WO2013027747A1 - 栓開閉装置および試料処理装置 - Google Patents

栓開閉装置および試料処理装置 Download PDF

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WO2013027747A1
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container
suction
opening
sample
discharge
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長岡 嘉浩
高橋 賢一
俊樹 山形
茂輝 山口
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株式会社日立ハイテクノロジーズ
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Definitions

  • the present invention relates to a plug opening and closing apparatus and a sample processing apparatus for opening a lid of a sample container.
  • JP-A-2008-279128 JP-A-2008-279128 (patent document 1).
  • a blood collection tube clamping mechanism for clamping a vacuum blood collection tube in an upright position at an opening position, a chuck mechanism provided at the opening position and for holding a plug of the vacuum blood collection tube, and the chuck mechanism And when the stopper of the vacuum blood collection tube is clamped, the periphery of the opening of the vacuum blood collection tube including the stopper is sealed, and the sealed region is set to substantially the same pressure as the internal pressure of the vacuum blood collection tube. It is described that it comprises a sealing and depressurizing means for depressurizing, and an elevating mechanism for raising the chuck mechanism from the stopper biting position and opening the stopper of the vacuum blood collection tube (see the abstract).
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-18530
  • the shape of the reaction disk is disk-like and the central part is hollow.
  • a cylindrical suction duct for suctioning gas from the peripheral portion is disposed at the central portion.
  • the infectious aerosol generated around the analysis unit is sucked from multiple directions (360 degrees direction) by the aerosol suction duct, removed through the prefilter and the HEPA filter, and then discharged to the outside.
  • the prefilter can be easily removed from the suction duct and can be easily replaced. Therefore, it is described that an automatic analyzer capable of preventing a secondary infection of an operator and securing safety can be realized with a simple configuration (see the summary).
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-31165. According to this publication, it is possible to ensure the safety of the operator, appropriate dispensing, and protection of the apparatus by sucking the atomized gas generated at the time of liquid discharge before diffusion in the dispensing operation of various samples. (See summary).
  • JP 2008-279128 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-18530 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-31165
  • the vacuum blood collection tube is covered with a covering member, the space between the covering member and the vacuum blood collection tube is depressurized by vacuum suction with a vacuum pump, and the inside of the vacuum blood collection tube is approximately With the same pressure, the stopper of the vacuum blood collection tube is removed. Therefore, in this opening device, there is no flow of air in the space between the cover member and the vacuum blood collection tube after the plug body is removed, and when blood jumps out from the vacuum blood collection tube into the space The blood remains in the space, and when the covering member is opened, the blood can splash around.
  • the possibility of blood jumping out from the vacuum blood collection tube when mist of blood is generated in the vacuum blood collection tube during transportation or centrifugal separation process, or when blood adheres to the stopper, remove it. There are cases in which it is scattered at.
  • the present invention provides a plug opening and closing device in which the mist generated when the sample container is opened does not scatter around.
  • the present invention provides a sample processing apparatus in which the mist generated when dispensing a sample into a container does not mix into another container.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above problems, and an example thereof is a container holding mechanism for holding a container in which a sample is sealed and sealed by a plug, and the plug from the container
  • An opening device including an opening mechanism for opening the sample, wherein the sample container holding mechanism is provided with a sample control mechanism for controlling movement of liquid or mist ejected from the container.
  • the sample control mechanism is an air suction mechanism and / or a partition.
  • the opening mechanism is provided with a sample control mechanism for controlling the movement of the sample ejected from the container.
  • the dispensing mechanism guide for guiding a dispensing mechanism for dispensing a sample
  • the dispensing mechanism guide An airflow from the dispensing mechanism guide side to the analysis container holding mechanism side is generated between the and the analysis container holding mechanism.
  • a sample dispenser for dispensing a sample from a sample container to an analysis container
  • a container holding mechanism for holding and moving a plurality of the analysis containers, the container holding mechanism comprising the analysis container by the dispenser.
  • a partition is provided in an upper space between a sample container stopped at the sample discharge position and a sample container adjacent to the sample container.
  • a suction mechanism for suctioning air in a space not shielded by the partition in the upper space of the sample container stopped at the sample discharge position is provided.
  • the movement of the mist can be controlled, so the mist does not scatter around.
  • the mist generated when dispensing the sample into the container does not mix into another container.
  • FIG. 1 It is an example of the block diagram of a sample processing apparatus. It is the detail which saw the sample processing part in one Example of this invention from the upper part and the side. It is a detailed view of an analysis container holding suction mechanism and a dispensing tip waste suction mechanism. It is operation
  • a sample processing apparatus 10 which opens a sample container and dispenses the sample into an analysis container.
  • FIG. 1 is a top view of an example of the sample processing apparatus of the present embodiment.
  • the sample container 30 is loaded into the sample container loading unit 32, transported by the sample container transport unit 31, passes through the sample processing unit 20, and is stored in the sample container storage unit 33.
  • a method of transporting the sample container 30 not only a method of directly transporting the sample container, but also a method of transporting the rack together with one or a plurality of sample containers or holders together. Not only the linear method (the method of moving the sample container linearly) shown in FIG. 1 but also the disk method (the method of moving the sample container by the rotation operation) may be used, and the container transfer method is limited to this embodiment. It is not something to do.
  • the analysis container 40 is loaded into the analysis container loading unit 42, transported by the analysis container transport unit 41, passed through the sample processing unit 20, and stored in the analysis container storage unit 43.
  • the sample in the sample container is dispensed into the analysis container by the dispenser (50 in FIG. 4).
  • the dispenser is moved along the dispenser guide 54 by the dispenser horizontal motor 53 and can be moved up and down by the dispenser vertical motor 52.
  • the dispensing tip 60 is held by the dispensing tip holder 61 and is moved by the dispensing tip holder horizontal motor 63 along the dispensing tip holder 64.
  • the drive system of the dispensing machine is not limited to this system, and the sample may be dispensed from the sample container to the analysis container by rotating about an axis.
  • FIG. 2 is a detailed view of the sample processing unit, the upper view is a top view, and the lower view is a side view.
  • the first opening discharge mechanism 210 can be opened and closed by the first opening discharge mechanism opening and closing motor 211, can be moved up and down by the first opening discharge mechanism upper and lower motor 212, and the first opening discharge mechanism 210 is It can be moved in the horizontal direction by the opening discharge mechanism horizontal motor 213.
  • the second opening and discharging mechanism 220 can be opened and closed by the second opening and discharging mechanism opening and closing motor 221, and can be moved up and down by the second opening and discharging mechanism upper and lower motor 222. It is movable in the horizontal direction by the opening discharge mechanism horizontal motor 223.
  • the dispensing / dispensing mechanism 290 can be horizontally moved by the dispensing / dispensing mechanism horizontal motor 293 along the dispensing mechanism guide 260.
  • the sample container holding and suction mechanism 230 can be opened and closed by a sample container holding and suction mechanism opening and closing motor 231, and can be horizontally moved by the sample container holding and suction mechanism horizontal motor 233 along the suction mechanism guide 261.
  • the analysis container holding and suction mechanism 240 can be opened and closed by the analysis container holding and suction mechanism opening and closing motor 241, and can be horizontally moved by the analysis container holding and suction mechanism horizontal motor 243 along the suction mechanism guide 261.
  • the dispensing tip waste suction mechanism 250 can be horizontally moved by the dispensing tip waste suction mechanism horizontal motor 253 along the suction mechanism guide 261.
  • FIG. 3A shows details of the analysis container holding and suction mechanism 240
  • FIG. 3B shows details of the dispensing tip disposal and suction mechanism 250.
  • the top is a top view and the bottom is a side view.
  • the analysis container holding and suction mechanism 240 includes a suction unit 245 and a holding unit 246.
  • the holder 246 is a structure that holds an analysis container in pairs.
  • the suction portion 245 is a structure for sucking air, and one is semicircular, and the two are combined to be substantially circular. This is a structure for generating a uniform suction air flow around the opening of the analysis container when the holding unit 246 holds the analysis container.
  • the sample container holding and suction mechanism 230 has substantially the same structure as the analysis container holding and suction mechanism 240, and sucks air at a suction portion (not shown) in the sample container. It has the same semicircular shape as the suction portion 245 of the analysis container holding and suction mechanism 240, and generates a uniform suction air flow around the opening of the sample container.
  • the first opening and discharging mechanism 210 and the second opening and discharging mechanism 220 have a structure in which the analysis container holding and suction mechanism 240 is turned upside down, and at positions facing the suction portion of the sample container and the suction portion of the analysis container, respectively.
  • a discharge portion of the first opening discharge mechanism and a discharge portion of the second opening discharge mechanism are provided to discharge air. That is, each discharge part has a semicircular shape, and the two are combined into a circular shape to generate an air flow of uniform discharge around the plug.
  • the dispensing tip waste suction mechanism 250 includes a suction unit 255 and a dispensing tip waste container 256.
  • the dispensing tip waste container 256 is a structure for discarding the dispensing tip 60 used for sample dispensing.
