KR101277836B1 - 전동기 - Google Patents

Abstract

로터가 장착됨과 함께, 냉각 매체가 통과하는 내부 냉각 매체 통로를 내부에 갖는 샤프트와, 상기 샤프트를 내부에 배치하고, 또한 회전 가능하게 지지하는 케이싱과, 상기 샤프트의 일방의 단부측에 있어서의 상기 케이싱의 내부에 형성되어, 상기 내부 냉각 매체 통로에 상기 냉각 매체를 공급하는 냉각 매체 공급부와, 상기 샤프트의 상기 일방의 단부측에 장착되어, 상기 샤프트의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출 센서와, 내부에 상기 냉각 매체 공급부로부터 공급되는 상기 냉각 매체를 통과시키는 관통공을 갖고, 상기 냉각 매체 공급부와 상기 샤프트의 상기 일방의 단부 사이에 개재하여, 상기 냉각 매체를 상기 내부 냉각 매체 통로로 유도함과 함께, 상기 회전 각도 검출 센서를 상기 샤프트의 상기 일방의 단부측으로부터 누르는 누름 부재와, 상기 회전 각도 검출 센서의 출력을 취출하기 위한 신호 케이블의 일단부와 전기적으로 접속된 단자를 유지함과 함께, 상기 케이싱에 장착되는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기.

Description

전동기{MOTOR}

본 발명은, 케이싱 내에 샤프트의 회전 각도 검출 센서를 구비하는 전동기에 관한 것이다.

전동기는 여러 가지 용도에 사용된다. 예를 들어, 특허문헌 1 에는, 오일 등의 냉각 매체에 의해, 로터 및 스테이터가 냉각되는 전동기가 기재되어 있다.

일본 공개특허공보 2007-020337호

전동기는, 로터가 장착되는 샤프트의 회전 각도를 리졸버 등의 회전 각도 검출 센서에 의해 검출하고, 제어하는 데에 사용한다. 회전 각도 검출 센서는, 일반적으로 전동기의 케이싱 내에 장착되기 때문에, 전동기의 조립시에 있어서는, 회전 각도 검출 센서로부터의 출력을 취출하기 위한 케이블을 케이싱의 외부로 꺼내는 작업에 수고를 요하는 경우가 있다. 또, 회전 각도 검출 센서를 케이싱 내에 고정시킴과 함께, 회전 각도 검출 센서를 배치한 공간을 밀봉하는 경우, 양방의 기능을 1 개의 부재로 양립시키고자 하면, 상기 부재의 정밀도의 확보가 곤란하다. 본 발명은, 회전 각도 검출 센서를 케이싱의 내부에 구비하는 전동기에 있어서, 회전 각도 검출 센서로부터의 출력을 취출하기 위한 케이블을 케이싱의 외부로 꺼내는 작업을 간이화하는 것과, 회전 각도 검출 센서의 고정 및 회전 각도 검출 센서를 배치한 공간의 밀봉에 사용하는 부재에 요구되는 정밀도를 제어하는 것 중 적어도 한 가지를 실현하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 로터가 장착됨과 함께, 냉각 매체가 통과하는 내부 냉각 매체 통로를 내부에 갖는 샤프트와, 상기 샤프트를 내부에 배치하고, 또한 회전 가능하게 지지하는 케이싱과, 상기 샤프트의 일방의 단부 (端部) 측에 있어서의 상기 케이싱의 내부에 형성되어, 상기 내부 냉각 매체 통로에 상기 냉각 매체를 공급하는 냉각 매체 공급부와, 상기 샤프트의 상기 일방의 단부측에 장착되어, 상기 샤프트의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출 센서와, 내부에 상기 냉각 매체 공급부로부터 공급되는 상기 냉각 매체를 통과시키는 관통공을 갖고, 상기 냉각 매체 공급부와 상기 샤프트의 상기 일방의 단부 사이에 개재하여, 상기 냉각 매체를 상기 내부 냉각 매체 통로로 유도함과 함께, 상기 회전 각도 검출 센서를 상기 샤프트의 상기 일방의 단부측으로부터 누르는 누름 부재와, 상기 회전 각도 검출 센서의 출력을 취출하기 위한 신호 케이블의 일단부와 전기적으로 접속된 단자를 유지함과 함께, 상기 케이싱에 장착되는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기이다.

본 발명에 있어서, 상기 냉각 매체 공급부가 형성되는 케이싱은, 상기 누름 부재가 끼워 넣어지는 오목부를 갖는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 누름 부재는, 상기 오목부에 끼워 넣어짐과 함께, 상기 회전 각도 검출 센서를 누르는 측과는 반대측의 단면 (端面) 과 상기 오목부 사이에 공간을 갖는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 누름 부재는, 판상의 부재에 의해 상기 케이싱에 고정되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 커넥터가 유지하는 상기 단자는, 상기 샤프트의 회전 중심축과 직교하는 방향으로 꺼내어지는 것이 바람직하다.

본 발명은, 건설 기계의 상부 선회체를 회전 구동시키는 전동기로서, 로터가 장착됨과 함께, 냉각 매체가 통과하는 내부 냉각 매체 통로를 내부에 갖는 샤프트와, 상기 샤프트를 내부에 배치하고, 또한 회전 가능하게 지지하는 케이싱과, 상기 샤프트의 일방의 단부측에 있어서의 상기 케이싱의 내부에 형성되고, 또한 상방에 배치되어, 상기 내부 냉각 매체 통로에 상기 냉각 매체를 공급하는 냉각 매체 공급부와, 상기 샤프트의 상기 일방의 단부측에 장착되어, 상기 샤프트의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출 센서와, 내부에 상기 냉각 매체 공급부로부터 공급되는 상기 냉각 매체를 통과시키는 관통공을 갖고, 상기 냉각 매체 공급부와 상기 샤프트의 상기 일방의 단부 사이에 개재하여, 상기 냉각 매체를 상기 내부 냉각 매체 통로로 유도함과 함께, 상기 회전 각도 검출 센서를 상기 샤프트의 상기 일방의 단부측으로부터 누르는 누름 부재와, 상기 누름 부재를 상기 케이싱에 고정시키는 판상의 고정 부재와, 상기 회전 각도 검출 센서의 출력을 취출하기 위한 신호 케이블의 일단부와 전기적으로 접속된 단자를 유지함과 함께, 상기 케이싱에 장착되어, 상기 샤프트의 회전 중심축과 직교하는 방향으로 상기 단자를 꺼내는 커넥터와, 상기 냉각 매체 공급부가 형성되는 케이싱에 형성되어 상기 누름 부재의 일부를 끼워 넣는 오목부와, 상기 오목부와 상기 누름 부재 사이 및 상기 누름 부재와 상기 샤프트 사이에 각각 형성되는 시일 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기이다.

본 발명은, 회전 각도 검출 센서를 케이싱의 내부에 구비하는 전동기에 있어서, 회전 각도 검출 센서로부터의 출력을 취출하기 위한 케이블을 케이싱의 외부로 꺼내는 작업을 간이화하는 것과, 회전 각도 검출 센서의 고정 및 회전 각도 검출 센서를 배치한 공간의 밀봉에 사용하는 부재에 요구되는 정밀도를 제어하는 것 중 적어도 한 가지를 실현할 수 있다.

도 1 은, 선회용의 전동기에 본 실시형태에 관련된 전동기를 사용한 하이브리드 유압 셔블을 나타내는 평면도이다.
도 2 는, 본 실시형태에 관련된 전동기를 나타내는 정면도이다.
도 3 은, 본 실시형태에 관련된 전동기의 평면도이다.
도 4 는, 도 3 의 V-V 화살표도이다.
도 5 는, 도 2 의 VI-VI 화살표도이다.
도 6 은, 본 실시형태에 관련된 전동기의 냉각 구조를 나타내는 모식도이다.
도 7 은, 본 실시형태에 관련된 회전 각도 검출 센서의 유지 구조를 나타내는 확대 단면도이다.
도 8 은, 리졸버 푸시의 사시도이다.
도 9 는, 리졸버 푸시의 사시도이다.
도 10 은, 본 실시형태에 관련된 전동기가 갖는 케이싱의 볼록부의 내부를 나타내는 평면도이다.
도 11 은, 리졸버 푸시를 오목부 (회전 각도 검출 센서 유지부) 에 고정시키는 구조를 나타내는 도면이다.
도 12 는, 커넥터를 플랜지 볼록부에 장착할 때의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 13 은, 본 실시형태의 변형예에 관련된 회전 각도 검출 센서의 유지 구조를 나타내는 확대 단면도이다.

본 발명을 실시하기 위한 형태 (실시형태) 에 대해, 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 이하의 실시형태에 기재한 내용에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또, 이하에 기재한 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것이 포함된다. 또한, 이하에 기재한 구성 요소는 적절히 조합할 수 있다. 또, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소 여러 가지의 생략, 치환 또는 변경을 실시할 수 있다.

<하이브리드 유압 셔블>

도 1 은, 선회용의 전동기에 본 실시형태에 관련된 전동기를 사용한 하이브리드 유압 셔블을 나타내는 평면도이다. 하이브리드 유압 셔블 (10) 은, 하부 주행체를 이루는 좌우 1 쌍의 크롤러 (11) 와, 상부 선회체 (12) 와, 하부 주행체와 상부 선회체 (12) 를 연결하는 스윙 서클 (13) 과, 선회 모터로서 기능하는 전동기 (1) 와, 스윙 피니언 (1A) 과, 붐 (14), 아암 (15) 및 버킷 (16) 을 포함함과 함께 상부 선회체 (12) 에 장착된 작업기 (17) 를 갖는다.

