.
  • a deposit removing operation for removing deposits accumulated near the intake valve is executed.
  • This device acquires an intake air amount when the internal combustion engine is in a predetermined engine operating state, and performs a deposit removal operation when a deviation between the intake air amount and a predetermined reference value is greater than or equal to a predetermined value. Further, this apparatus corrects the reference value based on a change in the intake air amount due to a change with time of the internal combustion engine.
  • a removal pattern for removing deposit accumulated between the butterfly valve and the wall of the gas flow path is set for each rotation position of the butterfly valve.
  • a removal pattern setting unit is provided.
  • the removal pattern setting means detects a resistance force equivalent amount corresponding to the resistance force in the rotation range of the butterfly valve, and sets a removal pattern for each rotation position according to the detection value of the resistance force equivalent amount at each rotation position.
  • the removal pattern set for the predetermined rotation position is the number of times the butterfly valve rotates and passes through the predetermined rotation position, and the removal pattern setting means has a threshold value for the detection value of the resistance force equivalent amount.
  • the removal pattern setting means corrects the threshold value based on the valve temperature equivalent amount (temperature of the deposit itself) corresponding to the temperature of the butterfly valve, and sets the removal pattern using the corrected threshold value.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-2222031 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-71197 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-16491 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-92687
  • the threshold of the deposit amount that induces abnormal combustion varies depending on the components of the deposit. For this reason, if the deposit component cannot be grasped, it is difficult to execute control for removing the deposit or control for suppressing abnormal combustion at an appropriate timing.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine capable of estimating the components of deposits accumulated in a cylinder.
  • a first invention is a control device for an internal combustion engine, An in-cylinder pressure sensor for detecting the pressure in the cylinder of the internal combustion engine; A thickness acquisition means for acquiring the thickness of the deposit deposited in the cylinder; Deviation calculating means for calculating a deviation between a reference in-cylinder pressure when no deposit is accumulated in the cylinder and an in-cylinder pressure detected by the in-cylinder pressure sensor; Component estimation means for estimating a component of the deposit based on the thickness acquired by the thickness acquisition means and the deviation; It is characterized by providing.
  • the second invention is the first invention, wherein Deposit removal means capable of executing deposit removal control for removing the deposit; A determination unit for determining whether or not the deposit removal control needs to be executed based on the thickness acquired by the thickness acquisition unit and the component estimated by the component estimation unit; It is characterized by providing.
  • the third invention is the first invention, wherein Abnormal combustion suppression means capable of executing abnormal combustion suppression control for suppressing abnormal combustion; A determination unit that determines whether or not the abnormal combustion suppression control needs to be executed based on the thickness acquired by the thickness acquisition unit and the component estimated by the component estimation unit; It is characterized by providing.
  • 4th invention is 2nd or 3rd invention
  • the determination unit determines a reference value based on the component estimated by the component estimation unit, and the execution is necessary when the thickness acquired by the thickness acquisition unit is larger than the reference value. It is characterized by determining.
  • the first invention it is possible to estimate the component of the deposit accumulated in the cylinder. For this reason, it becomes possible to appropriately implement countermeasures according to the components of the deposit.
  • the deposit removal control can be executed at an appropriate timing according to the component of the deposit.
  • the abnormal combustion suppression control can be executed at an appropriate timing according to the deposit component.
  • Embodiment 1 of this invention It is a figure for demonstrating the system configuration
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration according to the first embodiment of the present invention.
  • the system according to the first embodiment of the present invention includes a spark ignition type internal combustion engine 10.
  • the number of cylinders and the cylinder arrangement of the internal combustion engine 10 are not particularly limited. In FIG. 1, only one cylinder is representatively depicted.
  • Each cylinder of the internal combustion engine 10 is provided with a piston 12, an intake valve 14, an exhaust valve 16, a spark plug 18, and a fuel injector 20 that directly injects fuel into the cylinder (combustion chamber).
  • the configuration is not limited to the illustrated configuration, and the fuel injector may be configured to inject fuel into the intake port.
  • Each cylinder of the internal combustion engine 10 is connected to the intake passage 22 via an intake manifold (not shown).
  • Each cylinder of the internal combustion engine 10 is connected to the exhaust passage 24 via an exhaust manifold (not shown).
  • the internal combustion engine 10 of this embodiment has a turbocharger 26 as a supercharger.
  • the turbocharger 26 has a compressor 26a and a turbine 26b.
  • the compressor 26 a is arranged in the middle of the intake passage 22, and the turbine 26 b is arranged in the middle of the exhaust passage 24.
  • an air cleaner 28 and an air flow meter 30 for detecting the intake air amount are installed in the intake passage 22 upstream of the compressor 26a.
  • An intercooler 32 and a throttle valve 34 are provided in the intake passage 22 on the downstream side of the compressor 26a.
  • a bypass passage 38 communicating the upstream exhaust passage 24 and the downstream exhaust passage 24 of the turbine 26b, and a bypass valve 40 (a waste gate valve) capable of opening and closing the bypass passage 38 are provided. And are installed. When the bypass valve 40 is opened, a part of the exhaust gas flows through the bypass passage 38 without passing through the turbine 26b.
  • An exhaust purification catalyst 42 (catalytic converter) for purifying exhaust gas is installed in the exhaust passage 24 downstream of the turbine 26b.
  • the system of the present embodiment includes a crank angle sensor 44 that detects the rotation angle of the crankshaft of the internal combustion engine 10, an in-cylinder pressure sensor 46 that detects in-cylinder pressure, an intake variable valve operating device 47 that drives the intake valve 14, An exhaust variable valve operating device 48 that drives the exhaust valve 16, an ultrasonic thickness sensor 49, and an ECU (Electronic Control Unit) 50 that controls the operating state of the internal combustion engine 10 are further provided.
  • the ECU 50 is electrically connected to the various sensors and actuators described above.
