KR101212810B1 - 골프클럽용 스윙연습기 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의하면, 골프클럽의 그립 단부에 탈착 가능하게 결착되는 본체의 내부에 구비되어 골프클럽의 스윙 동작시 골프클럽을 정면에서 바라보았을 때에 대한 기울기 변화를 측정하는 정면기울기측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 골프클럽의 스윙 동작시 골프클럽을 일측면에서 바라보았을 때에 대한 기울기 변화를 측정하는 측면기울기측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 골프클럽의 스윙 동작시 골프클럽의 진행방향에 대한 방향 변화를 측정하는 방향측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 골프클럽의 스윙 동작시 골프클럽 그립의 지면에 대한 높이 변화를 측정하는 높이측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화에 대응된 시간 변화를 측정하는 시간측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 대응된 데이터를 수집하여 코킹 각도값과 입체적인 스윙 궤적의 좌표값을 연속으로 나타내는 연습용 스윙정보를 생성하고 저장하는 연습용 스윙정보생성부; 상기 본체의 단부에 구비되어 연습자로부터 학습용 스윙정보의 데이터를 입력받거나 또는 해당 동작모드를 선택하는 데이터입력부; 상기 본체의 내부에 구비되어 외부로부터 입력된 학습용 스윙정보를 제공받거나 상기 데이터입력부에 입력된 학습용 스윙정보의 데이터를 제공받아 학습용 스윙정보를 생성하고 저장하는 학습용 스윙정보생성부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 연습용 스윙정보와 학습용 스윙정보를 비교 분석하는 스윙정보분석부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 스윙정보분석부의 분석 결과를 토대로 평가음을 출력하는 부저출력부; 상기 본체의 단부에 구비되어 상기 데이터입력부에 의해 입력되는 데이터를 나타내거나 또는 상기 정면기울기측정부, 측면기울기측정부, 방향측정부 및 시간측정부로부터 각각 측정되는 정면 및 측면 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화 데이터를 시간 변화에 대응되도록 나타내거나 또는 상기 스윙정보분석부에 의해 비교 분석된 평가 데이터를 실시간으로 나타내는 디스플레이부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 각각의 구성부들에 동작전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 구성부들 각각에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부를 포함하는 골프클럽용 스윙연습기가 제공된다.
Description
본 발명은 골프클럽의 스윙연습기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프클럽의 그립에 구비되어 스윙시 골프클럽의 코킹과 스윙 궤적에 대응된 연습용 스윙정보를 생성하고 이를 학습용 스윙정보와 비교 분석하여 그 결과를 소리를 통하여 연습자에게 알려주어 연습자로 하여금 스스로 골프 스윙 자세를 연습하도록 할 수 있는 골프클럽용 스윙연습기에 관한 것이다.
일반적으로 골프가 대중화됨에 따라 그에 대한 일반인의 관심도가 증가되었고, 근래에는 주거지와 가까운 장소의 골프 연습장을 이용하여 실제 골프장을 이용하기 어려운 사람이나 골프 연습을 하는 사람이 손쉽게 골프를 즐길 수 있는 기회가 많아지고 있다.
그러나 몇 개월 정도의 기본적인 골프 연습 후 필드에서 골프를 즐기는 것이 일반화되어 깊이 있는 골프 연습을 하지 않고 혼자 골프를 연습하는 경우가 많아 제대로 골프를 즐기기가 어려운 실정이며, 대부분이 코킹, 비거리 및 슬라이스에 관한 고민을 하고 있는 실정이다.
상기와 같이 코킹 자세를 유지하고 비거리를 향상시키며 슬라이스를 최소화하기 위해서는, 본질적으로 어드레스, 테이크 백, 탑, 다운 스윙, 임팩트, 팔로우 스루 및 피니쉬 상태의 골프클럽이 정면과 일측면에서 보았을 때 일정한 코킹 각도와 스윙 궤도를 가지면서 일정한 리듬과 템포를 유지해야만 하며, 이를 통하여 정확한 임팩트를 가능하게 할 수 있다.
