EP1441101A2 - Überwachungsvorrichtung und Überwachungsverfahren für einen motorisch angetriebenen Gebäudeabschluss - Google Patents
Überwachungsvorrichtung und Überwachungsverfahren für einen motorisch angetriebenen Gebäudeabschluss Download PDFInfo
- Publication number
- EP1441101A2 EP1441101A2 EP04001258A EP04001258A EP1441101A2 EP 1441101 A2 EP1441101 A2 EP 1441101A2 EP 04001258 A EP04001258 A EP 04001258A EP 04001258 A EP04001258 A EP 04001258A EP 1441101 A2 EP1441101 A2 EP 1441101A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- unit
- transceiver
- traveling
- wing
- electrotechnical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
- E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
- E05F15/686—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by cables or ropes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
- E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with optical sensors
- E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with optical sensors by interruption of the beam
- E05F2015/436—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with optical sensors by interruption of the beam the beam being parallel to the wing edge
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
- E05Y2400/354—End positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/45—Control modes
- E05Y2400/452—Control modes for saving energy
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/50—Fault detection
- E05Y2400/51—Fault detection of position, of back drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
- E05Y2400/61—Power supply
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
- E05Y2400/61—Power supply
- E05Y2400/612—Batteries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
- E05Y2400/61—Power supply
- E05Y2400/616—Generators
- E05Y2400/628—Solar cells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
- E05Y2400/65—Power or signal transmission
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
- E05Y2400/65—Power or signal transmission
- E05Y2400/66—Wireless transmission
- E05Y2400/664—Wireless transmission by radio waves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/71—Secondary wings, e.g. pass doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
Definitions
- the invention relates to a building or enclosure closure device according to the Preamble of appended claim 1, a drive device according to the preamble of the attached claim 2 for such a building or Enclosure closure device and a control device according to the preamble of appended claim 3 for controlling and / or controlling such Drive device and a method for operating such devices.
- Such devices are, for example, motorized in those already on the market powered gates become known.
- To control and monitor known Doors already have electrical components arranged on the door leaf Service.
- These electrotechnical components are a control device assigned to the control of a drive, for example.
- These are often around the connection devices of sensors or the like Detection devices that detect the movement of the wing, in particular the opening for obstacles. This is done, for example, in the form of a Closing edge safety device of known type.
- a compressible rubber strip used inside of which one by means of a Photoelectric sensor formed is located. Will this rubber strip for example Colliding on an obstacle, this is done via the light barrier detected.
- the drive should either stop immediately or reverse be put into operation or not put into operation at all.
- the fixed and mobile electrotechnical units in known gates or the like means Cables or sliding contacts connected together. These cables or sliding contacts are on the one hand expensive, prone to wear due to their movement and often difficult or unwieldy to assemble. If there are connection errors during assembly, this can happen to destroy one or the other electrotechnical, especially electronic Lead unity.
- the object of the invention is to provide a device in the preambles of the independent to simplify the enclosed claims specified type with regard to installation and maintenance. Also, the life of the device should be increased, its manufacturing and Installation costs reduced and negative consequences due to assembly errors avoided.
- the invention addresses this problem in particular in that a pulsed Operation for the traveling units is proposed.
- the units are e.g. constantly switched between an energy-saving mode and an active mode, to minimize the total active time and thereby save electricity. It works especially when the wing is at rest.
- a pulsed Operation for the traveling units is proposed.
- the units are e.g. constantly switched between an energy-saving mode and an active mode, to minimize the total active time and thereby save electricity. It works especially when the wing is at rest.
- the traveling transceiver unit for a short operating time Existence of an activating state and then switches off for a "longer" time in standby mode. Longer can be seen here relatively, because this lasts preferably too Time less than a second, while the query times are preferred in Move millisecond or microsecond range. As a result, the user falls energy-saving pulsed operation not at all.
- extremely power-saving units are considered moving units used.
- Another aspect of the invention is concerned with improving the Operational reliability.
- a particularly secure data protocol is proposed here.
- FIGS 1 and 2 show views of a powered building or Enclosure closure device using the example of a sectional door 2 with a Drive device in the form of a door drive 14 - here a wave door drive is shown -.
- the door drive 14 is controlled by a control device in the form of a Door operator control 15 controlled which also controls the movement of the powered wing the building closure, here the door leaf 3 is monitored.
- the Gate drive control 15 has a first fixed electrotechnical unit, mainly formed by a main control 13 arranged on the wall next to the gate opening, and a movable second electrotechnical unit which is attached to the door leaf 3 and for control, supply, evaluation, monitoring or for forming on the Door leaf 3 is used for detecting devices.
- the second electrotechnical Unity is mainly through a control and attached to the door leaf Evaluation circuit 16 formed for a closing edge safety device.
- the sectional door 2 shown here has an energy converter device for Converting or non-electrical energy applied to the door leaf 3 into electrical Energy provided for infeed.
- this is a generator 1 operated small motor, for example stepper motor, which on the door leaf 3 of the Sectional gate 2 is attached to the lowest roller 4.
- a control housing 5 attached to the door leaf 3
- Control and evaluation circuit 16 with a supply device 6 to drive off the door drive 14 has a closing edge safety device 7 with an optosensor 8 with voltage to supply.
