WO2012177078A2 - 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법 - Google Patents

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WO2012177078A2
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putter
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vibrations
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(주) 골프존
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    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the present invention relates to a putter and a grip mounted on the putter and a method of providing information for putting using the same, and more specifically, the user can perform putting putting at an appropriate speed by providing predetermined information necessary for good putting. It relates to a putter to guide so that the grip mounted on the putter and a method of providing information for putting using the same.
  • a golf game is played by hitting the golf ball with golf clubs such as drivers, irons, and putters from the tee box to the hole cup.
  • golf clubs such as drivers, irons, and putters from the tee box to the hole cup.
  • the golf swing is completed by hitting the golf ball and reaching the finish while backswing and downswing the golf club.
  • an interface device such as an LCD monitor is mounted on a putter, and a measuring device for measuring the speed of the club head is mounted so that the user can calibrate while showing the speed of the club head as the user swings through the LCD monitor.
  • an interface device such as an LCD monitor mounted on a putter is a problem that a user who must see a golf ball during a putting swing is an obstacle to the swing due to the burden of seeing an interface device.
  • Monitors, etc. had a problem that there was a limit in delivering effective calibration contents due to lack of visibility.
  • the interface device since the interface device must be separately attached to the putter, it has a problem that it is very burdensome for the user to use the golf course and the cost of the interface device is quite expensive.
  • the terrain of the green in the putting has a very big impact on the outcome of the game, and the green has a very fine spread of the terrain, and it is very difficult to visually measure the direction of the slope and the degree of the slope.
  • the present invention can be manufactured at low cost and can be embedded in the inside of the grip of the putter so that the user can feel free to use it, and the appropriate speed for the speed of the club head of the user is sensed to the user by vibration of various patterns. It is to provide a putter, a grip mounted on the putter and a method of providing information for putting using the same so that the user can provide a useful and effective method in correcting his putting swing by transmitting.
  • Grip mounted to the putter according to an embodiment of the present invention, the grip body; A detection sensor mounted inside or outside the grip body and detecting a speed of a club head according to a putting swing of a user; A vibration generating unit mounted inside or outside the grip body and generating vibrations according to a plurality of patterns; And a control unit for controlling the vibration generating unit to calculate a distance corresponding to the speed of the club head detected by the detection sensor and to transmit the calculated distance information to vibration according to a specific vibration pattern.
  • the putter according to an embodiment of the present invention, the sensor for sensing the speed of the club head according to the putting swing of the user; A vibration generating unit for generating vibrations according to a plurality of patterns; And a control unit for controlling the vibration generating unit to calculate a distance corresponding to the speed of the club head detected by the detection sensor and to transmit the calculated distance information to vibration according to a specific vibration pattern.
  • the method of providing the distance information for the putting according to an embodiment of the present invention, detecting the speed of the club head according to the putting swing of the user; Calculating a distance corresponding to the speed of the club head detected by the detection sensor; And transmitting the calculated distance information as vibrations according to a specific vibration pattern.
  • a gripper mounted on the putter and a method of providing information for putting using the same can be manufactured at low cost and can be embedded in the grip of the putter so that the user can use it in appearance.
  • FIG 1 and 2 are views showing a putter or a grip mounted thereto according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the putter or grip shown in FIG.
  • FIGS. 4 and 5 illustrate various vibration patterns for transmitting distance information in the embodiments illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 6 is a partial cutaway view showing the configuration of a putter or a grip mounted thereto according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram of each component shown in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a vibration pattern that carries distance information in the embodiment shown in FIG. 6.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of providing information for putting using a putter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating measurement of the inclination direction of a terrain using the putter according to the embodiment shown in FIG. 2, in which FIG. 10A illustrates an uphill slope, and FIG. 10B illustrates a downhill slope. Each case is shown.
  • 11A to 11D each show examples of vibration patterns that transmit information on the direction of the inclination in the state shown in FIG. 10.
  • 12 (a) to 12 (d) show examples of vibration patterns that transmit information on the degree of inclination in the state shown in FIG.
  • FIG. 13 is a view of measuring the inclination direction of the terrain using the putter according to the embodiment shown in FIG. 6, where FIG. 13A illustrates an uphill slope, and FIG. 13B illustrates a downhill slope. Each case is shown.
  • FIG. 14 respectively show examples of vibration patterns that transmit information on the direction of the inclination and the degree of inclination in the state shown in FIG.
  • putter 100 As shown in Figure 1 putter 100 according to an embodiment of the present invention is made of the same configuration as the general putter in appearance.
  • the club head 110 for hitting the golf ball
  • a club shaft 120 coupled to the club head 110
  • a grip 130 mounted on the top of the club shaft 120.
  • the grip cover 140 may be mounted on an upper end of the grip 130.
  • the vibration generating unit 200 and the control unit 300 various electronic devices are embedded as shown in FIGS. 2 and 3, that is, the vibration generating unit 200 and the control unit 300.
  • the sensor 400, the power unit (battery) 500 may be built.
  • the vibration generating unit 200 is implemented as a vibration motor (Vibration Motor) to generate a vibration of a specific pattern, in the embodiment shown in Figure 2 is a vibration generating unit 200 is implemented by one vibration motor The case is shown.
  • Vibration Motor Vibration Motor
  • the sensor 400 is a sensor for detecting the speed of the club head 110 of the putter 100 when swinging, may be implemented as a single sensor for detecting only the speed of the club head, and various kinds of acceleration sensors, gyro sensors, tilt sensors, etc. It may also be implemented as a composite sensor that performs a function. That is, the detection sensor 400 may perform only the function of detecting the speed of the club head 110 of the putter 100, may perform only the function of detecting the tilt of the putter 100, and of the putter 100.
  • the club head 110 may be configured to perform both the speed detection and the tilt detection function of the putter 100.
  • the control unit 300 calculates a distance corresponding to the speed of the club head detected by the sensor 400, the vibration generating unit 200 to transmit the calculated distance information as a vibration according to a specific vibration pattern It is possible to control the function, the sensor 400 detects the inclination of the putter 100 and according to the result of the vibration generating unit 200 by controlling to generate a vibration of a predetermined pattern of the terrain The tilt information may be transmitted to the user through vibration.
  • control unit 300 generates a specific vibration by calculating a distance corresponding to the speed of the club head detected by the sensor 400.
  • the control unit 300 is set in advance for a variety of vibration patterns to calculate the vibration pattern corresponding to the distance information according to the club head speed detection result of the sensor 400, the vibration according to the calculated vibration pattern is the vibration By generating it through the generating unit 200 transmits the distance information according to the user's putting swing as a vibration.
  • the control unit 300 calculates the distance information corresponding thereto based on the club head speed detection result of the detection sensor 400, the detection sensor according to a predefined equation regarding the relationship between the speed and the distance of the club head It may be configured to include a controller (M) to extract the distance information by converting the distance according to the speed of the club head sensed at 400.
  • M controller
  • the general relation between the speed of the club head and the distance of the golf ball is derived, and a specific relation is derived by mathematical modeling or experiment, and the relation is pre-programmed through the control unit M to be detected by the sensor 400.
  • the distance corresponding to the speed of the club head may be calculated through the programmed relational expression.
  • control unit 300 is a storage unit (D) for storing the database information about the distance according to the speed of the club head, and And a controller (M) for extracting or estimating a distance corresponding to the speed of the club head detected by the sensor 400 from the databased information stored in the storage unit D to calculate distance information.
  • D storage unit
  • M controller
  • the databased information on the distance according to the club head speed as described above is a database of the distance information corresponding to the corresponding speed for each club head speed through several experiments, the speed according to the detection result of the sensor Is included in the database information, the distance information corresponding to the speed can be extracted. If the speed according to the detection result is not included in the database information, before and after the speed value according to the detection result We can estimate the distance information through the value of.
  • the flying distance corresponding to 5m / s and the flying distance corresponding to 6m / s are stored. If the club head speed of 5.5m / s is detected as a result of the detection sensor, the flying distance for 5m / s It is possible to estimate the distance information for 5.5 m / s from the distance information for 6 m / s.
