TWI481435B - 推桿、配設於推桿的握把、以及提供推桿使用之推桿資訊之方法 - Google Patents

Description

推桿、配設於推桿的握把、以及提供推桿使用之推桿資訊之方法

本發明係有關於一種推桿、一種配設於推桿的握把、以及一種提供推桿使用之推桿資訊之方法，尤其是一種推桿、一種配設於推桿的握把以及一種提供推桿使用之推桿資訊之方法，其中使用者用於進行良好推桿所需的資訊係提供給使用者而讓使用者以適當速度進行推桿。

打高爾夫運動一般是使用高爾夫球桿，比如一號木桿、鐵桿及推桿，從發球台敲擊高爾夫球至果嶺。

為了用高爾夫球桿經由揮桿而敲擊高爾夫球，高爾夫者先向後揮桿，然後向下揮桿以敲擊高爾夫球，並達到完成姿勢而完成高爾夫揮桿。

當高爾夫運動者用推桿進行推桿時，需要精確的行進距離以便讓高爾夫球到達所需的目的地，高爾夫運動者必須正確揮動推桿，同時精細地調整推桿的桿頭之速度。

高爾夫運動者很少能藉學習自專業高爾夫運動者而達成正確的推桿，而必須經常練習推桿，直到成功獲得自己對於正確推桿的感覺為止。

因此，需要提供一種技術，當使用者練習推桿時，提供關於高爾夫球桿頭之正確速度的參考給使用者，讓使用者校正其推桿。

在已經被推薦以滿足需要的某一技術中，比如LCD監視器的介面裝置配置於推桿上，且高爾夫球桿頭速度計配置於相同的推桿上，藉以讓使用者在藉目視LCD監視器所顯示的高爾夫球桿頭速度而推桿時能校正其揮桿。

然而，使用配置在推桿上比如LCD監視器的介面裝置的這類技術所具有的問題是，目視介面裝置會加諸使用者負擔，阻礙其揮桿，因為他們也必需在推桿時目視高爾夫球。這種技術也會受限於提供校正資訊給使用者，因為LCD監視器的可視性會因日光或類似光源而降低。

此外，既然需要將介面裝置貼附於推桿上，所以問題是使用者在實際高爾夫球場使用推桿時會經歷許多困難，而且介面裝置也很貴。

另一方面，果嶺的地形在推桿及打球結果上具有顯著的影響。高爾夫者會很難在視覺上決定果嶺傾斜角度的方向，因為精細及微小不平坦的區域是分佈在果嶺的地形上。

因此，需要開發關於使用簡單機構能很容易獲得果嶺的高度正確地形資訊或其他資訊且能很容易整合至高爾夫球桿的一種裝置的技術，讓高爾夫者很舒適地使用該裝置以決定地形資訊。

因此，本發明是有鑑於上述問題而做成，且本發明的目的在提供一種推桿、一種配設於推桿的握把，以及一種提供推桿使用之推桿資訊之方法，其中提供一種可以低成本而製作並可包含於握把內而讓使用者在外觀上很舒適使用推桿的裝置，並且以觸覺方式經由不同的震動型式提供適當的高爾夫球桿頭速度給使用者，藉以提供對使用者有用且有效的方法，用以校正推桿。

本發明的另一目的在提供一種推桿、一種配設於推桿的握把，以及一種提供推桿使用之推桿資訊之方法，其中關於地形傾斜方向及角度的地形資訊是以觸覺方式經由不同的震動型式提供給使用者，藉以讓使用者很容易且很成功地打高爾夫。

依據本發明的實施例，上述及其他目的可藉提供一種配設於推桿的握把來完成，該握把包括：一握把本體；一偵測感測器，設置於該握把本體的內部或外部，用於在使用者推桿時偵測一高爾夫球桿頭的速度；一震動產生單元，設置於該握把本體的內部或外部，用於依據複數個震動型式產生震動；以及一控制單元，用於計算對應於該偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度的行進距離，並經由對應於一特定震動型式的震動提供所計算的行進距離資訊。

依據本發明的另一實施例，上述及其他目的可藉提供一種推桿來完成，該推桿包括：一偵測感測器，用於在使用者推桿時偵測一高爾夫球桿頭的速度；一震動產生單元，用於依據複數個震動型式產生震動；以及一控制單元，用於計算對應於該偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度的行進距離，並經由對應於一特定震動型式的震動提供所計算的行進距離 資訊。

依據本發明的另一實施例，上述及其他目的可藉提供一種提供推桿使用之推桿資訊的方法而完成，該方法包括：在使用者推桿時，偵測一高爾夫球桿頭的速度；計算對應於由一偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度的行進距離；以及經由對應於一特定震動型式的震動提供該所計算的行進距離資訊。

