WO2012165013A1 - ヘッドマウントディスプレイ連携装置、ヘッドマウントディスプレイの連携プログラム、及びヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

ヘッドマウントディスプレイ連携装置、ヘッドマウントディスプレイの連携プログラム、及びヘッドマウントディスプレイ Download PDF

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WO2012165013A1
WO2012165013A1 PCT/JP2012/058089 JP2012058089W WO2012165013A1 WO 2012165013 A1 WO2012165013 A1 WO 2012165013A1 JP 2012058089 W JP2012058089 W JP 2012058089W WO 2012165013 A1 WO2012165013 A1 WO 2012165013A1
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WO
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cooperation
head
information
history information
mounted display
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Application number
PCT/JP2012/058089
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Inventor
眞浩 榊原
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type

Definitions

  • the present invention relates to a head-mounted display cooperation device, a head-mounted display cooperation program, and a head-mounted display that are used when a plurality of head-mounted displays are used in cooperation.
  • the above-described device merely discloses that a plurality of electric devices operate in conjunction with each other rather than in cooperation based on the cooperation information. It also does not disclose a change method such as a coordinated use or device addition / deletion.
  • the head-mounted display is highly portable and can be carried anywhere, but it can only be used at a specific device or place. For example, it is difficult to use it in cooperation with a destination such as a business trip destination. Met.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problem, and a plurality of head-mounted displays can be linked using a head-mounted display linking device installed at a destination such as a business trip destination.
  • An object is to provide a head-mounted display cooperation device, a head-mounted display cooperation program, and a head-mounted display.
  • the head-mounted display cooperation apparatus provides a head-mounted display that cooperates with the plurality of head-mounted displays by simultaneously providing the same content to the plurality of head-mounted displays.
  • a plurality of head-mounted displays, each of which is a linkage device, and each of the plurality of head-mounted displays having individual identification information is connected to each other, and the plurality of head-mounted displays connected to the connection unit
  • Receiving identification information acquisition means for acquiring the identification information for uniquely identifying each of the information, and cooperation history information that is information that becomes a basis when each of the head mounted displays cooperates from the head mounted display cooperation device And store it in the memory
  • a connection determining means for determining whether or not a head mounted display is connected to the connecting portion; and when the connection determining means determines that the first head mounted display is connected to the connecting portion, the first head mount
  • the cooperation history information acquisition means for acquiring the cooperation history information from the storage unit of the display, the cooperation information storage means for storing at least the cooperation history information, and the
  • cooperation display information transmitting means for transmitting cooperation display information, which is information to be displayed on each head mounted display, to each head mounted display for cooperation, and the cooperation history stored in the cooperation information storage means
  • Coordination information update means for changing or updating information to the latest information, and at the end of the cooperation of the plurality of head mounted displays, the cooperation information update means changes or updates the information and stores it in the cooperation information storage means
  • Cooperation history information transmitting means for transmitting the cooperation history information to the first head mounted display.
  • the head-mounted display cooperation device even if the head-mounted display cooperation device does not store the cooperation history information, a plurality of terminals can be made to cooperate based on the cooperation history information stored in the head-mounted display.
  • the cooperation history information acquisition unit cannot acquire the cooperation history information from a plurality of head mounted displays connected to the connection unit, a plurality of devices connected to the connection unit Provided with cooperation information creation means for creating new cooperation history information based on the identification information of the head-mounted display, and the cooperation history information acquisition means acquires new cooperation history information created by the cooperation history information creation means You may do it.
  • the cooperation history information acquisition unit cannot acquire the cooperation history information from the plurality of head-mounted displays connected to the connection unit, a new cooperation is performed with the currently connected head-mounted displays. It can be performed.
  • the cooperation history information includes first HMD information for specifying a first head-mounted display, and the cooperation history information transmission unit is configured to send the first HMD information at the end of the cooperation.
  • the link history information is transmitted to the head mounted display specified in the above, and the link information updating means changes the first HMD information to another head mounted display by changing the first HMD information. You may make it do.
  • the first head-mounted display that stores the cooperation history information can be changed.
  • the cooperation information update unit is configured such that when a new head-mounted display other than the plurality of head-mounted displays described in the cooperation history information is connected to the connection unit, the new information is updated.
  • the identification information of the head mounted display may be added to the cooperation history information stored in the cooperation information storage means.
  • identification information of a new head-mounted display can be added to the cooperation history information, so that even if a new participant joins a conference or the like, for example, the participant has A head-mounted display can be added to the link.
  • the cooperation information update unit when disabling any of the head mounted displays among the plurality of head mounted displays described in the cooperation history information, the identification information of the head mounted display that cannot be linked may be deleted.
  • the head-mounted display identification information can be deleted from the cooperation history information. Can be erased.
  • the device when the cooperation history information acquisition unit can acquire a plurality of cooperation history information from a plurality of head mounted displays connected to the connection unit, the device is connected to the connection unit.
  • the linkage history information acquisition unit includes the linkage history information including the plurality of pieces of identification information.
  • the cooperation information update unit may combine the cooperation history information including the plurality of pieces of identification information and update the information as one piece of cooperation history information.
  • the head-mounted display cooperation device when a plurality of pieces of cooperation history information can be acquired, it can be updated as one piece of cooperation history information.
  • the head mounted display cooperation device may include the head mounted display cooperation device in any of the plurality of head mounted displays.
  • a plurality of head-mounted displays can be linked with only the head-mounted display.
  • the cooperation program according to the second aspect of the present invention is a head-mount display cooperation program that links the plurality of head-mounted displays by simultaneously providing the same content to the plurality of head-mounted displays.
  • identification information for uniquely identifying each of the plurality of head mounted displays is acquired from the plurality of head mounted displays connected to the connecting portions.
  • An identification information acquisition step and a first head mounted display that receives cooperation history information that is information that is a basis when each of the head mounted displays performs cooperation from the head mounted display cooperation device and stores the information in a storage unit.
  • connection determination step for determining the connection history, and when the connection determination unit determines that the first head mounted display is connected to the connection unit, the connection history information is acquired from the storage unit of the first head mounted display.
  • a history information acquisition step for storing at least the cooperation history information, identification information of each head mounted display described in the cooperation history information stored in the cooperation information storage means, and the identification The identification step of determining whether or not all the identification information of each head-mounted display acquired by the information acquisition means matches, and the identification information of all the head-mounted displays in the cooperation determination step If it is determined that the head mount Cooperation display information transmission step for transmitting cooperation display information, which is information to be displayed in play, to each head-mounted display for cooperation, and changing or updating the cooperation history information stored in the cooperation information storage means A linkage information update step for updating to information; and at the end of the linkage of the plurality of head mounted displays, the linkage history information updated by the linkage information update means and stored in the linkage information storage means The computer is caused to execute
  • a computer in which cooperation history information is not stored can function as a head-mounted display cooperation apparatus that cooperates with a plurality of terminals based on the cooperation history information stored in the head-mounted display.
  • a cooperation program for causing the CPU of the head mounted display cooperation device to execute processing performed by each unit of the head mounted display cooperation device is stored in the first head mounted display. It is stored and has a cooperation program acquisition means for acquiring the cooperation program from the first head mounted display, and the CPU executes the cooperation program acquired by the cooperation program acquisition means.
  • the head-mounted display cooperation device can function as a head-mounted display cooperation device by the CPU executing the cooperation program acquired by the cooperation program acquisition unit.
  • the head mounted display includes a non-volatile storage unit that stores various types of data and programs, and cooperation history information that is information serving as a basis when each head mounted display performs cooperation.
  • cooperation history information that is information serving as a basis when each head mounted display performs cooperation.
  • the cooperation program when connected to a computer, the cooperation program can be installed and executed on the computer, so that a computer that does not store the cooperation program can function as a head mounted display cooperation device.
  • FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a head mounted display cooperation system 1 according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the head mounted display cooperation device 10.
  • 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a head mounted display 20.
  • FIG. It is a figure which shows the cooperation history information table 300 which showed the cooperation history information typically. It is a flowchart of the cooperation process 1. It is a figure which shows the new cooperation log
  • HMD cooperation system a head mounted display cooperation system 1 (hereinafter referred to as “HMD cooperation system”) in which the head mounted display cooperation device according to the first embodiment of the present invention is used will be described.
  • the head mounted display is hereinafter referred to as “HMD”.
  • the HMD cooperation system 1 is connected to an HMD cooperation apparatus 10 (hereinafter referred to as “PC 10”) composed of a personal computer and each USB terminal (not shown) of the PC 10 via a USB cable 15.
  • HMD20, HMD30, HMD40, and HMD50 are connected.
  • the number is not limited to four, and any number of HMDs can be connected.
  • cooperation refers to displaying the same content simultaneously on a plurality of HMDs.
  • the cooperation history information is information including date and time when a plurality of HMDs have been linked in the past.
  • the cooperative display information is information created based on the cooperative history information for display on the HMD projection apparatus 210.
  • the PC 10 receives cooperation history information (to be described later) from the management HMD connected via the USB cable 15 and identification information (for example, a terminal ID such as a MAC address) that uniquely identifies the HMD from each HMD. get.
  • identification information for example, a terminal ID such as a MAC address
  • identification information (terminal ID) of HMD20, HMD30, HMD40, and HMD50 is denoted as ID20, ID30, ID40, and ID50, respectively.