이에, 연습자의 골프 스윙 자세를 연습자가 인지하도록 하는 학습용 스윙정보 제공시스템이 많이 제공되고 있으나, 종래의 학습용 스윙정보 제공시스템은, 단순히 연습자의 골프 스윙 자세를 카메라로 촬영한 후 상기 골프 스윙 자세를 모니터에 디스플레이하여 연습자로 하여금 골프 스윙 자세를 연습 또는 학습하도록 하고 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 학습용 스윙정보 제공시스템은, 일반적으로 스크린 골프장 등과 같은 골프연습시설에 주로 구비되어 있어 연습자가 별도의 시간과 비용을 할애하여 상기 시스템을 이용해야 하는 시간적/경제적인 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 골프클럽의 스윙시 골프클럽의 기울기 변화와, 골프클럽의 진행방향, 높이 및 시간 변화를 골프클럽용 스윙연습기를 통해 측정하고 이를 코킹과 스윙 궤적에 대응된 연습용 스윙정보로 생성한 후 미리 설정된 학습용 스윙정보와 비교하여 연습자에게 소리의 강약 또는 리듬으로 알려주어 골프 스윙 자세를 연습하도록 할 수 있는 골프클럽용 스윙연습기를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 골프클럽용 스윙연습기에 학습용 스윙정보를 제공하여 상기 연습용 스윙정보와 비교 분석되도록 하거나, 또는, 상기 골프클럽용 스윙연습기로부터 상기 연습용 스윙정보를 제공받아 톱 클래스의 골프선수의 학습용 스윙정보와 비교 분석하고 이를 연습자가 확인하도록 하여 연습자로 하여금 스스로 골프 스윙 자세를 연습하도록 할 수 있는 골프클럽용 스윙연습기를 제공하는 것이다.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 의하면, 골프클럽의 그립 단부에 탈착 가능하게 결착되는 본체의 내부에 구비되어 골프클럽의 스윙 동작시 골프클럽을 정면에서 바라보았을 때에 대한 기울기 변화를 측정하는 정면기울기측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 골프클럽의 스윙 동작시 골프클럽을 일측면에서 바라보았을 때에 대한 기울기 변화를 측정하는 측면기울기측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 골프클럽의 스윙 동작시 골프클럽의 진행방향에 대한 방향 변화를 측정하는 방향측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 골프클럽의 스윙 동작시 골프클럽 그립의 지면에 대한 높이 변화를 측정하는 높이측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화에 대응된 시간 변화를 측정하는 시간측정부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 대응된 데이터를 수집하여 코킹 각도값과 입체적인 스윙 궤적의 좌표값을 연속으로 나타내는 연습용 스윙정보를 생성하고 저장하는 연습용 스윙정보생성부; 상기 본체의 단부에 구비되어 연습자로부터 학습용 스윙정보의 데이터를 입력받거나 또는 해당 동작모드를 선택하는 데이터입력부; 상기 본체의 내부에 구비되어 외부로부터 입력된 학습용 스윙정보를 제공받거나 상기 데이터입력부에 입력된 학습용 스윙정보의 데이터를 제공받아 학습용 스윙정보를 생성하고 저장하는 학습용 스윙정보생성부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 연습용 스윙정보와 학습용 스윙정보를 비교 분석하는 스윙정보분석부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 스윙정보분석부의 분석 결과를 토대로 평가음을 출력하는 부저출력부; 상기 본체의 단부에 구비되어 상기 데이터입력부에 의해 입력되는 데이터를 나타내거나 또는 상기 정면기울기측정부, 측면기울기측정부, 방향측정부 및 시간측정부로부터 각각 측정되는 정면 및 측면 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화 데이터를 시간 변화에 대응되도록 나타내거나 또는 상기 스윙정보분석부에 의해 비교 분석된 평가 데이터를 실시간으로 나타내는 디스플레이부; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 각각의 구성부들에 동작전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 구성부들 각각에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부를 포함하는 골프클럽용 스윙연습기가 제공된다.
따라서 본 발명에 의하면, 골프클럽의 스윙시 골프클럽의 정면 및 측면 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화를 시간 변화에 따른 코킹과 스윙 궤적에 대한 연습용 스윙정보로 생성한 후 미리 설정된 학습용 스윙정보와 비교하여 연습자에게 해당 경고음으로 알려줌으로써, 연습자가 스윙 동작시 어느 지점의 자세가 잘못되었는지를 파악할 수 있고 이를 교정하도록 하여 최상의 스윙 연습을 가능하게 할 수 있고 별도의 골프 시설 등을 이용하지 않아도 되어 시간적/경제적인 부담을 가지지 않고 혼자서도 골프 스윙 자세를 교정하도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프클럽용 스윙연습기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도;
도 2는 도 1의 골프클럽용 스윙연습기를 나타낸 사시도;
도 3은 도 1의 골프클럽용 스윙연습기를 나타낸 측단면도; 및
도 4와 도 5는 각각 도 1의 골프클럽용 스윙연습기가 적용된 골프클럽의 스윙 동작과 이에 따른 스윙 궤적을 나타낸 정면도와 측면도이다.