좌우 1 쌍의 크롤러 (11) 는, 우측 주행 유압 모터와 좌측 주행 유압 모터에 의해 구동되어, 하이브리드 유압 셔블 (10) 을 주행시킨다. 상부 선회체 (12) 는, 선회 모터로서 기능하는 전동기 (1) 에 의해 선회한다. 상부 선회체 (12) 에는 스윙 서클 (13) 의 아우터 레이스가 고정되어 있고, 하부 주행체에는 스윙 서클 (13) 의 이너 레이스가 고정되어 있다. 이와 같은 구조에 의해, 스윙 서클 (13) 은 상부 선회체 (12) 와 하부 주행체를 연결한다. 전동기 (1) 는 수직으로 설치, 즉, 하이브리드 유압 셔블 (10) 을 수평면에 설치했을 경우에 있어서, 전동기 (1) 의 입출력 샤프트가 중력이 작용하는 방향을 향하도록 설치된다. 전동기 (1) 의 입출력 샤프트는, 감속 기구를 구비한 스윙 머시너리를 개재하여 스윙 피니언 (1A) 과 연결되어 있다. 스윙 피니언 (1A) 은, 스윙 서클 (13) 의 이너 레이스에 장착된 내부 기어에 맞물려 있다. 전동기 (1) 의 구동력은, 상기 스윙 머시너리를 개재하여 스윙 피니언 (1A) 에 전달되어, 상부 선회체 (12) 를 선회시킨다. 붐 (14), 아암 (15) 및 버킷 (16) 은, 도시하지 않은 유압 펌프로부터 압송되는 작동유에 의해, 컨트롤 밸브를 개재하여 각각 붐 (14) 용, 아암 (15) 용, 버킷 (16) 용의 유압 실린더에 의해 구동되어, 굴삭 등의 작업을 실행한다.

이 하이브리드 유압 셔블 (10) 은, 내연 기관에서 발전기 및 유압 펌프를 구동시킴과 함께, 발전기의 전력으로 도시하지 않은 인버터를 개재하여 전동기 (1) 를 구동시켜, 상부 선회체 (12) 를 선회시킨다. 또한, 하이브리드 유압 셔블 (10) 은, 전동기 (1) 를 발전기로서 사용하여, 상부 선회체 (12) 를 정지시킬 때에 필요한 제동력을 발생시킴과 함께, 상기 제동력에 의해 전동기 (1) 가 발전시킨 전력을, 커패시터 또는 이차 전지 등의 축전 장치에 저장한다. 이와 같이, 하이브리드 유압 셔블 (10) 은, 이른바 하이브리드 방식의 건설 차량이다. 본 실시형태에 있어서는, 전동기 (1) 를 건설 차량의 일종인 하이브리드 유압 셔블 (10) 의 선회 모터로서 사용한 예를 설명하지만, 전동기 (1) 의 적용 대상은 이것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 하이브리드 유압 셔블 (10) 은, 내연 기관을 갖지 않는 방식, 즉, 축전 장치의 전력에 의해 구동되는 방식이어도 된다. 다음으로, 전동기 (1) 의 구조를 설명한다.

<전동기의 구조>

도 2 는, 본 실시형태에 관련된 전동기를 나타내는 정면도이다. 도 3 은, 본 실시형태에 관련된 전동기의 평면도이다. 도 4 는, 도 3 의 V-V 화살표도이다. 도 5 는, 도 2 의 VI-VI 화살표도이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 전동기 (1) 는, 통형 형상의 케이싱 (6) 의 내부에 입출력축으로서의 샤프트 (8) 와, 샤프트 (8) 에 장착된 로터 코어 (82) 와, 로터 코어 (82) 의 외주부에 배치된 스테이터 (9) 를 갖는다. 즉, 전동기 (1) 는, 통형 형상의 케이싱 (6) 내에 로터 코어 (82) 가 장착되는 샤프트 (8) 가 배치되는 구조이다. 샤프트 (8) 는, 양측에 베어링 (7A, 7B) 이 장착되어 있어, 베어링 (7A, 7B) 을 개재하여 케이싱 (6) 에 회전 가능하게 지지된다.

케이싱 (6) 은, 통형의 부재인 케이싱 동체 (61) 와, 케이싱 동체 (61) 의 일방의 단부 (샤프트 (8) 의 입출력측에 있어서의 단부) 에 장착되는 단부측 부재로서의 제 1 플랜지 (62) 와, 케이싱 동체 (61) 의 타방의 단부에 장착되는 원판 형상의 제 2 플랜지 (63) 를 갖는다. 후술하는 바와 같이, 제 2 플랜지 (63) 는 플랜지 볼록부 (64) 와 덮개 (65) 를 갖는데, 플랜지 볼록부 (64) 및 덮개 (65) 도 케이싱 (6) 의 일부이다.

케이싱 동체 (61) 와, 제 1 플랜지 (62) 와, 제 2 플랜지 (63) 로 둘러싸이는 공간이 케이싱 (6) 의 내부가 된다. 제 1 플랜지 (62) 는, 전동기 (1) 가 사용되는 상태에 있어서, 하방 (중력이 작용하는 방향측이며, 도 2, 도 5 에 있어서는 화살표 G 로 나타내는 방향측) 에 배치된다. 예를 들어, 전동기 (1) 가 도 1 에 나타내는 하이브리드 유압 셔블 (10) 에 탑재되는 경우, 하이브리드 유압 셔블 (10) 이 수평면에 접지되어 있는 상태를 전동기 (1) 가 사용되는 상태인 것으로 하여, 그 상태에 있어서 하방이 되는 위치에 제 1 플랜지 (62) 가 배치된다.

케이싱 동체 (61) 는, 내주면이 원통 형상인 부재이다. 케이싱 동체 (61) 는, 전동기 (1) 를 냉각시키는 물을, 워터 재킷 (612) 에 도입하기 위한 냉각수 도입구 (613) 와, 상기 워터 재킷으로부터 상기 냉각수를 배출하기 위한 냉각수 배출구 (614) 를 갖는다. 또한, 물 이외의 액체, 예를 들어, 오일 등을 워터 재킷 (612) 에 도입하여 전동기 (1) 를 냉각시켜도 된다.

전동기 (1) 는, 예를 들어, 오일 등의 냉각 매체에 의해 샤프트 (8) 및 스테이터 (9) 등이 냉각된다. 제 1 플랜지 (62) 는, 원판 형상의 부재이다. 제 1 플랜지 (62) 는, 전동기 (1) 의 운전 중에 있어서, 케이싱 (6) 의 내부로부터 냉각 매체를 배출하고, 냉각 매체를 흡인하여 토출하는 펌프로 유도하기 위한 냉각 매체 배출구 (621) 를 갖고 있다. 또, 제 1 플랜지 (62) 는, 전동기 (1) 를 보수·점검할 때에, 케이싱 (6) 내의 냉각 매체를 빼내기 위한 드레인구 (622) 를 갖고 있다. 제 1 플랜지 (62) 는, 케이싱 (6) 의 일방의 단부에 배치됨과 함께, 샤프트 (8) 가 관통하고 있다. 제 1 플랜지 (62) 로부터 관통된 샤프트 (8) 에, 동력 전달용의 조인트 또는 감속기의 입력 샤프트 등이 장착된다. 본 실시형태에 있어서, 제 1 플랜지 (62) 는 케이싱 동체 (61) 와 별도의 부재이지만, 제 1 플랜지 (62) 와 케이싱 동체 (61) 를 동일한 부재로 해도 된다.

제 2 플랜지 (63) 는, 전동기 (1) 가 사용되는 상태에 있어서, 상방, 즉, 중력이 작용하는 방향과는 반대측에 배치된다. 제 2 플랜지 (63) 는, 플랜지 볼록부 (64) 와 덮개 (65) 를 갖는다. 덮개 (65) 는, 냉각 매체 입구 (651) 를 갖는다. 냉각 매체 입구 (651) 는, 상기 펌프로부터 토출된 냉각 매체를 케이싱 (6) 의 내부에 도입하기 위한 것이다. 다음으로, 전동기 (1) 의 내부 구조에 대해 설명한다.

<전동기의 내부 구조>

도 4 에 나타내는 바와 같이, 샤프트 (8) 의 일단부측에 장착된 베어링 (7A) 은 제 1 플랜지 (62) 에 장착되고, 샤프트 (8) 의 타단부측에 장착된 베어링 (7B) 은 제 2 플랜지 (63) 에 장착된다. 이와 같은 구조에 의해, 샤프트 (8) 는, 양측에 형성된 2 개의 베어링 (7A, 7B) 에 의해 케이싱 (6) (보다 구체적으로는, 케이싱 동체 (61), 제 1 플랜지 (62) 및 제 2 플랜지 (63)) 에 회전 가능하게 지지되어, 회전 중심축 (Zr) 을 중심으로 하여 회전한다. 회전 중심축 (Zr) 은, 샤프트 (8) 의 중심축이다.

샤프트 (8) 의 외주부에 장착되는 로터 코어 (82) 는, 복수의 강판 (전자 강판) 을 적층한 구조체이다. 로터 코어 (82) 는, 상기 강판이 적층된 방향 (적층 방향) 의 양측으로부터, 밸런스 플레이트 (83, 84) 에 의해 협지된다. 밸런스 플레이트 (83, 84) 는, 로터 코어 (82) 를 구성하는 복수의 강판이 분리되지 않도록, 샤프트 (8) 에 장착되어 상기 복수의 강판에 압축력을 부여하고 있다. 제 1 플랜지 (62) 측의 밸런스 플레이트 (84) 는, 제 1 플랜지 (62) 측, 즉, 전동기 (1) 의 샤프트 (8) 의 입출력측에 배치된다.

로터 코어 (82) 의 외주부에는, 케이싱 (6) 의 케이싱 동체 (61) 의 내주부에 장착된 스테이터 (9) 가 배치된다. 스테이터 (9) 는, 스테이터 코어 (91) 에 코일 (92) 이 감긴 구조체이다. 코일 (92) 의 스테이터 코어 (91) 로부터 돌출된 부분이 코일 엔드이다. 스테이터 코어 (91) 는, 복수의 강판 (전자 강판) 을 적층한 구조체이다.