  • the intake variable valve operating device 47 is configured to be able to change the opening / closing timing of the intake valve 14.
  • the exhaust variable valve operating device 48 is configured to be able to change the opening / closing timing of the exhaust valve 16.
  • the ECU 50 controls the operation of the internal combustion engine 10 by driving each actuator based on information detected by each sensor. For example, the fuel injection amount is calculated based on the engine speed (engine speed) detected by the crank angle sensor 44 and the intake air amount detected by the air flow meter 30, and the fuel injection timing based on the crank angle, After determining the ignition timing and the like, the fuel injector 20 and the spark plug 18 are driven.
  • Deposit may accumulate on the wall surface in the cylinder (combustion chamber) of the internal combustion engine 10.
  • the cause of deposit accumulation is considered to be, for example, unburned HC, oil, oil additive, soot, SOF (Soluble Organic Fraction), and the like.
  • the ultrasonic thickness sensor 49 can detect the thickness (film thickness) of the deposit deposited on the wall surface in the cylinder (combustion chamber) of the internal combustion engine 10.
  • the ultrasonic thickness sensor 49 is installed outside the upper end of the cylinder block of the internal combustion engine 10. That is, the ultrasonic thickness sensor 49 is located at a position facing the wall surface on which deposits are deposited through the wall of the cylinder block.
  • the ultrasonic thickness sensor 49 is a difference between the propagation time of the ultrasonic wave reflected and returned from the boundary surface between the deposited deposit and the wall surface, and the propagation time of the ultrasonic wave reflected and returned from the surface of the deposit. Based on the above, the thickness (film thickness) of the deposit deposited on the wall surface can be detected.
  • abnormal combustion occurs, for example, when the air-fuel mixture in the cylinder self-ignites before the normal ignition timing (ignition by the ignition plug 18). Abnormal combustion may have a tendency to occur easily in a specific operation region, for example, a low speed and high load region.
  • a deposit removal operation that can remove the deposit
  • a deposit removal operation for example, there is a control in which the combustion temperature is raised to burn or peel the deposit.
  • the combustion temperature can be increased by advancing the ignition timing. At that time, knocking may be generated.
  • the combustion temperature may be increased simply by increasing the amount of fuel.
  • the deposit removal operation By performing the deposit removal operation, the deposit accumulated in the cylinder can be removed, so that abnormal combustion can be suppressed.
  • the deposit removal operation has some adverse effects such as, for example, deterioration of fuel consumption, emission, deterioration of noise, and burden on the internal combustion engine 10. For this reason, it is desirable to minimize the frequency of performing the deposit removal operation.
  • the threshold of the deposit amount that induces abnormal combustion differs depending on the components of the deposit.
  • the deposit amount is the same, and the ease of occurrence of abnormal combustion differs depending on the difference in the components of the deposit. For this reason, in order to suppress the frequency of deposit removal operation to the minimum necessary, it is desirable to grasp the components of the deposit.
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the value of the in-cylinder pressure detected by the in-cylinder pressure sensor 46 in the compression stroke and the expansion stroke, and the crank angle.
  • the in-cylinder pressure sensor 46 has a characteristic that the output of the in-cylinder pressure sensor 46 decreases when deposit is accumulated at the tip of the in-cylinder pressure sensor 46 exposed in the cylinder. For this reason, when deposit accumulates in the in-cylinder pressure sensor 46, the value of the in-cylinder pressure detected by the in-cylinder pressure sensor 46 (hereinafter referred to as “in-cylinder pressure detection value”) becomes lower than the actual in-cylinder pressure.
  • a curve of “normal in-cylinder pressure” in FIG. 2 is an in-cylinder pressure detection value in a state where no deposit is accumulated in the in-cylinder pressure sensor 46 and corresponds to an actual in-cylinder pressure. On the other hand, the curve “at the time of sensor output drop” in FIG.
  • the amount of decrease in the in-cylinder pressure detection value ( ⁇ P in FIG. 2) due to the deposit accumulated in the in-cylinder pressure sensor 46 depends on the thickness of the deposited deposit and the components of the deposited deposit. From these studies. Therefore, in the present embodiment, the component of the deposit is estimated based on the thickness of the deposit detected by the ultrasonic thickness sensor 49 and the decrease amount ⁇ P of the in-cylinder pressure detection value.
  • FIG. 3 is a flowchart of a routine executed by the ECU 50 in the present embodiment. This routine is executed every predetermined time. According to the routine shown in FIG. 3, it is first determined whether or not the internal combustion engine 10 has been started (whether or not it is in operation) (step 100).
  • the thickness T of the deposit deposited on the in-cylinder pressure sensor 46 is measured based on the output of the ultrasonic thickness sensor 49 (step 102).
  • a position where the deposit accumulation amount is equivalent to the position of the in-cylinder pressure sensor 46 is selected as the measurement position of the ultrasonic thickness sensor 49.
  • the thickness of the deposit measured by the ultrasonic thickness sensor 49 can be regarded as being equal to the thickness T of the deposit deposited on the in-cylinder pressure sensor 46.
  • an ultrasonic thickness sensor 49 may be arranged in the vicinity of the in-cylinder pressure sensor 46 in order to measure the deposit thickness T deposited on the in-cylinder pressure sensor 46 more accurately.
  • the ultrasonic thickness sensor 49 may be installed at a position where the depositing speed is different from the position of the in-cylinder pressure sensor 46.
  • the deposit thickness T deposited on the in-cylinder pressure sensor 46 can be obtained by multiplying the deposit thickness measured by the ultrasonic thickness sensor 49 by a predetermined proportional coefficient.
  • the in-cylinder pressure is measured based on the output of the in-cylinder pressure sensor 46 (step 104).
  • the in-cylinder pressure is measured in a state where the engine rotational speed and the engine load of the internal combustion engine 10 coincide with the predetermined engine rotational speed and the predetermined engine load.