  • the control unit 300 corresponds to the calculated distance distance information, the number of vibrations, the length of the vibration, the vibration The vibration generating unit 200 to vibrate in a vibration pattern set for at least one of the strength and the time interval between the vibration and the vibration to deliver the distance information to the user.
  • FIGS. 4 and 5 illustrate various vibration patterns for transmitting distance information when the vibration generating unit illustrated in FIGS. 2 and 3, that is, the vibration generating unit is configured as one vibration motor.
  • the vibration pattern illustrated in FIG. 4 represents a case in which the constant distance is expressed through the vibration pattern set with respect to the number of vibrations and the time interval between the vibrations and the vibrations.
  • Figure 4 (a) shows the vibration pattern when the distance is 3m corresponding to the club head speed according to the detection result of the sensor
  • Figure 4 (b) shows the vibration pattern when the distance is 13m. .
  • one predetermined vibration represents a distance of 1 m. Therefore, the vibration pattern shown in (a) of FIG. 4 is a vibration pattern for generating three vibrations, which represents that the distance is 3m.
  • FIG. 4B a distance of 13 m is shown.
  • the distance is expressed by generating vibration by dividing the 10 unit vibration and the single unit vibration as a predetermined time interval tB.
  • one vibration is preset to mean 5 m
  • one vibration is preset to mean 1 m
  • generating 2 vibrations and after 3 predetermined time intervals (tB).
  • tB time intervals
  • the distance when the distance is 11m, the distance can be expressed as a vibration pattern that generates two vibrations and then generates one vibration after a predetermined time interval tB.
  • the vibration pattern shown in FIG. 5 represents a case in which a distance is represented by setting the first vibration pattern and the second vibration pattern in advance as a basic vibration and combining the first vibration pattern and the second vibration pattern with each other.
  • the vibration pattern is set in advance through the vibration length and the number of vibrations.
  • the long vibration is set to represent 5 m as the first vibration pattern
  • the short vibration is represented as 1 m as the second vibration pattern as shown in FIG. 5 (b).
  • the 6m distance can be expressed as a vibration pattern composed of one long vibration (first vibration pattern) and one short vibration (second vibration pattern). do.
  • the distance is 16m, it can be expressed as a vibration pattern composed of three long vibrations (first vibration pattern) and one short vibration (second vibration pattern), but if the number of vibrations is too large, the user may be confused. Therefore, in this case, as shown in Fig. 5C, it is preferable to express the 16m flying distance with the same vibration pattern as in the case of 6m.
  • Fig. 5 (d) shows a case where the distance is 3m, but can be expressed as a vibration pattern composed of three short vibration (second vibration patterns).
  • the distance can be expressed as the same vibration pattern, or it can be expressed as a vibration pattern composed of two long vibrations (first vibration pattern) and three short vibrations (second vibration pattern). It can be confusing to the user, so it is desirable to express 13m by simply three short vibrations.
  • Fig. 5E shows a vibration pattern when the flying distance is 20 m or more, but in the case of putting more than 20 m, the distance becomes almost meaningless when the flying distance is 20 m or more. It is preferable to express that the flying distance is 20 m or more by generating only one very long vibration (vibration of about twice the length of the first vibration pattern) as shown.
  • FIGS. 4 and 5 various vibration patterns representing a distance when the vibration generating unit uses one vibration motor are illustrated as shown in FIG. 2.
  • FIGS. The case where two vibration motors are provided is shown about the various vibration patterns which express the structure and flying distance.
  • FIGS. 6 and 7 is a partial cutaway view showing a configuration of a putter or a grip mounted thereto according to another embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a block diagram of each component shown in FIG.
  • the putter 100 or the grip 130 mounted thereto may include a vibration generating unit 200, a control unit 300, a detection sensor 400, a power supply unit (battery) 500, and the like.
  • the vibration generating unit 200 is provided to include a plurality of vibration motors provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the vibration generating unit 200 when the vibration generating unit 200 is provided with a first vibration motor 210, the second vibration motor 220 provided to be spaced apart from the first vibration motor 210 by a predetermined distance. Is shown.
  • the vibration generating unit 200 is implemented by two or more vibration motors, so that the distance information represented by each of the vibration motors provided at a plurality of predetermined distances away from each other is set differently from the user through the vibration distance information There is a feature that can increase the degree of freedom to deliver to.
  • the vibration generating unit 200 is provided at a predetermined distance from each other as shown in FIGS. 6 and 7. It is preferably implemented as the vibration motor (210, 220).
  • Configuration and function of the control unit 300, the sensor 400, the power supply unit 500, the vibration generating unit 200 and the like are substantially the same as the embodiment shown in Figures 2 and 3 described above
  • the vibration generating unit is composed of the first vibration motor 210 and the second vibration motor 220, the vibration pattern expressing the flying distance is different from the previous embodiment. This will be described with reference to FIG. 8.
  • the vibration generating unit 200 is composed of a first vibration motor 210 and a second vibration motor 220, the first vibration motor 210 and the second vibration motor. Since 220 is provided at a predetermined distance from each other, the user can easily distinguish the vibration generated from each of the vibration motor.
  • the distance information can be expressed more simply and clearly by setting different meanings to the vibration generated by the first vibration motor 210 and the vibration generated by the second vibration motor 220. have.
  • the vibration generated from the first vibration motor 210 is set to represent a 10 unit number of the flying distance
  • the vibration generated from the second vibration motor 220 is set to represent a single unit number of the flying distance. Can be made simply.
  • FIG. 8A a distance of 3 m is shown. Since the vibration of the first vibration motor expresses 10 units, the second vibration motor expressing the single unit does not generate vibrations three times without generating vibration. By generating it, the user can know that the flying distance according to the current swing is 3m.
  • first vibration pattern and the second vibration pattern may also be defined and used as basic vibrations as shown in FIG. 6 in this embodiment.
  • the first vibration motor when the distance is 16m, the first vibration motor generates two vibrations, and at the same time, the second vibration motor generates one long vibration (first vibration pattern) and one short vibration (second vibration pattern). have. If the distance is 6m, the first vibration motor does not generate vibration and only the second vibration motor generates long vibration (first vibration pattern) 1 and short vibration (second vibration pattern) 1 to express the distance. Can be.
  • the user Before the actual putt, the user performs the practice swing and accurately grasps the distance according to his / her club head speed. At this time, when swinging with the putter, the sensor detects the speed of the club head (S20), and the control unit detects the speed. The distance information corresponding to the received speed information is calculated (S30).
  • the control unit may transmit the distance information to the user by calculating a vibration pattern capable of expressing the calculated distance and generating a vibration according to the calculated vibration pattern (S40).
  • control unit 300 to generate a specific vibration corresponding to the inclination of the putter detected by the detection sensor 400.
  • the control unit 300 extracts a vibration pattern corresponding to information on at least one of the inclination direction and the degree of inclination of the terrain according to the inclination detection result of the detection sensor 400 by presetting the various vibration patterns.
  • the vibration according to the vibration pattern is generated through the vibration generating unit 200 to transmit the slope information of the terrain.
  • FIG. 10 illustrates a case of measuring slope information of the green terrain using the putter according to the embodiment shown in FIG. 2.
  • FIG. 10A illustrates the green G of the uphill terrain
  • FIG. 10B illustrates the green G of the downhill terrain.
  • the putter 100 is placed on the green G as shown in FIGS. 10A and 10B. At this time, the club head 110 of the putter 100 may be placed to the front and the grip 130 of the putter 100 may be placed to the golf ball (1) side.
  • the club head 110 may be inclined to measure the inclination by setting the front position, the grip 130 is located at the rear. Of course, you can also set the reverse.
  • the putter 100 when the putter 100 is placed on the green G, the putter 100 is inclined to correspond to the topography of the green G, and a detection sensor (not shown) By detecting this, the inclination information of the terrain is transmitted through the vibration generating unit 200 as vibration. The user may sensely receive the inclination information of the green by contacting the grip 130.
  • the putter according to the present embodiment can detect the inclination direction information of whether it is an uphill slope or a downhill slope, and transmit the information by vibration, and the degree of inclination of the degree of the inclination of the uphill slope or the downhill slope is how much. Information about the vibrations can also be transmitted.
