KR20060060436A - 퍼팅 충격량 측정기, 측정방법 및 그 측정기가 구비된골프클럽 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프공 타격 시 클럽헤드의 가속도 변화를 측정하여 충격량을 계산하고 이 충격량을 이용하여 타구거리를 산출하는 퍼팅 충격량 측정기에 관한 것으로서, 퍼팅 시 클럽헤드의 가속도 변화를 감지하여 신호가 발생되는 가속도센서부와; 상기 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응되는 신호파형을 적분하여 충격량을 계산함으로써 타구거리가 산출되는 신호처리부와; 상기 타구거리가 화면에 표시되는 디스플레이부를 포함하여, 정확한 타구거리를 산출할 수 있고 기존의 골프클럽에 내장할 필요 없이 간단하게 탈부착하여 사용할 수 있을 뿐만 아니라 제조비용을 절감하고 고장율을 낮추며 측정기 설치 시 클럽헤드의 무게 증가로 인한 퍼팅 감각의 변화를 저감시킬 수 있다.

골프, 퍼팅, 가속도센서, 충격량,

Description

퍼팅 충격량 측정기, 측정방법 및 그 측정기가 구비된 골프클럽{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THE IMPULSE OF GOLF PUTTING AND, GOLF CLUB WITH THE APPARATUS}

도 1은 본 발명인 골프클럽에 있어서 가속도센서부가 설치된 일실시예를 도시한 도.

도 2는 본 발명인 골프클럽에 있어서 신호처리부 위치가 설치된 일실시예를 도시한 도.

도 3은 본 발명인 골프클럽에 있어서의 디스플레이부 위치가 설치된 일실시예를 도시한 도.

도 4는 본 발명인 퍼팅 충격량 측정기의 전체적인 신호처리흐름을 나타낸 블록도.

도 5는 골프공 타격 시 골프공과 클럽헤드의 충돌모델을 도시한 도.

도 6은 골프공 타격 시 발생하는 충격력을 나타낸 그래프.

도 7은 골프공 타격 시 가속도센서부의 신호파형을 나타낸 그래프.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 그립 11 : 스템

12 : 연결부 13 : 클럽헤드

14 : 가속도센서부 15 : 전원

16 : 디스플레이부 20 : 신호처리부

21 : 필터 22 : AD변환기

23 : 디지털적분기 24 : 신호감지기

25 : 아날로그적분기 26 : 충격량산정기

본 발명은 퍼팅 충격량 측정기, 측정방법 및 그 측정기가 구비된 골프클럽에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프공 타격 시 클럽헤드의 가속도 변화를 측정하여 충격량을 계산하고 이 충격량을 이용하여 타구거리를 산출하는 퍼팅 충격량 측정기, 측정방법 및 그 측정기가 구비된 골프클럽에 관한 것이다.

현재 제안된 골프 퍼팅의 충격량 측정 장치로는 스트레인 게이지나 압전소자 등을 이용하여 충격량을 산출하여 타구거리나 타구방향 등을 측정하는 장치가 있다.

먼저, 스트레인 게이지나 로드셀 등을 이용하는 측정장치는 클럽헤드의 타격부에 여러 개의 센서를 부착하여 골프공 타격 시 타격강도에 의해서 발생하는 신호를 분석하여 충격량을 계산하여 타구거리 및 타구 방향을 산출하는 장치이다.

그런데, 상기 측정장치는 먼저 여러 개의 센서를 정확한 위치에 부착하여야 하는 단점이 있다. 또한, 상기 센서가 클럽헤드의 타격부에 위치하기 때문에 골프 공 타격 시 센서 손상의 위험이 있다.

그리고, 상기 측정 장치는 기존 골프퍼터에 탈부착하기 어려워서 상기 장치가 내장된 퍼터를 별도로 생산해야 한다. 또한, 단순히 최대 타격강도에 의해서 발생하는 신호를 분석하기 때문에, 전(全) 충돌시간 동안의 충격량 산정을 할 수 없어서 퍼팅거리 계산의 정확도가 낮다는 문제점이 있다.

다음, 압전소자를 이용하는 방법은 한 쌍의 압전소자를 골프클럽 내부에 장착하여 두 개의 압전소자로부터 나오는 전기신호를 비교하여 타구지점 및 타구거리를 디스플레이하는 방식이다.

상기 방법도 골프클럽 내부에 압전소자를 내장해야 하기 때문에 기존 퍼터에 탈부착하기 어렵다. 따라서, 별도로 전용 퍼터를 제조해야하는 단점이 있다.

