KR101059328B1 - 골프 클럽과 이에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법 - Google Patents

골프 클럽과 이에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저가로 제조할 수 있고 골프 클럽의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 사용자의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도에 대한 적정 각도 및 적정 속도를 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 함으로써 사용자가 자신의 골프 스윙을 교정함에 있어서 유용하고 효과적인 방법을 제공하도록 하는 골프 클럽과 이에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽은, 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 측정하는 동작감지센서; 복수개의 패턴의 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 기억하며 상기 측정된 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나가 특정 조건에 해당하는 경우 해당 조건에 대응되는 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.

Description

골프 클럽과 이에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법{GOLF CLUB AND GRIP MOUNTED ON THE SAME AND GOLF SWING CORRECTION PROVIDING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 골프 클럽과 이에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자가 골프 클럽을 들고 골프 스윙을 함에 따른 적정 스윙 각도 및 적정 클럽 헤드 속도로 스윙을 할 수 있도록 유도하도록 하는 골프 클럽과 이에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프 경기는 티 박스에서 홀 컵까지 드라이버와 아이언, 그리고 퍼터 등의 골프 클럽으로 골프공을 타격하면서 진행이 된다.
골프 스윙을 통해 골프 클럽으로 골프공을 타격하는 경우, 골프 클럽을 들고 백스윙(Back Swing) 하였다가 다운스윙(Down Swing) 하면서 골프공을 타격하고 피니쉬(Finish)에 도달하면서 골프 스윙이 완성된다.
그런데, 골프 라운드를 할 때 골프공을 항상 풀스윙(Full Swing)으로 타격하는 것이 아니라 경우에 따라 하프스윙(Half Swing)을 할 때도 있고 백스윙 각도를 적절하게 조절하여 골프 스윙을 하는 경우도 있을 뿐만 아니라 골프 스윙을 할 때의 클럽 헤드의 속도도 적절하게 조절하여야 하는 경우가 많다.
특히, 드라이버나 아이언 클럽과 같이 풀 스윙(Full Swing)으로 골프공을 타격하는 경우와 달리 샌드 웨지(Sand Wedge)나 피치 웨지(Pitch Wedge) 등으로 어프로치 샷을 하는 경우, 그리고 퍼터(Putter)로 퍼팅(Putting)을 하는 경우에는 풀스윙을 거의 하지 않고 백스윙 각도를 적절하게 잘 조절하고 클럽 헤드의 속도를 적절하게 잘 조절하여 정확하게 스윙을 해야 골프공을 원하는 지점까지 정확하게 보낼 수 있다.
이와 같이 샌드나 퍼터 등을 가지고 정확한 백스윙 각도로 정확하게 샷을 하는 것은 레슨 프로에게서 골프 레슨을 받는 것으로 해결되지 않고 스스로의 감이 생길 때까지 꾸준히 연습하는 것이 필요하다.
따라서 스스로 어프로치 샷이나 퍼팅 등을 연습하면서 정확한 백스윙 각도나 클럽 헤드의 속도에 대한 기준을 골프 클럽이 사용자에게 전달함으로써 스스로 자신의 골프 스윙을 교정할 수 있도록 유도할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
이에 종래에는 골프 클럽에 LCD 모니터 등의 인터페이스 장치를 장착하고 클럽 헤드의 속도를 측정하는 측정 장치를 장착하여 사용자가 골프 스윙함에 따른 클럽 헤드의 속도를 LCD 모니터를 통해 보여주면서 교정을 할 수 있도록 유도하도록 하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 골프 클럽에 장착되는 LCD 모니터 등의 인터페이스 장치는 골프 스윙 시 골프공을 봐야 하는 사용자로서는 인퍼페이스 장치까지 봐야하는 부담감으로 말미암아 오히려 골프 스윙에 방해가 되는 요소가 되어 문제이며, 햇빛 등의 영향으로 LCD 모니터 등은 가시성이 떨어져 효과적인 교정 내용의 전달을 하는데 한계가 있는 문제가 있었다.