現在，將參考所附圖式而詳細說明依據本發明推桿、配設於推桿的握把以及提供推桿使用之推桿資訊之方法。

首先，參考第1圖至第3圖，說明本發明實施例的推桿以及配設於推桿的握把。

如第1圖所示，依據本發明實施例的推桿100包括高爾夫球桿頭110、耦接至高爾夫球桿頭110的高爾夫球桿手柄120以及配置於高爾夫球桿手柄120上的握把130。握把蓋140可配置於握把130的頂部上。

如第2圖及第3圖所示，不同電子裝置，比如震動產生單元200、控制單元300、偵測感測器400以及電力單元(電池)500，可包含於推桿100的握把130的本體131內。

震動產生單元200是以產生特定型式震動的震動馬達來實現。在第2圖所示的實施例中，震動產生單元200是以單一震動馬達來實現。

偵測感測器400是一種用於偵測推桿100的高爾夫球桿頭110之速度的感測器，並可用實現成用於只偵測高爾夫球桿頭之速度的單一感測器，且也可實現成進行包括加速感測器及陀螺儀感測器功能之不同功能的混合感測器。例如，偵測感測器400可配置成只進行偵測推桿100的高爾夫球桿頭110之速度的功能、只進行偵測推桿100的傾斜(斜率)的功能，或進行偵測推桿100的高爾夫球桿頭110之速度的功能及偵測推桿100的傾斜的功能。

控制單元300可計算對應於偵測感測器400所偵測之高爾夫球桿頭速度的行進距離，並控制震動產生器200以提供所計算的行進距離資訊作為對應於特定震動型式的震動。控制單元300也可用作偵測推桿100的傾斜 並控制震動產生器200以產生預設震動型式，使得地形傾斜資訊經由震動提供給使用者。

於此，首先，以下說明在控制單元300計算對應於偵測感測器400所偵測之高爾夫球桿頭速度的行進距離，並依據所計算的行進距離產生特定震動型式的情形。

控制單元300預設不同的震動型式，並計算依據高爾夫球桿頭速度所產生之對應於行進距離資訊的震動型式，並讓控制震動產生器200產生對應於所計算之震動型式的震動，藉以在使用者推桿時提供行進距離資訊給使用者。

控制單元300依據上述偵測感測器400所偵測之高爾夫球桿頭速度，計算對應於高爾夫球桿頭速度的行進距離資訊。在此，控制單元300可包括控制器M，其藉依據關於高爾夫球桿頭速度及行進距離之間關係的預設方程式，將所偵測之高爾夫球桿頭速度轉換成行進距離，以抽取行進距離資訊。

具體而言，特定關係是經由基於高爾夫球桿頭速度及高爾夫球行進距離之間的一般關係的數學模式或實驗而推導，且該關係是先前經由控制器M而程式化，讓對應於依據偵測感測器400所偵測之高爾夫球桿頭速度的行進距離經由程式化關係來計算。

在此，行進距離可使用關於行進距離之資料庫的資訊來抽取或估計，其依據高爾夫球桿頭速度而非經由高爾夫球桿頭速度及行進距離之間的關係計算行進距離來建立。

亦即，如第3圖所示，依據本發明實施例之包含於高爾夫球桿或握把內的控制單元300，可包括儲存單元D及控制器M，其中儲存單元D儲存依據高爾夫球桿頭速度關於行進距離之資料庫的資訊，而控制器M從儲存單元D所儲存的資料庫資訊，抽取或估計對應於偵測感測器400所偵測之高爾夫球桿頭速度的行進距離，以計算行進距離資訊。

關於高爾夫球桿頭速度之行進距離的資料庫資訊藉由獲得針對每個速度經由一些實驗對應於高爾夫球桿頭速度之行進距離資訊來建立。在由偵測感測器所偵測之高爾夫球桿頭速度包含在資料庫資訊的情形下，可抽取對應於所偵測之速度的行進距離資訊。在所偵測之速度不包含在資料庫 資訊的情形下，可經由在所偵測速度之前及之後儲存於行進距離資訊的速度數值估計行進距離資訊。

例如，在對應於5 m/s的行進距離及對應於6 m/s的行進距離儲存於資料庫資訊中的情形下，當由偵測感測器所偵測之高爾夫球桿頭速度是5.5 ms時，可從對應於5 m/s的行進距離以及對應於6 m/s的行進距離，估計對應於5.5 m/s的行進距離資訊。

當對應於偵測感測器所偵測之高爾夫球桿頭速度的行進距離資訊以上述方式計算時，控制單元300引起震動產生器200依據震動型式震動，藉以提供行進距離資訊給使用者，該震動型式已經被設定成關於與所計算之行進距離資訊相關聯之震動數目、震動長度、震動強度及每個震動之間的時間區間的至少其中之一。