또한, 상기 방법도 타격 시 2개의 압전소자에서 발생되는 최대타격강도에 의해서 발생되는 신호만을 분석하기 때문에, 전(全) 충돌시간 동안의 충격량 측정을 할 수 없어서 퍼팅거리 계산의 정확도가 낮다는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 퍼팅 시 클럽헤드의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 이용하여 충격량을 측정함으로써 보다 정확하게 퍼팅거리를 산출할 수 있는 퍼팅 충격량 측정기 및 측정방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 기존의 골프클럽에 내장할 필요가 없어 골프클럽을 가공하거나 손상을 가하지 않고 간단하게 탈부착하여 사용할 수 있는 퍼팅 충격량 측정기를 구비한 골프클럽을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 클럽헤드의 타격면에 센서를 설치할 필요가 없어서 타격 시 센서 손상의 염려가 없는 퍼팅 충격량 측정기를 구비한 골프클럽을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 상기 퍼팅 충격량 측정기의 신호처리부를 그립에 설치하여 클럽헤드의 무게 증가를 막는 골프클럽을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 퍼팅 시 2개 이상의 지점에서 클럽헤드의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 이용하여 충격량을 측정함으로써 정확한 퍼팅거리 및 타구 지점 산출이 가능한 퍼팅 충격량 측정기를 구비한 골프클럽을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 따른 퍼팅 충격량 측정기는, 퍼팅 시 클럽헤드의 가속도 변화를 감지하여 신호가 발생되는 가속도센서부와; 상기 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 적분하여 충격량을 계산함으로써 타구거리가 산출되는 신호처리부와; 상기 타구거리가 화면에 표시되는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 신호처리부는, 상기 가속도센서부로부터 나오는 신호가 일정한 대역으로 통과되는 필터와; 상기 필터의 출력신호가 디지털 신호로 변환되어 전송되는 AD변환기와; 상기 AD변환기로부터 전송된 신호가 가속도로 환산되어 시간을 변수로 적분이 수행되는 디지털적분기와; 상기 디지털적분기로부터 적분된 값에 의 하여 계산된 충격량으로 타구거리가 산출되는 충격량산정기를 포함할 수 있다.

또한, 상기 신호처리부는, 상기 가속도센서부로부터 나오는 신호가 일정한 대역으로 통과되는 필터와; 상기 필터의 출력신호에 대하여 적분을 수행할 신호 구간이 감지되는 신호감지기와; 상기 신호감지기와 동기되어 아날로그 방식으로 적분이 수행되는 아날로그적분기와; 상기 아날로그적분기로부터 적분된 값에 의하여 계산된 충격량으로 타구거리가 산출되는 충격량산정기를 포함할 수도 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 따른 골프클럽은, 상기 퍼팅 충격량 측정기를 구비하며, 상기 퍼팅 충격량 측정기는 탈부착이 가능하다.

여기서, 상기 퍼팅 충격량 측정기 중 가속도센서부는 클럽헤드의 타격면과 이격되어 설치될 수 있다.

또한, 상기 퍼팅 충격량 측정기 중 신호처리부가 골프클럽의 그립부에 설치될 수 있다.

또한, 상기 골프클럽에 상기 가속도 센서부가 2개 이상 구비될 수 있고, 상기 가속도센서부는 클럽헤드의 타격면과 이격되어 설치될 수 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명인 퍼팅 충격량 측정 방법은, 퍼팅 시 클럽헤드의 가속도 변화를 감지하여 신호를 발생시키는 단계와; 상기 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 적분하여 충격량을 계산함으로써 퍼팅거리를 산출하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명인 퍼팅 충격량 측정 방법은, 퍼팅 시 클럽헤드에 있어서 2개 이상의 지점에서의 가속도 변화를 감지하여 대응 신호를 발생시키는 단계와; 상기 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 적분하여 평균 충격량을 계산함으로써 퍼팅거리를 산출하는 단계와; 상기 2개 이상의 지점에서 계산된 충격량의 차이를 이용하여 골프공 타구지점을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명인 골프클럽에 있어서 가속도센서부가 설치된 일실시예를 도시한 도면이다.

도 1 에 도시된 클럽은 골프클럽 중 골프퍼터로써, 골프퍼터는 일반적으로 그립(10), 스템(11), 연결부(12) 및 클럽헤드(13)로 구성되어 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 퍼팅 충격량 측정기의 구성요소인 가속도센서부(14)를 클럽헤드(13) 뒷면이나 연결부(12)에 부착한다. 가속도센서부(14)는 퍼팅 시 클럽헤드(13)로 공프공을 타격했을 때, 클럽헤드(13)의 가속도 변화를 감지하여 신호를 발생시킨다.

