WO2013019011A2 - 공작기계의 로터리 테이블 구조 - Google Patents

공작기계의 로터리 테이블 구조 Download PDF

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WO2013019011A2
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rotary table
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Doosan Infracore Co Ltd
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/522—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/006—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating the presence of a work or tool in its holder

Definitions

  • the present invention relates to a table for supporting a pallet on which a workpiece is placed in a machine tool, and more particularly, to a rotary table structure of a machine tool for rotating a pallet so as to variously change a machining position of a workpiece.
  • the rotary table includes a device for performing a rotary motion.
  • FIG. 1 An example of a conventional rotary table is shown in FIG.
  • the rotary table structure shown in FIG. 1 supports a table base 110, a pallet base 130 and a pallet P which are axially rotatable about a rotation axis 120 with respect to the table base 110.
  • the pallet checking device 150 is provided on the pallet base 130 or the table base 110, but is provided at a predetermined distance from the rotating shaft 120 has a problem that the structure of the table is complicated.
  • the conventional pallet clamp device 160 is provided with a plurality of spaced apart from each other, the piston 162 which is raised and lowered inside the cylinder 161 to clamp the pallet plate 140 is the inner wall of the cylinder 161. It has a structure that supports only surface contact. Therefore, the piston 162 may move as much as the clearance between the piston 162 and the inner wall of the cylinder 161, thereby causing an unstable structure in which shaking may occur in the lifting operation. In particular, when a hydraulic operation time difference occurs in the plurality of cylinders 161, there is a problem that the lifting operation is more unstable.
  • the present invention was created to improve the problems of the rotary table structure of the conventional machine tool as described above, and an object thereof is to provide a rotary table structure of the machine tool.
  • Rotary table structure of the machine tool according to the present invention for achieving the object as described above, is provided on the table base, the pallet base which is provided on the table base axially rotatable about the rotation axis, A pallet plate supporting the pallet, a plunger provided to be penetrated through the pallet plate and behaving by the pallet, an elastic support member elastically supporting the plunger toward the pallet, and a sensor for sensing the plunger; It is done.
  • the apparatus further includes a plunger rod which is movably penetrated in the axial direction thereof and is integrally movable with the plunger.
  • the present invention is a cylinder provided on one side of the pallet base, a piston provided to be slidably movable along the inner wall of the cylinder, a piston rod provided on one side of the piston, coupled to the pallet plate, the piston Slider is provided extending to one side of the, and provided in the interior of the cylinder and the guide member for supporting the slider so as to slide.
  • the pallet sensing device is provided in the singular at the center of rotation so that the structure of the table can be simply improved and the interference between the pallet sensing device and other parts can be avoided.
  • the clamp cylinder for elevating the pallet is guided up and down there is an effect that can stably lift the pallet without shaking.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view showing the structure of a rotary table structure of a machine tool according to the prior art
  • FIG. 2 is a perspective view showing a rotary table structure of a machine tool according to the present invention.
  • Figure 3 is a side cross-sectional view showing the structure of a rotary table structure of the machine tool shown in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an operating state of the pallet confirming apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is an enlarged view of a portion “B” showing an operating state of the pallet clamp device shown in FIG. 4.
  • the rotary table structure of the machine tool according to an embodiment of the present invention, the table base 10, and the table base 10 to be rotated about the rotation axis 20 about the axis Pallet base 30 to be provided, a pallet plate 40 provided on the pallet base 30 to support the pallet (P), and a pallet checking device 50 to check the presence or absence of the pallet (P), the Pallet clamp device 60 for clamping the pallet plate 40 is included.
  • the table base 10 is coupled to a bed (not shown) of a machine tool, and a rotating shaft 20 is provided at the center of the table base 10, and a pallet base 30 is disposed on the rotating shaft 20. It is rotatably provided.
  • the pallet plate 40 is provided on the upper part of the pallet base 30 so as to be liftable to replace the pallet P.
  • the pallet plate 40 is moved up and down by the pallet clamp device 60.
  • the pallet checking device 50 checks whether the exchanged pallet P is seated on the pallet plate 40.
  • the pallet checking device 50 is provided to penetrate the pallet plate 40 and is supported by the pallet P and elastically supports the plunger 51 toward the pallet P.