  • the predetermined engine speed and the predetermined engine load may be, for example, values corresponding to an idle state of the internal combustion engine 10 or values in a predetermined operation region where the internal combustion engine 10 operates frequently.
  • the value of the maximum in-cylinder pressure at the time of combustion is acquired as the in-cylinder pressure detection value.
  • the maximum in-cylinder pressure of a plurality of cycles may be measured, and the in-cylinder pressure detection value may be calculated based on the average.
  • the ECU 50 stores in advance, as the reference in-cylinder pressure, the value of the maximum in-cylinder pressure at the time of combustion in the state of the predetermined engine speed and the predetermined engine load described above.
  • the value of the reference in-cylinder pressure is a value when no deposit is accumulated in the cylinder.
  • a reduction amount ⁇ P of the in-cylinder pressure detection value is calculated (step 106).
  • the in-cylinder pressure detection value acquired in step 104 substantially coincides with the reference in-cylinder pressure.
  • the amount of decrease ⁇ P is substantially zero.
  • deposits are accumulated in the cylinder, deposits are also accumulated in the in-cylinder pressure sensor 46, and therefore the in-cylinder pressure detection value is lower than the reference in-cylinder pressure. Therefore, ⁇ P> 0.
  • FIG. 4 is a table showing the relationship between the value of the decrease amount ⁇ P of the in-cylinder pressure detection value, the value of the deposit thickness T deposited on the in-cylinder pressure sensor 46, and the deposit components.
  • the decrease amount ⁇ P of the in-cylinder pressure detection value is determined by the value of the deposit thickness T accumulated in the in-cylinder pressure sensor 46 and the deposit component. Therefore, the deposit component can be obtained based on the decrease amount ⁇ P of the in-cylinder pressure detection value and the thickness T of the deposit accumulated on the in-cylinder pressure sensor 46.
  • the component of deposit can be represented by the main component (organic matter, metal, calcium, etc.), and can also be represented by the concentration of two or more components.
  • the relationship between the decrease amount ⁇ P of the in-cylinder pressure detection value, the value of the deposit thickness T deposited on the in-cylinder pressure sensor 46, and the deposit components that is, the relationship shown in FIG. Can be stored in the ECU 50 in advance.
  • a deposit component is estimated by comparing the value of deposit thickness T acquired in step 102 with the value of decrease amount ⁇ P of the in-cylinder pressure detection value acquired in step 106 with the table shown in FIG. (Step 108).
  • FIG. 5 is a table that defines the relationship between the deposit components and the reference value of the deposit thickness for executing the deposit removal operation. This table is stored in the ECU 50 in advance.
  • the threshold of the deposit accumulation amount that induces abnormal combustion varies depending on the components of the deposit. For this reason, the timing at which the deposit removal operation should be executed differs depending on the components of the deposit. For example, in the case of a deposit made of a component having a low accumulation amount threshold value that induces abnormal combustion, there is a possibility of abnormal combustion even at a stage where the deposit accumulation amount is relatively small, and therefore it is necessary to execute a deposit removal operation.
  • the table shown in FIG. 5 defines the reference value of the deposit thickness at which the deposit removal operation should be executed for each deposit component from the above viewpoint.
  • step 112 the value of the deposit thickness T acquired in step 102 is compared with the reference value set in step 110 (step 112). As a result, when the deposit thickness T is less than the reference value, it can be determined that there is no possibility of abnormal combustion and it is not yet necessary to perform the deposit removal operation. Therefore, in this case, the process returns to step 100.
  • the deposit removal operation is executed (step 116).
  • the present embodiment it is possible to estimate the component of the deposit accumulated in the cylinder.
  • the threshold of the deposit amount that induces abnormal combustion varies depending on the components of the deposit.
  • the thickness of the deposit is measured during the operation of the internal combustion engine 10.
  • the thickness of the deposit may be measured before the internal combustion engine 10 is started.
  • an ultrasonic thickness sensor 49 for detecting the thickness of the deposit is installed outside the combustion chamber.
  • an ultrasonic thickness sensor is provided in the combustion chamber to reduce the thickness of the deposit. You may make it detect.
  • the thickness of the deposit may be detected by an optical sensor, for example, without being limited to the ultrasonic sensor.
  • the ECU 50 executes the process of step 102, so that the “thickness acquisition unit” in the first invention executes the process of step 106, thereby executing the first process.
  • the “deviation calculation means” in the invention executes the process of step 108, and the “component estimation means” in the first invention executes the processes of steps 110 and 112, whereby the second and fourth inventions.
  • Embodiment 2 FIG. Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. The description will focus on the differences from the first embodiment described above, and the same matters will be simplified or described. Omitted.
  • abnormal combustion suppression control when the deposit in the cylinder increases, an abnormal combustion suppression operation (abnormal combustion suppression control) that can suppress the occurrence of abnormal combustion due to the deposit becomes possible.
  • abnormal combustion suppression operation There are various methods for the abnormal combustion suppression operation. For example, the following control can be performed alone or in combination.
  • Control for additionally injecting fuel from the fuel injector 20 for injecting fuel into the cylinder According to this control, even if abnormal combustion occurs, the fuel additionally injected into the cylinder can extinguish or subdue the flame due to abnormal combustion and suppress abnormal combustion.
  • Control to reduce the compression ratio As a method of reducing the compression ratio, the substantial compression ratio can be lowered by changing the opening / closing timing of at least one of the intake valve 14 and the exhaust valve 16. Further, when the internal combustion engine 10 is provided with a mechanism (not shown) that makes the mechanical compression ratio variable, the mechanical compression ratio may be lowered by the mechanism. By reducing the compression ratio, occurrence of abnormal combustion can be suppressed. (3) Control for retarding the ignition timing. By retarding the ignition timing, the in-cylinder temperature can be reduced and the occurrence of abnormal combustion can be suppressed.
  • FIG. 6 is a flowchart of a routine executed by the ECU 50 in the present embodiment.
