WO2013076840A1 - バンド検出センサ及びその検出方法 - Google Patents

Abstract

　本発明のバンド検出センサは、ウエブ（Ｗ）の片面に検出光を照射するＬＥＤ（２０）と、ウエブ（Ｗ）にて反射された検出光を受け取り、検出光に対応した検出信号を出力するフォトダイオード（２２）と、フォトダイオード（２２）からの検出信号に基づき、ウエブ（Ｗ）上のバンド（Ｂ）を判別する判定セクション（４６）とを有し、判定セクション（４６）は、検出信号の立ち上がり速さを表す立ち上がり判定基準（Ｔ_Ｎ，Ｌ_１）を含み、検出信号の変化が立ち上がり判定基準（Ｔ_Ｎ，Ｌ_１）を満たしたとき、バンド（Ｂ）の存在を示すバンド信号（Ｓ_Ｂ）を発生する。

Description

バンド検出センサ及びその検出方法

　本発明は、ウエブに形成されたバンドをウエブの走行過程にて検出するバンド検出センサ及びその検出方法に関する。

　この種のバンド検出センサは、走行中のウエブに検出光を照射する投光器と、ウエブにて反射された検出光を受け取り、検出光の強さに応じた検出信号を出力する受光器と、この受光器からの検出信号に基づき、ウエブ上のバンドの存在を判定する判定装置とを備える（特許文献１参照）。詳しくは、判定装置は、検出信号の平均ピークレベル値と閾値とを比較し、平均ピークレベル値が閾値を超えたとき、バンドの存在を示すバンド信号を発生する。

特許第3980267号明細書(JP 3980267 B2)

　上述した特許文献１のバンド検出センサの場合、閾値は平均ピークレベル値の百分率で表される固定値である。それ故、バンドの形成に起因してウエブに皺が発生していたり又はウエブが波打つように変形していたりすると、バンド以外のウエブの領域、即ち、非バンド領域にて得られた検出信号の平均ピークレベル値が閾値を超えてしまう可能性を否定できない。この結果、特許文献１のバンド検出センサはバンドの誤検出を招き易い。

　本発明の目的は、ウエブの皺やウエブに波打つような変形が生じていても、これら皺や変形等に起因するバンドの誤検出を阻止し、バンドの検出精度を従来よりも高くすることができるバンド検出センサ及びその検出方法を提供することにある。

　上述の目的は、ウエブの片面にその長手方向に間隔を存して並ぶバンドを検出する本発明のバンド検出センサによって達成され、このバンド検出センサは、ウエブの走行経路に配置され、ウエブの片面に検出光を照射する投光器と、この投光器から走行経路に沿って離れた位置にて走行経路に配置され、ウエブにて反射された検出光を受け取り、受け取った検出光の強さに応じた検出信号を出力する受光器と、この受光器からの検出信号に基づき、ウエブ上の前記バンドを判別するバンド判定器とを具備し、このバンド判定器は、検出信号の立ち上がり速さを表す立ち上がり判定基準を含み、検出信号の変化が立ち上がり判定基準を満たしたとき、バンドの存在を示すバンド信号を発生する。

　上述のバンド検出センサのバンド判定器によれば、検出信号の変化が立ち上がり判定基準を満たしたとき、バンド信号を発生することから、このバンド信号は、ウエブの表面状態（皺や波打ち）に拘らず、バンドの存在を正確に示す。この結果、バンド検出センサは、バンドのみを高精度に検出可能である。
　検出光は、非可視光つまり近赤外線であるのが好ましい。この場合、バンド検出センサは、照明等の外部の光に起因した悪影響を受けることなく、バンドの検出が可能となる。

　更に好ましくは、投光器の光軸とウエブの前記片面とのなす角度は３０度以下である。この場合、ウエブに対する検出光の入射角が大きく確保されているので、ウエブに対する検出光の透過が抑制され、この結果、ウエブ上にて反射される検出光が強くなる。

