WO2012171756A1

WO2012171756A1 - Schutzeinrichtung für ein tor

Info

Publication number: WO2012171756A1
Application number: PCT/EP2012/059481
Authority: WO
Inventors: Gerd Schaaf
Original assignee: Sommer Antriebs- Und Funktechnik Gmbh
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2012-05-22
Publication date: 2012-12-20
Also published as: DE202011101825U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für ein Tor mit einem Torblatt (3) und dient zum Schließen und Öffnen einer Toröffnung (5). Die Schutzeinrichtung ist in Form einer Sensoranordnung (10) ausgebildet. Die Sensoranordnung (10) weist wenigstens ein Sensormodul und eine diesem zugeordnete Halterung (16) auf. Die Halterung (16) weist ein applikationsspezifisch ausgebildetes Teil zur Befestigung an einem der Toröffnung (5) zugeordneten Begrenzungselement auf. Die Halterung (16) weist weiterhin ein von der Ausbildung des Begrenzungselements unabhängiges Halteelement auf, das mit einem Halteelement am Sensormodul eine mechanische und elektronische Schnittstelle bildet. Das Sensormodul ist an der Halterung (16) befestigt, wobei mit der Befestigung das Sensorelement mit der Halterung (16) elektrisch kontaktiert ist.

Description

Schutzeinrichtung für ein Tor

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für ein Tor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Tore der in Rede stehenden Art sind generell mit einem Antriebssystem ausgestaltet, das generell zum Betätigen eines Torblatts dient, so dass mit diesem eine Toröffnung geschlossen oder geöffnet werden kann. Das Tor kann dabei insbesondere von einem Garagentor gebildet sein.

Bei bekannten Toren kann als Objektschutzeinrichtung eine Sensor anordnung vorgesehen sein, wobei diese Sensor anordnung typischerweise einen optischen Sensor in Form einer Lichtschranke aufweist. Der Sender und der Empfänger der Lichtschranke sind beidseits der Toröffnung in einem die Toröffnung begrenzenden Rahmen oder allgemein einem Begrenzungselement angeordnet. Mit den vom Sender der Lichtschranke in Richtung des Empfängers emittierten Lichtstrahlen kann erfasst werden, ob ein Objekt oder eine Person in den Bereich der Toröffnung eindringt. Wird ein solches Eindringen detektiert, wäh- rend sich das Torblatt absenkt um die Toröffnung zu schließen, wird mit der Sensor anordnung ein Steuersignal generiert, das die Abwärtsbewegung des Torblatts stoppt um eine Gefährdung von Objekten oder Personen zu vermeiden.

Ein Problem derartiger Sensoranordnungen besteht darin, dass diese typi- scherweise vom Tor unabhängige Einheiten bilden, die nachträglich am Rahmen der Toröffnung montiert werden. Schwierig hierbei ist, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Typen und Varianten von Toren existiert. Dies hat zur Folge, dass die Sensoranordnungen an dem Rahmen des jeweiligen Tors mit speziell angefertigten mechanischen Konstruktionen befestigt werden müssen. Damit muss jeder Sensor einer Sensoranordnung speziell mechanisch an das jeweilige Tor adaptiert werden. Auch der elektrische Anschluss der Sensoranodnung gestaltet sich sehr umständlich und aufwändig. Derartige individuelle mechanische und elektrische Konstruktionen sind daher sehr kostenaufwändig. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schutzeinrichtung bereitzustellen, die einfach und kostengünstig montierbar ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Die erfindungsgemäße Schutzeinrichtung für ein Tor mit einem Torblatt und dient zum Schließen und Öffnen einer Toröffnung. Die Schutzeinrichtung ist in Form einer Sensor anordnung ausgebildet. Die Sensor anordnung weist wenigstens ein Sensormodul und eine diesem zugeordnete Halterung auf. Die Halterung weist ein applikationsspezifisch ausgebildetes Teil zur Befestigung an einem der Toröffnung zugeordneten Begrenzungselement auf. Die Halterung weist weiterhin ein von der Ausbildung des Begrenzungselements unabhängiges Halteelement auf, das mit einem Halteelement am Sensormodul eine mechanische und elektronische Schnittstelle bildet. Das Sensormodul ist an der Halterung befestigt, wobei mit der Befestigung das Sensorelement mit der Hal- terung elektrisch kontaktiert ist.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass die oder jede Halterung als mechanischer Bestandteil der Sensor anordnung die einzige applikationsspezifische Komponente bildet, die an die Ausbildung des Begrenzungselements des Tores, an welchem die Sensor anordnung angebracht werden soll, anpasst werden muss. Das oder jedes Sensormodul mit seiner Befestigung an der Halterung bildet dagegen eine applikationsunabhängige und damit universell einsetzbare Komponente der Sensoranordnung. Damit kann der konstruktive Aufwand zur Anbringung der eine Schutzeinrichtung bildenden Sensoranordnung an einem Tor beliebiger Bauart erheblich reduziert werden. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Halteelement und Sensormodul nicht nur eine universelle mechanische sondern auch eine elektrische Schnittstelle bilden, die so ausgebildet ist, dass bereits durch das Befestigen des Sensormoduls am Haltelement diese Komponenten auch elektrisch kontaktiert sind, so dass keine umständlichen Anschlussarbeiten durchgeführt werden müssen.

