WO2013001659A1 - 制御装置、加熱装置制御システム、制御方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

制御装置、加熱装置制御システム、制御方法、プログラムおよび記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2013001659A1
WO2013001659A1 PCT/JP2011/068939 JP2011068939W WO2013001659A1 WO 2013001659 A1 WO2013001659 A1 WO 2013001659A1 JP 2011068939 W JP2011068939 W JP 2011068939W WO 2013001659 A1 WO2013001659 A1 WO 2013001659A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
heating zone
heating
zone
threshold
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/068939
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
若浩 川井
聖文 別所
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to US14/123,805 priority Critical patent/US9535433B2/en
Publication of WO2013001659A1 publication Critical patent/WO2013001659A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00—Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/008—Soldering within a furnace
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
    • F27B9/20—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/0014—Devices for monitoring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/3494—Heating methods for reflowing of solder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0003—Monitoring the temperature or a characteristic of the charge and using it as a controlling value

Definitions

  • the present invention relates to control of a heating device having a plurality of heating zones.
  • reflow devices used for soldering when mounting electronic components on the surface of a printed circuit board are set at a plurality of different temperatures arranged in series in order to heat the printed circuit board with a predetermined temperature profile.
  • the heated zone is conveyed by a conveyor.
  • the temperature of each heating zone is adjusted by on / off controlling a heater provided for each heating zone with a temperature controller.
  • each heating zone In such a reflow apparatus, generally, the heaters and temperature controllers of each heating zone are turned on all at once, and each heating zone is heated to a different set temperature. Therefore, there is a problem in that the power of the other heating zones is wasted for temperature control until the temperature of the heating zone having a high set temperature is stabilized.
  • Patent Document 1 discloses a technique for reducing the total current of each heater in the temperature rising process by shifting the timing of starting the temperature rising of the heater in each heating zone. ing.
  • the temperature at which each heater can be raised within a predetermined time is measured in advance, and the temperature rise start timing of each heater is set based on the measured value.
  • the technique described in Patent Document 1 is based on the assumption that the temperature rise time varies little. However, in actuality, the temperature raising time may vary due to various factors. For example, when the remaining heat from the previous use remains, the temperature raising time is shortened. In addition, when the temperature of the surrounding environment changes due to the difference in season, the heating time also changes. Furthermore, when the heater has deteriorated, the temperature raising time becomes longer. Even when such a factor that causes the temperature rise time to fluctuate occurs, in the technique described in Patent Document 1, the start-up is started at the start-up timing set in accordance with the temperature rise time before the fluctuation. The Therefore, even if the temperature of the first heating zone is stabilized, the second heating zone is not yet stable, and power is wasted in the first heating zone until the second heating zone is stabilized. The amount will be consumed.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and even if a factor that causes the temperature rise time to fluctuate occurs in a heating apparatus in which the temperature rise start timing is set for each heating zone, it is useless. It is an object of the present invention to provide a control device, a heating device control system, a control method, a program, and a recording medium that can reduce the occurrence of power consumption.
  • a control device of the present invention is a control device that controls a heating device having a plurality of heating zones, and monitors the temperature of at least a first heating zone of the plurality of heating zones. And a controller for performing temperature rise start control for starting temperature rise in at least the second heating zone of the plurality of heating zones based on the temperature of the first heating zone. .
  • the control method of the present invention is a control method for controlling a heating device having a plurality of heating zones, the step of monitoring the temperature of at least a first heating zone among the plurality of heating zones, and the first heating zone. And a step of performing a temperature rise start control for starting a temperature rise in at least the second heating zone of the plurality of heating zones based on the temperature of the heating zone.
  • the control device of the present invention even if a factor that causes the temperature rising time to fluctuate occurs in the heating device in which the temperature rising start timing is set for each heating zone, the generation of wasteful power consumption can be reduced. There is an effect that can be.
  • FIG. 1 It is a mimetic diagram showing a schematic structure of a heating device control system concerning one embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows schematic structure of the temperature controller with which the heating apparatus shown in FIG. 1 is provided. It is a figure which shows the temperature profile of the heating apparatus shown in FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control device according to a first embodiment. It is a figure which shows an example of the information which the temperature rising start condition memory
  • 3 is a graph showing temperature changes in heating zones A to C according to the first embodiment. 6 is a graph showing temperature changes in heating zones A to C when the temperature raising time changes.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of threshold value update processing according to the third embodiment. 10 is a graph showing temperature changes in heating zones A and B before and after a threshold update process in Embodiment 3.
  • Embodiment 10 is a graph showing temperature changes in heating zones B and C before and after a threshold update process in Embodiment 3. It is the graph which showed the temperature change of the heating zones A and B before and behind the update process of a threshold value in the modification of Embodiment 3. It is the graph which showed the temperature change of the heating zones B and C before and behind the update process of a threshold value in the modification of Embodiment 3. It is a block diagram which shows schematic structure of the control apparatus which concerns on the modification of Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a heating device control system according to an embodiment of the present invention.
  • the heating device control system 1 of the present embodiment includes a heating device 10 that heats an object, and a control device 20 that controls the timing of starting the temperature increase of the heating device.
  • the heating device 10 and the control device 20 are connected so that they can communicate with each other.
  • the heating device 10 and the control device 20 are configured separately, but the control device 20 may be incorporated in the heating device 10.
  • the heating device 10 includes heating zones A to C arranged continuously in series, and a conveyor 11 for transporting the workpiece 12 as an object so as to pass through the heating zones A to C in order. .
  • the heating apparatus is not limited to the reflow apparatus, and may be an apparatus having a plurality of heating zones for heating the object.
  • a sintering apparatus for sintering ceramics, a baking apparatus for baking electrodes, and the like are also included in the heating apparatus of the present invention.
  • positioned in order does not necessarily need to be arrange
  • Each heating zone is provided with a heater and a temperature controller for adjusting the temperature of the heating zone. That is, the heating zone A includes a heater 13A and a temperature controller 14A, the heating zone B includes heaters 13B1 and 13B2, and a temperature controller 14B, and the heating zone C includes a heater 13C and a temperature controller 14C. I have.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the temperature controller 14A.
  • the temperature controllers 14B and 14C have the same configuration as the temperature controller 14A.
  • Each of the temperature controllers 14A to 14C includes a target temperature setting unit 141, a temperature measurement unit 142, a measured temperature transmission unit 143, and a heater control unit 144.
  • the target temperature setting unit 141 sets the target temperature (set temperature) of the installed heating zone.
  • the target temperature setting unit 141 receives an input of temperature from the operator, and sets the received temperature as the target temperature. Further, the target temperature setting unit 141 may update the target temperature according to an instruction from the control device 20.
  • the temperature measuring unit 142 measures the temperature near the passage of the work 12 in the heating zone at a predetermined time interval (for example, every 1 second).
  • the measured temperature transmission unit 143 transmits the measured temperature to the control device 20 every time the temperature is measured by the temperature measurement unit 142.
  • the measured temperature transmission unit 143 may transmit the measurement time together with the measured temperature to the control device 20.
  • the heater control unit 144 controls the power supplied from the power source to the heater 13 ⁇ / b> A so that the measured temperature measured by the temperature measuring unit 142 becomes the target temperature set by the target temperature setting unit 141.
  • the heater control unit 144 when the heater control unit 144 receives the start instruction, the heater control unit 144 turns the power supply to the heater 13A from OFF to ON, and starts the heating of the heating zone A.
  • the heater control unit 144 raises the temperature of the heating zone A until the temperature measured by the temperature measurement unit 142 reaches the target temperature set by the target temperature setting unit 141, and then the measured temperature is stabilized near the target temperature. Electric power is supplied to the heater 13A.
  • the heater control unit 144 increases the amount of power supplied to the heater 13A and performs heating.
  • the temperature increase in zone A is started.
  • the heating zone A is heated up until the measured temperature reaches a new target temperature, and electric power is supplied to the heater 13A so that the measured temperature is stabilized near the new target temperature.
  • the target temperatures of the heating zones A, B, and C are set to Ta, Tb, and Tc (Tc ⁇ Ta ⁇ Tb (Tb is a temperature at which the solder melts)), and each heating zone is controlled by each temperature controller 14A to 14C.
  • Tc ⁇ Ta ⁇ Tb Tb is a temperature at which the solder melts
  • each temperature controller 14A to 14C When the measured temperatures A to C are stable near the target temperature, a temperature profile as shown in FIG. 3 is obtained.
  • the printed circuit board is first preheated at the temperature Ta in the heating zone A, and then the solder on the printed circuit board is heated at the temperature Tb in the heating zone B. Melt. Finally, the temperature is lowered to the temperature Tc in the heating zone C, whereby the electronic component is mounted on the printed circuit board by solder.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control device 20.
  • the control device 20 is an information processing device for controlling each of the temperature controllers 14A to 14C included in the heating zones A to C of the heating device 10, and is connected to the display device 30 and the input device 40.
  • the control device 20 is configured by a PC (Personal Computer) based computer, for example. And the control processing in the control apparatus 20 is implement
  • PC Personal Computer
  • the display device 30 is a display means such as an LCD (liquid crystal display), a PDP (plasma display), or an organic EL (electroluminescence) display, and displays various information such as characters and images based on display data received from the control device 20. Display output.
  • LCD liquid crystal display
  • PDP plasma display
  • organic EL electroluminescence
  • the input device 40 receives various inputs from the worker of the heating device 10, and is configured by an input button, a keyboard, a pointing device such as a mouse, and other input devices.
  • the input device 40 converts information input from the operator into input data and transmits the input data to the control device 20.
  • the control device 20 includes a temperature rise start condition setting unit 21, a temperature rise start condition storage unit 22, a measured temperature acquisition unit (monitoring unit) 23, and a temperature controller control unit (control unit) 24. ing.
  • the temperature increase start condition setting unit 21 sets a condition (temperature increase start condition) for starting temperature increase in at least one heating zone in response to an input from the operator to the input device 40, and starts the set temperature increase start.
  • Information indicating conditions is stored in the temperature rise start condition storage unit 22.
  • the heating start conditions are a heating zone to be referred (hereinafter referred to as reference zone (first heating zone)), a threshold value, and a heating zone to be heated (hereinafter referred to as heating target zone (second heating zone)).
  • the information indicating the temperature increase start condition is condition information in which information indicating the reference zone, a threshold value, and information indicating the temperature increase target zone are associated with each other.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information stored in the temperature increase start condition storage unit 22.
  • the temperature increase start condition storage unit 22 is associated with an identification number “1”, a reference zone “heating zone B”, a threshold value “T1”, and a temperature increase target zone “heating zone A”.
  • the condition information and the condition information in which the identification number “2”, the reference zone “heating zone B”, the threshold value “T2”, and the temperature increase target zone “heating zone C” are associated are stored.
  • the identification number is information for identifying the condition information.
  • the measured temperature acquisition unit 23 monitors the temperatures of the heating zones A to C, and each time the temperature is measured by the temperature measuring unit 142 installed in each heating zone, the measured temperature is obtained from the temperature controllers 14A to 14C. Accept. At this time, the measured temperature acquisition unit 23 may acquire the measurement time together with the measured temperature.
  • the temperature controller control unit 24 performs temperature increase start control of at least one temperature controller based on the condition information stored in the temperature increase start condition storage unit 22 and the measured temperature acquired by the measured temperature acquisition unit 23. Is what you do.
  • the temperature controller control unit 24 reads all the condition information from the temperature increase start condition storage unit 22 and identifies the reference zone and threshold value indicated by each condition information.
  • the temperature controller control unit 24 compares the measured temperature acquired by the measured temperature acquisition unit 23 from the measured temperature transmission unit 143 of the temperature controller installed in the specified reference zone with the specified threshold, and the temperature of the reference zone An arrival determination process is performed to determine whether or not has reached the threshold value.
  • the temperature controller control unit 24 determines that the measured temperature of the reference zone has reached the threshold value, it specifies the temperature increase target zone corresponding to the threshold value from the condition information, and the temperature controller of the specified temperature increase target zone
  • the start instruction is output to
  • a threshold for example, a range of threshold ⁇ 1 ° C.
  • a predetermined number of times for example, 10 times
  • a threshold for example, It is determined that the temperature of the reference zone has reached the threshold value.
  • Temperature adjustment performance by the temperature controller varies depending on the model. Once the target temperature has been exceeded, a temperature controller with a large degree of overshoot that stabilizes near the target temperature after a while will be stable without causing such overshoot. There is also a temperature controller.
  • the method (c) is preferably selected if the temperature controller has a large degree of occurrence of overshoot, and the method (a) or (b) is also preferable if the temperature controller has a small degree of occurrence of overshoot. Good.
  • the arrival determination process performed by the temperature controller control unit 24 is not particularly limited, and can be appropriately changed in consideration of the performance of the temperature controller and the like.
  • FIG. 6 is a graph showing temperature changes in each of the heating zones A to C of the first embodiment.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates the temperature of each heating zone.
  • the target temperatures of the heating zones A, B, and C are set to Ta, Tb, and Tc (Tc ⁇ Ta ⁇ Tb), respectively.
  • the time required to raise the temperature from the room temperature state to the target temperature is assumed to be the longest in the heating zone B.
  • the temperature rise start condition storage unit 22 stores condition information as shown in FIG. T1 and T2 shown in FIG. 5 are assumed to satisfy T1 ⁇ T2 ⁇ Tb.
  • the temperature controller 14B in the heating zone B having the longest time required to raise the temperature from the room temperature to the target temperature is started.
  • the operator may activate the temperature controller 14B by directly operating the temperature controller 14B itself, or the operator inputs an activation instruction for the heating zone B to the input device 40 while viewing the display device 30. May output a signal indicating an activation instruction to the temperature controller 14B in the heating zone B.
  • the heater control unit 144 supplies power to the heaters 13B1 and 13B2 to start temperature increase.
  • the measurement temperature acquisition unit 23 acquires the temperature of the heating zone B measured by the temperature measurement unit 142 at a predetermined time (for example, 1 second) interval.
  • the temperature controller control unit 24 recognizes that the reference zone of all the condition information is the heating zone B, and the measured temperature of the heating zone B received by the measured temperature acquisition unit 23 is the condition information. It is determined whether or not the threshold indicated by is reached.
  • the temperature controller control unit 24 refers to the condition information of the identification number “1” at the time point t1, and the temperature increase target zone corresponding to the reference target zone “heating zone B” and the threshold “T1” is “heating zone A”. And a signal indicating an activation instruction is output to the temperature controller 14A in the heating zone A.
  • the heater control unit 144 of the temperature controller 14A supplies electric power to the heater 13A and starts heating the heating zone A.
  • the temperature controller control unit 24 refers to the condition information of the identification number “2” at the time t2, and the temperature increase target zone corresponding to the reference target zone “heating zone B” and the threshold “T2” is “heating zone C”. And a signal indicating an activation instruction is output to the temperature controller 14C in the heating zone C.
  • the heater control unit 144 of the temperature controller 14C supplies power to the heater 13C to start the temperature increase in the heating zone C.
  • the heater control unit 144 increases the temperature until the temperature measured by the temperature measurement unit 142 reaches the target temperature, and supplies power to the heater so that the measured temperature is stabilized near the target temperature.
  • the condition information stored in the temperature rise start condition storage unit 22 is set in advance as follows. That is, when the heating zone B is heated by a normal temperature rising operation (for example, an operation for starting the temperature rising from a room temperature state), a temperature rising graph showing the relationship between the elapsed time from the temperature rising start and the temperature. Create it. On the other hand, in the case where the heating zone A is heated by a normal heating operation (for example, an operation for starting the heating from a room temperature state), the time required from the start of the heating to the stabilization at the target temperature (for zone A) Measure temperature rise time).
  • a normal temperature rising operation for example, an operation for starting the temperature rising from a room temperature state