- the energy converter device realized via a small solar panel 9, which is on the outside or in Housing cover of the control housing 5 is housed.
- One or both of the energy converter devices 1, 9 is supplied by an electrical energy Energy storage device, here with Goldcaps 10, these are particularly powerful Capacitors, stored.
- the Energy storage device one or more accumulator (s) and / or battery (s) (not shown). So there is a possibility that - even if the Closing edge safety device 7 is actuated via radio 11 before the door leaf 3 starts to move Signal is given to an evaluation device 12 of the main controller 13 and the Main control 13 does not even give the command to the door drive 14 to start.
- the communication between the first and the second electrotechnical unit 13, 16 takes place via a wireless communication device.
- a wireless transceiver system 30 which communicates here via radio 11.
- the first electrotechnical unit that is to say the fixed main control 13 a first receiver 18.
- the first receiver 18 is for receiving Command signals from a handheld transmitter, not shown, with which the sectional door 2 can be opened and / or closed remotely, and for receiving Signals from the control and evaluation circuit 16 designed.
- a first transmitter 19 is also connected in order to transmit control or interrogation signals to the Control and evaluation circuit 16 to send.
- the moving control and evaluation circuit 16 is connected to one on the door leaf 3 attached second transceiver 20 with a second receiver 21 and one second transmitter 22 connected.
- the second receiver 21 receives the through the first transmitter 19 sent control and query signals.
- the second transmitter could also be designed to receive command signals from the handheld transmitter.
- the second Transmitter 22 sends signals to the main controller 13 to pass this at least one display the detection devices detected state.
- the second transmitter 22 is used especially to send an OK signal if none of the control and Evaluation circuit connected sensors detects a state in which a Gate movement is not allowed. Additionally or alternatively, the second transmitter 22 could Detecting such a condition also includes a stop signal to the main controller 13 sent.
- the transmitter / receiver system 17 is designed at least in two channels.
- the first Channel transmits an activating door movement signal, e.g. the command for the movement "gate open” or "gate closed".
- the second channel is a closed circuit assigned.
- Detection devices that record conditions that occur before the start of a Door leaf movement must be present, connected in series. Is one of the If the conditions are not met, the closed circuit is interrupted.
- the one here Embodiment sends the OK signal only when the closed circuit is closed.
- the Main controller 13 only performs a door movement if and as long as it does OK signal received. If the reception of the OK signal is interrupted, the stops Main control 13 the motor 23 of the door drive 14 and / or reverses it.
- Such Detection devices can, in addition to the optosensor 8, the closing edge safety device 7 e.g. also be a wicket door contact (not shown), which indicates the closed state indicates a wicket door (not shown) in door leaf 3.
- the first receiver also has a third channel for receiving Control commands from the handheld transmitter, is at least three channels.
- the electrotechnical components mounted on the door leaf 3 can be moved switch between an idle state and an active state. By doing If possible, all electrical consumers are switched off in the idle state. Except here is the second receiver 21, which is ready to receive activating signals.
- the solar panel 9 also delivers the corresponding Energy radiation energy contained in the Goldcaps 10 and / or accumulators is saved. Only minimal electricity is therefore consumed in the idle state; at Appropriate irradiation gives a positive energy balance on average.
- the current consumption of the control and evaluation circuit 16 in the idle state is in the ⁇ A range. This is realized by an energy-optimized microcontroller that is programmed accordingly to form the control and evaluation circuit 16.
- the control and evaluation circuit 16 When the second receiver 21 is in the idle state, a corresponding control signal the main controller 13 received, the control and evaluation circuit switches 16 from the idle state to the active state, supplies everyone Detection devices 7, 8 with energy and sends when the closed circuit is closed the OK signal. In one embodiment (without wicket door) this switching only takes place on receipt of a "gate closed” signal, but not on a "gate open” signal, since signals from the Closing edge safety is only interesting when the closing movement is in progress. On a signal from Main control 13 out, which indicates the end of the door movement, or timed after a time when gate movements are usually completed with the addition of a Safety margin, the control and evaluation circuit 16 turns on automatically again from the active state to the idle state.
- the operation of the sectional door 2 shown in FIGS. 1 and 2 is as follows.
- the control and evaluation circuit 16 and the same connected components e.g. optosensor 8) are in the idle state second receiver 21 is on reception.
- the hand transmitter If the hand transmitter is now operated, it will emitted signal "gate open” or “gate closed” by the first receiver 18 of the Door operator control 15 received.
- the main control 13 becomes active, sends via the first transmitter 19 a corresponding control signal "gate open” or “gate closed” for activation the movable or other remote electrical engineering units, in particular the control and evaluation circuit 16, and then continuously tests whether the OK signal is received.
- the control and evaluation circuit 16 becomes active, supplies the detection devices 7, 8 connected in series in the closed circuit Energy and emits the OK signal when the closed circuit is closed. Is fed this is due to the energy from the gold caps 10 and / or accumulators.
- the main controller 13 drives the motor 23 and leaves it Carry out door movement.
- one of the detection devices 7, 8 detects one Unauthorized condition (examples: wicket door open, closing edge not secure), that is the Closed circuit interrupted, the control and evaluation circuit 16 does not give an OK signal aborts or immediately interrupts its transmission. That is why there is a gate movement not started at all, or it is stopped and / or if the OK signal disappears reverses.
