WO2012176774A1 - 電動機 - Google Patents

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WO2012176774A1
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shaft
resolver
passage
rotation angle
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聡 小坂
康彦 松木
明 南浦
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    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225—Detecting coils
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor including a shaft rotation angle detection sensor in a housing.
  • Patent Document 1 describes an electric motor in which a rotor and a stator are cooled by a cooling medium such as oil.
  • the electric motor detects the rotation angle of the shaft to which the rotor is attached by a rotation angle detection sensor such as a resolver and uses it for control. Since the rotation angle detection sensor is generally mounted in the casing of the electric motor, it may take time to pull out the cable for extracting the output from the rotation angle detection sensor to the outside of the casing when assembling the motor. . Further, when the rotation angle detection sensor is fixed in the housing and the space where the rotation angle detection sensor is arranged is sealed, it is difficult to ensure the accuracy of the member if both functions are made compatible with one member. is there.
  • the present invention provides a motor equipped with a rotation angle detection sensor inside a housing, which simplifies the work of pulling out a cable for taking out the output from the rotation angle detection sensor to the outside of the housing; It is an object of the present invention to realize at least one of suppressing accuracy required for a member used for sealing a space where a fixing and rotation angle detection sensor is arranged.
  • the present invention includes a shaft to which a rotor is attached and an internal cooling medium passage through which a cooling medium passes, a housing in which the shaft is disposed and rotatably supported, and one end of the shaft A cooling medium supply part that is provided inside the housing on the part side and supplies the cooling medium to the internal cooling medium passage; and a rotation angle of the shaft attached to the one end side of the shaft A rotation angle detection sensor for detecting the cooling medium and a through-hole through which the cooling medium supplied from the cooling medium supply unit passes, and between the cooling medium supply unit and the one end of the shaft A holding member that guides the cooling medium to the cooling medium passage and presses the rotation angle detection sensor from the one end side of the shaft; Holds the one end portion and electrically connected to the terminal of the signal cable for taking out the output of the rotation angle detecting sensor, a motor, characterized in that it comprises a connector attached to the housing.
  • the casing in which the cooling medium supply unit is provided has a recess into which the pressing member is fitted.
  • the pressing member is fitted in the recess and has a space between the end surface opposite to the side pressing the rotation angle detection sensor and the recess.
  • the pressing member is preferably fixed to the casing by a plate-like member.
  • the terminal held by the connector is pulled out in a direction orthogonal to the rotation center axis of the shaft.
  • the present invention is an electric motor that rotationally drives an upper swing body of a construction machine, and has a rotor mounted therein, a shaft having an internal cooling medium passage through which a cooling medium passes, and the shaft disposed therein.
  • a casing that is rotatably supported, and a cooling medium supply section that is provided inside the casing on one end side of the shaft and is disposed above and supplies the cooling medium to the internal cooling medium passage
  • a rotation angle detection sensor that is attached to the one end side of the shaft and detects the rotation angle of the shaft, and a through-hole through which the cooling medium supplied from the cooling medium supply unit passes. And is interposed between the cooling medium supply section and the one end of the shaft to guide the cooling medium to the cooling medium passage and to detect the rotation angle detection unit.
  • a pressing member that presses the shaft from the one end side of the shaft, a plate-shaped fixing member that fixes the pressing member to the housing, and one end of a signal cable for taking out the output of the rotation angle detection sensor
  • a housing that holds a terminal that is electrically connected to the housing, is attached to the housing, and that pulls out the terminal in a direction perpendicular to the rotation center axis of the shaft; and the cooling medium supply section And a seal member provided between the recess and the pressing member and between the pressing member and the shaft. It is an electric motor.
  • the present invention provides a motor equipped with a rotation angle detection sensor inside a housing, which simplifies the work of pulling out a cable for taking out the output from the rotation angle detection sensor to the outside of the housing; It is possible to realize at least one of suppressing accuracy required for a member used for sealing a space in which the fixing and rotation angle detection sensors are arranged.
  • FIG. 1 is a plan view showing a hybrid hydraulic excavator using the electric motor according to this embodiment as an electric motor for turning.
  • FIG. 2 is a front view showing the electric motor according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the electric motor according to the present embodiment. 4 is a VV arrow view of FIG.
  • FIG. 5 is a view taken along arrow VI-VI in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a cooling structure of the electric motor according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the holding structure of the rotation angle detection sensor according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view of the resolver presser.
  • FIG. 9 is a perspective view of the resolver presser.
  • FIG. 8 is a perspective view of the resolver presser.
  • FIG. 10 is a plan view showing the inside of the convex portion of the housing of the electric motor according to the present embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a structure for fixing the resolver presser to the concave portion (rotation angle detection sensor holding portion).
  • FIG. 12 is a diagram illustrating another example when the connector is attached to the flange convex portion.
  • FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing a holding structure of a rotation angle detection sensor according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view showing a hybrid hydraulic excavator using the electric motor according to this embodiment as an electric motor for turning.
  • the hybrid excavator 10 includes a pair of left and right crawler belts 11 forming a lower traveling body, an upper swing body 12, a swing circle 13 connecting the lower traveling body and the upper swing body 12, and an electric motor 1 functioning as a swing motor,
  • the swing pinion 1 ⁇ / b> A includes a boom 14, an arm 15, and a bucket 16, and a work machine 17 attached to the upper swing body 12.
  • the pair of left and right crawler belts 11 are driven by a right traveling hydraulic motor and a left traveling hydraulic motor to cause the hybrid excavator 10 to travel.
  • the upper turning body 12 is turned by the electric motor 1 that functions as a turning motor.
  • An outer race of a swing circle 13 is fixed to the upper swing body 12, and an inner race of the swing circle 13 is fixed to the lower traveling body. With such a structure, the swing circle 13 connects the upper swing body 12 and the lower traveling body.
  • the electric motor 1 is installed vertically, that is, when the hybrid excavator 10 is installed on a horizontal plane, the input / output shaft of the electric motor 1 is directed in the direction in which gravity acts.
  • the input / output shaft of the electric motor 1 is connected to the swing pinion 1A through a swing machinery having a speed reduction mechanism.
  • the swing pinion 1 ⁇ / b> A meshes with internal teeth attached to the inner race of the swing circle 13.
  • the driving force of the electric motor 1 is transmitted to the swing pinion 1A through the swing machinery and turns the upper swing body 12.
  • the boom 14, the arm 15 and the bucket 16 are driven by hydraulic cylinders for the boom 14, the arm 15 and the bucket 16 through hydraulic control oil fed from a hydraulic pump (not shown), respectively, for excavation and the like. Perform work.
  • the hybrid excavator 10 drives the generator and the hydraulic pump with the internal combustion engine, and drives the electric motor 1 through an inverter (not shown) with the electric power of the generator to turn the upper swing body 12. Further, the hybrid excavator 10 uses the electric motor 1 as a generator to generate a braking force necessary for stopping the upper swing body 12, and the electric power generated by the electric motor 1 by the braking force Store in power storage devices such as secondary batteries. Thus, the hybrid excavator 10 is a so-called hybrid construction vehicle. In this embodiment, although the example which used the electric motor 1 as a turning motor of the hybrid hydraulic shovel 10 which is a kind of construction vehicle is demonstrated, the application object of the electric motor 1 is not limited to this. Hybrid hydraulic excavator 10 may be of a system that does not have an internal combustion engine, that is, a system that is driven by electric power of a power storage device. Next, the structure of the electric motor 1 will be described.
  • FIG. 2 is a front view showing the electric motor according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the electric motor according to the present embodiment.
  • 4 is a VV arrow view of FIG.
  • FIG. 5 is a view taken along arrow VI-VI in FIG.
  • the electric motor 1 is arranged inside a cylindrical housing 6 as a shaft 8 as an input / output shaft, a rotor core 82 attached to the shaft 8, and an outer peripheral portion of the rotor core 82.
  • the shaft 8 has bearings 7A and 7B attached to both sides thereof, and is rotatably supported by the housing 6 via the bearings 7A and 7B.
  • the casing 6 includes a casing barrel 61 that is a cylindrical member, and a first flange 62 as an end portion side member that is attached to one end portion (end portion on the input / output side of the shaft 8) of the casing barrel 61. And a disc-shaped second flange 63 attached to the other end of the casing body 61.
  • the second flange 63 includes a flange convex portion 64 and a lid 65, but the flange convex portion 64 and the lid 65 are also part of the housing 6.
  • a space surrounded by the casing body 61, the first flange 62, and the second flange 63 is the inside of the casing 6.
  • the first flange 62 is disposed on the lower side (the direction side on which gravity acts, and the direction side indicated by the arrow G in FIGS. 2 and 5).
  • the state where the hybrid excavator 10 is in contact with the horizontal plane is the state in which the electric motor 1 is used, and the lower position in that state.
  • the 1st flange 62 is arrange
  • the housing body 61 is a member whose inner peripheral surface is cylindrical.
  • the case body 61 includes a cooling water inlet 613 for introducing water for cooling the electric motor 1 into the water jacket 612 and a cooling water outlet 614 for discharging the cooling water from the water jacket.
  • a liquid other than water, such as oil may be introduced into the water jacket 612 to cool the electric motor 1.
  • the first flange 62 is a disk-shaped member.
  • the first first flange 62 has a cooling medium discharge port 621 for discharging the cooling medium from the inside of the housing 6 during operation of the electric motor 1 and leading it to a pump that sucks and discharges the cooling medium. Yes.
  • the first flange 62 has a drain port 622 for extracting the cooling medium in the housing 6 when the electric motor 1 is maintained and inspected.
  • the first flange 62 is disposed at one end of the housing 6 and the shaft 8 passes therethrough.
  • a power transmission joint or a reduction gear input shaft or the like is attached to the shaft 8 penetrating from the first flange 62.
  • the first flange 62 is a separate member from the case body 61, but the first flange 62 and the case body 61 may be the same member.
  • the second flange 63 is arranged on the upper side, that is, on the side opposite to the direction in which the gravity acts in the state where the electric motor 1 is used.
  • the second flange 63 has a flange convex portion 64 and a lid 65.
  • the lid 65 has a cooling medium inlet 651.
  • the cooling medium inlet 651 is for introducing the cooling medium discharged from the pump into the housing 6.
  • the bearing 7 ⁇ / b> A attached to one end of the shaft 8 is attached to the first flange 62, and the bearing 7 ⁇ / b> B attached to the other end of the shaft 8 is attached to the second flange 63.
  • the shaft 8 can be rotated to the housing 6 (more specifically, the housing body 61, the first flange 62, and the second flange 63) by two bearings 7A and 7B provided on both sides. And rotates about the rotation center axis Zr.
  • the rotation center axis Zr is the center axis of the shaft 8.
  • the rotor core 82 attached to the outer periphery of the shaft 8 is a structure in which a plurality of steel plates (electromagnetic steel plates) are laminated.
  • the rotor core 82 is sandwiched between balance plates 83 and 84 from both sides in the direction in which the steel plates are laminated (lamination direction).
  • the balance plates 83 and 84 are attached to the shaft 8 so as to prevent the plurality of steel plates constituting the rotor core 82 from being separated, and apply compressive force to the plurality of steel plates.
  • the balance plate 84 on the first flange 62 side is disposed on the first flange 62 side, that is, on the input / output side of the shaft 8 of the electric motor 1.
  • the stator 9 attached to the inner peripheral portion of the casing body 61 of the casing 6 is disposed on the outer peripheral portion of the rotor core 82.
  • the stator 9 is a structure in which a coil 92 is wound around a stator core 91. A portion protruding from the stator core 91 of the coil 92 is a coil end.
  • the stator core 91 is a structure in which a plurality of steel plates (magnetic steel plates) are stacked.
  • the shaft 8 includes an axial passage 811 extending along the rotation center axis Zr, and a plurality of radial passages extending from the axial passage 811 toward the radially outer side of the shaft 8 and opening on the surface of the shaft 8. 812.
  • the axial passage 811 and the radial passage 812 serve as an in-shaft cooling medium passage 813 as an internal cooling medium passage.
  • the balance plate 84 has a recess 841 on the side in contact with the rotor core 82.
  • the rotor core 82 has a rotor core through-hole 821 that passes through the rotor core 82 in the stacking direction of the plurality of steel plates, that is, in the direction parallel to the rotation center axis Zr of the shaft 8.
  • the rotor core 82 has a plurality of permanent magnets (not shown).
  • the balance plate 83 on the second flange 63 side has a balance plate through hole 831 that extends in a direction parallel to the rotation center axis Zr of the shaft 8.
  • the in-shaft cooling medium passage 813, the recess 841, the rotor core through-hole 821 and the balance plate through-hole 831 communicate with each other to form a passage through which the cooling medium passes.
  • These are provided in the shaft 8 and the rotor core 82 which are the rotating bodies, and serve as a rotating body side cooling medium passage for allowing the cooling medium to pass therethrough.
