WO2013053511A1 - Starten eines antriebssystems eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2013053511A1
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internal combustion
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Andreas Haefele
Michael Pauli
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Robert Bosch Gmbh
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to hybrid vehicles.
  • the invention relates to a method for starting an internal combustion engine of a vehicle, a control for a vehicle, a computer program, a computer-readable medium and a drive system.
  • Hybrid vehicles usually have a drive system with a
  • Internal combustion engine and an electric motor which are coupled via a drive train with wheels of the vehicle. It is possible that via the drive train a torque generated by the one motor is transmitted to the other motor.
  • the electric motor can act as a generator and store excess energy from the internal combustion engine in an accumulator.
  • the engine may be started via the electric motor.
  • the resistances in the electric motor can be large or other influences (for example, the state of charge of the
  • High-voltage battery can cause the electric motor fails to start the engine. It is an object of the invention to provide a vehicle with increased starting safety,
  • a first aspect of the invention relates to a method for starting a
  • the vehicle comprises a
  • the starting device may be an alternative starting device for the vehicle.
  • the starting device may also be designed to start the vehicle with a direct start method, for example a direct start by the internal combustion engine.
  • the vehicle may be referred to as a hybrid vehicle.
  • the powertrain is connected via a transmission to wheels of the vehicle, so that the electric motor and the engine can drive the vehicle via the wheels.
  • the internal combustion engine can be connected to the drive train in such a way that the electric motor can effect a torque on the internal combustion engine and vice versa. In this way, the internal combustion engine can charge an accumulator via the electric motor or the electric motor can start the internal combustion engine.
  • the method comprises the step of operating the electric motor to start the internal combustion engine.
  • the electric motor for a certain time on the
  • the time is chosen so that the
  • the method further comprises the step of checking whether the internal combustion engine has been started. After or after several attempts to start with the electric motor, it is checked whether the internal combustion engine, for example, is idling. If this is the case, the previous start attempt was successful.
  • the method further comprises the step of starting the internal combustion engine with the starting device when the internal combustion engine has not started. To start the
  • Internal combustion engine for example, an electric starter or a direct start method (injection and ignition to one rotation of the
  • the starting strategy is automatically changed and the internal combustion engine is changed using another existing (i.e., alternative) starting device
  • a drive system in which the engine start can be ensured even at very low temperatures, unfavorable environmental conditions and / or vehicle conditions (for example low battery state of charge, accident, component defect).
  • the predefined number of start attempts may be two start attempts.
  • Another aspect of the invention relates to a controller for a vehicle designed to perform the method as described above and below.
  • an existing engine control of the vehicle can be reprogrammed so that it is able to carry out the process independently.
  • Another aspect of the invention relates to a computer program which, when executed on a processor, instructs the processor to
  • This may be, for example, the processor of the aforementioned engine control.
  • Another aspect of the invention relates to a computer readable medium having stored such a computer program.
  • a computer readable medium having stored such a computer program.
  • Medium may be a floppy disk, a hard disk, a USB storage device, a RAM, a ROM, a FLASH or an EPROM, for example a memory of the controller.
  • Another aspect of the invention relates to a drive system for a vehicle.
  • the drive system comprises a drive train comprising an electric motor, an internal combustion engine and a starting device.
  • the electric motor and the internal combustion engine are designed to drive the vehicle.
  • the electric motor is designed to start or start the internal combustion engine.
  • the starting device is also designed to start the internal combustion engine. Unlike the electric motor, however, the starting device is not suitable for driving the vehicle, but merely serves the purpose of starting the internal combustion engine.
  • the drive system comprises a controller as described above and described below.
  • a controller as described above and described below.
  • Fig. 1 shows schematically a vehicle according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows a flow chart for a method for starting the vehicle according to an embodiment of the invention. Basically, identical or similar parts are the same
  • FIG. 1 schematically illustrates a vehicle 10 having a drive system 12 that includes an electric motor 14 and an engine 16.
  • Electric motor 14 and the engine 16 are connected via a drive train 18 (which usually also includes a transmission) with wheels 20 of the vehicle 10.
  • the electric motor 14 can draw its energy from an accumulator 22.