第4圖及第5圖顯示第2圖及第3圖所示實施例中用於提供行進距離資訊的不同震動型式，其中震動產生單元用單一震動馬達來建構。

第4圖所示的震動型式顯示經由關於震動數目及每個震動之間的時間區間而設定的震動型式來表示行進距離資訊的實例。

具體而言，第4圖(a)顯示當對應於偵測感測器所偵測的高爾夫球桿頭速度之行進距離為3 m時的震動型式，而第4圖(b)顯示當行進距離為13 m時的震動型式。

在第4圖(a)及第4圖(b)所示之預設的該等震動型式中，每個震動(或每個震動脈衝)係表示1 m。因此，第4圖(a)所示產生3震動的震動型式是表示3 m的行進距離。

第4圖(b)所示的震動型式是表示13 m的行進距離。此時，行進距離藉產生多個震動來表示，以使得表示10震動的一組震動以及每個表示單一震動的一組震動是藉時間區間t_B 而被相互區別開。

更具體而言，預設多個震動以使得當表示10震動的一組震動產生時，每個該組震動是表示5 m，且當表示個別震動的一組震動產生時，每個該組震動是表示1 m。因此，可藉產生一組2震動以及接著在該組2震動之後一預設時間區間t_B 產生一組3震動，表示13 m的行進距離。

例如，產生2震動以表示10 m的行進距離。該震動型式是等同於依據2 m行進距離的震動型式。然而，當產生2震動時，使用者可經由使用 者已經進行之揮桿的強度，而很容易決定2震動是否對應於10 m或2 m。

例如，11 m的行進距離可藉產生一震動型式來表示，而在該震動型式中產生一組2震動，且在該組2震動之後一預設時間區間t_B 產生1震動。

第5圖顯示的實例是，第一震動型式及第二震動型式係預設成基本震動型式，且行進距離藉由結合第一震動型式及第二震動型式來表示。在第5圖的實例中，每個震動型式經由每個震動的長度及震動數目來預設。

長震動可預設成表示第5圖(a)所示5 m的第一震動型式，而短震動可預設成表示第5圖(b)所示1 m的第二震動型式。

然後，6 m的行進距離可表示成包括1長震動(第一震動型式)及1短震動(第二震動型式)的震動型式，如第5圖(c)所示。

16 m的行進距離可表示成包括3長震動(第一震動型式)及1短震動(第二震動型式)的震動型式。然而，此時，較佳的是16 m的行進距離係表示成如第5圖(c)所示6 m行進距離的相同震動型式，因為太多震動會讓使用者混淆。

即使16 m行進距離的震動型式是等同於6 m行進距離的震動型式，但是使用者可經由使用者已經進行的揮桿之強度而很容易判斷行進距離為16 m或6 m。

第5圖(d)顯示3 m行進距離的實例。在此實例中，行進距離可表示成包括3短震動(第二震動型式)的震動型式。13 m行進距離也可用相同震動型式表示，且也可表示成包括2長震動(第一震動型式)及3短震動(第二震動型式)的震動型式。在此，較佳的是13 m行進距離是簡單表示成3短震動，因為太多震動會讓使用者混淆。

第5圖(c)顯示20 m或更長的行進距離的震動型式。然而，既然20 m或更長的行進距離對於推桿幾乎是沒有意義，所以較佳的是20 m或更長的行進距離藉由產生1長震動(是幾乎二倍於第一震動型式)來表示，不論行進距離，如第5圖(e)所示。

第4圖及第5圖是顯示當使用第2圖所示單一震動馬達的震動產生單元時的震動型式，而第6圖至第8圖顯示當震動產生單元包括兩個震動馬達時表示行進距離的推桿及不同震動型式的配置。

首先，以下參考第6圖及第7圖說明依據本發明另一實施例的推桿及 配置於推桿的握把。第6圖是顯示依據本發明另一實施例的推桿或配置於推桿上的握把的部分切割示意圖，而第7圖是關於第6圖所示推桿或握把的方塊圖。

依據本發明另一實施例的推桿100或配置於推桿100的握把130包括震動產生單元200、控制單元300、偵測感測器400及電力單元(電池)500。尤其是，震動產生單元200包括複數個震動馬達，配置成使得該等震動馬達相互分離開一段預設距離。

第6圖及第7圖顯示的實例是震動產生單元200包括第一震動馬達210以及第二震動馬達220，配置成使得第二震動馬達220分離開第一震動馬達210一段預設距離。

在本實施例中，震動產生單元200使用兩個震動馬達來實現，且其特徵是該等震動馬達所代表的行進距離資訊被不同地設定，而該等震動馬達配置成使得該等震動馬達相互分離開一段預設距離，藉以增加經由震動提供行進距離資訊給使用者的自由度。