샤프트 (8) 는, 회전 중심축 (Zr) 을 따라 연장되는 축 방향 통로 (811) 와, 축 방향 통로 (811) 로부터 샤프트 (8) 의 직경 방향 외측을 향하여 연장되어 샤프트 (8) 의 표면에 개구되는 복수의 직경 방향 통로 (812) 를 갖는다. 축 방향 통로 (811) 와 직경 방향 통로 (812) 가, 내부 냉각 매체 통로로서의 샤프트 내 냉각 매체 통로 (813) 가 된다. 밸런스 플레이트 (84) 는, 로터 코어 (82) 와 접하는 측에 오목부 (841) 를 갖는다. 로터 코어 (82) 는, 복수의 강판의 적층 방향, 즉 샤프트 (8) 의 회전 중심축 (Zr) 과 평행한 방향을 향하여 로터 코어 (82) 를 관통하는 로터 코어 관통공 (821) 을 갖는다. 또, 로터 코어 (82) 는, 도시하지 않은 복수의 영구 자석을 갖는다. 제 2 플랜지 (63) 측의 밸런스 플레이트 (83) 는, 샤프트 (8) 의 회전 중심축 (Zr) 과 평행한 방향을 향하는 밸런스 플레이트 관통공 (831) 을 갖는다. 샤프트 내 냉각 매체 통로 (813), 오목부 (841), 로터 코어 관통공 (821) 및 밸런스 플레이트 관통공 (831) 은, 각각 연통하여 냉각 매체가 통과하는 통로가 된다. 이것들은, 회전체인 샤프트 (8) 및 로터 코어 (82) 에 형성되어, 냉각 매체를 통과시키기 위한 회전체측 냉각 매체 통로가 된다.

샤프트 (8) 의 일방의 단부측, 보다 구체적으로는, 제 2 플랜지 (63) 측의 단부측에 있어서의 측둘레부에는, 샤프트 (8) 의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출 센서로서의 리졸버 (50) 가 장착된다. 제 2 플랜지 (63) 측의 단부에는, 축 방향 통로 (811) 가 개구되어 있다. 즉, 리졸버 (50) 는, 샤프트 (8) 의 측둘레부로서, 축 방향 통로 (811) 가 개구되어 있는 단부측에 장착된다.

제 2 플랜지 (63) 의 플랜지 볼록부 (64) 는, 볼록부 내측 공간 (641) 을 갖고 있다. 볼록부 내측 공간 (641) 에는, 누름 부재로서의 리졸버 푸시 (40) 가 형성된다. 리졸버 푸시 (40) 는, 정지 (靜止) 계인 덮개 (65) 가 갖는 냉각 매체 공급부 (3) 로부터 회전계인 샤프트 (8) 에 냉각 매체를 공급하기 위한 기능과, 회전 각도 검출 센서로서의 리졸버 (50) 를 제 2 플랜지 (63) 에 형성된 플랜지 볼록부 (64) 에 눌러 고정시키는 기능을 갖는다. 리졸버 푸시 (40) 는, 내부를 관통하는 냉각 매체 도입 통로 (41) 를 갖고 있다. 냉각 매체 도입 통로 (41) 는, 샤프트 (8) 의 축 방향 통로 (811) 의 개구부와 대향하고 있으며, 축 방향 통로 (811) 에 냉각 매체를 도입한다. 또, 플랜지 볼록부 (64) 는, 베어링 (7B) 에 냉각 매체를 공급하는 베어링측 통로 (643) 를 갖는다. 베어링 (7B) 은, 베어링측 통로 (643) 로부터 냉각 매체가 공급된다. 또, 플랜지 볼록부 (64) 는, 리졸버 (50) 의 출력을 취출하기 위한 케이블을 유지하는 커넥터 (55) 가 장착되어 있다.

덮개 (65) 는, 플랜지 볼록부 (64) 의 개구부에 장착되어, 플랜지 볼록부 (64) 가 갖는 볼록부 내측 공간 (641) 을 막는다. 또, 덮개 (65) 는, 냉각 매체 공급부 (3) 를 갖는다. 보다 구체적으로는, 냉각 매체 공급부 (3) 는, 케이싱 (6) 을 구성하는 덮개 (65) 의 내부에 형성된다. 덮개 (65) 는, 상방 (연직 방향과는 반대측) 에 배치되기 때문에, 냉각 매체 공급부 (3) 도 상방에 배치된다. 냉각 매체 공급부 (3) 는, 후술하는 베어링용 통로 (23) 및 로터용 통로 (28) 를 갖는다. 냉각 매체 공급부 (3) 는, 정지계인 덮개 (65) 에 장착되어 있는 냉각 매체 입구 (651) 로부터 냉각 매체를 도입하고, 이 냉각 매체를, 회전계인 샤프트 (8) 가 갖는 샤프트 내 냉각 매체 통로 (813) 에 로터용 통로 (28) 를 통하여 공급한다. 이와 같이, 냉각 매체 공급부 (3) 는, 정지계에서 회전계로 냉각 매체를 공급한다. 또, 냉각 매체 공급부 (3) 는, 플랜지 볼록부 (64) 가 갖는 베어링측 통로 (643) 에도, 냉각 매체 입구 (651) 로부터 도입된 냉각 매체를, 베어링용 통로 (23) 를 통하여 공급한다. 베어링측 통로 (643) 에 공급된 냉각 매체는, 베어링 (7B) 에 공급된다.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 플랜지 볼록부 (64) 에 장착되는 덮개 (65) 는, 냉각 매체 입구 (651) 로부터의 냉각 매체를 배분하는 제 1 냉각 매체 분배 통로 (653) 와, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 와, 제 3 냉각 매체 분배 통로 (656) 와, 제 4 냉각 매체 분배 통로 (657) 를 갖는다. 또, 덮개 (65) 는, 필터 (24) 를 격납하는 필터 격납부 (654) 와, 릴리프 통로 (25) 와, 릴리프 밸브 (26) 를 갖는다. 냉각 매체 입구 (651) 는, 제 1 냉각 매체 분배 통로 (653) 를 개재하여 필터 격납부 (654) 와 연결되어 있다.

제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 는, 필터 격납부 (654) 와 연결되어 있으며, 필터 (24) 를 통과한 냉각 매체의 일부를 리졸버 푸시 (40) 의 냉각 매체 도입 통로 (41) 에 도입한다. 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 와 냉각 매체 도입 통로 (41) 가 로터용 통로 (28) 에 상당한다. 제 3 냉각 매체 분배 통로 (656) 는, 필터 격납부 (654) 와 연결되어 있으며, 필터 (24) 를 통과하여, 냉각 매체 도입 통로 (41) 에 도입된 냉각 매체 나머지를, 제 4 냉각 매체 분배 통로 (657) 에 도입한다. 제 3 냉각 매체 분배 통로 (656) 와, 제 4 냉각 매체 분배 통로 (657) 와, 베어링측 통로 (643) 가 베어링용 통로 (23) 에 상당한다.

릴리프 통로 (25) 는, 냉각 매체 입구 (651) 와 릴리프 밸브 (26) 를 접속하고 있다. 릴리프 밸브 (26) 는, 필터 (24) 를 바이패스하도록, 릴리프 통로 (25) 와 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 및 제 3 냉각 매체 분배 통로 (656) 사이에 개재한다. 릴리프 통로 (25) 내의 냉각 매체의 압력이 릴리프 밸브 (26) 의 밸브 개방 압력을 초과하면 릴리프 밸브 (26) 가 열리고, 냉각 매체 입구 (651) 로부터의 냉각 매체를, 필터 (24) 를 바이패스하여 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 및 제 3 냉각 매체 분배 통로 (656) 에 흘린다. 릴리프 밸브 (26) 의 밸브 개방 압력은, 예를 들어, 필터 (24) 가 막혀 교환이 필요해졌을 때에 있어서의 릴리프 통로 (25) 내의 압력으로 설정할 수 있다. 이와 같이 하면, 필터 (24) 가 막혀 교환이 필요해졌을 때여도, 확실하게 베어링 (7B) 및 로터 코어 (82) 등에 냉각 매체를 공급할 수 있다. 또, 릴리프 밸브 (26) 의 밸브 개방 압력을 전술한 바와 같이 설정함과 함께, 릴리프 밸브 (26) 가 열린 것을 알리는 수단을 준비해 두면, 릴리프 밸브 (26) 가 열림으로써 필터 (24) 의 교환 시기를 알릴 수 있다.

본 실시형태에 있어서, 덮개 (65) 가 갖는 복수의 냉각 매체의 통로 중, 전동기 (1) 의 회전 중심축 (Zr) 과 직교하는 통로는, 동일한 평면 내에 배치되어 있다. 이 경우, 각각의 통로의 중심축이 동일한 평면 내에 배치된다. 보다 구체적으로는, 도 5 에 나타내는 제 1 냉각 매체 분배 통로 (653), 필터 격납부 (654), 제 3 냉각 매체 분배 통로 (656), 릴리프 통로 (25), 릴리프 밸브 (26) 와 릴리프 통로를 접속하는 통로, 제 1 냉각 매체 분배 통로 (653) 및 냉각 매체 입구 (651) 와 필터 격납부 (654) 를 접속하는 통로 등은, 각각의 중심축이 동일한 평면 내에 배치된다.

전동기 (1) 의 회전 중심축 (Zr) 과 직교하는 덮개 (65) 내의 통로는, 예를 들어, 수평 방향으로부터 덮개 (65) 에 천공되어 형성되는데, 상기 통로를 상기 서술한 바와 같이 배치함으로써, 덮개 (65) 에 상기 통로를 가공할 때에, 효율적인 절차를 선택하기 쉬워짐과 함께, 효율적으로 가공할 수 있다. 즉, 전동기 (1) 의 회전 중심축 (Zr) 과 직교하는 덮개 (65) 내의 복수의 통로를 형성하는 경우, 기준면으로부터 공구까지의 높이를 일정하게 하여, 수평 방향으로부터 덮개 (65) 의 복수 지점에 천공할 수 있기 때문에, 천공시에 공구의 높이를 변경하는 기회를 최소한으로 할 수 있다. 그 결과, 전동기 (1) 의 회전 중심축 (Zr) 과 직교하는 복수의 통로를 덮개 (65) 에 형성할 때의 작업 시간 및 공구 설정의 수고를 저감시킬 수 있기 때문에, 생산성의 향상 및 제조 비용의 저감을 실현할 수 있다.

