KR101871277B1 - 골프 그립용 센서모듈과 스마트 골프 그립 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 그립용 센서모듈과 상기 센서모듈과 일체화된 스마트 골프 그립에 관한 것으로, 센서 지지체와, 상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와, 상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 압력센서를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부와, 상기 센서 지지체에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함함을 특징으로 한다.

Description

골프 그립용 센서모듈과 스마트 골프 그립{SMART GOLF GRIP WITH SENSOR MODULE FOR GOLF GRIP}

본 발명은 골프 용품에 관한 것으로, 특히 골프 그립용 센서모듈과 상기 센서모듈과 일체화된 스마트 골프 그립에 관한 것이다.

골프는 클럽으로 공을 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수로 우열을 겨루는 스포츠 경기이다. 이러한 골프의 스윙은 크게 드라이버와 같이 긴 클럽으로 공을 타격하는 드라이빙 샷과, 아이언과 같이 짧은 클럽으로 공을 타격하는 피칭과, 퍼터로 공을 타격하는 퍼팅으로 구분할 수 있다.

클럽을 이용해 공을 타격하는 스윙 동작에서 원하는 방향으로 원하는 거리만큼 공을 보내기 위해서는 정확한 타격 각도, 정확한 타격점, 정확한 타격의 세기, 정확한 타격강도와 스윙 궤적의 조화가 요구되기 때문에, 많은 골퍼들은 이상적인 스윙궤적과 스윙자세를 습득하기 위해 많은 시간과 노력을 투여하고 있을 뿐만 아니라 다양한 장비들을 구입하여 스윙자세 습득에 열중하고 있다.

골프 클럽은 보통 헤드와 샤프트 및 그립으로 나누어지는데, 스윙 자세를 습득 혹은 연습하기 위해 사용되는 보조도구들 역시 헤드와 샤프트 및 그립별로 구분되어 매우 다양한 제품들이 소개되고 있다.

특히 그립은 골퍼의 몸과 골프 클럽이 만나는 곳이자 유일한 연결 부분이기 때문에 골퍼의 스윙을 제어하는 컨트롤 타워라고도 할 수 있다. 골프 그립은 크게 라운드와 립 타입으로 구분할 수 있다. 라운드 그립은 단면이 동그랗게 생긴 모양이고, 립 그립은 네 손가락이 받치는 아랫부분이 립(rib) 처럼 약간 튀어 나와 있는 것을 말한다. 골퍼마다 체형이 다르고 손의 크기 역시 다르며 감성도 다르기 때문에, 골퍼들은 자신의 체형 및 감성에 맞는 그립의 소재와 종류를 선택하여 스윙연습을 하는 것이 바람직하다.

앞서 언급하였듯이 골프 그립은 골퍼의 스윙을 제어하는 컨트롤 타워라고 할 수 있는데, 그립을 잡는 앞손(공의 진행방향을 기준으로 할때)은 공의 발사각도와 방향에 영향을 미치게 되며, 뒷손은 타격의 세기(힘)에 영향을 미치게 된다. 골프를 처음 시작하는 골퍼들에게 있어 가장 문제시되는 것은 스윙시 몸에 과도한 힘이 주어진다는 것이다. 손과 몸에 힘이 과도하게 집중되다 보면 스윙 자세가 무너지는 것은 물론, 골프공을 정확하게 타격할 수 없고, 공의 진행방향 역시 목표지점에서 많이 어긋날 수밖에 없다.

따라서 좋은 스윙 및 타격을 위해서는 몸뿐만 아니라 그립을 잡는 손에 가해지는 힘을 빼고 스윙하는 것이 바람직한데, 이 역시 오랜 기간의 훈련을 반복하지 않으면 쉽게 숙달되지 않는 초보 골퍼들의 고질적인 문제라 할 수 있다. 이에 그립을 잡는 골퍼의 손에 무리한 힘이 가해지는 것을 감지하여 골퍼에게 알려 주는 보조 도구가 개발된다면, 스윙 전 혹은 스윙 중에 자신의 몸 혹은 손에 너무 과도한 힘을 가하는 것을 인지할 수 있게 되어 스윙 자세 교정에 많은 도움이 될 것이다.

