WO2012176616A1 - 分光画像撮影装置 - Google Patents
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- H04N23/16—Optical arrangements associated therewith, e.g. for beam-splitting or for colour correction
Definitions
- the present invention relates to a spectroscopic imaging apparatus including a wavelength tunable spectroscopic element that changes a peak wavelength of transmitted light by changing a distance between opposing surfaces of a pair of optical substrates.
- a tunable spectroscopic element in which transmitted light becomes light having a plurality of peak wavelengths in a predetermined wavelength band, and the peak wavelengths can be arbitrarily changed.
- a spectral imaging device including such a wavelength tunable spectral element is also known (see Patent Document 1).
- the blue light Photographing is performed by controlling the distance between the opposing faces of the etalon so that the peak wavelength is located in the wavelength band.
- the spectral image is acquired by the procedure of performing the same operation for green light and red light. Therefore, in such a spectral image acquisition method, there is a problem that the time required for acquisition becomes long when acquiring a plurality of spectral images with light of different wavelengths.
- a spectroscopic element other than an etalon for example, an acoustooptic element or a spectroscopic element using liquid crystal is known.
- an acousto-optic device or a spectroscopic device using liquid crystal performs spectroscopy using polarized light, and its transmittance is 50% or less, compared to the transmittance of etalon (about 90%). Very low value.
- the exposure time required to acquire an image when using an acousto-optic element or a spectroscopic element using liquid crystal is about twice as long as the exposure time when using an etalon.
- the state of the object to be observed changes during the acquisition of a plurality of spectral images.
- the state of the subject is different and it is difficult to analyze the spectral information of the subject.
- the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a spectral imaging apparatus capable of acquiring a plurality of spectral images with light of different wavelengths in a short time. Is to provide.
- the spectral imaging apparatus of the present invention is configured such that the transmitted light has a plurality of peak wavelengths in a predetermined wavelength band, and the peak distance is changed by changing the spacing between the opposing surfaces of the pair of optical substrates.
- a spectral imaging apparatus including a wavelength tunable spectroscopic element that changes a wavelength, a light dividing unit that divides the transmitted light of the wavelength tunable spectroscopic element for each predetermined wavelength band, and the peak wavelength divided by the light dividing unit
- An image acquisition unit that acquires only a spectral image using light in each wavelength band including the image acquisition unit, wherein each of the image acquisition units acquires an image at the same time.
- the light dividing means is arranged for each of the optical path divided by the optical path dividing means arranged on the optical path of the transmitted light of the wavelength variable spectral element and the optical path dividing means. And a band-pass filter having a different transmission wavelength band.
- the spectral image photographing apparatus of the present invention is characterized in that the light dividing means can switch the division width of the wavelength band.
- wavelength tunable spectroscopy in which transmitted light has a plurality of peak wavelengths in a predetermined wavelength band, and the peak wavelength is changed by changing the spacing between the opposing surfaces of the pair of optical substrates.
- a spectral imaging apparatus including an element includes a color CCD having a plurality of pixel groups having different wavelength bands of light from which image information is acquired, and each pixel group receives image information from light having a peak wavelength included in the wavelength band. Is obtained simultaneously.
- a spectral image capturing apparatus capable of acquiring a plurality of spectral images with light of different wavelengths in a short time.
- FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a spectral image capturing apparatus according to a first embodiment.
- FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating the transmittance characteristics of the etalon of the spectral imaging apparatus of FIG. 1, where (a) illustrates the transmittance characteristics in the first imaging state, and (b) illustrates the transmittance characteristics in the second imaging state. It is a characteristic view which shows the transmittance
- FIG. 2 is a characteristic diagram showing the wavelength of light acquired by the spectral imaging apparatus of FIG. 1 in the first imaging state, where (a) is the wavelength of light incident on the first image sensor, and (b) is incident on the second image sensor. The wavelength of the light to be shown is shown.
- FIG. 2 is a characteristic diagram showing the wavelength of light acquired by the spectral imaging apparatus of FIG. 1 in the second imaging state, where (a) is the wavelength of light incident on the first image sensor, and (b) is incident on the second image sensor. The wavelength of the light to be shown is shown.
- FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a spectral image capturing apparatus according to a second embodiment.
- FIG. 9 is a characteristic diagram showing transmittance characteristics in normal observation of the etalon of the spectral imaging apparatus of FIG. 8, wherein (a) shows the transmittance characteristics in the first imaging state, and (b) shows the transmittance characteristics in the second imaging state. ing.
- FIG. 9 is a characteristic diagram showing transmittance characteristics in the detailed observation of the etalon of the spectral imaging apparatus of FIG. 8, wherein (a) shows the transmittance characteristics in the first imaging state, and (b) shows the transmittance characteristics in the second imaging state. ing.
- FIG. 9 is a characteristic diagram showing transmittance characteristics in the detailed observation of the etalon of the spectral imaging apparatus of FIG. 8, wherein (a) shows the transmittance characteristics in the first imaging state, and (b) shows the transmittance characteristics in the second imaging state. ing.
- FIG. 9 is a characteristic diagram showing transmittance characteristics of a dichroic mirror of the spectral imaging apparatus of FIG. 8, (a) is a transmittance characteristic of a normal observation dichroic mirror, and (b) is a transmittance characteristic of a detailed observation dichroic mirror. Is shown.
- FIG. 9 is a characteristic diagram showing the transmittance characteristics of the first bandpass filter of the spectral imaging apparatus of FIG. 8, wherein (a) shows the transmittance characteristics of the first bandpass filter for normal observation, and (b) shows the first characteristic for detailed observation. The transmittance characteristics of one band pass filter are shown.
- FIG. 9 is a characteristic diagram showing the transmittance characteristics of the second bandpass filter of the spectral imaging apparatus of FIG.