종래 기술에 의하면, 이와 같은 센서들은 클럽헤드의 타격면에 부착하거나 내장되어 공프공 타격 시의 타격강도를 측정하도록 되어 있었다. 그러나, 본 발명인 퍼팅 충격량 측정기에서의 가속도센서부(14)는 클럽헤드(13)로 골프공을 타격하였을 때, 클럽헤드(13)의 전체적인 가속도 변화만 감지하면 된다. 따라서, 본 발명의 경우 가속도센서부(14)는 클럽헤드(13)의 타격면에 부착하는 것과 비교할 때 측정오차가 작기 때문에 상기와 같은 위치에 부착해도 무방하다.

이와 같이 가속도센서부(14)가 클럽헤드(13)의 타격면과 이격되어 부착되면, 퍼팅 시 가속도센서부(14)와 골프공의 직접 충돌을 피할 수 있어서 센서의 손상을 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명인 골프클럽에 있어서 신호처리부가 설치된 일실시예를 도시한 도면이다.

신호처리부(20)는 가속도센서부(14)에서 발생된 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응되는 신호파형을 적분하여 충격량을 계산함으로써 타구거리를 산출한다. 신호처리부(20)는 골프퍼터의 어느 부위라도 부착이 가능하며, 도 2 에 도시된 바와 같이, 전원(15)과 함께 골프퍼터의 그립(10)의 끝 부분에 설치될 수 있다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 비교적 무게가 무거운 상기 전원(15)과 신호처리부(20)가 그립(10)의 끝 부분에 설치되면, 상기 전원(15)과 신호처리부(20)의 무게로 인한 전체적인 퍼팅 감각의 변화를 줄일 수 있다. 또한, 전원(15)으로 사용하는 건전지의 교체도 용이할 수 있다.

종래 골프 클럽에 장착하는 측정기들은 전원과 센서가 일체형으로 되어 있는데, 이런 경우 클럽헤드의 무게가 증가되어 실제와는 상이한 특성을 나타낼 수 있는 문제가 있다. 따라서 비교적 무게가 많이 나가는 전원(15)이나 신호처리부(20) 등이 그립 부분에 배치되면 이와 같은 현상을 줄일 수 있다.

도 3은 본 발명인 골프클럽에 있어서의 디스플레이부(16)가 설치된 일실시예를 도시한 도면이다.

디스플레이부(16)는 신호처리부(20)에서 산출한 타구거리가 화면에 표시된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(16)는 퍼터의 그립(10), 그립(10) 상 단, 스템(11), 클럽헤드(13)의 윗면 등에 부착될 수 있다. 무선통신을 이용하여 별도의 디스플레이부(16)에 표시하는 방법도 가능하지만, 이런 경우에는 기존의 퍼터에 무선 통신 모듈을 장착하기 어려우며 센서와 일체형으로 무선 통신 모듈을 제작하였을 때, 클럽헤드의 무게가 증가하는 문제가 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에서는 디스플레이부(16)가 기존 퍼터에 장착되는 경우에는 신호선과 양면테입 등을 이용하여 원하는 위치에 설치될 수 있으며, 전용 퍼터로 제작되는 경우에는 스템(11) 내부에 신호선이 배치되도록 하여 디스플레이부(16)를 설치한다.

도 4는 본 발명의 퍼팅 충격량 측정기의 전체적인 신호처리 흐름을 나타낸 블록도이다.

도 4에 나타난 바와 같이, 전원(15)이 온(on) 상태에서 퍼팅 충격량 측정기를 구비한 골프클럽으로 퍼팅동작이 수행되는 경우 클럽헤드(13)는 가속도의 변화가 생기게 되며, 가속도센서부(14)에 이 변화가 감지되어 신호가 발생된다.

상기 가속도센서부(14)에서 나오는 신호는 상기 신호처리부(20)에서 이들 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응하는 신호파형만을 적분하여 충격량을 계산함으로써 타구거리가 산출되어 디스플레이부(16)에 디스플레이된다.

상기 신호처리부(20)에서의 충격량에 의한 타구거리는, 상기 가속도 센서(14)에서 나오는 신호를 일정한 대역을 통과시키는 필터(21)를 통과시킨 후 AD 변환기(22)와 디지털 적분(23) 프로세서를 이용하는 디지털 신호처리 방식 또는, 신호감지기(24)와 아날로그 적분(25) 프로세서를 이용하는 아날로그 신호처리 방식으 로 적분이 수행되어 산출된다.

