WO2013004461A4 - Bedienvorrichtung zur lenkung eines fahrzeugs und verfahren zur lenkung des fahrzeugs - Google Patents

Bedienvorrichtung zur lenkung eines fahrzeugs und verfahren zur lenkung des fahrzeugs Download PDF

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    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle

Abstract

Es wird eine Bedienvorrichtung (4) zur Lenkung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie ein Verfahren zur Lenkung des Fahrzeugs mittels der Bedienvorrichtung (4) beschrieben. Die Bedienvorrichtung (4) weist einen Steuerknüppel (10), insbesondere zur Bedienung mit der menschlichen Hand, auf. Der Steuerknüppel (10) weist zumindest einen Freiheitsgrad auf. Ein Lenkwinkel ist mittels des Steuerknüppels (10) vorgebbar. Die Bedienvorrichtung (4) weist ein Steuerelement (12) auf. Der vorgebbare Lenkwinkel ist in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerknüppels (10) und in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerelements (12) ermittelbar.

Claims

16 GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 1 May 2013 (01.05.2013)
1. Bedienvorrichtung (4) zur Lenkung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei die Bedienvorrichtung (4) einen Steuerknüppel (10), insbesondere zur Bedienung mit der menschlichen Hand, aufweist, wobei der Steuerknüppel (10) zumindest einen Freiheitsgrad aufweist, und wobei ein Lenkwinkel (a) mittels des Steuerknüppels (10) vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (4) ein Steuerelement (12) aufweist, dass der vorgebbare Lenkwinkel (a) in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerknüppels (10) und in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerelements (12) ermittelbar ist, dass in Abhängigkeit von dem Zustand des Steuerknüppels (10) ein erstes Signal (14) ermittelt wird, dass in Abhängigkeit von dem Zustand des Steuerelements (12) ein zweites Signal (16) ermittelt wird, dass ein drittes Signal (20) in Abhängigkeit von dem ersten Signal (14) und in Abhängigkeit von dem zweiten Signal (14) ermittelt wird, und dass das dritte Signal (20) dem vorgegebenen Lenkwinkel (a) entspricht.
2. Bedienvorrichtung (4) nach Anspruch 1 , wobei das Steuerelement (12) an dem Steuerknüppel (10) angeordnet ist.
3. Bedienvorrichtung (4) nach Anspruch 1 , wobei das Steuerelement (12) an einer Konsole im Bereich des Steuerknüppels (10) angeordnet ist.
4. Bedienvorrichtung (4) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Steuerelement (12) einen einzigen Freiheitsgrad aufweist.
5. Bedienvorrichtung (4) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei dem Steuerelement (12) ein Rückstellmechanismus zugeordnet ist, der dazu ausgebildet ist, das Steuerelement (12) aus einer Auslenkstellung in seine Nullstellung zurückzubewegen.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 17
6. Lenksystem (6) mit einer Bedienvorrichtung (4) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
7. Verfahren zur Lenkung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels einer Bedienvorrichtung (4), wobei die Bedienvorrichtung (4) einen
Steuerknüppel (10), insbesondere zur Bedienung mit der menschlichen Hand, aufweist, wobei der Steuerknüppel (10) zumindest einen Freiheitsgrad aufweist, und wobei bei dem Verfahren mittels des Steuerknüppels (10) ein Lenkwinkel (a) vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bedienvorrichtung (4) ein Steuerelement (12) aufweist, dass bei dem
Verfahren der Lenkwinkel (a) in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerknüppels (10) und in Abhängigkeit von einem Zustand des
Steuerelements (12) ermittelt wird, dass in Abhängigkeit von dem Zustand des Steuerknüppels (10) ein erstes Signal (14) ermittelt wird, das in
Abhängigkeit von dem Zustand des Steuerelements (12) ein zweites Signal
(16) ermittelt wird, dass ein drittes Signal (20) in Abhängigkeit von dem ersten Signal (14) und in Abhängigkeit von dem zweiten Signal (14) ermittelt wird, und dass das dritte Signal (20) dem vorgegebenen Lenkwinkel (a) entspricht.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei sich der Steuerknüppel (10) in einer
ersten Betriebsart der Bedienvorrichtung (4) im Wesentlichen in einer Nullstellung befindet, so dass das erste Signal (14) im Wesentlichen dem Lenkwinkel (a) von Null Grad, insbesondere im Wesentlichen einer
Geradeausfahrt des Fahrzeugs, entspricht, und wobei sich das
Steuerelement (12) in der ersten Betriebsart der Bedienvorrichtung (4) in einem Lenkzustand befindet, so dass das zweite Signal (16) im Wesentlichen dem Lenkwinkel (a) ungleich Null Grad entspricht, und dass das dritte Signal (20) in der ersten Betriebsart der Bedienvorrichtung (4) im Wesentlichen aus dem zweiten Signal (16) ermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7, wobei sich der Steuerknüppel (10) in einer
zweiten Betriebsart der Bedienvorrichtung (4) in seinem Lenkzustand
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 18 befindet, so dass das erste Signal (14) dem Lenkwinkel (a) im Wesentlich ungleich Null Grad entspricht, und wobei sich das Steuerelement (12) in ύ zweiten Betriebsart der Bedienvorrichtung (4) in seinem Lenkzustand befindet, so dass das zweite Signal (16) dem Lenkwinkel (a) im Wesentlic ungleich Null Grad entspricht, und dass das dritte Signal (20) in der zweit« Betriebsart der Bedienvorrichtung (4) im Wesentlichen aus dem ersten Si< (14) und dem zweiten Signal (16) ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei ein Absolutwert der Steigung, insbesondere eine Winkeländerung pro Zeit, des zweiten Signa (16) durch einen Veränderungs-Schwellwert begrenzt wird, und wobei ein Absolutwert der Steigung des ersten Signals (14) Werte überhalb des Veränderungs-Schwellwerts annehmen kann.
11.Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei ein Absolutwert des zweiten Signals (16) durch einen Schwellwert begrenzt wird, und wobei ei Absolutwert des ersten Signals (14) Werte überhalb des Schwellwerts annehmen kann.
12. Computerprogramm für ein digitales Rechengerät, das dazu geeignet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 auszuführen.
13. Steuergerät (8) für die Bedienvorrichtung (4), insbesondere für ein
Kraftfahrzeug, das mit einem digitalen Rechengerät insbesondere einem Mikroprozessor versehen ist, auf dem ein Computerprogramm nach dem Anspruch 12 lauffähig ist.
14. Speichermedium für ein Steuergerät der Bedienvorrichtung (4)
insbesondere eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 13 auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 12 abgespeichert ist.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
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