  • the temperature of heating zone B at the time when heating zone B is backed up by the temperature increase time for heating zone A from the time when heating zone B is stabilized at the target temperature is increased. What is necessary is just to set as a threshold value corresponding to temperature object zone "heating zone A". A threshold value is similarly set for the heating zone C.
  • the heating zones A and C start to rise, and as shown in FIG. 6, all of the heating zones A to C are at the target temperature.
  • the stable timings ta to tc are almost the same, and wasteful power consumption for waiting for the temperature rise in other heating zones can be suppressed.
  • FIG. 7 is a diagram showing the temperature rise start timing and temperature change in the heating zones A to C in two states with different temperature rise times.
  • the alternate long and short dash line curve indicates the normal temperature rising time state
  • the solid line curve indicates the alternate long and short dash line curve due to changes in the surrounding environment (external temperature, etc.) and deterioration of the heater performance. It shows the state after the temperature rise time has changed longer than.
  • the heating zones A, C which are the temperature increase target zones, are started to rise. Therefore, even if the temperature increase curve of the heating zone B, which is the reference zone, changes from the one-dot chain line state to the solid line state, the temperature increase start of the heating zones A, C, which are the temperature increase target zones, in accordance with the change Timing also changes.
  • the temperature increase start timing of the heating zone A is also There will be a delay from t1 to t1 ′ by the time indicated by the symbol X.
  • the temperature rise start timing of the heating zone C is also delayed by the time indicated by the symbol Y from t3 to t3 ′. Therefore, the timing when the heating zones A and C, which are the temperature increase target zones, reach the target temperature is delayed. As a result, the deviation of the timings ta ′, tb ′, tc ′ at which the heating zones A to C reach the target temperature can be reduced.
  • the temperature controller control unit 24 when the temperature of the reference zone reaches a threshold value, the temperature controller control unit 24 outputs a start instruction to the temperature controller of the temperature increase target zone to start temperature increase. did.
  • a mode in which the temperature rise is started by raising the target temperature (set temperature) will be described. That is, the temperature controller control unit 24 outputs a target temperature change instruction to the temperature controller in the temperature increase target zone, thereby starting the temperature increase.
  • This embodiment is an optimal form for increasing the temperature of the heating zone in multiple stages.
  • the final target temperature of the adjacent heating zone is different, the temperature of the heating zone with the higher target temperature (high temperature side heating zone) is raised first, and then the target temperature is reached when the high temperature side heating zone approaches the target temperature.
  • the temperature of a low heating zone low temperature heating zone
  • the temperature difference from the low temperature side heating zone is large, so heat escapes from the high temperature side heating zone to the low temperature side heating zone, and the high temperature side heating zone is efficiently heated. I can't. Therefore, an intermediate target temperature close to the final target temperature of the low temperature side heating zone is set for the high temperature side heating zone.
  • the high temperature side heating zone is raised to the intermediate target temperature in the first stage, and the low temperature side heating zone is raised to the final target temperature. Thereafter, when the low temperature side heating zone approaches the target temperature, the high temperature side heating zone is raised to the final target temperature.
  • the amount of heat that escapes from the high temperature side heating zone to the low temperature side heating zone in the first stage can be suppressed, and the high temperature side heating zone can be efficiently heated.
  • the following processing may be performed. That is, the upstream heating zone is stabilized at the target temperature, and the heating zone located downstream is heated to the intermediate target temperature and the workpiece is put into the heating device. And while the workpiece
  • the temperature increase start condition setting unit 21 includes, as the temperature increase start condition, the reference zone, the threshold value, and the temperature increase in addition to the start instruction condition including the reference zone, the threshold value, and the temperature increase target zone. Information indicating the target temperature change instruction condition including the target zone and the changed target temperature is stored.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of information stored in the temperature increase start condition storage unit 22 in the present embodiment.
  • the temperature increase start condition storage unit 22 includes the reference zone “heating zone A”, the threshold value “T3”, in addition to the condition information of the identification numbers “1” and “2” similar to FIG.
  • the condition information of the identification number “3” associated with the temperature increase target zone “heating zone B” and the target temperature “Tb2” is stored.
  • the condition information with the identification numbers “1” and “2” indicates the start instruction condition, and the condition information with the identification number “3” indicates the target temperature change instruction condition.
  • the temperature controller control unit 24 of the present embodiment has the following functions in addition to the functions of the first embodiment. That is, when the condition information indicates a target temperature change instruction condition including the changed target temperature, the temperature controller control unit 24, when the measured temperature of the reference zone indicated by the condition information reaches a threshold value, A change instruction for changing to the target temperature indicated by the condition information is output to the temperature controller in the temperature increase target zone indicated by the condition information.
  • FIG. 9 is a graph showing temperature changes in each of the heating zones A to C of the second embodiment.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates the temperature of each heating zone.
  • the target temperatures of the heating zones A, B, and C are initially set to Ta, Tb1, and Tc (Tc ⁇ Ta ⁇ Tb1), respectively.
  • Tb1 set here is the intermediate target temperature of the heating zone B, and the final target temperature is Tb2.
  • the heating zone B has the highest time required to raise the temperature from the room temperature state to the final target temperature Tb2.
  • the temperature rise start condition storage unit 22 stores condition information as shown in FIG. T1, T2, and T3 shown in FIG. 8 are assumed to satisfy T1 ⁇ T3 ⁇ T2.
  • the temperature controller 14B in the heating zone B having the longest time required to raise the temperature from the room temperature to the target temperature is started.
  • the heater controller 144 supplies power to the heaters 13B1 and 13B2, and starts to raise the temperature to the temperature Tb1 set as the target temperature. Moreover, the measurement temperature acquisition part 23 receives the temperature of the heating zone measured by the temperature measurement part 142 at predetermined time (for example, 1 second) intervals.
  • the temperature controller control unit 24 recognizes that the heating zones A and B exist as reference zones according to the condition information shown in FIG. 8, and the measured temperatures of the heating zones A and B received by the measured temperature acquisition unit 23 are the reference zones. It is determined whether or not a corresponding threshold value has been reached.
  • the temperature controller control unit 24 specifies that the temperature increase target zone corresponding to the reference target zone “heating zone B” and the threshold value “T1” is “heating zone A” with reference to the condition information at time t1. Then, a signal indicating an activation instruction is output to the temperature controller 14A in the heating zone A. Upon receiving the start instruction, the heater control unit 144 of the temperature controller 14A supplies electric power to the heater 13A and starts heating the heating zone A.
  • the heater controller 144 of the temperature controller 14B continues to raise the temperature of the heating zone B and stabilizes it at the intermediate target temperature Tb1.
  • the temperature controller control unit 24 refers to the condition information at the time point t3, the temperature increase target zone corresponding to the reference zone “heating zone A” and the threshold value “T3” is “heating zone B”, and the target temperature “ It is specified that “Tb2” is included. And the temperature controller control part 24 outputs the signal which shows the change instruction
  • the target temperature setting unit 141 of the temperature controller 14B updates the target temperature.
  • the heater controller 144 of the temperature controller 14B increases the amount of power supplied to the heaters 13B1 and 13B2 so as to reach a new target temperature, and starts the temperature increase in the heating zone B.
  • the temperature controller control unit 24 specifies that the temperature increase target zone corresponding to the reference target zone “heating zone B” and the threshold value “T2” is “heating zone C” with reference to the condition information at time t2. Then, a signal indicating an activation instruction is output to the temperature controller 14C in the heating zone C. Upon receiving the start instruction, the heater control unit 144 of the temperature controller 14C supplies power to the heater 13C to start the temperature increase in the heating zone C.
  • the heater control unit 144 raises the temperature measured by the temperature measurement unit 142 until it reaches the target temperature, and supplies power to the heater so that the measured temperature is stabilized near the target temperature. To do.
  • the temperature rising start timing from the intermediate stage is set when the temperature of the heating zone A reaches the threshold value. Therefore, even if the heating time of the heating zone A varies due to some factor, the timing of starting the heating up to the final target temperature in the heating zone B can be varied according to the variation amount. As a result, it is possible to reduce the generation of wasteful power consumption as compared to the conventional case where the timing of starting the temperature increase is fixed.
  • the mode in which the threshold value is constant unless there is an instruction from the worker has been described.
  • the threshold value is automatically updated in accordance with fluctuations in the temperature rise time, and generation of unnecessary power consumption is further suppressed.
  • the temperature controllers 14A to 14C of the present embodiment have the same configuration as shown in FIG. However, in the present embodiment, the measured temperature transmitter 143 of each of the temperature controllers 14A to 14C transmits the measurement time together with the measured temperature to the control device 20 'every time the temperature is measured by the temperature measuring unit 142.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the control device 20 ′ according to the present embodiment.
  • the control device 20 ′ differs from the control device 20 shown in FIG. 4 in that it includes a correction information storage unit 25 and a threshold update unit (threshold setting unit) 26.
  • the measured temperature acquisition unit 23 also acquires the measurement time together with the measured temperature.
  • the correction information storage unit 25 stores correction information that is information necessary for updating the threshold value. Specifically, the correction information storage unit 25 has, for each condition information stored in the temperature rise start condition storage unit, an identification number for identifying the condition information, the same reference zone as the condition information, and the same condition information. Correction information indicating the temperature increase target zone, the target temperature (first set temperature) set in the reference zone, and the target temperature (second set temperature) set in the temperature increase target zone is stored.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of information stored in the correction information storage unit 25.
  • the threshold update unit 26 is a threshold of condition information stored in the temperature rise start condition storage unit 22 based on the measured temperature and measurement time acquired by the measured temperature acquisition unit 23 and the correction information stored in the correction information storage unit 25. The update process of updating is performed. The threshold update unit 26 performs an update process every time the heating device 10 is activated.
  • the threshold update unit 26 determines, for each correction information, the time when the reference zone indicated by the correction information has reached the target temperature of the reference zone. Specify as time. Further, the threshold update unit 26 specifies, for each correction information, a time point when the temperature increase target zone indicated by the correction information has reached the target temperature of the temperature increase target zone as the temperature increase target zone arrival time. Then, the threshold update unit 26 confirms whether the reference zone arrival time is before or after the temperature increase target zone arrival time. Note that the threshold update unit 26 may identify the reference zone arrival time and the temperature increase target zone arrival time by time or elapsed time from a predetermined reference time. As the predetermined reference time, for example, the time when the power supply of the heating device is turned on, the time when power is first supplied to the heater in one of the heating zones, and the like can be considered.
  • the predetermined reference time for example, the time when the power supply of the heating device is turned on, the time when power is first supplied to the heater in one of the heating zones, and the like can be considered.
  • the threshold update unit 26 determines the reference zone at the temperature increase target zone arrival time based on the measured temperature and the measurement time acquired by the measured temperature acquisition unit 23. Specify the measured temperature. Then, the threshold update unit 26 obtains a difference temperature ⁇ T between the specified measured temperature and the target temperature of the reference zone. The threshold update unit 26 updates the temperature increase start condition storage unit 22 using a value obtained by adding ⁇ T to the threshold of the corresponding condition information as a new threshold.
  • the threshold update unit 26 determines the temperature increase target at the reference zone arrival time based on the measured temperature and measurement time acquired by the measured temperature acquisition unit 23. Identify the measured temperature of the zone. Then, the threshold update unit 26 obtains a difference temperature ⁇ T between the specified measured temperature and the target temperature of the temperature increase target zone. The threshold update unit 26 updates the temperature increase start condition storage unit 22 using a value obtained by subtracting ⁇ T from the threshold of the corresponding condition information as a new threshold.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the update process.
  • the threshold update unit 26 reads one of the correction information from the correction information storage unit 25, and extracts the reference zone and its target temperature, and the temperature increase target zone and its target temperature in the correction information (S1). .
  • the threshold update unit 26 confirms the measured temperatures and measurement times of the heating zones A to C acquired by the measured temperature acquisition unit 23, and the measured temperature of the heating zone that is the reference zone becomes the target temperature of the reference zone. It is determined whether or not it has been reached (S2). In addition, since this determination process in the threshold value update unit 26 is the same as the arrival determination process performed by the temperature controller control unit 24 described above, description thereof is omitted. When the measured temperature of the reference zone has not reached the target temperature of the reference zone (No in S2), the process waits until the measured temperature of the reference zone reaches the target temperature of the reference zone.
  • the threshold update unit 26 sets the measurement time corresponding to the measured temperature as the reference zone arrival time (S3). At this time, the threshold update unit 26, based on the measured temperature of the temperature increase target zone acquired by the measured temperature acquisition unit 23 and the measurement time thereof, reaches the reference zone arrival time (or a predetermined range (eg, ⁇ 1 second from the reference zone arrival time). ) The temperature measured in the temperature increase target zone during the period of) is specified. Then, the specified temperature is set as the measured temperature Tm of the temperature increase target zone when the reference zone is reached (S4).
  • the threshold update unit 26 confirms the measured temperature and the measurement time of each heating zone acquired by the measured temperature acquisition unit 23, and whether the measured temperature of the temperature increase target zone has reached the target temperature of the temperature increase target zone. Judge whether or not. Note that this determination process in the threshold update unit 26 is the same as the arrival determination process performed by the temperature controller control unit 24 described above.
  • the process waits until the temperature measured in the temperature increase target zone reaches the target temperature of the temperature increase target zone.
  • the threshold update unit 26 sets the measurement time corresponding to the measured temperature as the temperature increase target zone arrival time (S6). ). At this time, the threshold update unit 26, based on the measured temperature of the reference zone acquired by the measured temperature acquisition unit 23 and the measured time, reaches the temperature increase target zone arrival time (or a predetermined range from the temperature increase target zone arrival time (for example, ⁇ The temperature measured in the reference zone within a period of 1 second) is specified, and the specified temperature is set as the measured temperature Tn of the reference zone when reaching the temperature increase target zone (S7).
  • the threshold update unit 26 checks whether or not the reference zone arrival time is after the temperature increase target zone arrival time (S8).
  • the threshold update unit 26 determines the reference zone measured temperature Tn and the reference zone target at the temperature increase target zone arrival time specified in S7. A difference temperature (second temperature difference) ⁇ T from the temperature is obtained (S9).
  • the threshold update unit updates the temperature increase start condition storage unit 22 using a value obtained by adding ⁇ T to the threshold of the corresponding condition information as a new threshold (S10).
  • the threshold update unit 26 increases the measured temperature Tm and temperature increase of the temperature increase target zone at the reference zone arrival time specified in S4.
  • a difference temperature (first temperature difference) ⁇ T from the target temperature of the target zone is obtained (S11).
  • the threshold update unit 26 updates the temperature increase start condition storage unit 22 using a value obtained by subtracting ⁇ T from the threshold value of the corresponding condition information as a new threshold value (S12).
  • the threshold update unit 26 performs the update process shown in FIG. 12 for each correction information corresponding to each identification information.
  • FIG. 13 and FIG. 14 are diagrams showing the temperature increase curves of the respective heating zones before and after the update process by the threshold update unit 26.
  • (A) shows the temperature rise curve before the update process
  • (b) shows the temperature rise curve after the update process.
  • the temperature increase start condition storage unit 22 stores the condition information shown in FIG. 5 before the update process. Further, it is assumed that the correction information storage unit 25 stores the correction information shown in FIG.
  • the temperature controller control unit 24 at the time t1 when the measured temperature of the heating zone B, which is the reference zone, reaches the threshold value T1. Starts heating of the heating zone A, which is a temperature increase target zone. However, the temperature increase target zone arrival time ta when the heating zone A reaches the target temperature is earlier than the reference zone arrival time tb when the heating zone B reaches the target temperature.
  • a difference temperature ⁇ T between the measured temperature Tn of the heating zone B (reference zone) and the target temperature Tb of the heating zone B at the temperature increase target zone arrival time ta is obtained.
  • a new threshold T1 ' is set by adding ⁇ T to the threshold T1.