  • FIG. 11 illustrates an example in which information about the direction of the inclination is transmitted by vibration as shown in FIGS. 10A and 10B, respectively, and in FIG. 12, information about the degree of inclination is vibrated.
  • An example of the case of delivering is shown below.
  • FIGS. 11 (b) and (d) of FIG. 11 show two examples of vibration patterns in the case of the uphill slope as shown in (a) of FIG. 10, and FIGS. 11 (b) and (d) of FIG. Two examples of the vibration pattern in the case of the downhill slope as shown in (b) are shown, respectively.
  • the intensity and number of vibrations with respect to the direction of inclination may be represented as a preset vibration pattern. As shown in FIG. It may indicate that the uphill slope through the vibration pattern gradually weakening the strength of the vibration, respectively, as shown in (b) of FIG. Can be represented.
  • the length and number of vibrations may be represented as a preset vibration pattern with respect to the direction of the inclination, and as shown in (c) of FIG. By generating two times, it may indicate that the slope is uphill, and as shown in (d) of FIG. 11, it may indicate that the slope is downhill by generating three short vibrations.
  • the vibration patterns shown in FIGS. 11A to 11D are exemplified as an example, and the vibration patterns shown in FIG. 11 are not limited thereto. It can be set to deliver information about the direction of the inclination.
  • the information about the degree of the inclination may be transmitted. For example, after transmitting an uphill slope, specific inclination information regarding the amount of the uphill slope may be transmitted through a specific vibration pattern.
  • 12 (a) and 12 (b) respectively show examples of first vibration patterns and second vibration patterns that are preset as basic vibration patterns.
  • the current terrain is an uphill slope
  • the information about the uphill slope that requires an additional 110% of the impact strength is transmitted through vibration.
  • the current terrain is downhill slope
  • the information about the downhill slope to reduce the impact strength by 30% is transmitted through vibration.
  • FIG. 12 shows an example of a vibration pattern for transmitting information on the degree of inclination as vibration as the impact strength information, and transmits information about the degree of inclination as a vibration pattern for directly transmitting information about the degree of inclination. It may be.
  • the angle of the uphill slope is 3 °. If the long vibration occurs once and the short vibration occurs once, the angle of the downhill slope is 6 °.
  • the vibration pattern representing the information about the direction of the inclination or the degree of inclination is preset by the control unit 300 (see FIG. 2), and the inclination according to the inclination detected by the detection sensor 400 (see FIG. 2).
  • the vibration pattern corresponding to the information about the direction or the degree of inclination can be represented as a preset basic vibration or a combination of the basic vibrations.
  • the current terrain is generated by generating a vibration according to the vibration pattern by presetting a vibration pattern that transmits information about the flat terrain or without vibration. It can convey information called this flat terrain.
  • FIG. 13A illustrates the green G of the uphill terrain
  • FIG. 13B illustrates the green G of the downhill terrain.
  • the putter 100 when the putter 100 is placed on the green G, the putter 100 is inclined corresponding to the inclination of the green G, and a sensor (not shown) detects the inclination.
  • the control unit When transmitted to the control unit (not shown), the control unit (not shown) vibrates the first vibration motor 210 when the slope is uphill as shown in FIG. By vibrating the 2 vibration motor 220, information about the inclination direction can be transmitted to the user.
  • information about the degree of inclination may be transmitted as a specific vibration pattern.
  • Information about the degree of inclination at an uphill inclination may correspond to the first vibration motor 210. It may be transmitted as a vibration pattern generated through, and information about the degree of inclination at the downhill slope as shown in (b) of FIG. 13 may be transmitted as a vibration pattern generated through the second vibration motor 220.
  • FIG. 14 a vibration pattern indicating information on the degree of inclination is illustrated.
  • the matter regarding the basic vibration setting that is, the first vibration pattern and the second vibration pattern, is described with reference to FIGS. 12A and 12B. Same as shown.
  • the degree of inclination of the uphill slope is to convey the information that the degree of uphill inclination should be added by adding 110% of the original blow strength.
  • the degree of inclination of the downhill inclination is the original strength. It's a 30% reduction to deliver the information downhill enough to hit.
  • the current terrain is a flat terrain that is neither an uphill slope nor a downhill slope, it indicates that the terrain is flat with no vibration, or that the first vibration motor and the second vibration motor simultaneously generate a flat terrain by generating a vibration of a preset vibration pattern. can do.
  • the putter according to the present invention the grip mounted on the putter, and a method of providing information for putting using the same will be appreciated for applicability in an industrial field related to golf.

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Abstract

본 발명은 저가로 제조할 수 있고 퍼터의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 사용자의 클럽 헤드의 속도에 대한 적정 속도를 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 함으로써 사용자가 자신의 퍼팅 스윙을 교정함에 있어서 유용하고 효과적인 방법을 제공하도록 하는 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터에 장착되는 그립은, 그립 몸체; 상기 그립 몸체 내부 또는 외부에 장착되며, 사용자의 퍼팅 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 감지하는 감지센서; 상기 그립 몸체 내부 또는 외부에 장착되며, 복수개의 패턴에 따른 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 산출하여 상기 산출된 비거리 정보를 특정 진동 패턴에 따른 진동으로 전달하도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.

Description

퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법
본 발명은 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 사용자가 좋은 퍼팅을 하기 위해 필요한 소정의 정보들을 제공하여 적정 속도로 퍼팅 스윙을 할 수 있도록 가이드하는 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프 경기는 티 박스에서 홀 컵까지 드라이버와 아이언, 그리고 퍼터 등의 골프 클럽으로 골프공을 타격하면서 진행이 된다.
골프 스윙을 통해 골프 클럽으로 골프공을 타격하는 경우, 골프 클럽을 들고 백스윙(Back Swing) 하였다가 다운스윙(Down Swing) 하면서 골프공을 타격하고 피니쉬(Finish)에 도달하면서 골프 스윙이 완성된다.
특히 퍼터(Putter)로 퍼팅(Putting)을 하는 경우에는 정확한 비거리를 요구하기 때문에 클럽 헤드의 속도를 미세하게 조절하여 정확하게 스윙을 해야 골프공을 원하는 지점까지 정확하게 보낼 수 있다.
이와 같이 퍼팅을 정확하게 하는 것은 레슨 프로에게서 골프 레슨을 받는 것으로 해결되지 않고 스스로의 감이 생길 때까지 꾸준히 연습하는 것이 필요하다.
따라서 스스로 퍼팅을 연습하면서 정확한 클럽 헤드의 속도에 대한 기준을 퍼터가 사용자에게 전달함으로써 스스로 자신의 퍼팅 스윙을 교정할 수 있도록 유도할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
이에 종래에는 퍼터에 LCD 모니터 등의 인터페이스 장치를 장착하고 클럽 헤드의 속도를 측정하는 측정 장치를 장착하여 사용자가 스윙함에 따른 클럽 헤드의 속도를 LCD 모니터를 통해 보여주면서 교정을 할 수 있도록 유도하도록 하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 퍼터에 장착되는 LCD 모니터 등의 인터페이스 장치는 퍼팅 스윙 시 골프공을 봐야 하는 사용자로서는 인퍼페이스 장치까지 봐야하는 부담감으로 말미암아 오히려 스윙에 방해가 되는 요소가 되어 문제이며, 햇빛 등의 영향으로 LCD 모니터 등은 가시성이 떨어져 효과적인 교정 내용의 전달을 하는데 한계가 있는 문제가 있었다.
또한 퍼터에 인터페이스 장치를 별도로 부착해야 하므로 실제 골프장에서 사용함에 있어 사용자에게 매우 큰 부담으로 작용하며 인터페이스 장치의 비용이 상당히 고가라는 문제점이 있었다.
한편, 퍼팅을 함에 있어서 그린의 지형은 경기 결과에 매우 큰 영향을 미치는데, 그린은 지형의 기복이 매우 미세하게 펼쳐져 있어 경사의 방향이나 경사의 정도를 육안으로 가늠하는 것이 매우 까다로울 수밖에 없다.