  • the PC 10 transmits cooperation display information, which is display data created based on the acquired cooperation history information, to each of the HMD 20, HMD 30, HMD 40, and HMD 50 via the USB cable 15.
  • the hard disk drive 107 (hereinafter referred to as “HDD 107”) (see FIG. 2) stores content to be displayed on the projection device 210 of each HMD.
  • HMD20, HMD30, HMD40, and HMD50 are well-known head-mounted displays, and a projection device 210 having a liquid crystal display unit that displays cooperative display information and content on a glasses-type frame is fixed.
  • a control device 200 that controls the entire HMD including the projection device 210 is connected to the projection device 210.
  • the above-described terminal ID is stored in the EEPROM 206 (see FIG. 3) as a storage unit.
  • the HMD 20 stores cooperation history information, which is history information when the HMD 20, HMD 30, HMD 40, and HMD 50 are used in cooperation, such as displaying the same content in the past, in the flash memory 204 (shown in FIG. 3).
  • the stored HMD functions as a management HMD (first head mounted display) that manages the cooperation of these HMDs.
  • the HMD 20 stores cooperation history information in the flash memory 204 and functions as the management HMD 20.
  • the PC 10 includes a CPU 101, a ROM 103 that stores programs executed by the CPU 101, a RAM 105 that temporarily stores data necessary for the CPU 101 to execute each process, and a projection device 210 for each HMD. It comprises an HDD 107 that stores content to be displayed on the screen.
  • the PC 10 further includes an input control unit 110 to which a keyboard 113 is connected, an output control unit 120 to which a display 123 is connected, a communication unit 130, and a USB interface 140 (hereinafter referred to as “USB I / F 140”).
  • the keyboard 113 is used when a user gives an instruction or input to the PC 10.
  • the input control unit 110 detects an operation of the keyboard 113.
  • the display 123 displays a processing result of the CPU 101, a notification screen described later, and the like.
  • the output control unit 120 performs display control of the display 123.
  • the communication unit 130 is connected to a network such as a LAN, and performs communication from an external device via the network.
  • the USB I / F 140 has a USB terminal and transmits / receives data to / from each HMD connected via the USB cable 15.
  • the PC 10 also includes an RTC (real-time clock), which is a timekeeping means for acquisition such as date and time.
  • control device 200 and the projection device 210 constituting the management HMD 20, HMD 30, HMD 40, and HMD 50 will be described. Since these electrical configurations are the same, only the electrical configuration of the management HMD 20 will be described.
  • the management HMD 20 includes a control device 200 and a projection device 210 as shown in FIG.
  • the control device 200 includes a CPU 201, a RAM 203, a flash memory 204, a communication interface 205 (hereinafter referred to as “communication I / F 205”), and an EEPROM 206.
  • the CPU 201 is connected to the RAM 203, flash memory 204, I / F 205, and EEPROM 206.
  • the CPU 201 reads out various programs stored in the flash memory 204 to execute each process described later.
  • the flash memory 204 stores cooperation history information and the like together with various programs executed by the CPU 201.
  • the RAM 203 temporarily stores data necessary for each process.
  • the communication I / F 205 is connected to the PC 10 via the USB cable 15 and communicates with the PC 10.
  • the EEPROM 206 stores a terminal ID.
  • the cooperation history information is stored only in the management HMD 20, and the cooperation history information is not stored in the flash memories 204 of the HMD 30, HMD 40, and HMD 50.
  • the projection device 210 includes a liquid crystal display unit 212 controlled by the CPU 201 and an eyepiece lens 213.
  • the liquid crystal display unit 212 displays an image corresponding to the image signal by a control signal (including an image signal) from the CPU 201.
  • the eyepiece 213 is disposed so as to project the image light from the liquid crystal display unit 212 so as to be visible to the user's eyes.
  • the projection device 210 is fixed to a glasses-type frame as shown in FIG. Further, the control device 200 is connected to the projection device 210.
  • the cooperation history information table 300 as the cooperation history information stored in the flash memory 204 (see FIG. 3) of the management HMD 20 will be described with reference to FIG.
  • the HMD 20 since the HMD 20 stores the cooperation history information table 300 in the flash memory 204, the HMD 20 functions as the management HMD 20.
  • the cooperation history information table 300 includes a cooperation name field (group name field), a cooperation terminal ID field, a management HMD information field, a cooperation date / time field, and a cooperation supplement information field.
  • the cooperation name column indicates the group name of the cooperation.
  • the cooperation terminal ID column shows terminal IDs of HMDs that can participate in cooperation.
  • the management HMD information column indicates the terminal ID of the HMD in which the cooperation history information is stored.
  • the cooperation date / time column indicates the date and time of the previous cooperation.
  • information related to cooperation display information displayed at the time of cooperation is described. Moreover, you may show the input information input by the user when it cooperated last time. For example, in the cooperation history information table 300 shown in FIG. 4, “ABC” is described in the cooperation name column, “HD20, HD30, HD40, HD50” is described in the cooperation terminal ID column, and the management HMD information column is displayed.
  • the management HMD information is an example of “first HMD information”.
  • the cooperation process 1 executed by the CPU 101 of the PC 10 will be described with reference to FIG.
  • This process is realized by the CPU 101 executing a program stored in the ROM 103 or the HDD 107.
  • the start date and time is stored in the RAM 105 as the cooperation date and time.
  • the CPU 101 transmits a terminal ID transmission request to each HMD, and the CPU 201 of each HMD responds to the transmission request, thereby acquiring the terminal ID from the EEPROM 206 of each HMD and storing it in the RAM 105 (S11).
  • the HMD 20 (management HMD 20) stores the cooperation history information table 300 in the flash memory 204
  • the cooperation history information (cooperation history) A reply to the effect that the information table 300) is held is returned to the PC 10, and it is determined that there is a management HMD (S13: YES).
  • the cooperation history information table 300 as the cooperation history information is acquired from the cooperation history information table 300 of the flash memory 204 of the HMD 20 and stored in the RAM 105 (S15).
  • the cooperation history information table 300 stored in the flash memory 204 of the HMD 20 is once deleted.
  • a plurality of pieces of identification information (terminal IDs) among the pieces of identification information (terminal IDs) of the plurality of connected HMDs are the plurality of pieces. Is included in each of the cooperation history information, the cooperation history information including the plurality of identification information (terminal ID) is acquired, and the cooperation history information including the plurality of identification information (terminal ID) is synthesized. You may make it update as one cooperation log information.
  • the cooperation history information table 300 is displayed as cooperation display information in each HMD.
  • Data to be displayed and contents (for example, “xx01, yy01”) stored in the HDD 107 described and associated with the cooperation supplement information of the cooperation history information table 300 are transmitted to each HMD (S19).
  • Each HMD that has received the content displays cooperative display information (cooperation history information table 300) and the content (for example, “xx01, yy01”) on the projection device 210.
  • step S23 it is determined whether or not a terminal ID deletion instruction has been given from the cooperation history information (S23). When there is no deletion instruction (S23: NO), the process proceeds to step S25. On the other hand, when there is the deletion instruction (S23: YES), the terminal ID of the HMD instructed to delete is deleted from the cooperation history information table 300 (S33), and the process proceeds to step S25. Next, it is determined whether or not there is a movement instruction to move the management HMD to another HMD (S25). When there is the movement instruction (S25: YES), the management HMD information column of the cooperation history information table 300 is corrected to the information (terminal ID name) of the movement destination HMD (S27), and the process proceeds to step S24.
  • step S24 the cooperation history information is updated to the latest state at the end of the cooperation, such as the cooperation date and time, the cooperation supplement information, and the updated cooperation history information is transmitted to the management HMD 20 or the destination HMD (S26). Exit.
  • step S17 determines whether at least one terminal ID does not match (S17: NO)
  • the terminal ID included in the cooperation history information on the display 123 does not match the terminal ID of each HMD acquired in S11.
  • a notification screen (not shown) for informing the effect is displayed (S35).
  • S37: YES the current cooperation information is added to the cooperation history information table 300 of the cooperation history information, and the process proceeds to S19.
  • the determination in S37 may be started when the user inputs an instruction to start cooperation from the keyboard 113 (S37: YES).
  • cooperation may be started (temporary cooperation) ( S37: YES).
  • S39 the cooperation terminal ID list of the cooperation history information table 300 acquired in S15 and stored in the RAM 105 is modified to only perform provisional cooperation (S39). Thereafter, the process of S19 is performed.
  • step S37 when the user does not input a cooperation start command from the keyboard 113 and the cooperation is not started as it is (S37: NO), if the timer t has not passed the predetermined time T0 (S54: NO). The process returns to S11, but if the predetermined time T0 has elapsed (S54: YES), the cooperation is no longer possible and the process is forcibly terminated.
  • the predetermined time T0 may be set appropriately.
  • S50 when it is determined that the management HMD 20 is not connected to the USB terminal (S13: NO), it is determined whether or not a new cooperation is to be performed (S50).
  • a screen asking whether to perform new cooperation is displayed on the display 123, and whether or not the user has input a new cooperation start command from the keyboard 113 within a predetermined time. If the new cooperation is not performed (S50: NO), it is determined whether or not to use normally (S52). This determination is made by displaying on the display 123 a screen asking whether or not to use normally, and whether or not the user has input a normal use start command from the keyboard 113 within a predetermined time (S52).