또한 골프 클럽에 인터페이스 장치를 별도로 부착해야 하므로 실제 골프장에서 사용함에 있어 사용자에게 매우 큰 부담으로 작용하며 인터페이스 장치의 비용이 상당히 고가라는 문제점이 있었다.
본 발명은 저가로 제조할 수 있고 골프 클럽의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 사용자의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도에 대한 적정 각도 및 적정 속도를 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 함으로써 사용자가 자신의 골프 스윙을 교정함에 있어서 유용하고 효과적인 방법을 제공하도록 하는 골프 클럽과 이에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽은, 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 측정하는 동작감지센서; 복수개의 패턴의 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 기억하며 상기 측정된 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나가 특정 조건에 해당하는 경우 해당 조건에 대응되는 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
또한 바람직하게는, 사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하는 설정조작부를 더 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 설정조작부를 통해 설정된 목표 비거리에 따라 상기 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나에 대한 특정 조건을 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽은, 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도를 측정하는 동작감지센서; 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도가 미리 설정된 스윙 각도에 도달할 경우 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
또한 바람직하게는, 사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하는 설정조작부를 더 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 설정조작부를 통해 설정된 목표 비거리에 따라 상기 스윙 각도에 대한 권장 각도를 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽은, 사용자의 골프 스윙시의 클럽 헤드의 속도를 측정하는 동작감지센서; 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 미리 설정된 클럽 헤드의 적정 속도 대비 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
또한 바람직하게는, 사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하는 설정조작부를 더 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 설정조작부를 통해 설정된 목표 비거리에 따라 상기 클럽 헤드의 속도에 대한 적정 속도를 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽은, 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도를 측정하는 동작감지센서; 복수개의 패턴의 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도 대비 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
또한 바람직하게는, 사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하는 설정조작부를 더 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 설정조작부를 통해 설정된 목표 비거리에 따라 상기 스윙 각도에 대한 권장 각도를 미리 설정하며, 사용자가 스윙할 때 상기 권장 각도에 도달하면 이에 대한 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 상기 동작감지센서에 의해 측정된 클럽 헤드의 속도에 대응되도록 상기 스윙 각도에 대한 적정 각도를 설정하며, 사용자가 다시 스윙할 때 상기 적정 각도에 도달하면 이에 대한 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 상기 적정 각도 대비 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽은, 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도를 측정하는 동작감지센서; 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 속도를 알려주는 제1 모드와, 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 스윙 각도를 알려주는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택적으로 수행하는 제어유닛을 포함한다.
또한 바람직하게는, 사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하며, 상기 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 하는 설정조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 동작감지센서, 상기 진동발생유닛 및 상기 제어유닛 중 적어도 하나는 상기 골프 클럽의 그립 내부에 내장되도록 구성되며, 상기 설정조작부는 상기 그립 상단에 회전 가능하도록 장착되어 비거리 설정을 위한 눈금이 표시되는 그립 커버로서 구현되도록 한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽에 장착되는 그립은, 그립 몸체; 상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도를 측정하는 동작감지센서; 상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 상기 동작감지센서의 측정 결과에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도가 미리 설정된 스윙 각도에 도달할 경우 상기 진동발생유닛을 통해 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 미리 설정된 클럽 헤드의 적정 속도 대비 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 상기 진동발생유닛을 통해 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도 대비 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 상기 진동발생유닛을 통해 