따라서 간단한 구조로 그린 등의 지형 정보를 상당히 정확하면서도 용이하게 얻을 수 있고 골프 클럽에 간단하게 내장시킬 수 있어 골퍼가 지형 정보 파악에 부담없이 이용할 수 있도록 하는 장치에 관한 기술 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 저가로 제조할 수 있고 퍼터의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 사용자의 클럽 헤드의 속도에 대한 적정 속도를 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 함으로써 사용자가 자신의 퍼팅 스윙을 교정함에 있어서 유용하고 효과적인 방법을 제공하도록 하는 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 지형의 경사 방향 및 경사 정도에 관한 지형 정보에 대해 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 하도록 함으로써 사용자로 하여금 골프 경기를 손쉽게 풀어갈 수 있도록 할 수 있는 퍼터 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터에 장착되는 그립은, 그립 몸체; 상기 그립 몸체 내부 또는 외부에 장착되며, 사용자의 퍼팅 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 감지하는 감지센서; 상기 그립 몸체 내부 또는 외부에 장착되며, 복수개의 패턴에 따른 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 산출하여 상기 산출된 비거리 정보를 특정 진동 패턴에 따른 진동으로 전달하도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터는, 사용자의 퍼팅 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 감지하는 감지센서; 복수개의 패턴에 따른 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 산출하여 상기 산출된 비거리 정보를 특정 진동 패턴에 따른 진동으로 전달하도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅에 대한 비거리 정보의 제공방법은, 사용자의 퍼팅 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 감지하는 단계; 상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 비거리 정보를 특정 진동 패턴에 따른 진동으로 전달하도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법은 저가로 제조할 수 있고 퍼터의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 사용자의 클럽 헤드의 속도에 대한 적정 속도를 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 함으로써 사용자가 자신의 퍼팅 스윙을 교정함에 있어서 유용하고 효과적인 방법을 제공하도록 하는 효과가 있다.
또한 퍼터를 이용하여 지형의 경사 방향 및 경사 정도에 관한 지형 정보에 대해 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 하도록 함으로써 사용자로 하여금 골프 경기를 손쉽게 풀어갈 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터 또는 이에 장착되는 그립에 관하여 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 퍼터 또는 그립의 구성에 관하여 나타낸 블록도이다.
도 4 및 도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 실시예에서 비거리 정보를 전달하는 다양한 진동 패턴에 관하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 퍼터 또는 이에 장착되는 그립의 구성에 관하여 나타낸 부분 절개도이다.
도 7은 도 6에 도시된 각 구성요소에 관한 블록도이다.
도 8은 도 6에 도시된 실시예에서 비거리 정보를 전달하는 진동 패턴의 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
도 10은 도 2에 도시된 실시예에 따른 퍼터를 이용하여 지형의 경사 방향을 측정하는 것에 관한 도면으로서, 도 10의 (a)는 오르막 경사인 경우를, 도 10의 (b)는 내리막 경사인 경우를 각각 나타낸 것이다.
도 11의 (a) 내지 (d)는 도 10에 도시된 상태에서 경사의 방향에 관한 정보를 전달하는 진동 패턴의 예를 각각 나타낸 것이다.
도 12의 (a) 내지 (d)는 도 10에 도시된 상태에서 경사의 정도에 관한 정보를 전달하는 진동 패턴의 예를 각각 나타낸 것이다.
도 13은 도 6에 도시된 실시예에 따른 퍼터를 이용하여 지형의 경사 방향을 측정하는 것에 관한 도면으로서, 도 13의 (a)는 오르막 경사인 경우를, 도 13의 (b)는 내리막 경사인 경우를 각각 나타낸 것이다.
도 14의 (a) 및 (b)는 도 13에 도시된 상태에서 경사의 방향 및 경사의 정도에 관한 정보를 전달하는 진동 패턴의 예를 각각 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터 또는 퍼터에 장착되는 그립에 관하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터(100)는 외관상 일반적인 퍼터과 동일한 구성으로 이루어져 있다.
즉 골프공을 타격하는 클럽 헤드(110)와, 상기 클럽 헤드(110)에 결합되는 클럽 샤프트(120), 그리고 클럽 샤프트(120)의 상단에 장착되는 그립(130)을 포함하여 구성된다. 그리고 상기 그립(130)의 상단에는 그립 커버(140)가 장착될 수 있다.
이와 같은 퍼터(100)의 그립(130)의 그립 몸체(131) 내부에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 다양한 전자 장치들이 내장되는데, 즉 진동발생유닛(200)과, 제어유닛(300) 및 감지센서(400), 전원부(배터리)(500) 등이 내장될 수 있다.
상기 진동발생유닛(200)은 특정 패턴의 진동을 발생시키도록 하는 진동모터(Vibration Motor)로서 구현되는데, 도 2에 도시된 실시예에서는 하나의 진동모터에 의해 진동발생유닛(200)이 구현된 경우를 나타내고 있다.
상기 감지센서(400)는 스윙시 퍼터(100)의 클럽 헤드(110)의 속도를 감지하는 센서로서 클럽 헤드의 속도만을 감지하는 단일 센서로서 구현될 수도 있고 가속도센서와 자이로 센서, 기울기센서 등 각종 기능을 수행하는 복합 센서로서 구현될 수도 있다. 즉 상기 감지센서(400)는 퍼터(100)의 클럽 헤드(110) 속도를 감지하는 기능만을 수행할 수도 있고, 퍼터(100)의 기울기를 감지하는 기능만을 수행할 수도 있으며, 퍼터(100)의 클럽 헤드(110) 속도 감지 및 퍼터(100)의 기울기 감지 기능을 모두 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 제어유닛(300)은 상기 감지센서(400)에서 감지된 클럽 헤드의 속도 에 대응되는 비거리를 산출하여 상기 산출된 비거리 정보를 특정 진동 패턴에 따른 진동으로 전달하도록 상기 진동발생유닛(200)을 제어하는 기능을 수행할 수 있으며, 상기 감지센서(400)가 퍼터(100)의 기울기를 감지하여 그 결과에 따라 상기 진동발생유닛(200)이 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 제어함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 사용자에게 전달하도록 하는 기능을 수행할 수도 있다.
이와 관련하여 먼저, 상기 제어유닛(300)이 상기 감지센서(400)에서 감지한 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 산출하여 특정 진동을 발생시키도록 하는 경우에 관하여 설명한다.
상기 제어유닛(300)은 다양한 진동 패턴에 대해 미리 설정하여 상기 감지센서(400)의 클럽 헤드 속도 감지 결과에 따른 비거리 정보에 대응하는 진동 패턴을 산출하여 그 산출된 진동 패턴에 따른 진동이 상기 진동발생유닛(200)을 통해 발생하도록 함으로써 사용자가 퍼팅 스윙함에 따른 비거리 정보를 진동으로 전달한다.
상기 제어유닛(300)은 상기 감지센서(400)의 클럽 헤드 속도 감지 결과를 기초로 이에 대응되는 비거리 정보를 산출하는데, 클럽 헤드의 속도와 비거리의 관계에 관한 미리 정의된 식에 따라 상기 감지 센서(400)에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 따른 비거리로 환산함으로써 비거리 정보를 추출하도록 하는 제어부(M)를 포함하도록 구성될 수 있다.
즉 클럽 헤드의 속도와 이에 따른 골프공의 비거리와의 일반적인 관계에 관하여 수학적 모델링이나 실험에 의해 특정 관계식을 도출하고 그 관계식을 제어부(M)를 통해 미리 프로그램함으로써 상기 감지센서(400)에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 상기 프로그램된 관계식을 통해 산출하도록 할 수 있다.
그런데, 상기한 바와 같은 클럽 헤드의 속도와 비거리와의 관계식을 통해 비거리 정보를 산출하도록 하는 것이 아니라, 클럽 헤드의 속도에 따른 비거리에 관한 데이터베이스화 된 정보를 이용하여 비거리를 추출하거나 추정하도록 하는 것도 가능하다.
