WO2010028765A1 - Antriebssystem für ein tor - Google Patents

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WO2010028765A1
WO2010028765A1 PCT/EP2009/006337 EP2009006337W WO2010028765A1 WO 2010028765 A1 WO2010028765 A1 WO 2010028765A1 EP 2009006337 W EP2009006337 W EP 2009006337W WO 2010028765 A1 WO2010028765 A1 WO 2010028765A1
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guide rail
safety device
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Gerd Schaaf
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Sommer-Antriebs- Und Funktechnik Gmbh
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Priority to CA2730954A priority patent/CA2730954A1/en
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    • E05Y2900/532—Back doors or end doors

Definitions

  • the invention relates to a drive system for a gate.
  • the door driven by the drive system is formed by a sectional door or overhead sectional door, which is typically a garage door.
  • the sections of the gate are guided laterally in guide rails, which are guided along the door frame and along the ceiling of the garage.
  • Known drive systems for such gates have a motor guided on one of the guide rails.
  • the motor is mounted on a bracket or the like, which is movably mounted on rollers in the guide rail.
  • On the console a push rod is articulated, which is also hingedly connected to the top plate. By moving the motor along the guide rails, the door is opened or closed.
  • Such a drive system is known from DE 10 2005 053 560 A1, which mentions there, in addition to a mains connection for the motor, also to provide an accumulator for a self-sufficient power supply.
  • an electric motor gate drive which has a motor which does not run in one of the guide rails of the door, but in a separate guide rail.
  • This drive system also has a self-sufficient energy supply with an accumulator, which can be charged at a charging station by an optionally non-contact energy transfer.
  • the invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned, which has a simple structure with high functionality.
  • the drive system serves to actuate a door whose door leaf is guided laterally in each case in a guide rail.
  • a guided along a guide rail carriage is connected to the door leaf, in which a drive with a self-sufficient energy supply is integrated.
  • the drive can be charged at a stationary charging station by means of a wireless energy transmission device.
  • a safety device is connected via a wireless signal transmission path to a control unit associated with the drive.
  • a first essential aspect of the invention is that between the control of the drive and the safety device, a wireless, preferably bidirectional data transmission and the drive has a self-sufficient energy supply, the charging of self-sufficient energy supply contactless, that is contactless, in particular inductive or capacitive, he follows.
  • the installation cost of the drive system according to the invention is significantly reduced.
  • the installation effort is particularly advantageous thereby further reduced, although the safety device itself has a self-sufficient energy supply, so that no supply lines must be provided for their power supply.
  • the self-sufficient energy supply for the drive is preferably formed by an accumulator.
  • a fuel cell or the like may be provided as a self-sufficient power supply.
  • the self-sufficient energy supply for the safety device can also be formed by an accumulator or by a solar cell.
  • the energy transfer device which is assigned to the autonomous power supply for the drive, is preferably provided at one of the end positions of the carriage and thus of the drive, wherein in the first end position the gate is completely closed and in the second end position the gate is completely opened. These end positions are preferably defined by displaceable on the guide rail limit switch.
  • the energy transmission device is assigned as a separate unit one of the limit switches. Particularly advantageous is one of the limit switches, the energy transmission device itself, resulting in a particularly simple and inexpensive construction.
  • the safety device By means of the safety device, the lower edge of the door leaf is monitored, wherein the safety device is in particular formed by a light barrier arrangement.
  • the signal transmission path for contactless bidirectional data transmission between the safety device of the control unit may preferably be formed by a radio link.
  • the carriage can be mounted with the drive on a guide rail of the gate without tools with particular advantage.
  • the carriage preferably has suitable guide means which can be inserted into the guide rails and which can then be guided in the operation of the drive system in the guide rail.
  • the formation of the drive as a friction wheel is provided, which is frictionally stirred in the guide rail.
  • the drive with the guide means is designed so that it can be installed on guide rails of different types.
  • the drive, with which the door leaf is actuated is guided on a laterally touching the door leaf guide rail, the force acting on the door leaf by the drive is correspondingly one-sided and asymmetrical. This can lead to unwanted tilting of the top edge of the door leaf and thus to uneven leadership of the door leaf at large gate widths.