  • a resolver 50 as a rotation angle detection sensor for detecting the rotation angle of the shaft 8 is attached to one end portion side of the shaft 8, more specifically, to a side peripheral portion on the end portion side on the second flange 63 side. .
  • An axial passage 811 is opened at the end on the second flange 63 side. That is, the resolver 50 is attached to the side peripheral portion of the shaft 8 and to the end side where the axial passage 811 is open.
  • the flange convex portion 64 of the second flange 63 has a convex portion internal space 641.
  • a resolver presser 40 as a presser member is provided in the convex inner space 641.
  • the resolver presser 40 has a function for supplying a cooling medium from the cooling medium supply unit 3 of the lid 65 which is a stationary system to the shaft 8 which is a rotating system, and a resolver 50 as a rotation angle detection sensor to the second flange 63. And a function of pressing and fixing the flange convex portion 64 provided.
  • the resolver retainer 40 has a cooling medium introduction passage 41 that penetrates the inside thereof.
  • the cooling medium introduction passage 41 faces the opening of the axial passage 811 of the shaft 8 and introduces the cooling medium into the axial passage 811.
  • the flange convex part 64 has the bearing side channel
  • the bearing 7 ⁇ / b> B is supplied with a cooling medium from the bearing-side passage 643.
  • the flange convex portion 64 is attached with a connector 55 that holds a cable for taking out the output of the resolver 50.
  • the lid 65 is attached to the opening of the flange convex portion 64 and closes the convex internal space 641 of the flange convex portion 64.
  • the lid 65 has a cooling medium supply unit 3. More specifically, the cooling medium supply unit 3 is provided inside a lid 65 constituting the housing 6. Since the lid 65 is disposed on the upper side (opposite to the vertical direction), the cooling medium supply unit 3 is also disposed on the upper side.
  • the cooling medium supply unit 3 includes a bearing passage 23 and a rotor passage 28 which will be described later.
  • the cooling medium supply unit 3 introduces the cooling medium from a cooling medium inlet 651 attached to the lid 65 which is a stationary system, and the cooling medium is supplied to the in-shaft cooling medium passage 813 of the shaft 8 which is the rotating system.
  • the cooling medium supply unit 3 supplies the cooling medium from the stationary system to the rotating system.
  • the cooling medium supply unit 3 also supplies the cooling medium introduced from the cooling medium inlet 651 to the bearing side passage 643 of the flange convex portion 64 via the bearing passage 23.
  • the cooling medium supplied to the bearing side passage 643 is supplied to the bearing 7B.
  • the lid 65 attached to the flange convex portion 64 includes a first cooling medium distribution passage 653 that distributes the cooling medium from the cooling medium inlet 651, a second cooling medium distribution passage 655, and a third cooling medium.
  • a medium distribution passage 656 and a fourth cooling medium distribution passage 657 are provided.
  • the lid 65 includes a filter storage portion 654 that stores the filter 24, a relief passage 25, and a relief valve 26.
  • the cooling medium inlet 651 is connected to the filter storage unit 654 via the first cooling medium distribution passage 653.
  • the second cooling medium distribution passage 655 is connected to the filter storage unit 654 and introduces a part of the cooling medium that has passed through the filter 24 into the cooling medium introduction passage 41 of the resolver holder 40.
  • the second cooling medium distribution passage 655 and the cooling medium introduction passage 41 correspond to the rotor passage 28.
  • the third cooling medium distribution passage 656 is connected to the filter storage unit 654, and introduces the remainder of the cooling medium that has passed through the filter 24 and introduced into the cooling medium introduction passage 41 into the fourth cooling medium distribution passage 657.
  • the third cooling medium distribution passage 656, the fourth cooling medium distribution passage 657, and the bearing side passage 643 correspond to the bearing passage 23.
  • the relief passage 25 connects the cooling medium inlet 651 and the relief valve 26.
  • the relief valve 26 is interposed between the relief passage 25 and the second cooling medium distribution passage 655 and the third cooling medium distribution passage 656 so as to bypass the filter 24.
  • the relief valve 26 is opened, and the cooling medium from the cooling medium inlet 651 is bypassed through the filter 24 to the second cooling medium distribution passage 655 and It flows to the third cooling medium distribution passage 656.
  • the valve opening pressure of the relief valve 26 can be set, for example, to the pressure in the relief passage 25 when the filter 24 is clogged and needs to be replaced.
  • the cooling medium can be reliably supplied to the bearing 7B, the rotor core 82, and the like. Further, when the valve opening pressure of the relief valve 26 is set as described above and a means for notifying that the relief valve 26 is opened is prepared, the replacement timing of the filter 24 can be determined by opening the relief valve 26. Can be notified.
  • the passages orthogonal to the rotation center axis Zr of the electric motor 1 are arranged in the same plane.
  • the central axes of the respective passages are arranged in the same plane.
  • the medium distribution passage 653 and the passage connecting the cooling medium inlet 651 and the filter storage portion 654 have their central axes arranged in the same plane.
  • the passage in the lid 65 orthogonal to the rotation center axis Zr of the electric motor 1 is formed by, for example, being drilled in the lid 65 from the horizontal direction.
  • the passage in the lid 65 is formed.
  • the supply of the cooling medium is not affected by the rotation of the rotor core 82. For this reason, the fluctuation
  • a cooling structure provided in the electric motor 1 will be described.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a cooling structure of the electric motor according to the present embodiment.
  • the shaft 8 and the stator 9 are cooled by the cooling medium CL, and the bearing 7B is lubricated by the cooling medium CL.
  • the cooling structure 2 of the electric motor 1 includes a pump 21, a pump electric motor 5, a passage 22, a bearing passage 23, a rotor passage 28, an oil reservoir 39, a discharge passage 32, a filter 24, a relief, A passage 25, a relief valve 26, and a filter 38 are included.
  • a cooler that cools the cooling medium CL may be provided between the filter 38 and the pump 21.
  • the pump 21 and the pump motor 5 are connected by an input / output shaft 5 ⁇ / b> A of the pump motor 5.
  • the drive means of the pump 21 may be other than the pump electric motor 5, and may be, for example, an internal combustion engine that is a power generation source of the hybrid excavator 10 shown in FIG.
  • the filter 24 and the filter 38 are built in the electric motor 1.
  • the pump motor 5 drives the pump 21. Then, the pump 21 sucks the cooling medium CL from the discharge passage 32 and discharges it to the passage 22. In the process of passing through the filter 24, the cooling medium CL is removed of foreign matters and the like, and flows into the bearing passage 23 and the rotor passage 28.
  • the cooling medium CL that has flowed into the bearing passage 23 is collected in the oil reservoir 39 after the bearing 7B is cooled and lubricated.
  • the cooling medium CL that has flowed into the rotor passage 28 is collected in the oil reservoir 39 after cooling the rotor core and coil of the electric motor 1.
  • the oil reservoir 39 and the suction port of the pump 21 are connected by a discharge passage 32 provided with a filter 38 in the middle. After the cooling medium CL collected in the oil reservoir 39 passes through the discharge passage 32, foreign matter is removed by the filter 38, and is again sucked into the pump 21 and discharged to the passage 22.
  • the passage 22 is connected to the discharge port of the pump 21 and branches into the inlet side of the filter 24 and the relief passage 25 in the electric motor 1.
  • the passage through which the cooling medium provided on the outlet side of the filter 24 passes branches into a bearing passage 23 and a rotor passage 28.
  • the bearing passage 23 supplies a cooling medium to the bearing 7B to cool and lubricate it.
  • the rotor passage 28 supplies a cooling medium to the rotor of the electric motor 1 and cools it.
  • the cooling structure 2 does not necessarily have the bearing passage 23.
  • a relief passage 25 branched from the passage 22 connected to the discharge port of the pump 21 is connected to the inlet of the relief valve 26.
  • the outlet side of the relief valve 26 is connected to the outlet side of the filter 24.
  • the pressure in the passage 22 and the relief passage 25 increases.
  • the relief valve 26 opens.
  • the relief valve 26 bypasses the filter 24 and causes the cooling medium to flow through the bearing passage 23 and the rotor passage 28.
  • the relief valve 26 causes the cooling medium to flow through the bearing passage 23 and the rotor passage 28 to cool and lubricate the bearing 7B, the rotor core, etc. Can maintain the cooling.
  • the flow of the cooling medium when the electric motor 1 is cooled will be described.
  • the cooling medium flowing out from the balance plate through hole 831 is supplied to the coil end of the stator 9 (the portion where the coil 92 protrudes from the stator core 91) by centrifugal force.
  • This cooling medium cools the stator 9 in the process of flowing downward in the housing 6 and is collected in the first discharge port 27 provided on the inner side of the housing 6 of the first flange 62.
  • the symbol OL in FIG. 4 indicates the liquid level of the cooling medium that accumulates in the oil reservoir 39.
  • the amount of the cooling medium accumulated in the oil reservoir 39 is such that the part of the coil end protruding toward the first flange is always immersed so that the cooling medium discharge port 621 can be immersed.
  • the coil end is adjusted to cool the coil end.
  • the cooling medium that has not flowed into the rotor passage 28 flows into the bearing passage 23 and is supplied to the bearing 7B.
  • the cooling medium flows downward in the housing 6 after cooling and lubricating the bearing 7B.
  • the rotor core 82 and a permanent magnet (not shown) are contacted and cooled.
  • a part of the cooling medium in contact with the rotor core 82 is supplied to the stator 9 radially outside the rotor core 82 by the centrifugal force to cool it.
  • the cooling medium that has cooled the stator 9 flows downward in the housing 6 and is collected in an oil reservoir 39 provided on the inner side of the housing 6 of the first flange 62.
  • the cooling medium collected in the oil reservoir 39 mainly flows into the discharge passage 32 through the first discharge port 27, and then is guided to the filter 38 to remove foreign matters and the like, and then the first flange 62 is removed. It is discharged from the cooling medium discharge port 621 it has.
  • the coolant in the oil reservoir 39 that has not passed through the first outlet 27 flows into the bearing outer space 29 through the space between the inner ring, outer ring, and rolling element of the bearing 7A, and then the second exhaust. Pass through exit 30.
  • the cooling medium collected in the oil reservoir 39 cools and lubricates the bearing 7A.
  • the cooling medium that has passed through the second discharge port 30 flows into the discharge passage 32 and is then guided to the filter 38 to remove foreign matters and the like, and then discharged from the cooling medium discharge port 621 of the first flange 62. .
  • the cooling medium cools the rotor core 82 and the stator 9 and cools and lubricates the bearings 7A and 7B.
  • the cooling water is supplied from the cooling water inlet 613 to the water jacket 612 included in the casing body 61 of the casing 6.
  • This cooling water mainly cools the stator 9 via the housing 6.
  • a gasket 35 is provided as a sealing member for sealing the water jacket 612.
  • the gasket 35 prevents the cooling medium inside the housing 6 from flowing out between the housing body 61 and the first flange 62 and entering the water jacket 612 or out of the housing 6. It also has a function as an oil seal.
  • a holding structure for the rotation angle detection sensor provided between the lid 65 of the housing 6 of the electric motor 1 and the flange protrusion 64 will be described.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the holding structure of the rotation angle detection sensor according to the present embodiment.
  • 8 and 9 are perspective views of the resolver presser.
  • FIG. 10 is a plan view showing the inside of the convex portion of the housing of the electric motor according to the present embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a structure for fixing the resolver presser to the concave portion (rotation angle detection sensor holding portion).
  • FIG. 12 is a diagram illustrating another example when the connector is attached to the flange convex portion.
  • the resolver 50 includes a resolver rotor 50R attached to the shaft 8 that is a rotating system, and a resolver stator 50S attached to a second flange 63 that is a stationary system.
  • the resolver rotor 50 ⁇ / b> R rotates with the shaft 8. Therefore, the resolver rotor 50 ⁇ / b> R rotates around the rotation center axis Zr of the shaft 8.
  • the resolver stator 50 ⁇ / b> S of the resolver 50 is fitted into a rotation angle detection sensor holding part 642 that is a recess provided in the second flange 63.
  • the shaft 8 to which the resolver rotor 50R is attached has a step portion 8D having an outer diameter larger than the inner diameter of the resolver rotor 50R, and the resolver rotor 50R is locked by the step portion 8D.
  • the resolver rotor 50R is disposed at a position facing the resolver stator 50S.
  • the resolver 50 is pressed against the second flange 63 from the one end of the shaft 8 (end surface 8Ta where the axial passage 811 opens) by the resolver presser 40.
  • the resolver presser 40 is fixed to the second flange 63 by a fixing member 54 as a plate-like member.
  • the resolver 50 (more specifically, the resolver stator 50 ⁇ / b> S) is fixed to the second flange 63.
  • the fixing member 54 can be manufactured, for example, by punching and bending a metal plate material.
  • the resolver presser 40 includes a cylindrical body portion 40B, and an overhang portion that is provided at one end portion of the body portion 40B and projects outward in the radial direction of the body portion 40B. 40F.
  • drum 40B has the groove
  • the groove 42 is provided with an O-ring 53 as a seal member.