  • an unillustrated tank of fuel is present in the vehicle 10. The electric motor 14 and the engine 16 are so with the
  • Driveline 18 is connected so that torque from the two motors 14, 16 to the wheels 20 (to accelerate the vehicle 10) and vice versa from the wheels 20 to the two motors 14, 16 (for braking the vehicle 10) can be transmitted. Also, torque can be transmitted between the motors 14, 16. Excess torque in the drive train can thereby from the electric motor 14 in generator mode into electrical energy
  • the drive system 12 further includes a starter 24 for the
  • Internal combustion engine 16 which can be powered by another accumulator 26 with power.
  • the drive system 12 includes a controller 28 configured to determine the states of motion of the motors 14, 16 and to control the motors 14, 16, 24 and the powertrain 18.
  • FIG. 2 shows a flow chart for a method for starting the vehicle 10.
  • the controller 10 may comprise a programmable computer having a processor on which a corresponding program
  • a step S8 the user of the vehicle 10 notifies the controller 28 that he wants to start the vehicle 10.
  • the controller 28 may also make the decision independently, the vehicle 10 and the
  • step S8 the controller sets a counter for the current start attempts to 0.
  • step S10 if necessary, the driveline 18 is coupled to the electric motor 14 and the engine 16 by the controller 28 so as to apply torque from the electric motor 14 to the engine
  • Internal combustion engine 16 can transmit. Then, the electric motor is energized by the controller 28 for a while, wherein the time is selected such that the
  • Internal combustion engine 16 is started by the electric motor 14 as a rule.
  • the controller 28 checks whether the engine 16 has been started. For example, the controller 28, the current
  • step S14 Determine the number of revolutions of the internal combustion engine 16. If this is not equal to 0, the internal combustion engine 16 is running. If the engine 16 has been started, the controller 28 stops in step S14.
  • step S16 increments the counter for the current start attempts by 1 and checks whether the number of maximum start attempts with the electric motor 16 has been reached. If this is not the case, the controller 28 starts the next attempt to start with the electric motor 16 and proceeds to step S10.
  • step S18 the controller 28 tries in step S18 to start the engine 16 with the starter 24.

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Abstract

Ein Antriebssystem (12) eines Fahrzeugs (10) umfasst einen Verbrennungsmotor (16) und einen Elektromotor (14) an einem Antriebsstrang (18) sowie eine Anlassvorrichtung (24). Zum Starten des Antriebssystems (12) wird der zunächst der Elektromotor (14) zum Starten des Verbrennungsmotors (16) betrieben. Dann wird überprüft, ob der Verbrennungsmotor (16) angesprungen ist. Ist dies nicht der Fall, wird der Verbrennungsmotors (16) mit der Anlassvorrichtung (24) gestartet.

Description

Beschreibung
Starten eines Antriebssystems eines Fahrzeugs
GEBI ET DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft Hybridfahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs, eine Steuerung für ein Fahrzeug, ein Computerprogramm, ein computerlesbares Medium und ein Antriebssystem.
HINTERGRU ND DER ERFINDUNG
Hybridfahrzeuge weisen normalerweise ein Antriebssystem mit einem
Verbrennungsmotor und einem Elektromotor auf, die über einen Antriebsstrang mit Rädern des Fahrzeugs gekoppelt sind. Dabei ist es möglich, dass über den Antriebsstrang ein von dem einen Motor erzeugtes Drehmoment auf den anderen Motor übertragen wird. Beispielsweise kann der Elektromotor als Generator wirken und überschüssige Energie aus dem Verbrennungsmotor in einem Akkumulator speichern.
Umgekehrt kann bei einem Hybridfahrzeug der Verbrennungsmotor über den Elektromotor gestartet werden.