- FIG. 8 acquires in the 2nd imaging
- FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a spectral image capturing apparatus according to a third embodiment.
- FIG. 19 is a characteristic diagram illustrating the transmittance characteristics of the etalon of the spectral imaging apparatus of FIG. 18, where (a) illustrates the transmittance characteristics in the first imaging state, and (b) illustrates the transmittance characteristics in the second imaging state. It is a characteristic view which shows the transmittance
- FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a spectral image capturing apparatus according to a fourth embodiment.
- the spectral imaging apparatus includes an etalon 1 that is a wavelength tunable spectroscopic element, a light splitting means 2 that splits the transmitted light of the etalon 1 into two predetermined wavelength bands, and a light splitting means 2.
- the image acquisition part 3 which acquires the image information of the image formed with the light radiate
- the etalon 1 is configured such that, for example, its transmittance characteristic can be changed as shown in FIG. 2 by moving at least one of the pair of optical substrates and changing the spacing between the opposing surfaces. ing.
- the light splitting means 2 includes a dichroic mirror 2a for splitting incident light into two lights having different wavelength ranges, a first bandpass filter 2b arranged on the optical path of one split light, And the second band pass filter 2c disposed on the optical path of the other light.
- the dichroic mirror has transmittance characteristics as shown in FIG. 3, and out of the divided light, the light on the low wavelength band side is emitted to the first bandpass filter 2b side, and the light on the high wavelength band side is emitted. Light is emitted to the second band pass filter 2c side.
- the first band pass filter 2b has a transmittance characteristic as shown in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 5, the second bandpass filter 2c has a longer transmission wavelength band than the first bandpass filter 2b in a longer wavelength band than the first bandpass filter 2b. Yes. This is because, due to the characteristics of the etalon 1, the interval between the peak wavelengths (free spectral region (FSR)) is wider in the long wavelength band than in the short wavelength band.
- FSR free spectral region
- the image acquisition means 3 includes a first imaging element 3a that is a first image acquisition unit disposed on the image side of the first bandpass filter 2b on one optical path divided by the dichroic mirror 2a, and a dichroic mirror 2a.
- the second imaging element 3b which is a second image acquisition unit, disposed on the image side of the second bandpass filter 2c on the other optical path divided by.
- a CCD, a CMOS, or the like is used as the imaging element.
- the spacing between the opposing surfaces of the etalon 1 is expressed by the transmittance characteristic shown in FIG.
- the state is changed to the holding state (first shooting state).
- this spectral image capturing device two spectral images can be captured simultaneously. Therefore, it is possible to capture a plurality of spectral images in about half the time compared to a conventional spectral image capturing apparatus that has to acquire the images by matching the peak wavelengths one by one for each light forming the spectral image to be acquired. it can.
- the spectral imaging apparatus includes an etalon 1 that is a wavelength variable spectroscopic element, a light splitting means 2 ′ that splits the transmitted light of the etalon 1 into two predetermined wavelength bands, and a light splitting means.
- the image acquisition part 3 which acquires the image information of the image formed with the light radiate
- the etalon 1 can change its transmittance characteristics as shown in FIGS. 9 and 10 by moving at least one of the pair of optical substrates and changing the distance between the opposing surfaces. It is configured.
- the light splitting means 2 ′ is arranged on the optical path of one light split by the switchable dichroic mirror 2′a for splitting the incident light into two lights of different wavelength ranges and the switchable dichroic mirror 2′a.
- the first rotary filter 2d is arranged, and the second rotary filter 2e is arranged on the optical path of the other divided light.
- the switchable dichroic mirror 2′a includes a normal observation dichroic mirror having transmittance characteristics as shown in FIG. 11A and a detailed observation dichroic mirror having transmittance characteristics as shown in FIG. 11B.
- the dichroic mirror is selectively inserted into the optical path of the light emitted from the etalon 1.
- the switchable dichroic mirror 2'a the light on the low wavelength band side is emitted to the first bandpass filter 2b side, and the light on the high wavelength band side is emitted to the second bandpass filter 2c side.
- the first rotary filter 2d is usually first band-pass filter 2d 1 for observation with a transmission characteristic as shown in FIG. 12 (a), detailed having transmittance characteristics as shown in FIG. 12 (b)
- the first band-pass filter for observation 2d 2 is provided, and either one of the band-pass filters can be selectively inserted on the optical path from the switchable dichroic mirror 2′a.
- the second rotating filter 2e is usually the second band-pass filter 2e 1 observation having transmittance characteristics as shown in FIG. 13 (a), the details having transmittance characteristics as shown in FIG. 13 (b)
- An observation second bandpass filter 2e 2 is provided, and either one of the bandpass filters can be selectively inserted into the optical path from the switchable dichroic mirror 2′a.
- the second band-pass filter 2e 1 for normal observation the long wavelength band than the normal first band-pass filter 2d 1 for observation, a wide transmission wavelength than the transmission wavelength band of the ordinary first band-pass filter 2d 1 for observation It has a band.
- the second bandpass filter 2e 2 for detailed observation is detailed observation long wavelength band than the first band-pass filter 2d 2 for, wider than the first band-pass transmission wavelength band of the filter 2d 2 for detailed observation transmission It has a wavelength band.
- the image acquisition means 3 includes a first imaging element 3a that is a first image acquisition unit disposed on the image side of the first rotary filter 2d on one optical path divided by the dichroic mirror 2a, and a dichroic mirror 2a.
- the second imaging element 3b which is a second image acquisition unit, is arranged on the other divided optical path and on the image side of the second rotary filter 2e.
- the distance between the opposing surfaces of the etalon 1 is changed to a state having the transmittance characteristic shown in FIG. 9A (first photographing state in normal observation).
- the switchable dichroic mirror 2′a switches so that the normal observation dichroic mirror having the transmittance characteristics shown in FIG. 11A is inserted into the optical path.