　具体的には、立ち上がり判定基準は、ウエブの長手方向に離間したウエブ上の２つの位置と、これら位置での検出信号のレベル差とで表される。更に、バンド判定器は、所定個数の検出信号から演算した移動平均値と立ち上がり判定基準とに基づいてウエブ上のバンドを判別するのが好ましい。
　また、バンド判定器は、検出信号の立ち下がり速さを表す立ち下がり判定基準を更に含むことができる。

　更に、ウエブが一定のピッチにて並ぶバンドを有している場合、バンド検出センサは、バンドの欠落を判定するバンド欠落判定器を更に含むことができ、この場合、バンド欠落判定器は、バンド信号の出力又は出力停止毎にリセットされながらカウントされるカウンタ値が所定の閾値に到達したとき、バンド欠落信号を出力する。この場合、バンド欠落信号はバンドの欠落を正確に示す。
　なお、本発明は、上述したバンドの検出方法を提供し、この検出方法並びにバンド検出センサ等の詳細は添付図面及び後述の説明から明らかとなる。

　本発明によれば、検出信号の変化が前述した立ち上がり判定基準を満たしたとき、バンドの存在を示すバンド信号が出力されるので、ウエブに皺が発生していたり、ウエブが波打つように変形していたりしても、これら皺や変形に拘らず、本発明のバンド検出センサ及びその検出方法は、ウエブ上のバンドを正確に検出することができる。

シガレットの製造機に適用した一実施例のバンド検出センサを示す概略図である。 図１の製造機を使用して製造されたフィルタシガレットの斜視図である。 図１のバンド検出ボードの機能を表したブロック線図である。 バンドを検出するための検出信号の出力波形を示すグラフである。 一実施例のバンド判定セクションが実行するバンドの判定手順の一部を示すフローチャートである。 判定手順の残部を示すフローチャートである。 検出信号の出力波形とともに、一実施例での立ち上がり判定基準及び立ち下がり判定基準を示したグラフである。 バント欠落判定器のバントカウンタ及び欠落判定セクションの機能を説明するためグラフである。 変形例のバンド判定セクションが実行する判定手順の一部を示すフローチャートである。 変形例の判定手順の残部を示すフローチャートである。 検出信号の出力波形とともに、変形例での立ち上がり判定基準及び立ち下がり判定基準を示したグラフである。

　図１を参照すると、一実施例のバンド検出センサ１０はシガレット製造機に適用されている。このシガレット製造機はウエブロール１２を備えており、このウエブロール１２からはウエブＷが走行経路１４に沿いシガレットの成形装置１８に供給される。

　詳しくは、走行経路１４にはフィードローラユニット１６が配置され、このフィードローラユニット１６はウエブＷを一定の走行速度でウエブロール１２から成形装置１８に向けて送出する。
　ウエブＷは多数のバンドＢを有し、これらバンドＢはウエブＷの長手方向に一定のピッチを存して並び且つウエブＷの幅方向に亘って延びている。このようなバンドＢはウエブＷの片面に液状の燃焼抑制剤を塗布して形成されている。

　成形装置１８は、先ずウエブＷとともに刻みタバコ材料を受け取る。刻みタバコ材料及びウエブＷは成形装置１８内にて、刻みタバコ材料がウエブＷにより連続的に包み込まれることで、タバコロッドに成形される。成形されたタバコロッドは所定長さ毎に切断され、これにより、ダブルシガレットＤＣが得られる。ダブルシガレットＤＣはウエブＷの一部からなる倍長巻紙を有する。
　この後、ダブルシガレットＤＣはフィルタロッドとともにフィルタ取付け機に供給される。このフィルタ取付け機は、ダブルシガレットＤＣ及びフィルタロッドから図２に示されるようなフィルタシガレットＦＣを形成する。