  • Dispensing tip disposal suction mechanism suction portion 255 is a structure for sucking air, and has a circular shape. This is a structure for generating a uniform suction air flow around the opening of the dispensing tip waste container 256.
  • the dispensing and discharging mechanism 290 is provided with a circular discharging portion at a position facing the suction portion 255 of the dispensing tip discarding and sucking mechanism 250. This is a structure for generating a uniform discharge air flow around the dispenser 50.
  • any of the sample container retention suction mechanism suction valve 234, the analysis container retention suction mechanism suction valve 244, and the dispensing tip disposal suction mechanism suction valve 254 is opened while the exhaust fan 281 is operating, air is sucked from each mechanism suction part. The air is exhausted from the exhaust duct 282 through the exhaust filter 280 to the outside of the apparatus.
  • FIG. 4A to 4D show the operation of the sample processing unit according to the first embodiment of the present invention.
  • the case where the second opening discharge mechanism 220 (FIG. 2) is not used is shown, and the second opening discharge mechanism 220 is omitted.
  • the drawing shows a side view of the sample processing unit, and the ejection mechanism, the valve of the suction mechanism, the motor, the air pipe, the guide and the like are omitted.
  • FIG. 4A (a) shows an initial state, in which the open / discharge mechanism 210 and the sample container holding / sucking mechanism 230 are respectively opened, and the sample container main body 710 is sealed by the sample container stopper 711 below it. It is set by.
  • An analysis container main body 720 is set in a state of being sealed by an analysis container stopper 721 below the dispensing / dispensing mechanism 290 and the analysis container holding / sucking mechanism 240 in an open state.
  • the dispenser 50 stands by to the side of the dispensing tip waste suction mechanism 250, and the dispensing tip 60 is below it.
  • the sample container main body 710 is raised by an elevating mechanism (not shown) for positioning the sample container in the opening discharge mechanism 210 (FIG. 4A (b)).
  • the sample container stopper 711 ascends to the height of the opening discharge mechanism 210 and stops.
  • the opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding suction mechanism opening / closing motor 231 shown in FIG. 2 operate, the opening discharge mechanism 210 and the sample container holding suction mechanism 230 close, and the sample container stopper 711 and the sample container main body 710 are respectively Hold (FIG. 4A (c)).
  • the opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are opened, the air is discharged from the discharge portion of the opening discharge mechanism 210, and the suction portion of the sample container holding suction mechanism 230 sucks air (see FIG. 4B (d)), the opening and discharging mechanism upper and lower motor 212 is operated to raise the opening and discharging mechanism 210 and open the sample container stopper 711 (FIG. 4B (d)).
  • the dispenser 50 is lowered by operating the dispenser upper and lower motor 52 (FIG. 1), and the dispensing tip 60 is attached to the dispenser 50.
  • the stopper and the sample container opening are provided between the opening discharge mechanism 210 and the sample container holding and suction mechanism 230. Since the surrounding air flow is formed, the mist is sucked from the suction portion (not shown) of the sample container holding and suction mechanism without scattering around, so there is no fear of contamination.
  • the opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are once closed, and the air flow between the opening discharge mechanism 210 and the sample container holding suction mechanism 230 is stopped.
  • the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293 By operating the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293, the opening discharge mechanism 210 and the dispensing discharge mechanism 290 are moved along the discharge mechanism guide 260, and the dispensing discharge mechanism 290 is moved to the sample. It is stopped right above the container holding suction mechanism 230, that is, right above the opened sample container main body 710.
  • Dispensing discharge mechanism Discharge valve 294 and sample container holding suction mechanism suction valve 234 are opened, and while air flow from the dispensing discharge mechanism 290 to the sample container holding suction mechanism 230 is generated (arrow in FIG. 4B (e)), dispensing The machine 50 is inserted into the sample container main body 710 and the sample is aspirated (FIG. 4B (e)).
  • mist Even if mist is generated at the time of sample suction, the mist may scatter around because a flow of air surrounding the dispenser and sample container opening is formed between the dispensing and discharge mechanism 290 and the sample container holding and suction mechanism 230. There is no concern about contamination because the fluid is aspirated from the aspiration section of the sample container holding and aspiration mechanism.
  • the dispenser 50 is raised to temporarily stop the air flow.
  • the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293 By operating the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293, the opening discharge mechanism 210 and the dispensing discharge mechanism 290 are moved along the discharge mechanism guide 260, and the dispensing discharge mechanism 290 is divided.
  • the open / discharge mechanism 210 is moved directly above the sample container holding / sucking mechanism 230 just above the tip disposal / suction mechanism 250.
  • the opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are opened, the air is discharged by the opening discharge mechanism 210, and the suction is performed by the sample container holding suction mechanism 230.
  • the open / discharge mechanism 210 is lowered by operation, and the sample container main body 710 is closed by the sample container stopper 711 (FIG. 4B (f)).
  • the opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding suction mechanism opening / closing motor 231 By operating the opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding suction mechanism opening / closing motor 231, the opening discharge mechanism 210 and the sample container holding suction mechanism 230 are opened to lower the sample container main body 710 (FIG. 4C (g)). .
  • the sample container main body 710 is transferred by the sample container transfer unit 31 to the sample container storage unit 33.
  • an analysis container main body 720 is set in a state of being closed by an analysis container stopper 721.
  • the analysis container main body 720 is raised by a lifting mechanism (not shown) for positioning the analysis container in the opening discharge mechanism 210, and the opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the analysis container holding suction mechanism opening / closing motor 241 are operated to open the opening discharge mechanism. 210 and the analysis container holding suction mechanism 240 are closed, and the analysis container stopper 721 and the analysis container main body 720 are held respectively.
  • the opening and discharging mechanism upper and lower motor 212 is operated to raise the opening and discharging mechanism 210 and open the analysis container stopper 721 (FIG. 4C (h)).
  • the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293 By operating the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293, the opening discharge mechanism 210 and the dispensing discharge mechanism 290 are moved along the discharge mechanism guide 260, and the dispensing discharge mechanism 290 is analyzed. It is stopped right above the container holding and suction mechanism 240, that is, right above the opened analysis container main body 720. Dispensing discharge mechanism Dispensing mechanism Discharge valve 294 and analysis container holding suction mechanism suction valve 244 Open, while generating air flow from dispensing discharge mechanism 290 to analysis container holding suction mechanism 240 (arrow in FIG. 4C (i)), dispensing The machine 50 is inserted into the analysis container main body 720, and the sample is discharged (FIG. 4C (i)).
  • the dispenser 50 When the discharge of the sample is completed, the dispenser 50 is raised to temporarily stop the air flow.
  • the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293 By operating the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293, the opening discharge mechanism 210 and the dispensing discharge mechanism 290 are moved along the discharge mechanism guide 260, and the dispensing discharge mechanism 290 is divided.
  • the open / discharge mechanism 210 is moved directly above the analysis container holding / suction mechanism 240 just above the tip disposal / suction mechanism 250.
  • the dispensing discharge mechanism discharge valve 294 and the dispensing tip waste suction mechanism suction valve 254 are opened, and the dispensing discharge mechanism 290 discharges the air, and the dispensing tip waste suction mechanism 250 sucks the air while the dispenser 50 Discards the dispensing tip 60 to the dispensing tip waste container 256.
  • the opening discharge mechanism 210 and the analysis container holding suction mechanism 240 are opened and the analysis container main body 720 is lowered. .
  • the analysis container main body 720 is transferred by the analysis container transfer unit 41 to the analysis container storage unit 43.
  • the dispenser 50 rises and returns to the initial state.
  • the opening discharge mechanism 210 and the dispensing discharge mechanism 290 are also returned to the initial state, and the next sample container is processed (FIG. 4A (a)).
  • the air flow control may be performed not only at the timing described in this embodiment but also at any timing.
  • the dispensing discharge mechanism 290 controls the air flow to the dispensing tip waste suction mechanism 250 for dispensing. Even if the sample being sucked into the dispenser 50 and the dispensing tip 60 jumps out, the surrounding is controlled by the air flow and the dispensing tip discarding suction mechanism sucks from the suction unit, so it does not scatter around.
  • the discharge air amount and the suction air amount can be adjusted by the discharge fan 271 and the exhaust fan 281 and the respective valves (214, 224, 234, 244, 254, 294). For example, if not only the discharge air but also the surrounding air is sucked by making the suction air amount larger than the discharge air amount, for example, when discarding the dispensing tip 60 into the dispensing tip waste container 256 (FIG. 4D) In (j), the mist-like sample generated from the dispensing tip 60 can be prevented from jumping out to the upper part of the dispensing and discharging mechanism 290.
  • only suction may be performed without performing discharge.
  • the sample container stopper 711 shown in FIG. 4B (d) even if mist of the sample is generated due to a pressure difference between the inside and the outside of the sample container, if it is suctioned from the suction part of the sample container holding suction mechanism 230
  • a suction air flow is formed which surrounds the plug and the sample container opening, and the air is from the outer peripheral part between the opening and discharging mechanism 210 and the sample container holding and suction mechanism 230 Since the mist is sucked to the inner circumferential side and the mist is sucked from the suction portion of the sample container holding and suction mechanism without scattering to the surroundings, there is no concern of contamination.