플랜지 볼록부 (64), 즉 정지계에 베어링용 통로 (23) 를 형성함으로써, 냉각 매체의 공급은, 로터 코어 (82) 의 회전의 영향을 받지 않는다. 이 때문에, 샤프트 (8) 측부터 베어링 (7B) 에 유로를 형성하는 경우와 비교하여, 로터 코어 (82) 의 회전에 수반하는 냉각 매체의 변동을 억제할 수 있다. 그 결과, 베어링 (7B) 에 적절한 양의 냉각 매체를 공급할 수 있다. 다음으로, 전동기 (1) 가 구비하는 냉각 구조에 대해 설명한다.

<전동기의 냉각 구조>

도 6 은, 본 실시형태에 관련된 전동기의 냉각 구조를 나타내는 모식도이다. 상기 서술한 바와 같이, 전동기 (1) 는, 냉각 매체 (CL) 에 의해 샤프트 (8) 및 스테이터 (9) 등이 냉각됨과 함께, 냉각 매체 (CL) 에 의해 베어링 (7B) 이 윤활된다. 전동기 (1) 의 냉각 구조 (2) 는, 펌프 (21) 와, 펌프용 전동기 (5) 와, 통로 (22) 와, 베어링용 통로 (23) 와, 로터용 통로 (28) 와, 오일 저장부 (39) 와, 배출 통로 (32) 와, 필터 (24) 와, 릴리프 통로 (25) 와, 릴리프 밸브 (26) 와, 필터 (38) 를 포함한다. 필터 (38) 와 펌프 (21) 사이에는, 냉각 매체 (CL) 를 냉각시키는 냉각기를 형성해도 된다. 펌프 (21) 와, 펌프용 전동기 (5) 는, 펌프용 전동기 (5) 의 입출력축 (5A) 에 의해 연결되어 있다. 펌프 (21) 의 구동 수단은, 펌프용 전동기 (5) 이외의 것이어도 되고, 예를 들어, 도 1 에 나타내는 하이브리드 유압 셔블 (10) 의 동력 발생원인 내연 기관이어도 된다. 본 실시형태에 있어서, 필터 (24) 와 필터 (38) 는 전동기 (1) 에 내장되어 있다.

전동기 (1) 를 냉각시키는 경우, 펌프용 전동기 (5) 가 펌프 (21) 를 구동시킨다. 그러면, 펌프 (21) 는, 배출 통로 (32) 로부터 냉각 매체 (CL) 를 흡인하여, 통로 (22) 로 토출한다. 냉각 매체 (CL) 는, 필터 (24) 를 통과하는 과정에서 이물질 등이 제거되어, 베어링용 통로 (23) 및 로터용 통로 (28) 에 유입된다. 베어링용 통로 (23) 에 유입된 냉각 매체 (CL) 는, 베어링 (7B) 을 냉각 및 윤활시킨 후, 오일 저장부 (39) 에 모인다. 로터용 통로 (28) 에 유입된 냉각 매체 (CL) 는, 전동기 (1) 의 로터 코어 및 코일을 냉각시킨 후, 오일 저장부 (39) 에 모인다. 오일 저장부 (39) 와 펌프 (21) 의 흡인구는, 도중에 필터 (38) 가 형성된 배출 통로 (32) 에 의해 접속되어 있다. 오일 저장부 (39) 에 모인 냉각 매체 (CL) 는, 배출 통로 (32) 를 통과한 후, 필터 (38) 에 의해 이물질이 제거되고, 다시 펌프 (21) 에 흡인되어 통로 (22) 로 토출된다.

통로 (22) 는, 펌프 (21) 의 토출구에 접속되어 있으며, 전동기 (1) 내에서 필터 (24) 의 입구측과 릴리프 통로 (25) 로 분기된다. 필터 (24) 의 출구측에 형성된 냉각 매체를 통과시키는 통로는, 베어링용 통로 (23) 와, 로터용 통로 (28) 로 분기된다. 베어링용 통로 (23) 는, 베어링 (7B) 에 냉각 매체를 공급하고, 이것을 냉각 및 윤활시킨다. 로터용 통로 (28) 는, 전동기 (1) 의 로터에 냉각 매체를 공급하고, 이것을 냉각시킨다. 또한, 냉각 구조 (2) 는, 베어링용 통로 (23) 를 반드시 가질 필요는 없다. 펌프 (21) 의 토출구에 접속되어 있는 통로 (22) 로부터 분기된 릴리프 통로 (25) 는, 릴리프 밸브 (26) 의 입구에 접속된다. 릴리프 밸브 (26) 의 출구측은, 필터 (24) 의 출구측과 접속된다.

냉각 구조 (2) 는, 예를 들어, 필터 (24) 가 막혀, 냉각 매체가 필터 (24) 로 잘 흐르지 않게 되면, 통로 (22) 및 릴리프 통로 (25) 의 압력이 상승한다. 릴리프 통로 (25) 내에 있어서의 냉각 매체의 압력이 릴리프 밸브 (26) 의 밸브 개방 압력을 초과하면, 릴리프 밸브 (26) 가 열린다. 그리고, 릴리프 밸브 (26) 는, 필터 (24) 를 바이패스하여 냉각 매체를 베어링용 통로 (23) 및 로터용 통로 (28) 에 흘린다. 이와 같이 하여, 냉각 구조 (2) 는, 필터 (24) 가 막히거나 했을 경우여도, 릴리프 밸브 (26) 가 냉각 매체를 베어링용 통로 (23) 및 로터용 통로 (28) 에 흘려, 베어링 (7B) 의 냉각 및 윤활 그리고 로터 코어 등의 냉각을 유지할 수 있다. 다음으로, 전동기 (1) 의 냉각시에 있어서의 냉각 매체의 흐름을 설명한다.

<냉각시에 있어서의 냉각 매체의 흐름>

덮개 (65) 의 냉각 매체 입구 (651) 로부터 공급되어, 필터 (24) 를 통과한 냉각 매체의 일부는, 로터용 통로 (28) 를 통과하여 샤프트 내 냉각 매체 통로 (813) 의 축 방향 통로 (811) 에 유입된다. 이 냉각 매체는, 직경 방향 통로 (812) 를 통과하고 밸런스 플레이트 (84) 의 오목부 (841) 를 통과하여 로터 코어 관통공 (821) 에 유입된다. 냉각 매체는, 로터 코어 관통공 (821) 을 통과하는 과정에서 로터 코어 (82) 및 도시하지 않은 영구 자석을 냉각시킨 후, 밸런스 플레이트 (83) 의 밸런스 플레이트 관통공 (831) 으로부터 유출된다. 로터 코어 (82) 가 회전하고 있는 경우, 밸런스 플레이트 관통공 (831) 으로부터 유출된 냉각 매체는, 원심력에 의해 스테이터 (9) 의 코일 엔드 (코일 (92) 이 스테이터 코어 (91) 로부터 돌출된 부분) 에 공급된다. 이 냉각 매체는, 케이싱 (6) 내를 하방으로 흐르는 과정에서 스테이터 (9) 를 냉각시키고, 제 1 플랜지 (62) 의 케이싱 (6) 의 내부측에 형성된 제 1 배출구 (27) 에 모인다. 도 4 의 부호 OL 은, 오일 저장부 (39) 에 모이는 냉각 매체의 액면을 나타내고 있다. 이와 같이, 오일 저장부 (39) 에 모이는 냉각 매체의 양은, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 제 1 플랜지측을 향하여 돌출되어 있는 코일 엔드의 일부가 항상 잠길 정도로 냉각 매체 배출구 (621) 로부터의 배출량이 조절되고 있어, 상기 코일 엔드를 냉각시키도록 되어 있다.

덮개 (65) 의 냉각 매체 입구 (651) 로부터 공급되어 필터 (24) 를 통과한 냉각 매체 중, 로터용 통로 (28) 에 유입되지 않았던 냉각 매체는, 베어링용 통로 (23) 에 유입되어, 베어링 (7B) 에 공급된다. 이 냉각 매체는, 베어링 (7B) 을 냉각 및 윤활시킨 후, 케이싱 (6) 내를 하방으로 흐른다. 그 과정에서, 로터 코어 (82) 및 도시하지 않은 영구 자석과 접하여 이것을 냉각시킨다. 로터 코어 (82) 와 접한 냉각 매체의 일부는, 원심력에 의해 로터 코어 (82) 의 직경 방향 외측의 스테이터 (9) 에 공급되어 이것을 냉각시킨다. 스테이터 (9) 를 냉각시킨 냉각 매체는, 케이싱 (6) 내를 하방으로 흘러, 제 1 플랜지 (62) 의 케이싱 (6) 의 내부측에 형성된 오일 저장부 (39) 에 모인다.

오일 저장부 (39) 에 모인 냉각 매체는, 주로 제 1 배출구 (27) 를 통과하여 배출 통로 (32) 에 유입된 후, 필터 (38) 로 유도되어 이물질 등이 제거되고 나서, 제 1 플랜지 (62) 가 갖는 냉각 매체 배출구 (621) 로부터 배출된다. 제 1 배출구 (27) 를 통과하지 않았던 오일 저장부 (39) 의 냉각 매체는, 베어링 (7A) 의 내륜과 외륜과 전동체 사이의 공간을 통과하여 베어링 외측 공간 (29) 에 유입된 후, 제 2 배출구 (30) 를 통과한다. 그 결과, 오일 저장부 (39) 에 모인 냉각 매체는, 베어링 (7A) 을 냉각시키고, 윤활시킨다. 제 2 배출구 (30) 를 통과한 냉각 매체는, 배출 통로 (32) 에 유입된 후, 필터 (38) 로 유도되어 이물질 등이 제거되고 나서, 제 1 플랜지 (62) 가 갖는 냉각 매체 배출구 (621) 로부터 배출된다.