도 2는 도 1의 골프클럽용 스윙연습기를 나타낸 사시도;
도 3은 도 1의 골프클럽용 스윙연습기를 나타낸 측단면도; 및
도 4와 도 5는 각각 도 1의 골프클럽용 스윙연습기가 적용된 골프클럽의 스윙 동작과 이에 따른 스윙 궤적을 나타낸 정면도와 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프클럽용 스윙연습기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 골프클럽용 스윙연습기를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1의 골프클럽용 스윙연습기를 나타낸 측단면도이고, 도 4와 도 5는 각각 도 1의 골프클럽용 스윙연습기가 적용된 골프클럽의 스윙 동작과 이에 따른 스윙 궤적을 나타낸 정면도와 측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프클럽용 스윙연습기(100)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 골프클럽(GC)의 그립(G) 단부에 탈착 가능하게 결착되는 본체(H)의 내부에 구비되어 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 골프클럽(GC)을 정면에서 바라보았을 때에 대한 기울기 변화를 측정하는 정면기울기측정부(110), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 골프클럽(GC)을 일측면에서 바라보았을 때에 대한 기울기 변화를 측정하는 측면기울기측정부(120), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 골프클럽(GC)의 진행방향에 대한 방향 변화를 측정하는 방향측정부(130), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 골프클럽(GC) 그립(G)의 지면에 대한 높이 변화를 측정하는 높이측정부(140), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화에 대응된 시간 변화를 측정하는 시간측정부(150), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 대응된 데이터를 수집하여 코킹 각도값과 입체적인 스윙 궤적의 좌표값을 연속으로 나타내어 코킹과 스윙 궤적에 대한 연습용 스윙정보를 생성하고 저장하는 연습용 스윙정보생성부(160), 상기 본체(H)의 단부에 구비되어 연습자로부터 상기 연습용 스윙정보에 대응되는 학습용 스윙정보의 해당 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화의 설정값 데이터를 입력받고 또한, 해당 동작모드를 선택하는 데이터입력부(170), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 외부로부터 입력된 학습용 스윙정보를 제공받거나 상기 데이터입력부(170)에 입력된 기울기 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 대응된 데이터를 제공받아 학습용 스윙정보를 생성하고 저장하는 학습용 스윙정보생성부(180), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 연습용 스윙정보와 학습용 스윙정보를 비교 분석하는 스윙정보분석부(190), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 스윙정보분석부(190)의 분석 결과를 토대로 평가음을 출력하는 부저출력부(P), 상기 본체(H)의 단부에 구비되어 상기 데이터입력부(170)에 의해 입력되는 데이터를 나타내거나 또는 상기 정면기울기측정부(110), 측면기울기측정부(120), 방향측정부(130) 및 시간측정부(140)로부터 각각 측정되는 정면 및 측면 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화 데이터를 시간 변화에 대응되도록 나타내거나 또는 상기 스윙정보분석부(190)에 의해 비교 분석된 평가 데이터를 실시간으로 나타내는 디스플레이부(D), 상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 각각의 구성부들에 동작전원을 공급하는 전원공급부(B) 및 상기 구성부들 각각에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부(C)를 포함한다.
여기서, 상기 골프클럽용 스윙연습기(100)는, 본체(H)가 그립(G)의 단부에 공지의 회동/탈착부재에 의해 회동/탈착 가능하게 연결되어 상기 중공을 개폐시킬 수 있도록 하거나, 그립(G)의 단부에 결착수단(H1)에 의해 탈착 가능하게 결착될 수 있으며 이 경우, 상기 결착수단(H1)은, 벨크로 테이프가 본체(H)의 일부로부터 연장 구비되어 상기 그립(G)의 단부를 휘감도록 하거나, 골프클럽(GC)의 그립(G) 단부에 삽탈 가능하게 끼워지도록 하는 중공을 가지는 바디의 일측부에 일정간격으로 절개되는 절개부위와, 상기 절개부위의 일측에 돌출 형성된 나사구 및 상기 바디의 일측부와 나사구 사이에 구비되어 상기 나사구의 나사산에 나사 결합되는 동작을 통하여 나사구의 내측이 그립(G)의 외측에 슁크(Shrink)되면서 조여지도록 하는 너트구를 포함한다.
또한, 상기 본체(H)는, 상기 구성부들 중, 정면기울기측정부(110), 측면기울기측정부(120), 방향측정부(130), 높이측정부(140), 시간측정부(150), 연습용 스윙정보생성부(160), 학습용 스윙정보생성부(180), 스윙정보분석부(190) 및 제어부(C)가 단일의 인쇄회로기판(PCB)에 설계되도록 한다. 또한, 상기 본체(H)는, 상기 전원공급부(B)의 배터리가 하우징 캡(H2)의 개폐를 통하여 선택적으로 교환 가능하게 채용될 수 있는 공간을 가지도록 한다. 또한, 상기 본체(H)는, 상기 구성부들 중, 데이터입력부(170), 부저출력부(P) 및 디스플레이부(D)는, 상기 인쇄회로기판(PCB)의 제어부(C)에 전기적으로 접속 가능한 상태를 가지며 상기 본체(H)의 단부인 하우징 캡(H2)의 내부에 안착되며, 보다 바람직하게는, 상기 하우징 캡(H2)의 단부에 디스플레이부(D)의 표시장치(LCD)와 데이터입력부(170)의 외부 입력을 위한 각종 입력버튼(Power, Mode, Select/Enter, F1, F2;N)이 구비되고 부저출력부(P)의 스피커(SPK)로부터 소리가 외부로 출력되도록 하는 통공(미부호)이 형성된다. 또한, 상기 하우징 캡(H2)의 단부에는 상기 정면기울기측정부(110)와 골프클럽(GC)의 헤드의 기준점을 일치시키기 위한 기준점(H3)이 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 본체(H)의 일측에는 후술된 개인용컴퓨터(PC)의 통신 접속을 위한 USB접속단자(USB)가 메모리(M)에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 메모리(M)는 통상의 SD카드인 것이 바람직하다.