ZUSAMM ENFASSUNG DER ERFINDUNG
Bei sehr niedrigen Temperaturen können die Widerstände im Elektromotor groß sein oder auch andere Einflüsse (beispielsweise der Ladezustand der
Hochvoltbatterie) können verursachen, dass es dem Elektromotor nicht gelingt, den Verbrennungsmotor zu starten. Es ist Aufgabe der Erfindung ein Fahrzeug mit erhöhter Startsicherheit,
Notstartfähigkeiten (z.B. nach einem Unfall) und vermindertem Liegenbleiben bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines
Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Straßenfahrzeu das ein PKW, LKW oder Bus sein kann.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrzeug ein
Antriebssystem mit dem Verbrennungsmotor und einen Elektromotor, die beide mit einem Antriebsstrang gekoppelt sind, sowie eine Anlassvorrichtung, die einen elektrischen Anlasser, Starter, Starter- Generator oder Riemenstarter für den Verbrennungsmotor umfassen kann. Die Anlassvorrichtung kann eine alternative Anlassvorrichtung für das Fahrzeug sein. Die Anlassvorrichtung kann auch dazu ausgeführt sein, das Fahrzeug mit einem Direkt- Start- Verfahren zu starten, beispielsweise ein Direktstart durch den Verbrennungsmotor. Mit anderen Worten kann das Fahrzeug als Hybrid- Fahrzeug bezeichnet werden.
In der Regel ist der Antriebsstrang über ein Getriebe mit Rädern des Fahrzeugs verbunden, so dass der Elektromotor und der Verbrennungsmotor das Fahrzeug über die Räder antreiben können. Der Verbrennungsmotor kann derart mit dem Antriebsstrang verbunden werden, dass der Elektromotor ein Drehmoment auf den Verbrennungsmotor bewirken kann und umgekehrt. Auf diese Weise kann der Verbrennungsmotor über den Elektromotor einen Akkumulator laden oder der Elektromotor den Verbrennungsmotor starten.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren den Schritt von Betreiben des Elektromotors zum Starten des Verbrennungsmotors.
Beispielsweise kann der Elektromotor eine bestimmte Zeit lang über den
Akkumulator bestromt werden. Die Zeit ist dabei so gewählt, dass der
Verbrennungsmotor, der vom Elektromotor über den Antriebsstrang angetrieben wird, startet bzw. angelassen wird. Zunächst wird also versucht, denn
Verbrennungsmotor mit dem Elektromotor zu starten.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter den Schritt von Überprüfen, ob der Verbrennungsmotor angesprungen bzw. gestartet wurde ist. Nach dem oder nach mehreren Startversuchen mit dem Elektromotor wird überprüft, ob sich der Verbrennungsmotor beispielsweise im Leerlauf dreht. Ist dies der Fall, war der vorhergehende Startversuch erfolgreich.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter den Schritt von Starten des Verbrennungsmotors mit der Anlassvorrichtung, wenn der Verbrennungsmotor nicht angesprungen ist. Zum Starten des
Verbrennungsmotors kann beispielsweise ein elektrischer Anlasser oder ein Direktstart-Verfahren (Einspritzung und Zündung um eine Rotation der
Kurbelwelle durch die Verbrennung und somit das Starten aus einer bestimmten Abstellposition des Verbrennungsmotors zu erzielen) verwendet werden. War der Startversuch mit dem Elektromotor nicht erfolgreich, wird also automatisch versucht, den Verbrennungsmotor anschließend mit der alternativen
Anlassvorrichtung zu starten.
Nach einer bestimmten Anzahl an Startversuchen mit dem Elektromotor wird somit die Startstrategie automatisch geändert und der Verbrennungsmotor mithilfe einer anderen vorhandenen (d.h. alternativen) Anlassvorrichtung
(Startergenerator, Riemenstarter oder Direktstart usw.) beispielsweise eines Ritzelstarters, gestartet.
Dadurch kann ein Antriebssystem bereitgestellt werden, bei dem der Motorstart auch bei sehr tiefen Temperaturen, ungünstigen Umweltbedingungen und/oder Fahrzeugzuständen (beispielsweise niedriger Batterieladezustand, Unfall, Bauteildefekt) sichergestellt werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird das Betreiben des
Elektromotors zum Anlassen des Verbrennungsmotors erneut durchgeführt, wenn der Verbrennungsmotor nicht angesprungen ist und eine vordefinierte Anzahl an Startversuchen noch nicht erreicht wurde. Beispielsweise kann die vordefinierte Anzahl an Startversuchen zwei Startversuche sein. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuerung für ein Fahrzeug, die dazu ausgeführt ist, das Verfahren so wie obenstehend und untenstehend beschrieben durchzuführen. Beispielsweise kann eine bereits vorhandene Motorsteuerung des Fahrzeugs umprogrammiert werden, so dass sie in der Lage ist, das Verfahren selbstständig auszuführen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor dazu anleitet, das
Verfahren so wie obenstehend und untenstehend beschrieben durchzuführen.