  • the same steps as those in the routine shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
  • the routine shown in FIG. 6 the same control as in the first embodiment is performed up to step 108.
  • the ECU 50 stores in advance a table that defines the relationship between the deposit components and the reference value of the deposit thickness for executing the abnormal combustion suppression operation. Since this table is the same as that shown in FIG. As described above, the threshold of the deposit accumulation amount that induces abnormal combustion varies depending on the components of the deposit. For this reason, the timing at which the abnormal combustion suppression operation should be performed differs depending on the deposit components. For example, in the case of a deposit made of a component having a low accumulation amount threshold value that induces abnormal combustion, there is a possibility of abnormal combustion even at a stage where the deposit accumulation amount is relatively small. .
  • the above table defines the reference value of the deposit thickness at which the abnormal combustion suppression operation is to be executed for each component of the deposit.
  • the value of the thickness T of the deposit acquired in step 102 is compared with the reference value set in step 110 (step 120). As a result, when the deposit thickness T is less than the reference value, it can be determined that there is no possibility of abnormal combustion and it is not necessary to perform the abnormal combustion suppression operation yet. Therefore, in this case, the process returns to step 100.
  • the abnormal combustion suppression operation is executed (step 122).
  • the present embodiment it is possible to estimate the component of the deposit accumulated in the cylinder.
  • the threshold of the deposit amount that induces abnormal combustion varies depending on the components of the deposit.
  • the abnormal combustion suppression operation can be surely executed before abnormal combustion is induced by the deposit, and abnormal combustion can be prevented in advance.
  • adverse effects associated with the abnormal combustion suppression operation can be suppressed to a minimum.
  • the “determining means” in the third and fourth aspects of the present invention is realized by the ECU 50 executing the processing of steps 118 and 120, respectively.

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Abstract

　筒内に堆積したデポジットの成分を推定することのできる内燃機関の制御装置を提供する。　本発明の内燃機関の制御装置は、内燃機関の気筒内の圧力を検出する筒内圧センサと、気筒内に堆積したデポジットの厚さを取得する厚さ取得手段と、気筒内にデポジットが堆積していないときの基準筒内圧と、筒内圧センサにより検出された筒内圧との偏差を算出する偏差算出手段と、厚さ取得手段により取得された厚さと、上記偏差とに基づいて、デポジットの成分を推定する成分推定手段とを備え、厚さ取得手段により取得された厚さと、成分推定手段により推定された成分とに基づいて、デポジット除去制御の実行が必要であるか否かを判定する。

Description

内燃機関の制御装置
　本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
　内燃機関の気筒内の壁面にデポジットが堆積する場合がある。このデポジットの堆積量が多くなると、プレイグニション等の異常燃焼が誘発される場合がある。
　日本特開２００９－２２２０３１号公報に開示された内燃機関の制御装置は、グロープラグ一体型筒内圧センサに組み込まれた温度センサにより検出される温度推移に基づき、デポジット堆積量を推定する。そして、温度センサにより検出される温度と予め設定された基準温度との差を予め設定された閾値と比較し、その差が閾値以上の場合に、ヒータエレメントに通電することによりデポジットを除去する。