상기 정면기울기측정부(110)와 측면기울기측정부(120)는, 각각 연습자의 스윙시 골프클럽(GC)을 정면에서 보았을 때와 일측면에서 보았을 때의 기울기 변화를 실시간으로 측정하기 위한 것으로, 상기 인쇄회로기판(PCB)에 구비되는 반도체형상을 가지는 -90°~ +90°또는 0°~ 180° 기울기 감지 범위를 가지는 공지의 틸트센서 등과 같은 기울기센서(S1,S2) 등을 포함하며, 골프클럽(GC)의 기울기에 따른 전류값의 변화를 통하여 해당 기울기를 측정할 수 있다.
따라서 상기 정면기울기측정부(110)와 측면기울기측정부(120)에 의하면, 연습자의 스윙시 골프클럽(GC)이 연습자의 손목과 일정한 각도를 유지하는지를 알 수 있고, 이를 통하여 정확한 코킹이 이루어지고 있는지를 인지할 수 있다.
상기 방향측정부(130)는, 연습자의 스윙시 골프클럽(GC)의 진행방향에 대한 가속도 변화를 측정하기 위한 것으로, 상기 인쇄회로기판(PCB)에 구비되는 반도체형상을 가지는 공지의 가속도센서(A) 등을 포함하며, 상기 가속도센서(A)는, 외부의 케이싱, 내부의 일정한 질량을 가지는 강체, 외부 케이싱과 내부 강체를 연결하는 스프링 및 스프링의 변형된 크기에 비례하는 전기신호를 출력하는 기전 에너지 변환 요소를 포함하여, 골프클럽(GC)의 진행방향을 측정할 수 있다.
상기 높이측정부(140)는, 연습자의 스윙시 골프클럽(GC)의 높이 변화를 실시간으로 측정하기 위한 것으로, 고도의 변화에 따라 기압과 온도가 변화하는 대기압 상태에서의 압력과 온도의 변화를 측정하여 해당 높이 변화를 측정하는 공지의 반도체형 기압센서(I) 등을 포함하며, 골프클럽(GC)의 높이에 따른 전류값의 변화를 통하여 해당 높이 변화를 측정할 수 있다.
여기서, 상기 반도체형 기압센서모듈(I)은, 대기압을 측정하는 압력센서와 온도를 측정하는 온도센서를 통해 대기압과 온도정보를 이용하여 제1고도데이터를 생성하고, 지면과의 거리를 측정하는 초음파센서를 통해 감지한 거리 정보를 이용하여 제2고도데이터를 생성하며, 상기 초음파센서의 데이터를 기준으로 상기 압력센서와 온도센서의 데이터를 퍼지화하고 보정하여 높이를 산출하는 것이 바람직하다.
상기 시간측정부(150)는, 연습자의 스윙시 시간 변화를 측정하기 위한 것으로, 통상적인 타이머(T) 등을 포함한다.
상기 연습용 스윙정보생성부(160)는, 상기 정면 및 측면 기울기 변화, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 대응된 데이터를 수집하여 시간에 따른 코킹 각도값과 입체적인 스윙 궤적의 좌표값을 연속으로 나타내는 연습용 스윙정보를 생성하고 이를 메모리(M)에 저장하기 위한 것으로, 상기 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 연속적으로 측정되는 골프클럽(GC)의 스윙 동작에 따른 정면과 측면의 기울기 변화, 골프클럽(GC)의 이동 방향 변화, 골프클럽(GC) 그립(G)의 높이 변화에 대응된 측정값들을 조합하여 스윙 시간 변화에 따른 골프클럽(GC)의 코킹 각도값과 스윙 궤적에 대한 입체적인 좌표값으로 연속 산출하고 이를 연습용 스윙정보로 생성한다.