대한민국 공개번호 10-2015-0129432호 대한민국 등록특허공보 10-0749383호

이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로써, 본 발명의 목적은 힘을 빼고 자연스럽게 골프 스윙이 이루어질 수 있도록 유도하기 위한 골프 그립용 센서모듈과 상기 센서모듈과 일체화된 스마트 골프 그립을 제공함에 있으며,

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 골프 그립을 잡은 손에 무리한 힘이 가해지는 것을 감지하여 힘을 빼고 스윙이 이루어질 수 있도록 유도할 수 있는 골프 그립용 센서모듈과 스마트 골프 그립을 제공함에 있다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 스윙 궤적 상에서 골프 그립에 가해지는 악력을 모니터할 수 있도록 지원할 수 있는 골프 그립용 센서모듈과 스마트 골프 그립을 제공함에 있으며,

더 나아가 골프 그립에 용이하게 결합하여 자신의 골프 스윙 궤적 상에 골프 그립에 가해지는 악력을 모니터할 수 있는 골프 그립 분리형태의 골프 그립용 센서모듈을 제공함에 있으며,

더 나아가 골퍼의 스마트 디바이스를 통해 골퍼의 골프 스윙 궤적과 스윙 궤적 상에 골프 그립에 가해지는 악력을 표시해 줄 수 있는 골프 그립 일체형의 스마트 골프 그립을 제공함에 있으며, 또한 배터리 충전이 용이한 골프 그립용 센서 모듈 및 스마트 골프 그립을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈은 골프 그립과 골프 클럽의 샤프트 사이에 끼움 결합 가능한 센서모듈로서,

센서 지지체와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 압력센서를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하는 제어부와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하며,

상기 센서 지지체의 일측 상면에 부착되는 필름형 압력센서임을 또 다른 특징으로 한다.

더 나아가 상술한 골프 그립용 센서모듈에서, 상기 제어부, 상기 손악력 표출부, 상기 전원 공급부는 상기 센서 지지체의 타측 상면에 탑재되어 상기 센서 지지체와 결합되는 센서 하우징 커버 내에 수용됨을 또 다른 특징으로 하며,

상기 전원 공급부는 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함을 특징으로 한다.

상술한 골프 그립용 센서모듈에서, 상기 제어부는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킴으로써, 골퍼에게 손 악력의 세기를 표시해 줌을 특징으로 한다.

더 나아가 상기 골프 그립용 센서모듈에서 상기 센서 지지체는,

골프 클럽의 샤프트 길이 방향으로 연장된 길이를 가지되, 상기 골프 클럽의 샤프트 외주면 일부를 감싸도록 바닥면이 원호 단면이며, 상기 압력센서가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입됨을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈은,

센서 지지체와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 압력센서 및 상기 센서부의 출력을 취합해 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어하기 위한 제어부와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신하기 위한 통신부와;

상기 센서 지지체에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하며,

악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부;를 더 포함하되, 상기 악력표출제어신호는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 상기 제어부에 의해 생성 출력됨을 또 다른 특징으로 한다.

상기 변형 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈의 상기 센서 지지체는,

골프 클럽의 샤프트 길이 방향으로 연장된 길이를 가지되, 상기 골프 클럽의 샤프트 외주면 일부를 감싸도록 바닥면이 원호 단면이며, 상기 압력센서가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입됨을 특징으로 한다.

상술한 과제 해결 수단에 따르면, 골프 그립 분리 형태의 골프 그립용 센서모듈은 골프 클럽 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입 가능한 압력센서를 구비함으로써, 어드레스시 혹은 스윙시 골프 그립을 잡는 골퍼의 손가락 압력을 체크해 이를 골퍼에게 시각적 혹은 청각적으로 표출해 줌으로써, 골퍼 스스로가 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.

더 나아가 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킬 수 있어 그립을 잡은 골퍼가 자신의 손악력을 직관적으로 인식할 수 있고, 전원 공급부 역시 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함으로써 센서모듈만을 골프 그립에서 분리해 용이하게 배터리 충전할 수 있는 이점이 있다.