　詳しくは、フィルタ取付け機内にて、ダブルシガレットＤＣは２本のシガレットに切断される一方、フィルタロッドもまた複数のフィルタプラグに切断される。この後、２本のシガレット間に１個のフィルタプラグが配置され、これらシガレット及びフィルタプラグはチップペーパの巻き付けにより互いに接続され、ダブルフィルタシガレットに成形される。そして、ダブルフィルタシガレットは等分に切断され、これにより、１本のダブルフィルタシガレットから２本のフィルタシガレットＦＣが得られる。

　各フィルタシガレットＦＣの巻紙は２個のバンドＢを有し、これらバンドＢはフィルタシガレットＦＣに低延焼性を提供する。なお、図１中、フィルタロッド及びフィルタ取付け機は示されていない。
　図１から明らかなように、前述したバンド検出センサ１０はフィードローラユニット１６と成形装置１８との間に配置され、後述するようにバンドＢの検出方法を実行する。バンド検出センサ１０は、投光器としての複数の発光ダイオード(ＬＥＤ)２０、受光器としての複数のフォトダイオード２２及び検出ボード２４を含む。

　ＬＥＤ２０はウエブＷの片面に検出光をウエブＷの全幅に亘って照射する（照射工程）。詳しくは、検出光は非可視光である７５０ｎｍ～１５００ｎｍの近赤外線の波長域から選択された波長、例えば９５０ｎｍの波長を有し、検出光の光軸とウエブＷの片面とのなす角度は３０度以下に設定されている。

　一方、フォトダイオード２２はウエブＷの走行方向でみてＬＥＤ２０の下流に位置付けられている。フォトダイオード２２は、ウエブＷの片面、即ち、バンドＢ又はバンドＢ以外の非バンド領域にて反射された検出光を受け取り、受け取った検出光に対応した電気的な検出信号を発生する（出力工程）。本実施例の場合、バンド検出センサ１０はフォトダイオード２２の直前に光学フィルタ２３を更に含み、この光学フィルタ２３は７５０ｎｍよりも短い波長の光、即ち、可視光をカットする。

　ＬＥＤ２０及びフォトダイオード２２は検出ボード２４に電気的に接続されており、検出ボード２４はＬＥＤ２０から照射される検出光の光量や、フォトダイオード２２の受光感度を調整する一方、後述するように検出信号に基づきウエブＷ上のバンドＢ等を検出する。
　検出ボード２４は所謂シングルボードコンピュータであって、基板及びこの基板に実装されたマイクロプロセッサ、カスタムＬＳＩ、メモリ及び入出力インタフェース等を含む。ここでは、検出ボード２４の構造を具体的に説明する代わりに、検出ボード２４の機能を図３に示された機能ブロック線図を参照しながら、以下に詳述する。

　先ず、フォトダイオード２２からの検出信号はセクション２６にてデジタル信号に変換され、ローパスフィルタ２８を通過する。次に、セクション３０にて、検出信号に含まれる直流変動分が検出され、検出された直流変動分に基づき、ＬＥＤ２０から出射すべき光量の制御量がセクション３２にて演算される。次のセクション３４にて、ＬＥＤ２０を駆動する駆動信号が演算された光量の制御量に基づいて変調され、変調後の駆動信号は、出力セクション３６を経てＬＥＤ２０に供給される。従って、ＬＥＤ２０はウエブＷの片面（バンドＢ及び非バンド領域）を良好に照射することができる。

　一方、ＡＤ変換セクション２６を通過した検出信号はハイパスフィルタ３８を経てセクション４０に供給されるが、ハイパスフィルタ３８の受光ゲインは、セクション３２にて得られた光量の制御量に基づいて調整される。それ故、セクション４０は検出光の反射強度を正確に示す検出信号の収集が可能となる。
　セクション４０は、一定のサンプリング周期毎に検出信号Ｓ_Ｒを収集する。ここで、収集された検出信号Ｓ_Ｒの強度はバンドＢの有無によって大きく変化する。