　日本特開２０１０－７１１９７号公報に開示された内燃機関の制御装置は、グロープラグ一体型筒内圧センサによって検出された筒内圧と予め記憶している基準筒内圧との差を算出し、その差に基づいて補正係数を設定し、設定された補正係数をグロープラグ一体型筒内圧センサによって検出される筒内圧に乗算してこれを補正する。
　日本特開２００５－１６４９１号公報に開示された内燃機関の制御装置は、吸気弁の開弁時期を可変とする可変動弁機構を備え、気筒内に流入する吸気の流速を高めるべく可変動弁機構を制御することにより、吸気弁付近に堆積したデポジットを除去するデポジット除去運転を実行する。この装置は、内燃機関が所定の機関運転状態にあるときの吸入空気量を取得し、その吸入空気量と所定の基準値との偏差が所定値以上の場合にデポジット除去運転を行う。また、この装置は、内燃機関の経時変化による吸入空気量変化に基づいて上記基準値を補正する。
　日本特開２００７－９２６８７号公報に開示されたバルブ制御装置は、バタフライ弁とガスの流路の壁との間に堆積したデポジットを除去する除去パターンを、バタフライ弁の回動位置ごとに設定する除去パターン設定手段を備える。除去パターン設定手段は、抵抗力に相当する抵抗力相当量をバタフライ弁の回動範囲で検出し、各回動位置における抵抗力相当量の検出値に応じて、回動位置ごとに除去パターンを設定する。所定の回動位置に対して設定される除去パターンは、所定の回動位置をバタフライ弁が回動して通過する通過回数であり、除去パターン設定手段は、抵抗力相当量の検出値に対する閾値を設定し、回動位置ごとに、抵抗力相当量の検出値と閾値との差に応じて通過回数を設定する。また、除去パターン設定手段は、バタフライ弁の温度に相当する弁温度相当量（デポジット自体の温度）に基づいて閾値を補正し、補正後の閾値を用いて除去パターンを設定する。
日本特開２００９－２２２０３１号公報 日本特開２０１０－７１１９７号公報 日本特開２００５－１６４９１号公報 日本特開２００７－９２６８７号公報
　デポジットの堆積量が、異常燃焼を誘発する閾値を超えた場合には、デポジットを除去するための制御あるいは異常燃焼を抑制するための制御を行うことが望まれる。しかしながら、本発明者らの研究によれば、異常燃焼を誘発するデポジット堆積量の閾値は、デポジットの成分によって異なる。このため、デポジットの成分を把握できないと、デポジットを除去するための制御あるいは異常燃焼を抑制する制御を適切なタイミングで実行することが困難である。
　本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、筒内に堆積したデポジットの成分を推定することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
　第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
　内燃機関の気筒内の圧力を検出する筒内圧センサと、
　前記気筒内に堆積したデポジットの厚さを取得する厚さ取得手段と、
　前記気筒内にデポジットが堆積していないときの基準筒内圧と、前記筒内圧センサにより検出された筒内圧との偏差を算出する偏差算出手段と、
　前記厚さ取得手段により取得された厚さと、前記偏差とに基づいて、前記デポジットの成分を推定する成分推定手段と、
　を備えることを特徴とする。
　また、第２の発明は、第１の発明において、
　前記デポジットを除去するデポジット除去制御を実行可能なデポジット除去手段と、
　前記厚さ取得手段により取得された厚さと、前記成分推定手段により推定された成分とに基づいて、前記デポジット除去制御の実行が必要であるか否かを判定する判定手段と、
　を備えることを特徴とする。
　また、第３の発明は、第１の発明において、
　異常燃焼を抑制する異常燃焼抑制制御を実行可能な異常燃焼抑制手段と、
　前記厚さ取得手段により取得された厚さと、前記成分推定手段により推定された成分とに基づいて、前記異常燃焼抑制制御の実行が必要であるか否かを判定する判定手段と、
　を備えることを特徴とする。
　また、第４の発明は、第２または第３の発明において、
　前記判定手段は、前記成分推定手段により推定された成分に基づいて基準値を決定し、前記厚さ取得手段により取得された厚さが前記基準値より大きい場合に、前記実行が必要であると判定することを特徴とする。
　第１の発明によれば、筒内に堆積したデポジットの成分を推定することができる。このため、デポジットの成分に応じて、対策を適切に実行することが可能となる。
　第２の発明によれば、デポジットの成分に応じて、デポジット除去制御を適切なタイミングで実行することができる。
　第３の発明によれば、デポジットの成分に応じて、異常燃焼抑制制御を適切なタイミングで実行することができる。
　第４の発明によれば、デポジットの成分に応じて、デポジット除去制御または異常燃焼抑制制御を実行すべき適切なタイミングを判定することができる。
本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。 圧縮行程および膨張行程において筒内圧センサにより検出される筒内圧の値と、クランク角との関係を示す図である。 本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。 筒内圧検出値の低下量ΔＰの値と、筒内圧センサに堆積したデポジットの厚さＴの値と、デポジットの成分との関係を示すテーブルである。 デポジットの成分と、デポジット除去運転を実行するデポジット厚さの基準値との関係を定めたテーブルである。 本発明の実施の形態２において実行されるルーチンのフローチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。図１に示すように、本発明の実施の形態１のシステムは、火花点火式の内燃機関１０を備えている。内燃機関１０の気筒数および気筒配置は特に限定されない。図１には、一つの気筒のみが代表して描かれている。
　内燃機関１０の各気筒には、ピストン１２と、吸気弁１４と、排気弁１６と、点火プラグ１８と、気筒内（燃焼室内）に直接に燃料を噴射する燃料インジェクタ２０とが設けられている。本発明では、図示の構成に限らず、燃料インジェクタが吸気ポート内に燃料を噴射するように構成されていてもよい。
　内燃機関１０の各気筒は、図示しない吸気マニホールドを介して吸気通路２２に接続されている。また、内燃機関１０の各気筒は、図示しない排気マニホールドを介して排気通路２４に接続されている。
　本実施形態の内燃機関１０は、過給機としてのターボチャージャ２６を有している。ターボチャージャ２６は、コンプレッサ２６ａとタービン２６ｂとを有している。コンプレッサ２６ａは、吸気通路２２の途中に配置されており、タービン２６ｂは、排気通路２４の途中に配置されている。
　コンプレッサ２６ａより上流側の吸気通路２２には、エアクリーナ２８と、吸入空気量を検出するエアフローメータ３０とが設置されている。コンプレッサ２６ａより下流側の吸気通路２２には、インタークーラ３２と、スロットル弁３４とが設けられている。