Besonders vorteilhaft ist hierzu vorgesehen, dass die elektrische Schnittstelle elektrische Kontaktmittel an dem Sensormodul und an der Halterung aufweist, welche mit dem Befestigen des Sensormoduls am Halteelement leitend ver- bunden sind.

Die spezifische Ausbildung der elektrischen Kontaktmittel ist vorteilhaft an die Ausbildung der mechanischen Schnittstelle zwischen Halteelement und Sensormodul angepasst. Durch die gegenseitige Anpassung von elektrischer und mechanischer Schnittstelle lässt sind insbesondere auch erreichen, dass die elektrischen Kontaktmittel verpolungssicher ausgebildet sind, das heißt dass ein falscher elektrischer Anschluss ist durch mechanische Konstruktionen, insbesondere mechanische Zwangsführungen ausgeschlossen.

Gemäß einer ersten Variante sind die elektrischen Kontaktmittel von Kontakt- flächen gebildet, die bei am Halteelement befestigen Sensormodulen aneinan- der anliegen.

Alternativ sind die elektrischen Kontaktmittel von Kontaktelementen gebildet, die bei am Halteelement befestigten Sensormodulen ineinander greifen, ineinander eingerastet oder ineinander gesteckt sind.

Die Halterung der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung weist einen applika- tionsspezifischen Teil zur Befestigung an dem Rahmen auf. Nur dieser Teil der Halterung variiert für verschiedene Ausbildungen von Toren, an welchen die Halterung angebracht werden muss. Diese applikationsspezifische Adaption der Halterung kann mit geringem konstruktivem Aufwand durchgeführt werden.

Besonders vorteilhaft weist der applikationsspezifische Teil der oder einer Halterung eine Grundplatte mit an das Begrenzungselement angepassten Befesti- gungsmitteln und/oder einer an den Rahmen angepassten Geometrie auf.

Dabei kann das Begrenzungselement von einem Rahmen, von einem Pfosten oder von einer Zarge gebildet sein.

Wesentlich ist, dass die Halterung mit dem Halteelement ein universelles, das heißt von der speziellen Ausbildung des Tors unabhängiges Halteelement auf- weist, an welchem das Halteelement eines Sensormoduls befestigt werden kann. Dadurch wird eine mechanische Schnittstelle geschaffen, die die Aufbringung der Sensormodule an verschieden ausgebildeten Halterungen ermöglicht. Das Sensormodul mit dem daran angeordneten Sensormodul bildet somit eine modulare Einheit, die nicht an spezifische Ausbildungen eines Tors ange- passt werden muss .

Besonders vorteilhaft wird mit der von den Halteelementen gebildete mechanische Schnittstelle eine reversibel lösbare Befestigung des Sensormoduls an der jeweiligen Halterung ermöglicht, so dass das Sensormodul vorzugsweise werkzeuglos an der Halterung befestigt werden und bei Bedarf auch dort ausge- tauscht werden kann.