- the first rotary filter 2d rotates the ordinary first band-pass filter 2d 1 for observation to be inserted into the optical path.
- the second rotary filter 2e rotates the second band-pass filter 2e 1 for ordinary observation to be inserted into the optical path.
- the light incident on the first imaging element 3a is a transmittance characteristic of the transmittance characteristic and the first band-pass filter 2d 1 for normal observation of the etalon 1 in FIG. 14 (a)
- the light shown by hatching is incident on the second imaging element 3b
- the transmittance characteristic of the transmittance characteristic and the second band-pass filter 2e 1 for normal observation of the etalon 1 is indicated by hatching in FIG. 14 (b) .
- the distance between the opposing surfaces of the etalon 1 is changed to a state having the transmittance characteristic shown in FIG. 9B (second imaging state in normal observation).
- switchable dichroic mirror 2'a, the first rotation filter 2d, and the second rotation filter 2e do not rotate because they may be in the same state as the first imaging state in normal observation.
- the light incident on the first imaging element 3a is a transmittance characteristic and transmittance characteristic of the ordinary first band-pass filter 2d 1 for observation of the etalon 1 in FIG. 15 (a)
- the light shown by hatching is the transmittance characteristic of the transmittance characteristic and the second band-pass filter 2e 1 for normal observation of the etalon 1, and the light indicated by hatching in FIG. 15 (b) .
- the spacing between the opposing surfaces of the etalon 1 is represented by the transmittance shown in FIG.
- the state is changed to a state having characteristics (first photographing state in detailed observation).
- the switchable dichroic mirror 2′a switches so that the detailed observation dichroic mirror having the transmittance characteristics shown in FIG. 11B is inserted into the optical path.
- the first rotary filter 2d rotates the first band-pass filter 2d 2 for detailed observation to be inserted into the optical path.
- the second rotary filter 2e rotates the second band-pass filter 2e 2 for detailed observation to be inserted into the optical path.
- the light incident on the first image sensor 3a is shown in FIG. 16A due to the transmittance characteristic of the etalon 1 and the transmittance characteristic of the first bandpass filter 2d 2 for detailed observation.
- the light shown by hatching On the other hand, the light incident on the second image sensor 3b becomes light indicated by hatching in FIG. 16B due to the transmittance characteristics of the etalon 1 and the transmittance characteristics of the second bandpass filter 2e 2 for detailed observation. .
- first rotary filter 2d and the second rotary filter 2e do not rotate because they may be in the same state as the first imaging state in the detailed observation.
- the light incident on the first imaging device 3a is shown in FIG. 17A due to the transmittance characteristic of the etalon 1 and the transmittance characteristic of the first bandpass filter 2d 2 for detailed observation.
- the light shown by hatching On the other hand, the light incident on the second image sensor 3b becomes light indicated by hatching in FIG. 17B due to the transmittance characteristics of the etalon 1 and the transmittance characteristics of the second bandpass filter 2e 2 for detailed observation. .
- the spectral image capturing apparatus is configured to be able to capture two spectral images at the same time and to switch the division width of the wavelength band for acquiring the spectral images. Therefore, a detailed spectral image can be acquired in a short time.
- the spectral imaging apparatus acquires only a detailed spectral image in a wavelength band around 430 nm, but each rotating filter has a wavelength band around a predetermined wavelength. It is possible to obtain detailed spectral images in other wavelength bands by providing band-pass filters with different transmission wavelength bands and providing the switchable dichroic mirror with a dichroic mirror that separates light in the vicinity of the predetermined wavelength. it can.
- the spectral imaging apparatus includes an etalon 1 that is a wavelength variable spectroscopic element, a light splitting means 2 ′′ that splits the transmitted light of the etalon 1 into predetermined three wavelength bands, and a light splitting means.
- An image acquisition unit 3 ′ that acquires image information of an image formed by light emitted from 2 ′′, and an imaging optical system 4 that guides light from the subject to the etalon 1 are provided.
- the etalon 1 can change, for example, its transmittance characteristics as shown in FIG. 19 by moving at least one of the pair of optical substrates and changing the distance between the opposing surfaces.
- the light splitting means 2 ′′ includes a color separation prism 2 ′′ a for splitting incident light into three lights (B light, G light, and R light) in different wavelength ranges, and the split light of the first light A first band-pass filter 2f disposed on the path, a second band-pass filter 2g disposed on the optical path of the divided second light, and an optical path of the split third light. And a third band pass filter 2h.
- the color separation prism 2 emits the separated B light toward the bandpass filter 2f, the G light toward the bandpass filter 2g, and the R light toward the bandpass filter 3c.
- the first band pass filter 2f has a transmittance characteristic as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 21, the second bandpass filter 2g has a transmission wavelength band wider than the transmission wavelength band of the first bandpass filter 2f in a longer wavelength band than the first bandpass filter 2f. Yes. Furthermore, as shown in FIG. 22, the third bandpass filter 2h has a transmission wavelength band wider than the transmission wavelength band of the first bandpass filter 2g in a longer wavelength band than the first bandpass filter 2g. Yes.
- the image acquisition means 3 ′ is a first image pickup element 3a that is a first image acquisition unit disposed on the image side of the first bandpass filter 2f on the first optical path divided by the color separation prism 2 ′′ a.
- a second imaging device 3b which is a second image acquisition unit disposed on the image side of the second bandpass filter 2g on the second optical path divided by the dichroic mirror 2 ′′ a, and the dichroic mirror 2 ′′.
- the third imaging device 3c is a third image acquisition unit disposed on the image side of the third bandpass filter 2h on the third optical path divided by a.
- the surface spacing of the opposing surfaces of the etalon 1 is set as shown in FIG. To the state having the transmittance characteristics shown in FIG.
