DE102012022460B4

DE102012022460B4 - Notstartverfahren für Verbrennungskraftmaschinen in Fahrzeugen

Info

Publication number: DE102012022460B4
Application number: DE201210022460
Authority: DE
Inventors: Florian Kühnlenz; Björn Fröhlich; Rene Kalms
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2015-03-05
Anticipated expiration: 2032-11-16
Also published as: DE102012022460A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) mit einem elektrischen Bordnetz (3) und einem Verbrennungsmotor (2), dadurch gekennzeichnet, dass ein kritischer Zustand des elektrischen Bordnetzes (3) bei sich bewegendem Fahrzeug (1) während des Startens des Verbrennungsmotors (2) über einen Elektromotor (4) erkannt wird und bei erkanntem kritischem Zustand das Starten des Verbrennungsmotors (2) über den Elektromotor (4) abgebrochen und der Verbrennungsmotor (2) automatisch mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs (1) gestartet wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, das das erfindungsgemäße Verfahren ausführen kann.
Ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches ist aus der DE 10 2010 063 332 A1 bekannt. Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Fahrzeuge mit Segelfunktion bekannt, wobei bei diesen Fahrzeugen der Verbrennungsmotor vollständig abgeschaltet wird, um zusätzliche CO2-Einsparungen zu erzielen. Sollte der Verbrennungsmotor wieder benötigt werden, so wird dieser mit dem normalen Anlasser gestartet.
Um die elektrischen Verbraucher eines Fahrzeugs auch während der Phasen, während derer der Verbrennungsmotor ausgeschaltet ist, mit elektrischer Energie zu versorgen, wird eine Stützung des Bordnetzes des Fahrzeugs über eine Zusatzbatterie vorgenommen. Derartige Fahrzeuge sind beispielsweise aus der DE 10 2010 008 726 A1 oder aus der DE 10 2010 008 373 A1 bekannt.
Es kann nun jedoch vorkommen, dass eine solche Batterie oder eine sonstige Komponente des Bordnetzes des Fahrzeugs ausfällt, so dass die Wiederstartfähigkeit des Verbrennungsmotors verloren gehen kann. Dies kann beispielsweise in Sonderfahrsituationen auftreten, wenn die verbleibende Energie nicht ausreicht, um gleichzeitig sicherheitskritische Verbraucher, wie einen Lenkkraftverstärker, einen Bremskraftverstärker, einen Bremsassistent oder eine Fahrdynamikregelung und einen elektrischen Anlasser des Verbrennungsmotors zu versorgen.
Es entstehen daher zwei Probleme: Zum einen ist das Fahrzeug nicht mehr in der Lage, den Verbrennungsmotor über den elektrischen Anlasser zu starten, zum anderen besteht die Möglichkeit, dass sicherheitskritische Verbraucher nicht mehr ausreichend mit Energie versorgt werden können. Es kann daher eine teils erhebliche Gefahr bei dem weiteren Betrieb des Fahrzeugs entstehen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitzustellen, das einen sicheren und zuverlässigen Betrieb eines Fahrzeugs ermöglicht, wobei das Fahrzeug eine Segelfunktion aufweist. Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug bereitzustellen, das das genannte Verfahren ausführen kann.