더 나아가 본 발명의 골프 그립용 센서모듈은 스윙궤적 위치정보와 각 스윙궤적 위치정보에서의 손악력 세기를 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송하기 때문에, 골퍼는 자신의 스마트 디바이스를 통해 자신의 스윙궤적을 모니터할 수 있음은 물론, 각 스윙궤적 위치에서 손악력의 세기를 모니터할 수 있어, 결과적으로 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한 골프 그립과 분리된 형태의 골프 그립용 센서모듈을 골프 그립과 일체화시켜 제공할 수도 있기 때문에, 다양한 취향을 가지는 여러 골퍼의 니즈(needs)를 만족시킬 수 있는 장점도 있다.

도 1 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)의 외관 예시도.
도 2는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 분리 예시도.
도 3은 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 정면 예시도.
도 4는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 블럭 구성 예시도.
도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)과 골프 그립(200)의 결합 상태 예시도.
도 6은 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 또 다른 블럭 구성 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 그립(300)의 외관 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

참고적으로 하기 설명에서 사용될 용어중 "스윙궤적 위치정보"는 골프 클럽 스윙시 골프 그립용 센서모듈에서 생성되는 정보로서, 골프 그립이 그리는 스윙궤적을 나타내는 것으로 정의하기로 한다.

도 1 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)의 외관도를 예시한 것이며, 도 2는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 분리도를, 도 3은 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 정면도를 각각 예시한 것이며, 도 4는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 블럭 구성도를 예시한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)은 도 1에 도시한 바와 같이 골프 그립과 독립된 형태로 제작 가능함은 물론, 도 7에 도시한 바와 같이 골프 그립과 일체화된 스마트 골프 그립의 형태로 제작될 수도 있다.

독립된 형태로 제작 가능한 골프 그립용 센서모듈(100)을 도 1 내지 도 4를 참조하여 부연 설명하면,

우선 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 센서 지지체(110)와, 상기 센서 지지체(110)와 결합되는 센서 하우징 커버(120)를 포함한다.

상기 센서 지지체(110)는 골프 클럽의 샤프트 길이 방향으로 연장된 길이를 가지되, 상기 골프 클럽의 샤프트 외주면 일부를 감싸도록 바닥면이 도 3에 도시한 바와 같이 원호 단면이며, 센서 지지체(110)의 일측 상부면에는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서(130)가 탑재된다. 후술하겠지만 압력센서(130)가 탑재된 상기 센서 지지체(110)의 일측은 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립 사이의 공간에 삽입됨으로써, 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손, 특히 엄지 손가락의 악력을 감지할 수 있다. 이를 위해 압력센서(130)가 부착되는 센서 지지체(100)의 길이는 골프 그립에서 공 타격시 공의 진행방향으로 뒤에 위치하게 되는 손(예를 들면, 오른손 잡이의 골퍼에게는 오른손)의 엄지 손가락이 놓이는 부분(이를 하기에서는 엄지 접촉부로 표기하기로 함)까지 연장되어 있어야 한다.

상기 압력센서(130)는 도 2에 도시한 바와 같이 센서 지지체(110)의 일측 상면에 부착되는 필름형 압력센서로 구현 가능하다.

한편, 상기 센서 지지체(110)의 타측 상면에는 상기 센서 지지체(110)와 결합되는 센서 하우징 커버(120)가 위치하며, 그 센서 하우징 커버(120) 내에는 도 4에 도시한 제어부(140), 손악력 표출부(150), 전원 공급부(160)가 기판에 실장되어 탑재된다.

상기 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하며,

손악력 표출부(150)는 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출한다. 예를 들어 상기 손악력 표출부(150)가 다수의 표시등으로 구현되어 있다면, 상기 제어부(140)는 상기 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킬 수 있다. 이에 골퍼는 표시등의 점등 수 혹은 컬러에 따라 자신이 골프 그립을 쥔 손, 특히 엄지 손가락의 힘을 가감할 수 있다.