  • FIG. 5A to 5C show the operation of the sample processing unit according to the second embodiment of the present invention.
  • the second opening discharge mechanism 220 is not used in the configuration shown in FIG. 2, but in the present embodiment, the second opening discharge mechanism 220 is used.
  • the drawing shows a side view of the sample processing unit, and the ejection mechanism, the valve of the suction mechanism, the motor, the air pipe, the guide and the like are omitted.
  • FIG. 5A (a) shows an initial state, in which the first opening discharge mechanism 210, the second opening discharge mechanism 220, the sample container holding suction mechanism 230, and the analysis container holding suction mechanism 240 are opened,
  • the sample container main body 710 is set below the sample container holding and suction mechanism 230 in a state of being sealed by the sample container stopper 711.
  • the dispenser 50 stands by to the side of the dispensing tip waste suction mechanism, and there is a dispensing tip 60 under it.
  • the sample container main body 710 is lifted.
  • the first opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding suction mechanism opening / closing motor 231 shown in FIG. 2 operate, the first opening discharge mechanism 210 and the sample container holding suction mechanism 230 close, and the sample container stopper 711 and the sample container The main body 710 is held respectively.
  • the first opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are opened, the air is discharged by the first opening discharge mechanism 210, and the air is sucked by the sample container holding suction mechanism 230 while the first opening is performed.
  • the discharge mechanism up and down motor 212 is operated to raise the first open discharge mechanism 210 and open the sample container stopper 711 (FIG. 5A (b)).
  • the dispenser upper and lower motor 52 the dispenser 50 is lowered, and the dispensing tip 60 is attached to the dispenser 50.
  • the first opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are closed, and the air flow between the first opening discharge mechanism 210 and the sample container holding suction mechanism 230 is stopped.
  • the sample container holding suction mechanism horizontal motor 233, the analysis container holding suction mechanism horizontal motor 243, and the dispensing tip disposal suction mechanism horizontal motor 253 are operated to operate the sample container holding suction mechanism 230, the analysis container holding suction mechanism 240, the dispensing tip
  • the waste suction mechanism 250 is moved along the suction mechanism guide 261, and the sample container holding suction mechanism 230 is positioned below the dispensing and discharging mechanism 290.
  • the dispenser 50 is raised to temporarily stop the air flow.
  • the sample container holding suction mechanism horizontal motor 233, the analysis container holding suction mechanism horizontal motor 243, and the dispensing tip disposal suction mechanism horizontal motor 253 are operated to operate the sample container holding suction mechanism 230, the analysis container holding suction mechanism 240, the dispensing tip
  • the waste suction mechanism 250 is moved along the suction mechanism guide 261, and the sample container holding suction mechanism 230 is positioned below the first opening discharge mechanism 210.
  • the first opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are opened, the air is discharged by the first opening discharge mechanism 210, and the air is sucked by the sample container holding suction mechanism 230 while the first opening is performed.
  • the discharge mechanism upper and lower motor 212 By operating the discharge mechanism upper and lower motor 212, the first opening discharge mechanism 210 is lowered, and the sample container main body 710 is closed by the sample container plug 711 (FIG. 5B (d)).
  • the analysis container main body 720 sealed by the analysis container stopper 721 is set under the analysis container holding and suction mechanism 240.
  • the first opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding suction mechanism opening / closing motor 231 By operating the first opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding suction mechanism opening / closing motor 231, the first opening discharge mechanism 210 and the sample container holding suction mechanism 230 are opened, and the sample container main body 710 is lowered.
  • the sample container main body 710 is transferred by the sample container transfer unit 31 to the sample container storage unit 33.
  • the analysis container main body 720 ascends and operates the second opening discharge mechanism opening / closing motor 221 and the analysis container holding suction mechanism opening / closing motor 241 to close the second opening discharge mechanism 220 and the analysis container holding suction mechanism 240
  • the container stopper 721 and the analysis container main body 720 are respectively held.
  • the second opening and discharging mechanism upper and lower motor 222 is operated to raise the second opening and discharging mechanism 220 to open the analysis container stopper 721 (FIG. 5B (e)).
  • the sample container holding suction mechanism horizontal motor 233, the analysis container holding suction mechanism horizontal motor 243, and the dispensing tip disposal suction mechanism horizontal motor 253 are operated to operate the sample container holding suction mechanism 230, the analysis container holding suction mechanism 240, the dispensing tip
  • the waste suction mechanism 250 is moved along the suction mechanism guide 261, and the analysis container holding suction mechanism 240 is positioned below the dispensing discharge mechanism 290.
  • the dispenser 50 When the discharge of the sample is completed, the dispenser 50 is raised to temporarily stop the air flow.
  • the sample container holding suction mechanism horizontal motor 233, the analysis container holding suction mechanism horizontal motor 243, and the dispensing tip disposal suction mechanism horizontal motor 253 are operated to operate the sample container holding suction mechanism 230, the analysis container holding suction mechanism 240, the dispensing tip
  • the waste suction mechanism 250 is moved along the suction mechanism guide 261, and the analysis container holding suction mechanism 240 is positioned below the second opening discharge mechanism 220.
  • the dispensing discharge mechanism discharge valve 294 and the dispensing tip waste suction mechanism suction valve 254 are opened, and the dispensing discharge mechanism 290 discharges the air, and the dispensing tip waste suction mechanism 250 sucks the air while the dispenser 50 Discards the dispensing tip 60 to the dispensing tip waste container 256.
  • the first opening and discharging mechanism 210 and the sample container holding and suction mechanism 230 start opening the next sample container, and the second opening and discharging mechanism 220 and the analysis container holding and suction mechanism 240 perform analysis.
  • the container is lowered and conveyed, and the dispenser 50 returns to the initial position.
  • the sample container stopper 711 opened does not move while being held by the first opening discharge mechanism 210 except during airflow control, and the dispenser 50 does not move while holding the sample except during airflow control, so There is no concern that
  • the air flow control may be performed not only at the timing described in this embodiment but also at any timing as in the first embodiment. Further, the amount of discharged air and the amount of sucked air can be adjusted as in the first embodiment, and only the suction may be performed without performing the discharge.
  • an example of an apparatus for dispensing a sample from a sample container in a closed state to an analysis container without a stopper will be described. Furthermore, a sample processing apparatus for dispensing a sample from an analysis container to a series of reaction containers will also be described.
  • FIG. 6 shows the details of the sample processing unit according to the third embodiment of the present invention.
  • the difference from the embodiment of FIG. 2 is that there is no second opening discharge mechanism and its peripheral mechanism and analysis container holding and suction mechanism and its peripheral mechanism, and the dispensing tip waste suction mechanism and dispensing tip waste container are replaced with dispensing.
  • a dispensing and suction mechanism 950 is provided by inverting the injection and discharge mechanism 290 up and down.
  • FIG. 7A to 7B show the operation of the sample processing unit according to the third embodiment of the present invention.
  • the drawing shows a side view of the sample processing unit, and the ejection mechanism, the valve of the suction mechanism, the motor, the air pipe, the guide and the like are omitted.
  • FIG. 7A (a) shows an initial state, in which the open / discharge mechanism 210 and the sample container holding / sucking mechanism 230 are respectively opened, and the sample container main body 710 is sealed by the sample container stopper 711 below it. It is set by. Cleaning water is supplied from the pipe 871 to the cleaning tank 870 and the tip of the dispenser 860 is cleaned.
  • the sample container main body 710 is raised, the open / discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding / suction mechanism opening / closing motor 231 operate, the open / discharge mechanism 210 and the sample container holding / suction mechanism 230 close, and the sample container stopper 711 and the sample container The main body 710 is held respectively.
  • the opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are opened, the air is discharged by the opening discharge mechanism 210, and the suction is performed by the sample container holding suction mechanism 230.
  • the open / discharge mechanism 210 is raised to open the sample container stopper 711 (FIG. 7A (b)).
  • the opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are once closed, and the air flow between the opening discharge mechanism 210 and the sample container holding suction mechanism 230 is stopped.
  • the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293 By operating the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293, the opening discharge mechanism 210 and the dispensing discharge mechanism 290 are moved along the discharge mechanism guide 260, and the dispensing discharge mechanism 290 is moved to the sample. It is stopped right above the container holding suction mechanism 230, that is, right above the opened sample container main body 710.
  • Dispensing discharge mechanism Discharge valve 294 and sample container holding suction mechanism suction valve 234 are opened, and the dispenser 860 is inserted into the sample container main body 710 while generating air flow from the dispensing discharge mechanism 290 to the sample container holding suction mechanism 230 The sample is aspirated (FIG. 7A (c)).
  • the analysis container 730 is set immediately below the dispensing and suction mechanism 950.
  • the dispenser 860 When sample aspiration is completed, the dispenser 860 is raised to temporarily stop the air flow.