  • This requires not only an increased wear of the mechanical components but possibly also an impairment of the function of the safety device.
  • a carriage with a drive integrated therein may be provided on each guide rail, these drives preferably being of identical design. In particular, they have the same self-sufficient energy supply with an associated energy transfer device.
  • Figure 1 Schematic representation of a drive system for a goal.
  • Figure 2 Enlarged view of a portion of the arrangement according to FIG
  • Figure 1 shows schematically an embodiment of the drive system 1 according to the invention for a goal.
  • the gate is formed in the present case of a sectional door 2, the door leaf 3 laterally in two guide rails. 4 which are mounted in a building, in this case a garage.
  • a motor-driven carriage 6 is provided which is guided in one of the guide rails 4.
  • the carriage 6 is connected via a push rod 7 hingedly connected to the upper edge of the door leaf 3.
  • a push rod 7 hingedly connected to the upper edge of the door leaf 3.
  • another connecting element can also be provided.
  • a safety device At the bottom of the door leaf 3 is a safety device, by means of which the lower edge of the door is monitored.
  • the safety device detects an object intervention in this area as a dangerous situation. When such a situation occurs, the movement of the door is stopped for safety reasons.
  • the safety device can be designed as a mechanical, contact-type device.
  • the safety device works in a particularly advantageous manner without contact.
  • the safety device essentially consists of a light barrier 8.
  • This light barrier 8 comprises a light beam 9 emitting transmitter 8a and a light beam 9 receiving receiver 8b, which at opposite edges of the door leaf third are arranged. Without object engagement, the light beams 9 emitted by the transmitter 8a are led to the receiver 8b, running parallel to the lower edge of the door leaf 3, parallel to the latter.
  • the beam path of the light beams 9 is interrupted, as a result of which an object message is generated in the light barrier 8, which leads to the stopping of the door movement.
  • Figure 2 shows an enlarged section of the guide rail 4, on which the carriage 6 is arranged.
  • a drive 10 in the form of an electric motor and a control unit 11 for controlling the Torfunktionen particular the drive 10 is arranged.
  • the carriage 6 with the integrated drive 10 can be mounted as a modular unit either on one of the guide rails 4. This can be achieved in particular by providing a friction-wheel drive in the carriage 6, that is to say the drive 10 in the carriage 6 drives one or more friction wheels on, which are frictionally guided in the guide rail 4.
  • the friction wheels can be easily inserted into the guide rail 4. By a suitable dimensioning and arrangement of the friction wheels adaptation of the friction wheel to different guide rails 4 is possible.
  • the drive 10 has a self-sufficient power supply in the form of a rechargeable battery 12.
  • a fuel cell or the like may be provided.
  • the safety device may have a self-sufficient power supply, not shown, which may be formed by a solar cell or also by an accumulator 12. Due to the self-sufficient power supplies cabling need not be provided for the drive 10 nor for the safety device.
  • the communication between the control unit 11 and the safety device takes place contactlessly via a signal transmission line not shown separately.
  • the signal transmission path is formed in the present case by a radio link, via which a bidirectional data transmission takes place.
  • a radio transmitter and a radio receiver are provided both in the safety device and in the control unit 11.
  • the signals generated in the safety device are transmitted to the control unit 11 via the radio link, so that the control unit 11 can stop the drive in the event of an object message by the safety device.
  • the carriage 6 can be moved in the horizontal region of the guide rail 4 along a certain travel path.
  • the end position of the carriage 6 with the door fully open and completely closed are predetermined by limit switches 13, which are displaceably arranged on the guide rail 4 and thus adjustable.
  • Figure 2 shows the limit switch 13 for the closed position of the gate. In this closed position, the carriage 6 abuts the limit switch 13 and is secured there by means of a locking element 14.
  • a lock can also be effected by a motor brake or a similar construction in the drive 10.
  • the charging station Since the charging capacity of the accumulator 12 of the drive 10 is limited, it is charged at a charging station at predetermined times, the charging station is generally at the location of one of the two limit switches 13, since there the carriage 6 is stationary in its final position.