이와 같이, 냉각 매체는, 로터 코어 (82) 및 스테이터 (9) 를 냉각시킴과 함께, 베어링 (7A, 7B) 을 냉각 및 윤활시킨다. 이 밖에도, 상기 서술한 바와 같이, 케이싱 (6) 의 케이싱 동체 (61) 가 갖는 워터 재킷 (612) 에 냉각수 도입구 (613) 로부터 냉각수가 공급된다. 이 냉각수는, 케이싱 (6) 을 통하여 주로 스테이터 (9) 를 냉각시킨다. 제 1 플랜지 (62) 와 케이싱 동체 (61) 사이에는, 워터 재킷 (612) 을 봉지하기 위한 봉지 부재로서 개스킷 (35) 이 형성된다. 개스킷 (35) 은, 케이싱 동체 (61) 와 제 1 플랜지 (62) 사이로부터 케이싱 (6) 내부의 냉각 매체가 유출되어, 워터 재킷 (612) 에 혼입되거나 케이싱 (6) 의 외부로 유출되거나 하는 것을 회피하기 위한 오일 시일로서의 기능도 갖는다. 다음으로, 전동기 (1) 가 갖는 케이싱 (6) 의 덮개 (65) 와 플랜지 볼록부 (64) 사이에 형성된, 회전 각도 검출 센서의 유지 구조에 대해 설명한다.

<회전 각도 검출 센서의 유지 구조>

도 7 은, 본 실시형태에 관련된 회전 각도 검출 센서의 유지 구조를 나타내는 확대 단면도이다. 도 8, 도 9 는 리졸버 푸시의 사시도이다. 도 10 은, 본 실시형태에 관련된 전동기가 갖는 케이싱의 볼록부의 내부를 나타내는 평면도이다. 도 11 은, 리졸버 푸시를 오목부 (회전 각도 검출 센서 유지부) 에 고정시키는 구조를 나타내는 도면이다. 도 12 는, 커넥터를 플랜지 볼록부에 장착할 때의 다른 예를 나타내는 도면이다. 리졸버 (50) 는, 회전계인 샤프트 (8) 에 장착되는 리졸버 로터 (50R) 와, 정지계인 제 2 플랜지 (63) 에 장착되는 리졸버 스테이터 (50S) 를 포함하고 있다. 리졸버 로터 (50R) 는, 샤프트 (8) 와 함께 회전한다. 따라서, 리졸버 로터 (50R) 는, 샤프트 (8) 의 회전 중심축 (Zr) 을 중심으로 하여 회전한다.

리졸버 (50) 의 리졸버 스테이터 (50S) 는, 제 2 플랜지 (63) 에 형성된 오목부인 회전 각도 검출 센서 유지부 (642) 에 끼워 넣어진다. 리졸버 로터 (50R) 가 장착되는 샤프트 (8) 는, 리졸버 로터 (50R) 의 내경보다 외경이 커지는 단차부 (8D) 를 갖고 있으며, 리졸버 로터 (50R) 가 단차부 (8D) 에 의해 걸린다. 이와 같은 구조에 의해, 리졸버 로터 (50R) 는, 리졸버 스테이터 (50S) 와 대향하는 위치에 배치된다. 리졸버 (50) 는, 리졸버 푸시 (40) 에 의해 샤프트 (8) 의 일방의 단부 (축 방향 통로 (811) 가 개구되는 단면 (8Ta)) 측으로부터 제 2 플랜지 (63) 로 눌린다. 리졸버 푸시 (40) 는, 판상의 부재로서의 고정 부재 (54) 에 의해, 제 2 플랜지 (63) 에 고정된다. 이와 같이 하여, 리졸버 (50) (보다 구체적으로는 리졸버 스테이터 (50S)) 는, 제 2 플랜지 (63) 에 고정된다. 또한, 고정 부재 (54) 는, 예를 들어, 금속의 판재를 타발 및 절곡 가공 등을 함으로써 제조할 수 있다.

도 7 내지 도 9 에 나타내는 바와 같이, 리졸버 푸시 (40) 는, 원주 형상의 동체부 (40B) 와, 동체부 (40B) 의 일방의 단부에 형성되며 동체부 (40B) 의 직경 방향 외측을 향하여 돌출되는 돌출부 (40F) 를 갖는다. 또, 동체부 (40B) 는, 타단부측, 즉 돌출부 (40F) 가 형성되어 있는 단부와는 반대의 단부측에, 둘레 방향으로 연장되는 홈 (42) 을 갖는다. 도 7 에 나타내는 바와 같이, 홈 (42) 에는 시일 부재로서의 O 링 (53) 이 형성된다. 리졸버 푸시 (40) 는, 예를 들어, 알루미늄 합금으로 제조된다. 리졸버 푸시 (40) 는, 덮개 (65) 와는 별도의 부재이기 때문에, 덮개 (65) 의 재료와는 상이한 재료로 제조할 수도 있다. 이와 같이 함으로써, 리졸버 푸시 (40) 에 적절한 재료를 사용할 수 있음과 함께, 리졸버 푸시 (40) 의 정밀도를 향상시킬 수도 있다.

회전 각도 검출 센서의 유지 구조 (리졸버 유지 구조) (4) 에 있어서, 리졸버 푸시 (40) 의 일단부측의 단면, 즉 돌출부 (40F) 측의 단면 (40Tb) 은, 리졸버 (50) 의 리졸버 스테이터 (50S) 와 접하고 있다. 또, 리졸버 푸시 (40) 의 타단부측의 단면, 즉 홈 (42) 측의 단면 (40Ta) 은, 덮개 (65) 가 갖는 오목부 (65U) 에 끼워 넣어져, 오목부 (65U) 와 대향한다. 또한, 덮개 (65) 는, 케이싱 (6) 에 있어서, 도 4 에 나타내는 냉각 매체 공급부 (3) 가 형성되는 부분이다. 리졸버 푸시 (40) 는, 동체부 (40B) 의 단면 (40Ta) 으로부터 돌출부 (40F) 를 향하여, 냉각 매체 도입 통로 (41) 가 관통하고 있다.

도 7, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 리졸버 푸시 (40) 는, 돌출부 (40F) 측에 오목부 (43) 를 갖고 있다. 오목부 (43) 는, 평면에서 볼 때 원형이며, 홈 (42) 측의 단면 (40Ta) 측의 내경이 가장 작고, 돌출부 (40F) 의 단면 (40Tb) 측의 내경이 크게 되어 있다. 오목부 (43) 의 내경이 변화하는 부분은 단차부 (40D) 로 되어 있다. 도 7 에 나타내는 바와 같이, 샤프트 (8) 가 리졸버 (50) 의 리졸버 로터 (50R) 로부터 돌출된 부분이 오목부 (43) 에 삽입된다. 샤프트 (8) 와 리졸버 푸시 (40) 의 오목부 (43) 사이에는, 시일 부재로서의 오일 시일 (51) 이 형성된다. 오목부 (43) 에 형성된 오일 시일 (51) 은, 단차부 (40D) 에 걸린다.

리졸버 푸시 (40) 의 돌출부 (40F) 는, 냉각 매체 도입 통로 (41) 의 관통 방향과 평행한 방향에서 보았을 경우에 있어서, 원의 일부가 1 개의 줄에 의해 절취된 노치부 (40C) 를 갖고 있다. 도 10, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 돌출부 (40F) 에 형성된 노치부 (40C) 는, 회전 각도 검출 센서 유지부 (642) 를 향하여 접어 넣어진 고정 부재 (54) 의 회전 정지부 (54T) 에 서로 걸림으로써, 회전 중심축 (Zr) 을 중심으로 한 리졸버 푸시 (40) 의 회전이 억제된다. 또한, 도 11 은, 리졸버 푸시 (40) 의 노치부 (40C) 로부터 리졸버 푸시 (40), 고정 부재 (54) 및 회전 각도 검출 센서 유지부 (642) 를 본 상태를 나타내고 있다.

플랜지 볼록부 (64) 는, 제 2 플랜지 (63) 로부터 돌출된 부분이며, 내부에 볼록부 내측 공간 (641) 을 갖고 있다. 도 10 에 나타내는 바와 같이, 볼록부 내측 공간 (641) 은, 도 7 에 나타내는 제 2 플랜지 (63) 로부터 돌출되는 4 개의 벽 (643A, 643B, 643C, 643D) 으로 둘러싸인 공간이며, 개구부가 덮개 (65) 에 의해 막힌다. 덮개 (65) 는, 4 개의 벽 (643A, 643B, 643C, 643D) 의 단면, 즉, 볼록부 내측 공간 (641) 의 개구부측에 있어서의 플랜지 볼록부 (64) 의 단면 (볼록부 단면) (64T) 과 접하고 있다. 도 7, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 볼록부 단면 (64T) 은, 볼록부 내측 공간 (641) 의 개구부를 둘러싸도록, 4 개의 벽 (643A, 643B, 643C, 643D) 전체 둘레를 향하여 연장되는 홈 (64S) 을 갖는다. 도 7 에 나타내는 바와 같이, 홈 (64S) 에는, 시일 부재로서의 O 링 (52) 이 장착된다. 덮개 (65) 가 플랜지 볼록부 (64) 에 장착되면, O 링 (52) 이 볼록부 내측 공간 (641) 을 봉지한다.

리졸버 푸시 (40) 는, 볼록부 내측 공간 (641) 내에 배치되고, 또한 덮개 (65) 와 제 2 플랜지 (63) 사이, 보다 구체적으로는, 덮개 (65) 의 오목부 (65U) 와 플랜지 볼록부 (64) 의 회전 각도 검출 센서 유지부 (642) 사이에 개재한다. 리졸버 푸시 (40) 는, 회전 각도 검출 센서 유지부 (642) 에 장착되며, 리졸버 (50) 를 눌러 제 2 플랜지 (63) 에 고정시키면, 타단부측의 단면, 즉 홈 (42) 측의 단면 (40Ta) 이, 플랜지 볼록부 (64) 의 볼록부 단면 (64T) 보다 볼록부 내측 공간 (641) 의 외측으로 돌출된다. 돌출된 리졸버 푸시 (40) 는, 덮개 (65) 의 오목부 (65U) 에 끼워 넣어진다. 오목부 (65U) 의 깊이는, 볼록부 단면 (64T) 으로부터 홈 (42) 측의 단면 (40Ta) 까지의 치수보다 크게 되어 있다. 이 때문에, 오목부 (65U) 에 끼워 넣어진 리졸버 푸시 (40) 의 홈 (42) 측의 단면 (40Ta) 과, 이것에 대향하는 오목부 (65U) 부분 사이에는, 공간 (BS) 이 형성된다. 공간 (BS) 은, 예를 들어, 승온에 의해 리졸버 푸시 (40) 가 연신된 경우에, 리졸버 (50) 와 덮개 (65) 의 접촉을 회피한다.