然而，較佳的是震動產生單元200使用兩個震動馬達210及220來實現，其中該二震動馬達210及220配置成使得第一震動馬達210及第二震動馬達220相互分離開一段預設距離，如第6圖及第7圖所示，因為如果有太多震動馬達，使用者會對經由震動馬達所產生之震動而提供之資訊的意義混淆。

控制單元300、偵測感測器400及震動產生單元200的配置及功能本質上相同於第2圖及第3圖的實施例，並因此省略詳細的說明。該實施例以表示行進距離的震動型式而言，與先前實施例比較具有某些差異，因為震動產生單元包括第一震動馬達210及第二震動馬達220。這類差異將參考第8圖來說明。

在第6圖及第7圖所示的實施例中，震動產生單元200包括第一震動馬達210及第二震動馬達220，配置成第一震動馬達210及第二震動馬達220相互分離開一段預設距離，並因而使用者能很容易區別該等震動馬達所產生的震動。

利用該事實，可進行設定以使得不同意義指定給由第一震動馬達210及第二震動馬達220所產生的震動，藉以能更簡單且更清楚表示行進距離。

第一震動馬達210所產生的震動可設定成表示行進距離的十位數，而第二震動馬達220所產生的震動可設定成表示行進距離的個位數，以使得能簡單表示行進距離。

第8圖(a)顯示行進距離為3 m的實例。在該實例中，第一震動馬達不產生震動，因為第一震動馬達用以表示行進距離的十位數，而用以表示行進距離的個位數的第二震動馬達220產生3震動，藉以讓使用者注意到目前的揮桿是對應於3 m的行進距離。

第8圖(b)顯示行進距離為14m的實例。在該實例中，第一震動馬達產生2震動，第二震動馬達220產生4震動，藉以讓使用者注意到目前的揮桿是對應於14 m的行進距離。

雖然未顯示於第8圖中，在本實例中，第一震動型式及第二震動型式可用第6圖所示的相同方式而定義並使用成基本震動。

亦即，當行進距離為16m時，第一震動馬達產生2震動，而且第二震動馬達220產生1長震動(第一震動型式)及1短震動(第二震動型式)，以表示行進距離。在此，當行進距離為6m時，第一震動馬達可不產生震動，而且第二震動馬達220產生1長震動(第一震動型式)及1短震動(第二震動型式)，以表示行進距離。

以下參考第9圖說明依據本發明實施例提供推桿使用之推桿資訊之方法。

如第9圖所示，當電力單元打開時，電力供應到包含於推桿內的偵測感測器、控制單元及震動產生單元，以致能偵測感測器、控制單元及震動產生單元動作(S10)。

在使用者實際推桿之前，使用者依據練習推桿時高爾夫球桿頭的速度，先正確判斷行進距離。在此，當使用者揮動推桿時，偵測感測器偵測高爾夫球桿頭的速度(S20)，並且控制單元接收所偵測的高爾夫球桿頭的速度及計算對應於所偵測速度的行進距離(S30)。

然後，控制單元計算能表示所計算行進距離的震動型式，並讓震動產生單元產生對應於所計算震動型式的震動，藉以提供行進距離資訊給使用者(S40)。

在此，省略表示所計算行進距離的震動型式的詳細說明，因為表示所 計算行進距離的震動型式已經參考第4圖、第5圖及第8圖而說明。

以下說明的實例是，控制單元300讓震動產生單元產生對應於偵測感測器所偵測之推桿傾斜的特定震動。

控制單元300預設不同震動型式，並依據偵測感測器400所偵測之推桿的傾斜，抽取對應於地形的傾斜方向資訊及傾斜角度資訊的至少其中之一的震動型式，藉以提供地形的傾斜資訊給使用者。

第10圖顯示使用依據第2圖所示實施例的推桿之果嶺地形的傾斜資訊的實例。第10圖(a)顯示上坡地形的果嶺G，而第10圖(b)顯示下坡地形的果嶺G。

推桿100安置在果嶺G上，如第10圖(a)及第10圖(b)所示。在此，推桿100的高爾夫球桿頭110可朝向前方，且推桿100的握把130可位於高爾夫球1的側邊。

亦即，果嶺的地形的傾斜可在基本設定中被量測，其中高爾夫球桿頭110位於前方，而握把130位於後方。當然，傾斜可在相反設定中被量測，亦即在高爾夫球桿頭110位於後方而握把130位於前方的設定中。