  • the charging station is arranged in the position shown in Figure 2 limit switch 13 for the closed position of the door.
  • the charging station generally has a connection (not shown) to a mains voltage and a power transmission device 15 for transmitting energy to the battery. mulator 12.
  • this energy transfer device 15 is generally a wireless power transmission possible.
  • known contact-type devices such as plug systems can also be provided as line-connected energy transmission devices.
  • the energy transmission device 15 has a coil arrangement.
  • a corresponding transmission module 16 is provided with a coil arrangement.
  • An advantage of this energy transfer device 15 is that a voltage transformation is effected with the energy transfer.
  • the electrical components in the carriage 6 thus need not be designed for the mains voltage lying at 230 V, but can be designed for a lower voltage, which is in particular 12 V.
  • In place of the inductive energy transfer can generally be carried out a capacitive energy transfer.
  • the unilateral force acting on the door leaf 3 may have a negative effect by the drive 10 guided on a guide rail 4.
  • a carriage 6 with therein integrated drive 10 and self-sufficient power supply can be provided, these arrangements are then identical and correspond to the arrangements according to Figures 1 and 2.
  • control unit 11 which is preferably integrated in one of the carriages 6.
  • control unit 11 which receives control signals from the control unit 11, for example via a radio link.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) für ein Tor, dessen Torblatt (3) seitlich in jeweils einer Führungsschiene (4) geführt ist. Ein entlang einer Führungsschiene (4) geführter Laufwagen (6) ist mit dem Torblatt (3) verbunden, wobei in diesem ein Antrieb (10) mit einer autarken Energieversorgung integriert ist. Der Antrieb (10) ist an einer stationären Ladestation mittels einer drahtlosen Energieübertragungseinrichtung aufladbar. Eine Sicherheitseinrichtung, ist über eine drahtlose Signalübertragungsstrecke mit einer dem Antrieb (10) zugeordneten Steuereinheit (11) verbunden.

Description

Antriebssystem für ein Tor
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Tor.
Das Tor, das mit dem Antriebssystem angetrieben wird, ist insbesondere von einem Sektionaltor oder Deckengliedertor gebildet, wobei dieses typischerwei- se ein Garagentor ist.
Die Sektionen des Tores sind seitlich in Führungsschienen geführt, die entlang des Torrahmens und entlang der Decke der Garage geführt sind. Bekannte Antriebssysteme für derartige Tore weisen einen an einer der Führungsschienen geführten Motor auf. Der Motor ist an einer Konsole oder dergleichen gelagert, die an Laufrollen in der Führungsschiene beweglich gelagert ist. An der Konsole ist eine Schubstange gelenkig gelagert, die mit der obersten Lamelle ebenfalls gelenkig verbunden ist. Durch Verfahren des Motors entlang der Führungsschienen wird das Tor geöffnet oder geschlossen.
Ein derartiges Antriebssystem ist aus der DE 10 2005 053 560 Al bekannt, wobei dort erwähnt ist, zusätzlich zu einem Netzanschluss für den Motor auch einen Akkumulator für eine autarke Energieversorgung vorzusehen.
Aus der DE 94 06 829 Ul ist ein elektromotorischer Torantrieb bekannt, der einen Motor aufweist, der nicht in einer der Führungsschienen des Tors, sondern in einer separaten Führungsschiene läuft. Auch dieses Antriebssystem weist eine autarke Energieversorgung mit einem Akkumulator auf, der an einer Ladestation durch eine gegebenenfalls berührungslos erfolgende Energieübertragung aufgeladen werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches bei hoher Funktionalität einen einfachen Aufbau aufweist.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem dient zur Betätigung eines Tors, dessen Torblatt seitlich in jeweils einer Führungsschiene geführt ist. Ein entlang einer Führungsschiene geführtem Laufwagen ist mit dem Torblatt verbunden, wobei in diesen ein Antrieb mit einer autarken Energieversorgung integriert ist. Der Antrieb ist an einer stationären Ladestation mittels einer drahtlosen Energieübertragungseinrichtung aufladbar. Eine Sicherheitseinrichtung ist über eine drahtlose Signalübertragungsstrecke mit einer dem Antrieb zugeordneten Steuereinheit verbunden.