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 속도를 알려주는 제1 모드와, 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 스윙 각도를 알려주는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택적으로 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 그립 몸체의 상단에 사용자가 조작할 수 있도록 장착되어 사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정할 수 있도록 하는 그립 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽을 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법은, 동작감지센서, 진동발생유닛 및 제어유닛을 구비하는 골프 클럽을 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법에 있어서, 사용자가 달성하고자 하는 목표비거리가 설정되는 단계; 상기 설정된 목표비거리에 따라 적정한 스윙 각도 및 적정한 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나가 미리 설정되는 단계; 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및 상기 미리 설정된 각도 및 속도 중 적어도 하나에 대해 상기 측정된 각도 및 속도 중 적어도 하나의 측정 결과에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 진동을 발생시키는 단계는, 골프 스윙에 따른 스윙 각도가 상기 미리 설정된 스윙 각도에 도달하는 경우, 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킴으로써 적정한 스윙 각도에 대한 교정을 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 진동을 발생시키는 단계는, 골프 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 상기 미리 설정된 클럽 헤드의 속도와 비교하는 단계와, 클럽 헤드의 속도가 상기 미리 설정된 속도와 같은 경우, 그 보다 더 큰 경우 및 그 보다 더 작은 경우에 대해 각각 다른 패턴의 진동을 발생시킴으로써 적정한 클럽 헤드의 속도에 대한 교정을 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 진동을 발생시키는 단계는, 상기 미리 설정된 스윙 각도 대비 클럽 헤드의 속도가 적정한지, 큰지, 작은지 여부를 각각 판단하는 단계와, 상기 미리 설정된 스윙 각도 대비 클럽 헤드의 속도가 적정한 경우, 큰 경우 및 작은 경우에 대해 각각 다른 패턴의 진동을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 목표비거리를 설정한 후 또는 설정하기 전에, 상기 동작감지센서에 의해 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 속도를 알려주는 제1 모드와, 상기 동작감지센서에 의해 측정된 스윙 각도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 스윙 각도를 알려주는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골프 클럽과 이에 장착되는 그립은 저가로 제조할 수 있고 동작감지센서, 진동발생유닛, 제어유닛 등을 골프 클럽의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 사용자의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도에 대한 적정 각도 및 적정 속도를 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 함으로써 사용자가 자신의 골프 스윙을 교정함에 있어서 유용하고 효과적인 방법을 제공하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 골프 클럽에 대한 분해사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 골프 클럽에 대한 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽을 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법을 개략적으로 나타낸 플로우차트이다.
도 5는 도 4에 도시된 플로우차트에 따라 골프 클럽이 동작하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 골프 클럽을 이용한 제1 모드에 의한 골프 스윙을 하는 경우에 관하여 나타낸 도면으로서, 도 6은 골프 클럽의 클럽 헤드 속도를 측정하는 것에 관하여 나타낸 도면이고, 도 7은 제1 모드에 따른 플로우를 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 골프 클럽을 이용한 제2 모드에 의한 골프 스윙을 하는 경우에 관하여 나타낸 도면으로서, 도 8은 최초 설정된 권장 백스윙 각도에 기초하여 스윙을 하는 경우, 도 9는 재설정된 백스윙 각도에 기초하여 스윙을 하는 경우, 그리고 도 10은 제2 모드에 따른 플로우를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 골프 클럽과 이에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽 및 본 발명의 일 실시예에 따른 그립에 관하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽(100)은 외관상 일반적인 골프 클럽과 동일한 구성으로 이루어져 있다.
즉 골프공을 타격하는 클럽 헤드(110)와, 상기 클럽 헤드(110)에 결합되는 클럽 샤프트(120), 그리고 클럽 샤프트(120)의 상단에 장착되는 그립(130)을 포함하여 구성된다. 그리고 상기 그립(130)의 상단에는 그립 커버(140)가 장착될 수 있다.
이와 같은 골프 클럽(100)의 그립(130)의 몸체 내부에는, 도 2에 도시된 바와 같이 다양한 전자 장치들이 내장되는데, 즉 진동발생유닛(132)과, 제어유닛 및 동작감지센서(131), 전원부(배터리)(136) 등이 내장될 수 있다.
그립(130)의 몸체 상단에 장착되는 그립 커버(140)는 그립(130)의 몸체 상단에 삽입되는 커버 몸체(141)와, 상기 커버 몸체(141)의 상단에 눈금(142)이 형성되도록 구성되며, 그립(130)의 몸체 상단에는 상기 눈금(142) 조절의 기준을 제시하는 기준선(137)이 형성됨이 바람직하다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 골프 클럽은 사용자가 목표로 하는 비거리, 예컨대 사용자가 퍼팅을 하는 경우 골프공이 이동해야 할 목표 거리를 사용자가 직접 설정할 수 있도록 하는 설정조작부(S)를 포함하며, 도 2에 도시된 그립 커버(140)에 형성된 눈금(142)은 사용자에 의해 설정조작이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
즉 상기한 설정조작부(S)는 도 2에 도시된 바와 같이 그립 커버(140)에 의해 구현될 수 있다.