- the light incident on the first image sensor 3a is shown in FIG. 23A due to the transmittance characteristics of the etalon 1 and the transmittance characteristics of the color separation prism 2 ′′ a and the first bandpass filter 2f.
- the light incident on the second image sensor 3b is shown in FIG. 23 (FIG. 23 (b) due to the transmittance characteristics of the etalon 1 and the transmittance characteristics of the color separation prism 2 ′′ a and the second bandpass filter 2g.
- the light incident on the third image pickup device 3c is light indicated by hatching in FIG. 23C due to the transmittance characteristics of the etalon 1 and the transmittance characteristics of the color separation prism 2 ′′ a and the second bandpass filter 2h. It becomes.
- the light incident on the first imaging device 3a is shown in FIG. 24A due to the transmittance characteristics of the etalon 1 and the transmittance characteristics of the color separation prism 2 ′′ a and the first bandpass filter 2f.
- the light incident on the second image pickup device 3b is shown in FIG. 24 by the transmittance characteristics of the etalon 1 and the transmittance characteristics of the color separation prism 2 ′′ a and the second bandpass filter 2g.
- the light incident on the third image pickup device 3c is light shown by hatching in FIG. 24C due to the transmittance characteristics of the etalon 1 and the transmittance characteristics of the color separation prism 2 ′′ a and the second bandpass filter 2h. It becomes.
- the second imaging state as in the first imaging state, three spectral images are simultaneously captured by the first imaging element 3a, the second imaging element 3b, and the third imaging element 3c.
- this spectral image capturing apparatus can simultaneously capture three spectral images, a plurality of spectral images can be captured in a short time.
- the spectral imaging apparatus includes an etalon 1 that is a wavelength tunable spectroscopic element, and an image acquisition unit 3 ′′ that acquires image information of an image formed by light emitted from the etalon 1. And an imaging optical system 4 for guiding light from the subject to the etalon 1.
- the etalon 1 is configured to be able to move a pair of optical substrates. Then, by moving at least one of the pair of optical substrates and changing the surface interval between the opposing surfaces, the transmittance characteristics are shown in the same manner as the etalon 1 of the spectral imaging apparatus of Example 3, for example. As shown in FIG.
- the image acquisition means 3 ′′ is composed of a color CCD. Specifically, the image acquisition means 3 ′′ is a CCD provided with a color filter, and the color filter has the same transmittance characteristics as the three filters of the third embodiment (see FIG. 20, FIG. 21 and FIG. 22).
- this spectral image capturing device as in the case of the spectral image capturing device of the third embodiment, three spectral images can be captured simultaneously, and the device itself can be configured as a small object.
