WO2013031429A1 - レンズ装置、カメラシステム、露出制御方法 - Google Patents

レンズ装置、カメラシステム、露出制御方法 Download PDF

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    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
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Definitions

  • the lens apparatus includes a diaphragm whose transmitted light amount is controlled by controlling a diaphragm value, an optical element whose light transmittance is electrically controlled, and the diaphragm diaphragm value and the above-described diaphragm according to the brightness of a subject.
  • An exposure control unit that controls exposure by controlling the transmittance of the optical element, and the exposure control unit changes the aperture value and / or the transmittance so as to obtain an aperture value for obtaining a maximum resolving power.
  • the exposure control unit 17 performs exposure control according to the thick solid line shown in FIG. That is, until EV7, the exposure control unit 17 controls the exposure by changing only the F value of the aperture 12 while maintaining the variable ND transmittance at the maximum. After exceeding EV7, the exposure control unit 17 controls the exposure by changing both the F value and the variable ND transmittance according to the thick solid line in FIG. Further, after exceeding EV 18, the exposure control unit 17 controls the exposure by changing only the F value of the diaphragm 12 while maintaining the variable ND transmittance to a minimum.
  • the range of the F value that can obtain a good resolving power is set to F2 to F8 here, but this is an example, and a range that can obtain a good resolving power including the F value that provides the maximum resolving power (for example, The range with one or two F values at the front and rear, respectively, around the maximum resolving power may be arbitrarily set.
  • the range in which a good resolving power can be obtained may be determined, for example, by taking a test image while changing the F value before shipping the lens apparatus 1.
  • the exposure control unit 17 obtains the appropriate exposure, and when the F value is not a value that provides the maximum resolving power and the variable ND transmittance is not minimum or maximum, Control is performed to bring the F value close to the value at which the maximum resolving power can be obtained.
  • the resolving power can always be close to a high direction, and high-quality imaging can be performed.
  • the F value and variable ND transmittance are changed while maintaining the proper exposure, so that only the resolving power is improved without changing the exposure, thereby realizing high image quality without a sense of incongruity. be able to.
  • step S3 the exposure controller 17 determines whether or not the current F value is F2 or F8 (step S4). If the current F value is not F2 or F8 (step S4: NO), there is still room for changing the F value. Therefore, the exposure control unit 17 returns the process to step S2, changes the F value and the variable ND transmittance by a predetermined value, and changes the EV.
  • step S5 the exposure control unit 17 determines whether or not the current variable ND transmittance is minimum or maximum (step S5).
  • step S5 If the variable ND transmittance is not minimum or maximum (step S5: NO), the exposure control unit 17 outputs a drive signal for changing the variable ND transmittance to a predetermined value to the variable ND driver 16. Based on this drive signal, the variable ND filter 13 is driven, and EV changes in a bright direction or a dark direction (step S6).
  • step S6 the exposure control unit 17 determines whether or not the proper exposure has been obtained based on the imaging signal output from the imaging device 21 (step S7). And when it is not appropriate exposure (step S7: NO), the exposure control part 17 performs the process of step S5. If the exposure is appropriate (step S7: YES), the exposure control unit 17 performs the process of step S10.
  • step S8 the exposure control unit 17 determines whether or not the proper exposure has been obtained based on the imaging signal output from the imaging device 21 (step S9). And when it is not appropriate exposure (step S9: NO), the exposure control part 17 performs the process of step S8. If the exposure is appropriate (step S9: YES), the exposure controller 17 ends the process.
  • step S10 determines whether the current F value is not equal to F4 (step S10: NO). If the current variable ND transmittance is minimum or maximum (step S11: YES), the exposure control unit 17 ends the process. On the other hand, when the current variable ND transmittance is not minimum or maximum (step S11: NO), the exposure control unit 17 brings the F value closer to F4 that is a value that provides the maximum resolving power and maintains proper exposure. Thus, the variable ND transmittance is also changed at the same time (step S12). After step S12, the exposure control unit 17 ends the process.
  • the lens apparatus 1 maximizes the F value when appropriate exposure is obtained in a state where the variable ND transmittance is not minimized or maximized, and the F value is not a value capable of obtaining the maximum resolving power.