  • a threshold value T1 'higher than that before the update is set, so that the temperature rise start timing t1' of the heating zone A becomes later than the timing t1 before the update.
  • the difference between the time point ta ′ at which the heating zone A reaches the target temperature Ta and the time point tb at which the heating zone B reaches the target temperature Tb. Becomes smaller. That is, it is possible to suppress wasteful power consumption for waiting for another heating zone to reach the target temperature.
  • the temperature controller control is performed at the time t2 when the measured temperature of the heating zone B, which is the reference zone, reaches the threshold value T2.
  • the unit 24 starts to raise the temperature of the heating zone C, which is the temperature increase target zone.
  • the temperature increase target zone arrival time tc when the heating zone C reaches the target temperature is later than the reference zone arrival time tb when the heating zone B reaches the target temperature.
  • a difference temperature ⁇ T between the measured temperature Tm of the heating zone C (temperature increase target zone) and the target temperature Tc of the heating zone C at the reference zone arrival time tb is obtained.
  • a new threshold T2 ' is set by subtracting ⁇ T from the threshold T2.
  • the threshold value T2 'lower than that before the update is set, so that the temperature rise start timing t2' of the heating zone C is earlier than the timing t2 before the update.
  • the difference between the time point tc ′ at which the heating zone C reaches the target temperature Tc and the time point tb at which the heating zone B reaches the target temperature Tb. Becomes smaller. That is, it is possible to suppress wasteful power consumption for waiting for another heating zone to reach the target temperature.
  • the threshold update unit 26 automatically updates based on the state of temperature rise by the temperature rise start control by the previous temperature controller control unit 24. By repeating this automatic update process two to three times, a threshold value is set so that the timing at which each heating zone reaches the target temperature is substantially the same. As a result, useless power consumption for waiting for the other heating zones to reach the target temperature can be suppressed.
  • the threshold update unit 26 calculates the difference temperature ⁇ T between the measured temperature of the reference zone and the target temperature of the reference zone when reaching the temperature increase target zone, or the measured temperature of the temperature increase target zone when reaching the reference zone.
  • a new threshold value is obtained by adding or subtracting the difference temperature ⁇ T between the target temperature of the temperature increase target zone and the threshold value.
  • a new threshold value can be set with a relatively simple calculation. Can be sought. That is, there is a merit in that a complicated program relating to threshold value update processing and a large-capacity memory are not required. However, the timing at which each heating zone reaches the target temperature cannot always be made the same by only one update process.
  • the threshold update unit 26 may perform the following update process instead of the correction method described in the third embodiment.
  • the threshold update unit 26 temporarily stores all of the reference zone measurement temperature and measurement time data acquired by the measurement temperature acquisition unit 23 as reference zone temperature increase curve information. .
  • the threshold update unit 26 identifies the reference zone arrival time point and the temperature increase target zone arrival time point, as in the third embodiment. Then, the threshold update unit 26 obtains a time difference ⁇ t (> 0) between the reference zone arrival time and the temperature increase target zone arrival time, and confirms whether the reference zone arrival time is before or after the temperature increase target zone arrival time. .
  • the threshold update unit 26 specifies the measurement time when the measurement data of the reference zone has reached the threshold as the threshold arrival time based on the temperature increase curve information of the reference zone.
  • the threshold update unit 26 corresponds to the measurement time in which the time difference ⁇ t has elapsed from the threshold arrival time in the temperature increase curve information of the reference zone. Extract the measured temperature. Then, the threshold update unit 26 sets the extracted measured temperature as a new threshold.
  • the threshold update unit 26 corresponds to the measurement time that is a time difference ⁇ t before the threshold arrival time from the temperature increase curve information of the reference zone. Extract the measured temperature. Then, the threshold update unit 26 sets the extracted measured temperature as a new threshold.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a temperature increase curve of each heating zone before and after the update process by the threshold update unit 26.
  • (A) shows the temperature rise curve before the update process
  • (b) shows the temperature rise curve after the update process.
  • the temperature increase start condition storage unit 22 stores the condition information shown in FIG. 5 before the update process. Further, it is assumed that the correction information storage unit 25 stores the correction information shown in FIG.
  • the temperature controller at the timing when the measured temperature of the heating zone B, which is the reference zone, reaches the threshold T1.
  • the control unit 24 starts to raise the temperature of the heating zone A, which is the temperature increase target zone.
  • the temperature increase target zone arrival time which is the time when the heating zone A reaches the target temperature Ta, is earlier than the reference zone arrival time, which is the time when the heating zone B reaches the target temperature.
  • a measurement temperature corresponding to the measurement time that has elapsed from the threshold arrival time by the time difference ⁇ t between the temperature increase target zone arrival time and the reference zone arrival time is set as a new threshold value.
  • the temperature adjustment is performed at the threshold arrival time when the measured temperature of the heating zone B as the reference zone has reached the threshold.
  • the machine control unit 24 starts to raise the temperature of the heating zone C, which is the temperature increase target zone.
  • the temperature increase target zone arrival time which is the time when the heating zone C reaches the target temperature
  • the reference zone arrival time which is the time when the heating zone B reaches the target temperature.
  • the measurement temperature corresponding to the measurement time before the time difference ⁇ t between the temperature rise target time arrival point and the reference zone arrival time from the threshold arrival time is set as a new threshold.
  • the timing at which the heating zone C reaches the target temperature becomes faster after the update process than before the update process, and the timing at which the heating zone B reaches the target temperature. Can be made substantially the same. That is, it is possible to suppress wasteful power consumption for waiting for another heating zone to reach the target temperature.
  • a memory for temporarily storing the temperature increase curve information of the reference zone is required, but the timing at which each heating zone reaches the target temperature is made substantially the same by one update process. Can be automatically set.
  • the threshold update unit 26 performs the update process every time the heating device 10 is activated.
  • the control device 20 may include a switching unit 27 that performs a switching process for switching the function of the threshold update unit 26 to either valid or invalid. Thereby, the update process by the threshold update unit 26 can be performed only when necessary, and the power consumed by the threshold update unit 26 can be saved.
  • the switching unit 27 may perform a switching process in accordance with an input instruction from an operator.
  • the operator can start the update process when determining that the update process is necessary.
  • the switching unit 27 may be switched to valid every predetermined period (for example, every week), and switched to invalid after the end of one update process.
  • the switching unit 27 obtains the difference temperature ⁇ T or the time difference ⁇ t and enables the function of the threshold update unit 26 when the difference temperature ⁇ T or the time difference ⁇ t is equal to or greater than a predetermined value. May be.
  • the threshold value can be corrected at an appropriate timing at which the deviation in timing to reach the target temperature has become large.
  • the heating zone with a short heating time can suppress waste of power consumption due to waiting for the heating of other heating zones.
  • the difference temperature ⁇ T from the target temperature at the time when the temperature rise target zone is reached or when the reference zone is reached is set as the next threshold value.
  • the temperature increase start timing of the temperature increase target zone can be automatically adjusted, and the arrival time of the target temperature in each heating zone can be kept within a small difference range.
  • generation of wasteful power consumption can be minimized.
  • the heating device 10 is activated several times, whereby the optimum threshold value can be automatically set, and the threshold value can be set easily.
  • a new threshold value can be obtained by relatively simple calculation. It can. That is, a complicated program related to the threshold update process and a large-capacity memory are not required.
  • the reference zone arrival time and the temperature increase target zone arrival time are substantially the same based on the time difference ⁇ t between the reference zone arrival time and the temperature increase target zone arrival time.
  • an optimal threshold value can be set automatically.
  • the calculation means such as a CPU (Central Processing Unit) is stored in a storage means such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). It can be realized by executing a program and controlling input means such as a keyboard, output means such as a display, or communication means such as an interface circuit. Therefore, various functions and various processes of the production line management apparatus according to the present embodiment can be realized simply by a computer having these means reading the recording medium storing the program and executing the program. In addition, by recording the program on a removable recording medium, the various functions and various processes described above can be realized on an arbitrary computer.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • a program medium such as a memory (not shown) such as a ROM may be used for processing by the microcomputer, and a program reading device is provided as an external storage device (not shown). It may be a program medium that can be read by inserting a recording medium there.
  • the stored program is preferably configured to be accessed and executed by a microprocessor. Furthermore, it is preferable that the program is read out, and the read program is downloaded to a program storage area of the microcomputer and the program is executed. It is assumed that this download program is stored in advance in the main unit.
  • the program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape system such as a magnetic tape or a cassette tape, a magnetic disk such as a flexible disk or a hard disk, or a disk such as a CD / MO / MD / DVD.
  • Disk system card system such as IC card (including memory card), or fixed memory including semiconductor memory such as mask ROM, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), flash ROM, etc.
  • the recording medium is preferably a recording medium that fluidly carries the program so as to download the program from the communication network.
  • the download program is stored in the main device in advance or installed from another recording medium.
  • control device of the present invention is a control device that controls a heating device having a plurality of heating zones, and the monitoring unit that monitors the temperature of at least the first heating zone of the plurality of heating zones; And a controller for performing temperature increase start control for starting temperature increase in at least the second heating zone of the plurality of heating zones based on the temperature of the first heating zone.
  • the control method of the present invention is a control method for controlling a heating device having a plurality of heating zones, the step of monitoring the temperature of at least a first heating zone among the plurality of heating zones, and the first heating zone. And a step of performing a temperature rise start control for starting a temperature rise in at least the second heating zone of the plurality of heating zones based on the temperature of the heating zone.
  • the temperature increase of at least the second heating zone of the plurality of heating zones is started. For this reason, even if a factor that causes the temperature rise time to fluctuate in the first heating zone, the temperature of the first heating zone also fluctuates, so the temperature rise start control of the second heating zone is performed according to the fluctuation. Can do. As a result, it is possible to reduce the occurrence of wasteful power consumption.
  • control unit may start temperature increase in the second heating zone when the temperature of the first heating zone reaches a threshold value.
  • the temperature increase of the second heating zone can be started only by making a simple determination as to whether or not the temperature of the first heating zone has reached the threshold value.
  • the control unit for example, when the temperature of the first heating zone is equal to or higher than the threshold, or when the temperature of the first heating zone is within a predetermined range including the threshold, It may be determined that the temperature of the heating zone has reached the threshold value.
  • the control device of the present invention includes a threshold setting unit that sets the threshold, the temperature of the first heating zone is adjusted to be a first setting temperature, and the second heating zone is a second setting temperature.
  • the temperature setting is performed so that the threshold setting unit has a temperature of the second heating zone when the first heating zone reaches the first set temperature in the previous temperature rise start control by the control unit.
  • a first temperature difference that is a temperature difference from the second set temperature, or a temperature between the temperature of the first heating zone and the first set temperature when the second heating zone reaches the second set temperature.
  • the threshold value may be updated based on a second temperature difference that is a difference.
  • the threshold setting unit (1) when the first heating zone reaches the first set temperature, the second heating zone is set to the second setting. If it is earlier than the time when the temperature is reached, the value obtained by subtracting the first temperature difference from the threshold is updated as a new threshold, and (2) the time when the second heating zone reaches the second set temperature is When the first heating zone is earlier than the time when the first set temperature is reached, a value obtained by adding the second temperature difference to the threshold may be updated as a new threshold.
  • the timing at which the temperature of the first heating zone reaches the threshold is advanced.
  • the time when the first heating zone reaches the first set temperature approaches the time when the second heating zone reaches the second set temperature, and before the second heating zone reaches the second set temperature. The amount of wasted power consumed in the first heating zone can be reduced.
  • control device of the present invention includes a threshold setting unit that sets the threshold, the temperature of the first heating zone is adjusted to be a first set temperature, and the second heating zone is a second setting.
  • the temperature is adjusted to be a set temperature
  • the threshold value setting unit is configured to control the second heating zone when the first heating zone reaches the first set temperature in the previous temperature rise start control by the control unit. May update the threshold based on a time difference from when the temperature reaches the second set temperature.
  • the threshold value setting unit stores temperature increase curve information indicating a temporal change in temperature of the first heating zone in the previous temperature increase start control by the control unit, and the previous temperature increase start by the control unit.
  • the second heating zone is When the time when the second heating temperature is reached is earlier than the time when the first heating zone reaches the first temperature setting, the time after the time difference from when the temperature of the first heating zone reaches the threshold value.
  • First the temperature of the heating zone is specified from the Atsushi Nobori curve may update the specified temperature as a new threshold in.
  • the temperature of the first heating zone reaches the threshold value.
  • the temperature of the first heating zone at the time point before the time difference is set as a new threshold value. Therefore, after the update, the timing at which the temperature of the first heating zone reaches the threshold is advanced by the time difference. As a result, the time when the first heating zone reaches the first set temperature and the time when the second heating zone reaches the second set temperature are substantially the same until the second heating zone reaches the second set temperature. The amount of wasted power consumed in the first heating zone can be reduced.
  • the time when the second heating zone reaches the second set temperature is earlier than the time when the first heating zone reaches the first set temperature
  • the time from when the temperature of the first heating zone reaches the threshold value is The temperature of the first heating zone at the time point after the time difference. Therefore, after the update, the timing at which the temperature of the first heating zone reaches the threshold value is delayed by the time difference.
  • the time point when the second heating zone reaches the second set temperature and the time point when the first heating zone reaches the first set temperature are substantially the same until the first heating zone reaches the first set temperature. The amount of wasted power consumed in the second heating zone can be reduced.
  • the threshold setting unit may update the threshold every time the control unit performs the temperature rise start control. Thereby, the threshold value can always be updated to an optimum value.
  • the threshold setting unit updates the threshold only when the first temperature difference or the second temperature difference in the previous temperature rise start control by the control unit is a predetermined value or more. May be.
  • the threshold setting unit may update the threshold only when the time difference in the previous temperature rise start control by the control unit is a predetermined value or more. As a result, the threshold value can be updated only when the timing difference to reach the set temperature is large. As a result, the processing required for threshold update is not performed wastefully.
  • control part may start temperature rising of the said 2nd heating zone by turning ON the power supply to the heater installed in the said 2nd heating zone from ON as said temperature rising start control.
  • control unit adjusts the temperature so that the second heating zone becomes the second set temperature by controlling the power supply to the heater installed in the second heating zone as the temperature rise start control.
  • the temperature of the second heating zone may be started by increasing the second set temperature. According to this configuration, the temperature of the second heating zone can be raised in multiple stages.
  • the heating device may be a reflow device for mounting electronic components on a printed circuit board.
  • the heating device control system of the present invention includes a heating device having a plurality of heating zones and the above-described control device that controls the heating device. Thereby, even if a factor that causes the temperature rise time to fluctuate occurs in the heating device in which the temperature rise start timing is set for each heating zone, it is possible to reduce the occurrence of useless power consumption.
  • control device may be realized by a computer.
  • a program that causes the computer to function as each unit of the control device, and a computer-readable recording medium that records the program are also included in the present invention. Enter the category.
  • the present invention can be used for an apparatus for controlling a heating apparatus having a plurality of heating zones.
  • the heating device include a reflow device, a baking device, and a drying device installed in a production line.
  • Heating device control system 10 Heating device 13A, 13B1, 13B2, 13C Heater 14A, 14B, 14C Temperature controller 20, 20 'Control device 21 Temperature rising start condition setting part (threshold setting part) 22 Temperature rising start condition storage unit 23 Measurement temperature acquisition unit (monitoring unit) 24 Temperature controller control unit (control unit) 25 Correction information storage unit 26 Threshold update unit (threshold setting unit) A, B, C Heating zone