상기 진동발생유닛(132)은 신호에 따라 소정의 진동을 발생시키는 장치로서 다양한 패턴의 진동을 선택적으로 발생시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
즉 상기 진동발생유닛(132)은 짧은 진동을 다수 반복하는 패턴이나 긴 진동을 한 번 발생시키는 패턴이나 짧은 진동을 한 번 발생시키는 패턴이나, 짧은 진동과 긴 진동을 교대로 복수회 발생시키는 패턴 등 경우에 따라 다양한 패턴으로 진동을 발생시킬 수 있다.
도 3에 도시된 제어유닛(133) 및 동작감지센서(134)는 하나의 모듈(131)로서 구성되어 도 1에 도시된 바와 같이 진동발생유닛(132)과 함께 그립(130) 내부에 장착되도록 구성될 수 있다.
상기 동작감지센서(134)는 골프 클럽(100)이 움직이는 각도와 속도 등을 센싱하는 장치로서 기울기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등으로서 구현될 수도 있고 하나의 통합된 모션센서로서 구현될 수도 있다.
상기 제어유닛(133)은 제어부(M)와 저장부(D)를 포함하여 구성되는데, 상기 제어부(M)는 동작감지센서(134)에서 감지된 골프 클럽의 운동에 관한 물리량으로부터 사용자가 골프 클럽(100)으로 스윙을 할 때의 백스윙 각도와 다운스윙 각도 등을 산출하며 다운스윙 시의 클럽 헤드의 속도를 산출하여 그에 따라 진동발생유닛(132)을 제어하도록 구비된다.
그리고 상기 저장부(D)는 산출된 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도에 대한 값을 저장하며, 사용자에게 적정 스윙 각도 및 적정 클럽 헤드의 속도를 제공하기 위한 각종 데이터를 저장하도록 구비됨이 바람직하다.
예컨대 상기 저장부(D)는 퍼팅을 할 때의 비거리 별 적정 스윙 각도와 클럽 헤드 속도 등에 관한 다수의 데이터를 저장하였다가 사용자가 목표로 하는 비거리를 설정하면 그 설정된 비거리에 대한 적정 스윙 각도와 클럽 헤드의 속도에 대한 데이터를 상기 제어부(M)가 추출하여 사용자가 골프 스윙을 하면 그 추출된 데이터와 사용자의 스윙에 따른 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도를 서로 비교하여 적절한 진동이 발생되도록 진동발생유닛을 제어하는 것이다.
한편, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽과 이를 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법에 관하여 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 골프 클럽에 대한 전원을 ON 되도록 한다(S100).
이는 다양하게 구현될 수 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽의 그립(130) 상단에 장착된 그립 커버(140)를 누름에 따라 전원이 ON 되도록 할 수 있다.
이때 제어유닛은 진동발생유닛을 통해 진동을 발생시켜 전원이 ON 되었음을 사용자에게 알리도록 함이 바람직하다(S200). 이때 진동은 전원 ON을 알리는 진동으로서 제어유닛에서 미리 설정한 패턴에 따라 이루어짐이 바람직하다.
한편, 전원이 ON 된 후, 사용자는 설정조작부, 즉 그립 커버의 커버 몸체(141)를 회전시키면서 사용자 자신이 목표로 하는 비거리를 설정하도록 한다(S300).
도 5에 도시된 바와 같이 커버 몸체(141)에는 눈금(142)이 형성되어 있는데, m 단위 또는 inch 단위로 비거리에 해당하는 숫자가 기재되어 있음이 바람직하며, 원하는 숫자를 기준선(137)에 맞추도록 함으로써 비거리 설정이 완료된다.