Besonders vorteilhaft ist die mechanische Schnittstelle in Form einer Steckverbindung oder eines Bajonettverschlusses ausgebildet. Weiterhin kann das Halteelement der oder einer Halterung einen Schraubsockel ausbilden. Dann kann das Halteelement des Sensormoduls einfach in den Schraubsockel einge- schraubt werden.

Die Sensoranordnung, die die Schutzeinrichtung bildet, weist vorteilhaft einen optischen Sensor auf. Besonders vorteilhaft ist an zwei seitlichen Teilen des Begrenzungselements an gegenüberliegenden Rändern der Toröffnung jeweils ein Sensormodul mit einer Halterung befestigt.

Damit wird über die gesamte Breite der Toröffnung eine Überwachung auf ein Eindringen einer Person oder eines Objekts in die Toröffnung gewährleistet.

Gemäß einer ersten Variante kann die Sensor anordnung eine Lichtschranke aufweisen.

Dabei weist ein erstes Sensormodul eine Sendereinheit mit einem Lichtstrahlen emittierenden Sender und ein zweites Sensormodul eine Empfängereinheit mit einem Lichtstrahlen empfangenden Empfänger auf.

Befindet sich kein Objekt in der Toröffnung, gelangen die Lichtstrahlen des Senders ungehindert zum Empfänger. Tritt ein Objekt in den Bereich der Toröffnung, wird der Strahlengang der Lichtstrahlen unterbrochen, so dass sie nicht mehr zum Empfänger gelangen. Diese Strahlunterbrechung wird in einer dem Empfänger zugewandten Auswerteeinheit der Lichtschranke registriert, worauf in der Auswerteeinheit eine entsprechende Objektmeldung generiert wird, die an die Steuerung des Antriebssystems weitergegeben wird, so dass dann die Steuerung eine Abwärtsbewegung des Torblatts unterbindet oder stoppt, um so eine Gefahrensituation zu vermeiden. Gemäß einer zweiten Variante ist der optische Sensor eine Reflexionslichtschranke oder ein Distanzsensor.

Dabei ist ein erstes Sensormodul eine Sender- und Empfängereinheit mit einem Lichtstrahlen emittierenden Sender und einem Lichtstrahlen empfangenden Empfänger, und ein zweites Sensormodul ein Reflektor. Bei einer Reflexionslichtschranke erfolgt die Objektdetektion analog zu einer Lichtschranke. Befindet sich kein Objekt in der Toröffnung, gelangen die Lichtstrahlen ungehindert vom Sender zum Reflektor und werden von diesem zum Empfänger zurück reflektiert. Dringt ein Objekt in die Toröffnung, wird dieser Strahlengang unterbrochen. Von diesem Objekt gelangt erheblich weniger Licht zum Empfänger als vom stark reflektierenden Reflektor. Dieser Pe- gelunterschied wird zur Generierung einer Objektmeldung in der Auswerteeinheit der Sender- und Empfängereinheit genutzt.

Bei einem als Distanzsensor ausgebildeten Sensor werden bei freier Toröffnung die Lichtstrahlen wieder zum Reflektor geführt, wobei in diesem Fall in der Auswerteeinheit die Distanz der Sender- und Empfängereinheit zum Re- flektor bestimmt und als Solldistanz abgespeichert wird. Dringt ein Objekt in die Toröffnung ein, werden die Lichtstrahlen vom Objekt zum Empfänger zurückreflektiert. Hier wird nun eine gegenüber der Solldistanz geringe Objektdistanz gemessen. Durch die Abweichung der aktuell gemessenen Objektdistanz von der Solldistanz wird im Sensor eine Objektmeldung generiert, die an die Steuerung des Antriebssystems weitergegeben wird, um eine Abwärtsbewegung des Tors zu stoppen oder zu unterbinden.