  • the resolver retainer 40 is made of, for example, an aluminum alloy. Since the resolver retainer 40 is a separate member from the lid 65, it can also be manufactured from a material different from the material of the lid 65. By doing in this way, while being able to use an appropriate material for the resolver presser 40, the precision of the resolver presser 40 can also be improved.
  • the end face on one end side of the resolver presser 40 that is, the end face 40 Tb on the protruding part 40 F side, is in contact with the resolver stator 50 S of the resolver 50.
  • the end surface on the other end side of the resolver presser 40 that is, the end surface 40Ta on the groove 42 side, is fitted into the recess 65U included in the lid 65 and faces the recess 65U.
  • the lid 65 is a portion of the housing 6 where the cooling medium supply unit 3 shown in FIG. 4 is provided.
  • the cooling medium introduction passage 41 penetrates from the end surface 40Ta of the body portion 40B toward the overhang portion 40F.
  • the resolver presser 40F has a recess 43 on the overhanging portion 40F side.
  • the recess 43 has a circular shape in plan view, and has the smallest inner diameter on the end face 40Ta side on the groove 42 side and the inner diameter on the end face 40Tb side of the overhanging portion 40F.
  • a portion where the inner diameter of the concave portion 43 changes is a stepped portion 40D.
  • the portion where the shaft 8 protrudes from the resolver rotor 50 ⁇ / b> R of the resolver 50 is inserted into the recess 43.
  • An oil seal 51 as a seal member is provided between the shaft 8 and the recess 43 of the resolver presser 40. The oil seal 51 provided in the recess 43 is locked to the stepped portion 40D.
  • the overhanging portion 40F of the resolver presser 40 has a cutout portion 40C in which a part of a circle is cut off by one string when viewed from a direction parallel to the penetration direction of the cooling medium introduction passage 41.
  • the notch 40 ⁇ / b> C provided in the overhanging portion 40 ⁇ / b> F is engaged with the detent portion 54 ⁇ / b> T of the fixing member 54 folded toward the rotation angle detection sensor holding portion 642.
  • the rotation of the resolver retainer 40 around the rotation center axis Zr is suppressed.
  • 11 shows a state in which the resolver presser 40, the fixing member 54, and the rotation angle detection sensor holding unit 642 are viewed from the notch 40C of the resolver presser 40.
  • the flange convex portion 64 is a portion protruding from the second flange 62, and has a convex inner space 641 therein.
  • the convex portion inner space 641 is a space surrounded by four walls 643A, 643B, 643C, and 643D protruding from the second flange 62 shown in FIG. It is done.
  • the lid 65 is in contact with the end surfaces of the four walls 643A, 643B, 643C, and 643D, that is, the end surface (convex portion end surface) 64T of the flange convex portion 64 on the opening side of the convex portion internal space 641. As shown in FIGS.
  • the convex end surface 64T has grooves 64S extending toward the entire circumference of the four walls 643A, 643B, 643C, and 643D so as to surround the opening of the convex internal space 641.
  • an O-ring 52 as a seal member is attached to the groove 64S.
  • the O-ring 52 seals the convex inner space 641.
  • the resolver presser 40 is disposed in the convex inner space 641 and between the lid 65 and the second flange 62, more specifically, the concave portion 65U of the lid 65 and the rotation angle detection sensor holding portion 642 of the flange convex portion 64. It intervenes between.
  • the resolver presser 40 is attached to the rotation angle detection sensor holding part 642 and presses the resolver 50 and is fixed to the second flange 63, the end face on the other end side, that is, the end face 40Ta on the groove 42 side, is a flange convex part. It protrudes outside the convex portion inner space 641 from the 64 convex portion end face 64T.
  • the protruding resolver presser 40 is fitted into the recess 65U of the lid 65.
  • the depth of the concave portion 65U is larger than the dimension from the convex portion end surface 64T to the end surface 40Ta on the groove 42 side. For this reason, a space BS is formed between the end face 40Ta on the groove 42 side of the resolver presser 40 fitted in the recess 65U and the portion of the recess 65U facing this.
  • the space BS avoids contact between the resolver 50 and the lid 65, for example, when the resolver presser 40 extends due to temperature rise.
  • the fixing member 54 passes through the first opening 54Ha of the fixing member 54 through the resolver presser 40 (more specifically, the body 40B of the resolver presser 40). Is fixed to the second flange 63 shown in FIG. By doing so, the resolver 50 (more specifically, the resolver stator 50S) is fixed to the second flange 63 via the resolver presser 40 and the fixing member 54.
  • the lid 65 is attached to the flange convex portion 64, the end face 40Ta of the resolver retainer 40 is fitted into the recess 65U of the lid 65. However, since the space BS is interposed between the recess 65U and the resolver retainer 40, the lid 65 From this, it is avoided that force is applied to the resolver 50 via the resolver presser 40.
  • the resolver holding structure 4 fixes and holds the resolver 50 to the second flange 63 using the resolver presser 40 and the fixing member 54 without using the lid 65. That is, the resolver holding structure 4 separates the function of holding the resolver 50 from the lid 65 (resolver holding function), and the resolver holding function and the fixing member 54 have the resolver holding function.
  • the lid 65 has a function of sealing the convex inner space 641 (a convex space sealing function).
  • a second cooling medium distribution passage 655 that is a part of the cooling medium supply unit 3 (see FIG. 4) is opened.
  • the opening of the second cooling medium distribution passage 655 is opposed to the opening on the end surface 40Ta side of the cooling medium introduction passage 41 of the resolver presser 40 fitted in the recess 65U.
  • the opening of the cooling medium introduction passage 41 on the overhanging portion 40F side faces the opening of the axial passage 811 on the end surface 8Ta side of the shaft 8. Since the O-ring 53 is interposed between the recess 65U of the lid 65 and the resolver presser 40, the leakage of the cooling medium from between the two is suppressed. Further, since the oil seal 51 is interposed between the resolver presser 40 and the shaft 8, leakage of the cooling medium from between them is suppressed.
  • the resolver holding structure 4 supplies the cooling medium supplied from the second cooling medium distribution passage 655 to the axial passage 811 of the shaft 8 via the cooling medium introduction passage 41 of the resolver retainer 4. Can do. Since the resolver holder 40 is provided in a stationary system and the shaft 8 is provided in a rotating system, the resolver holding structure 4 can supply a cooling medium from the stationary system to the rotating system.
  • the lid 65 having the cooling medium supply unit 3 (see FIG. 4) including the second cooling medium distribution passage 655 and the resolver presser 40 having the cooling medium introduction passage 41 are separate members.
  • the lid 65 and the resolver holder 40 are disassembled, and the cooling medium supply unit 3 or The cooling medium introduction passage 41 can be easily cleaned.
  • the cooling medium path can be disassembled into short units, so there is also an advantage that the cooling medium path can be easily maintained.
  • the inner diameter of the second cooling medium distribution passage 655 is D1
  • the inner diameter of the cooling medium introduction passage 41 is D2
  • the same resolver presser 40 is used and only the inner diameter D2 of the cooling medium introduction passage 41 is perforated to adjust the supply amount of the cooling medium to the shaft 8. You can also In this way, the parts can be shared.
  • the space BS formed between the recess 65U of the lid 65 and the resolver holder 40 has a function of storing and holding the cooling medium supplied from the second cooling medium distribution passage 655. For this reason, even if some trouble occurs in the cooling medium supply system and the supply of the cooling medium from the second cooling medium distribution passage 655 is temporarily interrupted, the cooling medium stored in the space BS is not stored in the shaft 8. Since it is supplied to the axial passage 811, the cooling of the rotor and the stator of the electric motor 1 can be continued.
  • the opening of the second cooling medium distribution passage 655 and the opening of the cooling medium introduction passage 41 are opposed to each other, but they are offset (the overlap between the two is reduced or both are not overlapped).
  • the cooling medium flowing out from the second cooling medium distribution passage 655 collides with the end surface 40Ta of the resolver retainer 40 and then flows into the cooling medium introduction passage 41. By doing in this way, since the time which the cooling medium which flowed out from the 2nd cooling medium distribution channel 655 stays in space BS can be lengthened, a cooling medium can be more efficiently stored in space BS.
  • the resolver 50 has a plurality of terminals (resolver terminals) 50T.
  • the plurality of resolver terminals 50T supply an excitation signal to the resolver 50 and take out the rotation angle of the shaft 8 detected by the resolver 50.
  • the plurality of resolver terminals 50 ⁇ / b> T are electrically connected to terminals (connector terminals) 55 ⁇ / b> T that the connector 55 has and holds with the signal cable 56. That is, the signal cable 56 is for taking out the output of the resolver 50, and one end is electrically connected to the connector terminal 55T and the other end is electrically connected to the resolver terminal 50T.
  • the signal cable 56 also has a function of supplying an excitation signal to the resolver 50.
  • the connector 55 includes various sensors for detecting the state of the electric motor 1 such as a temperature sensor for detecting the temperature in the electric motor 1 and a sensor for detecting a contact state of a power cable that supplies power to the coil 92 of the stator 9.
  • sensors for detecting the state of the electric motor 1 such as a temperature sensor for detecting the temperature in the electric motor 1 and a sensor for detecting a contact state of a power cable that supplies power to the coil 92 of the stator 9.
  • a signal cable 56S from the sensor is also connected.
  • the flange convex portion 64 has a connector mounting hole 64H for mounting the connector 55.
  • a connector mounting hole 64H is provided in the wall 643A shown in FIG.
  • the connector 55 is attached to the connector attachment hole 64H from the convex portion internal space 641 side of the flange convex portion 64 with the seal member 55S interposed therebetween.
  • the connector 55 may be attached to the connector attachment hole 64H from outside the convex portion inner space 641 with the seal member 55S interposed therebetween. Since the flange convex portion 64 is a part of the housing 6, the connector 55 is attached to the housing 6.
  • the connector 55 appearing from the connector mounting hole 64H is electrically connected to the connector terminal 55T of the connector 55 and is connected to an external connector connected to the control device of the electric motor 1. By doing so, the control device can output the resolver 50 and excite the resolver 50.
  • the convex inner space 641 of the flange convex portion 64 has a size (convex space height) between the convex inner space bottom 64B (surface on the lid 65 side of the second flange 63) and the lid 65.
  • the size is sufficient to attach the connector 55.
  • a resolver unit is prepared in which the connector terminal 55T is electrically connected to one end of the signal cable 56, the resolver terminal 50T is electrically connected to the other end, and the connector terminal 55T is held by the connector 55. To do.
  • the resolver 50 is attached and fixed to the flange protrusion 64, and the connector 55 is attached to the connector attachment hole 64H of the flange protrusion 64 with the seal member 55S interposed therebetween.
  • the lid 65 is attached to the flange convex portion 64 to seal the convex portion inner space 641.
  • the connector 55 is attached to the connector attachment hole 64H of the flange convex portion 64 with the seal member 55S interposed therebetween.
  • the connector 55 is attached from the inside of the convex portion internal space 641.
  • the end of the signal cable 56 opposite to the connector terminal 55T is electrically connected to the resolver terminal 50T of the resolver 50 attached to the flange protrusion 64 by, for example, soldering.
  • the lid 65 is attached to the flange convex portion 64 to seal the convex portion inner space 641. (4) Prepare the connector 55 holding the connector terminal 55T to which the signal cable 56 is electrically connected.
  • the connector 55 is attached to the connector attachment hole 64H of the flange convex portion 64 with the seal member 55S sandwiched from the outside of the convex portion inner space 641.
  • the connector 55 is attached to the connector attachment hole 64H after passing the signal cable 56 through the connector attachment hole 64H.
  • the end of the signal cable 56 opposite to the connector terminal 55T is electrically connected to the resolver terminal 50T of the resolver 50 attached to the flange protrusion 64 by, for example, soldering.
  • the lid 65 is attached to the flange convex portion 64 to seal the convex portion inner space 641.
  • a resolver unit in which a resolver 50, a connector 55, and a signal cable 56 are connected is prepared, and the resolver 50 of the resolver unit is attached to a predetermined position of the convex portion inner space 641 to the second flange 63. While fixing, the connector 55 is attached to the connector attachment hole 64H. For this reason, work such as soldering in the convex portion inner space 641 becomes unnecessary, so that work efficiency is improved. Further, the method (1) does not require the trouble of passing the signal cable 56 through the lid 65 or the flange convex portion 64.
  • the airtightness of the convex inner space 641 can be maintained by the seal member 55S interposed between the flange convex portion 64 and the connector 55.
  • the method (1) requires a mold resin for waterproofing the signal cable 56 and the lid 65 or the flange convex portion 64, which is necessary when the signal cable 56 is passed through the lid 65 or the flange convex portion 64.
  • the sealing work becomes unnecessary. Therefore, the time for the mold resin to cure can be shortened.
  • the electric motor 1 provided with the resolver 50 as the rotation angle detection sensor inside the housing 6 the signal cable 56 for taking out the output from the resolver is provided outside the housing 6. Since the work to be drawn out can be simplified, the efficiency and productivity of the work can be improved.