- the light dividing means of the spectral imaging apparatus is not limited to those shown in the above embodiments.
- a combination of a light splitting unit and a bandpass filter such as a half mirror that has little difference in the spectral components of reflected light and transmitted light may be used.
- the spectral imaging apparatus of the present invention is limited to such a configuration. Instead, only two images may be acquired, or five or seven or more images may be acquired.
- the light dividing means divides the incident light into two or three.
- the incident light may be divided into four or more.
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Abstract
【課題】 異なる波長の光による複数の分光画像を短時間で取得することができる分光画像取得装置を提供すること。 【解決手段】 透過光が所定の波長帯域に複数のピーク波長を有し一対の光学基板の対向面の間隔を変化させることによって該ピーク波長を変化させる波長可変分光素子を備えた分光画像取得装置において、前記波長可変分光素子の透過光を所定の波長帯域ごとに分割する光分割手段と、前記光分割手段により分割された該ピーク波長を含む波長帯域ごとの光による分光画像のみを取得する画像取得部と、を備え、各々の前記画像取得部が同時に画像を取得する。
Description
本発明は、一対の光学基板の対向面の面間隔を変化させることによって、透過光のピーク波長を変化させる波長可変分光素子を備えた分光画像撮影装置に関する。
従来、透過光が所定の波長帯域に複数のピーク波長を有する光となり、また、そのピーク波長を任意に変化させることのできる波長可変分光素子が知られている。例えば、エアギャップ式のファブリペロー・エタロンなどである。そして、そのような波長可変分光素子を備えた分光画像撮影装置も知られている(特許文献1参照。)。
しかし、特許文献1に記載されているような従来の分光画像撮影装置では、例えば、青、緑、赤の3色の光による分光画像を取得しようとする場合には、まず、青色の光の波長帯域にピーク波長が位置するようにエタロンの対向面の面間隔を制御し、撮影を行う。そして、その後、緑色の光や赤色の光に対しても同様の動作を行うという手順で分光画像を取得していた。そのため、このような分光画像の取得方法では、異なる波長の光による複数の分光画像を取得しようとする場合には、取得に必要な時間が長くなってしまうという問題があった。
また、エタロン以外の分光素子としては、例えば、音響光学素子や液晶を利用した分光光学素子が知られている。
しかし、音響光学素子や液晶を利用した分光光学素子は、偏光を利用して分光を行うものであるため、その透過率は50%以下であり、エタロンの透過率(90%程度)に比べると非常に低い値である。
その結果として、音響光学素子や液晶を利用した分光光学素子を使用した場合の画像の取得に必要な露光時間は、エタロンを使用した場合の露光時間の約2倍となる。
そのため、被観察物が生体などその状態が短時間で変化するものである場合には、複数の分光画像を取得している最中に、被観察物の状態が変化してしまい、分光画像間で被写体の状態が異なり、被写体の分光情報の解析を困難にしてしまうという問題があった。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、異なる波長の光による複数の分光画像を短時間で取得することができる分光画像撮影装置を提供することである。
上記の目的を達成するために、本発明の分光画像撮影装置は、透過光が所定の波長帯域に複数のピーク波長を有し一対の光学基板の対向面の面間隔を変化させることによって該ピーク波長を変化させる波長可変分光素子を備えた分光画像撮影装置において、前記波長可変分光素子の透過光を所定の波長帯域ごとに分割する光分割手段と、前記光分割手段により分割された該ピーク波長を含む波長帯域ごとの光による分光画像のみを取得する画像取得部と、を備え、各々の前記画像取得部が同時に画像を取得することを特徴とする。
また、本発明の分光画像撮影装置は、前記光分割手段が、前記波長可変分光素子の透過光の光路上に配置された光路分割手段と、前記光路分割手段によって分割された光路ごとに配置されていて各々の透過波長帯域の異なるバンドパスフィルタと、を備えることを特徴とする。
また、本発明の分光画像撮影装置は、前記光分割手段が、波長帯域の分割幅を切り替え可能であることを特徴とする。
また、上記の目的を達成するために、透過光が所定の波長帯域に複数のピーク波長を有し一対の光学基板の対向面の面間隔を変化させることによって該ピーク波長を変化させる波長可変分光素子を備えた分光画像撮影装置において、画像情報を取得する光の波長帯域の異なる複数の画素群を有するカラーCCDを備え、各々の画素群が前記波長帯域に含まれるピーク波長の光から画像情報を同時に取得することを特徴とする。
本発明によれば、異なる波長の光による複数の分光画像を短時間で取得することができる分光画像撮影装置を提供することができる。
以下、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
図1~図7を用いて、実施例1に係る分光画像撮影装置について詳細に説明する。
まず、図1~図5を用いて、この分光画像撮影装置の構成について説明する。
この分光画像撮影装置は、図1に示すように、波長可変分光素子であるエタロン1と、そのエタロン1の透過光を所定の2つの波長帯域に分割する光分割手段2と、光分割手段2から出射された光により形成される像の画像情報を取得する画像取得部3と、エタロン1に被写体からの光を導く結像光学系4とを備えている。
エタロン1は、一対の光学基板の少なくとも一方を移動させて、その対向面の面間隔を変化させることにより、例えば、その透過率特性を図2に示すように変化させることができるように構成されている。
光分割手段2は、入射した光を異なる波長域の2つの光に分割するためのダイクロイックミラー2aと、分割された一方の光の光路上に配置されている第一バンドパスフィルタ2bと、分割された他方の光の光路上に配置されている第二バンドパスフィルタ2cとにより構成されている。