Besonders vorteilhaft sind an der oder an wenigstens einer Halterung Mittel zur Datenübertragung zwischen der Sensoranordnung und einer Steuerung für das Antriebssystem vorgesehen. Insbesondere erfolgt die Datenübertragung leitungsgebunden, wobei besonders vorteilhaft die Datenübertragung über ein Bussystem erfolgt.

Alternativ erfolgt die Datenübertragung berührungslos, wobei insbesondere die Datenübertragung mittels Funksignalen oder Infrarotsignalen erfolgt.

Dadurch wird die Funktionalität der Sensor anordnung erweitert, wobei beson- ders vorteilhaft ist, dass die Mittel zur Datenübertragung an der Halterung als applikationsspezifischem Teil variiert werden können, wogegen das Sensormodul als universelles, nicht applikationsspezifisches Teil erhalten bleibt. Die Funktionalität der Sensor anordnung kann weiter noch dadurch gesteigert werden, dass an der oder an wenigstens einer Halterung Mittel zur Energieversorgung der Sensor anordnung vorgesehen sind, wobei insbesondere als Mittel zur Energieversorgung eine Batterie, eine Solarzelle, ein Akkumulator, und/oder eine Brennstoffzelle vorgesehen sind.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Schematische Darstellung eines Garagentors.

Aufbau einer eine Objektschutzeinrichtung bildenden Sensoranordnung für das Antriebssystem gemäß Figur 1.

Querschnittsdarstellung eines in einer Aufnahme der Halterung gelagerten Sensormoduls bei der Anordnung gemäß Figur 2.

Erste Variante einer elektrischen Kontaktierung eines Sensormoduls für die Anordnung gemäß Figur 2.

Zweite Variante einer elektrischen Kontaktierung eines Sensormoduls für die Anordnung gemäß Figur 2.

Unterschiedliche Ausführungsformen von Halterungen für die Sensoranordnung gemäß Figur 2.

Figur 1 zeigt schematisch ein als Garagentor einer Garage 1 ausgebildetes Tor, das mittels eines Antriebssystems 2 betätigt werden kann.

Das Garagentor, das im vorliegenden Fall als Sektionaltor ausgebildet ist, weist ein Torblatt 3, bestehend aus mehreren einzelnen Abschnitten, das heißt Sektionen, auf. Generell ist das Torblatt 3 an beiden Rändern in jeweils einer Führungsschiene 4 geführt. Jede Führungsschiene 4 weist ein in vertikaler Richtung verlaufendes Schienensegment, das an einem eine Toröffnung 5 seitlich begrenzenden Rahmen 6 der Garage 1 angeordnet ist, und ein in horizontaler Richtung verlaufendes Schienensegment, das im Bereich der Decke der Garage 1 verläuft, auf. Das horizontale und vertikale Schienensegment sind über ein bogenförmiges Schienensegment verbunden. An den seitlichen Rändern des Torblatts 3 sind nicht dargestellte Führungsrollen angebracht, die zur Führung des Torblatts 3 in den Führungsschienen 4 laufen.

Das Antriebssystem 2 dient zum Verfahren des Torblatts 3 und weist einen an einer Schiene 7 verfahrbaren Laufwagen 8 auf, der über einen Motor, der als Elektromotor ausgebildet ist, angetrieben ist. Die Schiene 7 verläuft in Bewegungsrichtung des Torblatts 3 im Bereich der Mitte der Decke der Garage 1. Der Motor ist im Laufwagen 8. Der Laufwagen 8 ist gelenkig mit dem oberen Rand des Torblatts 3 verbunden.

In der Schiene 7 ist bevorzugt eine nicht dargestellte Kette gespannt. Mit dem Motor wird beispielsweise ein ebenfalls nicht dargestelltes Zahnrad angetrieben, das in Eingriff mit der Kette steht. Durch die Drehbewegung des Zahnrads läuft der Laufwagen 8 entlang der Kette. Dadurch wird das Torblatt 3 entsprechend bewegt. Am hinteren Ende der Schiene 7 befindet sich eine Steuerung 9, die den Motor steuert. Zudem kann dort ein Stromanschluss vorgesehen sein. Vorzugsweise wird über die Schiene 7 und die Kette der Motor mit Strom versorgt.