예컨대 큰 눈금은 5 m 단위로, 작은 눈금은 1 m 단위로 숫자가 기재되도록 하고, 현재 골프공과 홀컵 사이의 거리가 대략 1.5 m 정도 남은 경우 사용자는 작은 눈금 중 숫자 2를 기준선에 맞추도록 함으로써 비거리 설정을 완료할 수 있다. 비거리의 설정은 사용자의 플레이 스타일에 따라 결정될 수 있는데, 상기 예의 경우 골프공과 홀컵의 남은 거리보다 골프공을 조금 더 멀리 보내도록 샷을 하는 스타일의 사용자에 의해 비거리 설정이 이루어지는 경우이다.
한편, 사용자에 의한 목표 비거리 설정이 이루어지면, 상기 제어유닛의 제어부는 설정된 비거리에 대응되는 클럽 헤드의 적정 속도 및 권장 스윙 각도를 저장부에 저장된 각종 데이터를 분석함으로써 산출할 수 있다(S400).
그리고 사용자에 의해 모드 선택이 이루어진다(S500).
여기서 본 발명에 따른 골프 클럽은 제1 모드와 제2 모드를 제공하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 모드는 사용자가 골프 클럽으로 골프 스윙을 함에 따른 클럽 헤드의 속도를 측정하여 그 측정된 속도가 설정된 비거리에 대한 적정 속도인지 여부를 판단하여 그 결과에 따라 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 피드백해주는 모드이다.
상기 제2 모드는 사용자가 골프 클럽으로 골프 스윙을 함에 따른 스윙 각도와 클럽 헤드의 속도를 측정하여 측정된 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도와 관련하여 적정 스윙 각도에 대해 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 피드백해주는 모드이다.
도 3, 도 6 및 도 7을 참조하여 상기 제1 모드에 관하여 설명한다.
먼저 도 3에 도시된 바와 같이 전원을 켜고 비거리를 설정한 다음 수직 상태로 소정 시간 동안 유지할 경우, 센싱이 시작된다(S600). 센싱이 시작되면 센싱이 시작됨을 알리는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 센싱이 시작되었음을 사용자에게 알린다(S610).
사용자가 골프 클럽으로 스윙을 하면(S620), 동작감지센서는 골프 클럽의 운동에 따른 물리량을 감지하여 클럽 헤드의 속도(즉 스윙에 따른 각속도, ω)를 측정하게 된다(S630).
제어유닛은 상기 측정된 클럽 헤드의 속도(ω)가 미리 산출된 적정 속도(사용자가 설정한 목표 비거리에 대해 산출된 적정 속도)와 같은지, 더 큰지, 더 작은지 여부를 각각 판단한다(S640, S650, S660).
만약 측정 속도가 적정 속도와 같다면(S640), 제어유닛은 현재 속도로 스윙할 것을 알리기 위해 이에 대응되는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킨다(S641).
만약 측정 속도가 적정 속도보다 작다면(S650), 제어유닛은 더 세게 스윙할 것을 알리기 위해 이에 대응되는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킨다(S651).
만약 측정 속도가 적정 속도보다 크다면(S660), 제어유닛은 더 약하게 스윙할 것을 알리기 위해 이에 대응되는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킨다(S661).
예컨대 상기 S641 단계의 경우 짧은 진동 한 번만 발생시키고, 상기 S651 단계의 경우 짧은 진동을 5 ~ 7 회 정도 반복하여 발생시키며, 상기 S661 단계의 경우 긴 진동을 1 ~ 2 회 정도 발생시키도록 함으로써 사용자는 자신의 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도가 적정 속도에 비해 어떤 상태인지를 알 수 있게 된다.
여기서 도 7에 도시된 플로우차트에서는 측정 속도와 적정 속도를 서로 비교하도록 도시하고 있으나, 제어유닛이 적정 속도의 범위를 산출하여 측정 속도가 적정 속도의 범위에 포함되는지 여부와, 적정 속도의 범위보다 더 큰지 또는 적정 속도의 범위보다 더 작은지 여부를 판단하여 각각의 경우에 대한 진동 발생이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.