  • the variable ND transmittance is changed so as to approach the value at which the resolving power is obtained and to maintain proper exposure.
  • the resolving power can be improved, and high-speed response and high image quality can be realized by controlling exposure using both the aperture and the variable ND filter.
  • the range of the F value for obtaining a good resolving power is set to a preset fixed range of F2 to F8.
  • the resolving power varies depending on the photographer's preference and the subject content. There is. Therefore, the range of the F value when performing exposure control by changing both the aperture value and the variable ND transmittance may be set manually by the cameraman.
  • the lens apparatus 1 may be provided with a memory storing a program diagram for each designated range of the F value.
  • the inclination of the portion extending in the diagonal direction of the thick solid line, the inclination of the dashed arrow extending diagonally to the upper left, and the inclination of the dashed line arrow extending diagonally lower right are all the same. Not limited to this.
  • the inclination may be set as shown in FIG.
  • the control can be simplified by making all the slopes of the program lines the same when changing the exposure by changing both the F value and the variable ND transmittance.
  • the disclosed lens device includes a diaphragm whose transmitted light amount is controlled by controlling a diaphragm value, an optical element whose light transmittance is electrically controlled, and the diaphragm diaphragm value and the above-described diaphragm according to the brightness of a subject.
  • An exposure control unit that controls exposure by controlling the transmittance of the optical element, and the exposure control unit changes the aperture value and / or the transmittance so as to obtain an aperture value for obtaining a maximum resolving power.
  • the exposure controller sets the exposure value so that the aperture value at the exposure value is obtained as the maximum resolving power.