　詳しくは、バンドＢは燃焼抑制剤の塗布によって形成されているので、バンドＢの平坦度は、非バンド領域の平坦度に比べて高い。即ち、バンドＢにて反射した検出光の反射強度は、非バンド領域にて反射した検出光の反射強度よりも高い。それ故、収集された検出信号Ｓ_Ｒが時間軸に沿ってプロットされたとき、検出信号Ｓ_ＲはバンドＢに対応した波形ＷＦ_０を描く。しかしながら、前述したように検出信号Ｓ_ＲはウエブＷの皺やウエブＷの波打ち変形等に起因して変動することから、波形ＷＦ_０は図４に示されるように荒い。

　検出信号Ｓ_Ｒはセクション４０から次の平滑化セクション４２に供給され、この平滑化セクション４２は検出信号Ｓ_Ｒの平滑化処理を実行する。詳しくは、平滑化セクション４２は、次式に基づき検出信号Ｓ_Ｒの移動平均値を順次演算し、この移動平均値を平滑化処理済みの検出信号Ｓ_Ｄとして出力する（移動平均値算出工程）。
　Ｓ_Ｄ(ｋ)＝（Ｓ_Ｒ(ｋ)＋Ｓ_{Ｒ（ｋ-１)}…＋Ｓ_{Ｒ[ｋ-(L-1)]}）/Ｌ
　ここで、ｋは移動平均処理の対象となる検出信号Ｓ_Ｒのサンプリング終了番号を示し、Ｌはサンプリング数を示す。本実施例の場合、サンプリング数Ｌは７である。

　このようにして得られた検出信号Ｓ_Ｄは次のセクション４４に供給され、このセクション４４にて、検出信号Ｓ_Ｄから前述の直流変動分を除去する処理が実行される。処理後の検出信号Ｓ_Ｄはセクション４４からディスプレイ（図示しない）に出力され、このディスプレイ上に波形ＷＦ_１として表示される。
　ここで、波形ＷＦ_１は、検出信号Ｓ_Ｄを時間軸に沿ってプロットして得られ、図４中に示されるように、検出信号Ｓ_Ｒから得られる波形ＷＦ_０に比べて平滑になる。

　一方、検出信号Ｓ_Ｄは、バンド判定器としての判定セクション４６にも供給され、この判定セクション４６は検出信号Ｓ_Ｄに基づき、ウエブＷ上のバンドＢを検出する（バンド判定工程）。
　具体的には、判定セクション４６は検出信号Ｓ_Ｄが検出される度に図５及び図６に示されるバンド判定手順を実行し、以下、このバンド判定手順について説明する。

　Ｓ_Ｄ(ｎ)が判定セクション４６に供給された場合を例に挙げると、先ず、ステップＳ１にて、バンド信号Ｓ_Ｂが出力されているか否かが判別され、判別結果が偽(N)の場合、次のステップＳ２が実行される。このステップＳ２では、所定の監視対象期間Ｔ_Ｎ（ｎ）（図７参照）の始端及び終端に位置する検出信号Ｓ_Ｄ(ｎ-Ｎ)，Ｓ_Ｄ(ｎ)がそれぞれ読み込まれる。本実施例の場合、監視対象期間Ｔ_Ｎ（ｎ）中のＮは、監視対象期間Ｔが検出信号Ｓ_Ｄの出力周期の整数倍Ｎで規定されることを示し、そして、Ｓ_Ｄ(ｎ)及びＴ_Ｎ（ｎ）中のｎは、図７でみて時間軸に沿う方向に関しての検出信号Ｓ_Ｄ及び監視対象期間Ｔ_Ｎの位置を示す。

　次のステップＳ３では次式の判別が実行される。
　Ｓ_Ｄ(ｎ)－Ｓ_Ｄ(ｎ-Ｎ)≧Ｌ_１
　ここで、Ｌ_１は立ち上がり判定レベルを示す。
　ステップＳ３の判別結果が偽の場合、次の検出信号Ｓ_Ｄ(ｎ+１)が判定セクション４６に供給され、ステップＳ１から同様の処理が繰り返される。