따라서 사용자는 스윙을 함에 따른 상기와 같은 피드백 진동을 감지하면서 자신의 스윙을 적절하게 교정하여 효과적인 스윙 감을 얻을 수 있게 된다.
한편, 도 8 내지 도 9를 참조하여 상기 제2 모드에 관하여 설명한다. 도 8은 최초에 제어유닛에서 산출된 권장 백스윙 각도(θ)를 기초로 스윙을 하는 경우를 나타내고 있고, 도 9는 도 8에 도시된 상태에서 스윙을 함에 따라 측정된 클럽 헤드의 속도에 대응하도록 재설정된 백스윙 각도(θ')를 기초로 스윙을 하는 경우를 나타내고 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 센싱이 시작되면(S700), 센싱이 시작됨을 알리는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 센싱이 시작되었음을 사용자에게 알린다(S710). 비거리 설정 및 센싱 시작에 관한 사항은 제1 모드와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
사용자가 골프 클럽으로 스윙을 하기 시작하여 백스윙을 하면(S720), 동작감지센서는 골프 클럽의 운동에 따른 물리량을 감지하여 백스윙 각도를 측정하게 된다(S730).
제어유닛은 상기 측정된 백스윙 각도가 설정 각도(θ)에 도달하였는지 여부를 판단하여(S740), 측정된 백스윙 각도가 설정 각도(θ)에 도달한 경우에는 이에 대응되는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜(S741) 사용자에게 설정된 비거리에 대한 적정 백스윙 각도를 알려준다.
여기서 설정 각도는 도 8에 도시된 바와 같이 비거리 설정에 따라 저장부에 저장된 데이터를 분석하여 산출된 권장 각도(θ)일 수도 있고, 도 9에 도시된 바와 같이 사용자가 스윙을 반복함에 따라 사용자의 클럽 헤드의 속도에 대응하여 새롭게 재설정된 백스윙 각도(θ')일 수도 있다.
사용자의 신장이나 성별, 플레이 스타일 등이 다르기 때문에 처음 설정된 권장 각도가 꼭 그 사용자에게 맞는 스윙 각도는 아닐 수 있기 때문에 본 발명에 따른 골프 클럽은 사용자가 스윙을 몇 번 반복함에 따라 그 사용자에게 맞는 적정 백스윙 각도를 다시 산출하여 재설정 되도록 함으로써 다양한 사용자의 요구를 충족시키고자 한 것이다.
한편, 만약 사용자가 백스윙을 하는 과정에서 진동이 발생하지 않거나 진동이 발생된 뒤에도 계속 백스윙을 진행하게 되는 경우, 사용자는 다운스윙을 하기 전에 백스윙을 재시도할 수 있다(S742). 즉 상기 S720, S730 및 S740 등의 단계를 다시 진행할 수 있다.
한편, 백스윙을 한 상태에서 사용자는 다운스윙을 하며(S750), 이때 동작감지센서는 클럽 헤드의 속도를 측정한다(S760).
만약 측정 속도가 적정 속도와 같다면(S770), 제어유닛은 현재의 백스윙 각도를 유지할 것을 알리기 위해 이에 대응되는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킨다(S771).
만약 측정 속도가 적정 속도보다 작다면(S780), 제어유닛은 사용자가 백스윙 각도를 더 크게 하여 스윙할 것을 알리기 위해 이에 대응되는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킨다(S781). 이에 사용자는 그 전 스윙을 할 때보다 백스윙 각도를 좀 더 크게 하여 스윙을 하게 될 것이고, 이에 대응하도록 제어유닛은 측정 속도에 따라 적정한 백스윙 각도를 산출하여 이를 재설정함으로써 재설정된 백스윙 각도가 상기한 설정 각도가 되도록 한다(S782).