  • the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293 By operating the opening discharge mechanism horizontal motor 213 and the dispensing discharge mechanism horizontal motor 293, the opening discharge mechanism 210 and the dispensing discharge mechanism 290 are moved along the discharge mechanism guide 260, and the dispensing discharge mechanism 290 is divided. The injection is moved right above the suction mechanism 950.
  • the opening discharge mechanism discharge valve 214 and the sample container holding suction mechanism suction valve 234 are opened, the air is discharged by the opening discharge mechanism 210, and the air is sucked by the sample container holding suction mechanism 230. Is operated to lower the opening discharge mechanism 210, and the sample container main body 710 is closed by the sample container stopper 711.
  • the dispenser 860 When discharge and closing of the sample are completed, the dispenser 860 is moved to the washing tank 870 to wash the tip.
  • the opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding suction mechanism opening / closing motor 231 By stopping the air flow and operating the opening discharge mechanism opening / closing motor 211 and the sample container holding suction mechanism opening / closing motor 231, the opening discharge mechanism 210 and the sample container holding suction mechanism 230 are opened to lower the sample container main body 710 (see FIG. 7B (e)).
  • the analysis container 730 is also lowered.
  • the air flow control may be performed not only at the timing described in this embodiment but also at any timing as in the first embodiment. Further, the amount of discharged air and the amount of sucked air can be adjusted as in the first embodiment, and only the suction may be performed without performing the discharge.
  • the analysis container 730 is not plugged. This is because the sample in the analysis container 730 is used immediately after the sample dispensing by the processing operation of FIGS. 7A and 7B is completed.
  • FIG. 8 shows an example of an analyzer using the analysis container 730 after the processing operation of FIGS. 7A and 7B.
  • the top is a top view and the bottom is a side view.
  • Samples are dispensed into the analysis container 730 by the processing operation of FIGS. 7A and 7B.
  • the sample in the analysis container 730 is aspirated by the dispenser 860 and discharged into the reaction container 810.
  • a large number of reaction vessels 810 are circumferentially arranged on the outer peripheral side of the rotatable reaction disc 820, and are maintained at a constant temperature by the warm water in a thermostat bath 830.
  • the reaction disk 820 has the same number of reaction disk airflow suction parts 821 on the inner peripheral side of the reaction container 810 as grooves having substantially the same width as the width of the reaction container 810, and the reaction disks 820 are penetrated. .
  • An inner peripheral side 831 of a thermostatic air flow air suction portion which is a groove having a width substantially the same as the width of the reaction container 810, is provided on the inner peripheral side of the reaction disk of the thermostatic chamber 830 and is connected to the inner peripheral side duct 840.
  • a groove having substantially the same width as the width of the reaction container 810 at a position opposite to the constant temperature bath air flow suction section inner circumferential side 831 across the reaction container 810 A side 832 is provided on the reaction disk outer peripheral side of the constant temperature bath 830.
  • the constant temperature bath air suction portion outer peripheral side 832 is connected to the outer peripheral side duct 841.
  • Two partitions 850 separated by approximately the same width as the width of the reaction container 810 are provided opposite to each other on the upper portion of the thermostatic air flow suction portion outer peripheral side 832 and supported by a support 851. At least from the reaction disk air flow suction portion 821 to the constant temperature bath air flow suction portion outer peripheral side 832, adjacent reaction containers are partitioned.
  • the dispenser 860 moves approximately at the center between the two partitions 850, stops just above the reaction vessel 810 and descends into the inside to discharge the sample. At this time, an exhaust fan (not shown) connected to the inner peripheral duct 840 and the outer peripheral duct 841 operates, and air is sucked from the reaction disk air flow suction portion 821 and the constant temperature bath air flow suction portion outer peripheral side 832.
  • the presence of the partition 850 can prevent contamination of the adjacent reaction container, and further, the reaction disk air flow suction portion 821 and the constant temperature bath air flow suction portion outer peripheral side Since it is sucked from 832, it does not scatter around.