Abstract

　複数の加熱ゾーンを有する加熱装置を制御する制御装置（２０）は、複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも１つの参照ゾーンの温度を監視する計測温度取得部（２３）と、参照ゾーンの温度に基づいて、複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも１つの昇温対象ゾーンの昇温を開始させる温調機制御部（２４）とを備えている。

Description

制御装置、加熱装置制御システム、制御方法、プログラムおよび記録媒体
　本発明は、複数の加熱ゾーンを有する加熱装置の制御に関するものである。
　従来、電子部品をプリント回路基板表面上に実装する際のはんだ付け等に用いられるリフロー装置は、プリント回路基板を所定の温度プロファイルで加熱するために、直列に並べた複数の異なる温度に設定された加熱ゾーンをコンベアで搬送している。各加熱ゾーンの温度は、加熱ゾーン毎に設けられたヒータを温調機によりオン／オフ制御することにより調節されている。
　このようなリフロー装置では、一般に、各加熱ゾーンのヒータおよび温調機の電源を一斉にオンにし、各加熱ゾーンを別々に異なる設定温度まで昇温させる。そのため、設定温度が高い加熱ゾーンの温度が安定するまでの間、他の加熱ゾーンの電力が温調のために無駄に消費されるという問題がある。
　このような問題を解決するために、特許文献１には、各加熱ゾーン内のヒータの昇温を開始するタイミングをずらすことにより、昇温過程における各ヒータの合計電流を少なくする技術が開示されている。この技術では、各ヒータにおける一定時間内に昇温できる温度をあらかじめ測定しておき、その測定値により各ヒータの昇温開始タイミングを設定している。
日本国特許公報「特許第２８８５０４７号明細書（発行日：１９９９年４月１９日）」
　特許文献１に記載の技術は、昇温時間の変動が少ないことを前提としている。しかしながら、実際には昇温時間は様々な要因により変動する可能性がある。例えば、前回の使用時の余熱が残っている場合、昇温時間が短縮する。また、季節の違いによって周囲環境の温度が変わると、昇温時間も変動する。さらに、ヒータが劣化してきた場合、昇温時間が長くなる。このような昇温時間が変動する要因が発生した場合であっても、特許文献１に記載の技術では、変動前の昇温時間に応じて設定された立上げ開始タイミングで立上げが開始される。そのため、第１の加熱ゾーンの温度が安定したとしても、第２の加熱ゾーンがまだ安定していないこととなり、第２の加熱ゾーンが安定するまでの間、第１の加熱ゾーンにおいて無駄な電力量を消費することとなる。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、昇温開始のタイミングが加熱ゾーンごとに設定される加熱装置において昇温時間が変動するような要因が発生したとしても、無駄な電力消費の発生を小さくすることの可能な制御装置、加熱装置制御システム、制御方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明の制御装置は、複数の加熱ゾーンを有する加熱装置を制御する制御装置において、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第１加熱ゾーンの温度を監視する監視部と、前記第１加熱ゾーンの温度に基づいて、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第２加熱ゾーンの昇温を開始させる昇温開始制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
　また、本発明の制御方法は、複数の加熱ゾーンを有する加熱装置を制御する制御方法において、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第１加熱ゾーンの温度を監視するステップと、前記第１加熱ゾーンの温度に基づいて、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第２加熱ゾーンの昇温を開始させる昇温開始制御を行うステップとを含むことを特徴とする。
　本発明の制御装置によれば、昇温開始のタイミングが加熱ゾーンごとに設定される加熱装置において昇温時間が変動するような要因が発生したとしても、無駄な電力消費の発生を小さくすることができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る加熱装置制御システムの概略構成を示す模式図である。 図１に示す加熱装置が備える温調機の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す加熱装置の温度プロファイルを示す図である。 実施形態１に係る制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図４に示す制御装置が備える昇温開始条件記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。 実施形態１における加熱ゾーンＡ～Ｃの温度変化を示したグラフである。 昇温時間が変化したときの加熱ゾーンＡ～Ｃの温度変化を示したグラフである。 実施形態２に係る制御装置が備える昇温開始条件記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。 実施形態２における加熱ゾーンＡ～Ｃの温度変化を示したグラフである。 実施形態３に係る制御装置の概略構成を示すブロック図である。 実施形態３に係る制御装置が備える補正情報記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。 実施形態３における閾値の更新処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態３における、閾値の更新処理前後の加熱ゾーンＡ，Ｂの温度変化を示したグラフである。 実施形態３における、閾値の更新処理前後の加熱ゾーンＢ，Ｃの温度変化を示したグラフである。 実施形態３の変形形態における、閾値の更新処理前後の加熱ゾーンＡ，Ｂの温度変化を示したグラフである。 実施形態３の変形形態における、閾値の更新処理前後の加熱ゾーンＢ，Ｃの温度変化を示したグラフである。 実施形態３の変形形態に係る制御装置の概略構成を示すブロック図である。
　＜実施形態１＞
　以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る加熱装置制御システムの概略構成を示す模式図である。
　　（加熱装置制御システムの構成）
　本実施形態の加熱装置制御システム１は、対象物を加熱する加熱装置１０と、加熱装置の昇温開始のタイミングを制御する制御装置２０とを備えている。加熱装置１０と制御装置２０とは、互いに通信可能なように結線されている。なお、図１では、加熱装置１０と制御装置２０とが別体として構成されているが、制御装置２０が加熱装置１０に組み込まれていてもよい。
　加熱装置１０は、直列に連続して配置された加熱ゾーンＡ～Ｃと、加熱ゾーンＡ～Ｃを順に通過するように対象物であるワーク１２を搬送するためのコンベヤー１１とを有している。
　ここでは、プリント回路基板をワーク１２とし、加熱装置１０が、電子部品をプリント回路基板上に半田付けするためのリフロー装置である場合について説明する。しかしながら、本発明に係る加熱装置は、リフロー装置に限定されるものではなく、対象物に対して加熱を行うための複数の加熱ゾーンを有する装置であればよい。例えば、セラミックスを焼結させるための焼結用装置や、電極を焼き付けるための焼付け用装置なども本発明の加熱装置に含まれる。また、本発明において、順に配置された複数の加熱ゾーンは必ずしも連続して配置されていなくてもよい。すなわち、ある加熱ゾーンとその後段の加熱ゾーンとの間に、非加熱ゾーンが配置されていてもよい。
　各加熱ゾーンには、ヒータと、当該加熱ゾーンの温度を調整するための温調機とが備えられている。すなわち、加熱ゾーンＡは、ヒータ１３Ａと温調機１４Ａとを備え、加熱ゾーンＢは、ヒータ１３Ｂ１・１３Ｂ２と温調機１４Ｂとを備え、加熱ゾーンＣは、ヒータ１３Ｃと温調機１４Ｃとを備えている。
　図２は、温調機１４Ａの構成を示すブロック図である。なお、温調機１４Ｂ・１４Ｃも温調機１４Ａと同様の構成である。温調機１４Ａ～１４Ｃは、目標温度設定部１４１と、温度計測部１４２と、計測温度送信部１４３と、ヒータ制御部１４４とを備えている。
　目標温度設定部１４１は、設置されている加熱ゾーンの目標温度（設定温度）を設定するものである。目標温度設定部１４１は、作業者から温度の入力を受け付け、受け付けた温度を目標温度として設定する。また、目標温度設定部１４１は、制御装置２０からの指示により目標温度を更新してもよい。
　温度計測部１４２は、加熱ゾーンにおけるワーク１２の通路付近の温度を所定時間間隔（例えば、１秒間隔）で計測するものである。計測温度送信部１４３は、温度計測部１４２により温度が計測されるごとに計測温度を制御装置２０に送信するものである。なお、計測温度送信部１４３は、計測温度とともに計測時刻を制御装置２０に送信してもよい。
　ヒータ制御部１４４は、温度計測部１４２により計測された計測温度が目標温度設定部１４１により設定された目標温度になるように、電源からヒータ１３Ａへ供給する電力を制御するものである。
　具体的には、ヒータ制御部１４４は、起動指示を受け付けるとヒータ１３Ａへの電力供給をオフからオンとし、加熱ゾーンＡの昇温を開始させる。ヒータ制御部１４４は、温度計測部１４２による計測温度が目標温度設定部１４１により設定された目標温度に到達するまで加熱ゾーンＡを昇温させ、その後、計測温度が目標温度付近で安定するようにヒータ１３Ａに電力を供給する。
　また、ヒータ制御部１４４は、計測温度が目標温度付近で安定している状態において目標温度設定部１４１により目標温度が更に高い温度に更新された場合、ヒータ１３Ａへの電力供給量を増やし、加熱ゾーンＡの昇温を開始させる。そして、計測温度が新たな目標温度に到達するまで加熱ゾーンＡを昇温させ、計測温度が新たな目標温度付近で安定するようにヒータ１３Ａに電力を供給する。
　例えば、加熱ゾーンＡ，Ｂ，Ｃの目標温度がそれぞれＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ（Ｔｃ＜Ｔａ＜Ｔｂ（Ｔｂは半田が溶融する温度））に設定され、各温調機１４Ａ～１４Ｃにより各加熱ゾーンＡ～Ｃの計測温度が目標温度付近で安定している場合、図３に示されるような温度プロファイルとなる。この場合、ワーク１２が加熱装置１０内で搬送されると、最初に加熱ゾーンＡにて温度Ｔａでプリント回路基板が予熱され、次に加熱ゾーンＢにて温度Ｔｂによりプリント回路基板上の半田が溶融する。最後に加熱ゾーンＣにて温度Ｔｃまで下げられることにより、半田によって電子部品がプリント回路基板上に実装される。
　　（制御装置の構成）
　以下、図４を参照して制御装置について説明する。図４は、制御装置２０の概略構成を示すブロック図である。
　制御装置２０は、加熱装置１０の加熱ゾーンＡ～Ｃが有する温調機１４Ａ～１４Ｃの各々を制御するための情報処理装置であり、表示装置３０および入力装置４０に接続されている。
　制御装置２０は、例えばＰＣ（Personal Computer）ベースのコンピュータによって構成される。そして、制御装置２０における制御処理は、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現される。このプログラムは例えばＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などのリムーバブルメディアに記録される。そして、制御装置２０が前記リムーバブルメディア（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）から前記プログラムを読み込んで使用する形態であってもよい。また、ハードディスク（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）などにインストールされたプログラムを制御装置２０が読み込んで使用する形態であってもよい。なお、制御装置２０が実行する制御処理の詳細については後述する。
　表示装置３０は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＰＤＰ（プラズマディスプレィ）、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイ等の表示手段であり、制御装置２０から受信した表示データに基づいて文字や画像などの各種の情報を表示出力する。
　入力装置４０は、加熱装置１０の作業員から各種の入力を受け付けるものであり、入力用ボタン、キーボード、マウスなどのポインティングデバイス、その他の入力デバイスによって構成されている。入力装置４０は、オペレータから入力された情報を入力データに変換して制御装置２０に送信する。
　次に、制御装置２０が実行する制御処理の詳細について説明する。制御装置２０は、図４に示すように、昇温開始条件設定部２１、昇温開始条件記憶部２２、計測温度取得部（監視部）２３および温調機制御部（制御部）２４を備えている。
　昇温開始条件設定部２１は、入力装置４０への作業者からの入力に応じて、少なくとも１つの加熱ゾーンの昇温を開始する条件（昇温開始条件）を設定し、設定した昇温開始条件を示す情報を昇温開始条件記憶部２２に格納するものである。
　昇温開始条件は、参照対象となる加熱ゾーン（以下、参照ゾーン（第１加熱ゾーン））と、閾値と、昇温対象となる加熱ゾーン（以下、昇温対象ゾーン（第２加熱ゾーン））とを含む。そして、昇温開始条件を示す情報とは、参照ゾーンを示す情報と、閾値と、昇温対象ゾーンを示す情報とが対応付けられた条件情報である。
　図５は、昇温開始条件記憶部２２が記憶する情報の一例を示す図である。図５に示されるように、昇温開始条件記憶部２２は、識別番号「１」、参照ゾーン「加熱ゾーンＢ」、閾値「Ｔ１」および昇温対象ゾーン「加熱ゾーンＡ」が対応付けられた条件情報と、識別番号「２」、参照ゾーン「加熱ゾーンＢ」、閾値「Ｔ２」および昇温対象ゾーン「加熱ゾーンＣ」が対応付けられた条件情報とを記憶している。ここで、識別番号は、条件情報を識別するための情報である。
　計測温度取得部２３は、加熱ゾーンＡ～Ｃの温度を監視するものであり、各加熱ゾーンに設置された温度計測部１４２により温度が計測されるごとに計測温度を温調機１４Ａ～１４Ｃから受け付ける。このとき、計測温度取得部２３は、計測温度とともに計測時刻を取得してもよい。
　温調機制御部２４は、昇温開始条件記憶部２２に格納される条件情報と計測温度取得部２３により取得された計測温度とに基づいて、少なくとも一つの温調機の昇温開始制御を行うものである。
　具体的には、温調機制御部２４は、昇温開始条件記憶部２２から全ての条件情報を読み出し、各条件情報で示される参照ゾーン及び閾値を特定する。温調機制御部２４は、特定した参照ゾーンに設置された温調機の計測温度送信部１４３から計測温度取得部２３が取得した計測温度と、特定した閾値とを比較し、参照ゾーンの温度が閾値に到達したか否かを判断する到達判断処理を行う。そして、温調機制御部２４は、参照ゾーンの計測温度が閾値に到達したと判断すると、当該閾値に対応する昇温対象ゾーンを条件情報から特定し、特定した昇温対象ゾーンの温調機に対して起動指示を出力する。
　温調機制御部２４が行う到達判断処理の方法としては、例えば、以下の（ａ）～（ｃ）の方法が考えられる。
　方法（ａ）：参照ゾーンに設置された計測温度送信部１４３から計測温度取得部２３が取得した計測温度が閾値以上を示したときに、参照ゾーンの温度が閾値に到達したと判断する。
　方法（ｂ）：参照ゾーンに設置された計測温度送信部１４３から計測温度取得部２３が取得した温度が、閾値を含む所定温度範囲（例えば、閾値±１℃の範囲）内を示したときに、参照ゾーンの温度が閾値に到達したと判断する。