만약 측정 속도가 적정 속도보다 크다면(S790), 제어유닛은 사용자가 백스윙 각도를 더 작게 하여 스윙할 것을 알리기 위해 이에 대응되는 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킨다(S791). 이에 사용자는 그 전 스윙을 할 때보다 백스윙 각도를 좀 더 작게 하여 스윙을 하게 될 것이고, 이에 대응하도록 제어유닛은 측정 속도에 따라 적정한 백스윙 각도를 산출하여 이를 재설정함으로써 재설정된 백스윙 각도가 상기한 설정 각도가 되도록 한다(S792).
따라서 사용자가 다시 스윙을 하는 경우 백스윙을 함에 따라 재설정된 설정 각도에서 진동이 발생하여 사용자의 상태에 맞는 백스윙 각도를 알려준다.
여기서 도 10에서는 측정 속도와 적정 속도를 서로 비교하도록 도시하고 있으나, 제어유닛이 적정 속도의 범위를 산출하여 측정 속도가 적정 속도의 범위에 포함되는지 여부와, 적정 속도의 범위보다 더 큰지 또는 적정 속도의 범위보다 더 작은지 여부를 판단하여 각각의 경우에 대한 진동 발생이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.
따라서 사용자는 스윙을 함에 따른 상기와 같은 피드백 진동을 감지하면서 자신의 스윙을 적절하게 교정하여 효과적인 스윙 감을 얻을 수 있게 된다.
100:골프 클럽, 110:클럽 헤드
120:클럽 샤프트, 130:그립
132:진동발생유닛, 133:제어유닛
134:동작감지센서, 136:전원부
140:그립 커버

Claims (24)

  1. 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 측정하는 동작감지센서;
    복수개의 패턴의 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
    상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 기억하도록 구성되며, 상기 동작감지센서가 측정한 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나가 상기 기억된 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나에 대한 특정 조건에 해당하는 경우 해당 조건에 대응되는 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는 골프 클럽.
  2. 제1항에 있어서,
    사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하는 설정조작부를 더 포함하며,
    상기 제어유닛은 상기 설정조작부를 통해 설정된 목표 비거리에 따라 상기 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나에 대한 특정 조건을 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 클럽.
  3. 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도를 측정하는 동작감지센서;
    진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
    스윙 각도에 대한 권장 각도를 미리 설정하도록 구성되며, 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도가 상기 미리 설정된 권장 각도에 대한 특정 조건에 해당하는 경우 해당 조건에 대응되는 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는 골프 클럽.
  4. 제3항에 있어서,
    사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하는 설정조작부를 더 포함하며,
    상기 제어유닛은 상기 설정조작부를 통해 설정된 목표 비거리에 따라 상기 권장 각도를 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 클럽.
  5. 사용자의 골프 스윙시의 클럽 헤드의 속도를 측정하는 동작감지센서;
    진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
    클럽 헤드의 적정 속도를 미리 설정하도록 구성되며, 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도가 상기 미리 설정된 적정 속도에 대한 특정 조건에 해당하는 경우 해당 조건에 대응되는 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는 골프 클럽.
  6. 제5항에 있어서,
    사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하는 설정조작부를 더 포함하며,
    상기 제어유닛은 상기 설정조작부를 통해 설정된 목표 비거리에 따라 상기 적정 속도를 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 클럽.
  7. 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도를 측정하는 동작감지센서;
    복수개의 패턴의 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
    상기 동작감지센서에 의해 측정된 클럽 헤드의 속도에 대응되도록 상기 스윙 각도에 대한 적정 각도를 설정하며, 사용자가 다시 스윙할 때 상기 적정 각도에 도달하면 이에 대한 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는 골프 클럽.
  8. 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도를 측정하는 동작감지센서;
    진동을 발생시키는 진동발생유닛;
    사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하는 설정조작부; 및
    상기 설정조작부를 통해 설정된 목표 비거리에 따라 상기 스윙 각도에 대한 권장 각도를 미리 설정하며, 사용자가 스윙할 때 상기 권장 각도에 도달하면 이에 대한 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는 골프 클럽.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    상기 적정 각도 대비 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽.
  11. 사용자의 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도를 측정하는 동작감지센서;
    진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
    상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어함으로써 적정 속도를 알려주는 제1 모드와, 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어함으로써 적정 스윙 각도를 알려주는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택적으로 수행하는 제어유닛;
    을 포함하는 골프 클럽.