리졸버 푸시 (40) 가 리졸버 (50) 를 누른 후, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 고정 부재 (54) 의 제 1 개구부 (54Ha) 에 리졸버 푸시 (40) (보다 구체적으로는 리졸버 푸시 (40) 의 동체부 (40B)) 를 통과하여 고정 부재 (54) 를 볼트 (57) 에 의해 도 7 에 나타내는 제 2 플랜지 (63) 에 고정시킨다. 이와 같이 함으로써, 리졸버 (50) (보다 구체적으로는 리졸버 스테이터 (50S)) 는, 리졸버 푸시 (40) 와 고정 부재 (54) 를 개재하여 제 2 플랜지 (63) 에 고정된다. 덮개 (65) 가 플랜지 볼록부 (64) 에 장착되면, 덮개 (65) 의 오목부 (65U) 에 리졸버 푸시 (40) 의 단면 (40Ta) 이 끼워 넣어지지만, 오목부 (65U) 와 리졸버 푸시 (40) 사이에는, 공간 (BS) 이 개재하기 때문에, 덮개 (65) 로부터 리졸버 푸시 (40) 를 통하여 리졸버 (50) 에 힘이 가해지는 것이 회피된다.

본 실시형태에 있어서, 리졸버 유지 구조 (4) 는, 덮개 (65) 를 사용하지 않고, 리졸버 푸시 (40) 및 고정 부재 (54) 를 사용하여 리졸버 (50) 를 제 2 플랜지 (63) 에 고정하여 유지시킨다. 즉, 리졸버 유지 구조 (4) 는, 덮개 (65) 로부터 리졸버 (50) 를 눌러 유지하는 기능 (리졸버 유지 기능) 을 분리하고, 리졸버 유지 기능을 리졸버 푸시 (40) 및 고정 부재 (54) 에 갖게 한다. 그리고, 리졸버 유지 구조 (4) 는, 덮개 (65) 에, 볼록부 내측 공간 (641) 을 밀봉하는 기능 (볼록부 공간 밀봉 기능) 을 갖게 하고 있다. 리졸버 유지 기능과 볼록부 공간 밀봉 기능을 1 개의 부재 (예를 들어 덮개 (65)) 가 양립하는 경우, 상기 부재와 리졸버 (50) 위치의 정밀도 및 상기 부재와 볼록부 단면 (64T) 위치의 정밀도를 높이지 않으면 양방의 기능을 실현하는 것은 곤란하다. 즉, 1 개의 부재에 있어서 2 개 지점의 정밀도를 높이지 않으면 양방의 기능을 실현하는 것은 곤란하다. 그러나, 리졸버 유지 구조 (4) 는, 리졸버 유지 기능과 볼록부 공간 밀봉 기능을 상이한 부재에 맡기고 있기 때문에, 1 개의 부재가 양방의 기능을 가질 필요는 없다. 그 결과, 1 개의 부재에 있어서 2 개 지점의 정밀도를 높일 필요는 없다. 즉, 회전 각도 검출 센서로서의 리졸버 (50) 의 고정 및 리졸버 (50) 를 배치한 공간의 밀봉에 사용하는 부재에 요구되는 정밀도를 제어할 수 있기 때문에, 제조가 용이해진다는 이점이 있다.

덮개 (65) 의 오목부 (65U) 는, 냉각 매체 공급부 (3) (도 4 참조) 의 일부인 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 가 개구되어 있다. 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 의 개구부는, 오목부 (65U) 에 끼워 넣어지는 리졸버 푸시 (40) 가 갖는 냉각 매체 도입 통로 (41) 의, 단면 (40Ta) 측에 있어서의 개구부와 대향하고 있다. 냉각 매체 도입 통로 (41) 의 돌출부 (40F) 측에 있어서의 개구부는, 샤프트 (8) 의 단면 (8Ta) 측에 있어서의 축 방향 통로 (811) 의 개구부와 대향하고 있다. 덮개 (65) 의 오목부 (65U) 와 리졸버 푸시 (40) 사이에는 O 링 (53) 이 개재되어 있기 때문에, 양자 사이로부터의 냉각 매체의 누출이 억제된다. 또, 리졸버 푸시 (40) 와 샤프트 (8) 사이에는, 오일 시일 (51) 이 개재되어 있기 때문에, 양자 사이로부터의 냉각 매체의 누출이 억제된다.

이와 같은 구조에 의해, 리졸버 유지 구조 (4) 는, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터 공급된 냉각 매체를, 리졸버 푸시 (40) 의 냉각 매체 도입 통로 (41) 를 통하여 샤프트 (8) 의 축 방향 통로 (811) 에 공급할 수 있다. 리졸버 푸시 (40) 는 정지계에 형성되어 있고, 샤프트 (8) 는 회전계에 형성되어 있기 때문에, 리졸버 유지 구조 (4) 는, 정지계에서 회전계로 냉각 매체를 공급할 수 있다.

또, 본 실시형태에 있어서는, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 를 포함하는 냉각 매체 공급부 (3) (도 4 참조) 를 갖는 덮개 (65) 와, 냉각 매체 도입 통로 (41) 를 갖는 리졸버 푸시 (40) 를 별도의 부재로 한다. 이와 같은 구조에 의해, 냉각 매체 공급부 (3) 또는 냉각 매체 도입 통로 (41) 에 이물이 혼입되어 문제 등이 발생한 경우에는, 덮개 (65) 와 리졸버 푸시 (40) 를 분해하여, 냉각 매체 공급부 (3) 또는 냉각 매체 도입 통로 (41) 를 용이하게 청소 등을 할 수 있다. 이와 같이, 덮개 (65) 와 리졸버 푸시 (40) 를 별도의 부재로 함으로써, 냉각 매체의 경로를 짧은 단위로 분해할 수 있기 때문에, 냉각 매체의 경로를 메인터넌스하기 쉬워진다는 이점도 있다.

본 실시형태에 있어서, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 의 내경을 D1 로 하고, 냉각 매체 도입 통로 (41) 의 내경을 D2 로 하고, 축 방향 통로 (811) 의 내경을 D3 으로 하면, D1 ＝ D2 ＜ D3 의 관계에 있지만, 이들의 관계는 상기 서술한 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 냉각 매체 도입 통로 (41) 의 내경 D2 ＜ 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 의 내경 D1 로 함으로써, 축 방향 통로 (811) 에 공급되는 냉각 매체의 양을 억제할 수도 있다. 또, 냉각 매체 도입 통로 (41) 는, 예를 들어, 드릴에 의한 천공 가공에 의해 형성할 수 있다. 이 때문에, 사양이 상이한 복수 종류의 전동기에 있어서, 동일한 리졸버 푸시 (40) 를 사용함과 함께, 냉각 매체 도입 통로 (41) 의 내경 D2 만을 상이하게 하여 천공함으로써, 샤프트 (8) 에 대한 냉각 매체의 공급량을 조정할 수도 있다. 이와 같이 함으로써, 부품의 공통화도 도모할 수 있다.

덮개 (65) 의 오목부 (65U) 와 리졸버 푸시 (40) 사이에 형성되는 공간 (BS) 은, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터 공급된 냉각 매체를 저장하여 유지하는 기능을 갖는다. 이 때문에, 냉각 매체의 공급 계통에 어떠한 문제가 발생하여, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터의 냉각 매체의 공급이 일시적으로 끊어진 경우여도, 공간 (BS) 에 저장된 냉각 매체가 샤프트 (8) 의 축 방향 통로 (811) 에 공급되기 때문에, 전동기 (1) 의 로터 및 스테이터의 냉각을 계속할 수 있다. 본 실시형태에서는, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 의 개구부와 냉각 매체 도입 통로 (41) 의 개구부는 대향하고 있지만, 양자를 오프셋하여 (양자의 중첩을 작게 하거나 또는 양자를 중첩시키지 않고) 배치함으로써, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터 유출된 냉각 매체는, 리졸버 푸시 (40) 의 단면 (40Ta) 에 충돌하고 나서 냉각 매체 도입 통로 (41) 에 유입된다. 이와 같이 함으로써, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터 유출된 냉각 매체가 공간 (BS) 에 체류하는 시간을 길게 할 수 있기 때문에, 보다 효율적으로 공간 (BS) 에 냉각 매체를 저장할 수 있다.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 리졸버 (50) 는, 복수의 단자 (리졸버 단자) (50T) 를 갖고 있다. 복수의 리졸버 단자 (50T) 는, 리졸버 (50) 에 여자 신호를 공급하거나, 리졸버 (50) 가 검출한 샤프트 (8) 의 회전 각도를 취출하거나 하는 것이다. 복수의 리졸버 단자 (50T) 는, 커넥터 (55) 가 갖고, 또한 유지하고 있는 단자 (커넥터 단자) (55T) 와 신호 케이블에 의해 전기적으로 접속된다. 즉, 신호 케이블 (56) 은, 리졸버 (50) 의 출력을 취출하기 위한 것이며, 일단부가 커넥터 단자 (55T) 와 전기적으로 접속되고, 타단부가 리졸버 단자 (50T) 와 전기적으로 접속된다. 또한, 신호 케이블 (56) 은, 리졸버 (50) 에 여자 신호를 공급하는 기능도 갖는다. 커넥터 (55) 는, 전동기 (1) 내의 온도를 검출하기 위한 온도 센서 및 스테이터 (9) 의 코일 (92) 에 전력을 공급하는 전원 케이블의 접촉 상태를 검출하기 위한 센서 등, 전동기 (1) 의 상태를 검출하기 위한 각종 센서로부터의 신호 케이블 (56S) 도 접속되어 있다.