여기서, 상기 연습용 스윙정보생성부(160)는, 상기 정면기울기측정부(110)와 측면기울기측정부(120)의 정면 및 측면 기울기 변화를 통하여 스윙 동작 중의 골프클럽(GC)의 그립(G)에 대한 시간에 따른 기울기 변화를 측정하여 코킹 각도값을 산출하고, 상기 방향측정부(130)의 진행방향에 대한 3차원적인 벡터값 중 X축의 성분과 Y축의 성분만을 통하여 상기 그립(G)의 기울기 변화시 X축과 Y축만의 평면상의 이동 위치를 결정하며, 상기 높이측정부(140)로부터 상기 그립(G)의 기울기 변화와 평면상의 이동 위치 변화시 Z축상의 높이 위치를 결정한다.
즉, 연습자의 스윙시, 어드레스자세의 기울기와 3차원적인 좌표값 X축, Y축 및 Z축을 기준점으로 하여 어드레스 이후의 스윙 동작들에 대한 기울기와 3차원적인 좌표값을 상기와 같이 연속적으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 방향측정부(130)의 진행방향에 대한 3차원적인 벡터값 중 Z축을 제외한 X축과 Y축의 성분만을 이용하여 평면상의 골프클럽(GC)의 이동위치를 판단하고 이에 더불어 상기 높이측정부(140)의 Z축의 성분에 따른 높이를 더하여 골프클럽(GC)의 입체적인 이동위치를 판단함으로써, 종래의 자이로센서와 가속도센서를 이용하여 3차원적인 이동위치를 연산하는 것보다 간단하게 입체적인 스윙 궤적의 좌표값을 연산할 수 있다.
따라서 상기 연습용 스윙정보생성부(160)에 의하면, 연습자의 골프 스윙 동작에 대한 코킹과 스윙 궤적을 시간에 따른 기울기와 입체적인 좌표값으로 나타낼 수 있어 후술된 학습용 스윙정보와 비교 분석시 그 차이를 통하여 연습자가 스윙 자세를 교정하도록 할 수 있다.
상기 데이터입력부(170)는, 후술된 학습용 스윙정보 제공시스템(200)으로부터 톱 클래스 수준의 골프 선수의 스윙 동작에 따른 골프클럽(GC)의 코킹 각도값과 입체적인 스윙 궤적 좌표값을 나타내는 학습용 스윙정보를 입력받아 상기 메모리(M)에 저장되도록 하거나 해당 동작모드를 설정 또는 선택하기 위한 것으로, 상기 구성부들의 동작을 온/오프하는 Power버튼, 골프클럽(GC)의 학습용 스윙정보 입력모드와 연습용 스윙정보 측정모드를 선택하거나 또는 복수개의 학습용 스윙정보를 선택하거나 각종 정보를 저장하도록 선택하는 동작모드 선택을 위한 Mode버튼, 상기 Mode버튼에 따른 복수개의 동작모드 중 어느 하나를 선택하도록 하는 Select/Enter버튼 및 상기 정보를 초기화시키는 Reset버튼 등으로 구성되는 입력버튼(N)을 포함하며, 상기 입력버튼(N)들에 대응된 전기적 신호를 제어부(C)에 전달한다.
상기 학습용 스윙정보생성부(180)는, 상기 학습용 스윙정보 제공시스템(200)으로부터 학습용 스윙정보를 다운로드 받거나 상기 데이터입력부(170)를 통해 직접 입력되는 학습용 스윙정보 데이터의 설정값을 토대로 학습용 스윙정보를 생성하고 메모리(M)에 저장한다.
여기서, 상기 데이터입력부(170)의 입력버튼(N)들의 입력에 따른 구성부들의 작용에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 메모리(M)에 후술된 학습용 스윙정보 제공시스템(200)으로부터 학습용 스윙정보가 다운로드된 경우에 있어서, 상기 Power버튼의 입력 후 Mode버튼과 Select/Enter버튼에 의해 골프클럽(GC)의 학습용 스윙정보 입력모드가 선택되면 해당 스윙 동작에 따른 정면 및 측면 기울기 변화와, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 따른 스윙 궤적의 좌표값들이 자동으로 설정 저장된다.
한편, 상기 메모리(M)에 후술된 학습용 스윙정보 제공시스템(200)으로부터 학습용 스윙정보가 다운로드되지 않은 경우 즉, 연습자에 의해 직접 해당 연습용 스윙정보 측정모드에 대응되는 설정값이 직접 입력되는 경우에 있어서, 상기 Power버튼의 입력 후 Mode버튼과 Select/Enter버튼에 의해 골프클럽(GC)의 학습용 스윙정보 입력모드가 선택된 상태에서, 상기 정면 및 측면 기울기 변화와, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 따른 스윙 궤적의 좌표값들이 Select/Enter버튼의 입력을 통하여 직접 입력되거나, 아니면, 연습자가 직접 골프클럽(GC)을 이용하여 스윙 동작을 실행하여 이때의 해당 측정값들이 상기 학습용 스윙정보생성부(180)에 의해 학습용 스윙정보로 설정 저장된다.