　タービン２６ｂの近傍には、タービン２６ｂの上流側の排気通路２４と下流側の排気通路２４とを連通するバイパス通路３８と、このバイパス通路３８を開閉することのできるバイパス弁４０（ウェイストゲート弁）とが設置されている。バイパス弁４０が開くと、排気ガスの一部は、タービン２６ｂを通らずにバイパス通路３８を通って流れる。タービン２６ｂより下流側の排気通路２４には、排気ガスを浄化する排気浄化触媒４２（触媒コンバータ）が設置されている。
　本実施形態のシステムは、内燃機関１０のクランク軸の回転角度を検出するクランク角センサ４４と、筒内圧を検出する筒内圧センサ４６と、吸気弁１４を駆動する吸気可変動弁装置４７と、排気弁１６を駆動する排気可変動弁装置４８と、超音波式厚さセンサ４９と、内燃機関１０の運転状態を制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit)５０とを更に備えている。ＥＣＵ５０には、上述した各種のセンサおよびアクチュエータが電気的に接続されている。吸気可変動弁装置４７は、吸気弁１４の開閉タイミングを変更可能に構成されている。排気可変動弁装置４８は、排気弁１６の開閉タイミングを変更可能に構成されている。
　ＥＣＵ５０は、各センサにより検出した情報に基いて各アクチュエータを駆動することにより、内燃機関１０の運転を制御する。例えば、クランク角センサ４４により検出されるエンジン回転数（機関回転速度）と、エアフローメータ３０により検出される吸入空気量とに基いて燃料噴射量を算出し、クランク角に基いて燃料噴射時期、点火時期等を決定した後に、燃料インジェクタ２０および点火プラグ１８を駆動する。
　内燃機関１０の気筒内（燃焼室内）の壁面には、デポジットが堆積する場合がある。デポジットが堆積する原因は、例えば、未燃ＨＣ、オイル、オイルの添加物、煤、ＳＯＦ（Ｓｏｌｕｂｌｅ　Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｆｒａｃｔｉｏｎ）、などであると考えられる。
　超音波式厚さセンサ４９は、内燃機関１０の気筒内（燃焼室内）の壁面に堆積したデポジットの厚さ（膜厚）を検出可能になっている。超音波式厚さセンサ４９は、内燃機関１０のシリンダブロックの上端付近の外側に設置されている。すなわち、超音波式厚さセンサ４９は、シリンダブロックの壁を介して、デポジットが堆積する壁面と対向した位置にある。超音波式厚さセンサ４９は、付着したデポジットと壁面との境界面で反射して戻ってくる超音波の伝播時間と、デポジットの表面で反射して戻ってくる超音波の伝播時間との差に基づいて、壁面に堆積したデポジットの厚さ（膜厚）を検出することができる。
　デポジットが多く堆積すると、例えばプレイグニションのような異常燃焼が発生する場合がある。異常燃焼は、正常な着火タイミング（点火プラグ１８による点火）よりも前に筒内の混合気が自着火することなどにより生ずる。異常燃焼は、特定の運転領域、例えば低速高負荷領域において発生し易い傾向を有する場合もある。
　本実施形態の内燃機関１０では、筒内のデポジットが多くなった場合に、そのデポジットを除去することのできるデポジット除去運転（デポジット除去制御）を実行可能になっている。デポジット除去運転の方法としては、例えば、燃焼温度を高めてデポジットを焼失または剥離させる制御が挙げられる。この制御においては、例えば点火時期を進角することにより、燃焼温度を高くすることができる。その際、ノッキングを発生させても良い。また、単に燃料を増量して燃焼温度を高めても良い。
　デポジット除去運転を行うことにより、筒内に堆積したデポジットを除去することができるので、異常燃焼を抑制することが可能となる。デポジット除去運転は、例えば、燃費が悪化する、エミッションが悪化する、騒音が発生する、内燃機関１０に負担が掛かる、などの何らかの悪影響を伴う。このため、デポジット除去運転を実行する頻度は、必要最小限に抑えることが望ましい。
　本発明者らの研究によれば、異常燃焼を誘発するデポジット堆積量の閾値は、デポジットの成分によって異なることが判明した。デポジットの成分は、内燃機関１０の使用状況、すなわち、燃料の性状、オイルの性状、燃料やオイルへの添加物、車両の運転の仕方など、に応じて、有機物成分が多くなったり、金属成分が多くなったり、カルシウム分が多くなったりする。デポジットの堆積量が同じであって、そのようなデポジットの成分の違いにより、異常燃焼の発生のし易さが異なる。このため、デポジット除去運転の実行頻度を必要最小限に抑えるためには、デポジットの成分を把握することが望まれる。
　図２は、圧縮行程および膨張行程において筒内圧センサ４６により検出される筒内圧の値と、クランク角との関係を示す図である。筒内圧センサ４６は、筒内に露出する筒内圧センサ４６の先端部にデポジットが堆積すると、筒内圧センサ４６の出力が低下するという特性がある。このため、筒内圧センサ４６にデポジットが堆積すると、筒内圧センサ４６により検出される筒内圧の値（以下、「筒内圧検出値」と称する）が、実際の筒内圧より低くなる。図２中の「通常時筒内圧」の曲線は、筒内圧センサ４６にデポジットが堆積していない状態における筒内圧検出値であり、実際の筒内圧に相当している。これに対し、図２中の「センサ出力低下時」の曲線は、筒内圧センサ４６にデポジットが堆積した状態における筒内圧検出値である。
　筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの影響による、筒内圧検出値の低下量（図２中のΔＰ）は、堆積したデポジットの厚さと、堆積したデポジットの成分とに依存することが、本発明者らの研究から判明している。そこで、本実施形態では、超音波式厚さセンサ４９により検出されるデポジットの厚さと、筒内圧検出値の低下量ΔＰとに基づいて、デポジットの成分を推定する。
　図３は、本実施形態においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、所定時間毎に実行される。図３に示すルーチンによれば、まず、内燃機関１０が始動されているかどうか（運転中であるかどうか）が判断される（ステップ１００）。
　内燃機関１０が運転中である場合には、超音波式厚さセンサ４９の出力に基づいて、筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの厚さＴが測定される（ステップ１０２）。本実施形態では、デポジットの堆積量が筒内圧センサ４６の位置と同等となるような位置が、超音波式厚さセンサ４９の測定位置として選定されている。このため、超音波式厚さセンサ４９により測定されたデポジットの厚さは、筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの厚さＴに等しいとみなすことができる。なお、筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの厚さＴをより正確に測定するために、筒内圧センサ４６の近傍に超音波式厚さセンサ４９を配置する構成としても良い。また、デポジットが堆積する速さが筒内圧センサ４６の位置とは異なる位置に超音波式厚さセンサ４９を設置してもよい。その場合には、超音波式厚さセンサ４９により測定されたデポジットの厚さに所定の比例係数を乗ずることにより、筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの厚さＴを得ることができる。