상기 전원 공급부(160) 역시 상기 센서 지지체(110)에 탑재되어 센서모듈 각 부에 동작 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(160)는 충전 가능한 배터리와 도 2에 도시한 바와 같은 충전 포트(162)를 포함한다.

이에 골프 그립용 센서모듈(100) 사용자는 골프 그립용 센서모듈(100)을 골프 그립에서 분리하여 편리하게 충전 사용할 수 있다.

한편, 도 2에서 미설명된 참조번호 160은 충전 포트(162)를 외부로부터 보호하기 위한 하우징 상부 커버를 도시한 것으로, 하우징 상부 커버(162)의 일측을 센서 하우징 커버(120) 상부로부터 오픈하면 충전 포트(162)가 노출됨으로써 충전 전원 공급용 커넥터를 결합하여 사용할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)과 립 형상의 골프 그립(200)의 결합 상태를 예시한 것이다.

도 5a에는 골프 클럽의 샤프트 일측 끝단부에 결합된 립 형상의 골프 그립(200)이 도시되어 있다. 립 형상의 골프 그립(200)에는 도 5a에 도시되어 있는 바와 같이 골프 클럽의 샤프트 끝단부가 끼워져 내부로 삽입되도록 일측이 개구되어 있는 삽입공이 내부에 형성되어 있고, 상기 삽입공과 연통하는 골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202)이 외주면에 형성되어 있다. 골프 그립(200)의 형상은 골퍼의 그립에 따라 다양한 모양의 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)을 삽입하여 사용할 수 있도록 골프 그립(200)의 일측 상부 면에는 골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202)이 형성되어 있다.

상기 골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202)을 통해 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 일측, 보다 상세하게는 압력센서(130)가 부착된 센서 지지체(110) 부분을 삽입하게 되면 도 5b에 도시한 바와 같이 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립(200) 사이에 압력센서(130)가 부착된 센서 지지체(110)가 위치하게 되고, 센서 지지체(110)의 타측에 위치하는 센서 하우징 커버(120)는 골프 그립(200) 외부로 노출된다.

골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202) 내로 골프 그립용 센서모듈(100)이 삽입되면, 골프 그립용 센서모듈(110)에 탑재된 압력센서(130)가 도 5b에 도시한 바와 같이 골프 그립(200)의 엄지 접촉부(170) 밑에 위치하게 된다.

이에 따라 골퍼가 골프 그립(200)을 손으로 감싸되, 오른손 엄지 손가락을 엄지 접촉부(170)에 접촉한 상태에서 일정한 힘을 가하게 되면, 엄지 손가락에 의한 압력의 세기(이를 하기에서는 손 악력으로 표기함)는 압력센서(130)에 전달되고, 압력센서(130)는 손 악력의 세기에 비례하는 전기적인 신호를 생성하여 도 4에 도시한 제어부(140)로 출력한다.

제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지된 손 악력의 세기에 따른 악력표출제어신호를 출력함으로써, 손악력 표출부(150)에 해당하는 표시등은 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등의 점등 수가 제어되거나 서로 다른 컬러로 점등되는 표시등의 점등 수가 제어된다. 표시등의 점등 시간은 스윙 후 볼 수 있도록 소정 시간 유지될 수 있다.

이에 골퍼는 어드레스시 혹은 스윙 종료 후 표시등을 보고 자신의 손 악력 혹은 손 악력의 변화를 체크해 보고, 신체에 들어가는 힘을 조절할 수 있다.

물론 손악력 표출부(150)를 표시등이 아닌 진동 혹은 경고음 형태로 표출되도록 구현할 수도 있다. 즉, 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지된 손 악력의 세기가 미리 설정된 세기를 초과하면 진동이 울리도록 하거나 경고음이 표출되도록 손악력 표출부(150)를 제어할 수 있다.

이상의 실시예에 따르면, 골프 그립(200) 분리 형태의 골프 그립용 센서모듈(100)은 골프 클럽 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입 가능한 압력센서(130)를 구비함으로써, 어드레스시 혹은 스윙시 골프 그립(200)을 잡는 골퍼의 손가락 압력을 체크해 이를 골퍼에게 시각적 혹은 청각적으로 표출해 줌으로써, 골퍼 스스로가 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 이점이 있다.