　方法（ｃ）：参照ゾーンに設置された計測温度送信部１４３から計測温度取得部２３が所定回数（例えば１０回）連続して取得した計測温度の全てが、閾値を含む所定温度範囲（例えば、閾値±１℃の範囲）内を示したときに、参照ゾーンの温度が閾値に到達したと判断する。
　温調機による温度の調整性能は機種によって様々である。目標温度を一旦超えた後、しばらく経過してから目標温度付近で安定させるようなオーバーシュートの程度が大きい温調機もあれば、このようなオーバーシュートを発生させることなく、目標温度付近で安定させる温調機もある。オーバーシュートの発生の程度が大きい温調機であれば、方法（ｃ）を選択することが好ましく、オーバーシュートの発生の程度が小さい温調機であれば、方法（ａ）または（ｂ）でもよい。このように、温調機制御部２４が行う到達判断処理は特に限定されるものではなく、温調機の性能等を考慮して適宜変更が可能である。
　次に、図６を用いて、加熱ゾーンの昇温開始のタイミングを説明する。図６は、実施形態１の加熱ゾーンＡ～Ｃの各々における温度変化を示したグラフである。図６の各グラフは、横軸が時間を示し、縦軸が各加熱ゾーンの温度を示している。
　なお、ここでは、加熱ゾーンＡ，Ｂ，Ｃの目標温度がそれぞれＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ（Ｔｃ＜Ｔａ＜Ｔｂ）に設定されているものとする。また、室温の状態から目標温度まで昇温させるのに要する時間は、加熱ゾーンＢが最も長いものとする。さらに、昇温開始条件記憶部２２が図５に示すような条件情報を記憶しているものとする。図５に示すＴ１、Ｔ２は、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔｂであるとする。
　まず、室温の状態から目標温度まで昇温させるのに要する時間の最も長い加熱ゾーンＢの温調機１４Ｂを起動させる。作業者は、温調機１４Ｂ自体を直接操作することにより起動させてもよし、表示装置３０を見ながら入力装置４０に加熱ゾーンＢの起動指示を作業者が入力し、温調機制御部２４から加熱ゾーンＢの温調機１４Ｂに起動指示を示す信号を出力させてもよい。
　温調機１４Ｂでは、ヒータ制御部１４４が、ヒータ１３Ｂ１・１３Ｂ２に電力を供給し、昇温を開始させる。また、所定時間（例えば１秒）間隔で、計測温度取得部２３は、温度計測部１４２により計測された加熱ゾーンＢの温度を取得する。
　温調機制御部２４は、図５に示す条件情報に従って、全ての条件情報の参照ゾーンが加熱ゾーンＢであると認識し、計測温度取得部２３が受け付けた加熱ゾーンＢの計測温度が条件情報で示される閾値に到達したか否かを判断する。
　ここで、時点ｔ１において加熱ゾーンＢの計測温度が閾値Ｔ１に到達したものとする。温調機制御部２４は、時点ｔ１において、識別番号「１」の条件情報を参照して、参照対象ゾーン「加熱ゾーンＢ」及び閾値「Ｔ１」に対応する昇温対象ゾーンが「加熱ゾーンＡ」であると特定し、加熱ゾーンＡの温調機１４Ａに対して起動指示を示す信号を出力する。起動指示を受けた温調機１４Ａのヒータ制御部１４４は、ヒータ１３Ａに電力を供給し、加熱ゾーンＡの昇温を開始させる。
　また、時点ｔ２において加熱ゾーンＢの計測温度が閾値Ｔ２に到達したものとする。温調機制御部２４は、時点ｔ２において、識別番号「２」の条件情報を参照して、参照対象ゾーン「加熱ゾーンＢ」及び閾値「Ｔ２」に対応する昇温対象ゾーンが「加熱ゾーンＣ」であると特定し、加熱ゾーンＣの温調機１４Ｃに対して起動指示を示す信号を出力する。起動指示を受けた温調機１４Ｃのヒータ制御部１４４は、ヒータ１３Ｃに電力を供給し、加熱ゾーンＣの昇温を開始させる。
　その後、各加熱ゾーンでは、ヒータ制御部１４４が、温度計測部１４２による計測温度が目標温度に到達するまで昇温させ、計測温度が目標温度付近で安定するようにヒータに電力を供給する。
　ここで、昇温開始条件記憶部２２が記憶する条件情報は、予め以下のようにして設定されている。すなわち、加熱ゾーンＢを通常の昇温動作（例えば、室温の状態から昇温を開始させる動作）で昇温させる場合の、昇温開始からの経過時間と温度との関係を示す昇温グラフを作成しておく。一方、加熱ゾーンＡを通常の昇温動作（例えば、室温の状態から昇温を開始させる動作）で昇温させる場合の、昇温開始から目標温度で安定するまでに要する時間（ゾーンＡ用の昇温時間）を計測する。そして、加熱ゾーンＢに対して作成した昇温グラフを参照して、加熱ゾーンＢが目標温度で安定した時点から加熱ゾーンＡ用の昇温時間だけ遡った時点の加熱ゾーンＢの温度を、昇温対象ゾーン「加熱ゾーンＡ」に対応する閾値として設定すればよい。加熱ゾーンＣについても同様に閾値が設定されている。
　その結果、加熱ゾーンＢの計測温度が閾値に到達した時点で加熱ゾーンＡ・Ｃの昇温を開始しているため、図６で示されるように、加熱ゾーンＡ～Ｃの全てが目標温度で安定するタイミングｔａ～ｔｃがほぼ同一となり、他の加熱ゾーンの昇温を待つための無駄な電力消費を抑制することができる。
　また、本実施形態によれば、周囲環境（外部の温度など）の変化や、ヒータ性能の劣化などにより昇温時間が変動するような要因が発生したとしても、無駄な電力消費の発生を小さくすることができる。以下、この点について図７を参照しながら説明する。
　図７は、昇温時間が異なる２つの状態における、加熱ゾーンＡ～Ｃの昇温開始のタイミングと、温度変化とを示す図である。図７において、一点鎖線のカーブは、通常の昇温時間の状態を示し、実線のカーブは、周囲環境（外部の温度など）の変化や、ヒータ性能の劣化などの要因により、一点鎖線のカーブと比べて昇温時間が長く変化した後の状態を示している。
　本実施形態では、参照ゾーンである加熱ゾーンＢの温度が閾値に達したときに、昇温対象ゾーンである加熱ゾーンＡ，Ｃの昇温を開始している。そのため、参照ゾーンである加熱ゾーンＢの昇温カーブが、一点鎖線の状態から実線の状態に変化したとしても、その変化に応じて、昇温対象ゾーンである加熱ゾーンＡ，Ｃの昇温開始タイミングも変化する。
　すなわち、図７に示されるように、参照ゾーンである加熱ゾーンＢの昇温カーブが一点鎖線から実線のように昇温時間が長くなるように変化した場合、加熱ゾーンＡの昇温開始タイミングもｔ１からｔ１’へ符号Ｘで示される時間だけ遅れることとなる。同様に、加熱ゾーンＣの昇温開始タイミングもｔ３からｔ３’へ符号Ｙで示される時間だけ遅れることとなる。そのため、昇温対象ゾーンである加熱ゾーンＡ、Ｃが目標温度に到達するタイミングを遅らせることとなる。その結果、各加熱ゾーンＡ～Ｃが目標温度に到達するタイミングｔａ’，ｔｂ’，ｔｃ’のずれを小さくすることができる。
　一方、特許文献１のような昇温開始タイミングが時間で決定されている場合、加熱ゾーンＢの昇温カーブが変化したとしても、加熱ゾーンＡ，Ｃの昇温開始タイミングは、加熱ゾーンＢの昇温開始時から所定時間ずれたタイミングで一定である。そのため、各加熱ゾーンＡ～Ｃが目標温度に到達するタイミングのずれが大きくなる。
　以上から、本実施形態によれば、周囲環境（外部の温度など）の変化や、ヒータ性能の劣化などにより昇温時間が変動するような要因が発生したとしても、無駄な電力消費の発生を小さくすることができる。
　＜実施形態２＞
　実施形態１では、参照ゾーンの温度が閾値に到達したとき、温調機制御部２４が昇温対象ゾーンの温調機に対して起動指示を出力することにより、昇温を開始させる形態について説明した。本実施形態では、目標温度（設定温度）を上げることにより昇温を開始させる形態について説明する。すなわち、温調機制御部２４が昇温対象ゾーンの温調機に対して目標温度の変更指示を出力することにより、昇温を開始させるものである。
　本実施形態は、加熱ゾーンの温度を多段階で上昇させる場合に最適な形態である。例えば、隣接する加熱ゾーンの最終的な目標温度が異なり、先に目標温度の高い加熱ゾーン（高温側加熱ゾーン）を昇温させ、その後、高温側加熱ゾーンが目標温度に近づいたタイミングで目標温度の低い加熱ゾーン（低温側加熱ゾーン）を昇温させるケースを考える。この場合、高温側加熱ゾーンの昇温過程において、低温側加熱ゾーンとの温度差が大きいため、高温側加熱ゾーンから低温側加熱ゾーンへ熱が逃げ、高温側加熱ゾーンの昇温を効率的に行えない。そこで、高温側加熱ゾーンについて、低温側加熱ゾーンの最終的な目標温度に近い中間目標温度を設定する。そして、高温側加熱ゾーンを最初の段階で中間目標温度まで昇温させるとともに、低温側加熱ゾーンを最終的な目標温度まで昇温させる。その後、低温側加熱ゾーンが目標温度に近づいたときに、高温側加熱ゾーンを最終的な目標温度まで昇温させる。これにより、最初の段階において高温側加熱ゾーンから低温側加熱ゾーンへ逃げる熱量を抑えることができ、高温側加熱ゾーンを効率的に昇温させることができる。
　また、ワーク搬送の上流側に位置する加熱ゾーンをワークが通過する時間が長いような場合、次のような処理を行うことがある。すなわち、上流側の加熱ゾーンが目標温度で安定させるとともに、下流側に位置する加熱ゾーンについては中間目標温度まで昇温させておき、ワークを加熱装置に投入させる。そして、ワークが上流側の加熱ゾーンを通過している間に、下流側の加熱ゾーンを最終的な目標温度まで昇温させる。これにより、下流側の加熱ゾーンでの消費電力を低減させることができる。
　本実施形態では、昇温開始条件設定部２１は、昇温開始条件として、参照ゾーンと、閾値と、昇温対象ゾーンとを含む起動指示条件の他に、参照ゾーンと、閾値と、昇温対象ゾーンと、変更後の目標温度とを含む目標温度変更指示条件を示す情報を記憶する。
　図８は、本実施形態における昇温開始条件記憶部２２が記憶する情報の一例を示す図である。図８に示されるように、昇温開始条件記憶部２２は、図５と同様の識別番号「１」「２」の条件情報の他に、参照ゾーン「加熱ゾーンＡ」、閾値「Ｔ３」、昇温対象ゾーン「加熱ゾーンＢ」および目標温度「Ｔｂ２」が対応付けられた識別番号「３」の条件情報を記憶している。識別番号「１」「２」の条件情報が起動指示条件を示し、識別番号「３」の条件情報が目標温度変更指示条件を示している。
　また、本実施形態の温調機制御部２４は、実施形態１の機能に加えて、以下の機能を備えている。すなわち、温調機制御部２４は、条件情報が変更後の目標温度を含む目標温度変更指示条件を示している場合、当該条件情報で示される参照ゾーンの計測温度が閾値に到達したときに、当該条件情報で示される昇温対象ゾーンの温調機に対して、条件情報で示される目標温度に変更する変更指示を出力する。
　次に、図９を用いて、本実施形態における加熱ゾーンの昇温開始のタイミングを説明する。図９は、実施形態２の加熱ゾーンＡ～Ｃの各々における温度変化を示したグラフである。図９の各グラフは、横軸が時間を示し、縦軸が各加熱ゾーンの温度を示している。
　なお、ここでは、最初に加熱ゾーンＡ，Ｂ，Ｃの目標温度がそれぞれＴａ，Ｔｂ１，Ｔｃ（Ｔｃ＜Ｔａ＜Ｔｂ１）に設定されているものとする。なお、ここで設定されるＴｂ１は、加熱ゾーンＢの中間目標温度であり、最終的な目標温度はＴｂ２であるとする。また、室温の状態から最終的な目標温度Ｔｂ２まで昇温させるのに要する時間は、加熱ゾーンＢが最も高いものとする。さらに、昇温開始条件記憶部２２が図８に示すような条件情報を記憶しているものとする。図８に示すＴ１，Ｔ２、Ｔ３は、Ｔ１＜Ｔ３＜Ｔ２であるとする。
　まず、室温の状態から目標温度まで昇温させるのに要する時間の最も長い加熱ゾーンＢの温調機１４Ｂを起動させる。
　温調機１４Ｂでは、ヒータ制御部１４４が、ヒータ１３Ｂ１・１３Ｂ２に電力を供給し、目標温度として設定されている温度Ｔｂ１までの昇温を開始させる。また、所定時間（例えば１秒）間隔で、計測温度取得部２３は、温度計測部１４２により計測された加熱ゾーンの温度を受け付ける。
　温調機制御部２４は、図８に示す条件情報に従って、参照ゾーンとして加熱ゾーンＡおよびＢが存在すると認識し、計測温度取得部２３が受け付けた加熱ゾーンＡおよびＢの計測温度が参照ゾーンに対応する閾値に到達したか否かを判断する。
　ここで、時点ｔ１において加熱ゾーンＢの計測温度が閾値Ｔ１に到達したものとする。温調機制御部２４は、時点ｔ１において、条件情報を参照して、参照対象ゾーン「加熱ゾーンＢ」及び閾値「Ｔ１」に対応する昇温対象ゾーンが「加熱ゾーンＡ」であると特定し、加熱ゾーンＡの温調機１４Ａに対して起動指示を示す信号を出力する。起動指示を受けた温調機１４Ａのヒータ制御部１４４は、ヒータ１３Ａに電力を供給し、加熱ゾーンＡの昇温を開始させる。
　その後も温調機１４Ｂのヒータ制御部１４４は、加熱ゾーンＢの昇温を続け、中間目標温度Ｔｂ１で安定させる。
　次に、時点ｔ３において加熱ゾーンＡの計測温度が閾値Ｔ３に到達したものとする。温調機制御部２４は、時点ｔ３において、条件情報を参照して、参照ゾーン「加熱ゾーンＡ」及び閾値「Ｔ３」に対応する昇温対象ゾーンが「加熱ゾーンＢ」であり、目標温度「Ｔｂ２」が含まれていることを特定する。そして、温調機制御部２４は、特定した昇温対象ゾーンである加熱ゾーンＢの温調機１４Ｂに対して、特定した目標温度「Ｔｂ２」に目標温度を変更する変更指示を示す信号を出力する。変更指示を受けた温調機１４Ｂの目標温度設定部１４１は、目標温度を更新する。これにより、温調機１４Ｂのヒータ制御部１４４は、新たな目標温度になるように、ヒータ１３Ｂ１・１３Ｂ２への電力供給量を増やし、加熱ゾーンＢの昇温を開始させる。
　その後、時点ｔ２において加熱ゾーンＢの計測温度が閾値Ｔ２に到達したものとする。温調機制御部２４は、時点ｔ２において、条件情報を参照して、参照対象ゾーン「加熱ゾーンＢ」及び閾値「Ｔ２」に対応する昇温対象ゾーンが「加熱ゾーンＣ」であると特定し、加熱ゾーンＣの温調機１４Ｃに対して起動指示を示す信号を出力する。起動指示を受けた温調機１４Ｃのヒータ制御部１４４は、ヒータ１３Ｃに電力を供給し、加熱ゾーンＣの昇温を開始させる。
　その後、各加熱ゾーンＡ～Ｃでは、ヒータ制御部１４４は、温度計測部１４２による計測温度が目標温度に到達するまで昇温させ、計測温度が目標温度付近で安定するようにヒータに電力を供給する。
　本実施形態によれば、加熱ゾーンＢを多段階で昇温させる際の、中間段階からの昇温開始のタイミングを、加熱ゾーンＡの温度が閾値に到達したときとしている。そのため、加熱ゾーンＡの昇温時間が何らかの要因により変動したとしても、その変動量に応じて、加熱ゾーンＢにおける最終的な目標温度までの昇温開始のタイミングも変動させることができる。その結果、昇温開始のタイミングを固定する従来と比べて、無駄な電力消費の発生を小さくすることができる。
　＜実施の形態３＞
　実施形態１，２では、作業者からの指示がない限り、閾値が一定である形態について説明した。本実施形態では、昇温時間の変動に応じて、閾値を自動的に更新し、より、無駄な消費電力の発生を抑制させるものである。
　本実施形態の温調機１４Ａ～１４Ｃは、図２に示す構成と同じである。ただし、本実施形態では、各温調機１４Ａ～１４Ｃの計測温度送信部１４３は、温度計測部１４２により温度が計測されるごとに、計測温度とともにその計測時刻を制御装置２０’に送信する。
　図１０は、本実施形態に係る制御装置２０’の構成を示す図である。図１０に示されるように、制御装置２０’は、図４に示す制御装置２０と比較して、補正情報記憶部２５および閾値更新部（閾値設定部）２６を備えている点で異なる。なお、計測温度取得部２３は、計測温度とともに計測時刻も取得する。
　補正情報記憶部２５は、閾値を更新する際に必要な情報である補正情報を記憶するものである。具体的には、補正情報記憶部２５は、昇温開始条件記憶部が記憶する各条件情報について、当該条件情報を識別する識別番号と、当該条件情報と同じ参照ゾーンと、当該条件情報と同じ昇温対象ゾーンと、参照ゾーンで設定されている目標温度（第１設定温度）と、昇温対象ゾーンで設定されている目標温度（第２設定温度）とを示す補正情報を記憶する。図１１は、補正情報記憶部２５が記憶する情報の一例を示す図である。
　閾値更新部２６は、計測温度取得部２３が取得した計測温度および計測時刻、ならびに、補正情報記憶部２５が記憶する補正情報に基づいて、昇温開始条件記憶部２２が記憶する条件情報の閾値を更新する更新処理を行うものである。閾値更新部２６は、加熱装置１０が起動されるごとに、更新処理を実行する。