如第10圖(a)及第10圖(b)所示，當推桿100安置於果嶺G上時，推桿100依據果嶺G的地形而傾斜，且偵測感測器(圖中未顯示)偵測推桿100的傾斜，而所偵測之地形的傾斜資訊以震動經由震動產生單元200提供給使用者。使用者能以藉碰觸握把130的觸覺方式而接收果嶺G的傾斜資訊。

該詳細的實例是顯示於第11圖及第12圖中。依據該實施例的推桿可偵測到表示該傾斜是上坡傾斜或下坡傾斜的傾斜方向，並可經由震動提供傾斜方向資訊，也可經由震動提供關於上坡傾斜或下坡傾斜之角度的資訊。

第11圖顯示關於第10圖(a)及第10圖(b)所示每個傾斜之傾斜方向的資訊經由震動而提供的實例，而第12圖顯示關於傾斜之角度的資訊經由震動而提供的實例。

具體而言，第11圖(a)及第11圖(b)顯示第10圖(a)所示上坡傾斜的二示範性震動型式，而第11圖(c)及第11圖(d)顯示第10圖(b)所示下坡傾斜的二示範性震動型式。

如第11圖(a)及第11圖(b)所示，傾斜的方向可表示成包含多個震動的震動型式，而該等震動的強度及數目已經被預設。上坡傾斜可經由包含強 度依序降低的3震動的震動型式來表示，如第11圖(a)所示，而下坡傾斜可經由包含強度依序增加的3震動的震動型式來表示，如第11圖(b)所示。

如第11圖(c)及第11圖(d)所示，傾斜的方向可表示成包含多個震動的震動型式，而該等震動的長度及數目已經被預設。上坡傾斜可藉產生如第11圖(c)所示的2長震動來表示，且下坡傾斜可藉產生如第11圖(d)所示的3短震動來表示。

第11圖(a)至第11圖(d)所示的震動型式只是示範性，且本發明並不受限於這些實例，而特定的震動型式可，相對於震動強度、震動長度、每個震動之間的時間區間或類似參數而預設，藉以提供關於傾斜方向的資訊。

在關於地形之傾斜方向的資訊經由如第11圖所示的特定震動型式提供之後，可提供關於傾斜角度的資訊。例如，在表示傾斜是上坡傾斜的資訊之後，表示上坡傾斜之角度的詳細傾斜資訊可經由特定震動型式來提供。

第12圖(a)及第12圖(b)顯示被預設成基本震動型式的第一震動型式及第二震動型式。

在第12圖(a)的實例中，第一震動型式表示成1長震動，並提供表示使用者必須使用比使用者起初嘗試敲擊高爾夫球的強度還高或低50%之強度的揮擊以敲擊高爾夫球的資訊。

在第12圖(b)的實例中，第二震動型式表示成1短震動，並提供表示使用者必須使用比使用者起初嘗試敲擊高爾夫球的強度還高或低10%之強度的揮擊以敲擊高爾夫球的資訊。

如果包含2長震動及1短震動的震動型式(亦即結合第一震動型式的2震動及第二震動型式的1震動)在如第11圖(a)或第11圖(c)所示表示上坡傾斜之震動產生之後如第13圖(c)所示而產生，則所產生的震動型式表示使用者必須用比使用者起初嘗試敲擊高爾夫球的強度還高110%的額外強度以敲擊高爾夫球。

亦即，表示目前地形是上坡傾斜而且陡峭的程度是使用者必須用比起出強度還高110%的額外強度以敲擊高爾夫球的資訊經由震動來提供。

另一方面，如果包含3短震動(亦即第二震動型式的3震動)的震動型式在如第11圖(b)或第11圖(d)所示表示下坡傾斜之震動產生之後如第12圖(d)所示而產生，則所產生的震動型式表示使用者必須用比使用者起初嘗 試敲擊高爾夫球的強度還低30%的強度以敲擊高爾夫球。

亦即，表示目前地形是下坡傾斜而且陡峭的程度是使用者必須用比起出強度還低30%的強度以敲擊高爾夫球的資訊經由震動來提供。

雖然第12圖顯示的實例是關於傾斜角度的資訊係以敲擊強度的資訊經由震動來提供，但是關於傾斜角度的資訊也可經由直接傳遞關於傾斜角度的資訊的震動型式來提供。

例如，短震動是預設成表示1°的傾斜方向的基本震動型式，且長震動是預設成表示5°的傾斜方向的基本震動型式，以使得當包含3短震動的震動型式在上坡傾斜時產生，震動型式表示上坡傾斜的角度為3°，而且當包含1長震動及1短震動的震動型式在下坡傾斜時產生，震動型式表示下坡傾斜的角度為6°。

表示如上述關於傾斜方向或角度的資訊的多個震動型式是在控制單元(見第2圖的元件“300”)中被預設，而且對應於關於偵測感測器(見第2圖的元件“400”)所偵測之傾斜方向或角度之資訊的震動型式可經由預設基本震動或結合多個預設基本震動而表示。