  • a new cooperation history information table 360 (see FIG. 6) as new cooperation history information is created together with the terminal ID and date / time information, and stored in the RAM 105 (S51).
  • the new collaboration is a new collaboration consisting only of the participating HMDs when the management HMD 20 does not participate in the collaboration.
  • the new cooperation history information is information when the HMD that participates in cooperation cooperates when the management HMD 20 does not participate in cooperation.
  • the new cooperation history information table 360 shown in FIG. 6 includes a new cooperation name field, a new cooperation terminal ID field, a new management HMD information field, a new cooperation date / time field, and a cooperation supplement information field.
  • the new collaboration name column indicates the group name of the new collaboration entered by the user.
  • New cooperation terminal ID shows terminal ID of HMD which participated in new cooperation.
  • the new management HMD indicates the terminal ID of the new management HMD
  • the new cooperation date / time column indicates the date and time when the HMD participating in the new cooperation is connected to the USB terminal of the PC 10.
  • “ABC1” is described in the new cooperation name field
  • “ID40, ID50” is described in the new cooperation terminal ID field
  • ID40 is described in the new management HMD information field.
  • “2011/2/23 15:30” is described in the cooperation date / time column
  • “related to HMD” is described in the cooperation supplement information column. This indicates that the HMD 40 and the HMD 50 newly cooperated at the meeting related to the HMD with the management HMD as the HMD 40 at 15:30 on February 23, 2011.
  • content to be transmitted to each connected HMD is newly set (linked display information setting), and is transmitted to each HMD to start displaying a new link (S53).
  • link information setting When setting a new content, the content stored in the HDD 107 may be selected and read, or the content from an external input may be transmitted. Information on the content is described in the new cooperative supplement information. It is desirable to keep it. Thereafter, the process goes to S21, and an end instruction is similarly determined. Subsequent steps are the same as those described above.
  • the cooperation history information can be acquired from the HMD 20 and the HMD 40. , Identify the main cooperation history information, update it as the latest cooperation history information with the new cooperation history information added, acquire these terminal IDs, and add these terminal IDs to the new cooperation history information table 360 And transmitted to the management HMD 20.
  • the management HMD 20 that has received the new cooperation history information table 360 rewrites and updates the cooperation history information table 300 stored in the flash memory 204 with the new cooperation history information table 360.
  • the cooperation date / time of the cooperation history information table 300 shown in FIG. 4 is updated to the cooperation date / time “2011/2/23 15:30” described in the new cooperation history information table 360.
  • the HMD cooperation device As described above, in the HMD cooperation device according to the present embodiment, even a device in which cooperation history information is not stored can link a plurality of head mounted displays based on the cooperation history information.
  • the cooperation history information can be moved from the management HMD to another HMD. Thereby, when cooperation is started by using the HMD of the movement destination of cooperation history information with management HMD, the continuation of the information which was seen in cooperation last time can be displayed.
  • the HMD that has transmitted the cooperation history information can be used as a management HMD.
  • the terminal ID of the HMD can be deleted from the cooperation history information.
  • the terminal ID of the HMD that no longer needs to be linked due to, for example, a company department change can be deleted from the linkage history information.
  • the HMD cooperation device according to the present embodiment can perform new cooperation only with the connected HMD.
  • new cooperation history information can be created using the new cooperation information.
  • the management HMD 20 stores the cooperation HMD 20 in the management HMD 20.
  • the linkage program is installed.
  • the same referential mark is attached
  • subjected and detailed description is omitted.
  • the HMD cooperation system using the HMD cooperation apparatus is similar to the HMD cooperation system 1 shown in FIG. 1, the PC 10 used as the HMD cooperation apparatus, and the USB cable 15 to each USB terminal of the PC 10.
  • the management HMD 20, the HMD 30, the HMD 40, and the HMD 50 are connected to each other. Further, the electrical configuration of the PC 10 is the same as the configuration of the PC 10 shown in FIG. 2, but the ROM 103 does not store a program for performing linkage processing. Instead, the management HMD 20 stores a cooperation program for the PC 10 to perform cooperation processing and an installation program for installing the cooperation program in the PC.
  • the HMD 30, HMD 40, and HMD 50 may store a cooperation program for performing cooperation processing.
  • the electrical configuration of the management HMD 20 is the same as the electrical configuration of the management HMD 20 shown in FIG. 3, but the flash memory 204 stores the linkage history information and a linkage program for performing linkage processing (more precisely, And an installation program for installing the cooperation program on the PC).
  • the CPU 201 of the management HMD 20 determines whether or not it is connected to the PC 10 (S1).
  • S1: YES When the management HMD 20 is connected to the PC 10 (S1: YES), it is determined whether a request for a terminal ID and cooperation history information has been received from the PC 10 (S2).
  • S2: NO When the management HMD 20 is not connected to the PC 10 (S1: NO), the process returns to S1. If there is a request for the terminal ID and the cooperation history information from the PC 10 (S2: YES), since the cooperation program is activated in the PC 10, it is not necessary to newly install the cooperation program, and the process is terminated. .
  • step S3 the PC 10 activates the installation program, installs the cooperation program from the flash memory 204 of the management HMD 20, and activates the cooperation program (S3). Thereafter, the process returns to the determination process of S2, but since the cooperation program has already been started on the PC 10, since there is a request for the terminal ID and the cooperation history information from the PC 10 (S2: YES), the process is terminated and shown in FIG. Cooperation process 1 is executed.
  • the cooperation program when an HMD in which a cooperation program is stored is connected to a connection unit of a device that does not have the cooperation program, the cooperation program is acquired by being installed from the HMD, Cooperation processing is performed.
  • a PC or the like that does not have a cooperation program can be used as an HMD cooperation apparatus even where there is no HMD cooperation apparatus that has a cooperation program in advance, such as a business trip destination.
  • storage part can be saved.
  • the PC is used as the HMD cooperation device.
  • the control device 200 of the HMD 60 may have a built-in block (circuit) for executing the cooperation program and operate as an HMD cooperation device. Since the HMD 60 (control device 200) cannot be reduced in size if it is configured to be able to connect many HMDs, it may be connected to the HMD 30, HMD 40, and HMD 50 via the USB hub 65.
  • the CPU 101 that executes step S11 of FIG. 5 is an example of “identification information acquisition means”, and the CPU 101 that executes step S13 of FIG. 5 is an example of “connection determination means”.
  • 5 is an example of “cooperation history information acquisition unit”, and the CPU 101 that executes step S17 of FIG. 5 is an example of “cooperation determination unit”.
  • the CPU 101 that executes Step S19 shown in FIG. 5 is an example of “cooperative display information transmission unit”.
  • the CPU 101 executing step S26 in FIG. 5 corresponds to “cooperation history information transmitting means”, and the CPU 101 executing step S23 in FIG. 5 corresponds to “deletion accepting means”. Further, the CPU 101 executing step S24 of FIG. 5 corresponds to “cooperation information update unit”. The CPU 101 that executes step S51 of FIG. 5 corresponds to “cooperation information creation unit”. The flash memory 204 shown in FIG. 3 corresponds to a “storage unit”.
  • the projectors 210 of the HMDs 20 to 50 use the liquid crystal display unit 212.
  • the present invention is not limited to this.
  • light having an intensity corresponding to an image signal is two-dimensionally emitted. It is good also as a retinal scanning display which scans in a direction, forms an image, and projects on a retina to display an image.