  • the aperture value at the exposure value is brought close to the aperture value at which the maximum resolving power can be obtained, and the exposure value is maintained. In this way, control is performed to change the transmittance at the exposure value.
  • the disclosed camera system includes the lens device and a camera device including an image sensor that receives light that has passed through the lens device.
  • An exposure value included in an exposure value range up to a second exposure value determined by a combination of the maximum value of the above and the minimum value of the transmittance is set, and after setting the exposure value, the exposure value is set to the exposure value.
  • the aperture value at which the maximum resolving power is obtained is different from the aperture value at which the maximum resolving power is obtained and the transmittance at the exposure value is not minimum or maximum.
  • control is performed to change the transmittance at the exposure value so as to maintain the exposure value.
  • the lens device of the present invention can perform exposure control capable of reducing a reduction in resolution of the lens.

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Abstract

　絞り１２と、可変ＮＤフィルタ１３と、被写体の明るさに応じて、絞り１２の絞り値及び可変ＮＤフィルタ１３の透過率を制御する露出制御部１７とを備え、露出制御部１７は、所定の範囲で絞りを変更する際、可変ＮＤフィルタ１３の透過率も変更して露出制御を行い、絞り値と透過率の両方を変更して適正露出を得た後、露出制御後の絞り値をＦａとする。最大解像力の得られる絞り値をＦｂとした場合の次の条件Ｆａ≠Ｆｂを満たし、かつ、透過率が最小又は最大になっていない場合、絞り値をＦｂに近づけると共に、透過率を露出制御後の適正露出が維持されるように変更する。

Description

レンズ装置、カメラシステム、露出制御方法
　本発明は、レンズ装置、カメラシステム、露出制御方法に関する。
　ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像素子を用いた撮像装置における光量調節手段として、機械的な絞りと、電気的に光透過率を変更することのできる可変ＮＤフィルタとを併用するものが知られている（特許文献１～３参照）。
　特許文献１には、被写体の明るさが第一レベルまでは可変ＮＤフィルタの透過率を固定として絞りによって光量を調整し、被写体の明るさが第一レベルから第二レベルの間では絞りとＮＤフィルタを併用して光量を調整し、被写体の明るさが第二レベルを超えてからは、可変ＮＤフィルタの透過率を固定として絞りによって光量を調整して露出制御を行うことが記載されている。このような露出制御により、応答性の良いなめらかな露出制御を実現したり、不自然な画質の変化を防いだりすることができる。
日本国特開平６－２２２０８号公報 日本国特開２００７－２５４３２号公報 日本国特開２０００－１０１５０号公報
　撮像装置に搭載される絞りの状態は、レンズの解像力に影響する。例えば、絞り開放で撮影した場合、レンズの解像力は低くなり、絞り開放からある程度までは絞りを絞ることによって、レンズの解像力が向上する。そして、最も解像力が高くなる絞り値を超えてからは、最小絞り側に絞り込んでいくほど、解像力が低下する。
　特許文献１では、可変ＮＤフィルタと絞りを併用して露出制御を行うことで、絞りが小絞りとなることを軽減している。しかし、この露出制御では、可変ＮＤフィルタと絞りを併用している期間において、絞り値は被写体の明るさに比例して変化する。このため、明るい被写体や暗い被写体に対しては、絞りの状態が最も解像力のよい状態から遠ざかることになり、レンズの解像力の低下を防ぐことができない。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、レンズの解像力低下を軽減することが可能な露出制御を行うことのできるレンズ装置とこれを備えるカメラシステム、及び露出制御方法を提供することを目的とする。