雖然只有地形傾斜是上坡傾斜或下坡傾斜的實例已經參考第10圖至第12圖來說明，但是也有可能是平坦的地形。

當目前的地形不是上坡傾斜也不是下坡傾斜時，亦即當目前的地形是平坦時，表示目前的地形是平坦的資訊可經由非震動(亦即藉不產生震動)或藉產生對應於已經預設之震動型式的震動來提供，藉以表示指出目前的地形是平坦的資訊。

以下參考第13圖及第14圖，說明果嶺地形的傾斜資訊是使用依據第6圖所示實施例之推桿而量測的實例。

第13圖(a)顯示上坡地形的果嶺G，而第13圖(b)顯示下坡地形的果嶺G。

如第13圖(a)及第13圖(b)所示，如果推桿100安置在果嶺G上，推桿100依據果嶺G的傾斜而傾斜，且偵測感測器(圖中未顯示)偵測果嶺G的傾斜，並提供所偵測的傾斜給控制單元(圖中未顯示)。控制單元(圖中未顯示)可在所偵測的傾斜是上坡傾斜時讓第一震動馬達210震動，並在所偵測的傾斜是下坡傾斜時讓第二震動馬達220震動，藉以提供關於傾斜方向 的資訊給使用者。

在本實施例中，關於傾斜角度的資訊也可經由特定震動型式而提供。例如，如果是第13(a)所示的上坡傾斜，則關於傾斜角度的資訊可經由第一震動馬達210所產生的震動型式來提供，並且如果是第13(b)所示的下坡傾斜，則關於傾斜角度的資訊可經由第二震動馬達220所產生的震動型式來提供。

第14圖顯示表示關於傾斜角度之資訊的震動型式。在此，基本震動的設定(亦即第一震動型式及第二震動型式的細節)是類似於第12圖(a)及第12圖(b)所示的設定。

亦即，當第一震動馬達產生包含2長震動及1短震動(亦即產生第一震動型式的2震動以及第二震動型式的1震動)的震動型式時，如第14圖(a)所示，表示目前地形的傾斜是上坡傾斜且陡斜程度是使用者必須用比使用者起初嘗試敲擊高爾夫球的強度還高110%的額外強度以敲擊高爾夫球的資訊，經由所產生的震動型式來提供。

此外，當第二震動馬達產生包含3短震動(亦即產生第二震動型式的3震動)的震動型式時，如第14圖(b)所示，表示目前地形的傾斜是下坡傾斜且陡斜程度是使用者必須用比使用者起初嘗試敲擊高爾夫球的強度還低30%的強度以敲擊高爾夫球的資訊，經由所產生的震動型式來提供。

另一方面，當目前地形的傾斜是上坡傾斜也不是下坡傾斜時(亦即目前地形是平坦)，平坦地形可藉不產生震動而表示，或第一震動馬達及第二震動馬達同時產生預設震動型式的震動以表示平坦地形。

從上述說明中顯而易的是，依據本發明的推桿、配設於推桿的握把、以及提供推桿使用之推桿資訊之方法具有的優點是提供能以低成本製作且可包含於推桿的握把或類似結構之內的裝置，讓使用者在外觀上很舒適的使用推桿，而且以觸覺方式經由不同震動型式，提供使用者用的適當的高爾夫球桿頭速度給使用者，藉以提供對使用者有用且有效的方法，藉以校正其推桿。

此外，其優點是關於地形傾斜方向及角度的地形資訊是以觸覺方式經由不同震動型式提供給使用者，藉以讓使用者很容易且很成功的打高爾夫。

以上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖據以對本發 明做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之發明精神下所作有關本發明之任何修飾或變更，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇。