  • HMD linkage system 10 PC 15 USB cable 20 Management HMD 30, 40, 50 HMD 101 CPU 103 ROM 105 RAM 107 HDD 113 Keyboard 140 USB I / F 204 Flash memory 210 Projector 200 Controller

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Abstract

　連携履歴情報が記憶されていないヘッドマウントディスプレイ連携装置であっても、ヘッドマウントディスプレイが記憶する連携履歴情報に基づいて複数のヘッドマウントディスプレイを連携させることができるヘッドマウントディスプレイ連携装置、ヘッドマウントディスプレイの連携プログラム、及びヘッドマウントディスプレイを提供する。ＰＣのＵＳＢ端子にヘッドマウントディスプレイが接続されると、各ヘッドマウントディスプレイから端末ＩＤを取得する（Ｓ１１）。次に、管理用ヘッドマウントディスプレイから連携履歴情報を取得し（Ｓ１５）、取得された連携履歴情報に含まれる端末ＩＤと取得された端末ＩＤとの全てが一致する場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、連携表示情報を送信し（Ｓ１９）、連携を開始する。

Description

ヘッドマウントディスプレイ連携装置、ヘッドマウントディスプレイの連携プログラム、及びヘッドマウントディスプレイ
　本発明は、複数のヘッドマウントディスプレイを連携して利用する際に用いられるヘッドマウントディスプレイ連携装置、ヘッドマウントディスプレイの連携プログラム、及びヘッドマウントディスプレイに関する。
　近年、技術の進歩により、ヘッドマウントディスプレイが社会的に浸透しつつある。このヘッドマウントディスプレイは、人の頭部に装着され、眼前に投影装置が配置される。この投影装置に映像を表示することで眼前に映像が表示されるという特徴を持つ。この特徴を生かして、例えば会議の参加者の各々がヘッドマウントディスプレイを装着して、参加者全員が投影装置に表示される同じ映像を見ることによって会議を行うことを可能にするようなシステムの登場が期待されている。複数の電気機器を連携（連動）して動作させる方法として、複数の電気機器の連携（連動）情報を記憶しておき、連携情報に基づいて複数機器を連携して動作させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、複数の電気機器を連携させ所定の動作を行わせることができる。
特開２００５－１１０２１８号公報
　しかしながら上述の装置は、単に複数の電気機器が連携情報を基に連携というよりむしろ連動して動作することを開示しているだけであって、複数のヘッドマウントディスプレイにおいて、機密性（セキュリティ）を考慮した連携使用や、装置の追加、削除等の変更方法も開示していない。また、ヘッドマウントディスプレイは、携帯性が高く、どこへでも持ち運びが出来るのに、決められた装置、場所で使用するしかなく、例えば、出張先などの移動先で連携した使用を行うには困難であった。
　本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、出張先などの移動先に設置されているヘッドマウントディスプレイ連携装置を用いて、複数のヘッドマウントディスプレイを連携させることができるヘッドマウントディスプレイ連携装置、ヘッドマウントディスプレイの連携プログラム、及びヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の第一の態様のヘッドマウントディスプレイ連携装置は、複数のヘッドマウントディスプレイに同時に同一のコンテンツを提供することにより前記複数のヘッドマウントディスプレイを連携させるヘッドマウントディスプレイ連携装置であって、個別の識別情報を有する前記複数のヘッドマウントディスプレイが各々接続される複数の接続部と、前記接続部に接続された前記複数のヘッドマウントディスプレイから、前記複数のヘッドマウントディスプレイの各々を一意に識別するために前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記各ヘッドマウントディスプレイが連携を行う際の基となる情報である連携履歴情報を前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置より受信して記憶部に記憶している第一ヘッドマウントディスプレイが前記接続部に接続されたか否かを判断する接続判断手段と、前記接続判断手段によって前記接続部に前記第一ヘッドマウントディスプレイが接続されたと判断されると、前記第一ヘッドマウントディスプレイの記憶部から前記連携履歴情報を取得する連携履歴情報取得手段と、少なくとも前記連携履歴情報を記憶する連携情報記憶手段と、前記連携情報記憶手段に記憶された前記連携履歴情報に記されている各ヘッドマウントディスプレイの識別情報と、前記識別情報取得手段によって取得された前記各ヘッドマウントディスプレイの前記識別情報とが全て一致するか否かを判断する連携判断手段と、前記連携判断手段によって全ての前記各ヘッドマウントディスプレイの前記識別情報が一致すると判断された場合、前記各ヘッドマウントディスプレイに表示するための情報である連携表示情報を前記各ヘッドマウントディスプレイに送信し連携を行う連携表示情報送信手段と、前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報を変更または最新の情報に更新する連携情報更新手段と、前記複数のヘッドマウントディスプレイの前記連携の終了時に、前記連携情報更新手段で変更または更新され、前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報を前記第一ヘッドマウントディスプレイに送信する連携履歴情報送信手段と、を備えている。
　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置では、連携履歴情報が記憶されていないヘッドマウントディスプレイ連携装置であっても、ヘッドマウントディスプレイに記憶された連携履歴情報に基づいて複数の端末を連携させることができる。
　また、前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置において、前記接続部に接続された複数のヘッドマウントディスプレイから、前記連携履歴情報取得手段が前記連携履歴情報を取得できない場合に、前記接続部に接続されている複数のヘッドマウントディスプレイの識別情報に基づいて新規の連携履歴情報を作成する連携情報作成手段を備え、前記連携履歴情報取得手段は、前記連携履歴情報作成手段が作成した新規の連携履歴情報を取得するようにしても良い。
　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置では、接続部に接続された複数のヘッドマウントディスプレイから、連携履歴情報取得手段が連携履歴情報を取得できない場合に、現在接続されている複数のヘッドマウントディスプレイで新たな連携を行うことができる。
　また、前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置において、前記連携履歴情報は、第一ヘッドマウントディスプレイを特定する第一ＨＭＤ情報を含み、前記連携履歴情報送信手段は、前記連携の終了時に、前記第一ＨＭＤ情報にて特定されるヘッドマウントディスプレイに連携履歴情報を送信するものであって、前記連携情報更新手段は、前記第一ＨＭＤ情報を変更することで第一ヘッドマウントディスプレイを別のヘッドマウントディスプレイに変更するようにしても良い。
　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置では、連携履歴情報を記憶する第一ヘッドマウントディスプレイを変更することができる。
　また、前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置において、前記連携情報更新手段は、前記連携履歴情報に記された複数のヘッドマウントディスプレイ以外の新たなヘッドマウントディスプレイが前記接続部へ接続された場合、当該新たなヘッドマウントディスプレイの前記識別情報を前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報に追加するようにしても良い。
　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置では、新たなヘッドマウントディスプレイの識別情報を連携履歴情報に追加することができるので、例えば会議等に新たな参加者が加入した場合であっても、該参加者の有するヘッドマウントディスプレイを連携に加えることができる。
　また、前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置において、前記連携情報更新手段は、前記連携履歴情報に記された複数のヘッドマウントディスプレイのうち、いずれかのヘッドマウントディスプレイを連携不可とする場合、前記連携履歴情報から前記連携不可とするヘッドマウントディスプレイの前記識別情報を削除するようにしても良い。
　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置では、連携履歴情報からヘッドマウントディスプレイの識別情報を削除することができるので、例えば会社の部門移動等で連携の必要がなくなったヘッドマウントディスプレイの識別情報を連携履歴情報から消すことができる。
　また、前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置において、前記接続部に接続された複数のヘッドマウントディスプレイから、前記連携履歴情報取得手段が複数の連携履歴情報を取得できる場合であって、前記接続部に接続されている複数のヘッドマウントディスプレイの識別情報のうち複数の識別情報が、前記複数の連携履歴情報のそれぞれに含まれる場合、前記連携履歴情報取得手段は、其の複数の識別情報を含む連携履歴情報を取得し、前記連携情報更新手段は、其の複数の識別情報を含む連携履歴情報を合成し、１つの連携履歴情報として更新するようにしても良い。
　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置では、複数の連携履歴情報を取得できる場合に、１つの連携履歴情報として更新することができる。
　また、前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置は、前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置を、前記複数のヘッドマウントディスプレイのうちのいずれかに備えていてもよい。