상기 방식 중 디지털 신호처리 방식은 일정한 시간 간격으로 전압신호를 획득한 후 전압신호를 가속도로 환산하고 여기에 시간간격을 곱한 후 합산하여 적분을 수행한다.

또한, 아날로그 신호처리 방식은 적분을 수행할 신호의 시작과 끝을 감지하는 신호처리기와 동기시켜서 아날로그 적분 회로에서 적분을 수행하게 된다.

이와 같은 방법으로 적분된 값은 클럽헤드(13)의 무게 등을 이용하여 충격량으로 변환하는 충격량산정기(26)를 통하여 디스플레이부(16)에 표시된다.

상기 내용에 기초하여 퍼팅 시 충격량이 산출되는 원리를 상술하면 다음과 같다.

도 5는 골프공을 퍼터로 타격하였을 때 골프공과 클럽헤드의 충돌모델을 도시한 도면이다.

시간이 t일 때 골프공은 정지해 있고 충돌은 짧은 시간 △t 동안 일어나며, t+△t 후 충돌이 완료된다. 이때, 골프공은 정지상태에서 충격력에 의하여 속도가 증가하여 v_O 로 운동을 시작한다. 충돌이 이루어지는 동안 클럽헤드와 골프공 사이의 충격력 F는 시간에 따라 변하며 도 6과 같은 형태로 나타난다. 그러면 이 두 물체들 간의 충격량은 다음 식과 같이 정의된다.

충격량 =

(1)

여기서 m_b는 공의 무게이다.

식(1)에서 보는 바와 같이 충격량은 충격력을 시간에 대하여 적분하여 구하며, 충격량은 골프공의 질량에 초기 타구속도를 곱한 것과 동일하다. 충격량을 계측하기 위해서는 시간에 따라 변하는 충격력 F를 측정해야한다. 그런데, 이 충격력 F를 현실적으로 직접 정확히 측정하기 힘들다.

스트레인게이지나 압전소자 등을 이용하여 충격량을 산출하여 타구거리를 산출하는 종래기술에서는 시간에 따라 변하는 충격력F를 모두 측정한 것이 아니라, 충격력F의 피크 값만을 측정하여 충격량을 산출하는 방식을 택했기 때문에 정확한 타구거리 계산이 원천적으로 불가능했다.

본 발명에서는 F를 직접 측정하지 않고 클럽헤드의 가속도를 측정하여 충격력을 구하는 방법을 고안하였다. 즉 도 5와 같이 충격력이 발생하면 그에 비례하는 가속도가 클럽헤드에 발생하는데, 이 가속도는 골프공의 진행 방향과 반대방향을 갖는다.

이때, 클럽헤드(13)에 부착된 가속도센서부(14)에 의하여 클럽헤드의 가속도 a를 측정하여 충격량을 식(2)와 같이 계산한다.

충격량 =

(2)

여기서 m_h는 클럽헤드의 무게를 나타낸다.

도 7은 퍼터로 골프공을 타격하였을 때 나타나는 가속도센서부(14)의 대표적인 신호파형을 나타낸 그래프이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 타격 시 가속도가 급격히 증가한 후 사인파 형태 로 진동하면서 감쇄되어 타격 이전의 값으로 복귀된다. 본 발명에서는 도 7에 표시한 점선으로 둘러싼 부분 즉 첫 번째 파형만이 클럽헤드(13)와 골프공이 충돌하는 동안 발생하는 가속도이며 나머지 신호는 퍼터의 여진에 의하여 나타나는 것이기 때문에 신호처리에서 제외하였다. 점선으로 표시한 충격량을 산정하기 위한 신호는 대략 1ms 동안 발생되기 때문에 디지털 적분을 수행하기 위한 AD 변환기(22)는 초당 10000개 정도의 데이터를 획득할 수 있어야 한다.

산출된 충격량을 이용하여 골프공의 초기 운동속도 및 타구거리를 산출한다. 타구거리는 그린에서 골프공의 구름저항을 이용하여 산출된다. 또는 그린에서 실험에 의하여 충격량과 타구거리의 관계식을 도출하여 타격 시 타구거리가 산출될 수 있다.

상기와 같은 방식에 의하여 타구거리를 계산하는 경우, 골프공의 전(全)충돌시간인 △t 동안의 충격량이 정밀하게 측정되기 때문에, 정확한 타구거리가 산출될 수 있다.