- the roller is driven drives the generator 1. So this generates energy precisely when the tax and Evaluation circuit 16 is in the active state and thus has a higher energy requirement than in Has hibernation.
- the activation signal activating the control and evaluation circuit 16 (above with "gate on “or” gate closed ”) is here by the to the main controller 13th connected first transmitter 19 to the second receiver 21 of the tax and Evaluation circuit 16 sparked. This always happens before the main controller 13 initiates a door movement automatically or after receiving a corresponding command, e.g. e.g. if an operator for the command "gate open” or “gate closed” one of her assigned actuating device actuated. This can except one to the Main control 13 transmitting hand transmitter also with the main control 13 wired or otherwise (e.g. via Bluetooth technology, via monitoring systems etc.) connected switch - e.g. internal switch, code switch, Key switch, contact threshold, proximity switch, remote switch, etc. This is the first transmitter 19 is connected to a test output of the main control 13, which is intended to be connected to the connected safety devices before each door journey to test their function.
- a specific exemplary circuit and / or software structure of a Monitoring device for such a door or the door operator is in the following explained in more detail.
- This structure shows a possibility of a door operator with one on the Door leaf-mounted closing edge security unit - as also explained above - connect wirelessly.
- the transmit necessary signals Through a bidirectional radio connection, the transmit necessary signals. This in comparison to the direct wire connection Always higher susceptibility to interference signals should be preferred by a very safe Data log can be compensated for an unnoticed malfunction practically can be excluded.
- a transponder (transceiver) is attached to both the door operator and the door leaf used to enable bidirectional communication. Between The transponder and gate operator or safety device becomes a simple microcontroller switched, especially to the timing and logical flow of data communication Taxes.
- the closing edge security unit is powered by a battery that is in turn charged by a solar cell. It can also be charged by someone special dynamo that generates a charging current when the door moves.
- the real one Closing edge security unit usually consists of a light barrier that e.g. in the Inside a rubber profile is attached to the closing edge of the door leaf. There are but also other sensors or detection devices for monitoring safety-related parameters directly conceivable on the door leaf, their signals via this described system are transferable.
- the transponders are treated as closed units as follows are also commercially available under the name radio modem.
- the transmit and receive signals (according to the RS-232 Standard: RxD and TxD), a signal for the detection of a carrier field and a Signal for activating an energy-saving standby mode relevant.
- RxD and TxD the transmit and receive signals
- a signal for the detection of a carrier field a signal for activating an energy-saving standby mode relevant.
- the Transponder in this application is in addition to good general radio technology Features specifically the ability crucial from standby very quickly to switch to receive mode (and back) to receive a signal from the Recognize the other party. For usable types, this time is less than 10 Milliseconds, especially around one millisecond or less.
- the Standby current consumption is preferably below 50 ⁇ A, e.g. at about 5 to 20 Microamperes.
- the current consumption can be higher, for example in Milliampere range such as less than 15 milliamperes. Also offers in this Application of "real" bidirectional operation Advantages over the (cheaper) quasi-bidirectional operation because of faster handshaking of the remote stations Operating time can be saved.
- Fig. 3 the drive-side stationary circuit structure is a block diagram played.
- the microcontroller 30 on the door leaf unit should have a low Power consumption or have a power saving mode. There are therefore many 8 Bit standard controller on (4 bit data width would also be technically sufficient).
- the at In the test the blocks used required single-digit currents during operation Milliampere range, e.g. about 3mA, in standby mode (with timer running) less than 500 Microamperes. In pulsed standby mode, the operating current was 700-900 Microamperes.
- the structure on the door leaf is somewhat more complex, as shown in FIG. 4.
- the Microcontroller unit 32 and radio modem 52 exist in the exemplary construction also a rechargeable battery 70, a solar unit 80, a closing edge safety transmitter 90 and a closing edge safety receiver 92.
- resonators are recommended because they i.d.R. faster and more reliable than crystals.
- the frequency constancy is for operation on the serial interface is usually sufficient.
- the frequency should be right low (e.g. 1 to 3 MHz) to keep the operating current low.
- the software flow control is from the flow chart shown in FIG. 5 for self-explanatory for the specialist.
- the microcontroller changes automatically e.g. every 30 Milliseconds in receive mode, and initially only checks whether the current Carrier frequency field strength is above a relevant threshold. Is not this the standby mode is reactivated immediately.
- This test process (polling) lasted only a few milliseconds in the structure described here, for example approximately 1 to 5 milliseconds.
- the condition of the closing edge safety should be permanent during the gate movement be monitored. From a technical point of view, however, this is also a way of saving electricity pulsed operation possible if the corresponding cycle time is chosen small enough. Depending on the security standard to be used, this value can e.g. 500 milliseconds be.
Abstract
Description
- Fig. 1
- eine schematische Rückansicht auf eine motorisch angetriebene Einfriedungs- oder Gebäudeabschlussvorrichtung in Form eines Sektionaltores; und
- Fig. 2
- eine Vorderansicht auf das Sektionaltor von Fig. 1;
- Fig. 3
- ein Blockschaltbild einer antriebsseitigen (ortsfesten) Beschaltung;
- Fig. 4
- ein Blockschaltbild einer torblattseitigen Beschaltung; und
- Fig. 5
- Ablaufdiagramme für eine ortsfeste und eine mitfahrende Microcontrollereinheit.