  • An elastic support member 52 which is provided to be movable integrally with the plunger 51 by penetrating the rotation shaft 20 in the axial direction, and a sensing sensor for sensing the plunger 51 ( 54).
  • One side of the pallet plate 40 is formed with a plunger accommodating hole 41 through which the plunger 51 can enter and exit.
  • the plunger 51 is slidably coupled to the plunger receiving hole 41, and comes into contact with the pallet P while protruding to an upper portion of the pallet plate 40.
  • the plunger 51 is elastically supported by the elastic support member 52 so that the pallet P is protruded out of the upper portion of the pallet plate 40 in a state in which the pallet P is not in contact with the plunger 51.
  • the elastic support member 52 may use an elastic spring.
  • One side of the plunger 51 is provided with a plunger rod 53 extending toward the table base 10 and penetrating the rotary shaft 20 in the axial direction. Therefore, the upper end of the plunger rod 53 is coupled to the plunger 51, the lower end is provided to protrude downward of the rotary shaft 20.
  • a sensing sensor 54 is provided at one side of the table base 10 to detect the plunger rod 53.
  • Detection sensor 54 such that the bottom of the plunger rod 53 is detected by the detection sensor 54 in the state where the plunger rod 53 is moved downward with the plunger 51 (the pallet is pressing the plunger). Is provided. That is, the position where the sensor 54 is coupled to the table base 10 is matched to the lowest stroke of the plunger rod 53. In the state where the plunger rod 53 is moved upward with the plunger 51 (the pallet is not in contact with the plunger), the lower end of the plunger rod 53 is not detected by the sensor 54.
  • the plunger 51 when the pallet P is seated on the upper surface of the plunger 51, the plunger 51 is positioned at a lower lower limit, and the lower end of the plunger rod 53 is a detection sensor 54. Is detected). On the contrary, when the pallet P is not seated on the upper surface of the plunger 51 as shown in FIG. 5, the plunger 51 is positioned at the upper limit by the elastic support member 52. At this time, the lower end of the plunger rod 53 is not detected by the sensor 54.
  • the plunger 51 is provided at the center of the rotating shaft 20 so that the lifting position does not change even when the pallet base 30 or the pallet plate 40 rotates. That is, the plunger 51 is provided to move up and down at the center of rotation of the pallet plate 40 so that the lifting operation can be performed regardless of the rotation operation of the pallet base 30 or the pallet plate 40.
  • the plunger 51 may be fixedly coupled to one side of the pallet plate 40 to rotate integrally with the pallet plate 40, in which case the plunger rod 53 is fixedly coupled to the plunger 51. It is also possible to make the plunger rod 53 and the plunger 51 rotate integrally.
  • the pallet checking device 50 when the pallet checking device 50 is positioned at the center of rotation of the pallet plate 40, the pallet P can be checked whether or not the pallet P is seated regardless of whether the pallet base 30 or the pallet plate 40 is rotated. Therefore, there is no fear of causing interference with other devices provided in the pallet base 30.
  • the pallet P since the pallet P is detected at the center of the pallet plate 40, the pallet P can be contacted with the plunger 51 without being affected by the inclination of the pallet P, thereby confirming one pallet. Only the device 50 can check whether the pallet P is seated. Therefore, it is possible to improve the structure provided with only one from the structure provided with a plurality of conventional pallet identification device.
  • the pallet clamp device 60 includes a cylinder 61 provided at one side of the pallet base 30, a piston 62 provided to be slidable along an inner wall of the cylinder 61, and the pallet plate ( A piston rod 63 coupled to 40, a slider 64 extending on one side of the piston 62, and provided inside the cylinder 61 to support the slider 64 so as to be slidable. It comprises a guide member 65 to.
  • the cylinder 61 is provided on one side of the pallet base 30, the piston 62 is provided inside the cylinder 61, and the piston rod 63 is provided on one side of the piston 62.
  • One end of the piston rod 63 is fixedly coupled to the pallet plate 40 so that the piston rod 63 and the pallet plate 40 move integrally.
  • the fluid is supplied to the inside of the cylinder 61 to move the pallet plate 40 up and down while sliding the piston 62 in the vertical direction.
  • a slider 64 is provided at one side of the piston 62, and a guide member 65 for guiding the slider 64 is provided inside the cylinder 61.