　本発明のレンズ装置は、絞り値の制御により透過光量が制御される絞りと、電気的に光透過率が制御される光学素子と、被写体の明るさに応じて、上記絞りの絞り値及び上記光学素子の透過率を制御して露出制御を行う露出制御部とを備え、上記露出制御部は、上記絞り値と上記透過率の少なくとも一方を変更することにより、最大解像力の得られる絞り値を含む範囲の絞り値における上記絞り値の最小値と上記透過率の最大値の組み合わせによって決まる第一の露出値から、上記範囲の絞り値における上記絞り値の最大値と上記透過率の最小値の組み合わせによって決まる第二の露出値までの露出値範囲に含まれる露出値を設定し、更に、上記露出制御部は、上記露出値の設定後、上記露出値における上記絞り値が上記最大解像力の得られる絞り値と異なり、かつ、上記露出値における上記透過率が最小又は最大になっていない場合には、上記露出値における絞り値を上記最大解像力の得られる絞り値に近づけると共に、上記露出値を維持するように上記露出値における透過率を変更する制御を行うものである。
　本発明のカメラシステムは、上記レンズ装置と、上記レンズ装置を通過した光を受光する撮像素子を含むカメラ装置とを備えるものである。
　本発明の露出制御方法は、絞り値の制御により透過光量が制御される絞りと、電気的に光透過率が制御される光学素子とを有するレンズ装置の露出制御方法であって、被写体の明るさに応じて、上記絞りの絞り値及び上記光学素子の透過率を制御して露出制御を行う露出制御ステップを備え、上記露出制御ステップでは、上記絞り値と上記透過率の少なくとも一方を変更することにより、最大解像力の得られる絞り値を含む範囲の絞り値における上記絞り値の最小値と上記透過率の最大値の組み合わせによって決まる第一の露出値から、上記範囲の絞り値における上記絞り値の最大値と上記透過率の最小値の組み合わせによって決まる第二の露出値までの露出値範囲に含まれる露出値を設定し、更に、上記露出値の設定後、上記露出値における上記絞り値が上記最大解像力の得られる絞り値と異なり、かつ、上記露出値における上記透過率が最小又は最大になっていない場合には、上記露出値における絞り値を上記最大解像力の得られる絞り値に近づけると共に、上記露出値を維持するように上記露出値における透過率を変更する制御を行うものである。
　本発明によれば、レンズの解像力低下を軽減することが可能な露出制御を行うことのできるレンズ装置とこれを備える撮像装置、及び露出制御方法を提供することができる。
本発明の一実施形態を説明するためのカメラシステムの概略構成を示す図 露出制御用のプログラム線図の一例を示す図 図１に示すカメラシステムの露出制御時の動作を説明するためのフローチャート プログラム線図の変形例を示す図 プログラム線図の変形例を示す図
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態を説明するためのカメラシステムの概略構成を示す図である。このカメラシステムは、業務用のテレビカメラシステムに好適である。
　図１に示すカメラシステムは、レンズ装置１と、レンズ装置１が装着されるカメラ装置２とを備える。
　カメラ装置２は、レンズ装置１の光軸上に配置された撮像素子２１と、撮像素子２１により撮像して得られる撮像信号を処理して撮像画像データを生成する画像処理部２２とを備える。
　レンズ装置１の撮影光学系は、フォーカスレンズ群及びズームレンズ群を含むレンズ群１１と、開口面積を変化させて光透過量を調節する機械的な絞り１２と、電気的に光透過率を制御可能な光学素子であるエレクトロ・クロミック素子（ＥＣ素子）や液晶素子等からなる可変ＮＤフィルタ１３と、マスターレンズ群１４とを備える。レンズ群１１、絞り１２、可変ＮＤフィルタ１３、及びマスターレンズ群１４は、被写体側から順に光軸方向に並べて配置されている。
　レンズ装置１は、更に、絞り１２の開閉制御を行う絞りドライバ１５と、可変ＮＤフィルタ１３の光透過率制御を行う可変ＮＤドライバ１６と、絞り１２の絞り値（Ｆ値）及び可変ＮＤフィルタ１３の光透過率（以下、可変ＮＤ透過率と言う）を被写体の明るさに応じて変更して露出制御を行う露出制御部１７とを備える。
　露出制御部１７は、カメラ装置２の撮像素子２１から出力される撮像信号を取得し、この撮像信号に基づいて被写体の明るさの変化を検出する。被写体の明るさに変化があった場合、露出制御部１７は、その明るさの被写体に対して所定の露出（明るさに対して予め定められた適正な露出；以下では適正露出と言う）となるように、絞りドライバ１５及び可変ＮＤドライバ１６の少なくとも一方に駆動信号を送出し、絞り１２の絞り値及び可変ＮＤ透過率の少なくとも一方を変更させる。
　露出制御部１７は、以下に説明するプログラム線図にしたがって露出制御を行う。