Mittels des Antriebssystems 2 kann das Torblatt 3 in bekannter Weise zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung verfahren werden. In der Schließstellung verschließt das Torblatt 3 die Toröffnung 5 vollständig. In der Öffnungsstellung ist das Torblatt 3 in den Deckenbereich der Garage 1 eingefahren, so dass die Toröffnung 5 vollständig freiliegt. Im unteren Bereich der Toröffnung 5 sind an gegenüberliegenden Segmenten des Rahmens 6 die Komponenten einer Sensor anordnung 10 angeordnet, die eine Schutzeinrichtung, insbesondere eine Objektschutzeinrichtung, bildet. Diese Komponenten sind bevorzugt an Zargen als Bestandteile des Rahmens 6 befestigt.

Die Sensoranordnung 10 weist im vorliegenden Fall als erstes Sensormodul eine Sendereinheit I Ia auf, die in einem ersten Teil des Rahmens 6 befestigt ist. Zudem weist die Sensor anordnung 10 als zweites Sensormodul eine Empfängereinheit 1 lb auf, die in einem zweiten Teil des Rahmens 6 befestigt ist, welches dem ersten Teil gegenüber liegt.

Bei aktivierter Sensoranordnung 10 werden von der Sendereinheit I Ia Lichtstrahlen 12 zur Empfängereinheit I Ib gesendet. Dringt dann ein Objekt oder eine Person in die Toröffnung 5 ein, wird dies durch eine Strahlunterbrechung der Lichtstrahlen 12 in der Sensor anordnung 10 erkannt.

Wird während einer Abwärtsbewegung des Torblatts 3 zum Schließen der Toröffnung 5 mit der Sensor anordnung 10 ein Eindringen einer Person oder ein Objekt detektiert, geht das Antriebssystem 2 dadurch in den sicheren Zustand über, dass die Abwärtsbewegung gestoppt wird oder die Bewegung des Tors reversiert wird. Erfolgt eine Objektdetektion in der Öffnungsstellung des Tors, so wird aus Sicherheitsgründen keine Abwärtsbewegung des Torblatts 3 freigegeben.

Generell erfolgt die Aktivierung und Deaktivierung der Sensor anordnung 10 über die Steuerung 9 des Antriebssystems 2. Die Sensor anordnung 10 wird vorzugsweise dann aktiviert, wenn eine Gefährdung von Objekten und Personen durch die Bewegung des Torblatts 3 besteht. Mit der aktivierten Sensoranordnung 10 wird dann eine Sicherungsfunktion ausgeführt, die Objekte und Personen vor Kollisionen mit dem Torblatt 3 schützt. Figur 2 zeigt den Aufbau der erfindungsgemäßen Sensor anordnung 10 mit der Sendereinheit I Ia und Empfängereinheit I Ib der Lichtschranke als Sensormodul. Die Sendereinheit I Ia weist einen Lichtstrahlen 12 emittierenden Sender 13 auf. Die Empfängereinheit I Ib weist einen Lichtstrahlen 12 empfangenden Empfänger 14 und eine Auswerteeinheit 15 auf. Sind die Sendereinheiten I Ia und Empfängereinheiten 1 lb am Rahmen 6 der Toröff ung 5 richtig positioniert, treffen die Lichtstrahlen 12 des Senders 13 auf den Empfänger 14. Die am Ausgang des Empfängers 14 generierten Empfangssignale werden in der Auswerteeinheit 15 ausgewertet. In der Auswerteeinheit 15 wird in Abhängig- keit der Empfangssignale eine Objektmeldung generiert, was der Fall ist, wenn der Strahlengang der Lichtstrahlen 12 unterbrochen wird.