なお、ダイクロイックミラーは、図3に示すような透過率特性を有しており、分割した光のうち、低波長帯域側の光を第一バンドパスフィルタ2b側に出射し、高波長帯域側の光を第二バンドパスフィルタ2c側に出射する。
また、第一バンドパスフィルタ2bは、図4に示すような透過率特性を有している。さらに、第二バンドパスフィルタ2cは、図5に示すように、第一バンドパスフィルタ2bよりも長波長帯域に、第一バンドパスフィルタ2bの透過波長帯域よりも広い透過波長帯域を有している。これは、エタロン1がその特性上、ピーク波長同士の間隔(自由スペクトル領域(FSR))が、短波長帯域よりも長波長帯域において広くなるためである。
画像取得手段3は、ダイクロイックミラー2aにより分割された一方の光路上であって第一バンドパスフィルタ2bの像側に配置された第一画像取得部である第一撮像素子3aと、ダイクロイックミラー2aにより分割された他方の光路上であって第二バンドパスフィルタ2cの像側に配置された第二画像取得部である第二撮像素子3bとにより構成されている。なお、撮像素子としてはCCDやCMOS等が用いられる。
次に、図1~図7を用いて、この分光画像撮影装置による分光画像の撮影方法について説明する。
例えば、約360nm、約430nm、約550nm、約650nmの波長の光による4枚の画像を取得したい場合、まず、エタロン1の対向面の面間隔を、図2(a)に示す透過率特性を有する状態(第一撮影状態)に変化させる。
この第一撮影状態において、第一撮像素子3aに入射する光は、エタロン1の透過率特性と第一バンドパスフィルタ2bの透過率特性により、図6(a)においてハッチングにより示した光となる。一方で、第二撮像素子3bに入射する光は、エタロン1の透過率特性と第二バンドパスフィルタ2cの透過率特性により、図6(b)においてハッチングにより示した光となる。
そして、この第一撮影状態で、第一撮像素子3aと第二撮像素子3bとにより、同時に2枚の分光画像を撮影する。ここで同時とはそれぞれのカメラの露光のタイミングが一定期間重なっていることを意味し、完全に同時でなくてもかまわない。
次に、エタロン1の対向面の面間隔を、図2(b)に示す透過率特性を有する状態(第二撮影状態)に変化させる。
この第二撮影状態において、第一撮像素子3aに入射する光は、エタロン1の透過率特性と第一バンドパスフィルタの透過率特性により、図7(a)においてハッチングにより示した光となる。一方で、第二撮像素子3bに入射する光は、エタロン1の透過率特性と第二バンドパスフィルタの透過率特性により、図8(b)においてハッチングにより示した光となる。
そして、第一撮影状態の時と同様に、この第二撮影状態においても、第一撮像素子3aと第二撮像素子3bとにより、同時に2枚の分光画像を撮影する。
このように、この分光画像撮影装置では、2枚の分光画像を同時に撮影することができる。そのため、取得したい分光画像を形成する光ごと1つずつピーク波長を一致させて画像を取得しなければならない従来の分光画像撮影装置に比べ、約半分の時間で複数の分光画像を撮影することができる。
図8~図19を用いて、実施例2に係る分光画像撮影装置について詳細に説明する。
まず、図8~図13を用いて、この分光画像撮影装置の構成について説明する。
この分光画像撮影装置は、図8に示すように、波長可変分光素子であるエタロン1と、そのエタロン1の透過光を所定の2つの波長帯域に分割する光分割手段2’と、光分割手段2’から出射された光により形成される像の画像情報を取得する画像取得部3と、エタロン1に被写体からの光を導く結像光学系4とを備えている。
エタロン1は、一対の光学基板の少なくとも一方を移動させて、その対向面の面間隔を変化させることにより、例えば、その透過率特性を図9、図10に示すように変化させることができるように構成されている。
光分割手段2’は、入射した光を異なる波長域の2つの光に分割するための切り替え式ダイクロイックミラー2’aと、切り替え式ダイクロイックミラー2’aにより分割された一方の光の光路上に配置されている第一回転フィルタ2dと、分割された他方の光の光路上に配置されている第二回転フィルタ2eとにより構成されている。
なお、切り替え式ダイクロイックミラー2’aは、図11(a)に示すような透過率特性を有する通常観察用ダイクロイックミラーと図11(b)に示すような透過率特性を有する詳細観察用ダイクロイックミラーを備えており、いずれか一方のダイクロイックミラーを選択的にエタロン1から出射された光の光路上に挿入できるように構成されている。この切り替え式ダイクロイックミラー2’aが分割した光のうち、低波長帯域側の光は第一バンドパスフィルタ2b側に出射され、高波長帯域側の光は第二バンドパスフィルタ2c側に出射される。
また、第一回転フィルタ2dは、図12(a)に示すような透過率特性を有する通常観察用第一バンドパスフィルタ2d1と、図12(b)に示すような透過率特性を有する詳細観察用第一バンドパスフィルタ2d2とを備えており、いずれか一方のバンドパスフィルタを選択的に切り替え式ダイクロイックミラー2’aからの光路上に挿入できるように構成されている。
また、第二回転フィルタ2eは、図13(a)に示すような透過率特性を有する通常観察用第二バンドパスフィルタ2e1と、図13(b)に示すような透過率特性を有する詳細観察用第二バンドパスフィルタ2e2とを備えており、いずれか一方のバンドパスフィルタを選択的に切り替え式ダイクロイックミラー2’aからの光路上に挿入できるように構成されている。
なお、通常観察用第二バンドパスフィルタ2e1は、通常観察用第一バンドパスフィルタ2d1よりも長波長帯域に、通常観察用第一バンドパスフィルタ2d1の透過波長帯域よりも広い透過波長帯域を有している。同様に、詳細観察用第二バンドパスフィルタ2e2は、詳細観察用第一バンドパスフィルタ2d2よりも長波長帯域に、詳細観察用第一バンドパスフィルタ2d2の透過波長帯域よりも広い透過波長帯域を有している。
画像取得手段3は、ダイクロイックミラー2aにより分割された一方の光路上であって第一回転フィルタ2dの像側に配置された第一画像取得部である第一撮像素子3aと、ダイクロイックミラー2aにより分割された他方の光路上であって第二回転フィルタ2eの像側に配置された第二画像取得部である第二撮像素子3bとにより構成されている。
次に、図8~図17を用いて、この分光画像撮影装置による分光画像の撮影方法について説明する。
例えば、約360nm、約430nm、約550nm、約650nmの波長の光による4枚の画像を取得した際に、約430nmの波長の光による画像に、観察者の興味を引く情報が存在することを確認されたため、約430nm近傍の波長帯域における詳細な分光画像を取得するとする。
このような場合、まず、エタロン1の対向面の面間隔を、図9(a)に示す透過率特性を有する状態(通常観察における第一撮影状態)に変化させる。
同時に、切り替え式ダイクロイックミラー2’aは、図11(a)に示す透過率特性を有する通常観察用ダイクロイックミラーを光路に挿入するように切り替わる。また、第一回転フィルタ2dは、通常観察用第一バンドパスフィルタ2d1を光路に挿入するように回転する。一方で、第二回転フィルタ2eは、通常観察用第二バンドパスフィルタ2e1を光路に挿入するように回転する。