　続いて、筒内圧センサ４６の出力に基づいて、筒内圧が測定される（ステップ１０４）。このステップ１０４では、内燃機関１０の機関回転速度および機関負荷が、所定の機関回転速度および所定の機関負荷に一致した状態で、筒内圧が測定される。所定の機関回転速度および所定の機関負荷は、例えば、内燃機関１０のアイドル状態に相当する値でもよいし、内燃機関１０が多く稼動する所定の運転領域の値であってもよい。このステップ１０４では、燃焼時の最大筒内圧の値が筒内圧検出値として取得される。また、ステップ１０４では、複数サイクルの最大筒内圧を測定し、その平均に基づいて筒内圧検出値を算出してもよい。
　ＥＣＵ５０には、上述した所定の機関回転速度および所定の機関負荷の状態における燃焼時の最大筒内圧の値が、基準筒内圧として、予め記憶されている。この基準筒内圧の値は、筒内にデポジットが堆積していない状態での値である。この基準筒内圧から、ステップ１０４で取得された筒内圧検出値を差し引くことにより、筒内圧検出値の低下量ΔＰが算出される（ステップ１０６）。筒内にデポジットが堆積していない場合には、筒内圧センサ４６にもデポジットは堆積していないので、ステップ１０４で取得された筒内圧検出値は基準筒内圧にほぼ一致し、筒内圧検出値の低下量ΔＰは実質的にゼロとなる。これに対し、筒内にデポジットが堆積している場合には、筒内圧センサ４６にもデポジットが堆積しているため、筒内圧検出値は基準筒内圧よりも低くなる。このため、ΔＰ＞０となる。
　図４は、筒内圧検出値の低下量ΔＰの値と、筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの厚さＴの値と、デポジットの成分との関係を示すテーブルである。前述したように、筒内圧検出値の低下量ΔＰは、筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの厚さＴの値と、デポジットの成分とにより決定される。このため、筒内圧検出値の低下量ΔＰと、筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの厚さＴとに基づいて、デポジットの成分を求めることができる。デポジットの成分は、主成分（有機物、金属、カルシウムなど）により表すことができ、また、２以上の成分の濃度により表すこともできる。筒内圧検出値の低下量ΔＰの値と、筒内圧センサ４６に堆積したデポジットの厚さＴの値と、デポジットの成分との関係、すなわち図４に示す関係は、実験に基づいて求めることができ、ＥＣＵ５０に予め記憶されている。
　ステップ１０２で取得されたデポジットの厚さＴの値と、ステップ１０６で取得された筒内圧検出値の低下量ΔＰの値とを、図４に示すテーブルと照合することにより、デポジットの成分が推定される（ステップ１０８）。
　図５は、デポジットの成分と、デポジット除去運転を実行するデポジット厚さの基準値との関係を定めたテーブルである。このテーブルは、ＥＣＵ５０に予め記憶されている。前述したように、異常燃焼を誘発するデポジット堆積量の閾値は、デポジットの成分に応じて異なる。このため、デポジット除去運転を実行すべきタイミングは、デポジットの成分によって異なる。例えば、異常燃焼を誘発する堆積量の閾値が低い成分からなるデポジットの場合には、デポジット堆積量が比較的少ない段階でも、異常燃焼のおそれがあるため、デポジット除去運転を実行する必要がある。逆に、異常燃焼を誘発する堆積量の閾値が高い成分からなるデポジットの場合には、デポジット堆積量が比較的多くなっても、異常燃焼のおそれはないので、まだデポジット除去運転を実行する必要はない。図５に示すテーブルは、上記の観点から、デポジットの成分毎に、デポジット除去運転を実行すべきデポジット厚さの基準値を定めたものである。ステップ１０８で推定されたデポジットの成分を図５に示すテーブルと照合することにより、デポジット除去運転を実行すべきデポジット厚さの基準値が取得される（ステップ１１０）。
　続いて、ステップ１０２で取得されたデポジットの厚さＴの値と、ステップ１１０で設定された基準値とが比較される（ステップ１１２）。その結果、デポジットの厚さＴが基準値未満である場合には、異常燃焼のおそれはなく、デポジット除去運転を実行する必要はまだないと判断できる。このため、この場合には、ステップ１００に戻る。
　これに対し、ステップ１１２で、デポジットの厚さＴが基準値以上である場合には、これ以上デポジットが堆積すると、異常燃焼が発生するおそれがある。この場合には、異常燃焼を抑制するため、デポジット除去運転を実行する必要があると判断できる。そこで、この場合には、デポジット除去運転が実行される（ステップ１１６）。
　以上説明したように、本実施形態によれば、筒内に堆積したデポジットの成分を推定することができる。異常燃焼を誘発するデポジット堆積量の閾値は、デポジットの成分によって異なる。本実施形態によれば、推定されたデポジットの成分に基づいて、デポジット除去運転を実行するデポジット厚さの基準値を設定することができる。このため、デポジットの成分に応じて、デポジット除去運転を適切なタイミングで実行することができる。その結果、デポジットによって異常燃焼が誘発される前にデポジット除去運転を確実に実行することができ、異常燃焼を未然に防止することができる。また、デポジット除去運転を必要以上の頻度で実行することを防止できるので、デポジット除去運転に伴う悪影響を最小限に抑制することができる。
　なお、本実施形態では、内燃機関１０の運転中にデポジットの厚さを測定しているが、内燃機関１０の始動前にデポジットの厚さを測定するようにしてもよい。また、本実施形態では、デポジットの厚さを検出するための超音波式厚さセンサ４９を燃焼室外に設置しているが、燃焼室内に超音波式厚さセンサを設けてデポジットの厚さを検出するようにしてもよい。また、超音波式センサに限らず、例えば光学式センサによりデポジットの厚さを検出するようにしてもよい。
　また、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ５０が、ステップ１０２の処理を実行することにより前記第１の発明における「厚さ取得手段」が、ステップ１０６の処理を実行することにより前記第１の発明における「偏差算出手段」が、ステップ１０８の処理を実行することにより前記第１の発明における「成分推定手段」が、ステップ１１０，１１２の処理を実行することにより前記第２および第４の発明における「判定手段」が、それぞれ実現されている。
実施の形態２．
　次に、図６を参照して、本発明の実施の形態２について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を簡略化または省略する。