  • the methods (2) and (3) require an operation of electrically connecting the resolver terminal 50T and the signal cable 56 in the convex space 641. Except for the above, the same advantages as the method (1) can be obtained. Further, the method (4) is electrically connected to the resolver terminal 50T and the signal cable 56 in the projecting space 641 and the operation of passing the signal cable 56 through the connector mounting hole 64H as compared with the method (1). Although the connection work is required, the same advantages as the method (1) can be obtained except for this.
  • the electric motor 1 shown in FIGS. 2, 4, etc. increases the height of the convex space in the convex inner space 641 of the flange convex portion 64 and attaches the connector 55 to the flange convex portion 64. Therefore, it is possible to improve work efficiency when the resolver terminal 50T and the connector terminal 55T are connected by the signal cable 56 and the convex space 641 is sealed by the lid 65.
  • the electric motor 1 since the convex space height of the flange convex portion 64 constituting the housing 6 is increased, the distance from the second cooling medium distribution passage 655 to the axial passage 811 of the shaft 8 is increased.
  • the electric motor 1 has the resolver holding member 40 interposed between the opening of the second cooling medium distribution passage 655 of the lid 65 and the opening of the axial passage 811 on the end surface 8Ta side of the shaft 8.
  • the cooling medium is supplied from the second cooling medium distribution passage 655 to the axial passage 811 via the 40 cooling medium introduction passages 41.
  • the resolver presser 40 has a function of supplying the cooling medium from the second cooling medium distribution passage 655 to the axial passage 811 in addition to the above-described resolver holding function.
  • the resolver 50 is fitted into the concave portion 65U of the lid 65 with the end surface 40Ta protruding from the convex end surface 64T of the flange convex portion 64.
  • the fixing member 54 has a second opening 54Hb in addition to the first opening 54Ha.
  • a signal cable 56S is drawn from 54Hb.
  • the signal cable 56S passes through the grommet 58 provided at the bottom of the convex portion inner space 641.
  • the fixing member 54 becomes grommet. 58 is fixed to the bottom of the convex interior space 641.
  • the connector mounting hole 64H is provided in the wall 643A of the flange convex portion 64, but the place where the connector mounting hole 64H is provided is not limited to the wall 643A.
  • the connector terminal 55T is drawn out in a direction orthogonal to the rotation center axis Zr of the shaft 8. By doing so, the water from the lid 65 side and the water from the first flange 62 side cannot enter the inside of the connector 55 unless the direction is changed by 90 degrees. As a result, it is possible to suppress the intrusion of water into the connector 55 and suppress the decrease in reliability.
  • the electric motor 1 when the electric motor 1 is used to rotationally drive the upper swing body of the construction machine, the electric motor 1 is placed vertically, but by pulling out the connector terminal 55T in a direction perpendicular to the rotation center axis Zr of the shaft 8, Intrusion of water into the connector 55 can be effectively suppressed. It is not excluded that the connector 55 is attached to the lid 65.
  • FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing a holding structure of a rotation angle detection sensor according to a modification of the present embodiment.
  • This resolver holding structure 4A is the same as the resolver holding structure 4 shown in FIG. 7 except that the lid 65 and the resolver presser 40 are integrated, and the fixing member 54 is omitted. Other structures are the same as those of the resolver holding structure 4.
  • the lid 65A of the resolver holding structure 4A has a resolver pressing portion 65E that presses the resolver stator 50S of the resolver 50.
  • the resolver holding part 65E is a part extending from the lid 65A toward the resolver 50.
  • the resolver pressing portion 65E fixes the resolver 50 by pressing the resolver 50 against the second flange 63 with the end portion 65ET on the resolver 50 side coming into contact with the resolver stator 50S.
  • the resolver pressing portion 65E has a second cooling medium distribution passage 655 inside.
  • the opening on the resolver 50 side of the second cooling medium distribution passage 655 faces the opening of the axial passage 811 included in the shaft 8.
  • the resolver pressing portion 65E can supply the cooling medium from the second cooling medium distribution passage 655 into the axial passage 811 of the shaft 8.
  • the resolver holding structure 4 ⁇ / b> A has the resolver holding portion 65 ⁇ / b> E, thereby ensuring the convex space height of the convex inner space 641 of the flange convex portion 64. Therefore, in the resolver holding structure 4A, when the resolver terminal 50T and the connector terminal 55T are connected by the signal cable 56 and the convex inner space 641 is sealed with the lid 65A, the connector 55 is attached to a part of the housing 6. It can be attached to a certain flange protrusion 64 to improve work efficiency.

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Abstract

　回転角度検出センサを筐体の内部に備える電動機において、回転角度検出センサからの出力を取り出すためのケーブルを筐体の外部に引き出す作業を簡易化することと、回転角度検出センサの固定及び回転角度検出センサを配置した空間の密封に用いる部材に求められる精度を抑えることとの少なくとも１つを実現することを目的とする。このため、電動機１は、筐体６の内部に、シャフト８の回転角度を検出するレゾルバ５０を備えている。レゾルバ５０は、シャフト８の一方の端部側に取り付けられている。レゾルバ５０は、レゾルバ押さえ４０によって第２フランジ６３に押し付けられて、固定される。レゾルバ押さえ４０は、内部に冷却媒体導入通路４１を有しており、第２冷却媒体分配通路６５５からの冷却媒体をシャフト８の軸方向通路８１１へ供給する。

Description

電動機
　本発明は、筐体内にシャフトの回転角度検出センサを備える電動機に関する。
　電動機は様々な用途に用いられる。例えば、特許文献１には、油等の冷却媒体によって、ローター及びステーターが冷却される電動機が記載されている。
特開２００７－０２０３３７号公報