1‧‧‧高爾夫球

100‧‧‧推桿

110‧‧‧高爾夫球桿頭

120‧‧‧高爾夫球桿手柄

130‧‧‧握把

131‧‧‧本體

140‧‧‧握把蓋

200‧‧‧震動產生單元

210‧‧‧第一震動馬達

220‧‧‧第二震動馬達

300‧‧‧控制單元

400‧‧‧偵測感測器

500‧‧‧電力單元

D‧‧‧儲存單元

G‧‧‧果嶺

M‧‧‧控制器

t_B ‧‧‧時間區間

S10~S40‧‧‧步驟

本發明的上述及其他目的、特點及其他優點，可由以上的詳細說明節合所附圖式而被更加清楚了解，其中：第1圖及第2圖顯示依據本發明實施例的推桿或配置於推桿上的握把；第3圖是顯示第2圖所示推桿或握把之配置的方塊圖；第4圖及第5圖顯示第2圖及第3圖所示實施例用於提供行進距離資訊的不同震動型式；第6圖是顯示依據本發明另一實施例的推桿或配置於推桿上的握把的部分切割示意圖；第7圖是關於第6圖所示推桿或握把的方塊圖；第8圖是關於第6圖所示實施例用於提供行進距離資訊的示範性震動型式；第9圖是顯示依據本發明實施例提供推桿使用之推桿資訊之方法的流程圖；第10圖(a)及第10圖(b)分別顯示依據第2圖所示實施例在上坡傾斜及下坡傾斜使用推桿時地形傾斜資訊的示範性量測；第11圖(a)至第11圖(d)顯示提供關於第10圖(a)及第10圖(b)所示狀態中傾斜方向之資訊的示範性震動型式；第12圖(a)至第12圖(d)顯示提供關於第10圖(a)及第10圖(b)所示狀態中傾斜角度之資訊的示範性震動型式；第13圖(a)及第13圖(b)分別顯示在上坡傾斜及下坡傾斜的狀態中使用依據第6圖所示實施例的推桿時地形傾斜資訊的示範性量測；以及第14圖(a)至第14圖(b)顯示提供關於第13圖(a)及第13圖(b)所示狀態中傾斜角度之資訊的示範性震動型式。

200‧‧‧震動產生單元

300‧‧‧控制單元

400‧‧‧偵測感測器

500‧‧‧電力單元

D‧‧‧儲存單元

M‧‧‧控制器

Claims (19)