　本実施形態の内燃機関１０では、筒内のデポジットが多くなった場合に、そのデポジットによって異常燃焼が発生することを抑制することのできる異常燃焼抑制運転（異常燃焼抑制制御）を実行可能になっている。異常燃焼抑制運転の方法としては、各種の方法があるが、例えば次のような制御を、単独で、または組み合わせて行うことができる。
（１）筒内に燃料を噴射する燃料インジェクタ２０から燃料を追加噴射する制御。この制御によれば、異常燃焼が発生した場合であっても、筒内に追加噴射された燃料により、異常燃焼による火炎を消火または鎮静化することができ、異常燃焼を抑制することができる。
（２）圧縮比を低下させる制御。圧縮比を低下させる方法としては、吸気弁１４と排気弁１６との少なくとも一方の開閉タイミングを変更することにより、実質的圧縮比を低下させることができる。また、内燃機関１０に機械的圧縮比を可変とする機構（図示せず）が備えられている場合には、当該機構により機械的圧縮比を低下させてもよい。圧縮比を低下させることにより、異常燃焼の発生を抑制することができる。
（３）点火時期を遅角する制御。点火時期を遅角することにより、筒内温度が低下し、異常燃焼の発生を抑制することができる。
　異常燃焼抑制運転は、何れの方法にしても、燃費、エミッション、ドライバビリティ等の何れかに悪影響を及ぼすので、必要以上に実施することは好ましくない。
　本実施形態では、デポジットが堆積した場合、実施の形態１におけるデポジット除去運転に代えて、異常燃焼抑制運転を実行する。図６は、本実施形態においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。なお、図６において、図３に示すルーチンのステップと同一のステップには、同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。図６に示すルーチンによれば、ステップ１０８までは、実施の形態１と同様の制御を行う。
　ＥＣＵ５０には、デポジットの成分と、異常燃焼抑制運転を実行するデポジット厚さの基準値との関係を定めたテーブルが予め記憶されている。このテーブルは、図５と同様のものであるので、図示を省略する。前述したように、異常燃焼を誘発するデポジット堆積量の閾値は、デポジットの成分に応じて異なる。このため、異常燃焼抑制運転を実行すべきタイミングは、デポジットの成分によって異なる。例えば、異常燃焼を誘発する堆積量の閾値が低い成分からなるデポジットの場合には、デポジット堆積量が比較的少ない段階でも、異常燃焼のおそれがあるため、異常燃焼抑制運転を実行する必要がある。逆に、異常燃焼を誘発する堆積量の閾値が高い成分からなるデポジットの場合には、デポジット堆積量が比較的多くなっても、異常燃焼のおそれはないので、まだ異常燃焼抑制運転を実行する必要はない。上記テーブルは、このような観点から、デポジットの成分毎に、異常燃焼抑制運転を実行すべきデポジット厚さの基準値を定めたものである。ステップ１０８で推定されたデポジットの成分を上記テーブルと照合することにより、異常燃焼抑制運転を実行すべきデポジット厚さの基準値が取得される（ステップ１１８）。
　続いて、ステップ１０２で取得されたデポジットの厚さＴの値と、ステップ１１０で設定された基準値とが比較される（ステップ１２０）。その結果、デポジットの厚さＴが基準値未満である場合には、異常燃焼のおそれはなく、異常燃焼抑制運転を実行する必要はまだないと判断できる。このため、この場合には、ステップ１００に戻る。
　これに対し、ステップ１２０で、デポジットの厚さＴが基準値以上である場合には、これ以上デポジットが堆積すると、異常燃焼が発生するおそれがある。この場合には、異常燃焼を抑制するため、異常燃焼抑制運転を実行する必要があると判断できる。そこで、この場合には、異常燃焼抑制運転が実行される（ステップ１２２）。
　以上説明したように、本実施形態によれば、筒内に堆積したデポジットの成分を推定することができる。異常燃焼を誘発するデポジット堆積量の閾値は、デポジットの成分によって異なる。本実施形態によれば、推定されたデポジットの成分に基づいて、異常燃焼抑制運転を実行するデポジット厚さの基準値を設定することができる。このため、デポジットの成分に応じて、異常燃焼抑制運転を適切なタイミングで実行することができる。その結果、デポジットによって異常燃焼が誘発される前に異常燃焼抑制運転を確実に実行することができ、異常燃焼を未然に防止することができる。また、異常燃焼抑制運転を必要以上の頻度で実行することを防止できるので、異常燃焼抑制運転に伴う悪影響を最小限に抑制することができる。
　上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ５０が、ステップ１１８，１２０の処理を実行することにより前記第３および第４の発明における「判定手段」が、それぞれ実現されている。
１０　内燃機関
１２　ピストン
１４　吸気弁
１６　排気弁
１８　点火プラグ
２０　燃料インジェクタ
２２　吸気通路
２４　排気通路
２６　ターボチャージャ
３０　エアフローメータ
３２　インタークーラ
３４　スロットル弁
４２　排気浄化触媒
４６　筒内圧センサ
４７　吸気可変動弁装置
４８　排気可変動弁装置
４９　超音波式厚さセンサ
５０　ＥＣＵ

Claims (4)

  1. 　内燃機関の気筒内の圧力を検出する筒内圧センサと、
    　前記気筒内に堆積したデポジットの厚さを取得する厚さ取得手段と、
    　前記気筒内にデポジットが堆積していないときの基準筒内圧と、前記筒内圧センサにより検出された筒内圧との偏差を算出する偏差算出手段と、
    　前記厚さ取得手段により取得された厚さと、前記偏差とに基づいて、前記デポジットの成分を推定する成分推定手段と、
    　を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
  2. 　前記デポジットを除去するデポジット除去制御を実行可能なデポジット除去手段と、
    　前記厚さ取得手段により取得された厚さと、前記成分推定手段により推定された成分とに基づいて、前記デポジット除去制御の実行が必要であるか否かを判定する判定手段と、
    　を備えることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
  3. 　異常燃焼を抑制する異常燃焼抑制制御を実行可能な異常燃焼抑制手段と、
    　前記厚さ取得手段により取得された厚さと、前記成分推定手段により推定された成分とに基づいて、前記異常燃焼抑制制御の実行が必要であるか否かを判定する判定手段と、
    　を備えることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
  4. 　前記判定手段は、前記成分推定手段により推定された成分に基づいて基準値を決定し、前記厚さ取得手段により取得された厚さが前記基準値より大きい場合に、前記実行が必要であると判定することを特徴とする請求項２または３記載の内燃機関の制御装置。
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