가속도 센서를 클럽헤드(13) 뒷면의 양쪽에 부착되는 경우 골프공을 클럽헤드의 중앙으로 가격하는 경우에는 두 센서의 충격량이 동일하게 나타나지만 한 쪽으로 치우쳐 가격하는 경우에는 치우친 쪽에 부착된 가속도 센서(14)의 충격량이 더 크게 나타난다. 이와 같은 두 센서의 충격량 차이를 이용하여 타격 위치를 검출하는 것도 가능하다.

이상의 내용은 본 발명을 예를 들어 설명한 것으로서, 본 발명은 상술한 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 권리는 첨부된 특허청구범위에 기재된 바에 따라 결정된다.

또한, 동 업계에 종사하는 자에 의하여 본 발명의 다양한 변형 예들이 실시될 수 있으나, 이는 모두 본 발명의 권리 범위에 속하는 것임을 명백히 한다.

이상에서 검토한 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅 충격량 측정기 및 측정방법에 의하면, 골프공 타격 시 클럽헤드의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 이용하여 충격량을 측정함으로써 종래의 측정방법보다 정확하게 타구거리를 산출될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 골프클럽에 의하면, 상기 퍼팅 충격량 측정기가 기존의 골프클럽에 내장될 필요가 없이 골프클럽을 가공하거나 손상을 가하지 않고 간단하게 탈부착하여 사용될 수 있기 때문에, 사용이 간편하며 제조비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 골프클럽에 의하면, 가속도센서부가 클럽헤드의 타격면과 이격 설치될 수 있기 때문에, 골프공과의 직접 충돌이 없어 퍼팅 충격량 측정기의 고장율을 낮출 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 골프클럽에 의하면, 퍼팅 충격량 측정기의 신호처리부등이 그립에 설치되어 클럽헤드의 무게 증가로 인한 동적 특성 저하가 방지될 수 있고 퍼팅의 정확도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 골프클럽에 의하면, 2개 이상의 가속도센서부가 서로 다른 가속도 변화를 감지하여 그 신호차를 이용하면 골프공 타격지점이 산출되어 자세 교정에 유용하게 사용될 수 있다.

Claims (11)

1. 퍼팅 시 클럽헤드의 가속도 변화를 감지하여 신호가 발생되는 가속도센서부와;

   상기 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 적분하여 충격량을 계산함으로써 타구거리가 산출되는 신호처리부와;

   상기 타구거리가 화면에 표시되는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 충격량 측정기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 신호처리부는,

   상기 가속도센서부로부터 나오는 신호가 일정한 대역으로 통과되는 필터와;

   상기 필터의 출력신호가 디지털 신호로 변환되어 전송되는 AD변환기와;

   상기 AD변환기로부터 전송된 신호가 가속도로 환산되어 시간을 변수로 하여 적분이 수행되는 디지털적분기와;

   상기 디지털적분기로부터 적분된 값에 의하여 계산된 충격량으로 타구거리가 산출되는 충격량산정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 충격량 측정기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 신호처리부는,

   상기 가속도센서부로부터 나오는 신호가 일정한 대역으로 통과되는 필터와;

   상기 필터의 출력신호에 대하여 적분을 수행할 신호 구간이 감지되는 신호감지기와;

   상기 신호감지기와 동기되어 아날로그 방식으로 적분이 수행되는 아날로그적분기와;

   상기 아날로그적분기로부터 적분된 값에 의하여 계산된 충격량으로 타구거리가 산출되는 충격량산정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 충격량 측정기.
4. 제 1 항의 퍼팅 충격량 측정기가 구비된 것을 특징으로 하는 골프클럽.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 골프클럽에 구비된 상기 퍼팅 충격량 측정기는 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 골프클럽.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 가속도센서부는 상기 클럽헤드의 타격면과 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 골프클럽.
7. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 신호처리부가 상기 골프클럽의 그립부에 설치되는 것을 특징으로 하는 골프클럽.
8. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 골프클럽에 상기 가속도 센서부가 2개 이상 구비된 것을 특징으로 하는 골프클럽.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 가속도센서부는 클럽헤드의 타격면과 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 골프클럽.
10. 퍼팅 시 클럽헤드의 가속도 변화를 감지하여 신호를 발생시키는 단계와;

    상기 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 적분하여 충격량을 계산함으로써 퍼팅거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 충격량 측정 방법.
11. 퍼팅 시 클럽헤드에 있어서 2개 이상의 지점에서의 가속도 변화를 감지하여 대응 신호를 발생시키는 단계와;

    상기 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 적분하여 평균 충격량을 계산함으로써 퍼팅거리를 산출하는 단계와;

    상기 2개 이상의 지점에서 계산된 충격량의 차이를 이용하여 골프공 타격지 점을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 충격량 측정 방법.

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