　電動機は、ローターが取り付けられるシャフトの回転角度をレゾルバ等の回転角度検出センサによって検出し、制御に用いる。回転角度検出センサは、一般に電動機の筐体内に取り付けられるため、電動機の組み立て時においては、回転角度検出センサからの出力を取り出すためのケーブルを筐体の外部に引き出す作業に手間を要することがある。また、回転角度検出センサを筐体内に固定するとともに、回転角度検出センサを配置した空間を密封する場合、両方の機能を１つの部材で両立させようとすると、前記部材の精度の確保が困難である。本発明は、回転角度検出センサを筐体の内部に備える電動機において、回転角度検出センサからの出力を取り出すためのケーブルを筐体の外部に引き出す作業を簡易化することと、回転角度検出センサの固定及び回転角度検出センサを配置した空間の密封に用いる部材に求められる精度を抑えることとの少なくとも１つを実現することを目的とする。
　本発明は、ローターが取り付けられるとともに、冷却媒体が通過する内部冷却媒体通路を内部に有するシャフトと、前記シャフトを内部に配置し、かつ回転可能に支持する筐体と、前記シャフトの一方の端部側における前記筐体の内部に設けられて、前記内部冷却媒体通路に前記冷却媒体を供給する冷却媒体供給部と、前記シャフトの前記一方の端部側に取り付けられて、前記シャフトの回転角度を検出する回転角度検出センサと、内部に前記冷却媒体供給部から供給される前記冷却媒体を通過させる貫通孔を有し、前記冷却媒体供給部と前記シャフトの前記一方の端部との間に介在して、前記冷却媒体を前記冷却媒体通路に導くとともに、前記回転角度検出センサを前記シャフトの前記一方の端部側から押さえ付ける押さえ部材と、前記回転角度検出センサの出力を取り出すための信号ケーブルの一端部と電気的に接続された端子を保持するとともに、前記筐体に取り付けられるコネクタと、を含むことを特徴とする電動機である。
　本発明において、前記冷却媒体供給部が設けられる筐体は、前記押さえ部材が嵌め込まれる凹部を有することが好ましい。
　本発明において、前記押さえ部材は、前記凹部に嵌め込まれるとともに、前記回転角度検出センサを押さえる側とは反対側の端面と前記凹部との間に空間を有することが好ましい。
　本発明において、前記押さえ部材は、板状の部材によって前記筐体に固定されることが好ましい。
　本発明において、前記コネクタが保持する前記端子は、前記シャフトの回転中心軸と直交する方向に引き出されることが好ましい。
　本発明は、建設機械の上部旋回体を回転駆動する電動機であって、ローターが取り付けられるとともに、冷却媒体が通過する内部冷却媒体通路を内部に有するシャフトと、前記シャフトを内部に配置し、かつ回転可能に支持する筐体と、前記シャフトの一方の端部側における前記筐体の内部に設けられ、かつ上方に配置されて、前記内部冷却媒体通路に前記冷却媒体を供給する冷却媒体供給部と、前記シャフトの前記一方の端部側に取り付けられて、前記シャフトの回転角度を検出する回転角度検出センサと、内部に前記冷却媒体供給部から供給される前記冷却媒体を通過させる貫通孔を有し、前記冷却媒体供給部と前記シャフトの前記一方の端部との間に介在して、前記冷却媒体を前記冷却媒体通路に導くとともに、前記回転角度検出センサを前記シャフトの前記一方の端部側から押さえ付ける押さえ部材と、前記押さえ部材を前記筐体に固定する板状の固定部材と、前記回転角度検出センサの出力を取り出すための信号ケーブルの一端部と電気的に接続された端子を保持するとともに、前記筐体に取り付けられて、前記シャフトの回転中心軸と直交する方向に前記端子を引き出すコネクタと、前記冷却媒体供給部が設けられる筐体に設けられて前記押さえ部材の一部を嵌め込む凹部と、前記凹部と前記押さえ部材との間及び前記押さえ部材と前記シャフトとの間にそれぞれ設けられるシール部材と、を含むことを特徴とする電動機である。
　本発明は、回転角度検出センサを筐体の内部に備える電動機において、回転角度検出センサからの出力を取り出すためのケーブルを筐体の外部に引き出す作業を簡易化することと、回転角度検出センサの固定及び回転角度検出センサを配置した空間の密封に用いる部材に求められる精度を抑えることとの少なくとも１つを実現することができる。
図１は、旋回用の電動機に本実施形態に係る電動機を用いたハイブリッド油圧ショベルを示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る電動機を示す正面図である。 図３は、本実施形態に係る電動機の平面図である。 図４は、図３のＶ－Ｖ矢視図である。 図５は、図２のＶＩ－ＶＩ矢視図である。 図６は、本実施形態に係る電動機の冷却構造を示す模式図である。 図７は、本実施形態に係る回転角度検出センサの保持構造を示す拡大断面図である。 図８は、レゾルバ押さえの斜視図である。 図９は、レゾルバ押さえの斜視図である。 図１０は、本実施形態に係る電動機が有する筐体の凸部の内部を示す平面図である。 図１１は、レゾルバ押さえを凹部（回転角度検出センサ保持部）に固定する構造を示す図である。 図１２は、コネクタをフランジ凸部に取り付ける際の他の例を示す図である。 図１３は、本実施形態の変形例に係る回転角度検出センサの保持構造を示す拡大断面図である。
　本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
＜ハイブリッド油圧ショベル＞
　図１は、旋回用の電動機に本実施形態に係る電動機を用いたハイブリッド油圧ショベルを示す平面図である。ハイブリッド油圧ショベル１０は、下部走行体をなす左右一対の履帯１１と、上部旋回体１２と、下部走行体と上部旋回体１２とを連結するスイングサークル１３と、旋回モータとして機能する電動機１と、スイングピニオン１Ａと、ブーム１４、アーム１５及びバケット１６を含むとともに上部旋回体１２に取り付けられた作業機１７とを有する。
　左右一対の履帯１１は、右走行油圧モータと左走行油圧モータとにより駆動されて、ハイブリッド油圧ショベル１０を走行させる。上部旋回体１２は、旋回モータとして機能する電動機１により旋回する。上部旋回体１２にはスイングサークル１３のアウターレースが固定されており、下部走行体にはスイングサークル１３のインナーレースが固定されている。このような構造によって、スイングサークル１３は上部旋回体１２と下部走行体とを連結する。電動機１は、縦置き、すなわち、ハイブリッド油圧ショベル１０を水平面に設置した場合において、電動機１の入出力シャフトが重力の作用する方向に向かうように設置される。電動機１の入出力シャフトは、減速機構を備えたスイングマシナリを介してスイングピニオン１Ａと連結している。スイングピニオン１Ａは、スイングサークル１３のインナーレースに取り付けられた内歯に噛み合っている。電動機１の駆動力は、前記スイングマシナリを介してスイングピニオン１Ａに伝達されて、上部旋回体１２を旋回させる。ブーム１４、アーム１５及びバケット１６は、図示しない油圧ポンプから圧送される作動油によって、コントロールバルブを介して各々ブーム１４用、アーム１５用、バケット１６用の油圧シリンダによって駆動されて、掘削等の作業を実行する。
　このハイブリッド油圧ショベル１０は、内燃機関で発電機及び油圧ポンプを駆動するとともに、発電機の電力で図示しないインバータを介して電動機１を駆動して、上部旋回体１２を旋回させる。さらに、ハイブリッド油圧ショベル１０は、電動機１を発電機として用いて、上部旋回体１２を停止させる際に必要な制動力を発生させるとともに、前記制動力によって電動機１が発電した電力を、キャパシタ又は二次電池等の蓄電装置に蓄える。このように、ハイブリッド油圧ショベル１０は、いわゆるハイブリッド方式の建設車両である。本実施形態においては、電動機１を建設車両の一種であるハイブリッド油圧ショベル１０の旋回モータとして用いた例を説明するが、電動機１の適用対象はこれに限定されるものではない。なお、ハイブリッド油圧ショベル１０は、内燃機関を有さない方式、すなわち、蓄電装置の電力で駆動される方式であってもよい。次に、電動機１の構造を説明する。
＜電動機の構造＞
　図２は、本実施形態に係る電動機を示す正面図である。図３は、本実施形態に係る電動機の平面図である。図４は、図３のＶ－Ｖ矢視図である。図５は、図２のＶＩ－ＶＩ矢視図である。図２に示すように、電動機１は、筒型形状の筐体６の内部に入出力軸としてのシャフト８と、シャフト８に取り付けられたローターコア８２と、ローターコア８２の外周部に配置されたステーター９とを有する。すなわち、電動機１は、筒型形状の筐体６内にローターコア８２が取り付けられるシャフト８が配置される構造である。シャフト８は、両側に軸受７Ａ、７Ｂが取り付けられており、軸受７Ａ、７Ｂを介して筐体６に回転可能に支持される。
　筐体６は、筒型の部材である筐体胴６１と、筐体胴６１の一方の端部（シャフト８の入出力側における端部）に取り付けられる端部側部材としての第１フランジ６２と、筐体胴６１の他方の端部に取り付けられる円板形状の第２フランジ６３と、を有する。後述するように、第２フランジ６３は、フランジ凸部６４と、蓋６５とを有するが、フランジ凸部６４及び蓋６５も、筐体６の一部である。
　筐体胴６１と、第１フランジ６２と、第２フランジ６３とで囲まれる空間が、筐体６の内部になる。第１フランジ６２は、電動機１が使用される状態において、下方（重力の作用する方向側であり、図２、図５においては矢印Ｇで示す方向側）に配置される。例えば、電動機１が図１に示すハイブリッド油圧ショベル１０に搭載される場合、ハイブリッド油圧ショベル１０が水平面に接地している状態を電動機１が使用される状態であるとして、その状態において下方となる位置に第１フランジ６２が配置される。
　筐体胴６１は、内周面が円筒形状の部材である。筐体胴６１は、電動機１を冷却する水を、ウォータージャケット６１２に導入するための冷却水導入口６１３と、前記ウォータージャケットから前記冷却水を排出するための冷却水排出口６１４とを有する。なお、水以外の液体、例えば、油等をウォータージャケット６１２に導入して電動機１を冷却してもよい。
　電動機１は、例えば、油等の冷却媒体によってシャフト８及びステーター９等が冷却される。第１フランジ６２は、円板形状の部材である。第１第１フランジ６２は、電動機１の運転中において、筐体６の内部から冷却媒体を排出して、冷却媒体を吸引して吐出するポンプへ導くための冷却媒体排出口６２１を有している。また、第１フランジ６２は、電動機１を保守・点検する際に、筐体６内の冷却媒体を抜き取るためのドレーン口６２２を有している。第１フランジ６２は、筐体６の一方の端部に配置されるとともに、シャフト８が貫通している。第１フランジ６２から貫通したシャフト８に、動力伝達用のジョイント又は減速機の入力シャフト等が取り付けられる。本実施形態において、第１フランジ６２は筐体胴６１と別部材であるが、第１フランジ６２と筐体胴６１とを同一の部材としてもよい。
　第２フランジ６３は、電動機１が使用される状態において、上方、すなわち、重力が作用する方向とは反対側に配置される。第２フランジ６３は、フランジ凸部６４と、蓋６５とを有する。蓋６５は、冷却媒体入口６５１を有する。冷却媒体入口６５１は、前記ポンプから吐出された冷却媒体を筐体６の内部に導入するためのものである。次に、電動機１の内部構造について説明する。
＜電動機の内部構造＞
　図４に示すように、シャフト８の一端部側に取り付けられた軸受７Ａは第１フランジ６２に取り付けられ、シャフト８の他端部側に取り付けられた軸受７Ｂは第２フランジ６３に取り付けられる。このような構造により、シャフト８は、両側に設けられた２つの軸受７Ａ、７Ｂによって筐体６（より具体的には、筐体胴６１、第１フランジ６２及び第２フランジ６３）に回転可能に支持されて、回転中心軸Ｚｒを中心として回転する。回転中心軸Ｚｒは、シャフト８の中心軸である。
　シャフト８の外周部に取り付けられるローターコア８２は、複数の鋼板（電磁鋼板）を積層した構造体である。ローターコア８２は、前記鋼板が積層された方向（積層方向）の両側から、バランスプレート８３、８４によって挟持される。バランスプレート８３、８４は、ローターコア８２を構成する複数の鋼板が分離しないように、シャフト８に取り付けられて、前記複数の鋼板に圧縮力を与えている。第１フランジ６２側のバランスプレート８４は、第１フランジ６２側、すなわち、電動機１のシャフト８の入出力側に配置される。
　ローターコア８２の外周部には、筐体６の筐体胴６１の内周部に取り付けられたステーター９が配置される。ステーター９は、ステーターコア９１にコイル９２が巻き付けられた構造体である。コイル９２のステーターコア９１から突出した部分が、コイルエンドである。ステーターコア９１は、複数の鋼板（電磁鋼板）を積層した構造体である。
　シャフト８は、回転中心軸Ｚｒに沿って延在する軸方向通路８１１と、軸方向通路８１１からシャフト８の径方向外側に向かって延在してシャフト８の表面に開口する複数の径方向通路８１２とを有する。軸方向通路８１１と径方向通路８１２とが、内部冷却媒体通路としてのシャフト内冷却媒体通路８１３となる。バランスプレート８４は、ローターコア８２と接する側に凹部８４１を有する。ローターコア８２は、複数の鋼板の積層方向、すなわちシャフト８の回転中心軸Ｚｒと平行な方向に向かってローターコア８２を貫通するローターコア貫通孔８２１を有する。また、ローターコア８２は、図示しない複数の永久磁石を有する。第２フランジ６３側のバランスプレート８３は、シャフト８の回転中心軸Ｚｒと平行な方向に向かうバランスプレート貫通孔８３１を有する。シャフト内冷却媒体通路８１３、凹部８４１、ローターコア貫通孔８２１及びバランスプレート貫通孔８３１は、それぞれ連通して冷却媒体が通過する通路となる。これらは、回転体であるシャフト８及びローターコア８２に設けられて、冷却媒体を通過させるための回転体側冷却媒体通路となる。