この通常観察における第一撮影状態において、第一撮像素子3aに入射する光は、エタロン1の透過率特性と通常観察用第一バンドパスフィルタ2d1の透過率特性により、図14(a)においてハッチングにより示した光となる。一方で、第二撮像素子3bに入射する光は、エタロン1の透過率特性と通常観察用第二バンドパスフィルタ2e1の透過率特性により、図14(b)においてハッチングにより示した光となる。
そして、この通常観察における第一撮影状態で、第一撮像素子3aと第二撮像素子3bとにより、同時に2枚の分光画像を撮影する。
次に、エタロン1の対向面の面間隔を、図9(b)に示す透過率特性を有する状態(通常観察における第二撮影状態)に変化させる。
なお、切り替え式ダイクロイックミラー2’aと、第一回転フィルタ2dと第二回転フィルタ2eは、通常観察における第一撮影状態と同様の状態であれば良いため、回転動作を行わない。
この通常観察における第二撮影状態において、第一撮像素子3aに入射する光は、エタロン1の透過率特性と通常観察用第一バンドパスフィルタ2d1の透過率特性により、図15(a)においてハッチングにより示した光となる。一方で、第二撮像素子3bに入射する光は、エタロン1の透過率特性と通常観察用第二バンドパスフィルタ2e1の透過率特性により、図15(b)においてハッチングにより示した光となる。
そして、第一撮影状態の時と同様に、この第二撮影状態においても、第一撮像素子3aと第二撮像素子3bとにより、同時に2枚の分光画像を撮影する。
そして、430nm付近の波長帯域の光による分光画像に、観察者の興味を引く情報が存在していた場合、次に、エタロン1の対向面の面間隔を、図10(a)に示す透過率特性を有する状態(詳細観察における第一撮影状態)に変化させる。
同時に、切り替え式ダイクロイックミラー2’aは、図11(b)に示す透過率特性を有する詳細観察用ダイクロイックミラーを光路に挿入するように切り替わる。また、第一回転フィルタ2dは、詳細観察用第一バンドパスフィルタ2d2を光路に挿入するように回転する。一方で、第二回転フィルタ2eは、詳細観察用第二バンドパスフィルタ2e2を光路に挿入するように回転する。
この詳細観察における第一撮影状態において、第一撮像素子3aに入射する光は、エタロン1の透過率特性と詳細観察用第一バンドパスフィルタ2d2の透過率特性により、図16(a)においてハッチングにより示した光となる。一方で、第二撮像素子3bに入射する光は、エタロン1の透過率特性と詳細観察用第二バンドパスフィルタ2e2の透過率特性により、図16(b)においてハッチングにより示した光となる。
そして、この詳細観察における第一撮影状態で、第一撮像素子3aと第二撮像素子3bとにより、同時に2枚の分光画像を撮影する。
次に、エタロン1の対向面の面間隔を、図10(b)に示す透過率特性を有する状態(詳細観察における第二撮影状態)に変化させる。
なお、第一回転フィルタ2dと第二回転フィルタ2eは、詳細観察における第一撮影状態と同様の状態であれば良いため、回転動作を行わない。
この詳細観察における第二撮影状態において、第一撮像素子3aに入射する光は、エタロン1の透過率特性と詳細観察用第一バンドパスフィルタ2d2の透過率特性により、図17(a)においてハッチングにより示した光となる。一方で、第二撮像素子3bに入射する光は、エタロン1の透過率特性と詳細観察用第二バンドパスフィルタ2e2の透過率特性により、図17(b)においてハッチングにより示した光となる。
そして、第一撮影状態の時と同様に、この第二撮影状態においても、第一撮像素子3aと第二撮像素子3bとにより、同時に2枚の分光画像を撮影する。
このように、この分光画像撮影装置では、2枚の分光画像を同時に撮影することができ、かつ、分光画像を取得する波長帯域の分割幅を切り替えることができるように構成している。そのため、短時間で、詳細な分光画像を取得することができる。
なお、上記の説明においては、この分光画像撮影装置は、約430nm近傍の波長帯域における詳細な分光画像についてのみ取得しているが、各々の回転フィルタに、所定の波長近傍の波長帯域であって、互いに透過波長帯域の異なるバンドパスフィルタを備えさせ、その所定波長近傍で光を分離するダイクロイックミラーを切り替え式ダイクロイックミラーに備えさせることにより、他の波長帯域における詳細な分光画像を取得することができる。
図18~図24を用いて、実施例3に係る分光画像撮影装置について詳細に説明する。
まず、図18~図22を用いて、この分光画像撮影装置の構成について説明する。
この分光画像撮影装置は、図18に示すように、波長可変分光素子であるエタロン1と、そのエタロン1の透過光を所定の3つの波長帯域に分割する光分割手段2”と、光分割手段2”から出射された光により形成される像の画像情報を取得する画像取得部3’と、エタロン1に被写体からの光を導く結像光学系4とを備えている。
エタロン1は、一対の光学基板間の少なくとも一方を移動させて、その対向面の面間隔を変化させることにより、例えば、その透過率特性を図19に示すように変化させることができる。
光分割手段2”は、入射した光を異なる波長域の3つの光(B光、G光、R光)に分割するための色分解プリズム2”aと、分割された第一の光の光路上に配置されている第一バンドパスフィルタ2fと、分割された第二の光の光路上に配置されている第二バンドパスフィルタ2gと、分割された第三の光の光路上に配置されている第三バンドパスフィルタ2hとにより構成されている。
なお、色分解プリズム2は、分離したB光をバンドパスフィルタ2f側に、G光をバンドパスフィルタ2g側に、R光をバンドパスフィルタ3c側に向けて出射する。
なお、第一バンドパスフィルタ2fは、図20に示すような透過率特性を有している。また、第二バンドパスフィルタ2gは、図21に示すように、第一バンドパスフィルタ2fよりも長波長帯域に、第一バンドパスフィルタ2fの透過波長帯域よりも広い透過波長帯域を有している。さらに、第三バンドパスフィルタ2hは、図22に示すように、第一バンドパスフィルタ2gよりも長波長帯域に、第一バンドパスフィルタ2gの透過波長帯域よりも広い透過波長帯域を有している。
画像取得手段3’は、色分解プリズム2”aにより分割された第一の光路上であって第一バンドパスフィルタ2fの像側に配置された第一画像取得部である第一撮像素子3aと、ダイクロイックミラー2”aにより分割された第二の光路上であって第二バンドパスフィルタ2gの像側に配置された第二画像取得部である第二撮像素子3bと、ダイクロイックミラー2”aにより分割された第三の光路上であって第三バンドパスフィルタ2hの像側に配置された第三画像取得部である第三撮像素子3cとにより構成されている。
次に、図18~図24を用いて、この分光画像撮影装置による分光画像の撮影方法について説明する。