한편 변형된 실시예로서 압력센서(130)외에 자이로 센서와 가속도 센서 및 통신부를 더 구비하여 골퍼가 소지하는 스마트 디바이스(예를 들면 스마트 폰)를 통해 자신의 골프 스윙 궤적 상에서 골프 그립에 가해지는 악력을 모니터할 수 있도록 하는 골프 그립(200) 분리형태의 골프 그립용 센서모듈을 제작할 수 있다.

이러한 변형 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈 역시 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같은 외형을 가지도록 제작할 수 있으며, 도 6에 도시한 바와 같은 블럭 구성을 가질 수 있다.

도 6은 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 또 다른 블럭 구성도를 예시한 것이다. 도 6에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100) 역시 도 1에서와 같이 센서 지지체(110)에 탑재되어 골프 그립(200)을 감싸는 골퍼의 손 악력, 보다 상세하게는 엄지 손가락의 악력을 감지하기 위한 압력센서(130)와, 상기 센서 지지체(110)에 탑재되어 골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부(180)를 포함한다.

골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위해 상기 센서부(180)는 적어도 하나 이상의 자이로 센서와, 적어도 하나 이상의 가속도 센서 또는 적어도 하나 이상의 방향센서를 포함한다. 상기 자이로 센서는 3축(x,y,z축) 자이로 센서이며, 가속도 센서 및 방향센서 역시 3축에 대한 가속도 및 방향을 검출하기 위한 센서로서, 상기 센서부(180)는 유효 샘플 시점에서 골프 클럽의 그립측 스윙궤적 위치정보(예를 들면, 3D 상의 위치와 각도를 4*4 매트릭스 형태로)를 제공한다.

한편, 상기 압력센서(130) 및 센서부(180) 외에 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)은 센서 지지체(110)에 탑재되어 상기 압력센서(130) 및 상기 센서부(180)의 출력을 취합해 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어하기 위한 제어부(140)와, 상기 센서 지지체(110)에 탑재되어 상기 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신(예를 들면 블루투스 통신, 와이파이, CAN 등)하기 위한 통신부(190) 및 상기 센서 지지체(110)에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부(160)를 더 포함한다.

상술한 구성을 가지는 골프 그립용 센서모듈(100)에서 상기 압력센서(130)는 도 1 내지 도 3에서 언급한 바와 같이 센서 지지체(110)의 일측 상면에 부착되는 필름형 압력센서이며, 상기 센서부(130), 상기 제어부(140), 상기 통신부(190) 및 상기 전원 공급부(160)는 센서 지지체(110)의 타측 상면에 탑재되어 상기 센서 지지체(110)와 결합되는 센서 하우징 커버(120) 내에 수용된다. 전원 공급부(160) 역시 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함한다.

상술한 구성 외에 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)은 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부(150)를 더 포함할 수 있으며, 이러한 경우 상기 악력표출제어신호는 상기 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 상기 제어부(140)에 의해 생성 출력된다. 더 나아가 상기 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킬 수 있다.

도 6에서 손악력 표출부(150)가 제외된 골프 그립용 센서모듈(100)의 일측(압력센서가 부착된 부분)을 도 5b에서와 같이 골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202)을 통해 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립(200) 사이로 삽입하면, 골프 그립용 센서모듈(110)에 탑재된 압력센서(130)가 도 5b에 도시한 바와 같이 골프 그립(200)의 엄지 접촉부(170) 밑에 위치하게 된다.