Gelöst wird die Aufgabe durch den unabhängigen Anspruch 1. Dieser offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein elektrisches Bordnetz und einen Verbrennungsmotor umfasst. Erfindungsgemäß wird nun ein kritischer Zustand des elektrischen Bordnetzes bei abgestelltem Verbrennungsmotor und sich bewegendem Fahrzeug erkannt. In einem solchen Fall herrscht ein Segelbetrieb des Fahrzeugs vor, bei dem der Verbrennungsmotor nicht zum Antrieb des Fahrzeugs benötigt wird. Daher ist dieser abgestellt. Um elektrische Komponenten des Fahrzeugs weiter mit Energie zu versorgen, wird das elektrische Bordnetz durch Energiespeicher gestützt. Sollte jedoch eine Komponente des elektrischen Bordnetzes ausfallen, so kann es zu einem kritischen Zustand im Bordnetz kommen, der einen Wiederstart des Verbrennungsmotors unmöglich macht. Erfindungsgemäß wird ein solcher kritischer Zustand erkannt. Um die Betriebsfähigkeit des Fahrzeugs aufrechtzuerhalten, wird erfindungsgemäß der Verbrennungsmotor automatisch durch die kinetische Energie des Fahrzeugs gestartet. Dazu kann beispielsweise eine Kupplung des Fahrzeugs geschlossen werden, um ein Drehmoment auf den Motor durch die Räder des Fahrzeugs aufzubringen. Auf diese Weise kann der Verbrennungsmotor des Fahrzeugs wieder gestartet werden, um einerseits einen Antrieb des Fahrzeugs und andererseits, um eine Energieversorgung der elektrischen Verbraucher des Fahrzeugs wiederherzustellen.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der kritische Zustand des elektrischen Bordnetzes während des Startens des Verbrennungsmotors über einen Elektromotor erkannt wird. In diesem Fall wird das Starten des Verbrennungsmotors über den Elektromotor abgebrochen, um das elektrische Bordnetz nicht unnötig weiter zu belasten. Somit steht beispielsweise weiterhin elektrische Energie zur Versorgung von sicherheitskritischen Verbrauchern zur Verfügung. Der Verbrennungsmotor wird anschließend bevorzugt mittels der kinetischen Energie des Fahrzeugs gestartet.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch die Kombination der Merkmale des unabhängigen Anspruchs 8. Dieser offenbart ein Fahrzeug, das ein elektrisches Bordnetz und einen Verbrennungsmotor umfasst. Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Steuervorrichtung aufweist, die sowohl mit dem elektrischen Bordnetz als auch mit dem. Verbrennungsmotor verbunden ist. Die Steuervorrichtung ist erfindungsgemäß eingerichtet, das zuvor genannte Verfahren, sowie das Verfahren in den nachfolgend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen auszuführen.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der kritische Zustand des elektrischen Bordnetzes daran erkannt wird, dass eine gleichzeitige Versorgung von sicherheitskritischen Verbrauchern des Fahrzeugs und eines für das Starten des Verbrennungsmotors verwendeten Elektromotors nicht ausreicht. Die sicherheitskritischen Verbraucher können beispielsweise ein Lenksystem, ein Bremssystem und/oder eine Fahrdynamikregelung sein. So kann es beispielsweise passieren, dass in dem Moment, in dem der Elektromotor verwendet wird, um den Verbrennungsmotor zu starten, eine elektrische Energieversorgung nicht weiter möglich ist. Ebenso kann es vorkommen, dass die elektrische Energieversorgung zwar ausreicht, um den Elektromotor zum Starten des Verbrennungsmotors mit Energie zu versorgen, in dem Fall, in dem aber zusätzlich elektrische Energie für einen Eingriff einer Fahrdynamikregelung benötigt wird, diese nicht mehr zur Verfügung steht. Bevorzugt ist vorgesehen, dass sämtliche solcher Situationen erkannt werden, um einen kritischen Zustand in dem elektrischen Bordnetz des Fahrzeuges sicher und zuverlässig erkennen zu können.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Verbrennungsmotor dann mit dem Elektromotor gestartet, wenn keine Störung in dem elektrischen Bordnetz erkannt wurde. In diesem Fall kann der Elektromotor normal verwendet werden, um den Verbrennungsmotor zu starten.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird ein manueller und/oder automatischer Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs während des Startens des Verbrennungsmotors mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs erkannt. Insbesondere wird ein sicherheitskritischer Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs erkannt. Dies kann beispielsweise ein manueller Lenkeingriff sein oder ebenso ein automatischer Eingriff, beispielsweise durch ein Antiblockiersystem, oder durch eine Fahrdynamikregelung. In diesem Fall würde das zusätzliche Starten des Verbrennungsmotors mittels kinetischer Energie ein nichtvorhersehbares Bremsmoment auf die Antriebsräder des Fahrzeugs übertragen, so dass eine sichere Traktion der Räder des Fahrzeugs nicht mehr gewährleistet sein kann. Um diese Gefahr zu vermeiden, wird bevorzugt das Starten des Verbrennungsmotors mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs abgebrochen. Daher kann ein sicherer und zuverlässiger manueller und/oder automatischer Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs vorgenommen werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das zuvor genannte Starten des Verbrennungsmotors mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs dadurch abgebrochen, dass eine Kupplung vollständig geöffnet wird. Durch das Öffnen der Kupplung wird insbesondere verhindert, dass die Räder des Fahrzeugs ein Drehmoment auf den Verbrennungsmotor aufbringen und diesen somit starten können. Weiterhin wird bevorzugt ebenso verhindert, dass das durch das Aufbringen des Antriebsmoments auf den Motor entstehende Bremsmoment auf den Rädern den Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs stört. Es wird dabei jedoch der Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs überwacht, so dass unmittelbar nach dessen Beendigung das Starten des Verbrennungsmotors fortgesetzt wird, indem die Kupplung wiederum vollständig geschlossen wird. Somit kann einerseits der Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs sicher und zuverlässig ausgeführt werden, während andererseits ein Starten des Verbrennungsmotors ohne unnötige Verzögerungen abläuft.