　図２は、露出制御用のプログラム線図の一例を示す図である。図２において縦軸は絞り１２のＦ値を示し、横軸は可変ＮＤ透過率を示している。可変ＮＤ透過率は、最も光を通す状態を透過率＝１として表している。図２における斜め線は露出値（ＥＶ）を示している。ＥＶは、被写体の明るさに対応し、ＥＶが大きい程、被写体が明るいことを示している。
　露出制御部１７は、図２に示した太実線にしたがって露出制御を行う。即ち、露出制御部１７は、ＥＶ７までは、可変ＮＤ透過率を最大に維持した状態で絞り１２のＦ値のみを変更して露出を制御する。露出制御部１７は、ＥＶ７を超えてからは、図２中の太実線にしたがってＦ値と可変ＮＤ透過率の両方を変更して露出を制御する。また、露出制御部１７は、ＥＶ１８を超えてからは、可変ＮＤ透過率を最小に維持した状態で絞り１２のＦ値のみを変更して露出を制御する。
　なお、露出制御部１７による露出制御の方法としては、第一の方法と第二の方法がある。第一の方法は、目標となるＥＶは予め決めずに適正露出になるまでＥＶを変化させていく方法である。第二の方法は、適正露出となるＥＶを撮像信号に基づいて予め決めておき、そのＥＶに最短の時間で達することができるように、Ｆ値と可変ＮＤ透過率を変化させていく方法である。図２のプログラム線図は、第一の方法のときに使用するプログラム線図を示している。
　レンズ装置１は、Ｆ値が２～８の範囲であれば良好な解像力を得ることができ、Ｆ値が４のときに最大の解像力を得ることができる。このため、なるべくならＦ値は４の状態で撮影を行うことが、映像品質の向上にとって好ましい。しかし、例えばＦ値を４に固定にして、可変ＮＤ透過率のみを変更して露出制御を行ってしまうと、ＥＶが目標値に到達するまでの時間が長くなる場合がある。
　例えば、ＥＶ６からＥＶを上げていってＥＶ１４で適正露出が得られる場合、可変ＮＤ透過率は固定としてＦ値を１．４から４に変更した後、Ｆ値は固定として可変ＮＤ透過率を１から１／３２に変更する方法を採用すれば、最大の解像力を得ながら適正露出を実現することができる。これに対し、図２の太実線にしたがった場合、ＥＶ６からＥＶ１４にするには、Ｆ値を４と５．６の間の値にまで変化させ、可変ＮＤ透過率を１／１６と１／３２の間の値にまで変化させればよく、Ｆ値を４に固定する場合よりも、可変ＮＤ透過率の変更幅を小さくすることができ、適正露出を得るまでの時間を短縮することができる。
　この場合、Ｆ値は４から外れてしまうが、上述したように、Ｆ値が２～８の範囲であれば良好な解像力を得ることができるため、画質への影響は限定的となる。そのため、露出制御部１７は、Ｆ値が２～８の範囲における最小Ｆ値（Ｆ２）と可変ＮＤ透過率の最大値（＝１）の組み合わせによって決まるＥＶ７から、Ｆ値が２～８の範囲における最大Ｆ値（Ｆ８）と可変ＮＤ透過率の最小値（＝１／１２８）の組み合わせによって決まるＥＶ１８までのＥＶの範囲においては、Ｆ値と可変ＮＤ透過率の両方を変更することで、解像力を良好に保ちつつ、適正露出を得るまでの時間を短縮している。なお、良好な解像力を得ることのできるＦ値の範囲をここではＦ２～Ｆ８としたが、これは一例であり、最大の解像力が得られるＦ値を含む、良好な解像力が得られる範囲（例えば、最大解像力を中心として前後それぞれ１つ又は２つのＦ値を両端とする範囲）を任意に設定しておけばよい。良好な解像力が得られる範囲は、例えばレンズ装置１の出荷前に、Ｆ値を変えながらテスト用画像を撮像する等して決めておけばよい。
　また、露出制御部１７は、Ｆ値と可変ＮＤ透過率の両方を変更して適正露出を得た後、適正露出を得た時点でのＦ値（Ｆａとする）が最大解像力の得られるＦ値（ここではＦ４）になっておらず、かつ、可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっていない場合には、Ｆ値をＦ４に近づけると共に、適正露出を維持するように可変ＮＤ透過率を変更する。
　例えば、図２において、Ｆ値と可変ＮＤ透過率がＥＶ８の斜め線と太実線との交点にある状態から、被写体の明るさが明るい方向に変化した場合について説明する。ＥＶ８からＥＶを上げていってＥＶ１４になった時点で適正露出が得られた場合、Ｆａ≠Ｆ４であり、かつ、可変ＮＤ透過率は最大又は最小ではないため、露出制御部１７は、図２中の破線矢印で示したように、ＥＶ１４は維持したままＦ値を４にすると共に、可変ＮＤ透過率を１／３２にする。
　このとき、露出制御部１７は、可変ＮＤ透過率が１／３２に変化する速度に合わせた速度で絞り１２を開放していくような駆動信号を、絞りドライバ１５と可変ＮＤドライバ１６に供給する。これにより、ＥＶは１４のまま、Ｆ値は４になるため、適正露出を保ったまま解像力を最大にすることができる。
　また、Ｆ値＝４、可変ＮＤ透過率１／３２の状態から被写体の明るさが暗くなった場合、露出制御部１７は、図２中の斜め左上に向かう破線矢印にしたがってＦ値と可変ＮＤ透過率の両方を変更して、ＥＶを下げていく。そして、ＥＶ９になった時点で適正露出になった場合、露出制御部１７は、図２中の左斜め下に向かう破線矢印で示したように、ＥＶ９は維持したままＦ値を４にすると共に、可変ＮＤ透過率を１にする。