　シャフト８の一方の端部側、より具体的には、第２フランジ６３側の端部側における側周部には、シャフト８の回転角度を検出する回転角度検出センサとしてのレゾルバ５０が取り付けられる。第２フランジ６３側の端部には、軸方向通路８１１が開口している。すなわち、レゾルバ５０は、シャフト８の側周部であって、軸方向通路８１１が開口している端部側に取り付けられる。
　第２フランジ６３のフランジ凸部６４は、凸部内空間６４１を有している。凸部内空間６４１には、押さえ部材としてのレゾルバ押さえ４０が設けられる。レゾルバ押さえ４０は、静止系である蓋６５が有する冷却媒体供給部３から回転系であるシャフト８に冷却媒体を供給するための機能と、回転角度検出センサとしてのレゾルバ５０を第２フランジ６３に設けられたフランジ凸部６４へ押さえ付けて固定する機能と、を有する。レゾルバ押さえ４０は、内部を貫通する冷却媒体導入通路４１を有している。冷却媒体導入通路４１は、シャフト８の軸方向通路８１１の開口部と対向しており、軸方向通路８１１に冷却媒体を導入する。また、フランジ凸部６４は、軸受７Ｂに冷却媒体を供給する軸受側通路６４３を有する。軸受７Ｂは、軸受側通路６４３から冷却媒体が供給される。また、フランジ凸部６４は、レゾルバ５０の出力を取り出すためのケーブルを保持するコネクタ５５が取り付けられている。
　蓋６５は、フランジ凸部６４の開口部に取り付けられて、フランジ凸部６４が有する凸部内空間６４１を塞ぐ。また、蓋６５は、冷却媒体供給部３を有する。より具体的には、冷却媒体供給部３は、筐体６を構成する蓋６５の内部に設けられる。蓋６５は、上方（鉛直方向とは反対側）に配置されるので、冷却媒体供給部３も上方に配置される。冷却媒体供給部３は、後述する軸受用通路２３及びローター用通路２８を有する。冷却媒体供給部３は、静止系である蓋６５に取り付けられている冷却媒体入口６５１から冷却媒体を導入し、この冷却媒体を、回転系であるシャフト８が有するシャフト内冷却媒体通路８１３にローター用通路２８を介して供給する。このように、冷却媒体供給部３は、静止系から回転系へ冷却媒体を供給する。また、冷却媒体供給部３は、フランジ凸部６４が有する軸受側通路６４３にも、冷却媒体入口６５１から導入された冷却媒体を、軸受用通路２３を介して供給する。軸受側通路６４３に供給された冷却媒体は、軸受７Ｂに供給される。
　図５に示すように、フランジ凸部６４に取り付けられる蓋６５は、冷却媒体入口６５１からの冷却媒体を配分する第１冷却媒体分配通路６５３と、第２冷却媒体分配通路６５５と、第３冷却媒体分配通路６５６と、第４冷却媒体分配通路６５７とを有する。また、蓋６５は、フィルター２４を格納するフィルター格納部６５４と、リリーフ通路２５と、リリーフ弁２６とを有する。冷却媒体入口６５１は、第１冷却媒体分配通路６５３を介してフィルター格納部６５４とつながっている。
　第２冷却媒体分配通路６５５は、フィルター格納部６５４とつながっており、フィルター２４を通過した冷却媒体の一部をレゾルバ押さえ４０の冷却媒体導入通路４１へ導入する。第２冷却媒体分配通路６５５と冷却媒体導入通路４１とが、ローター用通路２８に相当する。第３冷却媒体分配通路６５６は、フィルター格納部６５４とつながっており、フィルター２４を通過し、冷却媒体導入通路４１へ導入された冷却媒体の残りを、第４冷却媒体分配通路６５７に導入する。第３冷却媒体分配通路６５６と、第４冷却媒体分配通路６５７と、軸受側通路６４３とが、軸受用通路２３に相当する。
　リリーフ通路２５は、冷却媒体入口６５１とリリーフ弁２６とを接続している。リリーフ弁２６は、フィルター２４をバイパスするように、リリーフ通路２５と第２冷却媒体分配通路６５５及び第３冷却媒体分配通路６５６との間に介在する。リリーフ通路２５内の冷却媒体の圧力がリリーフ弁２６の開弁圧力を超えるとリリーフ弁２６が開き、冷却媒体入口６５１からの冷却媒体を、フィルター２４をバイパスして第２冷却媒体分配通路６５５及び第３冷却媒体分配通路６５６に流す。リリーフ弁２６の開弁圧力は、例えば、フィルター２４が目詰まりして交換が必要になったときにおけるリリーフ通路２５内の圧力に設定することができる。このようにすれば、フィルター２４が目詰まりして交換が必要になったときであっても、確実に軸受７Ｂ及びローターコア８２等に冷却媒体を供給することができる。また、リリーフ弁２６の開弁圧力を前述したように設定するとともに、リリーフ弁２６が開いたことを報知する手段を用意しておけば、リリーフ弁２６が開いたことによりフィルター２４の交換時期を報知することができる。
　本実施形態において、蓋６５が有する複数の冷却媒体の通路のうち、電動機１の回転中心軸Ｚｒと直交する通路は、同一の平面内に配置されている。この場合、それぞれの通路の中心軸が同一の平面内に配置される。より具体的には、図５に示す第１冷却媒体分配通路６５３、フィルター格納部６５４、第３冷却媒体分配通路６５、リリーフ通路２５、リリーフ弁２６とリリーフ通路とを接続する通路、第１冷却媒体分配通路６５３及び冷却媒体入口６５１とフィルター格納部６５４とを接続する通路等は、それぞれの中心軸が同一の平面内に配置される。
　電動機１の回転中心軸Ｚｒと直交する蓋６５内の通路は、例えば、水平方向から蓋６５に穿孔されて形成されるが、前記通路を上述したように配置することで、蓋６５に前記通路を加工する際に、効率的な段取りを選択しやすくなるとともに、効率的に加工することができる。すなわち、電動機１の回転中心軸Ｚｒと直交する蓋６５内の複数の通路を形成する場合、基準面から工具までの高さを一定にして、水平方向から蓋６５の複数箇所に穿孔することができるので、穿孔時に工具の高さを変更する機会を最小限にすることができる。その結果、電動機１の回転中心軸Ｚｒと直交する複数の通路を蓋６５に形成する際の作業時間及び工具設定の手間を低減することができるので、生産性の向上及び製造コストの低減を実現することができる。
　フランジ凸部６４、すなわち静止系に軸受用通路２３を設けることにより、冷却媒体の供給は、ローターコア８２の回転の影響を受けない。このため、シャフト８側から軸受７Ｂに油路を形成する場合と比較して、ローターコア８２の回転にともなう冷却媒体の変動を抑制できる。その結果、軸受７Ｂへ適切な量の冷却媒体を供給することができる。次に、電動機１が備える冷却構造について説明する。
＜電動機の冷却構造＞
　図６は、本実施形態に係る電動機の冷却構造を示す模式図である。上述したように、電動機１は、冷却媒体ＣＬによってシャフト８及びステーター９等が冷却されるとともに、冷却媒体ＣＬで軸受７Ｂが潤滑される。電動機１の冷却構造２は、ポンプ２１と、ポンプ用電動機５と、通路２２と、軸受用通路２３と、ローター用通路２８と、油溜まり部３９と、排出通路３２と、フィルター２４と、リリーフ通路２５と、リリーフ弁２６と、フィルター３８とを含む。フィルター３８とポンプ２１との間には、冷却媒体ＣＬを冷却する冷却器を設けてもよい。ポンプ２１と、ポンプ用電動機５とは、ポンプ用電動機５の入出力軸５Ａによって連結されている。ポンプ２１の駆動手段は、ポンプ用電動機５以外であってもよく、例えば、図１に示すハイブリッド油圧ショベル１０の動力発生源である内燃機関であってもよい。本実施形態において、フィルター２４とフィルター３８とは電動機１に内蔵されている。
　電動機１を冷却する場合、ポンプ用電動機５がポンプ２１を駆動する。すると、ポンプ２１は、排出通路３２から冷却媒体ＣＬを吸引し、通路２２に吐出する。冷却媒体ＣＬは、フィルター２４を通過する過程で異物等が取り除かれて、軸受用通路２３及びローター用通路２８へ流入する。軸受用通路２３へ流入した冷却媒体ＣＬは、軸受７Ｂを冷却及び潤滑した後、油溜まり部３９に集められる。ローター用通路２８へ流入した冷却媒体ＣＬは、電動機１のローターコア及びコイルを冷却した後、油溜まり部３９に集められる。油溜まり部３９とポンプ２１の吸引口とは、途中にフィルター３８が設けられた排出通路３２で接続されている。油溜まり部３９に集められた冷却媒体ＣＬは、排出通路３２を通過した後、フィルター３８で異物が取り除かれて、再びポンプ２１に吸引され、通路２２へ吐出される。
　通路２２は、ポンプ２１の吐出口に接続されており、電動機１内でフィルター２４の入口側とリリーフ通路２５とに分岐する。フィルター２４の出口側に設けられた冷却媒体を通過させる通路は、軸受用通路２３と、ローター用通路２８とに分岐する。軸受用通路２３は、軸受７Ｂに冷却媒体を供給して、これを冷却及び潤滑する。ローター用通路２８は、電動機１のローターに冷却媒体を供給し、これを冷却する。なお、冷却構造２は、軸受用通路２３を必ずしも有する必要はない。ポンプ２１の吐出口に接続されている通路２２から分岐したリリーフ通路２５は、リリーフ弁２６の入口に接続される。リリーフ弁２６の出口側は、フィルター２４の出口側と接続される。
　冷却構造２は、例えば、フィルター２４が目詰まりして、冷却媒体がフィルター２４へ流れにくくなると、通路２２及びリリーフ通路２５の圧力が上昇する。リリーフ通路２５内における冷却媒体の圧力がリリーフ弁２６の開弁圧力を超えると、リリーフ弁２６が開く。そして、リリーフ弁２６は、フィルター２４をバイパスして冷却媒体を軸受用通路２３及びローター用通路２８に流す。このようにして、冷却構造２は、フィルター２４が目詰まり等した場合でも、リリーフ弁２６が冷却媒体を軸受用通路２３及びローター用通路２８に流して、軸受７Ｂの冷却及び潤滑並びにローターコア等の冷却を維持することができる。次に、電動機１の冷却時における冷却媒体の流れを説明する。
＜冷却時における冷却媒体の流れ＞
　蓋６５の冷却媒体入口６５１から供給され、フィルター２４を通過した冷却媒体の一部は、ローター用通路２８を通ってシャフト内冷却媒体通路８１３の軸方向通路８１１に流入する。この冷却媒体は、径方向通路８１２を通過してバランスプレート８４の凹部８４１を通ってローターコア貫通孔８２１に流入する。冷却媒体は、ローターコア貫通孔８２１を通過する過程でローターコア８２及び図示しない永久磁石を冷却した後、バランスプレート８３のバランスプレート貫通孔８３１から流出する。ローターコア８２が回転している場合、バランスプレート貫通孔８３１から流出した冷却媒体は、遠心力によりステーター９のコイルエンド（コイル９２がステーターコア９１から突出した部分）に供給される。この冷却媒体は、筐体６内を下方に流れる過程でステーター９を冷却して、第１フランジ６２の筐体６の内部側に設けられた第１の排出口２７に集められる。図４の符号ＯＬは、油溜まり部３９に溜まる冷却媒体の液面を示している。このように、油溜まり部３９に溜まる冷却媒体の量は、図４に示すように、第１のフランジ側に向けて突出しているコイルエンドの一部が常に浸かる程度に冷却媒体排出口６２１からの排出量が調節されていて、前記コイルエンドを冷却するようになっている。
　蓋６５の冷却媒体入口６５１から供給され、フィルター２４を通過した冷却媒体のうち、ローター用通路２８に流入しなかった冷却媒体は、軸受用通路２３に流入して、軸受７Ｂに供給される。この冷却媒体は、軸受７Ｂを冷却及び潤滑した後、筐体６内を下方に流れる。その過程で、ローターコア８２及び図示しない永久磁石と接してこれを冷却する。ローターコア８２と接した冷却媒体の一部は、遠心力によりローターコア８２の径方向外側のステーター９に供給されてこれを冷却する。ステーター９を冷却した冷却媒体は、筐体６内を下方に流れて、第１フランジ６２の筐体６の内部側に設けられた油溜まり部３９に集められる。
　油溜まり部３９に集められた冷却媒体は、主に第１の排出口２７を通って排出通路３２へ流入した後、フィルター３８へ導かれて異物等が除去されてから、第１フランジ６２が有する冷却媒体排出口６２１から排出される。第１の排出口２７を通過しなかった油溜まり部３９の冷却媒体は、軸受７Ａの内輪と外輪と転動体との間の空間を通って軸受外空間２９へ流入した後、第２の排出口３０を通過する。その結果、油溜まり部３９に集められた冷却媒体は、軸受７Ａを冷却し、潤滑する。第２の排出口３０を通過した冷却媒体は、排出通路３２に流入した後、フィルター３８へ導かれて異物等が除去されてから、第１フランジ６２が有する冷却媒体排出口６２１から排出される。
　このように、冷却媒体は、ローターコア８２及びステーター９を冷却するとともに、軸受７Ａ、７Ｂを冷却及び潤滑する。この他にも、上述したように、筐体６の筐体胴６１が有するウォータージャケット６１２へ冷却水導入口６１３から冷却水が供給される。この冷却水は、筐体６を介して主にステーター９を冷却する。第１フランジ６２と筐体胴６１との間には、ウォータージャケット６１２を封止するための封止部材として、ガスケット３５が設けられる。ガスケット３５は、筐体胴６１と第１フランジ６２との間から筐体６の内部の冷却媒体が流出し、ウォータージャケット６１２に混入したり、筐体６の外部に流出したりすることを回避するためのオイルシールとしての機能も有する。次に、電動機１が有する筐体６の蓋６５とフランジ凸部６４との間に設けられた、回転角度検出センサの保持構造について説明する。
＜回転角度検出センサの保持構造＞