즉 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽 또는 그립에서 제어유닛(300)은 클럽 헤드의 속도에 따른 비거리에 관한 데이터베이스화 된 정보를 저장하는 저장부(D)와, 상기 감지센서(400)에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 상기 저장부(D)에 저장된 데이터베이스화된 정보로부터 추출 또는 추정하여 비거리 정보를 산출하도록 하는 제어부(M)를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기한 바와 같은 클럽 헤드의 속도에 따른 비거리에 관한 데이터베이스화 된 정보는 여러 차례의 실험을 통해 클럽 헤드의 속도별로 해당 속도에 대응하는 비거리 정보를 데이터베이스화한 것으로서, 감지센서의 감지 결과에 따른 속도가 상기 데이터베이스화된 정보에 포함된 경우에는 해당 속도에 대응되는 비거리 정보를 추출할 수 있고, 만약 감지 결과에 따른 속도가 상기 데이터베이스화된 정보에 포함되지 않은 경우에는 상기 감지 결과에 따른 속도값 전후의 값을 통해 비거리 정보를 추정할 수 있다.
예컨대 데이터베이스화된 정보에 5m/s에 대응되는 비거리와 6m/s에 대응되는 비거리가 저장되어 있는데, 감지센서의 감지 결과 5.5m/s의 클럽 헤드 속도가 나왔다면 상기 5m/s에 대한 비거리와 6m/s에 대한 비거리 정보로부터 5.5m/s에 대한 비거리 정보를 추정하는 것이 가능하다.
상기한 바와 같은 방식에 의해 감지센서(400)에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리 정보가 산출되면, 제어유닛(300)은 산출된 비거리 정보에 대응하여 진동의 횟수, 진동의 길이, 진동의 세기 및 진동과 진동 사이의 시간간격 중 적어도 하나에 대해 설정된 진동 패턴으로 진동발생유닛(200)이 진동하도록 하여 사용자에게 비거리 정보를 전달하도록 한다.
도 4 및 도 5에서는 도 2 및 도 3에 도시된 실시예, 즉 진동발생유닛이 하나의 진동모터로서 구성되는 경우에 비거리 정보를 전달하는 다양한 진동 패턴에 관하여 나타내고 있다.
도 4에 도시된 진동 패턴은 일정한 진동을 진동의 횟수와 진동과 진동 사이의 시간간격에 관하여 설정된 진동 패턴을 통해 비거리 정보를 표현하는 경우를 나타내고 있다.
도 4의 (a)는 감지센서의 감지 결과에 따른 클럽 헤드 속도에 대응하는 비거리가 3m인 경우의 진동 패턴을 나타낸 것이고, 도 4의 (b)는 비거리가 13m인 경우의 진동 패턴을 나타낸 것이다.
도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 미리 설정된 일정한 1번의 진동은 비거리 1m를 나타낸다. 따라서 도 4의 (a)에 도시된 진동 패턴은 3회의 진동을 발생시키는 진동 패턴이고 이는 비거리가 3m임을 표현한 것이다.
도 4의 (b)에서는 비거리가 13m인 경우를 표현하고 있는데, 이때에는 10단위 진동과 단단위 진동을 소정의 시간간격(tB)으로서 구분하여 진동을 발생시킴으로써 비거리를 표현하고 있다.
즉 10단위를 나타낼 때에는 한 번의 진동은 5m를 의미하도록 미리 설정되고 단단위를 나타낼 때에는 한 번의 진동은 1m를 의미하도록 미리 설정되어, 2번의 진동을 발생시키고 소정의 시간간격(tB) 이후에 3번의 진동을 발생시키게 되면, 13m의 비거리임을 표현할 수 있게 된다.
예컨대 비거리가 10m인 경우에는 2번의 진동을 발생시키게 되는데, 이는 비거리가 2m인 경우와 동일한 진동 패턴이 된다. 그러나 2번의 진동이 발생한 경우 사용자가 자신의 스윙 세기를 통해 2번의 진동이 10m인지 2m인지를 구분하는 것은 용이하게 할 수 있다.
예컨대 비거리가 11m인 경우에는 2번의 진동을 발생한 후 소정의 시간간격(tB) 이후에 1번의 진동을 발생시키는 진동 패턴으로써 비거리를 표현할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 진동 패턴은 기본 진동으로서 제1진동패턴과 제2진동패턴을 미리 설정하고 상기 제1진동패턴과 제2진동패턴을 서로 조합함으로써 비거리를 표현하는 경우를 나타내고 있다. 도 5에서는 진동의 길이와 진동의 횟수를 통해 진동 패턴을 미리 설정하는 경우이다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 제1진동패턴으로써 긴 진동을 5m를 표현하는 것으로 미리 설정하고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제2진동패턴으로써 짧은 진동을 1m를 표현하는 것으로 미리 설정할 수 있다.
그리고 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 비거리가 6m인 경우, 긴 진동(제1진동패턴) 1회 및 짧은 진동(제2진동패턴) 1회로 구성되는 진동 패턴으로써 6m 비거리를 표현할 수 있게 된다.
만약 비거리가 16m인 경우에는 긴 진동(제1진동패턴) 3회와 짧은 진동(제2진동패턴) 1회로 구성되는 진동 패턴으로써 표현할 수 있으나, 진동의 횟수가 너무 많아지면 사용자가 혼동할 수 있기 때문에, 이 경우 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 6m인 경우와 동일한 진동 패턴으로써 16m 비거리를 표현하도록 하는 것이 바람직하다.
동일한 진동 패턴이지만 사용자는 자신의 스윙 세기를 통해 6m의 비거리와 16m의 비거리는 용이하게 구분할 수 있다.
한편, 도 5의 (d)에서는 비거리가 3m인 경우를 나타내고 있는데, 짧은 진동(제2진동패턴) 3회로 구성되는 진동 패턴으로써 표현할 수 있다. 이때 비거리가 13m인 경우에도 동일한 진동 패턴으로써 표현할 수 있고, 긴 진동(제1진동패턴) 2회 및 짧은 진동(제2진동패턴) 3회로 구성되는 진동 패턴으로써 표현할 수도 있는데, 진동의 횟수가 많으면 사용자로 하여금 혼동을 일으키게 할 수 있으므로 단순히 3회의 짧은 진동으로써 13m를 표현하도록 함이 바람직하다.
도 5의 (e)에서는 비거리가 20m 이상인 경우의 진동 패턴을 나타내고 있는데, 퍼팅에 있어서 실제로 비거리가 20m 이상인 경우에는 그 거리가 거의 의미가 없어지므로 20m 이상인 경우에는 그 거리가 얼마이든 (e)에 도시된 바와 같은 매우 긴 진동(제1진동패턴 보다 거의 2배 정도 길이의 진동) 한 번만 발생시킴으로써 비거리가 20m 이상임을 표현하도록 함이 바람직하다.
한편, 도 4 및 도 5에서는 도 2에 도시된 바와 같이 진동발생유닛이 하나의 진동모터를 이용하는 경우의 비거리를 표현하는 여러 가지 진동 패턴에 관하여 나타내었는데, 도 6 내지 도 8에서는 진동발생유닛이 두 개의 진동모터를 구비하고 있는 경우에 관하여 그 구성 및 비거리를 표현하는 여러 가지 진동 패턴에 관하여 나타내고 있다.
먼저 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 퍼터 또는 이에 장착되는 그립에 관하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 퍼터 또는 이에 장착되는 그립의 구성에 관하여 나타낸 부분 절개도이고, 도 7은 도 6에 도시된 각 구성요소에 관한 블록도이다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 퍼터(100) 또는 이에 장착되는 그립(130)은 진동발생유닛(200)과, 제어유닛(300) 및 감지센서(400), 전원부(배터리)(500) 등을 구비하며, 특히 상기 진동발생유닛(200)은 서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하도록 구비된다.
도 6 및 도 7에서는 상기 진동발생유닛(200)이 제1 진동모터(210)와, 상기 제1 진동모터(210)와 소정 거리 떨어지도록 구비되는 제2 진동모터(220)를 구비하는 경우에 관하여 도시하고 있다.