　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置では、ヘッドマウントディスプレイのみで複数のヘッドマウントディスプレイを連携させることができる。
　また、本発明の第二の態様の連携プログラムは、複数のヘッドマウントディスプレイに同時に同一のコンテンツを提供することにより前記複数のヘッドマウントディスプレイを連携させるヘッドマウントディスプレイの連携プログラムであって、前記複数のヘッドマウントディスプレイの各々が複数の接続部に接続されると、前記接続部に接続された前記複数のヘッドマウントディスプレイから、前記複数のヘッドマウントディスプレイの各々を一意に識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、前記各ヘッドマウントディスプレイが連携を行う際の基となる情報である連携履歴情報を前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置より受信して記憶部に記憶している第一ヘッドマウントディスプレイが前記接続部に接続されたか否かを判断する接続判断ステップと、前記接続判断手段によって前記接続部に前記第一ヘッドマウントディスプレイが接続されたと判断されると、前記第一ヘッドマウントディスプレイの記憶部から前記連携履歴情報を取得する連携履歴情報取得ステップと、少なくとも前記連携履歴情報を記憶する連携履歴情報記憶ステップと、前記連携情報記憶手段に記憶された前記連携履歴情報に記されている各ヘッドマウントディスプレイの識別情報と、前記識別情報取得手段によって取得された前記各ヘッドマウントディスプレイの前記識別情報とが全て一致するか否かを判断する連携判断ステップと、前記連携判断ステップにおいて全ての前記各ヘッドマウントディスプレイの前記識別情報が一致すると判断された場合、前記各ヘッドマウントディスプレイに表示するための情報である連携表示情報を前記各ヘッドマウントディスプレイに送信し連携を行う連携表示情報送信ステップと、前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報を変更または最新の情報に更新する連携情報更新ステップと、前記複数のヘッドマウントディスプレイの前記連携の終了時に、前記連携情報更新手段で更新され、前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報を前記第一ヘッドマウントディスプレイに送信する連携履歴情報送信ステップと、をコンピュータに実行させるようにしている。
　前記連携プログラムでは、連携履歴情報が記憶されていないコンピュータであっても、ヘッドマウントディスプレイに記憶された連携履歴情報に基づいて複数の端末を連携させるヘッドマウントディスプレイ連携装置として機能させることができる。
　また、本発明の第三の態様のヘッドマウントディスプレイ連携装置は、ヘッドマウントディスプレイ連携装置の各手段の行う処理を当該ヘッドマウントディスプレイ連携装置のＣＰＵに実行させる連携プログラムが前記第一ヘッドマウントディスプレイに記憶され、当該第一ヘッドマウントディスプレイから前記連携プログラムを取得する連携プログラム取得手段を備え、前記連携プログラム取得手段が取得した前記連携プログラムを前記ＣＰＵが実行するようにしている。
　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置では、前記連携プログラム取得手段が取得した前記連携プログラムを前記ＣＰＵが実行することで、ヘッドマウントディスプレイ連携装置として機能することができる。
　また、本発明の第四の態様のヘッドマウントディスプレイは、各種のデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部を備え、各ヘッドマウントディスプレイが連携を行う際の基となる情報である連携履歴情報とともに複数のヘッドマウントディスプレイに同時に同一のコンテンツを提供することにより前記複数のヘッドマウントディスプレイを連携させる連携プログラムを前記記憶部に記憶しており、さらにコンピュータに接続された時は、前記連携プログラムを前記コンピュータにインストールし実行させるインストールプログラムも前記記憶部に記憶している。
　前記ヘッドマウントディスプレイでは、コンピュータに接続された時は、連携プログラムをコンピュータにインストールし実行させることができるので、連携プログラムを記憶していないコンピュータをヘッドマウントディスプレイ連携装置として機能させることができる。
第１実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイ連携システム１の概略全体構成図である。 ヘッドマウントディスプレイ連携装置１０の電気的構成を示すブロック図である。 ヘッドマウントディスプレイ２０の電気的構成を示すブロック図である。 連携履歴情報を模式的に示した連携履歴情報テーブル３００を示す図である。 連携処理１のフローチャートである。 新連携履歴情報を模式的に示した新連携履歴情報テーブル３６０を示す図である。 第二実施の形態の管理用ＨＭＤ２０が実行する連携プログラムインストール処理のフローチャートである。 ヘッドマウントディスプレイ連携システム１の変形例を示す図である。
　以下、本発明のヘッドマウントディスプレイ連携装置について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置、端末の構成、各種処理のフローチャートなどは、単なる説明例である。
　はじめに、本発明の第１実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイ連携装置が使用されたヘッドマウントディスプレイ連携システム１（以下、「ＨＭＤ連携システム」という。）を説明する。なお、ヘッドマウントディスプレイを以下「ＨＭＤ」という。図１に示すように、ＨＭＤ連携システム１は、パーソナルコンピュータからなるＨＭＤ連携装置１０（以下、「ＰＣ１０」という。）と、ＰＣ１０の各ＵＳＢ端子（図示しない）にＵＳＢケーブル１５を介して接続されたＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、及びＨＭＤ５０とから構成される。ここでは、一例として、ＨＭＤを４台接続しているが、必ずしも４台に限らず任意の複数台接続できる。なお、連携とは複数台のＨＭＤに同時に同一のコンテンツを表示することをいう。また、連携履歴情報とは、過去に複数のＨＭＤを連携させた際の日時等を含む情報である。さらに、連携表示情報とは、ＨＭＤの投影装置２１０に表示するために連携履歴情報に基づいて作成された情報である。
　ＰＣ１０は、ＵＳＢケーブル１５を介して接続された管理用ＨＭＤから連携履歴情報（供に、後述する）や、各ＨＭＤからＨＭＤを一意に識別する識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス等の端末ＩＤ）を取得する。以下、本実施例では、ＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、及びＨＭＤ５０の識別情報（端末ＩＤ）を各々ＩＤ２０、ＩＤ３０、ＩＤ４０及びＩＤ５０と表記する。また、ＰＣ１０は、取得した連携履歴情報に基づいて作成した表示用のデータである連携表示情報を、ＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０，ＨＭＤ４０，及びＨＭＤ５０のそれぞれにＵＳＢケーブル１５を介して送信する。また、ハードディスクドライブ１０７（以下、「ＨＤＤ１０７」という。）（図２参照）には、各ＨＭＤの投影装置２１０に表示するためのコンテンツが記憶されている。
　図１に示すように、ＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０，ＨＭＤ４０，及びＨＭＤ５０は、公知のヘッドマウントディスプレイであり、眼鏡型のフレームに連携表示情報やコンテンツを表示する液晶表示部を備える投影装置２１０が固定され、また、投影装置２１０を含むＨＭＤの全体を制御する制御装置２００が投影装置２１０に接続されている。また、ＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０，ＨＭＤ４０，及びＨＭＤ５０には、前述した端末ＩＤが記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ２０６（図３参照）に記憶されている。さらに、ＨＭＤ２０は、ＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、及びＨＭＤ５０が過去に同時に同一のコンテンツを表示するなど連携して使用された際の履歴情報である連携履歴情報をフラッシュメモリ２０４（図３に示す）に記憶したＨＭＤが、これらＨＭＤの連携を管理する管理用ＨＭＤ（第一ヘッドマウントディスプレイ）として機能する。なお、以下ではＨＭＤ２０が連携履歴情報をフラッシュメモリ２０４に記憶しており管理用ＨＭＤ２０として機能する。
　次に、図２を参照して、ＰＣ１０の電気的構成を説明する。図２に示すように、ＰＣ１０は、ＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０１が各処理を実行する際に必要なデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭ１０５、各ＨＭＤの投影装置２１０に表示するコンテンツ等を記憶するＨＤＤ１０７から構成される。
　ＰＣ１０は、さらにキーボード１１３が接続される入力制御部１１０、ディスプレイ１２３が接続される出力制御部１２０、通信部１３０、及びＵＳＢインターフェイス１４０（以下、「ＵＳＢI／Ｆ１４０」という。）から構成される。キーボード１１３は、ユーザがＰＣ１０に対して指示や入力を行う際に利用される。入力制御部１１０は、キーボード１１３の操作を検知する。ディスプレイ１２３は、ＣＰＵ１０１の処理結果や後述する報知画面等を表示する。出力制御部１２０は、ディスプレイ１２３の表示制御を行う。通信部１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、外部機器からネットワークを介して通信を行う。ＵＳＢI／Ｆ１４０は、ＵＳＢ端子を有すると供に、ＵＳＢケーブル１５を介して接続された各ＨＭＤとの間でデータの送受を行う。また、ＰＣ１０は、日時など取得用の計時手段であるＲＴＣ（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　ｃｌｏｃｋ）も備えている。