- zur Betriebsspannungsregelung einen diskreten Längsregler mit besonders geringem Querstromanteil
- Transistoren zum Ein- und Ausschalten von SKS-Sender 90 und -Empfänger 92.
- 1
- Generator (Energiewandlereinrichtung)
- 2
- Sektionaltor (Gebäude- oder Einfriedungsabschlussvorrichtung)
- 3
- Torblatt (Flügel)
- 4
- Laufrolle
- 5
- Steuerungsgehäuse
- 6
- Versorgungseinrichtung
- 7
- Schließkantensicherung
- 8
- Optosensor
- 9
- Solarpaneel (Energiewandlereinrichtung)
- 10
- Goldcap
- 11
- Funk
- 12
- Auswertegerät
- 13
- Hauptsteuerung (ortsfeste erste elektrotechnische Einheit)
- 14
- Torantrieb (Antriebsvorrichtung)
- 15
- Torantriebssteuerung (Kontrollvorrichtung)
- 16
- Steuer- und Auswerteschaltung (bewegliche zweite elektrotechnische Einheit)
- 17
- Sender-Empfänger-System
- 18
- erster Empfänger
- 19
- ersten Sender
- 20
- Sende-Empfänger
- 21
- zweiter Empfänger
- 22
- zweiter Sender
- 23
- Motor
- 30
- Microcontroller
- 32
- Microcontrollereinheit
- 40
- Torantriebssteuerung
- 50
- Funkmodem
- 52
- Funkmodem
- 60
- (weitere) Sicherheitseinrichtung
- 70
- Akku
- 80
- Solareinheit
- 90
- Schließkantensicherungssender
- 92
- Schließkantensicherungsempfänger
Claims (18)
- Gebäude- oder Einfriedungsabschlussvorrichtung (2), insbesondere Tor (2), mit einem durch ein Motorantriebsaggregat (23) angetrieben bewegbaren Flügel (3) und einer Kontrollvorrichtung (15, 40) zur Steuerung und Überwachung der Bewegung des Flügels (3), welche Kontrollvorrichtung (15, 40) eine erste, ortsfeste elektrotechnische Einheit (12, 13) und eine zweite, an dem Flügel (3) zur Mitbewegung angeordnete bewegliche elektrotechnische Einheit (5 - 10, 16) aufweist, die mit der ortsfesten Einheit (12, 13) kommunizieren kann,
dadurch gekennzeichnet, dass am Flügel neben der mitfahrenden Einheit (32) ein mitfahrender Sende-Empfänger (52) vorgesehen ist und dass ortsfest neben der ortsfeste Einheit (40) ein ortsfester Sende-Empfänger (50) vorgesehen ist, wobei die beiden Sende-Empfänger (52, 50) die beiden Einheiten (32, 52) drahtlos miteinander verbinden und wobei
wobei der mitfahrende Sende-Empfänger (52) und/oder die mitfahrende Einheit zum gepulsten Betrieb fähig sind. - Antriebsvorrichtung (14) zum Antreiben eines Flügels (3) eines Gebäude- oder Einfriedungsabschlusses (2), miteinem Motorantriebsaggregat (23) zum Antreiben des Flügels (3) undeiner Kontrollvorrichtung (15) zur Steuerung und Überwachung des Motorantriebsaggregats (23) und/oder der dadurch angetriebenen Bewegung des Flügels (3), umfassend:o eine ortsfest anzuordnende, dem Motorantriebsaggregat (23) zugeordnete erste elektrotechnische Einheit (12, 13),o eine an dem Flügel (3) anzuordnende zweite elektrotechnische Einheit (5-10, 16), undo eine Kommunikations- oder Verbindungseinrichtung (17), über welche die beiden elektrotechnischen Einheiten (12, 13; 5 - 10, 16) miteinander kommunizieren können,
dass ein am Flügel mitfahrend anzuordnender Sende-Empfänger (52) vorgesehen ist und dass ein ortsfest anzuordnender Sende-Empfänger (50) vorgesehen ist,
wobei der mitfahrende Sende-Empfänger (52) und/oder die mitfahrende Einheit zum gepulsten Betrieb fähig sind. - Kontrollvorrichtung (15) zur Überwachung und Steuerung der motorisch angetriebenen Bewegung eines Flügels (3) eines Einfriedungs- oder Gebäudeabschlusses (2) umfassend:eine ortsfest anzuordnende, einem Motorantriebsaggregat (23) zugeordnete erste elektrotechnische Einheit (12, 13) undeine an dem Flügel (3) anzuordnende zweite elektrotechnische Einheit (5 - 10, 16),
einen am Flügel mitfahrend anzuordnenden Sende-Empfänger (52) und einen ortsfest anzuordnenden Sende-Empfänger (50), um die beiden Einheiten (32, 52) drahtlos miteinander zu verbinden, wobei der mitfahrende Sende-Empfänger (52) und/oder die mitfahrende Einheit zum gepulsten Betrieb fähig sind. - Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mitfahrende Sende-Empfänger und/oder die mitfahrende Einheit derart selbsttätig steuerbar sind, dass sie wiederholt nach einer ersten Zeitspanne aus dem Wartezustand in den Betriebszustand und dann nach einer zweiten Zeit wieder in den Wartezustand umschalten, wobei die erste Zeitspanne länger, vorzugsweise wenigstens zweimal länger, als die zweite Zeitspanne ist. - Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sende-Empfänger zur Verbindung der beiden Einheiten in bidirektionalen Kommunikation stehen. - Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sende-Empfänger (52, 50) der mitfahrende Sende-Empfänger (52) und/oder