본 실시예에서 상기 진동발생유닛(200)은 둘 이상의 진동모터에 의해 구현되는데, 복수개의 서로 소정 거리 떨어져서 구비되는 진동모터 각각이 표현하는 비거리 정보가 서로 다르게 설정되도록 함으로써 비거리 정보를 진동을 통해 사용자에게 전달하도록 하는 자유도를 높일 수 있는 특징이 있다.
그런데 진동모터가 너무 많으면 사용자의 입장에서는 진동을 통해 전달하는 정보가 어떤 의미인지 혼동하기 쉬우므로, 진동발생유닛(200)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 서로 소정 거리 떨어져서 구비되는 두 개의 진동모터(210, 220)로써 구현됨이 바람직하다.
상기 제어유닛(300), 감지센서(400), 전원부(500), 진동발생유닛(200) 등의 구성 및 기능은 상기한 도 2 및 도 3에 도시된 실시예와 실질적으로 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 하고, 본 실시예에서는 진동발생유닛이 제1진동모터(210)와 제2진동모터(220)로써 구성되고 있는 특성상 비거리를 표현하는 진동 패턴에 있어서 앞선 실시예와 차이가 있으므로, 이에 관하여 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.
도 6 및 도 7에 도시된 실시예에서는 진동발생유닛(200)이 제1진동모터(210)와 제2진동모터(220)로써 구성되며, 상기 제1진동모터(210)와 제2진동모터(220)는 서로 소정 거리 떨어져서 구비되므로 그 각각의 진동모터에서 발생하는 진동을 사용자는 용이하게 구분할 수 있다.
이와 같은 사항을 이용하여 제1진동모터(210)가 발생하는 진동과 제2진동모터(220)가 발생하는 진동에 각각 서로 다른 의미를 부여하도록 설정함으로써 비거리 정보를 좀 더 간단하면서도 명확하게 표현할 수 있다.
즉 제1진동모터(210)에서 발생하는 진동은 비거리의 10단위 숫자를 표현하는 것으로 설정되고, 제2진동모터(220)에서 발생하는 진동은 비거리의 단단위 숫자를 표현하는 것으로 설정됨으로써 비거리 정보의 표현이 간단하게 이루어질 수 있다.
도 8의 (a)에서는 비거리가 3m인 경우를 나타내고 있는데, 제1진동모터의 진동은 10단위를 표현하는 것이기 때문에 진동을 발생시키지 않고, 단단위를 표현하는 제2진동모터가 3회의 진동을 발생시킴으로써 사용자는 현재 스윙에 따른 비거리가 3m임을 알 수 있게 된다.
그리고 도 8의 (b)에서는 비거리가 14m인 경우를 나타내고 있는데, 제1진동모터가 2회의 진동을 발생시키고 동시에 제2진동모터가 4회의 진동을 발생시킴으로써 현재 스윙에 따른 비거리가 14m임을 사용자는 인지할 수 있게 된다.
한편, 도 8에서는 명시적으로 도시하지는 아니하였으나, 본 실시예에서도 도 6에 도시된 바와 같은 기본 진동으로서 제1진동패턴과 제2진동패턴을 정의하여 사용할 수도 있다.
즉 비거리가 16m인 경우, 제1진동모터가 2번 진동을 발생시키고 동시에 제2진동모터가 긴 진동(제1진동패턴) 1번과 짧은 진동(제2진동패턴) 1번을 발생시킴으로써 표현할 수 있다. 여기서 만약 비거리가 6m인 경우에는 제1진동모터는 진동을 발생시키지 않고 제2진동모터만 긴 진동(제1진동패턴) 1번과 짧은 진동(제2진동패턴) 1번을 발생시킴으로써 비거리를 표현할 수 있다.
한편, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법에 관하여 설명한다.
도 9에 도시된 바와 같이 전원부의 전원이 ON 상태가 됨으로써 퍼터에 구비되는 감지센서, 제어유닛, 진동발생유닛 등에 전원이 공급되어 작동을 할 수 있는 상태가 된다(S10).
사용자가 실제 퍼팅을 하기 전에 연습 스윙을 하면서 자신의 클럽 헤드 속도에 따른 비거리를 정확하게 파악하는데, 이때 퍼터를 가지고 스윙을 하면 감지센서는 클럽 헤드의 속도를 감지하고(S20), 제어유닛은 그 감지된 속도 정보를 전달받아 이에 대응되는 비거리를 산출한다(S30).
그리고 제어유닛은 산출된 비거리를 표현할 수 있는 진동 패턴을 산출하고 그 산출된 진동 패턴에 따른 진동을 발생시키도록 함으로써 사용자에게 비거리 정보를 전달할 수 있다(S40).
여기서 산출된 비거리를 표현하는 진동 패턴에 관하여는 도 4, 도 5 및 도 8에서 각각 설명하고 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 제어유닛(300)이 상기 감지센서(400)에서 감지한 퍼터의 기울기에 대응되는 특정 진동을 발생시키도록 하는 경우에 관하여 설명한다.
상기 제어유닛(300)은 다양한 진동 패턴에 대해 미리 설정하여 상기 감지센서(400)의 기울기 감지 결과에 따라 지형의 경사 방향 및 경사 정도 중 적어도 하나에 관한 정보에 대응하는 진동 패턴을 추출하여 그 추출된 진동 패턴에 따른 진동이 상기 진동발생유닛(200)을 통해 발생하도록 함으로써 지형의 경사 정보를 전달한다.
도 10은 도 2에 도시된 실시예에 따른 퍼터를 이용하여 그린 지형의 경사 정보를 측정하는 경우에 관하여 나타내고 있다. 도 10의 (a)는 오르막 지형의 그린(G)을, 도 10의 (b)는 내리막 지형의 그린(G)에 관하여 각각 나타내고 있다.
도 10의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 그린(G) 위에 퍼터(100)를 놓는다. 이때 퍼터(100)의 클럽 헤드(110)가 전방을 향하도록 하고 퍼터(100)의 그립(130)이 골프공(1) 쪽에 위치하도록 놓을 수 있다.
즉 클럽 헤드(110)가 전방, 그립(130)이 후방에 위치하는 것을 기본 설정으로 하여 기울기를 측정하도록 할 수 있다. 물론 반대로 설정할 수도 있다.
도 10의 (a) 또는 (b)에 도시된 바와 같이 퍼터(100)가 그린(G) 위에 놓이면 그린(G)의 지형에 대응되게 퍼터(100)가 기울어지고, 감지센서(미도시)가 이를 감지하여 해당 지형의 경사 정보를 진동발생유닛(200)을 통해 진동으로 전달한다. 사용자는 그립(130)에 접촉함으로써 감각적으로 그린의 경사 정보를 전달받을 수 있다.
이에 대한 구체적인 예는 도 11 및 도 12에서 나타내고 있다. 본 실시예에 따른 퍼터는 오르막 경사인지 내리막 경사인지 여부의 경사 방향 정보를 감지하여 진동으로 그 정보를 전달하도록 할 수 있고, 오르막 경사 또는 내리막 경사에서 경사의 정도가 어느 정도인지에 대한 경사 정도에 관한 정보도 진동을 통해 전달하도록 할 수 있다.
도 11에서는 도 10의 (a) 및 (b)에 각각 도시된 바와 같은 경사에서 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 전달하는 경우의 예를 나타내고 있고, 도 12에서는 경사의 정도에 관한 정보를 진동으로 전달하는 경우의 예를 나타내고 있다.
도 11의 (a) 및 (c)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같은 오르막 경사의 경우의 진동 패턴에 관한 두 가지 예를, 도 11의 (b) 및 (d)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같은 내리막 경사의 경우의 진동 패턴에 관한 두 가지 예를 각각 나타내고 있다.
도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 경사의 방향에 관하여 진동의 세기 및 횟수를 미리 설정한 진동 패턴으로써 나타낼 수 있는데, 도11의 (a)에 도시된 바와 같이 3회의 진동을 각각 진동의 세기를 점차 약하게 하는 진동 패턴을 통해 오르막 경사임을 나타낼 수 있고, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 3회의 진동을 각각 진동의 세기를 점차 강하게 하는 진동 패턴을 통해 내리막 경사임을 나타낼 수 있다.