  • the dispenser 860 which has completed the discharge, is cleaned in the washing tank 870, and then the suction of the sample from the analysis container and the discharge of the sample into the reaction container are repeated.
  • the reaction disk rotates and the reaction container for dispensing the sample moves, but when discharging the sample, the reaction disk air flow suction portion 821 corresponding to the reaction container and the constant temperature bath air flow suction portion outer peripheral side 832 fixed to the constant temperature bath Since the sample is aspirated at the time of discharge, it is removed and contamination to the adjacent container does not occur.
  • the inner circumferential partition 852 may be attached to the partition 850 as shown in FIG. In this way, it is not necessary to provide a through portion such as the reaction disk air flow control unit 821 in the reaction disk 820, and the mist can be removed by air suction from the outer peripheral side 832 of the constant temperature bath air flow suction unit.
  • the present invention describes the mist removing method in the case where a predetermined amount of sample is sucked from a container containing the sample and discharged to another container, the present invention is not limited to the contamination of the sample.
  • the present invention is also possible to apply the system of the present invention.
  • Sample processing apparatus 20 Sample processing unit 210 First opening discharge mechanism 220 Second opening discharge mechanism 230 Sample container holding suction mechanism 240 Analysis container holding suction mechanism 250 Dispensing tip waste suction mechanism 290 Dispense discharging mechanism

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Abstract

 試料容器や試薬容器の開栓時に発生するミストが周囲に飛散しないような栓開閉装置、あるいは、試料や試薬を容器に分注する際に発生するミストが別の容器に混入しないような試料処理装置である。内部に液体が収容され栓で閉栓された容器を保持する容器保持機構と、前記栓を前記容器から開栓または閉栓する栓開閉機構と、を備えた栓開閉装置において、前記栓開閉機構による栓の開栓または閉栓処理時に前記容器外部へ飛び出した液体またはミストの移動を制御するための制御機構を備える。

Description

栓開閉装置および試料処理装置
 本発明は、試料容器の蓋を開栓するための栓開閉装置および試料処理装置に関する。
 本技術分野の背景技術として、特開2008-279128号公報(特許文献1)がある。この公報には、真空採血管を開栓ポジションで直立状態にクランプする採血管クランプ機構と、前記開栓ポジションに設けられ、前記真空採血管の栓体を咬持するチャック機構と、前記チャック機構に設けられ、前記真空採血管の栓体を咬持したとき、該栓体を含む前記真空採血管の開口部周辺を密封するとともに、この密封領域を前記真空採血管の内圧と略同圧に減圧する密封減圧手段と、前記チャック機構を栓咬持位置から上昇させ、前記真空採血管の栓体を開栓する昇降機構とを具備した、と記載されている(要約参照)。
 また、特開平6-18530号公報(特許文献2)がある。この公報には、反応ディスクの形状は円盤状で、中央部が空洞となっている。この中央部に、周縁部から気体を吸引する円筒状の吸引用ダクトが配置される。分析部周辺に発生する感染性エアロゾルは、エアロゾル吸引用ダクトにより、多方向(360度方向)から吸引され、プレフィルタ及びHEPAフィルタを通して除去された後に、外部に排出される。また、プレフィルタは、吸引用ダクトから簡単に取り出すことができ、容易に交換が可能となっている。したがって、簡単な構成で、操作者の二次感染が防止され、安全性を確保できる自動分析装置が実現される、と記載されている(要約参照)。
 また、特開平2-31165号公報(特許文献3)がある。この公報には、各種サンプルの分注作業において、液体吐出時に生じる霧状気体を拡散前に吸引することにより、作業者の安全、適正な分注、装置の保護を図ることができる、と記載されている(要約参照)。
特開2008-279128号公報 特開平6-18530号公報 特開平2-31165号公報
 特許文献1記載の開栓装置では、真空採血管を覆い部材で覆い、覆い部材と真空採血管との間の空間部を真空ポンプで真空吸引することにより減圧し、真空採血管の内部と略同圧にして真空採血管の栓体を取り外している。そのためこの開栓装置では、栓体が取り外されたあとは、覆い部材と真空採血管との間の空間部での空気の流れはなく、真空採血管から血液が空間部に飛び出した場合には血液は空間部に残り、覆い部材が開いたときに血液は周辺に飛び散る可能性がある。なお、真空採血管から血液が飛び出す可能性としては、輸送途中や遠心分離工程などで真空採血管内に血液のミストが発生していた場合や、栓体に血液が付着していた状態で取り外すことで飛び散る場合などがある。
 特許文献2記載の自動分析装置では、回転する反応ディスクの外周側に多数の反応容器が配設されており、反応ディスクの中央部にあるエアロゾル吸引用ダクトからエアロゾルが吸引される。すなわち、反応ディスク付近で発生したエアロゾルは反応ディスク中央部に吸引され反応ディスクの外周側に飛散するのを防いでいる。しかし、多数の反応容器が配設されている反応ディスクの周方向、すなわち隣接する反応容器間のコンタミネーションについては特に考慮されていない。例えば、試料を反応容器に分注する際にミストが飛散した場合、隣の反応容器に混入する可能性に対しては、特に対策されていない。
 特許文献3記載の自動分析装置では、気体吸引手段であるダクトをプローブが液体を吐出する近傍に設けることで、プローブ出口から発生した霧状気体を吸引できるようにしている。しかし一方向からの吸引だけでは、発生した霧の大きさや移動方向によっては隣のウエルに混入する可能性がある。
 本発明は、試料容器の開栓時に発生するミストが周囲に飛散しないような栓開閉装置を提供するものである。あるいは本発明は、試料を容器に分注する際に発生するミストが別の容器に混入しないような試料処理装置を提供するものである。
 本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、内部に試料が封入され栓で封止されている容器を保持する容器保持機構と、前記栓を前記容器から開栓する開栓機構とを備えた開栓装置において、前記試料容器保持機構に前記容器から飛び出した液体やミストの移動を制御するための試料制御機構を備える。
 望ましくは、前記試料制御機構は空気吸引機構あるいは仕切りあるいはその両方である。
 さらに望ましくは、前記開栓機構に前記容器から飛び出した試料の移動を制御するための試料制御機構を備える。
 あるいは、試料容器から試料が分注される分析容器を保持する分析容器保持機構と、試料を分注する分注機構をガイドする分注機構ガイドを備えた試料処理装置において、前記分注機構ガイドと前記分析容器保持機構の間に分注機構ガイド側から分析容器保持機構側への気流を発生させる。
 あるいは、試料容器から試料を分析容器に分注する試料分注機と、前記分析容器を複数保持して移動する容器保持機構を備え、前記容器保持機構は前記分析容器を前記分注機で前記試料を吐出する試料吐出位置に移動させる試料処理装置において、前記試料吐出位置に停止した試料容器と隣接する試料容器との間の上部空間に仕切りを設ける。
 望ましくは、前記試料吐出位置に停止した試料容器の上部空間において上記仕切りで遮蔽されていない空間の空気を吸引する吸引機構を設ける。
 本発明によれば、試料容器や試薬容器の開栓時に試料や試薬のミストが発生しても、ミストの移動を制御することができるため、ミストが周囲に飛散することがない。
 あるいは、分注機構と分析容器との間で気流を制御するため、試料を容器に分注する際に発生するミストが別の容器に混入することがない。
 あるいは、隣接する容器間およびその周辺に仕切りや気流制御機構をもうけるため、容器間でのコンタミネーションが発生しない。
試料処理装置の構成図の例である。 本発明の一実施例における試料処理部を上部および側方からみた詳細図である。 分析容器保持吸引機構および分注チップ廃棄吸引機構の詳細図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における試料処理部を上方および側方からみた詳細図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における試料処理部の動作説明図である。 本発明の一実施例における分析装置の分注部の上方および側方からみた構成図である。 本発明の一実施例における分析装置の分注部の上方および側方からみた構成図である。
 以下、実施例を図面を用いて説明する。
 本実施例では、試料容器を開栓し分析容器に試料を分注する試料処理装置10の例を説明する。