  • the slider 64 is formed to extend downward of the piston 62 along the movement direction of the piston 62, and the guide member 65 has a guide groove 65a for slidably receiving the slider 64. Formed.
  • the slider 64 is inserted into the guide groove 65a of the guide member 65 and slides while being in surface contact with the inner wall thereof. Therefore, when the piston 62 slides along the inner wall of the cylinder 61, the slider 64 is supported by the guide member 65, so that the shaking of the piston 62 can be reduced.
  • the piston rod 63 is supported to be slideable on the inner wall of the access hole (61a) formed on one side of the cylinder (61). Therefore, since the piston 62 is supported at both sides by the piston rod 63 at the upper side and the guide member 65 at the lower side, the shaking can be significantly reduced.

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Abstract

본 발명은 공작기계의 로터리 테이블 구조에 관한 것으로, 팔레트를 지지하는 팔레트 플레이트를 관통하여 출몰가능하게 구비되고 팔레트에 의해 거동하는 플런저, 상기 플런저를 감지하는 감지센서, 팔레트 베이스의 일측에 구비되는 실린더와, 상기 실린더의 내측벽을 따라 슬라이드이동 가능하게 구비되는 피스톤, 상기 팔레트 플레이트에 결합되는 피스톤로드, 상기 피스톤의 일측에 연장되어 구비되는 슬라이더, 및 상기 슬라이더를 슬라이드이동 가능하게 지지하는 가이드부재를 포함하여, 테이블의 구조가 단순하게 개선되고 팔레트 감지장치와 다른 부품과의 간섭을 피할 수 있으며 팔레트를 안정적으로 승강시킬 수 있게 된다.

Description

공작기계의 로터리 테이블 구조
본 발명은 공작기계에서 공작물을 올려 놓는 팔레트를 지지하는 테이블에 관한 것으로, 특히 팔레트를 회전시켜 공작물의 가공위치를 다양하게 변경시킬 수 있도록 하는 공작기계의 로터리 테이블 구조에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계의 테이블에는 회전운동을 하지 않는 것과 회전운동을 하는 로터리 테이블이 있는데, 로터리 테이블은 회전운동을 하기 위한 장치를 구비하고 있다.
종래 로터리 테이블의 일예가 도 1에 도시되어 있다. 도 1에 도시된 로터리 테이블 구조는 테이블 베이스(110)와, 상기 테이블 베이스(110)에 대하여 회전축(120)을 중심으로 축회전가능하게 구비되는 팔레트 베이스(130), 팔레트(P)를 지지하는 팔레트 플레이트(140), 상기 팔레트 플레이트(140)를 클램핑하는 팔레트 클램프장치(160), 팔레트(P)의 유무를 확인하는 팔레트 확인장치(150)를 포함하고 있다.
여기서, 상기 팔레트 확인장치(150)는 팔레트 베이스(130)나 테이블 베이스(110)에 구비되되 회전축(120)으로부터 소정거리를 두고 구비되어 테이블의 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.
또한, 종래 팔레트 클램프장치(160)는 서로 소정간격을 두고 복수개가 구비되어 있는데, 팔레트 플레이트(140)를 클램핑하기 위해 실린더(161)의 내부에서 승강하는 피스톤(162)이 실린더(161)의 내벽에만 면접촉하면서 지지하는 구조로 되어 있다. 따라서, 피스톤(162)과 실린더(161) 내벽의 유격만큼 피스톤(162)이 움직일 수 있고 그로 인해 승강 동작에 떨림이 발생할 수 있는 불안정한 구조였다. 