따라서 상기 데이터입력부(170)와 학습용 스윙정보생성부(180)에 의하면, 연습자의 스윙 자세를 교정을 위한 학습용 스윙정보를 생성하여 상기 연습용 스윙정보와 비교 분석을 통하여 연습자로 하여금 자신의 스윙 자세를 학습하도록 할 수 있다.
상기 스윙정보분석부(190)는, 상기 연습용 스윙정보와 학습용 스윙정보를 비교 분석하는 것으로, 상기 데이터입력부(170)로부터 연습용 스윙정보 측정모드 선택시 상기 연습용 스윙정보생성부(160)의 연습용 스윙정보와 상기 학습용 스윙정보생성부(180)의 학습용 스윙정보의 시간에 따른 기울기와 스윙 궤적 좌표값들을 비교 분석하여 이에 대응되는 신호를 발생시키고, 상기 신호를 부저출력부(P)와 디스플레이부(D)에 전달하여 부저출력부(P)로 하여금 상기 연습용 스윙정보 측정값과 학습용 스윙정보 설정값이 일치하지 않은 지점에서 해당 경고음을 발생되도록 한 후 그 경고음 발생횟수를 토대로 스윙 동작에 대한 'Bad', 'Not Bad', 'Good', 'Nice'및 'Perfect' 등과 같은 평가음이 출력되도록 한다.
여기서, 상기 스윙정보분석부(190)는, 다운 스윙에서 임팩트 순간 또는 어드레스와 탑에서의 높이차의 중간 정도 되는 순간에서 임팩트 순간까지의 정면 및 측면의 기울기 변화와 가속도 변화 및 시간 변화를 측정하여 연습자가 골프클럽(GC)의 정확한 코킹(Cocking)이 유지되고 있는지 여부와, 어드레스 또는 임팩트 순간시 골프클럽(GC)의 정확한 라이각(Lie angle)이 유지되고 있는지 여부를 분석할 수 있다. 또한, 상기 스윙정보분석부(190)는, 상기 연습용 스윙정보 중 어드레스 동작시 골프클럽(GC)의 그립(G) 높이값과 정면 및 측면 기울기와 임팩트 동작시 골프클럽(GC)의 그립(G)의 높이값과 정면 및 측면 기울기를 비교 분석하여 골프클럽(GC)의 헤드가 정확하게 공의 중심부를 타격(스위트 스폿)하는지 여부도 분석할 수 있다.
즉, 상기 데이터입력부(170)에 의한 동작모드가 연습용 스윙정보 측정모드로 선택되고 해당 스윙 동작들에 대한 정면 및 측면 기울기 변화와, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 따른 스윙 궤적 좌표값을 포함하는 학습용 스윙정보 설정값들이 설정된 상태에서, 연습자가 해당 스윙의 자세를 연속적으로 유지하게 되면 이때의 골프클럽(GC)의 코킹 각도값과 스윙 궤적의 좌표값이 입체적으로 산출되어 연습용 스윙정보가 생성되고, 상기 연습용 스윙정보와 학습용 스윙정보가 비교 분석되어 그 결과가 연습자에게 알려짐으로써, 연습자가 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 어느 지점의 자세가 잘못되었는지를 파악할 수 있고 이를 교정하도록 하여 최상의 스윙 연습을 가능하게 할 수 있다.
상기 부저출력부(P)는, 상기 스윙정보분석부(190)의 분석 결과를 토대로 상기 연습용 스윙정보가 학습용 스윙정보에 일치하지 않는 경우 해당 지점에 경고음을 출력하기 위한 것으로, 상기 본체(H)의 하우징 캡(H2)의 통공(미부호)에 대응되는 위치에 구비되는 스피커(SPK)를 포함한다.
상기 디스플레이부(D)는, 상기 데이터입력부(170)에 의해 입력되는 입력값을 나타내거나 또는 상기 측정부들의 측정값을 실시간으로 나타내거나 또는 상기 스윙정보분석부(190)에 의해 비교 분석된 분석값을 실시간으로 나타내기 위한 것으로, 상기 본체(H)의 하우징 캡(H2)의 단부에 구비되는 표시장치(LCD)를 포함한다.