Ein erster wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, dass zwischen der Steuerung des Antriebs und der Sicherheitseinrichtung eine drahtlose, vorzugsweise bidirektionale Datenübertragung erfolgt und der Antrieb eine autarke Energieversorgung aufweist, wobei die Aufladung der autarken Energieversorgung kontaktlos, das heißt berührungslos, insbesondere induktiv oder kapazitiv, erfolgt. Damit brauchen für diese Einheit keinerlei Verkabelungen vorgesehen werden, wodurch der Installationsaufwand des erfindungsgemäßen Antriebssystems erheblich verringert wird.
Der Installationsaufwand wird besonders vorteilhaft dadurch noch weiter verringert, wenn auch die Sicherheitseinrichtung selbst eine autarke Energiever- sorgung aufweist, so dass auch für deren Stromversorgung keinerlei Zuleitungen vorgesehen werden müssen. Die autarke Energieversorgung für den Antrieb ist bevorzugt von einem Akkumulator gebildet. Alternativ kann als autarke Energieversorgung auch eine Brennstoffzelle oder dergleichen vorgesehen sein. Die autarke Energieversorgung für die Sicherheitseinrichtung kann ebenfalls von einem Akkumulator oder auch von einer Solarzelle gebildet sein.
Die Energieübertragungseinrichtung, die der autarken Energieversorgung für den Antrieb zugeordnet ist, ist bevorzugt an einer der Endlagen des Laufwagens und damit des Antriebs vorgesehen, wobei in der ersten Endlage das Tor vollständig geschlossen und in der zweiten Endlage das Tor vollständig geöff- net ist. Diese Endlagen werden vorzugsweise durch an der Führungsschiene verschiebbare Endschalter definiert. Im einfachsten Fall ist die Energieübertragungseinrichtung als separate Einheit einem der Endschalter zugeordnet. Besonders vorteilhaft bildet einer der Endschalter die Energieübertragungseinrichtung selbst, wodurch sich ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau ergibt.
Mittels der Sicherheitseinrichtung wird die Unterkante des Torblatts überwacht, wobei die Sicherheitseinrichtung insbesondere von einer Lichtschrankenanordnung gebildet ist.
Die Signalübertragungsstrecke zur berührungslosen bidirektionalen Datenüber- tragung zwischen der Sicherheitseinrichtung der Steuereinheit kann bevorzugt von einer Funkstrecke gebildet sein.
Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht in dem modularen Aufbau des Antriebssystems, wobei besonders vorteilhaft der Laufwagen mit dem Antrieb an einer Führungsschiene des Tores werkzeuglos montiert werden kann. Besonders vorteilhaft müssen bei der Installation des Laufwagens an der Führungsschiene selbst keinerlei konstruktive Änderungen oder Anpassungen vorgenommen werden. Der Laufwagen weist hierzu bevorzugt geeignete Führungsmittel auf, die in die Führungsschienen eingesetzt werden können und welche dann im Betrieb des Antriebssystems in der Führungsschiene geführt werden können. Besonders geeignet hierfür ist die Ausbildung des Antriebs als Reibradantrieb. In diesem Fall ist wenigstens ein mittels des Antriebs angetriebenes Reibrad vorgesehen, das reibschlüssig in der Führungsschiene gerührt ist. Besonders vorteilhaft ist der Antrieb mit den Führungsmitteln so ausgebildet, dass dieser an Führungsschienen unterschiedlicher Bauart installiert werden kann.
Da der Antrieb, mit welchem das Torblatt betätigt wird, an einer seitlich das Torblatt rührenden Führungsschiene geführt ist, ist die Krafteinwirkung auf das Torblatt durch den Antrieb entsprechend einseitig und unsymmetrisch. Dies kann bei großen Torbreiten zu unerwünschten Verkippungen der Oberkante des Torblatts führen und damit zu einer ungleichmäßigen Führung des Torblatts. Dies bedingt nicht nur einen erhöhten Verschleiß der Mechanikkomponenten sondern gegebenenfalls auch eine Beeinträchtigung der Funktion der Sicher- heitseinrichtung. Um derartige Beeinträchtigungen auszuschließen, kann an jeder Führungsschiene jeweils ein Laufwagen mit darin integriertem Antrieb vorgesehen sein, wobei diese Antriebe bevorzugt identisch ausgebildet sind. Insbesondere weisen diese dieselbe autarke Energieversorgung mit einer zugeordneten Energieübertragungseinrichtung auf.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 : Schematische Darstellung eines Antriebssystems für ein Tor.