die mitfahrende Einheit aus einem stromsparenden Wartezustand in einen Betriebszustand umschaltbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der mitfahrende Sende-Empfänger (52) derart selbsttätig steuerbar ist, dass er in einer Ruhezeit, in der keine Flügelbewegung erfolgt, wiederholt nach einer ersten Zeitspanne aus dem Wartezustand in den Betriebszustand und dann nach einer zweiten Zeit wieder in den Wartezustand umschaltet, wenn während der zweiten Zeit kein aktivierendes Signal empfangen worden ist, wobei die erste Zeitspanne länger, insbesondere wenigstens zweimal länger, vorzugsweise wenigstens 10mal länger, als die zweite Zeitspanne ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der mitfahrende Sende-Empfänger (52) eine Schwellwerterfassungseinrichtung hat, um während der zweiten Zeitspanne zu überprüfen, ob die Feldstärke der Trägerfrequenz, auf die das Sende-Empfangssystem eingestellt ist, einen Schwellwert übersteigt. - Betriebsverfahren für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussvorrichtung (2), insbesondere Tor (2), miteinem durch ein Motorantriebsaggregat (23) angetrieben bewegbaren Flügel (3),einer ersten, ortsfesten elektrotechnische Einheit (12, 13)einer zweiten, an dem Flügel (3) zur Mitbewegung angeordneten beweglichen elektrotechnischen Einheit (5 - 10, 16), die mit der ortsfesten Einheit (12, 13) kommunizieren kann,einem am Flügel mitfahrenden Sende-Empfänger (52) undeinem ortsfesten Sende-Empfänger (50) vorgesehen ist,
- Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der mitfahrende Sende-Empfänger (52) und/oder die mitfahrende Einheit periodisch zwischen einem stromsparenden Wartezustand und einem Betriebszustand umgeschaltet werden. - Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Zeitspanne, für die der mitfahrende Sende-Empfänger (52) und/oder die mitfahrende Einheit in den Wartezustand gebracht werden, länger ist als eine zweite Zeitspanne, für die der mitfahrende Sende-Empfänger (52) und/oder die mitfahrende Einheit in den Betriebszustand geschaltet werden. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mitfahrende Sende-Empfänger (52) in einer Ruhephase, in der der Flügel nicht bewegt wird, wiederholt nach einer erste Zeitspanne, in der der mitfahrende Sende-Empfänger (52) sich in den Wartezustand befindet, für eine zweite Zeitspanne in einen Betriebszustand gebracht wird, wobei die erste Zeitspanne länger, insbesondere wenigstens zweimal länger, vorzugsweise wenigstens 10mal länger, als die zweite Zeitspanne ist. - Verfahren nach Anspruch 12,
gekennzeichnet durch Abfragen eines Aktivierungssignals während der zweiten Zeitspanne und Umschalten der mitfahrenden Einheiten aus einem in aktiven Zustand in einen aktiven Zustand, wenn das Aktivierungssignal erfasst wird. - Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt "Abfragen eines Aktivierungssignals" Erfassen der Feldstärke der Trägerfrequenz des Sende-Empfänger-Systems umfasst, wobei ein Aktivierungssignal bei Überschreiten eines Schwellwerts vorliegt. - Vorrichtung oder Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die mitfahrende Einheit eine Erfassungseinheit zum Erfassen eines sicherheitsrelevanten Parameters, insbesondere eine Schließkantensicherung, aufweist, welche Erfassungseinheit während der Bewegung des Flügels periodisch abgefragt wird und zwischen den Abfragen in einen stromsparenden Modus geschaltet wird. - Vorrichtung oder Verfahren nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass der mitfahrende Sende-Empfänger nach jeder Abfrage das Abfrageergebnis sendet und zwischen den Sendephasen in einen stromsparenden Modus geschaltet wird. - Betriebsverfahren für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussvorrichtung (2), insbesondere Tor (2), miteinem durch ein Motorantriebsaggregat (23) angetrieben bewegbaren Flügel (3),einer ersten, ortsfesten elektrotechnische Einheit (12, 13)einer zweiten, an dem Flügel (3) zur Mitbewegung angeordneten beweglichen elektrotechnischen Einheit (5 - 10, 16), die mit der ortsfesten Einheit (12, 13) kommunizieren kann,einem am Flügel mitfahrenden Sende-Empfänger (52) undeinem ortsfesten Sende-Empfänger (50) vorgesehen ist,
- Verfahren oder Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Flügel nur dann bewegt wird oder bewegbar ist, wenn der ortsfeste Sende-Empfänger ein OK-Signal des mitfahrenden Sende-Empfängers empfangen hat und/oder innerhalb bestimmter Zeitspannen wiederholt empfängt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003102812 DE10302812B4 (de) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | Überwachungsvorrichtung und Überwachungsverfahren für einen motorisch angetriebenen Gebäudeabschluss |