Wie aus Figur 2 ersichtlich, sind beide Sensormodule, das heißt die Sendereinheit I Ia und Empfängereinheit I Ib der Lichtschranke, jeweils an einer Halterung 16 befestigt. Jede Halterung 16 weist eine Grundplatte 17 auf, an welcher ein Halteelement angeordnet ist. Das Halteelement besteht im Wesentlichen aus einer hohlzylindrischen, an seiner Oberseite offenen Aufnahme 18. Die Sensormodule ihrerseits weisen an ihrer Unterseite einen zylindrischen Schaft 19 auf. Die Aufnahme 18 an der Halterung 16 und der Schaft 19 bilden eine mechanische Steckverbindung, das heißt ein Sensormodul wird einfach durch Einstecken des Schafts 19 in die Aufnahme 18 an der Halterung 16 befestigt, wobei nicht dargestellte Rastmittel ein unerwünschtes Herauslösen der Sensormodule I Ia, I Ib aus einem Haltelement verhindern. Alternativ kann das Halteelement an der Halterung 16 auch als Schraubsockel ausgebildet sein. Dann weist der Schaft 19 des Sensormoduls ein Außengewinde 26 auf, mit dem das Sensormodul in das Halteelement der Halterung 16 eingeschraubt werden kann. Schließlich können die Halteelemente an der Halterung 16 und dem Sensormodul auch einen Bajonettverschluss bilden.

Die Halteelemente zur Lagerung der Sensormodule an der jeweiligen Halterung 16 bilden universelle, von der jeweiligen Ausbildung des Tors unabhän- gige Befestigungsmittel. Jede Halterung 16 weist weiterhin applikationsspezifische Befestigungsmittel zur Befestigung der Halterung 16 am Rahmen 6, insbesondere eine Zarge des Tors auf. Als Befestigungsmittel weist im vorliegenden Fall jede Halterung 16 an der Rückseite der Grundplatte 17 einen Haken 20 auf, der applikationsspezifisch so angepasst ist, dass dieser in eine Bohrung einer spezifischen Zarge eingeführt werden kann.

Jedes Haltelement bildet mit dem zugeordneten Sensormodul auch eine elektrische Schnittstelle aus. Im vorliegenden Fall sind hierzu am Mantel des Schafts 19 als erste elektrische Kontaktmittel zwei Kontaktflächen 21 vorgesehen. Die Kontaktflächen 21 werden mit korrespondierenden Kontaktflächen 22, die an der Innenseite der Aufnahme 18 freiliegen, bei Einstecken des Schafts 19 in die Aufnahme 18 elektrisch kontaktiert. Die Kontaktflächen 22 der Aufnahme 18 wiederrum sind mit einer Leiterplatte 23 in der Grundplatte 17 durch nicht dargestellte Leitungen elektrisch verbunden und dadurch auch an eine Stromversorgung angeschlossen.

Besonders vorteilhaft wird auf mechanischem Weg, wie in Figur 2a dargestellt, ein Verpolungsschutz für den Anschluss der Kontaktflächen 22a, b erhalten. Hierzu wird die rotationssymmetrische Ausbildung der Querschnitte der Aufnahme 18 des Halteelements und des Schafts 19 des Sensormoduls dadurch gebrochen, dass lokal von der Innenseite der Aufnahme 18 eine Rastleiste 24 hervorsteht, die in eine Aussparung 25 an der Mantelfläche des Schafts 19 greift. Dadurch wird die korrekte Orientierung und Ausrichtung der Kontakt- fläche 21 des Schafts 19 relativ zu den Kontaktflächen 22 der Aufnahme 18 durch eine Zwangsführung vorgegeben.

An der Grundplatte 17 der Halterung 16, an der die Empfängereinheit I Ib befestigt wird, ist, wie Figur 2 zeigt, als weiteres applikationsspezifisches Modul ein Busanschluss 21 vorgesehen, der eine leitungsgebundene Datenübertragung über ein Bussystem zur Steuerung 9 ermöglicht, wodurch Objektmeldungen der Lichtschranke an die Steuerung 9 übertragen werden können. Figur 3 zeigt eine erste Variante einer elektrischen Kontaktierung eines Sensormoduls mit einem Halteelement der Halterung 16. Das Sensormodul wird im vorliegenden Fall in das Halteelement eingeschraubt, wobei hierzu die Mantelfläche des Sensormoduls ein Außengewinde 26 und die Innenseite des Haltelements ein Innengewinde 27 ausbildet. Das Sensormodul weist an der Stirnseite des Schafts 19 eine Kontaktfläche 21 auf, die nach Einschrauben des Schafts 19 in das Halteelement mit der Kontaktfläche 22 am Boden des Haltelements elektrisch kontaktiert ist.