Figur 2: Vergrößerte Darstellung eines Teils der Anordnung gemäß Figur
1 umfassend einen an einer Führungsschiene geführten Laufwagen mit integriertem Antrieb.
Figur 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 für ein Tor. Das Tor ist im vorliegenden Fall von einem Sektionaltor 2 gebildet, dessen Torblatt 3 seitlich in zwei Führungsschienen 4 gefuhrt wird, die in einem Gebäude, im vorliegenden Fall einer Garage montiert sind.
Wie in Figur 1 gezeigt, kann mit dem Torblatt 3 des Tores die Öffnung der Garage verschlossen werden. In der geschlossenen Stellung des Tors befindet sich das Torblatt 3 im Bereich der in vertikaler Richtung verlaufenden Segmente der Führungsschiene 4. In der geöffneten Stellung des Tores befindet sich das Torblatt 3 im Bereich der in horizontaler Richtung verlaufenden Segmente der Führungsschiene 4 unterhalb der Decke der Garage. Am Torblatt 3 sind an beiden seitlichen Rändern Führungsrollen 5 vorgesehen, die in den Führungs- schienen 4 geführt werden.
Zum Öffnen und Schließen des Tores ist ein motorisch getriebener Laufwagen 6 vorgesehen, der in einer der Führungsschienen 4 geführt ist. Der Laufwagen 6 ist über eine Schubstange 7 gelenkig mit dem oberen Rand des Torblatts 3 verbunden. Anstelle einer Schubstange 7 kann auch ein anderes Verbindungsele- ment vorgesehen sein. Durch Verfahren des Laufwagens 6 im Bereich des horizontalen Segments der Führungsschiene 4 kann das Tor geöffnet oder geschlossen werden.
Am unteren Rand des Torblatts 3 befindet sich eine Sicherheitseinrichtung, mittels derer die Unterkante des Tors überwacht wird. Die Sicherheitseinrich- tung detektiert einen Objekteingriff in diesen Bereich als gefahrbringende Situation. Bei Auftreten einer solchen Situation wird die Bewegung des Tores aus Sicherheitsgründen gestoppt.
Generell kann die Sicherheitseinrichtung als mechanische, kontaktbehaftete Einrichtung ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft arbeitet die Sicherheitsein- richtung berührungslos. Im vorliegenden Fall besteht die Sicherheitseinrichtung im Wesentlichen aus einer Lichtschranke 8. Diese Lichtschranke 8 umfasst einen Lichtstrahlen 9 emittierenden Sender 8a und einen Lichtstrahlen 9 empfangenden Empfänger 8b, die an gegenüberliegenden Rändern des Torblatts 3 angeordnet sind. Ohne Objekteingriff werden die vom Sender 8a emittierten Lichtstrahlen 9 dicht unterhalb des unteren Randes des Torblatts 3 parallel zu diesem verlaufend zum Empfänger 8b geführt. Bei einem Objekteingriff wird der Strahlengang der Lichtstrahlen 9 unterbrochen, wodurch in der Licht- schranke 8 eine Objektmeldung generiert wird, die zum Stoppen der Torbewegung führt.
Figur 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Führungsschiene 4, an welcher der Laufwagen 6 angeordnet ist.
Im Laufwagen 6 ist ein Antrieb 10 in Form eines Elektromotors und eine Steu- ereinheit 11 zur Steuerung der Torfunktionen insbesondere des Antriebs 10 angeordnet.