　この後、ステップＳ１～Ｓ３が繰り返して実行される過程にて、ステップＳ３の判別結果が真(Y)になったとき、バンド信号Ｓ_Ｂが出力される。即ち、バンド信号Ｓ_Ｂは、或る監視対象期間Ｔ_Ｎにおける検出信号Ｓ_Ｄ(ｎ-Ｎ)，Ｓ_Ｄ(ｎ)間のレベル差が立ち上がり判定レベルＬ_１以上になった時点で出力される（ステップＳ５）。

　バンド信号Ｓ_Ｂの出力後、ステップＳ１の判別が実行されたとき、ここでの判別結果は真となるので、ステップＳ１から図６のステップＳ６が実行される。このステップでは、所定の監視対象期間Ｔ_Ｍ（ｍ）の始端及び終端に位置する検出信号Ｓ_{Ｄ（ｍ－Ｍ）}，Ｓ_Ｄ（ｍ）がそれぞれ読み込まれる。監視対象期間Ｔ_Ｍ（ｍ）中のＭは、監視対象期間Ｔが検出信号Ｓ_Ｄの出力周期の整数倍Ｍで規定されることを示し、Ｓ_Ｄ（ｍ）及びＴ_Ｍ（ｍ）中のｍは図７でみて時間軸に沿う方向に関しての検出信号Ｓ_Ｄ及び監視対象期間Ｔ_Ｍの位置を示し、そして、ｎ＜ｍの関係にある。

　次のステップＳ７では、次式の判別が実行される。
　Ｓ_{Ｄ（ｍ－Ｍ）}－Ｓ_Ｄ（ｍ）≧Ｌ_２
　ここで、Ｌ_２は立ち下がり判定レベルを示し、Ｌ_１≧Ｌ_２の関係を満たす。
　ステップＳ７の判別結果が偽の場合、バンド信号Ｓ_Ｂが出力された状態で、次の検出信号Ｓ_{Ｄ（ｍ＋１）}が判定セクション４６に供給され、ステップＳ１から同様の処理が繰り返される。

　この後、ステップＳ１，Ｓ６，Ｓ７が繰り返して実行される過程にて、ステップＳ７の判別結果が真(Y)になったとき、バンド信号Ｓ_Ｂの出力が停止される（ステップＳ９）。即ち、バンド信号Ｓ_Ｂの出力は、或る監視対象期間Ｔ_Ｍにおける検出信号Ｓ_{Ｄ（ｍ－Ｍ）}，Ｓ_Ｄ（ｍ）間のレベル差が立ち下がり判定レベルＬ_２以上になった時点で停止される。

　上述の説明から明らかなように、判定セクション４６は、検出信号Ｓ_Ｄの立ち上がりの速さを表す立ち上がり判定基準（監視対象期間Ｔ_Ｎ及び立ち上がり判定レベルＬ_１）に加えて、検出信号Ｓ_Ｄの立ち下がりの速さを表す立ち下がり判定基準（監視対象期間Ｔ_Ｍ及び立ち上がり判定レベルＬ_２）に基づいてバンドＢの有無を検出するので、ウエブＷに前述した皺や波打つような変形が発生していても、これら皺や変形がバンドＢの検出に殆ど影響することはなく、バンドＢの存在のみならず、バンドＢの有効幅もまた高精度に検出することができる。もちろん、検出信号Ｓ_Ｄの代わりに検出信号Ｓ_Ｒをそのまま検出信号として用いてもよい。

　また、バンドＢの検出にあたり、検出光には近赤外線が使用され、しかも、フォトダイオード２２は可視光をカットする光学フィルタ２３と組み合わされているので、バンドＢの検出に照明等の外部の光が悪影響を及ぼすこともない。
　更に、ＬＥＤ２０の光軸とウエブＷとのなす角度が３０度以下に設定されていることから、前述したように検出光はウエブＷにて効率良く反射し、反射した検出光はウエブＷ上のバンドＢの有無を良好に示す。