이에 따라 골퍼가 골프 그립(200)을 손으로 감싸되, 오른손 엄지 손가락을 엄지 접촉부(170)에 접촉한 상태에서 일정한 힘을 가하게 되면, 엄지 손가락에 의한 손 악력이 압력센서(130)에 전달되고, 압력센서(130)는 손 악력의 세기에 비례하는 전기적인 신호를 생성하여 도 6에 도시한 제어부(140)로 출력한다. 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 골퍼의 엄지 손가락에 의해 손 악력이 최초 감지되면 이를 어드레스 완료인 것으로 인지할 수 있고, 이에 압력센서(130)와 센서부(180)를 통해 얻어지는 스윙궤적 위치정보와 손악력 세기를 동기화하여 전송할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지된 손 악력의 세기와, 센서부(180)를 통해 얻어지는 스윙궤적 위치정보를 통신부(190)를 통해 함께 골퍼의 스마트 디바이스로 전송한다. 물론 사전에 통신부(190)와 스마트 디바이스 간에는 페어링이 되어 있는 것을 가정한 것이다. 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱에서는 골프 그립용 센서모듈(100)로부터 전송된 스윙궤적 위치정보에 따라 골퍼의 스윙궤적 데이터를 생성하여 스마트 디바이스에 표시할 수 있는데, 각 스윙궤적 위치정보에서의 손악력 세기에 따라 스윙궤적을 서로 다른 컬러로 표시해 줌으로써, 골퍼는 자신의 스마트 디바이스에 표시되는 스윙궤적의 컬러변화를 통해 어드레스시, 백스윙시, 백스윙 탑 지점, 공의 타격지점 등에서의 손악력을 모니터할 수 있어, 결과적으로 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있다.

만약 손악력 표출부(150)를 더 포함하는 센서모듈(100)이라면, 도 4에서 설명한 바와 같이 어드레스시 혹은 스윙시 골프 그립(200)을 잡는 골퍼의 손가락 압력을 체크해 이를 골퍼에게 시각적 혹은 청각적으로 표출해 줌으로써, 골퍼 스스로가 자신의 스윙을 교정할 수 있다.

이상의 실시 예들에서는 골프 그립과는 분리된 형태의 골프 그립용 센서모듈(100)의 구성 및 동작을 설명하였으나, 도 1 내지 도 3에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)을 골프 그립(200)과 일체화하여 도 7에 도시한 바와 같은 스마트 골프 그립(300)을 제작할 수도 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 그립(300)의 외관도를 예시한 것으로, 립 타입의 골프 그립(200) 내에 압력센서(130)가 위치하도록 하고 센서 하우징 커버(120)가 그립(200) 밖으로 노출되도록 제작된 스마트 골프 그립(300)을 도시한 것이다.

도 7에 도시한 스마트 골프 그립(300) 역시 도 4에서와 같이 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서(130)와,

상기 압력센서(130)를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하는 제어부(140)와,

상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부(150)와,

동작 전원을 공급하는 전원 공급부(160)를 포함할 수 있다.

상기 압력센서(130), 상기 제어부(140), 상기 손악력 표출부(150) 및 상기 전원 공급부(160)는 골프 그립(200)과 일체화된 센서 지지체(도시하지 않았음)에 탑재되되, 상기 압력센서(130)가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 상기 골프 그립(200)의 내주 면(골프 클럽 샤프트의 일측이 삽입되는 삽입공의 둘레 면을 지칭하는 것임)에 부착되고 상기 제어부(140)와 상기 손악력 표출부(150) 및 상기 전원 공급부(160)가 내부에 수용되는 센서 하우징 커버(120)는 상기 센서 지지체의 타측에 결합되어 상기 골프 그립(200) 외부로 노출된다.

상기 압력센서(130)는 앞선 실시예에서 설명한 것처럼 필름형 압력센서로 구현 가능하며, 도 7에 도시한 바와 같이 골퍼의 엄지 손가락이 접촉되는 엄지 접촉부(170) 밑에 위치한다.

부가적으로 상기 제어부(140)는 상기 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킬 수 있으며, 전원 공급부(160) 역시 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함으로써 용이하게 배터리를 충전할 수 있다.

이와 같은 구성을 가지는 스마트 골프 그립(300) 역시 어드레스시 혹은 스윙시 골프 그립(200)을 잡는 골퍼의 손가락 압력을 체크해 이를 골퍼에게 시각적 혹은 청각적으로 표출해 줌으로써, 골퍼 스스로가 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 이점이 있다.