　また、Ｆ値＝４、可変ＮＤ透過率１の状態から被写体の明るさが明るくなった場合、露出制御部１７は、図２中の斜め右下に向かう一点鎖線矢印にしたがってＦ値と可変ＮＤ透過率の両方を変更して、ＥＶを上げていく。露出制御部１７は、Ｆ値が８になると、それ以上はＦ値を変更せず、可変ＮＤ透過率のみを下げて行く（図２中の右に向かう一点鎖線矢印）。そして、ＥＶ１７になった時点で適正露出になった場合、露出制御部１７は、図２中の右斜め上に向かう一点鎖線矢印で示したように、ＥＶ１７は維持したままＦ値をＦ４に近づけてＦ５．６にすると共に、可変ＮＤ透過率を１／１２８にする。
　このように、露出制御部１７は、適正露出を得た後に、Ｆ値が最大解像力の得られる値になっておらず、かつ、可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっていない場合には、Ｆ値を最大解像力の得られる値に近づける制御を行う。この制御により、ＥＶ７からＥＶ１８の範囲においては、解像力を常に高い方向に近づけることができ、高品質の撮影が可能になる。また、適正露出を得た後、この適正露出を維持したままＦ値と可変ＮＤ透過率を変更するため、露出は変わらないまま解像力だけが向上することになり、違和感なく高画質化を実現することができる。
　また、露出制御部１７が、上記第二の方法（目標ＥＶを決めて、その目標ＥＶに向かって最短時間で到達するようにＦ値及び可変ＮＤ透過率を変更する方法）によって露出制御を行う場合には、適正露出までは最短時間で到達するため、応答性の高い露出制御が可能になる。そして、適正露出になった後に、その適正露出を維持したまま解像力を上げる制御がなされるため、応答性の向上と解像力の向上の双方を両立させることができる。
　以下、フローチャートを用いてカメラシステムの露出制御時の動作について説明する。
　図３は、図１に示すカメラシステムの露出制御時の動作を説明するためのフローチャートである。図３では、ＥＶが７～１８の間にある状態から被写体の明るさが変化した場合について示したものである。
　被写体の明るさに変化があると（ステップＳ１）、露出制御部１７は、Ｆ値と可変ＮＤ透過率をそれぞれ所定値ずつ変更するための駆動信号を絞りドライバ１５と可変ＮＤドライバ１６に出力する。そして、この駆動信号に基づいて、絞り１２と可変ＮＤフィルタ１３の両方が同時に駆動されて、ＥＶが明るい方向又は暗い方向に変化する（ステップＳ２）。
　次に、露出制御部１７は、撮像素子２１から出力される撮像信号に基づいて適正露出となったかどうかを判定する（ステップＳ３）。適正露出となっていた場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、露出制御部１７はステップＳ１０の処理を行う。
　適正露出となっていなかった場合（ステップＳ３：ＮＯ）、露出制御部１７は、現在のＦ値がＦ２又はＦ８であるかどうかを判定する（ステップＳ４）。現在のＦ値がＦ２又はＦ８でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、この場合は、まだＦ値を変化させるだけの余裕がある。このため、露出制御部１７は、ステップＳ２に処理を戻し、Ｆ値と可変ＮＤ透過率をそれぞれ所定値ずつ変更させて、ＥＶを変更する。
　現在のＦ値がＦ２又はＦ８であった場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、露出制御部１７は、現在の可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっているかどうかを判定する（ステップＳ５）。
　可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、露出制御部１７は、可変ＮＤ透過率を所定値変更するための駆動信号を可変ＮＤドライバ１６に出力する。そして、この駆動信号に基づいて、可変ＮＤフィルタ１３が駆動されて、ＥＶが明るい方向又は暗い方向に変化する（ステップＳ６）。
　ステップＳ６の後、露出制御部１７は、撮像素子２１から出力される撮像信号に基づいて適正露出となったかどうかを判定する（ステップＳ７）。そして、適正露出となっていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、露出制御部１７はステップＳ５の処理を行う。適正露出となっていた場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、露出制御部１７はステップＳ１０の処理を行う。
　ステップＳ５の判定において、可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっていた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、露出制御部１７は、Ｆ値を所定値変更するための駆動信号を絞りドライバ１５に出力する。そして、この駆動信号に基づいて、絞り１２が駆動されて、ＥＶが明るい方向又は暗い方向に変化する（ステップＳ８）。