또한 도 11의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 경사의 방향에 관하여 진동의 길이 및 횟수를 미리 설정한 진동 패턴으로써 나타낼 수 있는데, 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이 긴 진동을 2회 발생시킴으로써 오르막 경사임을 나타낼 수 있고, 도 11의 (d)에 도시된 바와 같이 짧은 진동을 3회 발생시킴으로써 내리막 경사임을 나타낼 수 있다.
도 11의 (a) 내지 (d)에 각각 나타낸 진동 패턴은 예시를 한 것으로서 이에 한정되지 않고 진동의 세기, 진동의 길이, 진동의 횟수 및 진동과 진동 사이의 시간간격 등에 관하여 특정 진동 패턴을 미리 설정하여 경사의 방향에 관한 정보를 전달하도록 할 수 있다.
일단, 도 11에 도시된 바와 같이 특정 진동 패턴으로써 지형의 경사 방향에 관한 정보를 전달한 후에는, 그 경사의 정도가 어느 정도인지에 관한 정보를 전달하도록 할 수 있다. 예컨대 오르막 경사인 것을 전달한 후에 그 오르막 경사가 어느 정도의 오르막 경사인지에 관한 구체적인 경사 정보를 특정 진동 패턴을 통해 전달할 수 있다.
도 12의 (a) 및 (b)는 각각 기본 진동 패턴으로서 미리 설정된 제1 진동 패턴과 제2 진동 패턴의 예를 각각 나타낸 것이다.
도 12의 (a)는 제1 진동 패턴으로서 긴 진동으로 표현되고, 상기 제1 진동 패턴은 원래 타격하려고 했던 스윙 세기의 50%를 더 가하거나 더 감소시키도록 하는 것을 의미한다.
도 12의 (b)는 제2 진동 패턴으로서 짧은 진동으로 표현되고, 상기 제2 진동 패턴은 원래 타격하려고 했던 스윙 세기의 10%를 더 가하거나 더 감소시키도록 하는 것을 전달한다.
즉 도 11의 (a) 또는 (c)에 도시된 바와 같은 오르막 경사임을 나타내는 진동이 발생된 후에, 도 12의 (c)에 도시된 바와 같이 긴 진동 2회와 짧은 진동 1회의 진동 패턴이 발생하였다면(제1 진동 패턴 2회와 제2 진동 패턴 1회의 조합 패턴), 원래 타격하려고 했던 세기의 110%를 더 가하여 타격할 것을 나타내고 있는 것이다.
즉 현재 지형이 오르막 경사인데 타격의 세기를 110%를 더 가해야 할 정도의 오르막 경사라는 것에 대한 정보를 진동을 통해 전달하고 있는 것이다.
그리고 도 11의 (b) 또는 (d)에 도시된 바와 같은 내리막 경사임을 나타내는 진동이 발생된 후에, 도 12의 (d)에 도시된 바와 같이 짧은 진동 3회의 진동 패턴이 발생하였다면(제2 진동 패턴 3회의 진동 패턴), 원래 타격하려고 했던 세기의 30%를 더 감소시켜 타격할 것을 나타내고 있는 것이다.
즉 현재 지형이 내리막 경사인데 타격의 세기를 30%를 더 감소시켜야 할 정도의 내리막 경사라는 것에 대한 정보를 진동을 통해 전달하고 있는 것이다.
도 12에서는 타격 세기 정보로서 경사의 정도에 관한 정보를 진동으로 전달하도록 한 것에 관한 진동 패턴의 예시를 나타내고 있는데, 경사 정도에 관한 정보를 직접적으로 전달하도록 하는 진동 패턴으로써 경사 정도에 관한 정보를 전달할 수도 있다.
예컨대 기본 진동 패턴으로써 짧은 진동을 경사각 1°로 미리 설정하고, 긴 진동을 경사각 5°로 미리 설정하여, 오르막 경사에서 짧은 진동이 3회 발생하였다면 오르막 경사의 각도가 3°라는 의미이고, 내리막 경사에서 긴 진동이 1회, 짧은 진동이 1회 발생하였다면 내리막 경사의 각도가 6°라는 의미이다.
상기한 바와 같은 경사의 방향 또는 경사의 정도에 관한 정보를 나타내는 진동 패턴은 제어유닛(300, 도 2 참조)에서 미리 설정되고, 감지센서(400, 도 2 참조)에서 감지한 기울기에 따른 경사의 방향 또는 경사의 정도에 관한 정보에 대응되는 진동 패턴을 미리 설정된 기본 진동이나 그 기본 진동의 조합으로써 나타낼 수 있다.
도 3 내지 도 5에서는 지형의 경사가 오르막이거나 내리막인 경우만을 예로서 설명하였으나, 지형의 경사가 평평한 경우도 있을 수 있다.
지형의 경사가 오르막도 아니고 내리막도 아닌 평평한 지형인 경우에는 무진동이나(진동을 발생시키지 않거나), 평평한 지형에 대한 정보를 전달하는 진동 패턴을 미리 설정하여 해당 진동 패턴에 따른 진동을 발생시킴으로써 현재 지형이 평평한 지형이라는 정보를 전달할 수 있다.
한편, 도 13 및 도 14를 참조하여 도 6에 도시된 실시예에 따른 퍼터를 이용하여 그린 지형의 경사 정보를 측정하는 경우에 관하여 설명한다.
도 13의 (a)는 오르막 지형의 그린(G)을, 도 13의 (b)는 내리막 지형의 그린(G)에 관하여 각각 나타내고 있다.
도 13의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 퍼터(100)가 그린(G) 위에 놓이면 그린(G)의 경사에 대응되어 기울어지고, 감지센서(미도시)가 그 기울기를 감지하여 제어유닛(미도시)으로 전달하면, 제어유닛(미도시)은 도 13의 (a)와 같이 오르막 경사이면 제1 진동모터(210)를 진동시키고 도 13의 (b)와 같이 내리막 경사이면 제2 진동모터(220)를 진동시킴으로써 경사 방향에 관한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다.
한편, 본 실시예에서도 경사의 정도에 관한 정보를 특정 진동 패턴으로써 전달할 수 있는데, 도 13의 (a)에 도시된 바와 같은 오르막 경사에서 경사의 정도에 관한 정보는 제1 진동모터(210)를 통해 발생하는 진동 패턴으로써 전달할 수 있고, 도 13의 (b)에 도시된 바와 같은 내리막 경사에서 경사의 정도에 관한 정보는 제2 진동모터(220)를 통해 발생하는 진동 패턴으로써 전달할 수 있다.
도 14에서는 경사의 정도에 관한 정보를 나타내는 진동 패턴을 예시하고 있는데, 여기서 기본 진동에 관한 설정, 즉 제1 진동 패턴과 제2 진동 패턴에 관한 사항은 도 12의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 동일하다.
즉 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 진동모터가 긴 진동 2회 및 짧은 진동 1회의 진동 패턴으로 진동을 발생하면(제1 진동 패턴 2회와 제2 진동 패턴 1회의 조합 패턴), 오르막 경사의 경사 정도가 원래 타격하는 세기의 110%를 더 가하여 타격하여야 할 정도의 오르막 경사라는 정보를 전달하는 것이다.
그리고 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이 제2 진동모터가 짧은 진동 3회의 진동 패턴으로 진동을 발생하면(제2 진동 패턴 3회의 진동 패턴), 내리막 경사의 경사 정도가 원래 타격하는 세기의 30%를 더 감소하여 타격하여야 할 정도의 내리막 경사라는 정보를 전달하는 것이다.
한편, 현재 지형이 오르막 경사도 아니고 내리막 경사도 아닌 평평한 지형인 경우에는 무진동으로써 평평한 지형임을 나타내도록 하거나, 제1 진동모터 및 제2 진동모터가 동시에 미리 설정된 진동 패턴의 진동을 발생함으로써 평평한 지형임을 나타내도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법의 실시를 위한 구체적인 사항에 관하여 [발명의 실시를 위한 최선의 형태]란에서 설명하고 있다.