　図７は、本実施形態に係る回転角度検出センサの保持構造を示す拡大断面図である。図８、図９は、レゾルバ押さえの斜視図である。図１０は、本実施形態に係る電動機が有する筐体の凸部の内部を示す平面図である。図１１は、レゾルバ押さえを凹部（回転角度検出センサ保持部）に固定する構造を示す図である。図１２は、コネクタをフランジ凸部に取り付ける際の他の例を示す図である。レゾルバ５０は、回転系であるシャフト８に取り付けられるレゾルバローター５０Ｒと、静止系である第２フランジ６３に取り付けられるレゾルバステーター５０Ｓとを含んでいる。レゾルバローター５０Ｒは、シャフト８とともに回転する。したがって、レゾルバローター５０Ｒは、シャフト８の回転中心軸Ｚｒを中心として回転する。
　レゾルバ５０のレゾルバステーター５０Ｓは、第２フランジ６３に設けられた凹部である回転角度検出センサ保持部６４２に嵌め込まれる。レゾルバローター５０Ｒが取り付けられるシャフト８は、レゾルバローター５０Ｒの内径よりも外径が大きくなる段部８Ｄを有しており、レゾルバローター５０Ｒが段部８Ｄで係止される。このような構造により、レゾルバローター５０Ｒは、レゾルバステーター５０Ｓと対向する位置に配置される。レゾルバ５０は、レゾルバ押さえ４０によってシャフト８の一方の端部（軸方向通路８１１が開口する端面８Ｔａ）側から第２フランジ６３に押し付けられる。レゾルバ押さえ４０は、板状の部材としての固定部材５４によって、第２フランジ６３に固定される。このようにして、レゾルバ５０（より具体的にはレゾルバステーター５０Ｓ）は、第２フランジ６３に固定される。なお、固定部材５４は、例えば、金属の板材を打ち抜き及び折り曲げ加工等することにより製造することができる。
　図７から図９に示すように、レゾルバ押さえ４０は、円柱形状の胴部４０Ｂと、胴部４０Ｂの一方の端部に設けられて胴部４０Ｂの径方向外側に向かって張り出す張出部４０Ｆとを有する。また、胴部４０Ｂは、他端部側、すなわち張出部４０Ｆが設けられている端部とは反対の端部側に、周方向に延在する溝４２を有する。図７に示すように、溝４２にはシール部材としてのＯリング５３が設けられる。レゾルバ押さえ４０は、例えば、アルミニウム合金で製造される。レゾルバ押さえ４０は、蓋６５とは別部材なので、蓋６５の材料とは異なる材料で製造することもできる。このようにすることで、レゾルバ押さえ４０に適切な材料を用いることができるとともに、レゾルバ押さえ４０の精度を向上させることもできる。
　回転角度検出センサの保持構造（レゾルバ保持構造）４において、レゾルバ押さえ４０の一端部側の端面、すなわち張出部４０Ｆ側の端面４０Ｔｂは、レゾルバ５０のレゾルバステーター５０Ｓと接している。また、レゾルバ押さえ４０の他端部側の端面、すなわち溝４２側の端面４０Ｔａは、蓋６５が有する凹部６５Ｕに嵌め込まれて、凹部６５Ｕと対向する。なお、蓋６５は、筐体６において、図４に示す冷却媒体供給部３が設けられる部分である。レゾルバ押さえ４０は、胴部４０Ｂの端面４０Ｔａから張出部４０Ｆに向かって、冷却媒体導入通路４１が貫通している。
　図７、図９に示すように、レゾルバ押さえ４０Ｆは、張出部４０Ｆ側に凹部４３を有している。凹部４３は、平面視が円形であり、溝４２側の端面４０Ｔａ側の内径が最も小さく、張出部４０Ｆの端面４０Ｔｂ側の内径が大きくなっている。凹部４３の内径が変化する部分は段部４０Ｄとなっている。図７に示すように、シャフト８がレゾルバ５０のレゾルバローター５０Ｒから突出した部分が、凹部４３に差し込まれる。シャフト８とレゾルバ押さえ４０の凹部４３との間には、シール部材としてのオイルシール５１が設けられる。凹部４３に設けられたオイルシール５１は、段部４０Ｄに係止される。
　レゾルバ押さえ４０の張出部４０Ｆは、冷却媒体導入通路４１の貫通方向と平行な方向から見た場合において、円の一部が１つの弦で切り取られた切欠部４０Ｃを有している。図１０、図１１に示すように、張出部４０Ｆに設けられた切欠部４０Ｃは、回転角度検出センサ保持部６４２に向かって折り込まれた固定部材５４の回り止め部５４Ｔに係り合うことにより、回転中心軸Ｚｒを中心としたレゾルバ押さえ４０の回転が抑制される。なお、図１１は、レゾルバ押さえ４０の切欠部４０Ｃからレゾルバ押さえ４０、固定部材５４及び回転角度検出センサ保持部６４２を見た状態を示している。
　フランジ凸部６４は、第２フランジ６２から突出した部分であり、内部に凸部内空間６４１を有している。図１０に示すように、凸部内空間６４１は、図７に示す第２フランジ６２から突出する４個の壁６４３Ａ、６４３Ｂ、６４３Ｃ、６４３Ｄで囲まれた空間であり、開口部が蓋６５で閉じられる。蓋６５は、４個の壁６４３Ａ、６４３Ｂ、６４３Ｃ、６４３Ｄの端面、すなわち、凸部内空間６４１の開口部側におけるフランジ凸部６４の端面（凸部端面）６４Ｔと接している。図７、図１０に示すように、凸部端面６４Ｔは、凸部内空間６４１の開口部を囲むように、４個の壁６４３Ａ、６４３Ｂ、６４３Ｃ、６４３Ｄ全周に向かって延在する溝６４Ｓを有する。図７に示すように、溝６４Ｓには、シール部材としてのＯリング５２が取り付けられる。蓋６５がフランジ凸部６４に取り付けられると、Ｏリング５２が凸部内空間６４１を封止する。
　レゾルバ押さえ４０は、凸部内空間６４１内に配置され、かつ蓋６５と第２フランジ６２との間、より具体的には、蓋６５の凹部６５Ｕとフランジ凸部６４の回転角度検出センサ保持部６４２との間に介在する。レゾルバ押さえ４０は、回転角度検出センサ保持部６４２に取り付けられて、レゾルバ５０を押さえ付けて第２フランジ６３に固定すると、他端部側の端面、すなわち溝４２側の端面４０Ｔａが、フランジ凸部６４の凸部端面６４Ｔよりも凸部内空間６４１の外側に突出する。突出したレゾルバ押さえ４０は、蓋６５の凹部６５Ｕに嵌め込まれる。凹部６５Ｕの深さは、凸部端面６４Ｔから溝４２側の端面４０Ｔａまでの寸法よりも大きくなっている。このため、凹部６５Ｕに嵌め込まれたレゾルバ押さえ４０の溝４２側の端面４０Ｔａと、これに対向する凹部６５Ｕの部分との間には、空間ＢＳが形成される。空間ＢＳは、例えば、昇温によりレゾルバ押さえ４０が伸びた場合に、レゾルバ５０と蓋６５との接触を回避する。
　レゾルバ押さえ４０がレゾルバ５０を押さえ付けた後、図１０に示すように、固定部材５４の第１開口部５４Ｈａにレゾルバ押さえ４０（より具体的にはレゾルバ押さえ４０の胴部４０Ｂ）を通して固定部材５４をボルト５７によって図７に示す第２フランジ６３に固定する。このようにすることで、レゾルバ５０（より具体的にはレゾルバステーター５０Ｓ）は、レゾルバ押さえ４０と固定部材５４とを介して第２フランジ６３に固定される。蓋６５がフランジ凸部６４に取り付けられると、蓋６５の凹部６５Ｕにレゾルバ押さえ４０の端面４０Ｔａが嵌め込まれるが、凹部６５Ｕとレゾルバ押さえ４０との間には、空間ＢＳが介在するため、蓋６５からレゾルバ押さえ４０を介してレゾルバ５０に力が加わることが回避される。
　本実施形態において、レゾルバ保持構造４は、蓋６５を用いずに、レゾルバ押さえ４０及び固定部材５４を用いてレゾルバ５０を第２フランジ６３へ固定して保持させる。すなわち、レゾルバ保持構造４は、蓋６５からレゾルバ５０を押さえて保持する機能（レゾルバ保持機能）を分離し、レゾルバ保持機能をレゾルバ押さえ４０及び固定部材５４に持たせている。そして、レゾルバ保持構造４は、蓋６５に、凸部内空間６４１を密封する機能（凸部空間密封機能）を持たせている。レゾルバ保持機能と凸部空間密封機能とを１つの部材（例えば蓋６５）が両立する場合、前記部材とレゾルバ５０との位置との精度及び前記部材と凸部端面６４Ｔとの位置との精度を高くしないと両方の機能を実現することは困難である。すなわち、１つの部材において２箇所の精度を高くしないと両方の機能を実現することは困難である。しかし、レゾルバ保持構造４は、レゾルバ保持機能と凸部空間密封機能とを異なる部材に担わせているので、１つの部材が両方の機能を有する必要はない。その結果、１つの部材において２箇所の精度を高くする必要はない。すなわち、回転角度検出センサとしてのレゾルバ５０の固定及びレゾルバ５０を配置した空間の密封に用いる部材に求められる精度を抑えることができるので、製造が容易になるという利点がある。
　蓋６５の凹部６５Ｕは、冷却媒体供給部３（図４参照）の一部である第２冷却媒体分配通路６５５が開口している。第２冷却媒体分配通路６５５の開口部は、凹部６５Ｕに嵌め込まれるレゾルバ押さえ４０が有する冷却媒体導入通路４１の、端面４０Ｔａ側における開口部と対向している。冷却媒体導入通路４１の張出部４０Ｆ側における開口部は、シャフト８の端面８Ｔａ側における軸方向通路８１１の開口部と対向している。蓋６５の凹部６５Ｕとレゾルバ押さえ４０との間にはＯリング５３が介在しているので、両者の間からの冷却媒体の漏れが抑制される。また、レゾルバ押さえ４０とシャフト８との間には、オイルシール５１が介在しているので、両者の間からの冷却媒体の漏れが抑制される。
　このような構造により、レゾルバ保持構造４は、第２冷却媒体分配通路６５５から供給された冷却媒体を、レゾルバ押さえ４の冷却媒体導入通路４１を介してシャフト８の軸方向通路８１１へ供給することができる。レゾルバ押さえ４０は静止系に設けられており、シャフト８は回転系に設けられているので、レゾルバ保持構造４は、静止系から回転系へ冷却媒体を供給することができる。
　また、本実施形態においては、第２冷却媒体分配通路６５５を含む冷却媒体供給部３（図４参照）を有する蓋６５と、冷却媒体導入通路４１を有するレゾルバ押さえ４０とを別部材としている。このような構造により、冷却媒体供給部３又は冷却媒体導入通路４１に異物が混入して不具合等が発生した場合には、蓋６５とレゾルバ押さえ４０とを分解して、冷却媒体供給部３又は冷却媒体導入通路４１を容易に掃除等することができる。このように、蓋６５とレゾルバ押さえ４０とを別部材とすることにより、冷却媒体の経路を短い単位に分解することができるので、冷却媒体の経路をメンテナンスしやすくなるという利点もある。
　本実施形態において、第２冷却媒体分配通路６５５の内径をＤ１とし、冷却媒体導入通路４１の内径をＤ２とし、軸方向通路８１１の内径をＤ３とすると、Ｄ１＝Ｄ２＜Ｄ３の関係にあるが、これらの関係は上述したものに限定されない。例えば、冷却媒体導入通路４１の内径Ｄ２＜第２冷却媒体分配通路６５５の内径Ｄ１とすることにより、軸方向通路８１１に供給される冷却媒体の量を抑制することもできる。また、冷却媒体導入通路４１は、例えば、ドリルによる穿孔加工により形成することができる。このため、仕様の異なる複数種類の電動機において、同一のレゾルバ押さえ４０を用いるとともに、冷却媒体導入通路４１の内径Ｄ２のみを異ならせて穿孔することによって、シャフト８への冷却媒体の供給量を調整することもできる。このようにすることで、部品の共通化を図ることもできる。
　蓋６５の凹部６５Ｕとレゾルバ押さえ４０との間に形成される空間ＢＳは、第２冷却媒体分配通路６５５から供給された冷却媒体を貯めて保持する機能を有する。このため、冷却媒体の供給系統に何らかの不具合が発生して、第２冷却媒体分配通路６５５からの冷却媒体の供給が一時的に途絶えた場合でも、空間ＢＳに貯められた冷却媒体がシャフト８の軸方向通路８１１に供給されるので、電動機１のローター及びステーターの冷却を継続することができる。本実施形態では、第２冷却媒体分配通路６５５の開口部と冷却媒体導入通路４１の開口部とは対向しているが、両者をオフセットして（両者の重なりを小さくする又は両者を重ねないで）配置することにより、第２冷却媒体分配通路６５５から流出した冷却媒体は、レゾルバ押さえ４０の端面４０Ｔａに衝突してから冷却媒体導入通路４１へ流入する。このようにすることで、第２冷却媒体分配通路６５５から流出した冷却媒体が空間ＢＳに滞留する時間を長くすることができるので、より効率的に空間ＢＳへ冷却媒体を貯めることができる。
　図１０に示すように、レゾルバ５０は、複数の端子（レゾルバ端子）５０Ｔを有している。複数のレゾルバ端子５０Ｔは、レゾルバ５０に励磁信号を供給したり、レゾルバ５０が検出したシャフト８の回転角度を取り出したりするものである。複数のレゾルバ端子５０Ｔは、コネクタ５５が有し、かつ保持している端子（コネクタ端子）５５Ｔと信号ケーブル５６によって電気的に接続される。すなわち、信号ケーブル５６は、レゾルバ５０の出力を取り出すためのものであり、一端部がコネクタ端子５５Ｔと電気的に接続され、他端部がレゾルバ端子５０Ｔと電気的に接続される。なお、信号ケーブル５６は、レゾルバ５０に励磁信号を供給する機能も有する。コネクタ５５は、電動機１内の温度を検出するための温度センサ及びステーター９のコイル９２に電力を供給する電源ケーブルの接触状態を検出するためのセンサ等、電動機１の状態を検出するための各種センサからの信号ケーブル５６Ｓも接続されている。
　フランジ凸部６４は、コネクタ５５を取り付けるためのコネクタ取付孔６４Ｈを有している。本実施形態では、図１０に示す壁６４３Ａに、コネクタ取付孔６４Ｈが設けられている。コネクタ５５は、フランジ凸部６４の凸部内空間６４１側からシール部材５５Ｓを挟んでコネクタ取付孔６４Ｈに取り付けられる。また、図１２に示すように、コネクタ５５は、凸部内空間６４１の外側からシール部材５５Ｓを挟んでコネクタ取付孔６４Ｈに取り付けられてもよい。フランジ凸部６４は、筐体６の一部であるので、コネクタ５５は筐体６に取り付けられる。コネクタ取付孔６４Ｈから現れたコネクタ５５に、コネクタ５５のコネクタ端子５５Ｔと電気的に接続されるとともに、電動機１の制御装置に接続される外部のコネクタを接続する。このようにすることで、前記制御装置は、レゾルバ５０の出力及びレゾルバ５０の励磁をすることができる。