　ステップＳ８の後、露出制御部１７は、撮像素子２１から出力される撮像信号に基づいて適正露出となったかどうかを判定する（ステップＳ９）。そして、適正露出となっていない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、露出制御部１７はステップＳ８の処理を行う。適正露出となっていた場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、露出制御部１７は処理を終了する。
　ステップＳ１０では、露出制御部１７が、現在のＦ値がＦ４であるかどうかを判定する。この判定の結果、現在のＦ値＝Ｆ４であった場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、露出制御部１７は処理を終了する。
　一方、現在のＦ値≠Ｆ４であった場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、露出制御部１７は、現在の可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっているかどうかを判定する（ステップＳ１１）。現在の可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、露出制御部１７は、処理を終了する。一方、現在の可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、露出制御部１７は、Ｆ値を最大解像力の得られる値であるＦ４に近づけると共に、適正露出を維持するように可変ＮＤ透過率も同時に変更する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の後、露出制御部１７は処理を終了する。
　以上のように、レンズ装置１は、可変ＮＤ透過率が最小又は最大になっていない状態で適正露出が得られ、かつ、Ｆ値が最大解像力の得られる値でない場合には、Ｆ値を最大解像力の得られる値に近づけると共に、適正露出を維持するように、可変ＮＤ透過率を変更する。これにより、解像力を向上させることができ、絞りと可変ＮＤフィルタとを併用して露出制御することによる高速応答性と高画質化とを実現することができる。
　なお、以上の説明では、良好な解像力の得られるＦ値の範囲をＦ２～Ｆ８の予め設定された固定の範囲としたが、解像力についてはカメラマンの好みや被写体の内容によって最適な範囲が異なる場合がある。そのため、絞り値と可変ＮＤ透過率を両方変更して露出制御を行うときのＦ値の範囲は、カメラマンによってマニュアル設定できるようにしてもよい。
　例えば、Ｆ値の最適範囲がＦ２．８～Ｆ５．６と指定された場合には、図４に示すようなプログラム線図にしたがって露出制御を行う。レンズ装置１には、Ｆ値の指定範囲毎にプログラム線図を記憶したメモリを設けてあればよい。
　また、図２のプログラム線図では、太実線の斜め方向に伸びる部分の傾きと、斜め左上に伸びる破線矢印の傾きと、斜め右下に伸びる一点鎖線矢印の傾きとが全て同じとしたが、これに限らない。例えば、図５に示すように傾きを設定してもよい。図２に示すように、Ｆ値と可変ＮＤ透過率の両方を変更して露出を変更していくときのプログラム線の傾きを全て同じとすることで、制御をシンプルにすることができる。
　なお、Ｆ値＝４、可変ＮＤ透過率＝１／１２８の組み合わせのＥＶ１６から、被写体の明るさが明るくなる方向に変化した場合には、可変ＮＤ透過率をこれ以上は下げられないため、図３のステップＳ２において、絞りと可変ＮＤフィルタの両方を同時に駆動することはできない。そのため、このような場合、露出制御部１７は、Ｆ値のみを変更して露出制御を行えばよい。ＥＶ７～ＥＶ１８の範囲では、Ｆ値と可変ＮＤ透過率の両方を同時に変更することができるものであり、可変ＮＤ透過率は固定したままＦ値を変更する制御や、Ｆ値は固定したまま可変ＮＤ透過率を変更する制御を行ってもよい。
　以上説明したように、本明細書には次の事項が開示されている。
　開示されたレンズ装置は、絞り値の制御により透過光量が制御される絞りと、電気的に光透過率が制御される光学素子と、被写体の明るさに応じて、上記絞りの絞り値及び上記光学素子の透過率を制御して露出制御を行う露出制御部とを備え、上記露出制御部は、上記絞り値と上記透過率の少なくとも一方を変更することにより、最大解像力の得られる絞り値を含む範囲の絞り値における上記絞り値の最小値と上記透過率の最大値の組み合わせによって決まる第一の露出値から、上記範囲の絞り値における上記絞り値の最大値と上記透過率の最小値の組み合わせによって決まる第二の露出値までの露出値範囲に含まれる露出値を設定し、更に、上記露出制御部は、上記露出値の設定後、上記露出値における絞り値が上記最大解像力の得られる絞り値と異なり、かつ、上記露出値における透過率が最小又は最大になっていない場合には、上記露出値における絞り値を上記最大解像力の得られる絞り値に近づけると共に、上記露出値を維持するように上記露出値における透過率を変更する制御を行うものである。