특히 복수개의 실린더(161)에 유압 동작 시간차가 발생할 경우에는 더욱 불안정하게 승강 동작을 하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 공작기계의 로터리 테이블 구조가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 공작기계의 로터리 테이블 구조를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공작기계의 로터리 테이블 구조는, 테이블 베이스와, 상기 테이블 베이스에 회전축을 중심으로 축회전가능하게 구비되는 팔레트 베이스, 상기 팔레트 베이스의 상부에 구비되고 팔레트를 지지하는 팔레트 플레이트, 상기 팔레트 플레이트를 관통하여 출몰가능하게 구비되고 팔레트에 의해 거동하는 플런저, 상기 플런저를 팔레트쪽으로 탄성 지지하는 탄성지지부재, 및 상기 플런저를 감지하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 회전축을 그 축방향으로 관통하여 상기 플런저와 일체로 이동가능하게 구비되는 플런저로드를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 팔레트 베이스의 일측에 구비되는 실린더와, 상기 실린더의 내측벽을 따라 슬라이드이동 가능하게 구비되는 피스톤, 상기 피스톤의 일측에 구비되고, 상기 팔레트 플레이트에 결합되는 피스톤로드, 상기 피스톤의 일측에 연장되어 구비되는 슬라이더, 및 상기 실린더의 내부에 구비되고 상기 슬라이더를 슬라이드이동 가능하게 지지하는 가이드부재를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계의 로터리 테이블 구조에 의하면, 팔레트 감지장치가 회전중심 상에 단수로 구비되어 테이블의 구조가 단순하게 개선되고 팔레트 감지장치와 다른 부품과의 간섭을 피할 수 있으며, 팔레트를 승강시키는 클램프 실리더가 상하로 가이드되어 흔들림없이 팔레트를 안정적으로 승강시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 공작기계의 로터리 테이블 구조의 구조를 나타낸 일측 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 로터리 테이블 구조을 나타낸 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 공작기계의 로터리 테이블 구조의 구조를 나타낸 일측 단면도,
도 4는 도 3의 "A"부분 확대도,
도 5는 도 4에 도시된 팔레트 확인장치의 작동상태를 나타낸 단면도,
도 6은 도 4에 도시된 팔레트 클램프장치의 작동상태를 나타낸 "B"부분 확대도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
10 : 테이블 베이스 20 : 회전축
30 : 팔레트 베이스 40 : 팔레트 플레이트
41 : 플런저 수용공 50 : 팔레트 확인장치
51 : 플런저 52 : 탄성지지부재
53 : 플런저로드 54 : 감지센서
60 : 팔레트 클램프장치 61 : 실린더
61a : 출입공 62 : 피스톤
63 : 피스톤로드 64 : 슬라이더
65 : 가이드부재 65a : 안내홈
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 로터리 테이블 구조는, 테이블 베이스(10)와, 상기 테이블 베이스(10)에 회전축(20)을 중심으로 축회전가능하게 구비되는 팔레트 베이스(30), 상기 팔레트 베이스(30)의 상부에 구비되고 팔레트(P)를 지지하는 팔레트 플레이트(40), 및 팔레트(P)의 유무를 확인하는 팔레트 확인장치(50), 상기 팔레트 플레이트(40)를 클램핑하는 팔레트 클램프장치(60)를 포함한다.
상기 테이블 베이스(10)는 공작기계의 베드(도면 미도시)에 결합되고, 상기 테이블 베이스(10)의 중심에 회전축(20)이 구비되며, 상기 회전축(20)에 팔레트 베이스(30)가 축회전가능하게 구비된다. 상기 팔레트 베이스(30)의 상부에는 팔레트 플레이트(40)가 팔레트(P)의 교환을 위해 승강가능하게 구비된다. 상기 팔레트 플레이트(40)는 팔레트 클램프장치(60)에 의해 승강동작하게 된다. 교환된 팔레트(P)가 팔레트 플레이트(40)에 안착되었는지의 여부는 팔레트 확인장치(50)가 확인하게 된다.
상기 팔레트 확인장치(50)는 상기 팔레트 플레이트(40)를 관통하여 출몰가능하게 구비되고 팔레트(P)에 의해 거동하는 플런저(51)와, 상기 플런저(51)를 팔레트(P)쪽으로 탄성 지지하는 탄성지지부재(52), 상기 회전축(20)을 그 축방향으로 관통하여 상기 플런저(51)와 일체로 이동가능하게 구비되는 플런저로드(53), 및 상기 플런저(51)를 감지하는 감지센서(54)를 포함한다.
상기 팔레트 플레이트(40)의 일측에는 플런저(51)가 출입할 수 있는 플런저 수용공(41)이 형성되어 있다. 상기 플런저(51)는 플런저 수용공(41)에 슬라이드이동 가능하게 결합되고, 팔레트 플레이트(40)의 상부로 출몰하면서 팔레트(P)와 접촉하게 된다.
상기 플런저(51)는 탄성지지부재(52)에 의해 탄성적으로 지지되어 팔레트(P)가 플런저(51)와 접촉하고 있지 않은 상태에서는 팔레트 플레이트(40)의 상부 외측으로 돌출되어 위치하게 된다. 상기 탄성지지부재(52)는 탄성스프링을 사용할 수 있다.