상기 전원공급부(B)는, 상기 각각의 구성부들에 동작전원을 공급하기 위한 것으로, 상기 본체(H)의 하우징 캡(H2)의 공간에 위치되는 배터리(BAT)를 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프클럽용 스윙연습기(100)의 작용과 효과에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 골프클럽(GC)의 그립(G)의 단부에 본체(H)가 결착된 상태에서, 골프클럽(GC)을 이용하여 스윙시 골프클럽(GC)의 기울기와 높이 및 시간 변화를 측정하고 이를 통하여 연습자가 스윙 자세를 교정하도록 하는 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 메모리(M)에 후술된 학습용 스윙정보 제공시스템(200)으로부터 학습용 스윙정보가 다운로드된 경우에 있어서 데이터입력부(170)에 의해 골프클럽(GC)의 학습용 스윙정보 입력모드가 선택되고 상기 학습용 스윙정보가 자동으로 설정된다.
한편, 상기 메모리(M)에 후술된 학습용 스윙정보 제공시스템(200)으로부터 학습용 스윙정보가 다운로드되지 않은 경우에는, 연습자에 의해 직접 해당 연습용 스윙정보 측정모드에 대응되는 설정값이 직접 입력되는 데, 골프클럽(GC)의 학습용 스윙정보 입력모드가 선택된 상태에서, 상기 정면 및 측면 기울기 변화와, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 따른 스윙 궤적의 좌표값들이 직접 입력되거나, 아니면, 연습자가 직접 골프클럽(GC)을 이용하여 스윙 동작을 실행하여 이때의 해당 측정값들이 상기 학습용 스윙정보생성부(180)에 의해 학습용 스윙정보로 설정 저장된다.
상기와 같이, 입체적인 스윙 궤적에 대한 기울기와 좌표값인 학습용 스윙정보 설정값들이 설정된 상태에서 데이터입력부(170)에 의한 동작모드가 연습용 스윙정보 측정모드로 선택되어 연습자가 해당 스윙의 자세를 연속적으로 유지하게 되면, 이때의 골프클럽(GC)의 정면 및 측면 기울기 변화와, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 따른 스윙 궤적의 좌표값들이 상기 측정부들에 의해 실시간으로 연속 측정되어 상기 연습용 스윙정보생성부(160)에 의해 코킹 각도값과 스윙 궤적의 좌표값에 대한 연습용 스윙정보가 생성되고 상기 스윙정보분석부(190)에 의해 상기 연습용 스윙정보와 학습용 스윙정보가 비교 분석되어 상기 연습용 스윙정보 측정값이 학습용 스윙정보 설정값과 일치하지 않는 경우 해당 경고음이 출력되도록 하여 연습자가 스윙 동작시 어느 지점의 자세가 잘못되었는지를 파악할 수 있고 이를 교정하도록 하여 최상의 스윙 연습을 가능하게 할 수 있다.
따라서 상기와 같은 골프클럽용 스윙연습기(100)에 의하면, 골프클럽(GC)의 스윙시 골프클럽(GC)의 정면 및 측면 기울기 변화와, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 따른 스윙 궤적의 좌표값을 포함하는 연습용 스윙정보로 생성한 후 미리 설정된 학습용 스윙정보와 비교하여 연습자에게 해당 경고음으로 알려줌으로써, 연습자가 별도의 골프 시설 등을 이용하지 않아도 되어 시간적/경제적인 부담을 가지지 않고 혼자서도 골프 스윙 자세를 교정하도록 할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Claims (9)
- 골프클럽(GC)의 그립(G) 단부에 탈착 가능하게 결착되는 본체(H)의 내부에 구비되어 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 골프클럽(GC)을 정면에서 바라보았을 때에 대한 기울기 변화를 측정하는 정면기울기측정부(110);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 골프클럽(GC)을 일측면에서 바라보았을 때에 대한 기울기 변화를 측정하는 측면기울기측정부(120);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 골프클럽(GC)의 진행방향에 대한 방향 변화를 측정하는 방향측정부(130);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 골프클럽(GC)의 스윙 동작시 골프클럽(GC) 그립(G)의 지면에 대한 높이 변화를 측정하는 높이측정부(140);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화에 대응된 시간 변화를 측정하는 시간측정부(150);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 정면 및 측면의 기울기 변화, 방향 변화, 높이 변화 및 시간 변화에 대응된 데이터를 수집하여 코킹 각도값과 입체적인 스윙 궤적의 좌표값을 연속으로 나타내는 연습용 스윙정보를 생성하고 저장하는 연습용 스윙정보생성부(160);
상기 본체(H)의 단부에 구비되어 연습자로부터 학습용 스윙정보의 데이터를 입력받거나 또는 해당 동작모드를 선택하는 데이터입력부(170);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 외부로부터 입력된 학습용 스윙정보를 제공받거나 상기 데이터입력부(170)에 입력된 학습용 스윙정보의 데이터를 제공받아 학습용 스윙정보를 생성하고 저장하는 학습용 스윙정보생성부(180);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 연습용 스윙정보와 학습용 스윙정보를 비교 분석하는 스윙정보분석부(190);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 스윙정보분석부(190)의 분석 결과를 토대로 평가음을 출력하는 부저출력부(P);