1. 一種配設於推桿的握把，包括：一握把本體；一偵測感測器，設置於該握把本體的內部或外部，用於在使用者推桿時偵測一高爾夫球桿頭的速度；一震動產生單元，設置於該握把本體的內部或外部，用於依據複數個震動型式產生震動；以及一控制單元，用於計算對應於該偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度的行進距離，並經由對應於一特定震動型式的震動提供該所計算的行進距離資訊，其中該控制單元讓該震動產生單元產生對應於一震動型式的震動，經由震動表示該行進距離資訊，該震動型式已經被設定成關於與該所計算的行進距離資訊相關聯的震動數目、震動長度、震動強度及每個震動之間時間區間的至少其中之一。
2. 依據申請專利範圍第1項所述的握把，其中該控制單元配置以藉由依據與該高爾夫球桿頭的速度以及該行進距離之間相關聯的一預設方程式，將由該偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度轉換成一相對應行進距離，以抽取行進距離資訊。
3. 依據申請專利範圍第1項所述的握把，其中該控制單元包括：一儲存單元，用於儲存與依據該高爾夫球桿頭的速度之行進距離相關聯的資料庫資訊；以及一控制器，用於藉由從儲存於該儲存單元中的資料庫資訊抽取或估計對應於由該偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度的行進距離計算行進距離資訊。
4. 依據申請專利範圍第1項所述的握把，其中該震動產生單元包括複數個震動馬達，配置以使得該等震動馬達相互分離一預設距離，而且該控制單元配置以預設由該等震動馬達所產生的震動，藉以表示特定 距離，並經由該等震動馬達的其中之一的震動，或經由結合該等震動馬達的其中至少兩個的震動，表示該所計算的行進距離資訊。
5. 依據申請專利範圍第1項所述的握把，其中該震動產生單元包括一第一震動馬達及一第二震動馬達，該第二震動馬達配置以與該第一震動馬達分離一預設距離，以及該控制單元配置以預設由該第一震動馬達產生的震動以表示一特定距離，並預設由該第二震動馬達產生的震動以表示另一特定距離，藉以經由該第一震動馬達及該第二震動馬達的至少其中之一的震動，表示該所計算的行進距離資訊。
6. 一種推桿，包括：一偵測感測器，用於在使用者推桿時偵測一高爾夫球桿頭的速度；一震動產生單元，用於依據複數個震動型式產生震動；以及一控制單元，用於計算對應於由該偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度的行進距離，並經由對應於一特定震動型式的震動提供該所計算的行進距離資訊，其中該控制單元讓該震動產生單元產生對應於一震動型式的震動，經由震動表示該行進距離資訊，該震動型式已經被設定成關於與該所計算的行進距離資訊相關聯的震動數目、震動長度、震動強度及每個震動之間時間區間的至少其中之一。
7. 依據申請專利範圍第6項所述的推桿，其中該偵測感測器及該控制單元的至少其中之一配置於該推桿的一握把、一手柄及一高爾夫球桿頭的其中之一的內部或外部，而且該震動產生單元配置於該推桿的握把的內部或外部。
8. 依據申請專利範圍第7項所述的推桿，其中該偵測感測器配置以具有偵測依據地形而傾斜之該推桿的傾斜的功能，而且該控制單元配置以控制該震動產生單元，以依據該偵測感測器的偵測結果 產生一預設震動型式的震動，藉以經由震動提供該地形的傾斜資訊。
9. 依據申請專利範圍第8項所述的推桿，其中該震動產生單元包括複數個震動馬達，配置以使得該等震動馬達相互分離一預設距離，而且該控制單元讓依據傾斜方向而預設的該等震動馬達的至少其中之一產生震動，藉以經由震動提供關於該地形之傾斜的資訊。
10. 一種提供推桿使用之推桿資訊的方法，包括：在使用者推桿時，偵測一高爾夫球桿頭的速度；計算對應於由一偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度的行進距離；以及經由對應於一特定震動型式的震動，提供該所計算的行進距離資訊，其中經由該震動提供該所計算的行進距離資訊包括經由與震動數目相關聯的一震動型式，產生對應於該所計算之行進距離的震動，用於至少一第一震動，其長度及強度的至少其中之一已被預設成表示行進距離的十位數，以及一震動，其長度及強度的至少其中之一已被預設成表示行進距離的個位數。
11. 依據申請專利範圍第10項所述的方法，其中計算該行進距離包括依據與該高爾夫球桿頭的速度以及該行進距離之間相關聯的一預設方程式，將由該偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度轉換成行進距離。
12. 依據申請專利範圍第10項所述的方法，其中計算該行進距離包括從與依據該高爾夫球桿頭之速度的行進距離相關聯的資料庫資訊，抽取或估計對應於由該偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度的行進距離。
13. 依據申請專利範圍第10項所述的方法，其中經由震動提供該所計算的行進距離資訊包括依據該所計算的行進距離，產生被預設以表示一特定距離的一些特定震動。
14. 依據申請專利範圍第10項所述的方法，其中經由震動提供該所計算的行進距離資訊包括經由與複數個震動的其中之一相關聯的一震動型式或經由與結合該等震動的至少兩個震動相關聯的一震動型式，產生對應於該所計算之行進距離的震動，其中該等震動由震動長度或震動強度來辨別且已被預設成表示特定距離。
15. 一種提供推桿使用之推桿資訊的方法，包括：在使用者推桿時，偵測一高爾夫球桿頭的速度；計算對應於藉由一偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度之行進距離；以及經由對應於一特定震動型式的震動，提供該所計算的行進距離資訊，其中經由震動提供該所計算的行進距離資訊包括經由與該等震動數目相關聯的一震動型式以及每個震動之間的一時間區間產生對應於該所計算之行進距離的震動。
16. 一種提供推桿使用之推桿資訊的方法，包括：在使用者推桿時，偵測一高爾夫球桿頭的速度；計算對應於藉由一偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度之行進距離；以及經由對應於一特定震動型式的震動，提供該所計算的行進距離資訊，其中經由震動提供該所計算的行進距離資訊包括經由一第一組震動的震動數目以及一第二組震動的震動數目表示該所計算的行進距離，且該第一組震動是表示行進距離的十位數，該第二組震動的每個震動表示行進距離的個位數，而在該第一組震動以及該第二組震動之間具有一預設時間區間。
17. 依據申請專利範圍第15及16項的其中之一所述的方法，其中經由震動提供該所計算的行進距離資訊包括：產生經由一第一震動馬達及一第二震動馬達的震動，該第二震動馬達配置以與該第一震動馬達分離一預設距離；以及 預設由該第一震動馬達所產生的震動以表示一特定距離，並預設由該第二震動馬達所產生的震動以表示另一特定距離，藉以經由該第一震動馬達及該第二震動馬達的至少其中之一的震動表示所計算的行進距離資訊。
18. 一種提供推桿使用之推桿資訊的方法，包括：在使用者推桿時，偵測一高爾夫球桿頭的速度；計算對應於藉由一偵測感測器所偵測的該高爾夫球桿頭的速度之行進距離；以及經由對應於一特定震動型式的震動，提供該所計算的行進距離資訊，其中經由震動提供該所計算的行進距離資訊包括：產生經由一第一震動馬達及一第二震動馬達的震動，該第二震動馬達配置以與該第一震動馬達分離一預設距離；預設由該第一震動馬達所產生的震動作為表示行進距離之十位數的震動，並預設由該第二震動馬達所產生的震動作為表示行進距離之個位數的震動；以及經由與該第一震動馬達及該第二震動馬達的至少其中之一的震動數目相關聯的一震動型式，產生對應於該所計算之行進距離的震動。
19. 依據申請專利範圍第18項所述的方法，進一步包括：偵測依據地形而傾斜之該推桿的傾斜；以及依據該所偵測的傾斜，產生一預設型式的震動，藉以經由震動提供該地形的傾斜資訊。