WO2012162767A1 - Veículo - Google Patents
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- WO2012162767A1 WO2012162767A1 PCT/BR2011/000172 BR2011000172W WO2012162767A1 WO 2012162767 A1 WO2012162767 A1 WO 2012162767A1 BR 2011000172 W BR2011000172 W BR 2011000172W WO 2012162767 A1 WO2012162767 A1 WO 2012162767A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
Definitions
- the present invention relates to a vehicle comprising a cabin suitable for housing a driver, passengers and / or cargo and one or more propulsion assemblies, the cabin being connected to at least one of the propulsion assemblies by means of an elongate structure. lifting
- a vehicle of the type described above is known, for example, from GB 1,367,119 and WO 2006/007679 by the same inventor. These documents show a transport system in which the cabin of a monorail is raised permanently in the first and with variable height in the second by vertical supports. While these well-known systems allow regular vehicles to pass below the monorail cabin, occupying only a small space at ground level, they also avoid raised fixed masonry structures that require higher construction costs.
- a type of monorail suspended laterally to the rail structure is also known, as illustrated, for example, in U.S. Patent 4,690,064.
- the vehicle comprises a side rail coupling structure including a support arm attached to a propulsion assembly.
- the wheels of the propulsion assembly move within a side rail structure.
- the rail structure consists of a T-shaped masonry structure that can be raised from the ground.
- US 5,845,581 discloses another known vehicle in which the wheels move above ground level and the track is a "Y" metal frame situated between the main wheels and against which the frame rests with inclined auxiliary wheels.
- transverse or inclined auxiliary wheels are also provided to provide greater balance to the vehicle and prevent its uncoupling from the rails.
- the object of the present invention is to provide a transport system, especially a system of the type described in WO 2006/007679, which preserves the advantages of the raised vehicle, with or without variable height, but facilitates access to the propulsion assemblies. and further simplify civil engineering work.
- a vehicle of the type described at the outset wherein the at least one propulsion assembly is suitable for traveling essentially above ground level, being equipped with lateral stability means. or auxiliary balancing means.
- auxiliary balancing means Preferably, such means comprise slides couplable to guide frames or keels projecting downwardly and into downwardly embedded guide vanes.
- the propulsion assemblies are easily accessible, the balance of the vehicle being ensured by separate means.
- Figures 1 and 2 are schematic perspective views of the vehicle of the present invention in a first embodiment wherein sliding elements coupled to side guide rails are provided in a frame. high;
- Figure 3 is a schematic side view of the vehicle in a second embodiment wherein keels slide into channels;
- Figure 4 is a schematic front view of the vehicle of Figure
- Figure 5 is a schematic perspective view of the vehicle of Figures 3 and 4.
- vehicle 1 of the present invention basically comprises a cabin 2 raised on an elongated lift structure 4 and with several sets of propulsion 7 moving within an upwardly opened surface guide channel 8.
- the cab can be subdivided into two, three or more hinged sections, with an accordion trim 3 that connects two adjacent cab sections.
- Each propulsion assembly comprises at least one pair of wheels 7, and at least one of the assemblies is equipped with a motor, not shown, preferably an electric motor, to drive the wheels 7.
- the engine may be arranged near the wheels or near the cab with suitable wheel drive gear.
- the surface guide channel 8 for wheels 7 is an open channel, preferably located at or near street level, providing easy access to the wheels and the propulsion assembly for maintenance or repair.
- the function of ensuring lateral stability and balance of the vehicle is transferred to a component other than the power train.
- the stability system comprises a fixed structure 10 disposed parallel to the vehicle path and comprising pegs 11 fixed to the ground and at whose upper end a horizontal guide rail 12 is fixed at a certain height from the ground.
- guide elements 13 attached to the side of vehicle 1 engage the guide rail 12 slidably such that the vehicle is allowed to travel parallel to the guide rail 12, ensuring its lateral stability.
- the horizontal guide rail can also serve to conduct electricity to the vehicle to drive its motor or electric motors. Alternatively, electrical energy may be conducted to the vehicle via conductors within the surface guide channel 8.
- electrical terminals are provided on the vehicle at the appropriate points, depending on the type of conductor adopted.