Dies kann beispielsweise der Prozessor der oben genannten Motorsteuerung sein.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist. Ein computerlesbares
Medium kann dabei eine Diskette, eine Harddisk, ein USB-Speichergerät, ein RAM, ein ROM, ein FLASH oder ein EPROM sein, beispielsweise ein Speicher der Steuerung. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Fahrzeug.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Antriebssystem einem Antriebstrang, der einen Elektromotor, einen Verbrennungsmotor und eine Anlassvorrichtung umfasst. Der Elektromotor und der Verbrennungsmotor sind dazu ausgeführt, das Fahrzeug anzutreiben. Der Elektromotor ist dazu ausgeführt, den Verbrennungsmotor zu starten bzw. anzulassen. Auch die Anlassvorrichtung ist dazu ausgeführt, den Verbrennungsmotor zu starten. Im Gegensatz zum Elektromotor ist die Anlassvorrichtung allerdings nicht dazu geeignet, das Fahrzeug anzutreiben, sondern dient lediglich dem Zweck, den Verbrennungsmotor zu starten.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Antriebssystem eine Steuerung so wie obenstehend und untenstehend beschrieben. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. KU RZE BESCHREIBU NG DER FIGU REN
Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Starten des Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Grundsätzlich sind identische oder ähnliche Teile mit den gleichen
Bezugszeichen versehen.
DETAILIERTE BESCHREIBU NG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 10 mit einem Antriebssystem 12, das einen Elektromotor 14 und einen Verbrennungsmotor 16 umfasst. Der
Elektromotor 14 und der Verbrennungsmotor 16 sind über einen Antriebsstrang 18 (der in der Regel auch ein Getriebe umfasst) mit Rädern 20 des Fahrzeugs 10 verbunden.
Der Elektromotor 14 kann seine Energie aus einem Akkumulator 22 beziehen. Für den Verbrennungsmotor 16 ist im Fahrzeug 10 ein nicht dargestellter Tank mit Treibstoff vorhanden. Der Elektromotor 14 und der Verbrennungsmotor 16 sind derart mit dem
Antriebsstrang 18 verbunden, dass Drehmoment von den beiden Motoren 14, 16 zu den Rädern 20 (zum Beschleunigen des Fahrzeugs 10) und umgekehrt von den Rädern 20 zu den beiden Motoren 14, 16 (zum Bremsen des Fahrzeugs 10) übertragen werden kann. Auch kann Drehmoment zwischen den Motoren 14, 16 übertragen werden. Überschüssiges Drehmoment im Antriebsstrang kann dabei von dem Elektromotor 14 im Generatorbetrieb in elektrische Energie
umgewandelt und in dem Akkumulator 22 gespeichert werden.
In dem der Elektromotor 14 aus dem Akkumulator 22 mit Strom versorgt wird, wenn der Verbrennungsmotor 16 steht, kann auch der Verbrennungsmotor 16 über den Antriebsstrang 18 gestartet werden. Das Antriebssystem 12 umfasst weiter einen Anlasser 24 für den
Verbrennungsmotor 16, der über einen weiteren Akkumulator 26 mit Strom versorgt werden kann.
Außerdem umfasst das Antriebssystem 12 eine Steuerung 28, die dazu ausgeführt ist, die Bewegungszustände der Motoren 14, 16 zu ermitteln und die Motoren 14, 16, 24 und den Antriebsstrang 18 zu steuern. Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Starten des Fahrzeugs 10.