　一方、本実施例のバンド検出センサ１０はバンドＢの検出のみならず、バンドＢの欠落をも検出でき、このバンドＢの欠落検出に関し、以下に説明する。
　図３に示されるように検出ボード２４はバンド欠落判定器を更に含み、このバンド欠落判定器は、バンドカウンタ４８、ロータリエンコーダ５０及び欠落判定セクション５２からなる。ロータリエンコーダ５０は図１に示されるように、前述したフィードローラユニット１６のフィードローラに取付けられ、ウエブＷの走行距離に対応したパルス信号をバンドカウンタ４８に供給する。

　一方、バンドカウンタ４８は判定セクション４６にも接続されており、バンドカウンタ４８の作動は前述したバンド信号Ｓ_Ｂの出力又は出力停止により制御される。例えば、バンドカウンタ４８がバンド信号Ｓ_Ｂの出力停止が実行される毎にリセットされる例を挙げて説明すると、図８に示されるように、バンドカウンタ４８はバンド信号Ｓ_Ｂの出力停止毎に再作動し、次のバンド信号Ｓ_Ｂの出力停止まで、そのカウンタ値を増加させ続ける。

　図３に示されるようにバンドカウンタ４８は欠落判定セクション５２にカウンタ値を供給する。この欠落判定セクション５２では、バンドカウンタ４８からのカウンタ値と閾値とが比較され、バンドの欠落によってカウンタがリセットされずにカウンタ値が閾値に達したとき、欠落判定セクション５２は図８に示されるようにバンド欠落信号Ｓ_Ｋを外部に出力する。また、バンド欠落信号Ｓ_Ｋはリセット信号としてバンドカウンタ４８に戻される。尚、閾値はウエブＷ上のバンドＢが一定のピッチで存在していれば、カウンタ値よりも常に大きい値になる様に設定されている。

　上述したバンドＢの欠落検出手順によれば、バンドＢの欠落が存在する場合のみ、カウンタ値は閾値を超えることから、バンドＢの欠落を確実に検出可能となる。
　本発明は、前述した一実施例のバンド検出センサ１０に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
　例えば、図５及び図６に示されたバンド判定手順に代えて、判定セクション４６は図９及び図１０に示されるバンド判定手順にてバンドＢの検出を行うことも可能である。

　ここでは、先ず、図９のステップＳ１１にて、前述したステップＳ１での場合と同様にバンド信号Ｓ_Ｂが出力されているか否かが判別される。ここでの判別結果が偽の場合、前述した監視対象期間Ｔ_Ｎを計数するための第１カウンタの値がＴ_Ｎ内にあるか否かが判別される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判別結果が偽の場合、次のステップＳ１３にて、次式の判別が実行される。
　Ｓ_ＤＡ－Ｓ_ＤＢ≧α

　ここで、Ｓ_ＤＡ，Ｓ_ＤＢは、前述の平滑化セクション４２から出力される検出信号Ｓ_Ｄの今回値及び前回値をそれぞれ示し、図１１に示されるように、αは波形ＷＦ_１の立ち上がり変化を示す任意の閾値である。
　ステップＳ１３の判別結果が偽の場合、ステップＳ１１～Ｓ１３が繰り返して実行され、ステップＳ１２の判別結果が真になった時点で、第１カンウタの作動が開始される一方、基準値Ａに検出信号Ｓ_ＤＡが代入される（ステップＳ１４）。
　ステップＳ１４が一旦実行されると、次にステップＳ１２の判別が実行されたとき、ここでの判別結果は真となり、次のステップＳ１５にて、次式が判別される。
　Ｓ_ＤＡ－Ａ≧Ｌ_１
　なお、図１１に示されるように、Ｌ_１は前述した立ち上がり判定レベルである。