　開示されたレンズ装置は、上記範囲が、マニュアル設定可能な範囲であるものを含む。
　開示されたレンズ装置は、上記範囲が、予め設定された固定の範囲であるものを含む。
　開示されたカメラシステムは、上記レンズ装置と、上記レンズ装置を通過した光を受光する撮像素子を含むカメラ装置とを備えるものである。
　開示された露出制御方法は、絞り値の制御により透過光量が制御される絞りと、電気的に光透過率が制御される光学素子とを有するレンズ装置の露出制御方法であって、被写体の明るさに応じて、上記絞りの絞り値及び上記光学素子の透過率を制御して露出制御を行う露出制御ステップを備え、上記露出制御ステップでは、上記絞り値と上記透過率の少なくとも一方を変更することにより、最大解像力の得られる絞り値を含む範囲の絞り値における上記絞り値の最小値と上記透過率の最大値の組み合わせによって決まる第一の露出値から、上記範囲の絞り値における上記絞り値の最大値と上記透過率の最小値の組み合わせによって決まる第二の露出値までの露出値範囲に含まれる露出値を設定し、更に、上記露出値の設定後、上記露出値における絞り値が上記最大解像力の得られる絞り値と異なり、かつ、上記露出値における透過率が最小又は最大になっていない場合には、上記露出値における絞り値を上記最大解像力の得られる絞り値に近づけると共に、上記露出値を維持するように上記露出値における透過率を変更する制御を行うものである。
　本発明のレンズ装置とこれを備えるカメラシステム及び露出制御方法は、レンズの解像力低下を軽減することが可能な露出制御を行うことができる。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１１年８月３１日出願の日本特許出願（特願２０１１－１８９７９０）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１　レンズ装置
２　カメラ装置
１２　絞り
１３　可変ＮＤフィルタ
１７　露出制御部

Claims (5)

  1. 　絞り値の制御により透過光量が制御される絞りと、
    　電気的に光透過率が制御される光学素子と、
    　被写体の明るさに応じて、前記絞りの絞り値及び前記光学素子の透過率を制御して露出制御を行う露出制御部とを備え、
    　前記露出制御部は、前記絞り値と前記透過率の少なくとも一方を変更することにより、最大解像力の得られる絞り値を含む範囲の絞り値における前記絞り値の最小値と前記透過率の最大値の組み合わせによって決まる第一の露出値から、前記範囲の絞り値における前記絞り値の最大値と前記透過率の最小値の組み合わせによって決まる第二の露出値までの露出値範囲に含まれる露出値を設定し、
    　更に、前記露出制御部は、前記露出値の設定後、前記露出値における前記絞り値が前記最大解像力の得られる絞り値と異なり、かつ、前記露出値における前記透過率が最小又は最大になっていない場合には、前記露出値における絞り値を前記最大解像力の得られる絞り値に近づけると共に、前記露出値を維持するように前記露出値における透過率を変更する制御を行うレンズ装置。
  2. 　請求項１記載のレンズ装置であって、
    　前記絞り値の前記範囲が、マニュアル設定可能な範囲であるレンズ装置。
  3. 　請求項１記載のレンズ装置であって、
    　前記絞り値の前記範囲が、予め設定された固定の範囲であるレンズ装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項記載のレンズ装置と、前記レンズ装置を通過した光を受光する撮像素子を含むカメラ装置とを備えるカメラシステム。
  5. 　絞り値の制御により透過光量が制御される絞りと、電気的に光透過率が制御される光学素子とを有するレンズ装置の露出制御方法であって、
    　被写体の明るさに応じて、前記絞りの絞り値及び前記光学素子の透過率を制御して露出制御を行う露出制御ステップを備え、
    　前記露出制御ステップでは、前記絞り値と前記透過率の少なくとも一方を変更することにより、最大解像力の得られる絞り値を含む範囲の絞り値における前記絞り値の最小値と前記透過率の最大値の組み合わせによって決まる第一の露出値から、前記範囲の絞り値における前記絞り値の最大値と前記透過率の最小値の組み合わせによって決まる第二の露出値までの露出値範囲に含まれる露出値を設定し、
    　更に、前記露出値の設定後、前記露出値における前記絞り値が前記最大解像力の得られる絞り値と異なり、かつ、前記露出値における前記透過率が最小又は最大になっていない場合には、前記露出値における絞り値を前記最大解像力の得られる絞り値に近づけると共に、前記露出値を維持するように前記露出値における透過率を変更する制御を行う露出制御方法。
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