플랜지 볼록부 (64) 는, 커넥터 (55) 를 장착하기 위한 커넥터 장착공 (64H) 을 갖고 있다. 본 실시형태에서는, 도 10 에 나타내는 벽 (643A) 에, 커넥터 장착공 (64H) 이 형성되어 있다. 커넥터 (55) 는, 플랜지 볼록부 (64) 의 볼록부 내측 공간 (641) 측으로부터 시일 부재 (55S) 를 사이에 두고 커넥터 장착공 (64H) 에 장착된다. 또, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 커넥터 (55) 는, 볼록부 내측 공간 (641) 의 외측으로부터 시일 부재 (55S) 를 사이에 두고 커넥터 장착공 (64H) 에 장착되어도 된다. 플랜지 볼록부 (64) 는, 케이싱 (6) 의 일부이기 때문에, 커넥터 (55) 는 케이싱 (6) 에 장착된다. 커넥터 장착공 (64H) 으로부터 나타난 커넥터 (55) 에, 커넥터 (55) 의 커넥터 단자 (55T) 와 전기적으로 접속 됨과 함께, 전동기 (1) 의 제어 장치에 접속되는 외부의 커넥터를 접속한다. 이와 같이 함으로써, 상기 제어 장치는, 리졸버 (50) 의 출력 및 리졸버 (50) 의 여자를 할 수 있다.

본 실시형태에 있어서, 플랜지 볼록부 (64) 의 볼록부 내측 공간 (641) 은, 볼록부 내측 공간 바닥부 (64B) (제 2 플랜지 (63) 의 덮개 (65) 측에 있어서의 표면) 와 덮개 (65) 사이의 크기 (볼록부 공간 높이) 가, 커넥터 (55) 를 장착하기 위하여 충분한 크기로 되어 있다. 이와 같이 함으로써, 본 실시형태에 있어서는, 플랜지 볼록부 (64) 의 벽 (643A) 에 커넥터 (55) 를 장착함과 함께, 볼록부 내측 공간 (641) 내에 커넥터 (55) 의 적어도 일부를 배치할 수 있다. 또, 커넥터 단자 (55T) 와 리졸버 단자 (50T) 를 전기적으로 접속하는 신호 케이블 (56) 을, 볼록부 내측 공간 (641) 에 격납할 수 있다.

리졸버 단자 (50T) 와 커넥터 단자 (55T) 를 신호 케이블 (56) 로 접속하고, 덮개 (65) 로 볼록부 내측 공간 (641) 을 봉지하는 경우, 본 실시형태에 있어서는, 다음의 방법이 생각된다.

(1) 신호 케이블 (56) 의 일단부에 커넥터 단자 (55T) 가 전기적으로 접속되고, 타단부에 리졸버 단자 (50T) 가 전기적으로 접속됨과 함께, 커넥터 단자 (55T) 가 커넥터 (55) 에 유지된 리졸버 유닛을 준비한다. 다음으로, 리졸버 (50) 를 플랜지 볼록부 (64) 에 장착하여 고정시킴과 함께, 커넥터 (55) 를 플랜지 볼록부 (64) 의 커넥터 장착공 (64H) 에, 시일 부재 (55S) 를 사이에 두고 장착한다. 그 후, 덮개 (65) 를 플랜지 볼록부 (64) 에 장착하여 볼록부 내측 공간 (641) 을 봉지한다.

(2) 신호 케이블 (56) 이 전기적으로 접속된 커넥터 단자 (55T) 를 유지한 커넥터 (55) 를 준비한다. 다음으로, 신호 케이블 (56) 의 커넥터 단자 (55T) 와는 반대측의 단부를, 플랜지 볼록부 (64) 에 장착된 리졸버 (50) 의 리졸버 단자 (50T) 에, 예를 들어, 납땜 등으로 전기적으로 접속한다. 다음으로, 커넥터 (55) 를 플랜지 볼록부 (64) 의 커넥터 장착공 (64H) 에, 시일 부재 (55S) 를 사이에 두고 볼록부 내측 공간 (641) 의 내측으로부터 장착한다. 그 후, 덮개 (65) 를 플랜지 볼록부 (64) 에 장착하여 볼록부 내측 공간 (641) 을 봉지한다.

(3) 신호 케이블 (56) 이 전기적으로 접속된 커넥터 단자 (55T) 를 유지한 커넥터 (55) 를 준비한다. 다음으로, 커넥터 (55) 를 플랜지 볼록부 (64) 의 커넥터 장착공 (64H) 에, 시일 부재 (55S) 를 사이에 두고 장착한다. 이 경우, 커넥터 (55) 는, 볼록부 내측 공간 (641) 의 내측으로부터 장착한다. 다음으로, 신호 케이블 (56) 의 커넥터 단자 (55T) 와는 반대측의 단부를, 플랜지 볼록부 (64) 에 장착된 리졸버 (50) 의 리졸버 단자 (50T) 에, 예를 들어, 납땜 등으로 전기적으로 접속한다. 그 후, 덮개 (65) 를 플랜지 볼록부 (64) 에 장착하여 볼록부 내측 공간 (641) 을 봉지한다.

(4) 신호 케이블 (56) 이 전기적으로 접속된 커넥터 단자 (55T) 를 유지한 커넥터 (55) 를 준비한다. 다음으로, 커넥터 (55) 를 플랜지 볼록부 (64) 의 커넥터 장착공 (64H) 에, 볼록부 내측 공간 (641) 의 외측으로부터 시일 부재 (55S) 를 사이에 두고 장착한다. 이 경우, 커넥터 장착공 (64H) 에 신호 케이블 (56) 을 통과시키고 나서, 커넥터 (55) 를 커넥터 장착공 (64H) 에 장착한다. 다음으로, 신호 케이블 (56) 의 커넥터 단자 (55T) 와는 반대측의 단부를, 플랜지 볼록부 (64) 에 장착된 리졸버 (50) 의 리졸버 단자 (50T) 에, 예를 들어, 납땜 등으로 전기적으로 접속한다. 그 후, 덮개 (65) 를 플랜지 볼록부 (64) 에 장착하여 볼록부 내측 공간 (641) 을 봉지한다.

상기 (1) 의 방법은, 리졸버 (50) 와 커넥터 (55) 와 신호 케이블 (56) 이 접속된 리졸버 유닛을 준비하고, 상기 리졸버 유닛의 리졸버 (50) 를 볼록부 내측 공간 (641) 의 소정 위치에 장착하여 제 2 플랜지 (63) 에 고정시킴과 함께, 커넥터 (55) 를 커넥터 장착공 (64H) 에 장착한다. 이 때문에, 볼록부 내측 공간 (641) 에서의 납땜 등의 작업은 불필요해지기 때문에, 작업 효율이 향상된다. 또, (1) 의 방법은, 덮개 (65) 또는 플랜지 볼록부 (64) 에 신호 케이블 (56) 을 통과시키는 수고가 불필요하다.

또한, (1) 의 방법은, 플랜지 볼록부 (64) 와 커넥터 (55) 사이에 개재하는 시일 부재 (55S) 에 의해 볼록부 내측 공간 (641) 의 기밀성을 유지할 수 있다. 이 때문에, (1) 의 방법은, 덮개 (65) 또는 플랜지 볼록부 (64) 에 신호 케이블 (56) 을 통과시킨 경우에 필요해지는, 신호 케이블 (56) 과 덮개 (65) 또는 플랜지 볼록부 (64) 를 방수하기 위하여 몰드 수지의 봉입 작업이 불필요해진다. 따라서, 상기 몰드 수지가 경화되는 시간을 단축할 수 있다. 그 결과, (1) 의 방법은, 그 결과, 회전 각도 검출 센서로서의 리졸버 (50) 를 케이싱 (6) 의 내부에 구비하는 전동기 (1) 에 있어서, 리졸버로부터의 출력을 취출하기 위한 신호 케이블 (56) 을 케이싱 (6) 의 외부로 꺼내는 작업을 간이화할 수 있기 때문에, 상기 작업의 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기 (2), (3) 의 방법은, 상기 (1) 의 방법과 비교하여, 볼록부 내측 공간 (641) 에서 리졸버 단자 (50T) 와 신호 케이블 (56) 을 전기적으로 접속하는 작업은 필요해지지만, 이 이외에는 (1) 의 방법과 동일한 이점이 얻어진다. 또, 상기 (4) 의 방법은, 상기 (1) 의 방법과 비교하여, 커넥터 장착공 (64H) 에 신호 케이블 (56) 을 통과시키는 작업 및 볼록부 내측 공간 (641) 에서 리졸버 단자 (50T) 와 신호 케이블 (56) 을 전기적으로 접속하는 작업은 필요해지지만, 이 이외에는 (1) 의 방법과 동일한 이점이 얻어진다.

이와 같이, 본 실시형태에 있어서, 도 2, 도 4 등에 나타내는 전동기 (1) 는, 플랜지 볼록부 (64) 의 볼록부 내측 공간 (641) 에 있어서의 볼록부 공간 높이를 크게 하여, 커넥터 (55) 를 플랜지 볼록부 (64) 에 장착할 수 있도록 하고 있기 때문에, 리졸버 단자 (50T) 와 커넥터 단자 (55T) 를 신호 케이블 (56) 로 접속하고, 덮개 (65) 로 볼록부 내측 공간 (641) 을 봉지하는 경우의 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 그러나, 전동기 (1) 는, 케이싱 (6) 을 구성하는 플랜지 볼록부 (64) 의 볼록부 공간 높이가 커졌기 때문에, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터 샤프트 (8) 가 갖는 축 방향 통로 (811) 까지의 거리가 멀어진다. 이 때문에, 전동기 (1) 는, 덮개 (65) 가 갖는 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 의 개구부와 샤프트 (8) 의 단면 (8Ta) 측에 있어서의 축 방향 통로 (811) 의 개구부 사이에 리졸버 푸시 (40) 를 개재시켜, 리졸버 푸시 (40) 의 냉각 매체 도입 통로 (41) 를 통하여 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터 축 방향 통로 (811) 에 냉각 매체를 공급한다. 이와 같이 함으로써, 샤프트 (8) 를 연장할 필요가 없어지기 때문에, 기존의 샤프트 (8) 로부터의 설계 변경도 불필요해진다.