Beispielsweise kann die Steuerung 10 einen programmierbaren Rechner mit einem Prozessor umfassen, auf dem ein entsprechendes Programm
abgearbeitet wird. In einem Schritt S8 teilt der Benutzer des Fahrzeugs 10 der Steuerung 28 mit, dass er das Fahrzeug 10 starten will. Alternativ dazu kann die Steuerung 28 auch selbständig die Entscheidung treffen, das Fahrzeug 10 bzw. den
Verbrennungsmotor 16 starten, wenn der Verbrennungsmotor 16 beispielsweise durch eine Energiesparmaßnahme während der Fahrt oder bei einem kurzen Stopp durch die Steuerung 28 automatisch deaktiviert wurde und eine
Aktivierung des Verbrennungsmotors 16 wieder nötig ist.
Im Schritt S8 setzt die Steuerung einen Zähler für die aktuellen Startversuche auf 0.
In einem Schritt S10 wird der Antriebsstrang 18, wenn notwendig, von der Steuerung 28 derart mit dem Elektromotor 14 und dem Verbrennungsmotor 16 gekoppelt, dass er ein Drehmoment vom Elektromotor 14 zum
Verbrennungsmotor 16 übertragen kann. Dann wird der Elektromotor durch die Steuerung 28 eine Zeit lang bestromt, wobei die Zeit so gewählt ist, dass der
Verbrennungsmotor 16 im Regelfall durch den Elektromotor 14 gestartet wird.
In einem Schritt S12 überprüft die Steuerung 28, ob der Verbrennungsmotor 16 gestartet wurde. Beispielsweise kann die Steuerung 28, die aktuelle
Umdrehungszahl des Verbrennungsmotors 16 ermitteln. Ist diese ungleich 0, läuft der Verbrennungsmotor 16. Wurde der Verbrennungsmotor 16 gestartet, bricht die Steuerung 28 im Schritt S14 ab.
Ansonsten fährt sie im Schritt S16 fort, erhöht den Zähler für die aktuellen Startversuche um 1 und überprüft ob die Anzahl der maximalen Startversuche mit dem Elektromotor 16 erreicht wurden. Ist dies nicht der Fall beginnt die Steuerung 28 den nächsten Startversuch mit dem Elektromotor 16 und fährt mit dem Schritt S10 fort.
Wurden die maximale Anzahl an Startversuchen erreicht und der
Verbrennungsmotor 16 nicht gestartet, versucht die Steuerung 28 im Schritt S18 den Verbrennungsmotor 16 mit dem Anlasser 24 zu starten.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass„umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener
Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den
Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors (16) eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) ein Antriebssystem (12) mit dem
Verbrennungsmotor (16) und einen Elektromotor (14) an einem
Antriebsstrang (18) sowie eine alternative Anlassvorrichtung (24) umfasst; wobei das Verfahren den Schritt umfasst:
Betreibendes des Elektromotors (14) zum Starten des Verbrennungsmotors (16);
dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter die Schritte umfasst: Überprüfen, ob der Verbrennungsmotor (16) angesprungen ist;
Starten des Verbrennungsmotors (16) mit der alternativen Anlassvorrichtung (24), wenn der Verbrennungsmotor (16) nicht angesprungen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
wobei das Betreiben des Elektromotors (14) zum Starten des
Verbrennungsmotors (16) erneut durchgeführt wird, wenn der
Verbrennungsmotor (16) nicht angesprungen ist und eine vordefinierte Anzahl an Startversuchen noch nicht erreicht wurde.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
wobei die vordefinierte Anzahl an Startversuchen zwei Startversuche sind.
4. Steuerung (28) für ein Fahrzeug (10), die dazu ausgeführt ist, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 durchzuführen.
5. Computerprogramm, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor dazu anleitet, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 durchzuführen. Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogramm gemäß Anspruch 5 gespeichert ist.
Antriebssystem (12) für ein Fahrzeug (10) mit einem Antriebstrang (18), der einen Elektromotor (14), einen Verbrennungsmotor (16) und eine alternative Anlassvorrichtung (24) umfasst;
wobei der Elektromotor (14) und der Verbrennungsmotor (16) dazu ausgeführt sind, das Fahrzeug (10) anzutreiben;
wobei der Elektromotor (10) dazu ausgeführt ist, den Verbrennungsmotor (16) zu starten;
wobei die alternative Anlassvorrichtung (24) dazu ausgeführt ist, den Verbrennungsmotor (16) zu starten;
wobei das Antriebssystem (12) eine Steuerung (28) gemäß Anspruch 4 umfasst.
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