또한 도 7에 도시한 스마트 골프 그립(300) 역시 도 6에서와 같이 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서(13)와,

골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부(180)와,

상기 압력센서(130) 및 상기 센서부(180)의 출력을 취합해 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어하기 위한 제어부(140)와,

상기 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신하기 위한 통신부(190)와,

동작 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(160)를 포함할 수 있으며,

악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부(150)를 더 포함할 수 있고, 이러한 경우 상기 악력표출제어신호는 상기 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 상기 제어부(140)에 의해 생성 출력된다.

이러한 구성의 스마트 골프 그립(300)에서도 상기 압력센서(130)는 필름형 압력센서로서 골프 그립을 감싸는 골퍼의 엄지 손가락이 놓이는 위치(엄지 접촉부(170)의 그립 내에 위치하며, 전원 공급부(160) 역시 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함한다.

상술한 구성의 스마트 골프 그립(300) 역시 도 6에서 설명한 바와 같이 제어부(140)가 스윙궤적 위치정보와 각 스윙궤적 위치정보에서의 손악력 세기를 통신부(190)를 통해 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송하기 때문에,

스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱에서는 전송된 스윙궤적 위치정보에 따라 골퍼의 스윙궤적 데이터를 생성하여 스마트 디바이스에 표시할 수 있는데, 각 스윙궤적 위치정보에서의 손악력 세기에 따라 스윙궤적을 서로 다른 컬러로 표시해 줌으로써, 골퍼는 자신의 스마트 디바이스에 표시되는 스윙궤적의 컬러변화를 통해 어드레스시, 백스윙시, 백스윙 탑 지점, 공의 타격지점 등에서의 손악력을 모니터할 수 있어, 결과적으로 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 이점이 있다.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

100: 골프 그립용 센서모듈 110: 센서 지지체
120: 센서 하우징 커버 130: 압력센서
200: 골프 그립 300: 스마트 골프 그립

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14. 골프 클럽의 샤프트 끝단부가 끼워져 내부로 삽입되도록 일측이 개구되어 있는 삽입공이 내부에 형성되어 있고, 상기 삽입공과 연통하는 골프 그립용 센서모듈 삽입홀이 외주면에 형성되어 있는 립 형상의 골프 그립과;
    상기 골프 그립용 센서모듈 삽입홀에 결합되되, 일측이 상기 삽입공에 삽입된 골프 클럽의 샤프트와 상기 립 형상의 골프 그립 사이에 삽입되도록 연장되어 있는 센서 지지체와, 상기 센서 지지체의 타측에 결합되어 상기 골프 그립용 센서모듈 삽입홀 외부로 노출되는 센서 하우징 커버를 포함하는 골프 그립용 센서모듈;을 포함하되,
    상기 골프 클럽의 샤프트와 상기 립 형상의 골프 그립 사이에 삽입되도록 연장되어 있는 센서 지지체의 상부 면에는 상기 립 형상의 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서가 탑재되고,
    상기 센서 하우징 커버 내에는 상기 압력센서를 통해 감지된 골퍼의 손 악력의 세기에 따른 악력표출제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 통해 골퍼에게 손 악력 감지결과를 표출하기 위한 손악력 표출부와, 동작 전원을 공급하는 전원 공급부가 실장된 기판이 탑재되어 있음을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.
15. 청구항 14에 있어서, 상기 기판에는 골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부와, 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신하기 위한 통신부가 더 실장되되, 상기 제어부는 상기 압력센서 및 상기 센서부를 통해 얻어지는 스윙궤적 위치정보와 손악력의 세기를 동기화하여 상기 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어함을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.
16. 청구항 14 또는 청구항 15에 있어서, 상기 압력센서는 필름형 압력센서로서 상기 립 형상의 골프 그립을 감싸는 골퍼의 엄지 손가락이 놓이는 위치의 그립 내에 위치함을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.
17. 청구항 14에 있어서, 상기 제어부는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력의 세기에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킴을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.
18. 청구항 14 또는 청구항 15에 있어서, 상기 전원 공급부는 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함하며, 상기 충전 포트는 상기 센서 하우징 커버 외부로 노출 형성됨을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.
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