Alternativ ist ebenso besonders bevorzugt vorgesehen, dass das Starten des Verbrennungsmotors durch kinetische Energie des Fahrzeugs dadurch abgebrochen wird, dass eine Kupplung des Fahrzeugs lediglich teilweise geöffnet wird. Somit wird ein Bremsmoment auf die Räder des Fahrzeugs, das durch das Antreiben des Verbrennungsmotors durch die Räder des Fahrzeugs entsteht, so weit minimiert, dass dieses keinen kritischen Einfluss auf das Durchführen des Eingriffs in die Bewegung des Fahrzeugs mehr hat. So kann analog zu dem zuvor beschriebenen Verfahren mit vollständig geöffneter Kupplung weiterhin der Eingriff sicher und zuverlässig durchgeführt werden, während zusätzlich das Starten des Verbrennungsmotors nicht vollständig beendet wird. Durch das Beibehalten eines minimalen Drehmoments, das auf den Motor wirkt, wird dieser weiterhin angetrieben bzw. gestartet. Weiterhin wird analog zu dem zuvor genannten Verfahren mit vollständig geöffneter Kupplung nach dem Eingriff die Kupplung wieder vollständig geschlossen.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass im Ansprechen auf ein Erkennen eines kritischen Zustands des Bordnetzes ein Schwellwert modifiziert wird. Dieser Schwellwert dient bevorzugt zur Entscheidung darüber, ob ein Elektromotor oder kinetische Energie des Fahrzeugs zum Starten des Verbrennungsmotors verwendet werden soll. Alternativ oder zusätzlich wird der Schwellwert bevorzugt dazu verwendet, eine Entscheidung über eine Höhe der für das Starten des Verbrennungsmotors zu benutzenden Leistung zu treffen. So kann der Schwellwert beispielsweise ein Referenzwert für den Fahrkomfort bilden, wobei dieser Referenzwert während des Startens des Verbrennungsmotors mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs herabgesetzt werden kann, so dass der Komfort der Insassen des Fahrzeugs niedriger gestellt wird als die Notwendigkeit zum Starten des Verbrennungsmotors. Das bedeutet, dass der Fahrkomfort unter dem Starten des Verbrennungsmotors leiden kann. Ebenso kann der Schwellwert beispielsweise ein Maß dafür sein, wie kritisch der Zustand innerhalb des elektrischen Bordnetzes ist, so dass eine Entscheidung darüber getroffen werden kann, ob der Elektromotor oder kinetische Energie des Fahrzeugs zum Starten des Verbrennungsmotors verwendet werden soll. Schließlich ist es beispielsweise ebenso möglich, die Grenzen für einen Radabtriebsdrehzahlgradienten zu erweitern, die Grenzen für zulässige Lenkradwinkel zu erweitern, die Grenzen für zulässige Querbeschleunigungen zu erweitern und/oder die Grenzen für eine Synchrondrehzahl zwischen Motor und Getriebe zu erweitern, wobei sämtliche dieser Grenzen allein oder in Kombination zur Formulierung des Schwellwertes verwendet werden können.
Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Elektroantriebsmotor in dem Fahrzeug vorgesehen ist. Dieser Elektroantriebsmotor kann den Verbrennungsmotor beim Antrieb des Fahrzeugs unterstützen oder beispielsweise auch vollständig die Antriebsfunktion des Fahrzeugs übernehmen. Dazu ist bevorzugt ein weiteres Bordnetz vorgesehen, das neben dem beschriebenen konventionellen Bordnetz existiert. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass bei einem erkannten kritischen Zustand des elektrischen konventionellen Bordnetzes der Verbrennungsmotor nicht über den konventionellen Elektromotor gestartet wird, sondern über den Elektroantriebsmotor und damit bevorzugt über das weitere Bordnetz gestartet wird.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen ist:
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 eine Darstellung eines Kupplungsmomentenverlaufs bei Anwendung des Verfahrens gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
3 eine Darstellung eines Kupplungsmomentenverlaufs bei Anwendung des Verfahrens gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1, das jeweils zwei angetriebene Räder 11 und zwei nicht angetriebene Räder 12 umfasst. Weiterhin umfasst das Fahrzeug ein Getriebe 10, das über eine Kupplung 5 mit einem Verbrennungsmotor 2 wahlweise mechanisch verbindbar ist, um ein Drehmoment vom Verbrennungsmotor 2 auf die Antriebsräder 11 aufzubringen. Der Verbrennungsmotor 2 kann über einen Elektromotor 4 verbunden werden, wozu der Elektromotor 4 mit einem elektrischen Bordnetz 3 des Fahrzeugs verbunden ist. Das elektrische Bordnetz 3 des Fahrzeugs 1 umfasst einen elektrischen Energiespeicher 30 sowie eine elektrische Verkabelung 31. Ebenso mit der elektrischen Verkabelung 31 verbunden ist eine Steuervorrichtung 6, die eingerichtet ist, das Bordnetz 3 und den Verbrennungsmotor 2 zu überwachen.
Die Steuervorrichtung 6 ist weiterhin eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Somit überwacht die Steuervorrichtung 6 das elektrische Bordnetz 3 und erkennt einen kritischen Zustand des elektrischen Bordnetzes 3. Sollte gleichzeitig der Verbrennungsmotor 2 abgeschaltet sein, sich das Fahrzeug 1 jedoch bewegen, so befindet sich Fahrzeug 1 mit geöffneten Kupplung 5 in einem Segelmodus, in dem der Verbrennungsmotor 2 zum Antrieb des Fahrzeugs 1 nicht benötigt wird. Ein kritischer Zustand des Bordnetzes 3 kann jedoch dazu führen, dass der Verbrennungsmotor 2 nicht mehr mittels des Elektromotors 4 gestartet werden kann. In diesem Fall ist es notwendig, den Verbrennungsmotor 2 mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs 1 zu starten. Dafür wird die Kupplung 5 geschlossen, so dass die Räder 11 des Fahrzeugs 1 ein Drehmoment auf den Verbrennungsmotor 2 übertragen können. Sollte nun jedoch ein sicherheitskritischer Eingriff, beispielsweise eine Lenkung des Fahrers des Fahrzeugs 1 oder ein Eingriff einer Fahrdynamikregelung erfolgen, so könnte das von den Rädern 11 auf den Verbrennungsmotor 2 übertragene Moment den Eingriff stören und somit das Fahrzeug 1 in eine kritische Situation bringen.
2 zeigt exemplarisch den Momentenverlauf an der Kupplung 5 während eines solchen mechanischen Startvorgangs. Zu einem ersten Zeitpunkt 100 wird die Kupplung 5 angelegt und beginnt daher, ein Drehmoment von den Rädern 11 auf den Motor 2 zu übertragen. Dieses Drehmoment steigt während eines ersten Zeitraums 101 kontinuierlich an, bis in einem zweiten Zeitraum 102 ein konstantes Moment erreicht wird. In einem dritten Zeitraum 103 erfolgt eine Motordrehzahlgradientenregelung, um den Verbrennungsmotor 2 zu starten. Sollte während dieses Vorgangs nun ein sicherheitskritischer Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs 1 erfolgen, so wird die Kupplung 5 wieder vollständig geöffnet, wodurch sich das Kupplungsdrehmoment wieder vollständig abbaut. Dies ist im vierten Zeitraum 104 dargestellt. Sobald der kritische Eingriff beendet ist, wird zu einem zweiten Zeitpunkt 105 die Kupplung wiederum angelegt. Es folgt ein fünfter Zeitraum 106, in dem sich erneut ein Kupplungsmoment aufbaut, das schließlich in einem sechsten Zeitraum 107 seinen maximalen Wert erreicht. In einem siebten Zeitraum 108 erfolgt analog zum dritten Zeitpunkt 103 eine Motordrehzahlgradientenregelung, um weiterhin das Starten des Verbrennungsmotors 2 zu versuchen.
Der Momentenverlauf aus 2 zeigt daher deutlich, dass trotz des Startens des Verbrennungsmotors 2 ein insbesondere sicherheitskritischer Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs 1 möglich ist, ohne dass das Starten des Verbrennungsmotors 2 diesen unnötig beeinflussen würde.
Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt 3. Dabei sind der erste Zeitpunkt 100 und der zweite Zeitpunkt 105 sowie der erste Zeitraum 101, der zweite Zeitraum 102, der dritte Zeitraum 103, der fünfte Zeitraum 106, der sechste Zeitraum 107 und der siebte Zeitraum 108 identisch zu den in 2 gezeigten Zeitpunkten und Zeiträumen. Jedoch wird in 3 dargestellt, dass in dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Kupplung 5 bei Eintreten eines kritischen Eingriffs in die Bewegung des Fahrzeugs 1 nicht vollständig geöffnet wird. Wie im alternativen vierten Zeitraum 109 dargestellt, wird die Kupplung 5 lediglich teilweise geöffnet, um weiterhin ein Drehmoment zwischen den Rädern 11 und dem Verbrennungsmotor 2 zu übertragen. Dieses Drehmoment ist jedoch derart gewählt, dass es den Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs nicht beeinträchtigt. Sobald der Eingriff vorbei ist, wird zum zweiten Zeitpunkt 105 die Kupplung 5 wiederum vollständig geschlossen. Somit folgen dieselben Zeiträume fünfte Zeitraum 106, derselbe sechste Zeitraum 107 und derselbe siebte Zeitraum 108, wie bereits in 2 dargestellt.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) mit einem elektrischen Bordnetz (3) und einem Verbrennungsmotor (2), dadurch gekennzeichnet, dass ein kritischer Zustand des elektrischen Bordnetzes (3) bei sich bewegendem Fahrzeug (1) während des Startens des Verbrennungsmotors (2) über einen Elektromotor (4) erkannt wird und bei erkanntem kritischem Zustand das Starten des Verbrennungsmotors (2) über den Elektromotor (4) abgebrochen und der Verbrennungsmotor (2) automatisch mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs (1) gestartet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der kritische Zustand des elektrischen Bordnetzes (3) daran erkannt wird, dass die vom elektrischen Bordnetz bereitstellbare Energie nicht zum Starten des Verbrennungsmotors (2) über einen Elektromotor (30) und/oder zum Versorgen von für den Betrieb des Fahrzeugs (1) erforderlichen, insbesondere sicherheitskritischen, Verbrauchern, bevorzugt für ein Lenksystem, ein Bremssystem und/oder eine Fahrdynamikregelung, ausreicht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem unkritischen Zustand des elektrischen Bordnetzes (3) der Verbrennungsmotor (4) über einen mit dem elektrischen Bordnetz (3) elektrisch verbundenen Elektromotor (4) gestartet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein, insbesondere sicherheitskritischer, manueller und/oder automatischer Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs (1) während des Startens des Verbrennungsmotors (2) mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs (1) erkannt wird und das Starten des Verbrennungsmotors (2) abgebrochen wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Starten des Verbrennungsmotors (2) durch Öffnen einer Kupplung (5) des Fahrzeugs abgebrochen wird und nach Beendigung des Eingriffs zum Starten des Verbrennungsmotors (2) mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs (1), die Kupplung (5) des Fahrzeugs (1) wieder geschlossen wird, um aus einer Rotationsbewegung von Rädern (11) des Fahrzeugs (1) ein Drehmoment auf den Verbrennungsmotor (2) aufzubringen.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Starten des Verbrennungsmotors (2) durch teilweises Öffnen einer Kupplung (5) des Fahrzeugs (1) abgebrochen wird und nach Beendigung des Eingriffs zum Starten des Verbrennungsmotors (2) mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs (1), die Kupplung (5) des Fahrzeugs (1) wieder geschlossen wird, um aus einer Rotationsbewegung von Rädern (11) des Fahrzeugs (1) ein Drehmoment auf den Verbrennungsmotor (2) aufzubringen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwellwert modifiziert wird, der zur Entscheidung darüber, ob ein Elektromotor (4) oder kinetische Energie des Fahrzeugs (1) zum Starten des Verbrennungsmotors (2) benutzt werden soll, verwendet wird und/oder der im Ansprechen auf ein Erkennen eines kritischen Zustands des elektrischen Bordnetzes (3) zur Entscheidung über eine Höhe der für das Starten des Verbrennungsmotors (2) zu benutzenden Leistung verwendet wird.
Fahrzeug (1), umfassend ein elektrisches Bordnetz (3) und einen Verbrennungsmotor (2), dadurch gekennzeichnet dass das Fahrzeug (1) eine Steuervorrichtung (6) aufweist, die mit dem elektrischen Bordnetz (3) und dem Verbrennungsmotor (2) verbunden ist und die eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.