DE10302812 | 2003-01-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1441101A2 true EP1441101A2 (de) | 2004-07-28 |
EP1441101A3 EP1441101A3 (de) | 2007-08-08 |
Family
ID=32520091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP04001258A Withdrawn EP1441101A3 (de) | 2003-01-24 | 2004-01-21 | Überwachungsvorrichtung und Überwachungsverfahren für einen motorisch angetriebenen Gebäudeabschluss |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1441101A3 (de) |
DE (1) | DE10302812B4 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1655435A2 (de) * | 2004-11-04 | 2006-05-10 | Dorma Gmbh & Co. Kg | Sensoranordnung für automatische Türanlagen |
WO2007009412A1 (de) * | 2005-07-15 | 2007-01-25 | Hörmann KG Antriebstechnik | Motorisch angetriebenes tor sowie torantriebsvorrichtung, kommunikationseinrichtung und signalübermittlungsverfahren hierfür |
FR2908447A1 (fr) * | 2006-11-13 | 2008-05-16 | Systemes D Automatismes Fermet | Porte basculante motorisee. |
WO2009121909A1 (de) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Hörmann KG Antriebstechnik | Beleuchtungsvorrichtung für ein tor, damit versehenes tor sowie damit versehene garage |
WO2010028765A1 (de) | 2008-09-10 | 2010-03-18 | Sommer-Antriebs- Und Funktechnik Gmbh | Antriebssystem für ein tor |
DE102010028425A1 (de) * | 2010-04-30 | 2011-05-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Schließvorrichtung |
EP2347398A1 (de) | 2009-02-19 | 2011-07-27 | Rib S.r.l. | Sicherheitseinrichtung insbesondere zur kontrolle von zugriffen |
EP2399247A1 (de) | 2009-02-23 | 2011-12-28 | Rib S.r.l. | Elektromechanische sicherheitsvorrichtung, im besonderen für automatische verschlusssysteme |
EP2401730A1 (de) | 2009-02-24 | 2012-01-04 | Rib S.r.l. | Wahlvorrichtung, im besonderen für automatische verschlusssysteme |
WO2018145852A1 (de) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Tor mit einem intelligenten torblatt, welches eine elektrisch autarke torblatteinrichtung aufweist, sowie verfahren hierfür |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1972746B1 (de) * | 2007-03-23 | 2012-03-14 | Feig Electronic GmbH | Überwachungsverfahren für ein motorisch angetriebenes Tor |
DE102007014627A1 (de) | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Feig Electronic Gmbh | Überwachungsverfahren und Überwachungseinrichtung für ein motorisch angetriebenes Tor |
EP2107691B1 (de) | 2007-06-22 | 2013-01-09 | Feig Electronic GmbH | Funkverfahren für Tore |
DE102008014734B4 (de) * | 2008-01-21 | 2014-08-14 | Novoferm Tormatic Gmbh | Verfahren zum automatischen Betrieb eines Tores, einer Tür, insbesondere eines Garagentores oder dergleichen |
DE202009000683U1 (de) * | 2009-01-16 | 2010-06-10 | Feig Electronic Gmbh | Torsteuerungssystem für ein Tor |
DE202009001346U1 (de) | 2009-01-31 | 2009-06-10 | Brech, Jörg | Voreilende optische Schließkantensicherung für Tore |
DE102010009371B4 (de) * | 2010-02-25 | 2018-05-30 | Novoferm Gmbh | Tor und Verfahren zum Steuern und Kalibrieren des Tores |
DE102011120668B4 (de) | 2011-08-13 | 2014-10-16 | Jörg Brech | Voreilende optische Schließkantensicherung für Tore |
DE202012002014U1 (de) * | 2012-02-27 | 2013-05-28 | Mfz Antriebe Gmbh & Co. Kg | Tor mit einer Torzarge |
DE102013013779A1 (de) | 2013-01-11 | 2014-07-17 | Novoferm Tormatic Gmbh | Gebäudeabschlussvorrichtung und Verfahren für den Betrieb einer derartigen Gebäudeabschlussvorrichtung |
DE202013000227U1 (de) | 2013-01-11 | 2013-01-24 | Novoferm-Tormatic Gmbh | Gebäudeabschlussvorrichtung sowie Kontrolleinrichtung zur Montage mit einer Gebäudeabschlussvorrichtung |
DE102014118515A1 (de) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Fraba B.V. | System und Verfahren zur Überwachung einer Maschinenbewegung |
DE102016002475A1 (de) | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Novoferm Tormatic Gmbh | Detektionssystem und ortsveränderbares Verschlusselement mit einem Detektionssystem |
DE102017102614A1 (de) | 2017-02-09 | 2018-08-09 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Erfassung des Absturzes eines Torblatts, System zur Erfassung des Absturzes eines Torblatts, sowie Verfahren zur Erfassung des Absturzes eines Torblatts |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5115236A (en) | 1987-11-18 | 1992-05-19 | U.S. Philips Corporation | Remote control system using a wake up signal |