　ステップＳ１５の判別結果が偽の場合には、第１カウンタの値はアップ、つまり、インクリメントされる（ステップＳ１６）。それ故、ステップＳ１２の判別結果が真に維持されている限り、即ち、監視対象期間Ｔ_Ｎ内にある限り、ステップＳ１５の判別が繰り返して実行される。
　ステップＳ１５の判別結果が真になると、バンド信号Ｓ_Ｂが出力される（ステップＳ１７）。また、ステップＳ１７では第１カウンタの値はリセットされる。

　このようにしてバンド信号Ｓ_Ｂが出力されると、次にステップＳ１の判別が実行されたとき、ここでの判別結果が真になるから、次に、図１０のステップＳ１８にて、監視対象期間Ｔ_Ｍを計数するための第２カウンタの値がＴ_Ｍ内にあるか否かが判別される。ステップＳ１８の判別結果が偽の場合、次のステップＳ１９にて、次式の判別が実行される。
　Ｓ_ＤＢ－Ｓ_ＤＡ≧β
　ここで、図１１に示されるように、βは波形ＷＦ_１の立ち下がり変化を示す閾値である。

　ステップＳ１９の判別結果が偽の場合、ステップＳ１８～Ｓ１９が繰り返して実行され、ステップＳ１９の判別結果が真になった時点で、第２カンウタの作動が開始される一方、基準値Ｃに検出信号Ｓ_ＤＡが代入される（ステップＳ２０）。
　ステップＳ２０が一旦実行されると、次にステップＳ１８の判別が実行されたとき、ここでの判別結果は真となり、次のステップＳ２１にて、次式が判別される。
　Ｃ―Ｓ_ＤＡ≧Ｌ_２
　なお、図１１に示されるように、Ｌ_２は前述した立ち下がり判定レベルである。

　ステップＳ２１の判別結果が偽の場合には、第２カウンタの値はアップ、つまり、インクリメントされる（ステップＳ２２）。それ故、ステップＳ１８の判別結果が真に維持されている限り、即ち、監視対象期間Ｔ_Ｍ内にある限り、ステップＳ２１の判別が繰り返して実行される。
　ステップＳ２１の判別結果が真になると、バンド信号Ｓ_Ｂの出力が停止される（ステップＳ２３）。また、ステップＳ２３では第１カウンタの値はリセットされる。

　上述した図９及び図１０のバンド判定手順でも、図５及び図６の判定手順と同様にウエブＷの皺やその波打ち変形等に拘らず、バンドＢを正確に検出可能である。
　一方、前述した監視対象期間Ｔ_Ｎ，Ｔ_Ｍは、検出信号Ｓ_Ｄの出力周期数に代えて、ロータリエンコーダ５０からのパルス信号のカウント数によって規定することも可能である。

　また、図３に示されるように、検出ボード２４はロータリエンコーダ５０に接続された速度検出セクション５４を更に含むことができる。この速度検出セクション５４はロータリエンコーダ５０からのパルス信号に基づき、ウエブＷの走行速度を検出し、検出した走行速度を判定セクション４６に供給する。

　一方、判定セクション４６はウエブＷの走行速度に基づき、監視対象期間にウエブＷが送られる長さが一定となるように監視対象期間の長さを変更する。すなわち、ウエブＷの走行速度が変更されても、判定基準は予め設定された所定の距離でのウエブＷの長手方向に離間したウエブＷ上の２つの位置と、これら位置での検出信号のレベル差とで表される。これにより、ウエブＷの走行速度によらず、判定基準の監視対象期間を距離で置き換えた形での判定基準の設定が可能となる。

　更に、本発明のバンド検出センサ１０は、シガレットの製造に使用されるウエブＷに限らず、種々のウエブに形成されたバンドの検出に使用することができる。
　また、シガレットの製造に使用されるウエブＷの種類やロットが変更されることで、ウエブでの検出光の反射の程度が変化し、検出信号の値が全体的に増減するとしても、変更後のウエブを閾値の設定等を行うことなく使用することができる。