　閾値更新部２６は、計測温度取得部２３が取得した計測温度および計測時刻に基づいて、補正情報ごとに、当該補正情報で示される参照ゾーンが参照ゾーンの目標温度に到達した時点を参照ゾーン到達時点として特定する。また、閾値更新部２６は、補正情報ごとに、当該補正情報で示される昇温対象ゾーンが昇温対象ゾーンの目標温度に到達した時点を昇温対象ゾーン到達時点として特定する。そして、閾値更新部２６は、参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点の以前か後かを確認する。なお、閾値更新部２６は、参照ゾーン到達時点および昇温対象ゾーン到達時点を時刻や所定の基準時からの経過時間で特定すればよい。所定の基準時としては、例えば、加熱装置の電源をオンにした時点や、いずれかの加熱ゾーンのヒータに最初に電力を供給した時点などが考えられる。
　参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点の後である場合、閾値更新部２６は、計測温度取得部２３が取得した計測温度および計測時刻に基づいて、昇温対象ゾーン到達時点における参照ゾーンの計測温度を特定する。そして、閾値更新部２６は、特定した計測温度と参照ゾーンの目標温度との差分温度ΔＴを求める。閾値更新部２６は、対応する条件情報の閾値にΔＴを加算した値を新たな閾値として、昇温開始条件記憶部２２を更新する。
　一方、参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点の以前である場合、閾値更新部２６は、計測温度取得部２３が取得した計測温度および計測時刻に基づいて、参照ゾーン到達時点における昇温対象ゾーンの計測温度を特定する。そして、閾値更新部２６は、特定した計測温度と昇温対象ゾーンの目標温度との差分温度ΔＴを求める。閾値更新部２６は、対応する条件情報の閾値からΔＴを減算した値を新たな閾値として、昇温開始条件記憶部２２を更新する。
　次に、閾値更新部による更新処理の流れについて、図１２を参照しながら説明する。図１２は、更新処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、閾値更新部２６は、補正情報記憶部２５から補正情報の１つを読み出し、当該補正情報における、参照ゾーンとその目標温度、および、昇温対象ゾーンとその目標温度を抽出する（Ｓ１）。
　次に、閾値更新部２６は、計測温度取得部２３が取得した各加熱ゾーンＡ～Ｃの計測温度およびその計測時刻を確認し、参照ゾーンである加熱ゾーンの計測温度が参照ゾーンの目標温度に到達したか否かを判断する（Ｓ２）。なお、閾値更新部２６におけるこの判断処理は、上述した温調機制御部２４が行う到達判断処理と同様であるため説明を省略する。参照ゾーンの計測温度が参照ゾーンの目標温度に到達していない場合（Ｓ２でＮｏ）、参照ゾーンの計測温度が参照ゾーンの目標温度に到達するまで待機する。
　参照ゾーンの計測温度が参照ゾーンの目標温度に到達した場合（Ｓ２でＹｅｓ）、閾値更新部２６は、当該計測温度に対応する計測時刻を参照ゾーン到達時点とする（Ｓ３）。このとき、閾値更新部２６は、計測温度取得部２３が取得した昇温対象ゾーンの計測温度およびその計測時刻を基に、参照ゾーン到達時点（または参照ゾーン到達時点から所定範囲（例えば±１秒）以内の期間）に昇温対象ゾーンで計測された温度を特定する。そして、特定した温度を参照ゾーン到達時点における昇温対象ゾーンの計測温度Ｔｍとする（Ｓ４）。
　また、Ｓ２からＳ４と並行して、下記のＳ５からＳ７の処理も実行する。Ｓ５では、閾値更新部２６は、計測温度取得部２３が取得した各加熱ゾーンの計測温度およびその計測時刻を確認し、昇温対象ゾーンの計測温度が昇温対象ゾーンの目標温度に到達したか否かを判断する。なお、閾値更新部２６におけるこの判断処理は、上述した温調機制御部２４が行う到達判断処理と同様である。昇温対象ゾーンの計測温度が昇温対象ゾーンの目標温度に到達していない場合（Ｓ５でＮｏ）、昇温対象ゾーンの計測温度が昇温対象ゾーンの目標温度に到達するまで待機する。
　昇温対象ゾーンの計測温度が昇温対象ゾーンの目標温度に到達した場合（Ｓ５でＹｅｓ）、閾値更新部２６は、当該計測温度に対応する計測時刻を昇温対象ゾーン到達時点とする（Ｓ６）。このとき、閾値更新部２６は、計測温度取得部２３が取得した参照ゾーンの計測温度およびその計測時刻を基に、昇温対象ゾーン到達時点（または昇温対象ゾーン到達時点から所定範囲（例えば±１秒）以内の期間）に参照ゾーンで計測された温度を特定し、特定した温度を昇温対象ゾーン到達時点における参照ゾーンの計測温度Ｔｎとする（Ｓ７）。
　次に、閾値更新部２６は、参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点の後か否かを確認する（Ｓ８）。
　参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点の後である場合（Ｓ８でＹｅｓ）、閾値更新部２６は、Ｓ７で特定した昇温対象ゾーン到達時点における参照ゾーンの計測温度Ｔｎと参照ゾーンの目標温度との差分温度（第２温度差）ΔＴを求める（Ｓ９）。
　そして、閾値更新部は、対応する条件情報の閾値にΔＴを加算した値を新たな閾値として、昇温開始条件記憶部２２を更新する（Ｓ１０）。
　一方、参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点の以前である場合（Ｓ８でＮｏ）、閾値更新部２６は、Ｓ４で特定した参照ゾーン到達時点における昇温対象ゾーンの計測温度Ｔｍと昇温対象ゾーンの目標温度との差分温度（第１温度差）ΔＴを求める（Ｓ１１）。
　閾値更新部２６は、対応する条件情報の閾値からΔＴを減算した値を新たな閾値として、昇温開始条件記憶部２２を更新する（Ｓ１２）。
　閾値更新部２６は、各識別情報に対応する補正情報ごとに、図１２に示す更新処理を行う。
　次に、具体的な補正例を説明する。図１３および図１４は、閾値更新部２６による更新処理の前後での各加熱ゾーンの昇温カーブを示す図である。（ａ）は、更新処理前の昇温カーブを示し、（ｂ）は、更新処理後の昇温カーブを示している。
　なお、ここでは、更新処理前において、昇温開始条件記憶部２２が図５に示す条件情報を記憶していたとする。また、補正情報記憶部２５が図１１に示す補正情報を記憶していたとする。
　図１３の（ａ）に示されるように、識別番号「１」に対応する条件情報に従って、参照ゾーンである加熱ゾーンＢの計測温度が閾値Ｔ１に到達した時点ｔ１において、温調機制御部２４は、昇温対象ゾーンである加熱ゾーンＡの昇温を開始させている。ただし、加熱ゾーンＡが目標温度に到達した時点である昇温対象ゾーン到達時点ｔａは、加熱ゾーンＢが目標温度に到達した時点である参照ゾーン到達時点ｔｂよりも早い。
　そのため、昇温対象ゾーン到達時点ｔａにおける加熱ゾーンＢ（参照ゾーン）の計測温度Ｔｎと加熱ゾーンＢの目標温度Ｔｂとの差分温度ΔＴが求められる。そして、閾値Ｔ１にΔＴを加算することで新たな閾値Ｔ１’が設定される。これにより、更新前よりも高い閾値Ｔ１’が設定されるため、加熱ゾーンＡの昇温開始のタイミングｔ１’が更新前のタイミングｔ１よりも遅くなる。その結果、図１３の（ｂ）に示されるように、更新処理後では、加熱ゾーンＡが目標温度Ｔａに到達する時点ｔａ’と、加熱ゾーンＢが目標温度Ｔｂに到達する時点ｔｂとのズレが小さくなる。つまり、他の加熱ゾーンが目標温度に到達するのを待機するための無駄な電力消費量を抑えることができる。
　また、図１４の（ａ）に示されるように、識別番号「２」に対応する条件情報に従って、参照ゾーンである加熱ゾーンＢの計測温度が閾値Ｔ２に到達した時点ｔ２において、温調機制御部２４は、昇温対象ゾーンである加熱ゾーンＣの昇温を開始させている。ただし、加熱ゾーンＣが目標温度に到達した時点である昇温対象ゾーン到達時点ｔｃは、加熱ゾーンＢが目標温度に到達した時点である参照ゾーン到達点ｔｂよりも遅い。
　そのため、参照ゾーン到達時点ｔｂにおける加熱ゾーンＣ（昇温対象ゾーン）の計測温度Ｔｍと加熱ゾーンＣの目標温度Ｔｃとの差分温度ΔＴが求められる。そして、閾値Ｔ２からΔＴだけ減算することで新たな閾値Ｔ２’が設定される。これにより、更新前よりも低い閾値Ｔ２’が設定されるため、加熱ゾーンＣの昇温開始のタイミングｔ２’が更新前のタイミングｔ２よりも早くなる。その結果、図１４の（ｂ）に示されるように、更新処理後では、加熱ゾーンＣが目標温度Ｔｃに到達する時点ｔｃ’と、加熱ゾーンＢが目標温度Ｔｂに到達する時点ｔｂとのズレが小さくなる。つまり、他の加熱ゾーンが目標温度に到達するのを待機するための無駄な電力消費量を抑えることができる。
　本実施形態によれば、最初に作業者が閾値を設定する際、ある程度の経験値から仮設定するだけでよい。なぜなら、閾値更新部２６により、加熱装置１０が起動されるごとに、前回の温調機制御部２４による昇温開始制御による昇温の状態に基づいて自動的に更新されるからである。この自動的な更新処理を２～３回繰り返して行うことにより、各加熱ゾーンが目標温度に到達するタイミングがほぼ同じになるような閾値が設定されることとなる。その結果、他の加熱ゾーンが目標温度に到達するのを待機するための無駄な電力消費量を抑えることができる。
　＜実施形態３の変形形態＞
　上記実施形態３では、閾値更新部２６は、昇温対象ゾーン到達時点における参照ゾーンの計測温度と参照ゾーンの目標温度との差分温度ΔＴ、または、参照ゾーン到達時点における昇温対象ゾーンの計測温度と昇温対象ゾーンの目標温度との差分温度ΔＴを閾値に加減算することで新たな閾値を求めるものとした。この更新処理では、参照ゾーン到達時点における昇温対象ゾーンの計測温度、または、昇温対象ゾーン到達時点における参照ゾーンの計測温度のみを記憶しておけば、比較的簡易な演算で新たな閾値を求めることができる。すなわち、閾値の更新処理に関する煩雑なプログラムや大容量のメモリを必要としない点でメリットがある。ただし、一回の更新処理だけで、各加熱ゾーンが目標温度に到達するタイミングを必ずしも同じにできるわけではない。
　そこで、閾値更新部２６は、実施の形態３に記載した補正方法の代わりに、以下のような更新処理を行ってもよい。
　閾値更新部２６は、加熱装置１０が起動されると、計測温度取得部２３が取得した参照ゾーンの計測温度およびその計測時刻のデータの全てを参照ゾーンの昇温カーブ情報として一時的に記憶する。
　閾値更新部２６は、実施形態３と同様に、参照ゾーン到達時点および昇温対象ゾーン到達時点を特定する。そして、閾値更新部２６は、参照ゾーン到達時点と昇温対象ゾーン到達時点との時間差Δｔ（＞０）を求めるとともに、参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点の以前か後かを確認する。
　また、閾値更新部２６は、参照ゾーンの昇温カーブ情報に基づいて、参照ゾーンの計測データが閾値に到達した計測時刻を閾値到達時点として特定する。
　そして、参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点の後である場合、閾値更新部２６は、参照ゾーンの昇温カーブ情報の中から、閾値到達時点から時間差Δｔだけ経過した計測時刻に対応する計測温度を抽出する。そして、閾値更新部２６は、抽出した計測温度を新たな閾値と設定する。
　また、参照ゾーン到達時点が昇温対象ゾーン到達時点より以前である場合、閾値更新部２６は、参照ゾーンの昇温カーブ情報の中から、閾値到達時点から時間差Δｔだけ前の計測時刻に対応する計測温度を抽出する。そして、閾値更新部２６は、抽出した計測温度を新たな閾値と設定する。
　次に、本変形形態における具体的な補正例を説明する。図１５は、閾値更新部２６により更新処理の前後での各加熱ゾーンの昇温カーブを示す図である。（ａ）は、更新処理前の昇温カーブを示し、（ｂ）は、更新処理後の昇温カーブを示している。
　なお、ここでは、更新処理前において、昇温開始条件記憶部２２が図５に示す条件情報を記憶していたとする。また、補正情報記憶部２５が図１１に示す補正情報を記憶していたとする。
　図１５の（ａ）に示されるように、識別番号「１」に対応する条件情報に従って、参照ゾーンである加熱ゾーンＢの計測温度が閾値Ｔ１に到達した閾値到達時点のタイミングで、温調機制御部２４は、昇温対象ゾーンである加熱ゾーンＡの昇温を開始させている。ただし、加熱ゾーンＡが目標温度Ｔａに到達した時刻である昇温対象ゾーン到達時点は、加熱ゾーンＢが目標温度に到達した時刻である参照ゾーン到達時点よりも早い。
　そのため、昇温対象ゾーン到達時点と参照ゾーン到達時点との時間差Δｔだけ閾値到達時点から経過した計測時刻に対応する計測温度が新たな閾値として設定される。これにより、図１５の（ｂ）に示されるように、更新処理後では、加熱ゾーンＡが目標温度に到達するタイミングが更新処理前に比べ遅くなり、加熱ゾーンＢが目標温度に到達するタイミングとをほぼ同じにすることができる。つまり、他の加熱ゾーンが目標温度に到達するのを待機するための無駄な電力消費量を抑えることができる。
　また、図１６の（ａ）に示されるように、識別番号「２」に対応する条件情報に従って、参照ゾーンである加熱ゾーンＢの計測温度が閾値に到達した閾値到達時刻のタイミングで、温調機制御部２４は、昇温対象ゾーンである加熱ゾーンＣの昇温を開始させている。ただし、加熱ゾーンＣが目標温度に到達した時刻である昇温対象ゾーン到達時点は、加熱ゾーンＢが目標温度に到達した時刻である参照ゾーン到達時点よりも遅い。
　そのため、閾値到達時点から昇温対象ゾーン到達時点と参照ゾーン到達時点との時間差Δｔだけ前の計測時刻に対応する計測温度が新たな閾値として設定される。これにより、図１６の（ｂ）に示されるように、更新処理後では、加熱ゾーンＣが目標温度に到達するタイミングが更新処理前に比べ早くなりと、加熱ゾーンＢが目標温度に到達するタイミングとをほぼ同じにすることができる。つまり、他の加熱ゾーンが目標温度に到達するのを待機するための無駄な電力消費量を抑えることができる。
　本変形形態によれば、参照ゾーンの昇温カーブ情報を一時的に記憶するメモリが必要となるが、一回の更新処理により、各加熱ゾーンが目標温度に到達するタイミングをほぼ同じにするような閾値を自動的に設定することができる。
　また、上記の実施形態３および実施形態３の変形形態では、閾値更新部２６は、加熱装置１０が起動されるごとに更新処理を行うものとした。しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、図１７に示されるように、制御装置２０は、閾値更新部２６の機能を有効か無効のいずれかに切り換える切換処理を行う切換部２７を備えていてもよい。これにより、閾値更新部２６による更新処理を必要なときにのみ行うことができ、閾値更新部２６により消費される電力を省くことができる。
　なお、切換部２７は、作業者からの入力指示に応じて切換処理を行ってもよい。この場合、作業者は、更新処理が必要であると判断したときに、更新処理を開始させることができる。
　また、切換部２７は、予め定められた一定期間ごと（例えば、一週間ごと）に有効に切り換え、一回の更新処理の終了後に無効に切り換えても良い。
　その他、切換部２７は、閾値更新部２６と同様に、上記の差分温度ΔＴまたは時間差Δｔを求め、差分温度ΔＴまたは時間差Δｔが所定値以上である場合に、閾値更新部２６の機能を有効にしてもよい。この場合、目標温度に到達するタイミングのずれが大きくなってきた適切なタイミングで閾値を補正することができる。
　以上にて説明した実施形態１～３および変形形態の構成によれば、下記の（１）～（４）に示すメリットを有している。
　（１）全ての加熱ゾーンＡ～Ｃを同時に昇温開始させる場合に比べて、昇温時間の短い加熱ゾーンが、他の加熱ゾーンの昇温を待つことによる消費電力の無駄が抑制できる。
　（２）参照ゾーンの計測温度が閾値に到達する時点は、参照ゾーンの昇温状態に追従して変化する。
（ａ）そのため、参照ゾーンに余熱があり、参照ゾーンの昇温時間が短くなった場合でも、昇温対象ゾーンの昇温開始のタイミングを早めることができる。
（ｂ）また、夏期、冬期等で周囲温度に変化があって、各加熱ゾーンの昇温時間に変化がある場合も、これを反映して昇温開始のタイミングを変化させることができる。
（ｃ）さらに、参照ゾーンのヒータが劣化して昇温時間が延びた場合、これを反映して昇温対象ゾーンの昇温開始のタイミングを遅らせることができる。