　次に、図３を参照して、管理用ＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、及びＨＭＤ５０のそれぞれを構成する制御装置２００及び投影装置２１０の電気的構成を説明する。なお、これらの電気的構成はいずれも同じなので、管理用ＨＭＤ２０の電気的構成についてのみ説明する。
　管理用ＨＭＤ２０は、図３に示すように、制御装置２００と投影装置２１０とから構成される。制御装置２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２０４、通信インターフェイス２０５（以下、「通信Ｉ／Ｆ２０５」という。）、及びＥＥＰＲＯＭ２０６を備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２０４、Ｉ／Ｆ２０５、及びＥＥＰＲＯＭ２０６に接続されている。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０４に記憶された各種プログラムを読み出すことで、後述する各処理を実行する。尚、フラッシュメモリ２０４には、前記ＣＰＵ２０１が実行する各種プログラムとともに連携履歴情報等が記憶される。ＲＡＭ２０３には、各処理に必要なデータが一時的に記憶される。通信Ｉ／Ｆ２０５は、ＵＳＢケーブル１５を介してＰＣ１０と接続され、ＰＣ１０と通信を行う。ＥＥＰＲＯＭ２０６には端末ＩＤが記憶されている。なお、連携履歴情報が記憶されているのは管理用ＨＭＤ２０のみであり、ＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、及びＨＭＤ５０の各フラッシュメモリ２０４には連携履歴情報は記憶されていない。
　投影装置２１０は、ＣＰＵ２０１によって制御される液晶表示部２１２、及び接眼レンズ２１３から構成される。液晶表示部２１２は、ＣＰＵ２０１からの制御信号（画像信号を含む）によって画像信号に応じた画像が表示される。接眼レンズ２１３は、液晶表示部２１２からの画像光をユーザの眼に視認可能に投影するよう配置されている。この投影装置２１０は、図１に示すように眼鏡型フレームに固定されている。また、投影装置２１０には、制御装置２００が接続されている。
　次に、図４を参照して、管理用ＨＭＤ２０のフラッシュメモリ２０４（図３参照）に記憶されている連携履歴情報としての連携履歴情報テーブル３００について説明する。本実施の形態では、ＨＭＤ２０が、連携履歴情報テーブル３００を、フラッシュメモリ２０４に記憶しているので、ＨＭＤ２０が管理用ＨＭＤ２０として機能する。図４に示すように連携履歴情報テーブル３００は、連携名欄（グループ名欄）、連携端末ＩＤ欄、管理用ＨＭＤ情報欄、連携日時欄、及び連携補足情報欄から構成される。
　連携名欄は、連携のグループ名を示す。連携端末ＩＤ欄は、連携に参加可能なＨＭＤの端末ＩＤを示す。管理用ＨＭＤ情報欄には、連携履歴情報が記憶されているＨＭＤの端末ＩＤを示す。連携日時欄は、前回に連携した日及び時間を示す。連携補足情報欄は、連携時に表示する連携表示情報に関する情報が記載されている。また、前回連携した際にユーザによって入力された入力情報を示してもよい。例えば、図４に示す連携履歴情報テーブル３００において連携名欄には「ＡＢＣ」が記載され、連携端末ＩＤ欄には「ＨＤ２０、ＨＤ３０、ＨＤ４０、ＨＤ５０」が記載され、管理用ＨＭＤ情報欄には、「ＩＤ２０」が記載され、連携日時欄には「２０１１／２／２２　２１：３０」が記載され、連携補足情報欄には「ＨＭＤに関する」及び連携表示情報名として「ｘｘ０１、ｙｙ０１」が記載されている。これは、２０１１年２月２２日の２１時３０分に管理用ＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、及びＨＭＤ５０が連携名「ＡＢＣ」で連携し、その際の連携した目的がＨＭＤに関する会議のためであり、その時、ｘｘ０１、ｙｙ０１という名前の情報（コンテンツ）が表示されたことを示している。また、図４に模式的に示された連携履歴情報は、各ＨＭＤ３０～５０に連携表示情報としてＵＢＳケーブル１５を介して送信され、各ＨＭＤの投影装置２１０に連携履歴情報テーブル３００と同等の画面が表示される。これによって、各ＨＭＤを装着したユーザは、前回に連携した日時等の情報を知ることができる。尚、「ｘｘ０１、ｙｙ０１」のコンテンツのデータは、ＨＤＤ１０７に記憶されている。ＨＤＤ１０７から読み出せるように関連づけられている。また、管理用ＨＭＤ情報が「第一ＨＭＤ情報」の一例である。
　次に、図５を参照して、ＰＣ１０のＣＰＵ１０１が実行する連携処理１について説明する。なお、この処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３又はＨＤＤ１０７に記憶されているプログラムを実行することによって実現される。ユーザによって各ＨＭＤがＵＳＢケーブル１５を介してＰＣ１０の各ＵＳＢ端子にそれぞれ接続され、連携処理１の開始がキーボード１１３を介して指示されると、開始指示された日時を連携日時としてＲＡＭ１０５に記憶する。はじめに、連携処理１では、タイマｔ＝０としてタイマｔをリセットする（Ｓ１０）。次いでＣＰＵ１０１は各ＨＭＤに端末ＩＤの送信要求を送信し、該送信要求に対して各ＨＭＤのＣＰＵ２０１が応答することによって各ＨＭＤのＥＥＰＲＯＭ２０６から端末ＩＤを取得し、ＲＡＭ１０５に記憶する（Ｓ１１）。次に、管理用ＨＭＤ２０がＵＳＢ端子に接続されたか否かを判断する（Ｓ１３）。なお、この判断は具体的には、ＣＰＵ１０１が、各ＨＭＤに対して連携履歴情報（連携履歴情報テーブル３００）を保持しているかの問い合わせを行い、保持している旨の返答を返したＨＭＤを管理用ＨＭＤと判断する。なお、複数のＨＭＤが連携履歴情報を保持していた場合は、ＰＣ１０に先に接続されたＨＭＤを管理用ＨＭＤとする。
　本実施の形態では、ＨＭＤ２０（管理用ＨＭＤ２０）が、連携履歴情報テーブル３００をフラッシュメモリ２０４に記憶しているので、ＨＭＤ２０がＰＣ１０のＵＳＢインターフェイス１４０に接続された場合に、連携履歴情報（連携履歴情報テーブル３００）を保持している旨の返事をＰＣ１０に返し、管理用ＨＭＤが有ると判断される（Ｓ１３：ＹＥＳ）。次いで、ＨＭＤ２０のフラッシュメモリ２０４の連携履歴情報テーブル３００から連携履歴情報としての連携履歴情報テーブル３００を取得して、ＲＡＭ１０５に記憶する（Ｓ１５）。この時、ＨＭＤ２０のフラッシュメモリ２０４に記憶されている連携履歴情報テーブル３００は一旦削除される。
　尚、Ｓ１５の処理に於いて、複数の連携履歴情報を取得できる場合であって、接続されている複数のＨＭＤの識別情報（端末ＩＤ）のうち複数の識別情報（端末ＩＤ）が、前記複数の連携履歴情報のそれぞれに含まれる場合、其の複数の識別情報（端末ＩＤ）を含む連携履歴情報を取得し、其の複数の識別情報（端末ＩＤ）を含む連携履歴情報を合成し、１つの連携履歴情報として更新するようにしても良い。
　次いで、ＲＡＭ１０５に記憶された連携履歴情報（連携履歴情報テーブル３００）に含まれる各ＨＭＤの端末ＩＤと、Ｓ１１で取得した各ＨＭＤの端末ＩＤとの全てが一致する否かの判断を行う（Ｓ１７）。尚、この例では、連携履歴情報の有無を問い、返答結果で管理用ＨＭＤを決め、連携履歴情報を取得しているが、直接、連携履歴情報を各ＨＭＤに要求し、連携履歴情報を取得できた場合（Ｓ１３：ＹＥＳ→Ｓ１５）、取得できたＨＭＤを管理用ＨＭＤとし、取得できない場合は、Ｓ１３：ＮＯとしてもよい。
　次いで、連携履歴情報に含まれる端末ＩＤとＳ１１で取得し、ＲＡＭ１０５に記憶した端末ＩＤとの全てが一致すると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、各ＨＭＤに連携表示情報として連携履歴情報テーブル３００を表示するためのデータや連携履歴情報テーブル３００の連携補足情報に記載され対応づけられたＨＤＤ１０７に記憶されているコンテンツ（例えば、「ｘｘ０１、ｙｙ０１」）を各ＨＭＤに送信する（Ｓ１９）。コンテンツを受信した各ＨＭＤは、投影装置２１０に連携表示情報（連携履歴情報テーブル３００）や、前記コンテンツ（例えば、「ｘｘ０１、ｙｙ０１」）を表示する。次に、ユーザからキーボード１１３を介して連携終了の指示がなされたか否かを判断する（Ｓ２１）。終了指示がなされていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、そのまま連携を続ける。
　一方、終了指示がなされた場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、連携履歴情報から端末ＩＤの削除指示がなされたか否かを判断する（Ｓ２３）。前記削除指示がない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２５に進む。一方、前記削除指示がある場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、連携履歴情報テーブル３００から削除の指示がされた該ＨＭＤの端末ＩＤを削除し（Ｓ３３）、ステップＳ２５に進む。次に、管理用ＨＭＤを他のＨＭＤへ移動する移動指示があるか否かを判断する（Ｓ２５）。前記移動指示がある場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、連携履歴情報テーブル３００の管理用ＨＭＤ情報欄を移動先のＨＭＤの情報（端末ＩＤ名）に修正し（Ｓ２７）、ステップＳ２４に進む。
　一方、前記移動指示がない場合も（Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、連携日時や連携補足情報など、連携終了時における最新の状態に連携履歴情報を更新し、当該更新した連携履歴情報を管理用ＨＭＤ２０又は移動先のＨＭＤに送信して（Ｓ２６）処理を終了する。
　一方、ステップＳ１７で、少なくとも１つの端末ＩＤが一致しないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ディスプレイ１２３に、連携履歴情報に含まれる端末ＩＤとＳ１１で取得した各ＨＭＤの端末ＩＤとが一致しない旨を報知する報知画面（図示しない）を表示する（Ｓ３５）。このままでも、連携を開始する場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、連携履歴情報の連携履歴情報テーブル３００に今回の連携の情報を追記し、Ｓ１９へ進む。尚、Ｓ３７の判断は、使用者がキーボード１１３から連携開始の命令を入力したことにより連携を開始しても良い（Ｓ３７：ＹＥＳ）。また、連携履歴情報に含まれる端末ＩＤとＳ１１で取得した各ＨＭＤの端末ＩＤとが複数個（例えば、３個や２個）一致した場合に、連携を開始（仮連携）しても良い（Ｓ３７：ＹＥＳ）。次いで、Ｓ３９で、Ｓ１５で取得しＲＡＭ１０５に記憶した連携履歴情報テーブル３００の連携端末ＩＤリストを仮連携を行うものだけに修正する（Ｓ３９）。その後、Ｓ１９の処理を行う。