상기 본체(H)의 단부에 구비되어 상기 데이터입력부(170)에 의해 입력되는 데이터를 나타내거나 또는 상기 정면기울기측정부(110), 측면기울기측정부(120), 방향측정부(130) 및 시간측정부(140)로부터 각각 측정되는 정면 및 측면 기울기 변화, 방향 변화 및 높이 변화 데이터를 시간 변화에 대응되도록 나타내거나 또는 상기 스윙정보분석부(190)에 의해 비교 분석된 평가 데이터를 실시간으로 나타내는 디스플레이부(D);
상기 본체(H)의 내부에 구비되어 상기 각각의 구성부들에 동작전원을 공급하는 전원공급부(B); 및
상기 구성부들 각각에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부(C)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기. - 제1항에 있어서, 상기 본체(H)는,
골프클럽(GC)의 그립(G)의 단부에 결착수단(H1)에 의해 탈착 가능하게 결착되는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기. - 제1항에 있어서, 상기 본체(H)는,
상기 구성부들 중, 정면기울기측정부(110), 측면기울기측정부(120), 방향측정부(130), 높이측정부(140), 시간측정부(150), 연습용 스윙정보생성부(160), 학습용 스윙정보생성부(180), 스윙정보분석부(190) 및 제어부(C)가 단일의 인쇄회로기판(PCB)에 설계되고,
상기 전원공급부(B)의 배터리가 하우징 캡(H2)의 개폐를 통하여 선택적으로 교환 가능하게 채용될 수 있는 공간을 가지며,
상기 구성부들 중, 데이터입력부(170), 부저출력부(P) 및 디스플레이부(D)가 상기 인쇄회로기판(PCB)의 제어부(C)에 전기적으로 접속 가능한 상태를 가지며 상기 하우징 캡(H2)의 내부에 안착되며,
상기 하우징 캡(H2)의 단부에 디스플레이부(D)의 표시장치(LCD)와 데이터입력부(170)의 외부 입력을 위한 각종 입력버튼(Power, Mode, Select/Enter, F1, F2;N)이 구비되고 부저출력부(P)의 스피커(SPK)로부터 소리가 외부로 출력되도록 하는 통공(미부호)이 형성되는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기. - 제3항에 있어서, 상기 본체(H)는,
상기 하우징 캡(H2)의 단부에 상기 정면기울기측정부(110)와 골프클럽(GC)의 헤드의 기준점을 일치시키기 위한 기준점(H3)이 형성되는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기. - 제1항에 있어서, 상기 정면기울기측정부(110)와 측면기울기측정부(120)는,
각각 반도체형상을 가지는 -90° ~ +90° 또는 0° ~ 180°의 기울기 감지 범위를 가지는 기울기센서(S1,S2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기. - 제1항에 있어서, 상기 방향측정부(130)는,
반도체형상을 가지는 가속도센서(A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기. - 제1항에 있어서, 상기 높이측정부(140)는,
고도의 변화에 따라 기압과 온도가 변화하는 대기압 상태에서의 압력과 온도의 변화를 측정하여 해당 높이 변화를 측정하는 반도체형 기압센서모듈(I)을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기. - 제1항에 있어서, 상기 데이터입력부(170)는,
상기 구성부들의 동작을 온/오프하는 Power버튼;
상기 골프클럽(GC)의 학습용 스윙정보 입력모드와 연습용 스윙정보 측정모드를 선택하거나 또는, 복수개의 학습용 스윙정보를 선택하거나 각종 정보를 저장하도록 선택하는 동작모드 선택을 위한 Mode버튼;
상기 Mode버튼에 따른 복수개의 동작모드 중 어느 하나를 선택하도록 하는 Select/Enter버튼; 및
상기 정보를 초기화시키는 Reset버튼으로 구성되는 입력버튼(N)을 포함하며,
상기 입력버튼(N)들에 대응된 전기적 신호를 제어부(C)에 전달하는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기. - 제1항에 있어서, 상기 연습용 스윙정보생성부(160)는,
상기 정면기울기측정부(110)와 측면기울기측정부(120)의 정면 및 측면 기울기 변화를 통하여 스윙 동작 중의 골프클럽(GC)의 그립(G)에 대한 시간에 따른 기울기 변화를 측정하여 코킹 각도값을 산출하고;
상기 방향측정부(130)의 3차원적인 벡터값 중 X축의 성분과 Y축의 성분만을 통하여 상기 그립(G)의 기울기 변화시 X축과 Y축만의 평면상의 이동 위치를 결정하며;
상기 높이측정부(140)로부터 상기 그립(G)의 기울기 변화와 평면상의 이동 위치 변화시 Z축상의 높이 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 골프클럽용 스윙연습기.
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