DE4316867A1 (de) | 1993-05-19 | 1994-11-24 | Boll Elektronik Gmbh | Türbetätigungseinrichtung |
US5568480A (en) | 1992-10-21 | 1996-10-22 | Grundig E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig | Method of determining a free channel in FDM radiocommunication systems |
EP0744843A2 (de) | 1995-05-26 | 1996-11-27 | Oliver Simons | Datenübertragungssystem |
DE20001473U1 (de) | 2000-01-27 | 2000-05-04 | Bircher Ag Beringen | Sicherheitssystem |
US6236674B1 (en) | 1996-02-23 | 2001-05-22 | Teletransactions, Inc. | Transceiver control with sleep mode operation |
US6346889B1 (en) | 2000-07-01 | 2002-02-12 | Richard D. Moss | Security system for automatic door |
US20020030591A1 (en) | 1998-09-23 | 2002-03-14 | Paranjpe Ajit P. | Retrofittable vehicle collision warning apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5412297A (en) * | 1994-06-27 | 1995-05-02 | Stanley Home Automation | Monitored radio frequency door edge sensor |
DE4434334C1 (de) * | 1994-09-26 | 1995-08-24 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung für ein elektromotorisch angetriebenes Verschließteil im Kraftfahrzeug |
DE19649054A1 (de) * | 1996-11-27 | 1998-05-28 | Dorma Gmbh & Co Kg | Versorgungs- und Steuereinheit für Garagen |
US6225768B1 (en) * | 1998-08-12 | 2001-05-01 | The Cookson Company | Automatic door safety system with multiple safety modes |
-
2003
- 2003-01-24 DE DE2003102812 patent/DE10302812B4/de not_active Revoked
-
2004
- 2004-01-21 EP EP04001258A patent/EP1441101A3/de not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5115236A (en) | 1987-11-18 | 1992-05-19 | U.S. Philips Corporation | Remote control system using a wake up signal |
US5568480A (en) | 1992-10-21 | 1996-10-22 | Grundig E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig | Method of determining a free channel in FDM radiocommunication systems |
DE4316867A1 (de) | 1993-05-19 | 1994-11-24 | Boll Elektronik Gmbh | Türbetätigungseinrichtung |
EP0744843A2 (de) | 1995-05-26 | 1996-11-27 | Oliver Simons | Datenübertragungssystem |
US6236674B1 (en) | 1996-02-23 | 2001-05-22 | Teletransactions, Inc. | Transceiver control with sleep mode operation |
US20020030591A1 (en) | 1998-09-23 | 2002-03-14 | Paranjpe Ajit P. | Retrofittable vehicle collision warning apparatus |
DE20001473U1 (de) | 2000-01-27 | 2000-05-04 | Bircher Ag Beringen | Sicherheitssystem |
US6346889B1 (en) | 2000-07-01 | 2002-02-12 | Richard D. Moss | Security system for automatic door |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
"Sichere Signalubertragung per funk an schiebetoren", SARAS DIE SCHNELLE SICHERHEIT AN TOREN, vol. 3, May 2001 (2001-05-01) - June 2001 (2001-06-01), pages 1 - 3, XP003021122 |
AGARWAL S. ET AL: "Reducing the Energy consumption of group driven ad-hoc wireless communication", COMPUTER SCIENCE DIVISION (EECS) UNIVERSITY OF CALIFORNIA, January 2001 (2001-01-01), pages 1 - 52, XP003021123 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1655435A2 (de) * | 2004-11-04 | 2006-05-10 | Dorma Gmbh & Co. Kg | Sensoranordnung für automatische Türanlagen |
EP1655435A3 (de) * | 2004-11-04 | 2013-01-02 | Dorma GmbH + Co. KG | Sensoranordnung für automatische Türanlagen |
DE202006020317U1 (de) | 2005-06-15 | 2008-07-03 | Hörmann KG Antriebstechnik | Motorisch angetriebenes Tor sowie Torantriebsvorrichtung und Kommunikationseinrichtung hierfür |
WO2007009412A1 (de) * | 2005-07-15 | 2007-01-25 | Hörmann KG Antriebstechnik | Motorisch angetriebenes tor sowie torantriebsvorrichtung, kommunikationseinrichtung und signalübermittlungsverfahren hierfür |
FR2908447A1 (fr) * | 2006-11-13 | 2008-05-16 | Systemes D Automatismes Fermet | Porte basculante motorisee. |
WO2009121909A1 (de) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Hörmann KG Antriebstechnik | Beleuchtungsvorrichtung für ein tor, damit versehenes tor sowie damit versehene garage |
DE102009004211A1 (de) | 2008-04-03 | 2010-07-15 | Hörmann KG Antriebstechnik | Beleuchtungsvorrichtung für ein Tor, damit versehenes Tor sowie damit versehene Garage |
WO2010028765A1 (de) | 2008-09-10 | 2010-03-18 | Sommer-Antriebs- Und Funktechnik Gmbh | Antriebssystem für ein tor |
EP2347398A1 (de) | 2009-02-19 | 2011-07-27 | Rib S.r.l. | Sicherheitseinrichtung insbesondere zur kontrolle von zugriffen |
EP2347398B1 (de) | 2009-02-19 | 2016-11-23 | Rib S.r.l. | Sicherheitseinrichtung insbesondere zur kontrolle von zugriffen |