　ステップＳ３７で、使用者がキーボード１１３から連携開始の命令を入力せず、このままでは、連携を開始しない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、タイマｔが所定時間Ｔ０が経過していなければ（Ｓ５４：ＮＯ）、Ｓ１１へ戻るが、所定時間Ｔ０が経過していれば（Ｓ５４：ＹＥＳ）、もはや、連携は無理として、強制的に終了する。尚、所定時間Ｔ０は、適宜の時間設定すれば良い。
　次に、Ｓ１３において、ＵＳＢ端子に管理用ＨＭＤ２０が接続されていないと判断された場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、新連携を行うか判断する（Ｓ５０）。ディスプレイ１２３に新連携を行うかを尋ねる画面を表示し、使用者がキーボード１１３から新連携開始の命令を所定時間内に入力したか否かで行う。新連携を行わないのであれば（Ｓ５０：ＮＯ）、通常的に使用するかの判断を行う（Ｓ５２）。この判断は、ディスプレイ１２３に通常的に使用するかを尋ねる画面を表示し、使用者がキーボード１１３から通常使用開始の命令を所定時間内に入力したか否かで行う（Ｓ５２）。通常的に使用するなら（Ｓ５２：ＹＥＳ）、適宜コンテンツを選択するなどして使用するが、通常的に使用しないのなら（Ｓ５２：ＮＯ）、Ｓ５４へ行き、管理用ＨＭＤが接続されるのを暫く待つことになる。つまり、タイマｔが所定時間Ｔ０が経過していなければ（Ｓ５４：ＮＯ）Ｓ１１へ戻り、所定時間Ｔ０が経過するまで同様の処理を繰り返すが、所定時間Ｔ０が経過していれば（Ｓ５４：ＹＥＳ）、もはや、連携は無理として、強制的に終了する。
　新連携を行うのであれば（Ｓ５０：ＹＥＳ）、キーボード１１３を介してユーザから新連携名、新しい管理用ＨＭＤ情報（端末ＩＤ）、及び連携補足情報を受け付け、実際に接続され連携されているＨＭＤの端末ＩＤと日時の情報とともに新連携履歴情報としての新連携履歴情報テーブル３６０（図６参照）を作成し、ＲＡＭ１０５に記憶する（Ｓ５１）。ここで、新連携とは、管理用ＨＭＤ２０が連携に参加していない場合に、参加したＨＭＤのみからなる新たな連携である。また、新連携履歴情報とは、管理用ＨＭＤ２０が連携に参加していない場合に、連携に参加したＨＭＤが連携した際の情報である。なお、図６に示す新連携履歴情報テーブル３６０は、新連携名欄、新連携端末ＩＤ欄、新管理用ＨＭＤ情報欄、新連携日時欄、及び連携補足情報欄から構成される。
　ここで、新連携名欄は、ユーザによって入力された新連携のグループ名を示す。新連携端末ＩＤは、新連携に参加したＨＭＤの端末ＩＤを示す。新管理用ＨＭＤは、新しい管理用ＨＭＤの端末ＩＤを示し、新連携日時欄は、新連携に参加したＨＭＤがＰＣ１０のＵＳＢ端子に接続された日及び時間を示す。例えば、新連携履歴情報テーブル３６０には、新連携名欄に「ＡＢＣ１」が記載され、新連携端末ＩＤ欄には「ＩＤ４０、ＩＤ５０」が記載され、新管理用ＨＭＤ情報欄にはＩＤ４０が記載され、連携日時欄には「２０１１／２／２３　１５：３０」が記載され、連携補足情報欄には「ＨＭＤに関する」が記載されている。これは、２０１１年２月２３日１５時３０分にＨＭＤ４０とＨＭＤ５０とが、管理用ＨＭＤをＨＭＤ４０として、ＨＭＤに関する会議で新たに連携したことを示す。
　次に、必要に応じて、接続された各ＨＭＤに対して送信するコンテンツを新規設定し（連携表示情報設定）、各ＨＭＤに送信して新連携の表示を開始する（Ｓ５３）。コンテンツを新規設定する場合、ＨＤＤ１０７に記憶されているコンテンツを選択して読み出しても良いし、外部入力からのコンテンツを送信しても良いが、そのコンテンツの情報は、新連携補足情報に記載しておくことが望ましい。その後、Ｓ２１へ行き、同様に終了指示が判断される。その後のステップは、前述したものと同様である。
　例えば、後に管理用ＨＭＤ２０及びＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、ＨＭＤ５０がＰＣ１０のＵＳＢ端子に接続されると、連携履歴情報は、ＨＭＤ２０とＨＭＤ４０から取得できることになるが、その両連携履歴情報を、識別情報や連携日時を参照して、主たる連携履歴情報を特定し、新連携履歴情報を加えた最新の連携履歴情報として更新し、これらの端末ＩＤを取得して、新連携履歴情報テーブル３６０にこれら端末ＩＤを追加し、管理用ＨＭＤ２０に送信する。新連携履歴情報テーブル３６０を受信した管理用ＨＭＤ２０はフラッシュメモリ２０４に記憶されている連携履歴情報テーブル３００を新連携履歴情報テーブル３６０で書き換え更新する。本実施の形態の場合には、図４に示す連携履歴情報テーブル３００の連携日時が、新連携履歴情報テーブル３６０に記載された連携日時「２０１１／２／２３　１５：３０」に更新される。
　以上のように、本実施の形態に係るＨＭＤ連携装置では、連携履歴情報が記憶されていない装置であっても、連携履歴情報に基づいて複数のヘッドマウントディスプレイを連携させることができる。また、本実施の形態に係るＨＭＤ連携装置では、連携履歴情報を管理用ＨＭＤから他のＨＭＤに移動させることができる。これにより、連携履歴情報の移動先のＨＭＤを管理用ＨＭＤと使用することにより連携を開始した場合に前回に連携して見ていた情報の続きを表示することができる。連携履歴情報を送信したＨＭＤを管理用ＨＭＤとして利用できる。
　さらに、本実施形態に係るＨＭＤ連携装置では、連携履歴情報からＨＭＤの端末ＩＤを削除することができる。これにより、例えば会社の部門異動等で連携の必要がなくなったＨＭＤの端末ＩＤを連携履歴情報から削除することができる。さらに、本実施の形態に係るＨＭＤ連携装置では、管理用ＨＭＤ２０が接続されていない場合であっても、接続されたＨＭＤだけで新連携できる。そして、管理用ＨＭＤ２０が接続された場合には、新連携の情報を用いて新たな連携履歴情報を作成できる。
　次に、本発明の第２実施の形態について説明する。本実施の形態では、管理用ＨＭＤ２０に連携履歴情報とＨＭＤの連携処理を行うための連携プログラムが記憶され、連携プログラムを記憶していないＰＣ１０に接続された場合に、当該ＰＣ１０に管理用ＨＭＤ２０から連携プログラムがインストールされるようにしたものである。なお、第１実施の形態と同一の機能を有するものについては同一の参照符号を付し、詳細な説明は割愛する。
　第２実施の形態に係るＨＭＤ連携装置が利用されたＨＭＤ連携システムは、図１に示すＨＭＤ連携システム１と同様に、ＨＭＤ連携装置として利用されるＰＣ１０と、ＰＣ１０の各ＵＳＢ端子にＵＳＢケーブル１５を介して接続された管理用ＨＭＤ２０、ＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、及びＨＭＤ５０から構成される。また、ＰＣ１０の電気的構成は、図２で示したＰＣ１０の構成と同じであるが、ＲＯＭ１０３には連携処理を行うためのプログラムは記憶されていない。代わりに、管理用ＨＭＤ２０にＰＣ１０が連携処理を行うための連携プログラム及び連携プログラムをＰＣにインストールするためのインストールプログラムが各々記憶されている。尚、ＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０及びＨＭＤ５０にも連携処理を行うための連携プログラムを記憶しておいても良い。
　さらに、管理用ＨＭＤ２０の電気的構成は、図３に示す管理用ＨＭＤ２０の電気的構成と同じであるが、フラッシュメモリ２０４には連携履歴情報と、連携処理を行うための連携プログラム（正確には、連携プログラムをＰＣにインストールするためのインストールプログラムも含む）がそれぞれ記憶されている。
　次に、図７に示すフローチャートを参照して、連携プログラム（図５参照）を記憶していないＰＣ１０への連携プログラムのインストール処理について説明する。
　初めに、管理用ＨＭＤ２０のＣＰＵ２０１は、ＰＣ１０に接続されたか否かを判断する（Ｓ１）。管理用ＨＭＤ２０がＰＣ１０に接続された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＰＣ１０から端末ＩＤ及び連携履歴情報の要求があったか否か判断する（Ｓ２）。尚、管理用ＨＭＤ２０がＰＣ１０に接続されない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。ＰＣ１０から端末ＩＤ及び連携履歴情報の要求があった場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＰＣ１０では、連携プログラムが起動されているので、新たに連携プログラムをインストールする必要がないので、処理を終了する。また、ＰＣ１０から端末ＩＤ及び連携履歴情報の要求が無い場合には（Ｓ２：ＮＯ）、ＰＣ１０には、連携プログラムが起動されていないので、管理用ＨＭＤ２０からＰＣ１０のＨＤＤ１０７へ連携プログラムをＰＣにインストールするためのインストールプログラムを記憶させ（Ｓ３）、ＰＣ１０では、当該インストールプログラムを起動して管理用ＨＭＤ２０のフラッシュメモリ２０４から連携プログラムをインストールして、当該連携プログラムを起動する（Ｓ３）。その後、Ｓ２の判断処理に戻るが、ＰＣ１０で既に連携プログラムが起動されているので、ＰＣ１０から端末ＩＤ及び連携履歴情報の要求があるので（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理を終了し、図５に示す連携処理１が実行される。
　以上のように、第２実施の形態では、連携プログラムが記憶されているＨＭＤが連携プログラムを持たない装置の接続部に接続されると、連携プログラムが該ＨＭＤからインストールされることによって取得され、連携処理がなされる。これにより、予め連携プログラムをもったＨＭＤ連携装置がないような所、例えば、出張先などでも、連携プログラムを持っていないＰＣ等をＨＭＤ連携装置として利用できる。また、ＨＭＤ連携装置の記憶部に連携プログラムを記憶させておく必要がないので、該記憶部のメモリを節約することができる。
　なお、第１実施の形態及び第２実施の形態では、ＰＣをＨＭＤ連携装置として利用した。しかし、これには限定されず、例えば図８に示すようにＨＭＤ６０の制御装置２００が連携プログラムを実行するブロック（回路）を内蔵していてＨＭＤ連携装置としても動作するようにしても良い。ＨＭＤ６０（制御装置２００）は、多くのＨＭＤを接続できる構造にすると小型化が図れないので、ＵＳＢハブ６５を介してＨＭＤ３０、ＨＭＤ４０、及びＨＭＤ５０と接続するようにしてもよい。
　尚、図５のステップＳ１１を実行するＣＰＵ１０１は「識別情報取得手段」の一例であり、図５のステップＳ１３を実行するＣＰＵ１０１は「接続判断手段」に一例である。また、図５のステップＳ１５を実行するＣＰＵ１００は「連携履歴情報取得手段」の一例であり、図５のステップＳ１７を実行するＣＰＵ１０１は「連携判断手段」の一例である。また、図５に示すステップＳ１９を実行するＣＰＵ１０１は「連携表示情報送信手段」の一例である。