 図1は、本実施例の試料処理装置の例で、装置の上面図である。試料容器30は試料容器投入部32に投入され、試料容器搬送部31で搬送され、試料処理部20を通過し、試料容器保管部33で保管される。試料容器30の搬送方法としては、試料容器を直接搬送する方式だけでなく,試料容器を1本あるいは複数本ずつ搭載したラックやホルダごと搬送する方式がある。また,図1に示すリニア方式(直線的に試料容器を移動する方式)だけでなく,ディスク方式(回転動作により試料容器を移動する方式)等でもよく,容器の搬送方法は本実施例に限定するものではない。同様に分析容器40は分析容器投入部42に投入され、分析容器搬送部41で搬送され、試料処理部20を通過し、分析容器保管部43で保管される。
 試料処理部20では、試料容器内の試料が分注機(図4の50)により分析容器に分注される。分注機は分注機ガイド54に沿って分注機水平モータ53で移動し、分注機上下モータ52で上下に移動可能である。分注チップ60は分注チップ保持部61に保持され、分注チップ保持部ガイド64に沿って分注チップ保持部水平モータ63で移動する。分注機の駆動方式は、この方式に限定されず、軸を中心にして回転運動することにより、試料容器から分析容器に試料を分注するものであっても良い。
 図2は試料処理部の詳細図で、上は上面図、下は側面図である。
 第一開栓吐出機構210は、第一開栓吐出機構開閉モータ211で開閉可能であり、第一開栓吐出機構上下モータ212で上下に移動可能であり、吐出機構ガイド260に沿って第一開栓吐出機構水平モータ213で水平方向に移動可能である。
 第二開栓吐出機構220は、第二開栓吐出機構開閉モータ221で開閉可能であり、第二開栓吐出機構上下モータ222で上下に移動可能であり、吐出機構ガイド260に沿って第二開栓吐出機構水平モータ223で水平方向に移動可能である。
 分注吐出機構290は、吐出機構ガイド260に沿って分注吐出機構水平モータ293で水平方向に移動可能である。
 試料容器保持吸引機構230は、試料容器保持吸引機構開閉モータ231で開閉可能であり、吸引機構ガイド261に沿って試料容器保持吸引機構水平モータ233で水平方向に移動可能である。
 分析容器保持吸引機構240は、分析容器保持吸引機構開閉モータ241で開閉可能であり、吸引機構ガイド261に沿って分析容器保持吸引機構水平モータ243で水平方向に移動可能である。
 分注チップ廃棄吸引機構250は、吸引機構ガイド261に沿って分注チップ廃棄吸引機構水平モータ253で水平方向に移動可能である。
 図3(a)に分析容器保持吸引機構240、図3(b)に分注チップ廃棄吸引機構250の詳細を示す。上は上面図、下は側面図である。
 分析容器保持吸引機構240は、吸引部245および保持部246を備えている。保持部246は二つ一組で分析容器を保持する構造である。吸引部245は空気を吸引するための構造であり、一つでは半円形をしており,二つ組み合わせて略円形をしている。これは保持部246で分析容器を保持した時に,分析容器の開口部周囲に一様な吸引の気流を発生させるための構造である。
 試料容器保持吸引機構230は分析容器保持吸引機構240と略同じ構造であり、試料容器における吸引部(図示せず)で空気を吸引する。分析容器保持吸引機構240の吸引部245と同じ半円形をしており,試料容器の開口部周囲に一様な吸引の気流を発生させる。
 第一開栓吐出機構210および第二開栓吐出機構220は分析容器保持吸引機構240を上下反転させた構造であり、それぞれ、試料容器の吸引部および分析容器の吸引部と対向する位置に、第一開栓吐出機構の吐出部および第二開栓吐出機構の吐出部が設けられており、空気を吐出する。すなわち,各吐出部は半円形をしており,二つ組み合わされて円形となり,栓の周囲に一様な吐出の気流を発生させる。
 分注チップ廃棄吸引機構250は、吸引部255および分注チップ廃棄容器256を備えている。分注チップ廃棄容器256は試料分注に使用した分注チップ60を廃棄するための構造である。分注チップ廃棄吸引機構吸引部255は空気を吸引するための構造であり、円形をしている。これは分注チップ廃棄容器256の開口部周囲に一様な吸引の気流を発生させるための構造である。
 分注吐出機構290は分注チップ廃棄吸引機構250の吸引部255と対向する位置に円形の吐出部が設けられている。これは,分注機50の周囲に一様な吐出の気流を発生させるための構造である。
 吐出ファン271(図2)が動作中に第一開栓吐出機構吐出バルブ214、第二開栓吐出機構吐出バルブ224、分注吐出機構吐出バルブ294のいずれかを開くと、装置外の空気が吸引ダクト272から吸引され、各機構吐出部から吐出される。
 排気ファン281が動作中に試料容器保持吸引機構吸引バルブ234、分析容器保持吸引機構吸引バルブ244、分注チップ廃棄吸引機構吸引バルブ254のいずれかを開くと、空気が各機構吸引部から吸引され、排気フィルタ280を通って排気ダクト282から装置外へ排気される。
 図4A~図4Dに本発明の第一の実施例である試料処理部の動作を示す。本実施例では、第二開栓吐出機構220(図2)を使用しない場合を示しており、第二開栓吐出機構220は省略してある。図には試料処理部の側面図を示しており、各吐出機構、吸引機構のバルブ、モータ、空気配管、ガイド等は省略してある。
 図4A(a)は初期状態を示しており、開栓吐出機構210および試料容器保持吸引機構230はそれぞれ開いた状態で、その下に試料容器本体710が試料容器栓711で封止された状態でセットされている。分注吐出機構290と開いた状態の分析容器保持吸引機構240の下には、分析容器本体720が分析容器栓721で封止された状態でセットされている。分注機50は分注チップ廃棄吸引機構250の横に待機しており、その下に分注チップ60がある。
 試料容器を開栓吐出機構210に位置づける昇降機構(図示しない)によって、試料容器本体710が上昇する(図4A(b))。試料容器栓711が開栓吐出機構210の高さまで上昇して停止する。
 図2に示す開栓吐出機構開閉モータ211および試料容器保持吸引機構開閉モータ231が動作し、開栓吐出機構210および試料容器保持吸引機構230が閉じ、試料容器栓711および試料容器本体710をそれぞれ保持する(図4A(c))。
 開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、開栓吐出機構210の吐出部から空気を吐出し、試料容器保持吸引機構230の吸引部で空気を吸引しながら(図4B(d)の矢印)、開栓吐出機構上下モータ212を動作させて、開栓吐出機構210を上昇させ試料容器栓711を開く(図4B(d))。同時に分注機上下モータ52(図1)を動作させることで分注機50を下降させ、分注機50に分注チップ60を装着する。
 試料容器栓711が開いたときに、試料容器内外の圧力差等によって試料のミストが発生しても、開栓吐出機構210と試料容器保持吸引機構230との間に栓および試料容器開口部を取り囲む気流が形成されるため,ミストは周囲に飛散することなく試料容器保持吸引機構の吸引部(図示せず)から吸引されるので、コンタミネーションの心配はない。
 次に一旦開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を閉じ、開栓吐出機構210と試料容器保持吸引機構230との間の気流を停止する。開栓吐出機構水平モータ213および分注吐出機構水平モータ293を動作させることで、開栓吐出機構210および分注吐出機構290を吐出機構ガイド260に沿って移動させ、分注吐出機構290を試料容器保持吸引機構230の真上、すなわち開栓された試料容器本体710の真上で停止させる。
 分注吐出機構吐出バルブ294と試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、分注吐出機構290から試料容器保持吸引機構230への気流を発生させながら(図4B(e)の矢印)、分注機50を試料容器本体710に挿入し試料を吸引する(図4B(e))。
 試料吸引時にミストが発生しても,分注吐出機構290と試料容器保持吸引機構230との間に分注機および試料容器開口部を取り囲む気流が形成されるため,ミストは周囲に飛散することなく試料容器保持吸引機構の吸引部から吸引されるので、コンタミネーションの心配はない。
 試料の吸引が完了したら、分注機50を上昇させ、気流を一旦停止する。開栓吐出機構水平モータ213および分注吐出機構水平モータ293を動作させることで、開栓吐出機構210および分注吐出機構290を吐出機構ガイド260に沿って移動させ、分注吐出機構290を分注チップ廃棄吸引機構250の真上へ、開栓吐出機構210を試料容器保持吸引機構230の真上へ移動させる。
 開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、開栓吐出機構210で空気を吐出し試料容器保持吸引機構230で空気を吸引しながら、開栓吐出機構上下モータ212を動作させることで開栓吐出機構210を下降させ、試料容器栓711で試料容器本体710を閉栓する(図4B(f))。
 閉栓時にミストが発生しても,開栓吐出機構210と試料容器保持吸引機構230との間に栓および試料容器開口部を取り囲む気流が形成されるため,ミストは周囲に飛散することなく試料容器保持吸引機構の吸引部から吸引されるので、コンタミネーションの心配はない。
 開栓吐出機構開閉モータ211および試料容器保持吸引機構開閉モータ231を動作させることで開栓吐出機構210および試料容器保持吸引機構230を開き、試料容器本体710を下降させる(図4C(g))。試料容器本体710は試料容器搬送部31により試料容器保管部33へ搬送される。
 次に開栓吐出機構水平モータ213を動作させることで、開栓吐出機構210を吐出機構ガイド260に沿って移動させ、分析容器保持吸引機構240の真上で停止させる。その下に,分析容器本体720が分析容器栓721で閉栓された状態でセットされている。
 分析容器を開栓吐出機構210に位置づける昇降機構(図示しない)によって、分析容器本体720が上昇し、開栓吐出機構開閉モータ211および分析容器保持吸引機構開閉モータ241を動作させて開栓吐出機構210および分析容器保持吸引機構240を閉じ、分析容器栓721および分析容器本体720をそれぞれ保持する。開栓吐出機構上下モータ212を動作させて、開栓吐出機構210を上昇させ分析容器栓721を開く(図4C(h))。
 開栓吐出機構水平モータ213および分注吐出機構水平モータ293を動作させることで、開栓吐出機構210および分注吐出機構290を吐出機構ガイド260に沿って移動させ、分注吐出機構290を分析容器保持吸引機構240の真上、すなわち開栓された分析容器本体720の真上で停止させる。分注吐出機構吐出バルブ294と分析容器保持吸引機構吸引バルブ244を開き、分注吐出機構290から分析容器保持吸引機構240への気流を発生させながら(図4C(i)の矢印)、分注機50を分析容器本体720に挿入し試料を吐出する(図4C(i))。
 試料吐出時にミストが発生しても,分注吐出機構290と分析容器保持吸引機構240との間に分注機および分析容器開口部を取り囲む気流が形成されるため,ミストは周囲に飛散することなく分析容器保持吸引機構の吸引部から吸引されるので、コンタミネーションの心配はない。