１０　　　　　　　　バンド検出センサ
２０　　　　　　　　ＬＥＤ（投光器）
２２　　　　　　　　フォトダイオード（受光器）
２３　　　　　　　　光学フィルタ
２４　　　　　　　　検出ボード
２６　　　　　　　　ＡＤ変換セクション
２８　　　　　　　　ローパスフィルタ
３４　　　　　　　　変調セクション
３８　　　　　　　　ハイパスフィルタ
４６　　　　　　　　バンド判定セクション（バンド判定器）
４８　　　　　　　　バンドカウンタ
５０　　　　　　　　ロータリエンコーダ
５２　　　　　　　　欠落判定セクション
５４　　　　　　　　速度検出セクション
Ｓ_Ｂ　　　　　　　　バンド信号
Ｓ_Ｋ　　　　　　　　バンド欠落信号
Ｗ　　　　　　　　　ウエブ
 

Claims (9)

1. 　ウエブの片面にその長手方向に間隔を存して並ぶバンドを検出するバンド検出センサであって、
   　前記ウエブの走行経路に配置され、前記ウエブの前記片面に検出光を照射する投光器と、
   　前記投光器から前記走行経路に沿って離れた位置にて前記走行経路に配置され、前記ウエブにて反射された前記検出光を受け取り、受け取った前記検出光の強さに応じた検出信号を出力する受光器と、
   　前記受光器からの前記検出信号に基づき、前記ウエブ上の前記バンドを判別するバンド判定器と
   を具備し、
   　前記バンド判定器は、前記検出信号の立ち上がり速さを表す立ち上がり判定基準を含み、前記検出信号の変化が前記立ち上がり判定基準を満たしたとき、バンドの存在を示すバンド信号を発生することを特徴とするバンド検出センサ。
2. 　前記検出光は、非可視光であることを特徴とする請求項１に記載のバンド検出センサ。
3. 　前記投光器の光軸と前記ウエブの前記片面とのなす角度は３０度以下であることを特徴とする請求項１に記載のバンド検出センサ。
4. 　前記立ち上がり判定基準は、前記ウエブの長手方向に離間した前記ウエブ上の２つの位置と、これら位置での検出信号のレベル差とで表されることを特徴とする請求項１に記載のバンド検出センサ。
5. 　前記バンド判定器は、所定個数の前記検出信号から演算した移動平均値と前記立ち上がり判定基準とに基づいて前記ウエブ上の前記バンドを判別することを特徴とする請求項１に記載のバンド検出センサ。
6. 　前記バンド判定器は、前記検出信号の立ち下がり速さを表す立ち下がり判定基準を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のバンド検出センサ。
7. 　前記ウエブが一定のピッチにて並ぶ前記バンドを有している場合、前記バンドの欠落を判定するバンド欠落判定器を更に具備し、
   　前記バンド欠落判定器は、前記バント信号の出力又は出力停止時毎にリセットされながらカウントされるカウンタ値が所定の閾値に到達したとき、バンド欠落信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のバンド検出センサ。
8. 　前記ウエブは刻みたばこ材料を包み込むシガレット用ウエブであり、前記バンドは液状の燃料抑制剤を塗布して形成されていることを特徴とする請求項１に記載のバンド検出センサ。
9. 　ウエブの片面にその長手方向に間隔を存して並ぶバンドを検出するバンド検出方法であって、
   　前記ウエブが走行経路に沿って走行するとき、前記ウエブの前記片面に検出光を照射する照射工程と、
   　前記ウエブにて反射された前記検出光を受け取り、受け取った前記検出光の強さに応じた検出信号を出力する出力工程と、
   　前記出力された検出信号に基づき、前記ウエブ上の前記バンドを判別するバンド判定工程と
   を具備し、
   　前記バンド判定工程は、前記検出信号の立ち上がり速さを表す立ち上がり判定基準を使用し、前記検出信号の変化が前記立ち上がり判定基準を満たしたとき、バンドの存在を示すバンド信号を発生する、
   ことを特徴とするバンド検出方法。
    

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