이와 같이, 리졸버 푸시 (40) 는, 상기 서술한 리졸버 유지 기능 외에, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터 축 방향 통로 (811) 에 냉각 매체를 공급하기 위한 기능도 갖는다. 리졸버 (50) 는, 단면 (40Ta) 을 플랜지 볼록부 (64) 의 볼록부 단면 (64T) 으로부터 돌출시켜, 덮개 (65) 의 오목부 (65U) 에 끼워 넣어진다. 이와 같이 함으로써, 덮개 (65) 를 플랜지 볼록부 (64) 에 장착할 때의 위치 결정도 할 수 있기 때문에, 작업 효율이 향상된다.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 고정 부재 (54) 는, 제 1 개구부 (54Ha) 외에 제 2 개구부 (54Hb) 를 갖는다. 54Hb 로부터는, 신호 케이블 (56S) 이 꺼내어져 있다. 신호 케이블 (56S) 은, 볼록부 내측 공간 (641) 의 바닥부에 형성된 그로밋 (58) 을 관통하고 있지만, 제 2 개구부 (54Hb) 의 내경을, 그로밋 (58) 의 외경보다 작게 함으로써, 고정 부재 (54) 는 그로밋 (58) 을 볼록부 내측 공간 (641) 의 바닥부에 고정시키고 있다.

커넥터 장착공 (64H) 은, 플랜지 볼록부 (64) 의 벽 (643A) 에 형성되어 있지만, 커넥터 장착공 (64H) 을 형성하는 장소는, 벽 (643A) 에 한정되는 것은 아니다. 또, 본 실시형태에 있어서, 커넥터 단자 (55T) 는, 샤프트 (8) 의 회전 중심축 (Zr) 과 직교하는 방향으로 꺼내어진다. 이와 같이 함으로써, 덮개 (65) 측으로부터의 물 및 제 1 플랜지 (62) 측으로부터의 물은, 90 도 방향을 바꾸지 않으면 커넥터 (55) 의 내부에 침입할 수 없기 때문에, 이와 같은 커넥터 (55) 의 배치에 의해, 커넥터 (55) 내로의 물의 침입을 억제하여, 신뢰성의 저하를 억제할 수 있다. 특히, 건설 기계의 상부 선회체를 회전 구동시키기 위하여 전동기 (1) 를 사용하는 경우, 전동기 (1) 는 수직으로 설치되는데, 커넥터 단자 (55T) 를 샤프트 (8) 의 회전 중심축 (Zr) 과 직교하는 방향으로 꺼냄으로써, 커넥터 (55) 로의 물의 침입을 효과적으로 억제할 수 있다. 또한, 커넥터 (55) 가 덮개 (65) 에 장착되는 경우를 제외하는 것은 아니다.

(변형예)

도 13 은, 본 실시형태의 변형예에 관련된 회전 각도 검출 센서의 유지 구조를 나타내는 확대 단면도이다. 이 리졸버 유지 구조 (4A) 는, 도 7 에 나타내는 리졸버 유지 구조 (4) 에 있어서, 덮개 (65) 와 리졸버 푸시 (40) 를 일체 구조로 하여 고정 부재 (54) 를 생략한 것이다. 다른 구조는, 리졸버 유지 구조 (4) 와 동일하다. 리졸버 유지 구조 (4A) 의 덮개 (65A) 는, 리졸버 (50) 의 리졸버 스테이터 (50S) 를 누르는 리졸버 푸시부 (65E) 를 갖는다. 리졸버 푸시부 (65E) 는, 덮개 (65A) 로부터 리졸버 (50) 를 향하여 연장되어 있는 부분이다.

리졸버 푸시부 (65E) 는, 리졸버 (50) 측의 단부 (65ET) 가 리졸버 스테이터 (50S) 와 접촉하여, 리졸버 (50) 를 제 2 플랜지 (63) 에 눌러 고정시킨다. 리졸버 푸시부 (65E) 는, 내부에 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 를 갖고 있다. 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 의 리졸버 (50) 측에 있어서의 개구부는, 샤프트 (8) 가 갖는 축 방향 통로 (811) 의 개구부와 대향하고 있다. 이와 같은 구조에 의해, 리졸버 푸시부 (65E) 는, 제 2 냉각 매체 분배 통로 (655) 로부터의 냉각 매체를 샤프트 (8) 의 축 방향 통로 (811) 내에 공급할 수 있다.

리졸버 유지 구조 (4A) 는, 리졸버 푸시부 (65E) 를 가짐으로써, 플랜지 볼록부 (64) 의 볼록부 내측 공간 (641) 의 볼록부 공간 높이를 확보할 수 있다. 이 때문에, 리졸버 유지 구조 (4A) 는, 리졸버 단자 (50T) 와 커넥터 단자 (55T) 를 신호 케이블 (56) 로 접속하고, 덮개 (65A) 로 볼록부 내측 공간 (641) 을 봉지 하는 경우에 있어서, 커넥터 (55) 를 케이싱 (6) 의 일부인 플랜지 볼록부 (64) 에 장착하여, 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.

1 : 전동기
3 : 냉각 매체 공급부
4, 4A : 리졸버 유지 구조
6 : 케이싱
8 : 샤프트
8Ta : 단면
8D : 단차부
9 : 스테이터
10 : 하이브리드 유압 셔블
23 : 베어링용 통로
28 : 로터용 통로
40 : 리졸버 푸시
40B : 동체부
40C : 노치부
40D : 단차부
40Ta, 40Tb : 단면
40F : 돌출부
41 : 냉각 매체 도입 통로
42 : 홈
43 : 오목부
50 : 리졸버
50R : 리졸버 로터
50S : 리졸버 스테이터
50T : 리졸버 단자
51 : 오일 시일
52, 53 : O 링
54 : 고정 부재
54Ha : 제 1 개구부
54Hb : 제 2 개구부
54T : 회전 정지부
55 : 커넥터
55S : 시일 부재
55T : 커넥터 단자
56, 56S : 신호 케이블
61 : 케이싱 동체
62 : 제 1 플랜지
63 : 제 2 플랜지
64 : 플랜지 볼록부
64B : 볼록부 내측 공간 바닥부
64H : 커넥터 장착공
64S : 홈
64T : 볼록부 단면
65, 65A : 덮개
65U : 오목부
65ET : 단부
65E : 리졸버 푸시부
82 : 로터 코어
91 : 스테이터 코어
92 : 코일
641 : 볼록부 내측 공간
642 : 회전 각도 검출 센서 유지부
643 : 베어링측 통로
643A, 643B, 643C, 643D : 벽
811 : 축 방향 통로
812 : 직경 방향 통로

Claims (6)

1. 로터가 장착됨과 함께, 냉각 매체가 통과하는 내부 냉각 매체 통로를 내부에 갖는 샤프트와,
   상기 샤프트를 내부에 배치하고, 또한 회전 가능하게 지지하는 케이싱과,
   상기 샤프트의 일방의 단부측에 있어서의 상기 케이싱의 내부에 형성되어, 상기 내부 냉각 매체 통로에 상기 냉각 매체를 공급하는 냉각 매체 공급부와,
   상기 샤프트의 상기 일방의 단부측에 장착되어, 상기 샤프트의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출 센서와,
   내부에 상기 냉각 매체 공급부로부터 공급되는 상기 냉각 매체를 통과시키는 관통공을 갖고, 상기 냉각 매체 공급부와 상기 샤프트의 상기 일방의 단부 사이에 개재하여, 상기 냉각 매체를 상기 내부 냉각 매체 통로로 유도함과 함께, 상기 회전 각도 검출 센서를 상기 샤프트의 상기 일방의 단부측으로부터 누르는 누름 부재와,
   상기 회전 각도 검출 센서의 출력을 취출하기 위한 신호 케이블의 일단부와 전기적으로 접속된 단자를 유지함과 함께, 상기 케이싱에 장착되는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 냉각 매체 공급부가 형성되는 케이싱은, 상기 누름 부재가 끼워 넣어지는 오목부를 갖는 전동기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 누름 부재는, 상기 오목부에 끼워 넣어짐과 함께, 상기 회전 각도 검출 센서를 누르는 측과는 반대측의 단면과 상기 오목부 사이에 공간을 갖는 전동기.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 누름 부재는, 판상의 부재에 의해 상기 케이싱에 고정되는 전동기.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 커넥터가 유지하는 상기 단자는, 상기 샤프트의 회전 중심축과 직교하는 방향으로 꺼내어지는 전동기.
6. 건설 기계의 상부 선회체를 회전 구동시키는 전동기로서,
   로터가 장착됨과 함께, 냉각 매체가 통과하는 내부 냉각 매체 통로를 내부에 갖는 샤프트와,
   상기 샤프트를 내부에 배치하고, 또한 회전 가능하게 지지하는 케이싱과,
   상기 샤프트의 일방의 단부측에 있어서의 상기 케이싱의 내부에 형성되고, 또한 상방에 배치되어, 상기 내부 냉각 매체 통로에 상기 냉각 매체를 공급하는 냉각 매체 공급부와,
   상기 샤프트의 상기 일방의 단부측에 장착되어, 상기 샤프트의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출 센서와,
   내부에 상기 냉각 매체 공급부로부터 공급되는 상기 냉각 매체를 통과시키는 관통공을 갖고, 상기 냉각 매체 공급부와 상기 샤프트의 상기 일방의 단부 사이에 개재하여, 상기 냉각 매체를 상기 내부 냉각 매체 통로로 유도함과 함께, 상기 회전 각도 검출 센서를 상기 샤프트의 상기 일방의 단부측으로부터 누르는 누름 부재와,
   상기 누름 부재를 상기 케이싱에 고정시키는 판상의 고정 부재와,
   상기 회전 각도 검출 센서의 출력을 취출하기 위한 신호 케이블의 일단부와 전기적으로 접속된 단자를 유지함과 함께, 상기 케이싱에 장착되어, 상기 샤프트의 회전 중심축과 직교하는 방향으로 상기 단자를 꺼내는 커넥터와,
   상기 냉각 매체 공급부가 형성되는 케이싱에 형성되어 상기 누름 부재의 일부를 끼워 넣는 오목부와,
   상기 오목부와 상기 누름 부재 사이 및 상기 누름 부재와 상기 샤프트 사이에 각각 형성되는 시일 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기.
   

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