 試料の吐出が完了したら、分注機50を上昇させ、気流を一旦停止する。開栓吐出機構水平モータ213および分注吐出機構水平モータ293を動作させることで、開栓吐出機構210および分注吐出機構290を吐出機構ガイド260に沿って移動させ、分注吐出機構290を分注チップ廃棄吸引機構250の真上へ、開栓吐出機構210を分析容器保持吸引機構240の真上へ移動させる。
 開栓吐出機構吐出バルブ214および分析容器保持吸引機構吸引バルブ244を開き、開栓吐出機構210で空気を吐出し分析容器保持吸引機構240で空気を吸引しながら、開栓吐出機構上下モータ212を動作させることで開栓吐出機構210を下降させ、分析容器栓721で分析容器本体720を閉栓する(図4D(j))。
 閉栓時にミストが発生しても,開栓吐出機構210と分析容器保持吸引機構240との間に栓および分析容器開口部を取り囲む気流が形成されるため,ミストは周囲に飛散することなく分析容器保持吸引機構の吸引部から吸引されるので、コンタミネーションの心配はない。
 同時に、分注吐出機構吐出バルブ294および分注チップ廃棄吸引機構吸引バルブ254を開き、分注吐出機構290で空気を吐出し分注チップ廃棄吸引機構250で空気を吸引しながら、分注機50は分注チップ60を分注チップ廃棄容器256へ廃棄する。
 分注チップ廃棄時にミストが発生しても,分注吐出機構290と分注チップ廃棄吸引機構250との間に分注機および分注チップ廃棄容器開口部を取り囲む気流が形成されるため,ミストは周囲に飛散することなく分注チップ廃棄吸引機構の吸引部から吸引されるので、コンタミネーションの心配はない。
 全ての気流を停止し、開栓吐出機構開閉モータ211および分析容器保持吸引機構開閉モータ241を動作させることで開栓吐出機構210および分析容器保持吸引機構240を開き、分析容器本体720を下降させる。分析容器本体720は分析容器搬送部41により分析容器保管部43へ搬送される。
 次に分注機50は上昇し初期状態に戻る。開栓吐出機構210および分注吐出機構290も初期状態に戻り、次の試料容器を処理する(図4A(a))。
 本実施例では、試料容器本体710の開栓時(図4B(d))および閉栓時(図4B(f))、試料容器本体710からの試料吸引時(図4B(e))、分析容器本体720への試料吐出時(図4C(i))、分析容器本体720の閉栓時および分注機50の分注チップ廃棄容器256への分注チップ60の廃棄時(図4D(j))に気流制御を実施し、試料が周囲に飛散しないようにしている。
 気流制御は本実施例で述べたタイミングだけでなく、任意のタイミングで実施してよい。例えば図4B(f)に示す分注機50が分注チップ廃棄吸引機構250の真上にあるタイミングで、分注吐出機構290から分注チップ廃棄吸引機構250へ気流制御をすることで、分注機50および分注チップ60内に吸引されている試料が飛び出したとしても、周囲を気流で制御し分注チップ廃棄吸引機構吸引部から吸引するため、周囲に飛散することはない。
 また、吐出空気量および吸引空気量は、吐出ファン271および排気ファン281とそれぞれのバルブ(214、224、234、244、254、294)で調整可能である。例えば、吐出空気量より吸引空気量を多くすることで、吐出空気だけでなく周囲の空気も吸引するようにすれば、例えば分注チップ廃棄容器256への分注チップ60の廃棄時(図4D(j))に、分注チップ60から発生したミスト状の試料が分注吐出機構290の上部へ飛び出すことを防止できる。
 あるいは,吐出を実施せず吸引だけ実施してもよい。例えば,図4B(d)に示す試料容器栓711の開栓時に,試料容器内外の圧力差等によって試料のミストが発生しても、試料容器保持吸引機構230の吸引部から吸引すれば,開栓吐出機構210と試料容器保持吸引機構230との間に栓および試料容器開口部を取り囲む吸引気流が形成され,空気は開栓吐出機構210と試料容器保持吸引機構230との間の外周部から内周側に吸い込まれるため,ミストは周囲に飛散することなく試料容器保持吸引機構の吸引部から吸引されるので、コンタミネーションの心配はない。
 本実施例では、試料を吸引した状態での分注機や開栓された状態での栓を、静止させたまま試料処理を実施できる装置の例を説明する。
 図5A~図5Cに本発明の第二の実施例である試料処理部の動作を示す。図4の実施例では、図2に示した構成のうち第二開栓吐出機構220を使用しなかったが、本実施例では第二開栓吐出機構220は使用する。また、第一の実施例同様、図には試料処理部の側面図を示しており、各吐出機構、吸引機構のバルブ、モータ、空気配管、ガイド等は省略してある。
 図5A(a)は初期状態を示しており、第一開栓吐出機構210、第二開栓吐出機構220、試料容器保持吸引機構230、分析容器保持吸引機構240はそれぞれ開いた状態であり、試料容器本体710が試料容器栓711で封止された状態で試料容器保持吸引機構230の下にセットされている。分注機50は分注チップ廃棄吸引機構の横に待機しており、その下に分注チップ60がある。
 第一の実施例同様、試料容器本体710が上昇する。図2に示す第一開栓吐出機構開閉モータ211および試料容器保持吸引機構開閉モータ231が動作し、第一開栓吐出機構210および試料容器保持吸引機構230が閉じ、試料容器栓711および試料容器本体710をそれぞれ保持する。
 第一開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、第一開栓吐出機構210で空気を吐出し試料容器保持吸引機構230で空気を吸引しながら、第一開栓吐出機構上下モータ212を動作させて、第一開栓吐出機構210を上昇させ試料容器栓711を開く(図5A(b))。同時に分注機上下モータ52を動作させることで分注機50を下降させ、分注機50に分注チップ60を装着する。
 次に一旦第一開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を閉じ、第一開栓吐出機構210と試料容器保持吸引機構230との間の気流を停止する。
 試料容器保持吸引機構水平モータ233、分析容器保持吸引機構水平モータ243、分注チップ廃棄吸引機構水平モータ253を動作させることで、試料容器保持吸引機構230、分析容器保持吸引機構240、分注チップ廃棄吸引機構250を吸引機構ガイド261に沿って移動させ、試料容器保持吸引機構230を分注吐出機構290の下に位置させる。
 分注吐出機構吐出バルブ294と試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、分注吐出機構290から試料容器保持吸引機構230への気流を発生させながら、分注機50を試料容器本体710に挿入し試料を吸引する(図5A(c))。なお、図5A(c)では分注チップ廃棄吸引機構250は省略してある。
 試料の吸引が完了したら、分注機50を上昇させ、気流を一旦停止する。試料容器保持吸引機構水平モータ233、分析容器保持吸引機構水平モータ243、分注チップ廃棄吸引機構水平モータ253を動作させることで、試料容器保持吸引機構230、分析容器保持吸引機構240、分注チップ廃棄吸引機構250を吸引機構ガイド261に沿って移動させ、試料容器保持吸引機構230を第一開栓吐出機構210の下に位置させる。
 第一開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、第一開栓吐出機構210で空気を吐出し試料容器保持吸引機構230で空気を吸引しながら、第一開栓吐出機構上下モータ212を動作させることで第一開栓吐出機構210を下降させ、試料容器栓711で試料容器本体710を閉栓する(図5B(d))。
 同時に分析容器栓721で封止された分析容器本体720を分析容器保持吸引機構240の下にセットする。
 第一開栓吐出機構開閉モータ211および試料容器保持吸引機構開閉モータ231を動作させることで第一開栓吐出機構210および試料容器保持吸引機構230を開き、試料容器本体710を下降させる。
 試料容器本体710は試料容器搬送部31により試料容器保管部33へ搬送される。同時に、分析容器本体720が上昇し、第二開栓吐出機構開閉モータ221および分析容器保持吸引機構開閉モータ241を動作させて第二開栓吐出機構220および分析容器保持吸引機構240を閉じ、分析容器栓721および分析容器本体720をそれぞれ保持する。
 第二開栓吐出機構上下モータ222を動作させて、第二開栓吐出機構220を上昇させ分析容器栓721を開く(図5B(e))。
 試料容器保持吸引機構水平モータ233、分析容器保持吸引機構水平モータ243、分注チップ廃棄吸引機構水平モータ253を動作させることで、試料容器保持吸引機構230、分析容器保持吸引機構240、分注チップ廃棄吸引機構250を吸引機構ガイド261に沿って移動させ、分析容器保持吸引機構240を分注吐出機構290の下に位置させる。
 分注吐出機構吐出バルブ294と分析容器保持吸引機構吸引バルブ244を開き、分注吐出機構290から分析容器保持吸引機構240への気流を発生させながら、分注機50を分析容器本体720に挿入し試料を吐出する(図5B(f))。
 試料の吐出が完了したら、分注機50を上昇させ、気流を一旦停止する。試料容器保持吸引機構水平モータ233、分析容器保持吸引機構水平モータ243、分注チップ廃棄吸引機構水平モータ253を動作させることで、試料容器保持吸引機構230、分析容器保持吸引機構240、分注チップ廃棄吸引機構250を吸引機構ガイド261に沿って移動させ、分析容器保持吸引機構240を第二開栓吐出機構220の下に位置させる。
 第二開栓吐出機構吐出バルブ224および分析容器保持吸引機構吸引バルブ244を開き、第二開栓吐出機構220で空気を吐出し分析容器保持吸引機構240で空気を吸引しながら、第二開栓吐出機構上下モータ222を動作させることで第二開栓吐出機構220を下降させ、分析容器栓721で分析容器本体720を閉栓する(図5C(g))。
 同時に、分注吐出機構吐出バルブ294および分注チップ廃棄吸引機構吸引バルブ254を開き、分注吐出機構290で空気を吐出し分注チップ廃棄吸引機構250で空気を吸引しながら、分注機50は分注チップ60を分注チップ廃棄容器256へ廃棄する。
 この後、第一開栓吐出機構210と試料容器保持吸引機構230では、次の試料容器に対して開栓作業を開始し、第二開栓吐出機構220と分析容器保持吸引機構240では、分析容器を下降させて搬送し、分注機50は初期位置に戻る。
 本実施例では、第一試料容器本体710の開栓時(図5A(b))および閉栓時(図5B(d))、試料容器本体710からの試料吸引時(図5A(c))、分析容器本体720への試料吐出時(図5B(f)、分析容器本体720の閉栓時および分注機50の分注チップ廃棄容器256への分注チップ60の廃棄時(図5C(g))に気流制御を実施し、周囲に試料が飛散しないようにしている。
 開栓した試料容器栓711は、気流制御中以外は第一開栓吐出機構210に保持されたまま動かず、分注機50も気流制御中以外は試料を保持した状態では動かないので、試料が飛散する心配がない。
 気流制御は本実施例で述べたタイミングだけでなく、実施例1同様任意のタイミングで実施してよい。また、吐出空気量および吸引空気量も実施例1同様調整可能であり,吐出を実施せず吸引だけ実施してもよい。
 本実施例では、閉栓された状態での試料容器から栓なしの分析容器に試料を分注する装置の例を説明する。さらに分析容器から一連の反応容器に試料を分注する試料処理装置についても説明する。