EP2399247A1 (de) | 2009-02-23 | 2011-12-28 | Rib S.r.l. | Elektromechanische sicherheitsvorrichtung, im besonderen für automatische verschlusssysteme |
EP2401730A1 (de) | 2009-02-24 | 2012-01-04 | Rib S.r.l. | Wahlvorrichtung, im besonderen für automatische verschlusssysteme |
DE102010028425A1 (de) * | 2010-04-30 | 2011-05-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Schließvorrichtung |
WO2018145852A1 (de) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Tor mit einem intelligenten torblatt, welches eine elektrisch autarke torblatteinrichtung aufweist, sowie verfahren hierfür |
JP2020505536A (ja) * | 2017-02-09 | 2020-02-20 | エファフレックス・トーア−ウント・ジッヒャーハイツジュステーメ・ゲーエムベーハー・ウント・シーオー・カーゲー | 電力自給式ドアリーフ手段を有するインテリジェントドアリーフを備えたドア及びその方法 |
AU2018219550B2 (en) * | 2017-02-09 | 2021-02-25 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Door with an intelligent door leaf which has an electrically autonomous door leaf device, and method for same |
EA038320B1 (ru) * | 2017-02-09 | 2021-08-09 | Эфафлекс Тор-Унд Зихерхайтсзюстеме Гмбх Унд Ко. Кг | Ворота с интеллектуальным полотном, имеющим электрически автономную аппаратуру, а также способ управления воротами |
US11332976B2 (en) | 2017-02-09 | 2022-05-17 | Efaflex Tor—Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Door with an intelligent door leaf, which has an electrically self-sufficient door leaf means, and method therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10302812A1 (de) | 2004-08-05 |
EP1441101A3 (de) | 2007-08-08 |
DE10302812B4 (de) | 2006-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10302812B4 (de) | Überwachungsvorrichtung und Überwachungsverfahren für einen motorisch angetriebenen Gebäudeabschluss | |
EP1972746B1 (de) | Überwachungsverfahren für ein motorisch angetriebenes Tor | |
DE4344729C2 (de) | Steuerung und/oder Regelung einer Tür | |
DE19706393B4 (de) | Kraftfahrzeug mit elektronischer Steuereinrichtung für die Betätigung der Kraftfahrzeugtür mit Kraftfahrzeugtürverschluß | |
DE112008002316B4 (de) | System und Verfahren zum dynamischen Bremsen eines Fahrzeugverschlusssystems | |
EP1409826A1 (de) | Gebäude- oder einfriedungsabschlussvorrichtung sowie antriebsvorrichtung und kontrollvorrichtung dafür | |
DE10306568A1 (de) | Elektronische Schließvorrichtung | |
DE102007006485A1 (de) | Kabellose Überwachungsvorrichtung | |
EP2460147A1 (de) | Elektronische schliesseinrichtung | |
EP2531684A1 (de) | Torantriebsvorrichtung, damit versehener gebäudeabschluss, torsystem und herstell- und antriebsverfahren | |
DE102004007721A9 (de) | Schließ- und/oder Steuerungssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug | |
EP2322748B1 (de) | Verfahren zum Energiesparen bei einer Türbetätigungsanlage und Türbetätigungsanlage | |
EP1913222B1 (de) | Verfahren zur positionierung einer beweglichen einheit in einem kraftfahrzeug | |
DE102015104818B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Türantriebs, Türantriebssteuerung, Türantrieb und Drehflügeltür | |
DE10204025B4 (de) | Kombinierte Sicherheits-/Betätigungseinrichtung | |
EP2101026A2 (de) | Energiesparmodus für einen Türantrieb | |
EP2946649B1 (de) | Sicherung einer schliessstellung eines schliessorgans einer einhausung | |
EP3245372B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines türantriebs, türantriebssteuerung, türantrieb und drehflügeltür | |
EP1390595B1 (de) | Einrichtung zum entriegeln einer tür mittels drahtloser fernbedienung | |
EP3568838B1 (de) | Funkfernbedienungssystem für automatische gebäudeabschlüsse und deren aktoren, automatisches gebäudeabschlusssystem und betriebsverfahren | |
DE69635633T2 (de) | Anordnung bestehend aus einem elektrischen Türschloss mit einer elektrischen Notfunktion und aus seinen Steuerungsmitteln | |
EP4050188A1 (de) | Türsystem für eine oder mehrere türen | |
DE102015118945A1 (de) | Fernbedieneinheit für Gebäudeeinrichtungen und Torantriebsanordnung mit NFC-Nutzerschnittstelle | |
EP3568557A1 (de) | Türantriebsystem und betriebsverfahren hierfür | |
WO2011085761A2 (de) | Antriebssystem für ein tor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: E05F 15/00 20060101ALI20070703BHEP Ipc: E05F 15/20 20060101AFI20040506BHEP |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20080131 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT DE FR IT |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): DE FR IT SE |
|
TPAC | Observations filed by third parties |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20081105 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20090317 |