Figur 4 zeigt eine weitere Variante einer elektrischen Kontaktierung eines Sen- sormoduls mit einem Halteelement der Halterung. In diesem Fall sind als elektrische Kontaktmittel ineinander steckbare Kontaktelemente 28, 29 vorgesehen. Dabei bilden die Kontaktelemente 28 des Sensormoduls, die an der Stirnseite des Schafts 19 ausmünden, Hohlräume aus, in die die stiftförmigen Kontaktelemente 29 des Haltelements, die von dessen Boden nach oben her- vorstehen, einsteckbar sind. Das Ineinanderstecken erfolgt bei dem Aufstecken des Sensormoduls auf das Halteelement. Die Kontaktelemente 28 des Halteelements sind wieder an die Leiterplatte 23 der Halterung angeschlossen.

Generell kann die Ausführungsform gemäß Figur 4 dahingehend abgewandelt sein, dass die Kontaktelemente 29 am Sensormodul und die Kontaktelemente 28 am Halteelement angeordnet sind.

Die Figuren 5 bis 8 zeigen weitere Ausbildungen von Halterungen 16, die an andere Torsysteme applikationsspezifisch angepasst sind. Dabei weist jede Halterung 16 als nicht applikationsspezifisches Teil die Aufnahme 18 auf, an welcher ein Sensormodul befestigt werden kann. Die Ausführungsformen gemäß den Figuren 5 bis 8 unterscheiden sich dadurch von der Halterung 16 gemäß Figur 2, dass diese andere Haken 30 zur Befestigung der Halterung 16 an gegenüber der Ausführungsform der Figur 2 geänderte Zargen im Rahmen 6 eines Tors aufweisen. Auch kann die Kontur der Grundplatte 17 an die veränderte Ausführungsform der Zargen angepasst sein. Die Ausfuhrungsform der Halterung 16 kann derart abgewandelt sein, dass an der Grundplatte 17 keine Haken 30 angeordnet sind. Vielmehr ist die Grundplatte 17 nunmehr in ihrer Kontur so ausgebildet, dass sie an einem Rahmen 6 des Tors angeschraubt oder eingegipst werden kann.

Die Halterungen 16 der Figuren 5 bis 7 unterscheiden sich von der Halterung 16 gemäß Figur 2 applikationsspezifisch dadurch, dass sie Mittel zur Energieversorgung der Sensor anordnung 10 aufweisen. Hierzu ist bei der Ausfuhrungsform der Figur 5 eine Batterie 31, bei der Ausführungsform der Figur 6 eine Solarzelle 32 und bei der Ausführungsform der Figur 7 ein Akkumulator 33 vorgesehen.

Die Halterung 16 der Figur 8 unterscheidet sich von der Halterung 16 der Figur 2 applikationsspezifisch dadurch, dass Mittel zur berührungslosen Datenübertragung zwischen der Sensor anordnung 10 und der Steuerung 9 vorgesehen sind. Im vorliegenden Fall bestehen diese aus einem Funkmodul 34 zum Senden und Empfangen von Funksignalen. Alternativ könnte auch eine Infrarot- Datenübertragung vorgesehen sein.