Der Laufwagen 6 mit dem integrierten Antrieb 10 kann als modulare Einheit wahlweise an einer der Führungsschienen 4 montiert werden. Vorteilhaft erfolgt die Installation des Laufwagens 6 an der Führungsschiene 4 werkzeuglos und ohne konstruktiven Eingriff in die Führungsschiene 4. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, wenn im Laufwagen 6 ein Reibradantrieb vorgesehen ist, das heißt der Antrieb 10 im Laufwagen 6 treibt eines oder mehrere Reibräder an, die reibschlüssig in der Führungsschiene 4 geführt sind. Die Reibräder können einfach in die Führungsschiene 4 eingesetzt werden. Durch eine geeignete Dimensionierung und Anordnung der Reibräder ist eine Anpassung des Reibrads an unterschiedliche Führungsschienen 4 möglich.
Der Antrieb 10 weist eine autarke Energieversorgung in Form eines Akkumulators 12 auf. Generell kann auch eine Brennstoffzelle oder dergleichen vorgesehen sein.
Ebenso kann die Sicherheitseinrichtung eine nicht dargestellte autarke Energieversorgung aufweisen, die von einer Solarzelle oder ebenfalls von einem Akkumulator 12 gebildet sein kann. Durch die autarke Energieversorgungen brauchen weder für den Antrieb 10 noch für die Sicherheitseinrichtung Verkabelungen vorgesehen sein. Zudem erfolgt auch die Kommunikation zwischen der Steuereinheit 11 und der Sicherheitseinrichtung berührungslos über eine nicht gesondert dargestellte Signal- Übertragungsstrecke. Die Signalübertragungsstrecke ist im vorliegenden Fall von einer Funkstrecke gebildet, über welche eine bidirektionale Datenübertragung erfolgt. Hierzu sind sowohl in der Sicherheitseinrichtung als auch in der Steuereinheit 11 jeweils ein Funksender und ein Funkempfänger vorgesehen. Insbesondere werden über die Funkstrecke die in der Sicherheitseinrichtung generierten Signale an die Steuereinheit 11 übertragen, so dass die Steuereinheit 11 im Fall einer Objektmeldung durch die Sicherheitseinrichtung den Antrieb stoppen kann.
Der Laufwagen 6 kann im horizontalen Bereich der Führungsschiene 4 entlang eines bestimmten Verfahrwegs verfahren werden. Die Endposition des Lauf- wagens 6 bei vollständig geöffnetem und vollständig geschlossenen Tor sind durch Endschalter 13 vorgegeben, die auf der Führungsschiene 4 verschiebbar und dadurch einstellbar angeordnet sind. Figur 2 zeigt den Endschalter 13 für die geschlossene Stellung des Tores. In dieser geschlossenen Stellung liegt der Laufwagen 6 am Endschalter 13 an und wird dort mittels eines Verriegelungs- elements 14 gesichert. Generell kann eine Verriegelung auch durch eine Motorbremse oder eine ähnliche Konstruktion im Antrieb 10 bewirkt werden.
Da die Ladekapazität des Akkumulators 12 des Antriebs 10 begrenzt ist, wird dieser an einer Ladestation zu vorgegebenen Zeiten aufgeladen, wobei die Ladestation generell am Ort einer der beiden Endschalter 13 liegt, da dort der Laufwagen 6 in seiner Endposition stillsteht.
Im vorliegenden Fall ist die Ladestation in dem in Figur 2 dargestellten Endschalter 13 für die Schließposition des Tores angeordnet. Die Ladestation weist generell eine nicht dargestellte Verbindung zu einer Netzspannung auf sowie eine Energieübertragungseinrichtung 15 zur Energieübertragung an den Akku- mulator 12. Mit dieser Energieübertragungseinrichtung 15 ist generell eine drahtlose Energieübertragung möglich. Generell können auch bekannte kontaktbehaftete Einrichtungen wie Steckersysteme als leitungsgebundene Energieübertragungseinrichtungen vorgesehen sein.
Im vorliegenden Fall erfolgt eine induktive Energieübertragung. Hierzu weist die Energieübertragungseinrichtung 15 eine Spulenanordnung auf. Im Laufwagen 6 ist ein entsprechendes Übertragungsmodul 16 mit einer Spulenanordnung vorgesehen. Ein Vorteil dieser Energieübertragungseinrichtung 15 besteht darin, dass mit der Energieübertragung eine Spannungstransformation bewirkt wird. Die elektrischen Komponenten im Laufwagen 6 brauchen somit nicht auf die bei 230 V liegende Netzspannung ausgelegt sein, sondern können auf eine niedrigere Spannung, die insbesondere bei 12 V liegt, ausgelegt sein. Anstelle der induktiven Energieübertragung kann generell auch eine kapazitive Energieübertragung erfolgen.