상기 플런저(51)의 일측에는 플런저로드(53)가 테이블 베이스(10)쪽으로 연장되어 구비되되 상기 회전축(20)을 그 축방향으로 관통하여 구비된다. 따라서, 플런저로드(53)의 상단은 플런저(51)에 결합되고, 하단이 상기 회전축(20)의 아래쪽으로 돌출되어 구비된다.
상기 테이블 베이스(10)의 일측에는 감지센서(54)가 구비되어 상기 플런저로드(53)를 감지한다. 상기 플런저로드(53)가 플런저(51)와 함께 아래쪽으로 이동한 상태(팔레트가 플런저를 누르고 있는 상태)에서 플런저로드(53)의 하단이 감지센서(54)에 의해 감지되도록 감지센서(54)가 구비된다. 즉, 감지센서(54)가 테이블 베이스(10)에 결합되는 위치는 플런저로드(53)의 최하단 스트로크에 맞추어진다. 상기 플런저로드(53)가 플런저(51)와 함께 위쪽으로 이동한 상태(팔레트가 플런저와 접촉하지 않은 상태)에서는 플런저로드(53)의 하단이 감지센서(54)에 의해 감지되지 않게 된다.
따라서, 상기 플런저(51)의 상부에 팔레트(P)가 얹혀져서 플런저(51)가 아래쪽으로 이동하게 되면 플런저로드(53)의 하단이 감지센서(54)에 의해 감지되어 팔레트(P)의 안착여부를 확인할 수 있게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 플런저(51)의 상부면에 팔레트(P)가 안착된 경우, 플런저(51)가 아래쪽 하한점에 위치하게 되고 이때 플런저로드(53)의 하단이 감지센서(54)에 의해 감지된다. 반대로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 플런저(51)의 상부면에 팔레트(P)가 안착되지 않은 경우, 플런저(51)는 상기 탄성지지부재(52)에 의해 위쪽으로 상한점에 위치하게 되고 이때 플런저로드(53)의 하단이 감지센서(54)에 의해 감지되지 않게 된다.
상기 플런저(51)는 회전축(20)의 중심에 구비되어 팔레트 베이스(30)나 팔레트 플레이트(40)가 회전하더라도 승강위치는 변하지 않게 된다. 즉, 플런저(51)는 팔레트 플레이트(40)의 회전중심에서 승강동작하도록 구비되어 팔레트 베이스(30)나 팔레트 플레이트(40)의 회전동작과는 무관하게 승강동작을 할 수 있게 된다. 가령, 상기 플런저(51)는 팔레트 플레이트(40)와 일체로 회전할 수 있도록 팔레트 플레이트(40)의 일측에 고정결합될 수도 있는데, 이 경우 플런저로드(53)가 플런저(51)에 고정결합되어 플런저로드(53)와 플런저(51)가 일체로 회전하도록 하는 것도 가능하다.
이와 같이 팔레트 확인장치(50)가 팔레트 플레이트(40)의 회전중심에 위치하게 되면, 팔레트 베이스(30)나 팔레트 플레이트(40)의 회전여부와 상관없이 팔레트(P)의 안착여부를 확인할 수 있게 되고 그로 인해 팔레트 베이스(30)에 구비된 다른 장치들과의 간섭을 일으킬 우려가 없게 된다. 또한, 팔레트 플레이트(40)의 중심에서 팔레트(P)를 감지하게 되므로 팔레트(P)의 기울기에 영향을 받지 않고 팔레트(P)가 플런저(51)에 접촉될 수 있게 되고 그로 인해 하나의 팔레트 확인장치(50)만으로도 팔레트(P)의 안착여부를 확인할 수 있게 된다. 따라서, 종래 팔레트 확인장치가 다수개 구비되던 구조에서 하나만 구비된 구조로 개선될 수 있게 된다.
상기 팔레트 클램프장치(60)는 상기 팔레트 베이스(30)의 일측에 구비되는 실린더(61)와, 상기 실린더(61)의 내측벽을 따라 슬라이드이동 가능하게 구비되는 피스톤(62), 상기 팔레트 플레이트(40)에 결합되는 피스톤로드(63), 상기 피스톤(62)의 일측에 연장되어 구비되는 슬라이더(64), 및 상기 실린더(61)의 내부에 구비되고 상기 슬라이더(64)를 슬라이드이동 가능하게 지지하는 가이드부재(65)를 포함한다.