（ｄ）      また、一部のヒータが破損する等で参照ゾーンの温度が閾値に達しない場合、昇温対象ゾーンを無駄に昇温開始させることがない。
上記の（ａ）から（ｄ）のように、昇温時間が変動するような要因が発生したとしても、その変動に応じて昇温対象ゾーンの昇温開始のタイミングも変化させる。そのため、無駄な電力消費の発生を小さくすることができる。
　（３）実施形態３によれば、各加熱ゾーンの目標温度への到達時点にズレが発生した場合、昇温対象ゾーン到達時点または参照ゾーン到達時点における目標温度との差分温度ΔＴを次回の閾値に反映させる。これにより、昇温対象ゾーンの昇温開始のタイミングを自動的に調整し、各加熱ゾーンの目標温度の到達時点を小さな差の範囲におさめることができる。その結果、無駄な消費電力の発生を最小限に抑えられる。また、初期の閾値設定において、加熱装置１０の起動を数回実施することで、最適な閾値を自動的に設定することでき、簡易的に閾値を設定できる。
　さらに、参照ゾーン到達時点における昇温対象ゾーンの計測温度、または、昇温対象ゾーン到達時点における参照ゾーンの計測温度のみを記憶しておけば、比較的簡易な演算で新たな閾値を求めることができる。すなわち、閾値の更新処理に関する煩雑なプログラムや大容量のメモリを必要としない。
　（４）実施形態３の変形形態によれば、参照ゾーン到達時点と昇温対象ゾーン到達時点との時間差Δｔに基づいて、参照ゾーン到達時点と昇温対象ゾーン到達時点とがほぼ同じになるように閾値を変更させる。これにより、最適な閾値を自動的に設定することできる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　なお、上記した各実施形態における制御装置２０・２０’の各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の生産ライン管理装置の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
　この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。
　また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
　また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。
　また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
　さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
　以上のように、本発明の制御装置は、複数の加熱ゾーンを有する加熱装置を制御する制御装置において、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第１加熱ゾーンの温度を監視する監視部と、前記第１加熱ゾーンの温度に基づいて、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第２加熱ゾーンの昇温を開始させる昇温開始制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
　また、本発明の制御方法は、複数の加熱ゾーンを有する加熱装置を制御する制御方法において、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第１加熱ゾーンの温度を監視するステップと、前記第１加熱ゾーンの温度に基づいて、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第２加熱ゾーンの昇温を開始させる昇温開始制御を行うステップとを含むことを特徴とする。
　上記の構成によれば、第１加熱ゾーンの温度に基づいて、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第２加熱ゾーンの昇温を開始させる。そのため、第１加熱ゾーンで昇温時間が変動するような要因が発生したとしても、第１加熱ゾーンの温度も変動するため、当該変動に応じて第２加熱ゾーンの昇温開始制御を行うことができる。その結果、無駄な電力消費の発生を小さくすることができる。
　本発明の制御装置において、前記制御部は、前記昇温開始制御として、前記第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達した場合、前記第２加熱ゾーンの昇温を開始させてもよい。
　上記の構成によれば、第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達したか否かの簡易な判断を行うだけで、第２加熱ゾーンの昇温を開始させることができる。なお、制御部は、例えば、前記第１加熱ゾーンの温度が前記閾値以上になった場合、もしくは、前記第１加熱ゾーンの温度が前記閾値を含む所定範囲内を示した場合に、前記第１加熱ゾーンの温度が前記閾値に到達したと判断してもよい。
　本発明の制御装置は、前記閾値を設定する閾値設定部を備えており、前記第１加熱ゾーンは、第１設定温度になるように温度調整され、前記第２加熱ゾーンは、第２設定温度になるように温度調整され、前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における、前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達したときの前記第２加熱ゾーンの温度と前記第２設定温度との温度差である第１温度差、もしくは、前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達したときの前記第１加熱ゾーンの温度と前記第１設定温度との温度差である第２温度差に基づいて、前記閾値を更新してもよい。
　例えば、前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御において、（１）前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達した時点が、前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達した時点よりも早い場合、前記閾値から前記第１温度差を減算した値を新たな閾値として更新し、（２）前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達した時点が、前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達した時点よりも早い場合、前記閾値に前記第２温度差を加算した値を新たな閾値として更新してもよい。
　上記の構成によれば、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達した時点が、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達した時点よりも早い場合、閾値から第１温度差を減算した値を新たな閾値として更新する。そのため、更新後においては、第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達するタイミングが早くなる。その結果、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達する時点が、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達する時点に近づき、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達するまでに間に第１加熱ゾーンで消費される無駄な電力量を減らすことができる。同様に、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達した時点が、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達した時点よりも早い場合、閾値に第２温度差を加算した値を新たな閾値として更新する。そのため、更新後においては、第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達するタイミングが遅くなる。その結果、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達する時点が、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達する時点に近づき、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達するまでに間に第２加熱ゾーンで消費される無駄な電力量を減らすことができる。
　また、本発明の制御装置は、前記閾値を設定する閾値設定部を備えており、前記第１加熱ゾーンは、第１設定温度になるように温度調整され、前記第２加熱ゾーンは、第２設定温度になるように温度調整され、前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における、前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達したときと、前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達したときとの時間差に基づいて、前記閾値を更新してもよい。
　例えば、前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における、第１加熱ゾーンの温度の時間変化を示す昇温カーブ情報を記憶しており、前記制御部による前回の昇温開始制御において、（１）前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達した時点が、前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達した時点よりも早い場合、前記第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達したときから前記時間差だけ前の時点における第１加熱ゾーンの温度を前記昇温カーブから特定し、特定した温度を新たな閾値として更新し、（２）前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達した時点が、前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達した時点よりも早い場合、前記第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達したときから前記時間差だけ後の時点における第１加熱ゾーンの温度を前記昇温カーブから特定し、特定した温度を新たな閾値として更新してもよい。
　上記の構成によれば、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達した時点が、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達した時点よりも早い場合、第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達したときから前記時間差だけ前の時点における第１加熱ゾーンの温度を新たな閾値とする。そのため、更新後においては、第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達するタイミングが前記時間差だけ早くなる。その結果、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達する時点と、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達する時点とがほぼ同じとなり、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達するまでに間に第１加熱ゾーンで消費される無駄な電力量を減らすことができる。同様に、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達した時点が、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達した時点よりも早い場合、第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達したときから前記時間差だけ後の時点における第１加熱ゾーンの温度を新たな閾値とする。そのため、更新後においては、第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達するタイミングが前記時間差だけ遅くなる。その結果、第２加熱ゾーンが第２設定温度に到達する時点と、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達する時点とがほぼ同じとなり、第１加熱ゾーンが第１設定温度に到達するまでに間に第２加熱ゾーンで消費される無駄な電力量を減らすことができる。
　また、本発明の制御装置において、前記閾値設定部は、前記制御部が前記昇温開始制御を行うごとに、前記閾値を更新してもよい。これにより、常に閾値を最適な値に更新することができる。
　もしくは、本発明の制御装置において、前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における前記第１温度差または第２温度差が所定値以上である場合にのみ、前記閾値を更新してもよい。または、前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における前記時間差が所定値以上である場合にのみ、前記閾値を更新してもよい。これにより、設定温度に到達するタイミングのずれが大きい場合にのみ、閾値を更新できる。その結果、閾値更新に要する処理を無駄に行うことがなくなる。
　なお、前記制御部は、前記昇温開始制御として、前記第２加熱ゾーンに設置されたヒータへの電力供給をオフからオンにすることにより前記第２加熱ゾーンの昇温を開始させてもよい。
　もしくは、前記制御部は、前記昇温開始制御として、前記第２加熱ゾーンに設置されたヒータへの電力供給が制御されることにより前記第２加熱ゾーンが第２設定温度になるように温度調整されている状態において、前記第２設定温度を上げることにより前記第２加熱ゾーンの昇温を開始させてもよい。この構成によれば、第２加熱ゾーンを多段階で昇温させることができる。
　なお、前記加熱装置は、プリント回路基板に電子部品を実装するためのリフロー装置であってもよい。
　また、本発明の加熱装置制御システムは、複数の加熱ゾーンを有する加熱装置と、当該加熱装置を制御する上記の制御装置とを備える。これにより、昇温開始のタイミングが加熱ゾーンごとに設定される加熱装置において昇温時間が変動するような要因が発生したとしても、無駄な電力消費の発生を小さくすることができる。
　さらに、前記制御装置は、コンピュータによって実現されてもよく、この場合には、コンピュータを前記制御装置の各部として機能させるプログラム、および、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　本発明は、複数の加熱ゾーンを備えた加熱装置を制御する装置に対して利用可能である。当該加熱装置としては、製造ラインに設置されたリフロー装置や焼成装置、乾燥装置などがある。
１　加熱装置制御システム
１０　加熱装置
１３Ａ，１３Ｂ１，１３Ｂ２，１３Ｃ　ヒータ
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ　温調機
２０，２０’　制御装置
２１　昇温開始条件設定部（閾値設定部）
２２　昇温開始条件記憶部
２３　計測温度取得部（監視部）
２４　温調機制御部（制御部）
２５　補正情報記憶部
２６　閾値更新部（閾値設定部）
Ａ，Ｂ，Ｃ　加熱ゾーン
 