본 발명에 따른 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법은 골프와 관련한 산업 분야에서 이용 가능성이 인정된다 할 것이다.

Claims (22)

  1. 퍼터에 장착되는 그립에 있어서,
    그립 몸체;
    상기 그립 몸체 내부 또는 외부에 장착되며, 사용자의 퍼팅 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 감지하는 감지센서;
    상기 그립 몸체 내부 또는 외부에 장착되며, 복수개의 패턴에 따른 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
    상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 산출하여 상기 산출된 비거리 정보를 특정 진동 패턴에 따른 진동으로 전달하도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는 퍼터에 장착되는 그립.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    클럽 헤드의 속도와 비거리의 관계에 관한 미리 정의된 식에 따라 상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 따른 비거리로 환산함으로써 비거리 정보를 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼터에 장착되는 그립.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    클럽 헤드의 속도에 따른 비거리에 관한 데이터베이스화 된 정보를 저장하는 저장부와, 상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 상기 저장부에 저장된 데이터베이스화된 정보로부터 추출 또는 추정하여 비거리 정보를 산출하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터에 장착되는 그립.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    산출된 비거리 정보에 대응하여 진동의 횟수, 진동의 길이, 진동의 세기 및 진동과 진동 사이의 시간간격 중 적어도 하나에 대해 설정된 진동 패턴에 따른 진동을 발생시키도록 함으로써 비거리 정보를 진동으로 표현하도록 한 것을 특징으로 하는 퍼터에 장착되는 그립.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 진동발생유닛은,
    서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하며,
    상기 제어유닛은,
    상기 복수개의 진동모터 각각에서 발생하는 진동이 각각 특정 거리를 표현하도록 미리 설정하고, 상기 복수개의 진동모터 중 어느 하나 또는 상기 복수개의 진동모터 중 적어도 둘 이상의 진동모터의 진동의 조합으로써 상기 산출된 비거리 정보를 표현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼터에 장착되는 그립.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    상기 복수개의 진동모터 각각에 대해 진동의 횟수, 진동의 길이, 진동의 세기 및 진동과 진동 사이의 시간간격 중 적어도 하나에 대해 설정된 진동패턴에 따른 진동을 발생시키도록 함으로써 비거리 정보를 진동으로 표현하도록 한 것을 특징으로 하는 퍼터에 장착되는 그립.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 진동발생유닛은,
    제1 진동모터와, 상기 제1 진동모터와 소정 거리 떨어지도록 구비되는 제2 진동모터를 포함하며,
    상기 제어유닛은,
    상기 제1 진동모터에서 발생하는 진동이 특정 거리를 표현하도록 미리 설정하고 상기 제2 진동모터에서 발생하는 진동이 다른 특정 거리를 표현하도록 미리 설정하여, 상기 제1 진동모터와 제2 진동모터 중 적어도 하나에 대한 진동을 통해 산출된 비거리 정보를 표현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼터에 장착되는 그립.
  8. 사용자의 퍼팅 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 감지하는 감지센서;
    복수개의 패턴에 따른 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
    상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 산출하여 상기 산출된 비거리 정보를 특정 진동 패턴에 따른 진동으로 전달하도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는 퍼터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 감지센서 및 상기 제어유닛 중 적어도 하나는 상기 퍼터의 그립, 샤프트 및 클럽 헤드 중 어느 하나의 내부 또는 외부에 장착되도록 구성되고,
    상기 진동발생유닛은 상기 퍼터의 그립의 내부 또는 외부에 장착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼터.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 감지센서는, 지형에 대응하여 기울어진 퍼터의 기울기를 감지하는 기능을 갖도록 구성되며,
    상기 제어유닛은, 상기 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 진동발생유닛이 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 제어함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 진동발생유닛은 서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하며,
    상기 제어유닛은, 경사의 방향에 따라 상기 복수개의 진동모터 중 미리 설정된 적어도 하나의 진동모터가 진동을 발생시키도록 함으로써 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 제공하는 것을 특징으로 하는 퍼터.
  12. 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법에 있어서,
    사용자의 퍼팅 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 감지하는 단계;
    상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 비거리 정보를 특정 진동 패턴에 따른 진동으로 전달하도록 하는 단계;
    를 포함하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 비거리를 산출하는 단계는,
    클럽 헤드의 속도와 비거리의 관계에 관한 미리 정의된 식에 따라 상기 감지센서에서 감지된 클럽 헤드의 속도에 따른 비거리로 환산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 비거리를 산출하는 단계는,
    클럽 헤드의 속도에 따른 비거리에 관한 데이터베이스화 된 정보로부터 상기 감지된 클럽 헤드의 속도에 대응되는 비거리를 추출 또는 추정하여 비거리 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 진동으로 전달하도록 하는 단계는,
    특정 거리를 표현하도록 미리 설정된 특정 진동의 횟수를 상기 산출된 비거리에 대응되도록 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기 진동으로 전달하도록 하는 단계는,
    진동의 길이 또는 세기로 구분되어 각각 특정 거리를 표현하도록 미리 설정된 복수개의 진동 중 어느 하나에 의한 진동 패턴 또는 복수개의 진동 중 적어도 둘 이상의 진동의 조합에 의한 진동 패턴으로써 상기 산출된 비거리에 대응되는 진동을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  17. 제12항에 있어서, 상기 진동으로 전달하도록 하는 단계는,
    진동의 횟수 및 진동과 진동 사이의 시간간격에 의해 결정되는 진동 패턴으로써 상기 산출된 비거리에 대응되는 진동을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  18. 제12항에 있어서, 상기 진동으로 전달하도록 하는 단계는,
    비거리에 대해 10단위를 표현하도록 진동의 길이 및 세기 중 적어도 하나가 미리 설정된 제1진동과, 비거리에 대해 단단위를 표현하도록 진동의 길이 및 세기 중 적어도 하나가 미리 설정된 제2진동에 대해 상기 제1진동과 제2진동 중 적어도 하나의 진동 횟수에 의한 진동 패턴으로써 상기 산출된 비거리에 대응되는 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  19. 제12항에 있어서, 상기 진동으로 전달하도록 하는 단계는,
    비거리에 대해 10단위를 표현하는 진동과 단단위를 표현하는 진동 사이의 미리 설정된 시간간격을 두고 상기 각 진동의 진동 횟수를 통해 상기 산출된 비거리를 표현하도록 한 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  20. 제12항에 있어서, 상기 진동으로 전달하도록 하는 단계는,
    제1 진동모터와, 상기 제1 진동모터와 소정 거리 떨어지도록 구비되는 제2 진동모터에서 각각 진동을 발생시키며,
    상기 제1 진동모터에서 발생하는 진동이 특정 거리를 표현하도록 미리 설정하고 상기 제2 진동모터에서 발생하는 진동이 다른 특정 거리를 표현하도록 미리 설정하여, 상기 제1 진동모터와 제2 진동모터 중 적어도 하나에 대한 진동을 통해 산출된 비거리 정보를 표현하도록 한 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  21. 제12항에 있어서, 상기 진동으로 전달하도록 하는 단계는,
    제1 진동모터와, 상기 제1 진동모터와 소정 거리 떨어지도록 구비되는 제2 진동모터에서 각각 진동을 발생시키며,
    상기 제1 진동모터에서 발생하는 진동은 비거리에 대한 10단위를 표현하는 진동으로 미리 설정하고 상기 제2 진동모터에서 발생하는 진동은 비거리에 대한 단단위를 표현하는 진동으로 미리 설정하여,
    상기 제1 진동모터의 진동과 제2 진동모터의 진동 중 적어도 하나의 진동 횟수에 의한 진동 패턴으로써 상기 산출된 비거리에 대응되는 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
  22. 제12항에 있어서,
    지형에 대응하여 기울어진 퍼터의 기울기를 감지하는 단계와, 상기 기울기의 감지 결과에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킴으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법.
PCT/KR2012/004950 2011-06-22 2012-06-22 퍼터와 퍼터에 장착되는 그립 및 이를 이용한 퍼팅을 위한 정보의 제공방법 WO2012177078A2 (ko)

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