상기 실린더(61)는 팔레트 베이스(30)의 일측에 구비되고, 실린더(61)의 내부에 피스톤(62)이 구비되며, 피스톤(62)의 일측에 피스톤로드(63)가 구비된다.
상기 피스톤로드(63)의 일단은 상기 팔레트 플레이트(40)에 고정결합되어 피스톤로드(63)와 팔레트 플레이트(40)가 일체로 움직이게 된다. 상기 실린더(61)의 내부에는 유체가 공급되어 피스톤(62)을 상하방향으로 슬라이드운동시키면서 팔레트 플레이트(40)를 승강동작시키게 된다.
상기 피스톤(62)의 일측에는 슬라이더(64)가 구비되고, 상기 실린더(61)의 내부에는 상기 슬라이더(64)를 안내하는 가이드부재(65)가 구비되어 있다. 상기 슬라이더(64)는 피스톤(62)의 이동방향을 따라 피스톤(62)의 아래쪽으로 연장되어 형성되고 가이드부재(65)에는 그 슬라이더(64)를 슬라이드이동 가능하게 수용하는 안내홈(65a)이 형성되어 있다.
상기 슬라이더(64)는 가이드부재(65)의 안내홈(65a)에 삽입되고 그 내측벽에 면접촉되면서 슬라이드이동하게 된다. 따라서, 피스톤(62)이 실린더(61)의 내측벽을 따라 슬라이드이동할 때 슬라이더(64)가 가이드부재(65)에 의해 지지됨으로써 피스톤(62)의 흔들림을 감소시킬 수 있게 된다.
여기서, 상기 피스톤로드(63)는 실린더(61)의 일측에 형성된 출입공(61a)의 내측벽에 슬라이드이동 가능하게 지지된다. 따라서, 피스톤(62)은 위쪽에서는 피스톤로드(63)에 의해, 아래쪽에서는 가이드부재(65)에 의해 양쪽에서 지지되므로 흔들림이 현저하게 감소될 수 있게 된다.

Claims (3)

  1. 공작기계의 로터리 테이블 구조에 있어서,
    테이블 베이스(10)와;
    상기 테이블 베이스(10)에 회전축(20)을 중심으로 축회전가능하게 구비되는 팔레트 베이스(30);
    상기 팔레트 베이스(30)의 상부에 구비되고, 팔레트(P)를 지지하는 팔레트 플레이트(40);
    상기 팔레트 플레이트(40)를 관통하여 출몰가능하게 구비되고, 팔레트(P)에 의해 거동하는 플런저(51);
    상기 플런저(51)를 팔레트(P)쪽으로 탄성 지지하는 탄성지지부재(52); 및
    상기 플런저(51)의 동작을 감지하여 팔레트(P)의 유무를 확인하는 감지센서(54);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 로터리 테이블 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전축(20)을 그 축방향으로 관통하여 상기 플런저(51)와 일체로 이동가능하게 구비되고, 상기 감지센서(54)에 의해 감지되는 플런저로드(53);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 로터리 테이블 구조.
  3. 공작기계의 로터리 테이블 구조에 있어서,
    테이블 베이스(10)와;
    상기 테이블 베이스(10)에 회전축(20)을 중심으로 축회전가능하게 구비되는 팔레트 베이스(30);
    상기 팔레트 베이스(30)의 상부에 구비되고 팔레트(P)를 지지하는 팔레트 플레이트(40);
    상기 팔레트 베이스(30)의 일측에 구비되는 실린더(61);
    상기 실린더(61)의 내측벽을 따라 슬라이드이동 가능하게 구비되는 피스톤(62);
    상기 피스톤(62)의 일측에 구비되고, 상기 팔레트 플레이트(40)와 일체로 승강하는 피스톤로드(63);
    상기 피스톤(62)의 일측에 연장되어 구비되는 슬라이더(64); 및
    상기 실린더(61)의 내부에 구비되고, 상기 슬라이더(64)를 슬라이드이동 가능하게 지지하는 가이드부재(65);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 로터리 테이블 구조.
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