例えば、約400nm、約450nm、約480nm、約540nm、約600nm、約650nmの波長の光による6枚の画像を取得したい場合、まず、エタロン1の対向面の面間隔を、図19(a)に示す透過率特性を有する状態(第一撮影状態)に変化させる。
この第一撮影状態において、第一撮像素子3aに入射する光は、エタロン1の透過率特性と色分解プリズム2”aと第一バンドパスフィルタ2fの透過率特性により、図23(a)においてハッチングにより示した光となる。また、第二撮像素子3bに入射する光は、エタロン1の透過率特性と色分解プリズム2”aと第二バンドパスフィルタ2gの透過率特性により、図23(b)においてハッチングにより示した光となる。さらに、第三撮像素子3cに入射する光は、エタロン1の透過率特性と色分解プリズム2”aと第二バンドパスフィルタ2hの透過率特性により、図23(c)においてハッチングにより示した光となる。
そして、この第一撮影状態で、第一撮像素子3aと第二撮像素子3bと第三撮像素子3cにより、同時に3枚の分光画像を撮影する。
次に、エタロン1の対向面の面間隔を、図19(b)に示す透過率特性を有する状態(第二撮影状態)に変化させる。
この第二撮影状態において、第一撮像素子3aに入射する光は、エタロン1の透過率特性と色分解プリズム2”aと第一バンドパスフィルタ2fの透過率特性により、図24(a)においてハッチングにより示した光となる。また、第二撮像素子3bに入射する光は、エタロン1の透過率特性と色分解プリズム2”aと第二バンドパスフィルタ2gの透過率特性により、図24(b)においてハッチングにより示した光となる。さらに、第三撮像素子3cに入射する光は、エタロン1の透過率特性と色分解プリズム2”aと第二バンドパスフィルタ2hの透過率特性により、図24(c)においてハッチングにより示した光となる。
そして、第一撮影状態の時と同様に、この第二撮影状態においても、第一撮像素子3aと第二撮像素子3bと第三撮像素子3cにより、同時に3枚の分光画像を撮影する。
このように、この分光画像撮影装置では、3枚の分光画像を同時に撮影することができるため、短い時間で複数の分光画像を撮影することができる。
図25を用いて、本実施例に係る分光画像撮影装置について詳細に説明する。
この分光画像撮影装置は、図25に示すように、波長可変分光素子であるエタロン1と、そのエタロン1のから出射された光により形成される像の画像情報を取得する画像取得部3”と、エタロン1に被写体からの光を導く結像光学系4とを備えている。
エタロン1は、一対の光学基板を移動させることができるように構成されている。そして、その一対の光学基板の少なくとも一方を移動させて、その対向面の面間隔を変化させることにより、例えば、実施例3の分光画像撮影装置のエタロン1と同様に、その透過率特性を図19に示すように変化させることができる。
画像取得手段3”は、カラーCCDにより構成されておいる。具体的には、カラーフィルタを備えたCCDであり、そのカラーフィルタは、実施例3の3つのフィルタと同様の透過率特性(図20、図21及び図22参照。)を有している。
そのため、この分光画像撮影装置では、実施例3の分光画像撮影装置と同様に、3枚の分光画像を同時に撮影することができ、また、装置自体も小型な物として構成することができる。
なお、本発明に係る分光画像撮影装置の光分割手段は、上記の各実施例に示されたものに限定されるものではない。例えば、ダイクロイックミラーとバンドパスフィルタに代わり、ハーフミラー等の反射光と透過光のスペクトル成分に違いが少ない光分割手段とバンドパスフィルタの組み合わせを用いてもかまわない。
また、上記の各実施例においては、分光画像を取得するために4枚または6枚の画像を取得しているが、当然のことながら、本発明の分光画像撮影装置はそのような構成に限定されるものではなく、2枚だけ取得しても良いし、5枚または7枚以上取得するようにしてもかまわない。
また、上記の各実施例においては、光分割手段が、入射した光を2つ又は3つに分割しているが、当然のことながら、本発明の分光画像撮影装置はそのような構成に限定されるものではなく、入射した光を4つ以上に分割してもかまわない。
1 エタロン
2、2’、2” 光分割手段
2a ダイクロイックミラー
2’a 切り替え式ダイクロイックミラー
2”a 色分解プリズム
2b、2f 第一バンドパスフィルタ
2c、2g 第二バンドパスフィルタ
2d 第一回転フィルタ
2d1 通常観察用第一バンドパスフィルタ
2d2 詳細観察用第一バンドパスフィルタ
2e 第二回転フィルタ
2e1 通常観察用第二バンドパスフィルタ
2e2 詳細観察用第二バンドパスフィルタ
2h 第三バンドパスフィルタ
3、3’、3” 画像取得手段
3a 第一撮像素子
3b 第二撮像素子
3c 第三撮像素子
4 結像光学系
2、2’、2” 光分割手段
2a ダイクロイックミラー
2’a 切り替え式ダイクロイックミラー
2”a 色分解プリズム
2b、2f 第一バンドパスフィルタ
2c、2g 第二バンドパスフィルタ
2d 第一回転フィルタ
2d1 通常観察用第一バンドパスフィルタ
2d2 詳細観察用第一バンドパスフィルタ
2e 第二回転フィルタ
2e1 通常観察用第二バンドパスフィルタ
2e2 詳細観察用第二バンドパスフィルタ
2h 第三バンドパスフィルタ
3、3’、3” 画像取得手段
3a 第一撮像素子
3b 第二撮像素子
3c 第三撮像素子
4 結像光学系
Claims (4)
- 透過光が所定の波長帯域に複数のピーク波長を有し一対の光学基板の対向面の間隔を変化させることによって該ピーク波長を変化させる波長可変分光素子を備えた分光画像取得装置において、
前記波長可変分光素子の透過光を所定の波長帯域ごとに分割する光分割手段と、前記光分割手段により分割された該ピーク波長を含む波長帯域ごとの光による分光画像のみを取得する画像取得部と、を備え、
各々の前記画像取得部が同時に画像を取得することを特徴とする分光画像取得装置。 - 前記光分割手段が、前記波長可変分光素子の透過光の光路上に配置された光路分割手段と、前記光路分割手段によって分割された光路ごとに配置されていて各々の透過波長帯域の異なるバンドパスフィルタと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の分光画像取得装置。
- 前記光分割手段が、波長帯域の分割幅を切り替え可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の分光画像取得装置。
- 透過光が所定の波長帯域に複数のピーク波長を有し一対の光学基板の対向面の間隔を変化させることによって該ピーク波長を変化させる波長可変分光素子を備えた分光画像取得装置において、
画像情報を取得する光の波長帯域の異なる複数の画素群を有するカラーCCDを備え、
各々の画素群が前記波長帯域に含まれるピーク波長の光から画像情報を同時に取得することを特徴とする分光画像取得装置。
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