　本実施形態において、フランジ凸部６４の凸部内空間６４１は、凸部内空間底部６４Ｂ（第２フランジ６３の蓋６５側における表面）と蓋６５との間の大きさ（凸部空間高さ）が、コネクタ５５を取り付けるために十分な大きさとしてある。このようにすることで、本実施形態においては、フランジ凸部６４の壁６４３Ａにコネクタ５５を取り付けるとともに、凸部内空間６４１内にコネクタ５５の少なくとも一部を配置することができる。また、コネクタ端子５５Ｔとレゾルバ端子５０Ｔとを電気的に接続する信号ケーブル５６を、凸部内空間６４１に格納することができる。
　レゾルバ端子５０Ｔとコネクタ端子５５Ｔとを信号ケーブル５６で接続し、蓋６５で凸部内空間６４１を封止する場合、本実施形態においては、次の方法が考えられる。
（１）信号ケーブル５６の一端部にコネクタ端子５５Ｔが電気的に接続され、他端部にレゾルバ端子５０Ｔが電気的に接続されるとともに、コネクタ端子５５Ｔがコネクタ５５に保持されたレゾルバユニットを用意する。次に、レゾルバ５０をフランジ凸部６４に取り付けて固定するとともに、コネクタ５５をフランジ凸部６４のコネクタ取付孔６４Ｈに、シール部材５５Ｓを挟んで取り付ける。その後、蓋６５をフランジ凸部６４に取り付けて凸部内空間６４１を封止する。
（２）信号ケーブル５６が電気的に接続されたコネクタ端子５５Ｔを保持したコネクタ５５を準備する。次に、信号ケーブル５６のコネクタ端子５５Ｔとは反対側の端部を、フランジ凸部６４に取り付けられたレゾルバ５０のレゾルバ端子５０Ｔに、例えば、はんだ付け等で電気的に接続する。次に、コネクタ５５をフランジ凸部６４のコネクタ取付孔６４Ｈに、シール部材５５Ｓを挟んで凸部内空間６４１の内側から取り付ける。その後、蓋６５をフランジ凸部６４に取り付けて凸部内空間６４１を封止する。
（３）信号ケーブル５６が電気的に接続されたコネクタ端子５５Ｔを保持したコネクタ５５を準備する。次に、コネクタ５５をフランジ凸部６４のコネクタ取付孔６４Ｈに、シール部材５５Ｓを挟んで取り付ける。この場合、コネクタ５５は、凸部内空間６４１の内側から取り付ける。次に、信号ケーブル５６のコネクタ端子５５Ｔとは反対側の端部を、フランジ凸部６４に取り付けられたレゾルバ５０のレゾルバ端子５０Ｔに、例えば、はんだ付け等で電気的に接続する。その後、蓋６５をフランジ凸部６４に取り付けて凸部内空間６４１を封止する。
（４）信号ケーブル５６が電気的に接続されたコネクタ端子５５Ｔを保持したコネクタ５５を準備する。次に、コネクタ５５をフランジ凸部６４のコネクタ取付孔６４Ｈに、凸部内空間６４１の外側からシール部材５５Ｓを挟んで取り付ける。この場合、コネクタ取付孔６４Ｈに信号ケーブル５６を通してから、コネクタ５５をコネクタ取付孔６４Ｈに取り付ける。次に、信号ケーブル５６のコネクタ端子５５Ｔとは反対側の端部を、フランジ凸部６４に取り付けられたレゾルバ５０のレゾルバ端子５０Ｔに、例えば、はんだ付け等で電気的に接続する。その後、蓋６５をフランジ凸部６４に取り付けて凸部内空間６４１を封止する。
　上記（１）の方法は、レゾルバ５０とコネクタ５５と信号ケーブル５６とが接続されたレゾルバユニットを用意し、前記レゾルバユニットのレゾルバ５０を凸部内空間６４１の所定位置に取り付けて第２フランジ６３に固定するとともに、コネクタ５５をコネクタ取付孔６４Ｈに取り付ける。このため、凸部内空間６４１でのはんだ付け等の作業は不要になるので、作業効率が向上する。また、（１）の方法は、蓋６５又はフランジ凸部６４に信号ケーブル５６を通す手間が不要である。
　さらに、（１）の方法は、フランジ凸部６４とコネクタ５５との間に介在するシール部材５５Ｓによって凸部内空間６４１の気密性を保つことができる。このため、（１）の方法は、蓋６５又はフランジ凸部６４に信号ケーブル５６を通した場合に必要となる、信号ケーブル５６と蓋６５又はフランジ凸部６４とを防水するためにモールド樹脂の封入作業が不要になる。したがって、前記モールド樹脂が硬化する時間が短縮できる。その結果、（１）の方法は、その結果、回転角度検出センサとしてのレゾルバ５０を筐体６の内部に備える電動機１において、レゾルバからの出力を取り出すための信号ケーブル５６を筐体６の外部に引き出す作業を簡易化することができるので、前記作業の効率及び生産性を向上させることができる。
　上記（２）、（３）の方法は、上記（１）の方法と比較して、凸部内空間６４１でレゾルバ端子５０Ｔと信号ケーブル５６とを電気的に接続する作業は必要になるが、これ以外は、（１）の方法と同様な利点が得られる。また、上記（４）の方法は、上記（１）の方法と比較して、コネクタ取付孔６４Ｈに信号ケーブル５６を通す作業及び凸部内空間６４１でレゾルバ端子５０Ｔと信号ケーブル５６とを電気的に接続する作業は必要になるが、これ以外は、（１）の方法と同様な利点が得られる。
　このように、本実施形態において、図２、図４等に示す電動機１は、フランジ凸部６４の凸部内空間６４１における凸部空間高さを大きくして、コネクタ５５をフランジ凸部６４に取り付けることができるようにしているので、レゾルバ端子５０Ｔとコネクタ端子５５Ｔとを信号ケーブル５６で接続し、蓋６５で凸部内空間６４１を封止する場合の作業効率を向上させることができる。しかし、電動機１は、筐体６を構成するフランジ凸部６４の凸部空間高さが大きくなったため、第２冷却媒体分配通路６５５からシャフト８が有する軸方向通路８１１までの距離が遠くなる。このため、電動機１は、蓋６５が有する第２冷却媒体分配通路６５５の開口部とシャフト８の端面８Ｔａ側における軸方向通路８１１の開口部との間にレゾルバ押さえ４０を介在させて、レゾルバ押さえ４０の冷却媒体導入通路４１を介して第２冷却媒体分配通路６５５から軸方向通路８１１へ冷却媒体を供給する。このようにすることで、シャフト８を延長する必要がなくなるため、既存のシャフト８からの設計変更も不要になる。
　このように、レゾルバ押さえ４０は、上述したレゾルバ保持機能の他に、第２冷却媒体分配通路６５５から軸方向通路８１１へ冷却媒体を供給するための機能も有する。レゾルバ５０は、端面４０Ｔａをフランジ凸部６４の凸部端面６４Ｔから突出させて、蓋６５の凹部６５Ｕに嵌め込んでいる。このようにすることで、蓋６５をフランジ凸部６４に取り付ける際の位置決めをすることもできるので、作業効率が向上する。
　図１０に示すように、固定部材５４は、第１開口部５４Ｈａの他に、第２開口部５４Ｈｂを有する。５４Ｈｂからは、信号ケーブル５６Ｓが引き出されている。信号ケーブル５６Ｓは、凸部内空間６４１の底部に設けられたグロメット５８を貫通しているが、第２開口部５４Ｈｂの内径を、グロメット５８の外径よりも小さくすることで、固定部材５４はグロメット５８を凸部内空間６４１の底部に固定している。
　コネクタ取付孔６４Ｈは、フランジ凸部６４の壁６４３Ａに設けられているが、コネクタ取付孔６４Ｈを設ける場所は、壁６４３Ａに限定されるものではない。また、本実施形態において、コネクタ端子５５Ｔは、シャフト８の回転中心軸Ｚｒと直交する方向に引き出されている。このようにすることで、蓋６５側からの水及び第１フランジ６２側からの水は、９０度向きを変えないとコネクタ５５の内部へ浸入することはできないので、このようなコネクタ５５の配置により、コネクタ５５内への水の浸入を抑制して、信頼性の低下を抑制することができる。特に、建設機械の上部旋回体を回転駆動させるために電動機１を用いる場合、電動機１は縦置きにされるが、コネクタ端子５５Ｔをシャフト８の回転中心軸Ｚｒと直交する方向に引き出すことにより、コネクタ５５への水の浸入を効果的に抑制することができる。なお、コネクタ５５が蓋６５に取り付けられることを除外するものではない。
（変形例）
　図１３は、本実施形態の変形例に係る回転角度検出センサの保持構造を示す拡大断面図である。このレゾルバ保持構造４Ａは、図７に示すレゾルバ保持構造４において、蓋６５とレゾルバ押さえ４０とを一体構造として、固定部材５４を省略したものである。他の構造は、レゾルバ保持構造４と同様である。レゾルバ保持構造４Ａの蓋６５Ａは、レゾルバ５０のレゾルバステーター５０Ｓを押さえ付けるレゾルバ押さえ部６５Ｅを有する。レゾルバ押さえ部６５Ｅは、蓋６５Ａからレゾルバ５０に向かって延在している部分である。
　レゾルバ押さえ部６５Ｅは、レゾルバ５０側の端部６５ＥＴがレゾルバステーター５０Ｓと接触して、レゾルバ５０を第２フランジ６３に押し付けて固定する。レゾルバ押さえ部６５Ｅは、内部に第２冷却媒体分配通路６５５を有している。第２冷却媒体分配通路６５５のレゾルバ５０側における開口部は、シャフト８が有する軸方向通路８１１の開口部と対向している。このような構造により、レゾルバ押さえ部６５Ｅは、第２冷却媒体分配通路６５５からの冷却媒体をシャフト８の軸方向通路８１１内へ供給することができる。
　レゾルバ保持構造４Ａは、レゾルバ押さえ部６５Ｅを有することにより、フランジ凸部６４の凸部内空間６４１の凸部空間高さを確保することができる。このため、レゾルバ保持構造４Ａは、レゾルバ端子５０Ｔとコネクタ端子５５Ｔとを信号ケーブル５６で接続し、蓋６５Ａで凸部内空間６４１を封止する場合において、コネクタ５５を、筐体６の一部であるフランジ凸部６４に取り付けて、作業効率の向上を図ることができる。
１　電動機
３　冷却媒体供給部
４、４Ａ　レゾルバ保持構造
６　筐体
８　シャフト
８Ｔａ　端面
８Ｄ　段部
９　ステーター
１０　ハイブリッド油圧ショベル
２３　軸受用通路
２８　ローター用通路
４０　レゾルバ押さえ
４０Ｂ　胴部
４０Ｃ　切欠部
４０Ｄ　段部
４０Ｔａ、４０Ｔｂ　端面
４０Ｆ　張出部
４１　冷却媒体導入通路
４２　溝
４３　凹部
５０　レゾルバ
５０Ｒ　レゾルバローター
５０Ｓ　レゾルバステーター
５０Ｔ　レゾルバ端子
５１　オイルシール
５２、５３　Ｏリング
５４　固定部材
５４Ｈａ　第１開口部
５４Ｈｂ　第２開口部
５４Ｔ　回り止め部
５５　コネクタ
５５Ｓ　シール部材
５５Ｔ　コネクタ端子
５６、５６Ｓ　信号ケーブル
６１　筐体胴
６２　第１フランジ
６３　第２フランジ
６４　フランジ凸部
６４Ｂ　凸部内空間底部
６４Ｈ　コネクタ取付孔
６４Ｓ　溝
６４Ｔ　凸部端面
６５、６５Ａ　蓋
６５Ｕ　凹部
６５ＥＴ　端部
６５Ｅ　レゾルバ押さえ部
８２　ローターコア
９１　ステーターコア
９２　コイル
６４１　凸部内空間
６４２　回転角度検出センサ保持部
６４３　軸受側通路
６４３Ａ、６４３Ｂ、６４３Ｃ、６４３Ｄ　壁
８１１　軸方向通路
８１２　径方向通路

Claims (6)

  1. 　ローターが取り付けられるとともに、冷却媒体が通過する内部冷却媒体通路を内部に有するシャフトと、
    　前記シャフトを内部に配置し、かつ回転可能に支持する筐体と、
    　前記シャフトの一方の端部側における前記筐体の内部に設けられて、前記内部冷却媒体通路に前記冷却媒体を供給する冷却媒体供給部と、
    　前記シャフトの前記一方の端部側に取り付けられて、前記シャフトの回転角度を検出する回転角度検出センサと、
    　内部に前記冷却媒体供給部から供給される前記冷却媒体を通過させる貫通孔を有し、前記冷却媒体供給部と前記シャフトの前記一方の端部との間に介在して、前記冷却媒体を前記冷却媒体通路に導くとともに、前記回転角度検出センサを前記シャフトの前記一方の端部側から押さえ付ける押さえ部材と、
    　前記回転角度検出センサの出力を取り出すための信号ケーブルの一端部と電気的に接続された端子を保持するとともに、前記筐体に取り付けられるコネクタと、
    　を含むことを特徴とする電動機。
  2. 　前記冷却媒体供給部が設けられる筐体は、前記押さえ部材が嵌め込まれる凹部を有する請求項１に記載の電動機。
  3. 　前記押さえ部材は、前記凹部に嵌め込まれるとともに、前記回転角度検出センサを押さえる側とは反対側の端面と前記凹部との間に空間を有する請求項２に記載の電動機。
  4. 　前記押さえ部材は、板状の部材によって前記筐体に固定される請求項１から３のいずれか１項に記載の電動機。
  5. 　前記コネクタが保持する前記端子は、前記シャフトの回転中心軸と直交する方向に引き出される請求項１から４のいずれか１項に記載の電動機。
  6. 　建設機械の上部旋回体を回転駆動する電動機であって、
    　ローターが取り付けられるとともに、冷却媒体が通過する内部冷却媒体通路を内部に有するシャフトと、
    　前記シャフトを内部に配置し、かつ回転可能に支持する筐体と、
    　前記シャフトの一方の端部側における前記筐体の内部に設けられ、かつ上方に配置されて、前記内部冷却媒体通路に前記冷却媒体を供給する冷却媒体供給部と、
    　前記シャフトの前記一方の端部側に取り付けられて、前記シャフトの回転角度を検出する回転角度検出センサと、
    　内部に前記冷却媒体供給部から供給される前記冷却媒体を通過させる貫通孔を有し、前記冷却媒体供給部と前記シャフトの前記一方の端部との間に介在して、前記冷却媒体を前記冷却媒体通路に導くとともに、前記回転角度検出センサを前記シャフトの前記一方の端部側から押さえ付ける押さえ部材と、
    　前記押さえ部材を前記筐体に固定する板状の固定部材と、
    　前記回転角度検出センサの出力を取り出すための信号ケーブルの一端部と電気的に接続された端子を保持するとともに、前記筐体に取り付けられて、前記シャフトの回転中心軸と直交する方向に前記端子を引き出すコネクタと、
    　前記冷却媒体供給部が設けられる筐体に設けられて前記押さえ部材の一部を嵌め込む凹部と、
    　前記凹部と前記押さえ部材との間及び前記押さえ部材と前記シャフトとの間にそれぞれ設けられるシール部材と、
    　を含むことを特徴とする電動機。
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