 図6に本発明の第三の実施例である試料処理部の詳細を示す。図2の実施例と異なるのは、第二開栓吐出機構とその周辺機構および分析容器保持吸引機構とその周辺機構がないこと、分注チップ廃棄吸引機構および分注チップ廃棄容器に代えて分注吐出機構290を上下反転させた分注吸引機構950を設けたことである。
 図7A~図7Bに本発明の第三の実施例である試料処理部の動作を示す。図には試料処理部の側面図を示しており、各吐出機構、吸引機構のバルブ、モータ、空気配管、ガイド等は省略してある。
 図7A(a)は初期状態を示しており、開栓吐出機構210および試料容器保持吸引機構230はそれぞれ開いた状態で、その下に試料容器本体710が試料容器栓711で封止された状態でセットされている。洗浄槽870には配管871から洗浄水が供給され、分注機860の先端部を洗浄する。
 試料容器本体710が上昇し、開栓吐出機構開閉モータ211および試料容器保持吸引機構開閉モータ231が動作し、開栓吐出機構210および試料容器保持吸引機構230が閉じ、試料容器栓711および試料容器本体710をそれぞれ保持する。
 開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、開栓吐出機構210で空気を吐出し試料容器保持吸引機構230で空気を吸引しながら、開栓吐出機構上下モータ212を動作させて、開栓吐出機構210を上昇させ試料容器栓711を開く(図7A(b))。
 次に一旦開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を閉じ、開栓吐出機構210と試料容器保持吸引機構230との間の気流を停止する。開栓吐出機構水平モータ213および分注吐出機構水平モータ293を動作させることで、開栓吐出機構210および分注吐出機構290を吐出機構ガイド260に沿って移動させ、分注吐出機構290を試料容器保持吸引機構230の真上、すなわち開栓された試料容器本体710の真上で停止させる。
 分注吐出機構吐出バルブ294と試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、分注吐出機構290から試料容器保持吸引機構230への気流を発生させながら、分注機860を試料容器本体710に挿入し試料を吸引する(図7A(c))。同時に分析容器730が分注吸引機構950の真下にセットされる。
 試料の吸引が完了したら、分注機860を上昇させ、気流を一旦停止する。開栓吐出機構水平モータ213および分注吐出機構水平モータ293を動作させることで、開栓吐出機構210および分注吐出機構290を吐出機構ガイド260に沿って移動させ、分注吐出機構290を分注吸引機構950の真上へ移動させる。
 分注吐出機構吐出バルブ294および分注吸引機構吸引バルブ954を開き、分注吐出機構290で空気を吐出し分注吸引機構950で空気を吸引しながら、分注機860を分析容器730内に下降させ、試料を吐出する(図7B(d))。
 同時に開栓吐出機構吐出バルブ214および試料容器保持吸引機構吸引バルブ234を開き、開栓吐出機構210で空気を吐出し試料容器保持吸引機構230で空気を吸引しながら、開栓吐出機構上下モータ212を動作させることで開栓吐出機構210を下降させ、試料容器栓711で試料容器本体710を閉栓する。
 試料の吐出および閉栓が完了したら分注機860を洗浄槽870に移動し先端部を洗浄する。気流を停止させ、開栓吐出機構開閉モータ211および試料容器保持吸引機構開閉モータ231を動作させることで開栓吐出機構210および試料容器保持吸引機構230を開き、試料容器本体710を下降させる(図7B(e))。分析容器730も下降させる。
 本実施例では、試料容器本体710の開栓時(図7A(b))および閉栓時(図7B(d))、試料容器本体710からの試料吸引時(図7A(c))、分析容器730への試料吐出時(図7B(d))に気流制御を実施し、試料が周囲に飛散しないようにしている。
 気流制御は本実施例で述べたタイミングだけでなく、実施例1同様任意のタイミングで実施してよい。また、吐出空気量および吸引空気量も実施例1同様調整可能であり,吐出を実施せず吸引だけ実施してもよい。
 図7Aおよび図7Bに示した実施例では、分析容器730には栓をしない。これは、図7Aおよび図7Bの処理動作による試料分注が完了した後で、すぐに分析容器730内の試料を用いるからである。
 図8に、図7Aおよび図7Bの処理動作後の分析容器730を用いた分析装置の例を示す。上は上面図、下は側面図である。
 分析容器730には図7Aおよび図7Bの処理動作で試料が分注されている。分注機860で分析容器730内の試料を吸引し、反応容器810に吐出する。反応容器810は回転可能な反応ディスク820の外周側に円周状に多数配置され、恒温槽830内の温水で一定温度に保たれる。
 反応ディスク820には、反応容器810の内周側に反応容器810の幅と略同一幅の溝である反応ディスク気流吸引部821が反応容器と同数設けてあり、反応ディスク820を貫通している。恒温槽830の反応ディスク内周側には、反応容器810の幅と略同一幅の溝である恒温槽気流吸引部内周側831が設けてあり、内周側ダクト840につながっている。
 恒温槽830の反応ディスク外周側で、反応容器810を挟んで恒温槽気流吸引部内周側831に対向する位置には、反応容器810の幅と略同一幅の溝である恒温槽気流吸引部外周側832が設けてある。恒温槽気流吸引部外周側832は外周側ダクト841につながっている。
 恒温槽気流吸引部外周側832の上部には、反応容器810の幅と略同一の幅だけ離れた二枚の仕切り850が対向して設けてあり、サポート851で支持されている。少なくとも反応ディスク気流吸引部821から恒温槽気流吸引部外周側832までは隣接する反応容器を仕切るように構成されている。
 分注機860は二枚の仕切り850の間のほぼ中央を移動し、反応容器810の真上で停止し内部に下降し試料を吐出する。このとき内周側ダクト840および外周側ダクト841に接続してある排気ファン(図示せず)が動作し、反応ディスク気流吸引部821および恒温槽気流吸引部外周側832から空気が吸引される。
 分注機860による試料吐出時にミストが発生しても、仕切り850があるため隣接する反応容器へのコンタミネーションを防止することができ、さらに反応ディスク気流吸引部821および恒温槽気流吸引部外周側832から吸い込まれるので周囲に飛散することもない。
 吐出が完了した分注機860は洗浄槽870で洗浄され、引き続き分析容器からの試料の吸引と反応容器への試料の吐出を繰り返す。反応ディスクは回転し、試料を分注する反応容器は移動するが、試料吐出時には、反応容器に対応する反応ディスク気流吸引部821と恒温槽に固定した恒温槽気流吸引部外周側832で常に空気を吸引するので、吐出時に試料のミストが発生しても除去され、隣接容器へのコンタミネーションは発生しない。
 あるいは反応ディスク気流吸引部821による空気吸引に代えて、図9に示すように内周部仕切り852を仕切り850に取り付けてもよい。このようにすれば、反応ディスク820に反応ディスク気流制御部821のような貫通部を設ける必要がなく、恒温槽気流吸引部外周側832からの空気吸引でミストを除去することができる。
 なお、本発明は試料を収容した容器から所定量の試料を吸引して、他の容器に吐出する場合のミスト除去方法について述べたが、本発明は試料のコンタミネーションに限定するものではない。例えば、閉栓された試薬が開栓されることにより、試薬のミスト発生が懸念される場合には、本発明の方式を適用することも可能である。
10 試料処理装置
20 試料処理部
210 第一開栓吐出機構
220 第二開栓吐出機構
230 試料容器保持吸引機構
240 分析容器保持吸引機構
250 分注チップ廃棄吸引機構
290 分注吐出機構

Claims (10)

  1.  内部に液体が収容され栓で閉栓された容器を保持する容器保持機構と、
     前記栓を前記容器から開栓または閉栓する栓開閉機構と、を備えた栓開閉装置において、
     前記栓開閉機構による栓の開栓または閉栓処理時に前記容器外部へ飛び出した液体またはミストの移動を制御するための制御機構を備えた栓開閉装置。
  2.  前記制御機構は、気体を吸引する吸引機構、気体を吐出する吐出機構、仕切り板、またはそれらの組み合わせである、請求項1記載の栓開閉装置。
  3.  前記制御機構は、前記容器の開口部よりも高い位置から、当該容器の開口部よりも低い位置に向かって流れる気流を作るよう、前記吐出機構および/または前記吸引機構を制御する、請求項2記載の栓開閉装置。
  4.  前記容器保持機構の上方に位置して栓を保持する栓保持機構を備え、
     前記栓保持機構および前記容器保持機構の少なくともいずれかは前記吐出機構、前記吸引機構を有し、
     前記制御機構は、前記栓保持機構から前記容器保持機構へと流れる気流を作るよう前記吐出機構および/または前記吸引機構を制御する、請求項3記載の栓開閉装置。
  5.  液体を収容した第一の容器から吸引した液体を、第二の容器に吐出する分注機と、
     前記第一の容器を保持する第一の保持機構と、
     前記第二の容器を保持する第二の保持機構と、を備えた試料処理装置において、
     前記分注機による液体の吸引または吐出時に前記第一の容器または前記第二の容器の外部に飛び出た液体またはミストの移動を制御するための制御機構を備えた試料処理装置。
  6.  前記制御機構は、気体を吸引する吸引機構、気体を吐出する吐出機構、仕切り板、またはそれらの組み合わせである、請求項5記載の試料処理装置。
  7.  前記制御機構は、前記第一の容器または前記第二の容器の開口部よりも高い位置から、第一の容器の開口部または第二の容器の開口部よりも低い位置に向かって流れる気流を作るよう、前記吐出機構および/または前記吸引機構を制御する、請求項6記載の試料処理装置。
  8.  前記分注機が、前記第一の容器から液体を吸引している状態で、前記第一の容器の上方に位置する部材を備え、
     前記部材および前記第一の保持機構の少なくともいずれかは、前記吸引機構、前記吐出機構を有し、
     前記制御機構は、前記部材から前記第一の保持機構へと流れる気流を作るよう前記吸引機構、前記吐出機構を制御する、請求項7記載の試料処理装置。
  9.  前記分注機が、前記第二の容器に液体を吐出している状態で、前記第二の容器の上方に位置する部材を備え、
     前記部材および前記第二の保持機構の少なくともいずれかは、前記吸引機構、前記吐出機構を有し、
     前記制御機構は、前記部材から前記第二の保持機構へと流れる気流を作るよう、前記吐出機構、前記吸引機構を制御する、請求項7記載の試料処理装置。
  10.  前記第二の保持機構は、複数の第二の容器を保持し、
     前記第二の保持機構上の任意の第二の容器を、前記分注機で液体を吐出する位置に移動させる移動機構を備え、
     前記吐出位置に停止した特定の第一の容器と、隣接する他の第一の容器との間に、仕切り板を設けた、請求項6記載の試料処理装置。
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