Bei größeren Torbreiten kann sich die einseitige Krafteinwirkung auf das Torblatt 3 durch den an einer Führungsschiene 4 geführten Antrieb 10 negativ auswirken. In diesem Fall kann in jeder Führungsschiene 4 jeweils ein Laufwagen 6 mit darin integriertem Antrieb 10 und autarken Energieversorgung vorgesehen sein, wobei diese Anordnungen dann identisch ausgebildet sind und den Anordnungen gemäß den Figuren 1 und 2 entsprechen.
Die Bewegung der Antriebe 10 wird von der Steuereinheit 11 gesteuert, die vorzugsweise in einem der Laufwagen 6 integriert ist. Im zweiten Laufwagen 6 kann dann eine Rechnereinheit integriert sein, die beispielsweise über eine Funkstrecke Steuersignale von der Steuereinheit 11 empfangt.
Bezugszeichenliste
(1) Antriebssystem
(2) Sektionaltor (3) Torblatt
(4) Führungsschiene
(5) Führungsrolle
(6) Laufwagen
(7) Schubstange (8) Lichtschranke
(8a) Sender
(8b) Empfänger
(9) Lichtstrahler
(10) Antrieb (11) Steuereinheit
(12) Akkumulator
(13) Endschalter
(14) Verriegelungselement
(15) Energieübertragungseinrichtung (16) Übertragungsmodul

Claims

Patentansprüche
1. Antriebssystem (1) für ein Tor, dessen Torblatt (3) seitlich in jeweils einer Führungsschiene (4) geführt ist, mit einem entlang einer Führungsschiene (4) geführtem Laufwagen (6), welcher mit dem Torblatt (3) ver- bunden ist und in welchem ein Antrieb (10) mit einer autarken Energieversorgung integriert ist, wobei der Antrieb (10) an einer stationären Ladestation mittels einer drahtlosen Energieübertragungseinrichtung (15) aufladbar ist, und mit einer Sicherheitseinrichtung, welche über eine drahtlose Signalübertragungsstrecke mit einer dem Antrieb (10) zugeord- neten Steuereinheit (11) verbunden ist.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (6) mit dem Antrieb (10) an der Führungsschiene (4) werkzeuglos installierbar ist.
3. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Antrieb (10) als Reibradantrieb ausgebildet ist.
4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) wenigstens ein in der Führungsschiene (4) verlaufendes Reibrad aufweist.
5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich- net, dass mittels der Sicherheitseinrichtung die Unterkante des Torblatts
(3) überwacht wird.
6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung von einer Lichtschrankenanordnung gebildet ist.
7. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich- net, dass die Signalübertragungsstrecke eine Funkstrecke bildet, mittels derer eine bidirektionale Datenübertragung erfolgt.
8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung eine autarke Energieversorgung aufweist.
9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die autarke Energieversorgung des Antriebs (10) ein Akkumulator (12) oder eine Brennstoffzelle ist.
10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die autarke Energieversorgung der Sicherheitseinrichtung ein Akkumulator (12) oder eine Solarzelle ist.
11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endschalter (13) zur Begrenzung des Verfahrwegs des Laufwagens (6) die Energieübertragungseinrichtung für den Antrieb (10) bildet.
12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Energieübertragungseinrichtung eine induktive oder kapazitive Energieübertragung erfolgt.
13. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Führungsschiene (4) ein zweiter mit Tor- blatt (3) verbundener Laufwagen (6) geführt ist, in welchem ein Antrieb 10) mit einer autarken Energieversorgung integriert ist.
14. Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (10) und die diesen zugeordneten Komponenten an den beiden Führungsschienen (4) identisch ausgebildet sind.
15. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass beide Antriebe (10) von der Steuereinheit (11) gesteuert sind.
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