　さらに、図５のステップＳ２６を実行するＣＰＵ１０１は「連携履歴情報送信手段」に相当し、図５のステップＳ２３を実行するＣＰＵ１０１は「削除受付手段」に相当する。さらに、図５のステップＳ２４を実行するＣＰＵ１０１は「連携情報更新手段」に相当する。図５のステップＳ５１を実行するＣＰＵ１０１は「連携情報作成手段」に相当する。図３に示すフラッシュメモリ２０４が「記憶部」に相当する。
　なお、これまでの実施の形態では、ＨＭＤ２０～５０の投影装置２１０を液晶表示部２１２を利用したものとしたが、これには限定されず、例えば、画像信号に応じた強度の光を２次元方向に走査して画像を形成し、網膜上に投影することで画像表示を行う網膜走査ディスプレイとしても良い。
　１　　ＨＭＤ連携システム
１０　　ＰＣ
１５　　ＵＳＢケーブル
２０　　管理用ＨＭＤ
３０、４０、５０　ＨＭＤ
１０１　ＣＰＵ
１０３　ＲＯＭ
１０５　ＲＡＭ
１０７　ＨＤＤ
１１３　キーボード
１４０　ＵＳＢI／Ｆ
２０４　フラッシュメモリ
２１０　投影装置
２００　制御装置

Claims (10)

  1. 　複数のヘッドマウントディスプレイに同時に同一のコンテンツを提供することにより前記複数のヘッドマウントディスプレイを連携させるヘッドマウントディスプレイ連携装置であって、
    　個別の識別情報を有する前記複数のヘッドマウントディスプレイが各々接続される複数の接続部と、
    　前記接続部に接続された前記複数のヘッドマウントディスプレイから、前記複数のヘッドマウントディスプレイの各々を一意に識別するために前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
    　前記各ヘッドマウントディスプレイが連携を行う際の基となる情報である連携履歴情報を前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置より受信して記憶部に記憶している第一ヘッドマウントディスプレイが前記接続部に接続されたか否かを判断する接続判断手段と、
    　前記接続判断手段によって前記接続部に前記第一ヘッドマウントディスプレイが接続されたと判断されると、前記第一ヘッドマウントディスプレイの記憶部から前記連携履歴情報を取得する連携履歴情報取得手段と、
    　少なくとも前記連携履歴情報を記憶する連携情報記憶手段と、
    　前記連携情報記憶手段に記憶された前記連携履歴情報に記されている各ヘッドマウントディスプレイの識別情報と、前記識別情報取得手段によって取得された前記各ヘッドマウントディスプレイの前記識別情報とが全て一致するか否かを判断する連携判断手段と、
    　前記連携判断手段によって全ての前記各ヘッドマウントディスプレイの前記識別情報が一致すると判断された場合、前記各ヘッドマウントディスプレイに表示するための情報である連携表示情報を前記各ヘッドマウントディスプレイに送信し連携を行う連携表示情報送信手段と、
    　前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報を変更または最新の情報に更新する連携情報更新手段と、
    　前記複数のヘッドマウントディスプレイの前記連携の終了時に、前記連携情報更新手段で変更または更新され、前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報を前記第一ヘッドマウントディスプレイに送信する連携履歴情報送信手段と、
    を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携装置。
  2. 　前記接続部に接続された複数のヘッドマウントディスプレイから、前記連携履歴情報取得手段が前記連携履歴情報を取得できない場合に、前記接続部に接続されている複数のヘッドマウントディスプレイの識別情報に基づいて新規の連携履歴情報を作成する連携情報作成手段を備え、
    　前記連携履歴情報取得手段は、前記連携履歴情報作成手段が作成した新規の連携履歴情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ連携装置。
  3. 　前記連携履歴情報は、第一ヘッドマウントディスプレイを特定する第一ＨＭＤ情報を含み、
    　前記連携履歴情報送信手段は、前記連携の終了時に、前記第一ＨＭＤ情報にて特定されるヘッドマウントディスプレイに連携履歴情報を送信するものであって、
    　前記連携情報更新手段は、前記第一ＨＭＤ情報を変更することで第一ヘッドマウントディスプレイを別のヘッドマウントディスプレイに変更することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ連携装置。
  4. 　前記連携情報更新手段は、前記連携履歴情報に記された複数のヘッドマウントディスプレイ以外の新たなヘッドマウントディスプレイが前記接続部へ接続された場合、当該新たなヘッドマウントディスプレイの前記識別情報を前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報に追加することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ連携装置。
  5. 　前記連携情報更新手段は、前記連携履歴情報に記された複数のヘッドマウントディスプレイのうち、いずれかのヘッドマウントディスプレイを連携不可とする場合、前記連携履歴情報から前記連携不可とするヘッドマウントディスプレイの前記識別情報を削除することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ連携装置。
  6. 　前記接続部に接続された複数のヘッドマウントディスプレイから、前記連携履歴情報取得手段が複数の連携履歴情報を取得できる場合であって、前記接続部に接続されている複数のヘッドマウントディスプレイの識別情報のうち複数の識別情報が、前記複数の連携履歴情報のそれぞれに含まれる場合、
    　前記連携履歴情報取得手段は、其の複数の識別情報を含む連携履歴情報を取得し、
    　前記連携情報更新手段は、其の複数の識別情報を含む連携履歴情報を合成し、１つの連携履歴情報として更新することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ連携装置。
  7. 　前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置を、前記複数のヘッドマウントディスプレイのうちのいずれかに備えたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ連携装置。
  8. 　複数のヘッドマウントディスプレイに同時に同一のコンテンツを提供することにより前記複数のヘッドマウントディスプレイを連携させるヘッドマウントディスプレイの連携プログラムであって、
    　前記複数のヘッドマウントディスプレイの各々が複数の接続部に接続されると、前記接続部に接続された前記複数のヘッドマウントディスプレイから、前記複数のヘッドマウントディスプレイの各々を一意に識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
    　前記各ヘッドマウントディスプレイが連携を行う際の基となる情報である連携履歴情報を前記ヘッドマウントディスプレイ連携装置より受信して記憶部に記憶している第一ヘッドマウントディスプレイが前記接続部に接続されたか否かを判断する接続判断ステップと、
    　前記接続判断手段によって前記接続部に前記第一ヘッドマウントディスプレイが接続されたと判断されると、前記第一ヘッドマウントディスプレイの記憶部から前記連携履歴情報を取得する連携履歴情報取得ステップと、
    　少なくとも前記連携履歴情報を記憶する連携履歴情報記憶ステップと、
    　前記連携情報記憶手段に記憶された前記連携履歴情報に記されている各ヘッドマウントディスプレイの識別情報と、前記識別情報取得手段によって取得された前記各ヘッドマウントディスプレイの前記識別情報とが全て一致するか否かを判断する連携判断ステップと、
    　前記連携判断ステップにおいて全ての前記各ヘッドマウントディスプレイの前記識別情報が一致すると判断された場合、前記各ヘッドマウントディスプレイに表示するための情報である連携表示情報を前記各ヘッドマウントディスプレイに送信し連携を行う連携表示情報送信ステップと、
    　前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報を変更または最新の情報に更新する連携情報更新ステップと、
    　前記複数のヘッドマウントディスプレイの前記連携の終了時に、前記連携情報更新手段で更新され、前記連携情報記憶手段に記憶されている前記連携履歴情報を前記第一ヘッドマウントディスプレイに送信する連携履歴情報送信ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのヘッドマウントディスプレイの連携プログラム。
  9. 　請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ連携装置の各手段の行う処理を当該ヘッドマウントディスプレイ連携装置のＣＰＵに実行させる連携プログラムが前記第一ヘッドマウントディスプレイに記憶され、
    　当該第一ヘッドマウントディスプレイから前記連携プログラムを取得する連携プログラム取得手段を備え、
    　前記連携プログラム取得手段が取得した前記連携プログラムを前記ＣＰＵが実行することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ連携装置。
  10. 　各種のデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部を備え、
    　各ヘッドマウントディスプレイが連携を行う際の基となる情報である連携履歴情報とともに複数のヘッドマウントディスプレイに同時に同一のコンテンツを提供することにより前記複数のヘッドマウントディスプレイを連携させる連携プログラムを前記記憶部に記憶しており、
    　さらにコンピュータに接続された時は、前記連携プログラムを前記コンピュータにインストールし実行させるインストールプログラムも前記記憶部に記憶していることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
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