Bezugszeichenliste

(1) Garage

(2) Antriebssystem

(3) Torblatt

(4) Führungsschiene

(5) Toröffnung

(6) Rahmen

(7) Schiene

(8) Laufwagen

(9) Steuerung

(10) S ensoranordnung

(I Ia) Sendereinheit

(I Ib) Empfängereinheit

(12) Lichtstrahlen

(13) Sender

(14) Empfänger

(15) Auswerteeinheit

(16) Halterung

(17) Grundplatte

(18) Aufnahme

(19) Schaft

(20) Haken

(21) Kontaktfläche

(22) Kontaktfläche

(23) Leiterplatte

(24) Rastleiste

(25) Aussparung (26) Außengewinde

(26) Busanschluss

(27) Innengewinde

(28) Kontaktelement

(29) Kontaktelement

(30) Haken

(31) Batterie

(32) Solarzelle

(33) Akkumulator

(34) Funkmodul

Claims

16 Patentansprüche

1. Schutzeinrichtung für ein Tor, welches ein Torblatt (3) zum Schließen und Öffnen einer Toröffnung (5) aufweist, wobei die Schutzeinrichtung in Form einer Sensor anordnung (10) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensor anordnung (10) wenigstens ein Sensormodul und eine diesem zugeordnete Halterung (16) aufweist, wobei die Halterung (16) ein applikationsspezifisch ausgebildetes Teil zur Befestigung an einem der Toröffnung (5) zugeordneten Begrenzungselement aufweist, und wobei die Halterung (16) ein von der Ausbildung des Begrenzungselements unabhängiges Halteelement aufweist, das mit einem Halteelement am Sensormodul eine mechanische und elektrische Schnittstelle bildet, mittels derer das Sensormodul an der Halterung (16) befestigbar ist, wobei mit der Befestigung das Sensorelement mit der Halterung (16) elektrisch kontaktiert ist.

2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul an der Halterung (16) reversibel lösbar befestigbar ist.

3. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensor anordnung (10) einen optischen Sensor aufweist.

4. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an zwei gegenüberliegend angeordneten Begrenzungselementen jeweils ein Sensormodul mit einer Halterung (16) befestigt ist.

Schutzeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungselemente an gegenüberliegenden Rändern der Toröffnung (5) angeordnet sind.

Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor eine Lichtschranke ist, wobei ein erstes Sensormodul eine Sendereinheit (I Ia) mit einem Lichtstrahlen (12) emittierenden Sender (13) und ein zweites Sensormodul eine Empfängereinheit (Hb) mit einem Lichtstrahlen (12) empfangenden Empfänger (14) ist.

Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor eine Reflexionslichtschranke oder ein Distanzsensor ist, wobei ein erstes Sensormodul eine Sender- und Empfängereinheit (Hb) mit einem Lichtstrahlen (12) emittierenden Sender (13) und einem Lichtstrahlen (12) empfangenden Empfänger (14) ist, und dass ein zweites Sensormodul ein Reflektor ist.

8. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schnittstelle elektrische Kontaktmittel an dem Sensormodul und an der Halterung (16) aufweist, welche mit dem Befestigen des Sensormoduls am Halteelement leitend verbunden sind.

Schutzeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Kontaktmittel von Kontaktflächen (21, 22) gebildet sind, die bei einem am Halteelement befestigten Sensormodul aneinander anliegen.

Schutzeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Kontaktmittel von Kontaktelementen (28, 29) gebildet sind, die bei einem am Halteelement befestigten Sensormodul ineinander greifen, ineinander eingerastet oder ineinander gesteckt sind. 18

11. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Kontaktmittel verpolungssicher anschließbar sind.

12. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement der oder einer Halterung (16) und das Halteelement des oder eines Sensormoduls eine Steckverbindung, einen Bajonettverschluss oder eine Halterung (16) ausbilden.

13. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der applikationsspezifische Teil der oder einer Halterung (16) eine Grundplatte (17) mit an das Begrenzungselement angepassten Befestigungsmitteln und/oder einer an den Rahmen (6) angepassten Geometrie aufweist, wobei das Begrenzungselement von einem Rahmen (6), von einem Pfosten oder von einer Zarge gebildet ist.

14. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der oder an wenigstens einer Halterung (16) Mittel zur Datenübertragung zwischen der Sensoranordnung (10) und einer Steuerung (9) für das Antriebssystem (2) vorgesehen sind.

15. Schutzeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung leitungsgebunden oder berührungslos erfolgt.

16. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass an der oder an wenigstens einer Halterung (16) Mittel zur Energieversorgung der Sensor anordnung (10) vorgesehen sind, welche von einer Batterie (23), einer Solarzelle (24), einem Akkumulator (25), und/oder einer Brennstoffzelle gebildet sind.