Claims (17)

  1. 　複数の加熱ゾーンを有する加熱装置を制御する制御装置において、
    　前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第１加熱ゾーンの温度を監視する監視部と、
    　前記第１加熱ゾーンの温度に基づいて、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第２加熱ゾーンの昇温を開始させる昇温開始制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記昇温開始制御として、前記第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達した場合、前記第２加熱ゾーンの昇温を開始させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記閾値を設定する閾値設定部を備えており、
    　前記第１加熱ゾーンは、第１設定温度になるように温度調整され、
    　前記第２加熱ゾーンは、第２設定温度になるように温度調整され、
    　前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における、前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達したときの前記第２加熱ゾーンの温度と前記第２設定温度との温度差である第１温度差、もしくは、前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達したときの前記第１加熱ゾーンの温度と前記第１設定温度との温度差である第２温度差に基づいて、前記閾値を更新することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御において、（１）前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達した時点が、前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達した時点よりも早い場合、前記閾値から前記第１温度差を減算した値を新たな閾値として更新し、（２）前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達した時点が、前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達した時点よりも早い場合、前記閾値に前記第２温度差を加算した値を新たな閾値として更新することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
  5. 　前記閾値を設定する閾値設定部を備えており、
    　前記第１加熱ゾーンは、第１設定温度になるように温度調整され、
    　前記第２加熱ゾーンは、第２設定温度になるように温度調整され、
    　前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における、前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達したときと、前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達したときとの時間差に基づいて、前記閾値を更新することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  6. 　前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における、第１加熱ゾーンの温度の時間変化を示す昇温カーブ情報を記憶しており、前記制御部による前回の昇温開始制御において、（１）前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達した時点が、前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達した時点よりも早い場合、前記第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達したときから前記時間差だけ前の時点における第１加熱ゾーンの温度を前記昇温カーブから特定し、特定した温度を新たな閾値として更新し、（２）前記第２加熱ゾーンが前記第２設定温度に到達した時点が、前記第１加熱ゾーンが前記第１設定温度に到達した時点よりも早い場合、前記第１加熱ゾーンの温度が閾値に到達したときから前記時間差だけ後の時点における第１加熱ゾーンの温度を前記昇温カーブから特定し、特定した温度を新たな閾値として更新することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
  7. 　前記閾値設定部は、前記制御部が前記昇温開始制御を行うごとに、前記閾値を更新することを特徴とする請求項３から６の何れか１項に記載の制御装置。
  8. 　前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における前記第１温度差または第２温度差が所定値以上である場合にのみ、前記閾値を更新することを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
  9. 　前記閾値設定部は、前記制御部による前回の昇温開始制御における前記時間差が所定値以上である場合にのみ、前記閾値を更新することを特徴とする請求項５または６に記載の制御装置。
  10. 　前記制御部は、前記昇温開始制御として、前記第２加熱ゾーンに設置されたヒータへの電力供給をオフからオンにすることにより前記第２加熱ゾーンの昇温を開始させることを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の制御装置。
  11. 　前記制御部は、前記昇温開始制御として、前記第２加熱ゾーンに設置されたヒータへの電力供給が制御されることにより前記第２加熱ゾーンが第２設定温度になるように温度調整されている状態において、前記第２設定温度を上げることにより前記第２加熱ゾーンの昇温を開始させることを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の制御装置。
  12. 　前記制御部は、前記第１加熱ゾーンの温度が前記閾値以上になった場合、もしくは、前記第１加熱ゾーンの温度が前記閾値を含む所定範囲内を示した場合に、前記第１加熱ゾーンの温度が前記閾値に到達したと判断することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  13. 　前記加熱装置が、プリント回路基板に電子部品を実装するためのリフロー装置であることを特徴とする請求項１から１１の何れか１項に記載の制御装置。
  14. 　複数の加熱ゾーンを有する加熱装置と、当該加熱装置を制御する請求項１から１３の何れか１項に記載の制御装置とを備える加熱装置制御システム。
  15. 　複数の加熱ゾーンを有する加熱装置を制御する制御方法において、
    　前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第１加熱ゾーンの温度を監視するステップと、
    　前記第１加熱ゾーンの温度に基づいて、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第２加熱ゾーンの昇温を開始させる昇温開始制御を行うステップとを含むことを特徴とする制御方法。
  16. 　複数の加熱ゾーンを有する加熱装置を制御するコンピュータで実行されるプログラムであって、
    　前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第１加熱ゾーンの温度を監視するステップと、
    　前記第１加熱ゾーンの温度に基づいて、前記複数の加熱ゾーンのうちの少なくとも第２加熱ゾーンの昇温を開始させる昇温開始制御を行うステップとを、前記コンピュータに実行させるプログラム。
  17. 　請求項１６に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
PCT/JP2011/068939 2011-06-28 2011-08-23 制御装置、加熱装置制御システム、制御方法、プログラムおよび記録媒体 WO2013001659A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/123,805 US9535433B2 (en) 2011-06-28 2011-08-23 Control device, heating device control system, control method, program, and recording medium

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011143497A JP5810674B2 (ja) 2011-06-28 2011-06-28 制御装置、加熱装置制御システム、制御方法、プログラムおよび記録媒体
JP2011-143497 2011-06-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013001659A1 true WO2013001659A1 (ja) 2013-01-03

Family

ID=47423597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/068939 WO2013001659A1 (ja) 2011-06-28 2011-08-23 制御装置、加熱装置制御システム、制御方法、プログラムおよび記録媒体

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9535433B2 (ja)
JP (1) JP5810674B2 (ja)
TW (1) TWI466584B (ja)
WO (1) WO2013001659A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109827444A (zh) * 2019-01-23 2019-05-31 深圳市能佳自动化设备有限公司 一种多层加热炉的控制方法、装置及计算机可读存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5973731B2 (ja) 2012-01-13 2016-08-23 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理装置及びヒータの温度制御方法
CN104534872B (zh) * 2014-12-30 2017-06-13 广东摩德娜科技股份有限公司 一种用于节能炉窑上的温差控制结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02263570A (ja) * 1989-04-03 1990-10-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd リフロー装置の温度制御方法
JPH07212027A (ja) * 1994-01-25 1995-08-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd リフロー装置のヒータ立上げ方法
JP2004009099A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Tamura Seisakusho Co Ltd 加熱装置
JP2005125340A (ja) * 2003-10-22 2005-05-19 Senju Metal Ind Co Ltd リフロー炉およびリフロー炉の立ち上げ方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2874834B2 (ja) * 1994-07-29 1999-03-24 三菱マテリアル株式会社 シリコンウェーハのイントリンシックゲッタリング処理法
JP4444090B2 (ja) * 2004-12-13 2010-03-31 東京エレクトロン株式会社 熱処理板の温度設定方法，熱処理板の温度設定装置，プログラム及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP5347214B2 (ja) * 2006-06-12 2013-11-20 東京エレクトロン株式会社 載置台構造及び熱処理装置
JP4685992B2 (ja) * 2007-01-23 2011-05-18 株式会社タムラ製作所 はんだ付け装置及びはんだ付け方法並びにはんだ付け用プログラム
JP4553266B2 (ja) * 2007-04-13 2010-09-29 東京エレクトロン株式会社 熱処理装置、制御定数の自動調整方法及び記憶媒体
US7718933B2 (en) * 2007-04-20 2010-05-18 The Boeing Company Methods and systems for direct manufacturing temperature control
JP4887404B2 (ja) * 2009-06-16 2012-02-29 東京エレクトロン株式会社 基板処理システム用加熱装置の昇温制御方法、プログラム、コンピュータ記録媒体及び基板処理システム
JP2011119466A (ja) * 2009-12-03 2011-06-16 Panasonic Corp リフロー装置の加熱条件決定方法及びプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02263570A (ja) * 1989-04-03 1990-10-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd リフロー装置の温度制御方法
JPH07212027A (ja) * 1994-01-25 1995-08-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd リフロー装置のヒータ立上げ方法
JP2004009099A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Tamura Seisakusho Co Ltd 加熱装置
JP2005125340A (ja) * 2003-10-22 2005-05-19 Senju Metal Ind Co Ltd リフロー炉およびリフロー炉の立ち上げ方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109827444A (zh) * 2019-01-23 2019-05-31 深圳市能佳自动化设备有限公司 一种多层加热炉的控制方法、装置及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013011379A (ja) 2013-01-17
US9535433B2 (en) 2017-01-03
JP5810674B2 (ja) 2015-11-11
US20140129045A1 (en) 2014-05-08
TW201301934A (zh) 2013-01-01
TWI466584B (zh) 2014-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104132421B (zh) 空调器的控制方法及控制系统
JP5810674B2 (ja) 制御装置、加熱装置制御システム、制御方法、プログラムおよび記録媒体
JP3874763B2 (ja) 電気調理装置及びそのヒータ制御方法
CN103718642A (zh) 加热炉、其控制装置、其控制方法及存储介质
JP4426155B2 (ja) 加熱装置
TWI634299B (zh) 控制方法、控制裝置、程式產品以及記錄媒體
JP5271726B2 (ja) 停止時間の推定装置、及び推定方法
TWM519058U (zh) 感應加熱裝置
JP2001255774A (ja) 定着器温度制御装置
JP5405907B2 (ja) 起動装置および起動方法
JP2015078794A (ja) 加熱炉の制御方法及び加熱炉並びに加熱炉の制御プログラム
JP5341374B2 (ja) 熱処理装置
US11800604B2 (en) Method and apparatus for temperature characterization in welding
JP2008216698A (ja) 定着装置、画像形成装置及び温度制御方法
JP5478446B2 (ja) 省エネルギー余裕算出装置、省エネルギー総余裕算出装置および方法
US9429331B2 (en) System and method for heater power prioritization and distribution
TWI637130B (zh) 智慧型溫度控制器
US10413985B2 (en) Controller and a control method for a hot air blower
US20190045585A1 (en) Method for operating a heating apparatus, control device and motor vehicle
JP2010287734A (ja) 電子機器
KR100276636B1 (ko) 기판처리장치
JPH09101719A (ja) 定着装置
CN114608231A (zh) 一种热泵设备的除霜控制方法、装置及存储介质
BE1028690A1 (nl) Digitale bediening met thermostaatfunctie
TWI630845B (zh) Induction heating device and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11868548

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14123805

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11868548

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1