  12. 제11항에 있어서,
    사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정하도록 하며, 상기 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 하는 설정조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽.
  13. 제2항, 제4항, 제6항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동작감지센서, 상기 진동발생유닛 및 상기 제어유닛 중 적어도 하나는 상기 골프 클럽의 그립 내부에 내장되도록 구성되며,
    상기 설정조작부는 상기 그립 상단에 회전 가능하도록 장착되어 비거리 설정을 위한 눈금이 표시되는 그립 커버로서 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 골프 클럽.
  14. 골프 클럽에 장착되는 그립에 있어서,
    그립 몸체;
    상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 측정하는 동작감지센서;
    상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
    상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 상기 동작감지센서가 측정한 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나에 대한 특정 조건에 해당하는 경우 해당 조건에 대응되는 패턴의 진동을 발생시키도록 상기 진동발생유닛을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도가 미리 설정된 스윙 각도에 도달할 경우 상기 진동발생유닛을 통해 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 한 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
  16. 제14항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    미리 설정된 클럽 헤드의 적정 속도 대비 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 상기 진동발생유닛을 통해 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 한 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
  17. 제14항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도 대비 상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 상기 진동발생유닛을 통해 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 한 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
  18. 제14항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    상기 동작감지센서에서 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 속도를 알려주는 제1 모드와, 상기 동작감지센서에서 측정된 스윙 각도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 스윙 각도를 알려주는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택적으로 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 그립 몸체의 상단에 사용자가 조작할 수 있도록 장착되어 사용자가 달성하고자 하는 목표 비거리를 설정할 수 있도록 하는 그립 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
  20. 동작감지센서, 진동발생유닛 및 제어유닛을 구비하는 골프 클럽을 이용한 골프 스윙 교정 제공 방법에 있어서,
    사용자가 달성하고자 하는 목표비거리가 설정되는 단계;
    상기 설정된 목표비거리에 따라 적정한 스윙 각도 및 적정한 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나가 미리 설정되는 단계;
    골프 스윙시의 스윙 각도 및 클럽 헤드의 속도 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및
    상기 미리 설정된 각도 및 속도 중 적어도 하나에 대해 상기 측정된 각도 및 속도 중 적어도 하나의 측정 결과에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키는 단계;
    를 포함하는 골프 스윙 교정 제공 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 진동을 발생시키는 단계는,
    골프 스윙에 따른 스윙 각도가 상기 미리 설정된 스윙 각도에 도달하는 경우, 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킴으로써 적정한 스윙 각도에 대한 교정을 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 교정 제공 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 진동을 발생시키는 단계는,
    골프 스윙에 따른 클럽 헤드의 속도를 상기 미리 설정된 클럽 헤드의 속도와 비교하는 단계와,
    클럽 헤드의 속도가 상기 미리 설정된 속도와 같은 경우, 그 보다 더 큰 경우 및 그 보다 더 작은 경우에 대해 각각 다른 패턴의 진동을 발생시킴으로써 적정한 클럽 헤드의 속도에 대한 교정을 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 교정 제공 방법.
  23. 제20항에 있어서, 상기 진동을 발생시키는 단계는,
    상기 미리 설정된 스윙 각도 대비 클럽 헤드의 속도가 적정한지, 큰지, 작은지 여부를 각각 판단하는 단계와,
    상기 미리 설정된 스윙 각도 대비 클럽 헤드의 속도가 적정한 경우, 큰 경우 및 작은 경우에 대해 각각 다른 패턴의 진동을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 교정 제공 방법.
  24. 제20항에 있어서,
    상기 목표비거리를 설정한 후 또는 설정하기 전에,
    상기 동작감지센서에 의해 측정된 클럽 헤드의 속도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 속도를 알려주는 제1 모드와, 상기 동작감지센서에 의해 측정된 스윙 각도에 따라 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시켜 적정 스윙 각도를 알려주는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 교정 제공 방법.
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