- the fixed structure 10 may be essentially lighter and less bulky than a conventional fixed masonry structure used. to effectively support high monorail vehicles, such as that of US 4,690,064.
- guide elements 13 are fixed to the side of the vehicle, which results in the impossibility of the vehicle having its variable height as proposed in WO 2006/007679.
- the guide elements are slidably mounted on the side of the vehicle in vertical guides, such that the vehicle can vary its height without the guide elements detaching from the guide rail.
- FIGS 3 to 5 illustrate a second embodiment wherein lateral stability of the vehicle is ensured by means of fins 14.
- vehicle 1 the same components of vehicle 1 as cabin 2, accordions 3, elongated lift structures 4, sets propeller / wheel 7 (again the engine is not shown) and surface guide channel 8.
- Pistons 9 are illustrated here to highlight the possibility of height variation already disclosed in WO 2006/007679.
- the elongated lift frame 4 may be actuated to vary the elevation of the cab 2 with respect to the ground during regular vehicle movement, and as shown the elongate structure is scissor type 4, wherein two sections are are pivoted to each other approximately in their central portion, one of said sections being pivotally connected and the other slidingly connected to cab 2 and both being pivotally connected to the propulsion assemblies 7.
- this channel may have smaller dimensions than in that document and the bottom wall of the channel need not have a wide horizontal surface, smooth and regular as it will not serve as a clue to the main wheels of the vehicle which are responsible for its propulsion.
- the present invention aims to provide easy access to the wheels and propulsion system by separating propulsion and stability functions into separate elements.
- Still another example is that keels in the second embodiment are connected at some other point of the elongated lifting structures or even directly to the vehicle cab. Still in the second embodiment, one may even dispense with the surface guide channel, the sub-surface guide channel providing the necessary means to guide the vehicle's path and the conduit for electric power cables.
Landscapes
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Abstract
A presente invenção refere-se a um veículo que compreende uma cabine adequada para abrigar um condutor, passageiros e/ou carga e um ou mais conjuntos de propulsão, a cabine sendo conectada a ao menos um dos conjuntos de propulsão (7) por meio de uma estrutura alongada de elevação (4). De modo a proporcionar fácil acesso ao conjunto de propulsão (7) este é adequado para deslocar-se dentro de uma canaleta guia aberta (8) no ou próximo ao nível de uma via pública e sendo previstos elementos de estabilidade (10, 11, 12, 13, 14) separados do conjunto de propulsão (7), tal como elementos de guia (13) corrediços em um trilho guia horizontal (12) fixado a estacas (11) de uma estrutura fixa (10) ou quilhas (14) que se estendem para baixo a partir das estruturas alongadas de elevação (4) ou da cabine e que correm em uma canaleta guia sub-superficial (16), prevista abaixo do nível da rua.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "VEÍCULO".
A presente invenção refere-se a um veículo que compreende uma cabine adequada para abrigar um condutor, passageiros e/ou carga e um ou mais conjuntos de propulsão, a cabine sendo conectada a ao menos um dos conjuntos de propulsão por meio de uma estrutura alongada de elevação.
Descrição do Estado da Técnica
Um veículo do tipo descrito acima é conhecido, por exemplo, a partir do documento GB 1.367.1 19 e do documento WO 2006/007679 do mesmo inventor. Esses documentos revelam um sistema de transporte em que a cabine de um monotrilho é elevada, de forma permanente no primeiro e com altura variável no segundo, por suportes verticais. Enquanto esses sistemas conhecidos permitem que veículos regulares passem abaixo da cabine do monotrilho, ocupando somente um pequeno espaço no nível do solo, eles evitam também as estruturas elevadas fixas de alvenaria que requerem custos mais elevados para a construção.
É igualmente conhecido um tipo de monotrilho suspenso lateralmente à estrutura de trilho, como ilustrado, por exemplo, na patente norte- americana 4.690.064. Neste tipo, o veículo compreende uma estrutura lateral de acoplamento com o trilho que inclui um braço de suporte ligado a um conjunto de propulsão. As rodas do conjunto de propulsão deslocam-se no interior de uma estrutura lateral de trilho. A estrutura de trilho consiste em uma estrutura de alvenaria em forma de "T" que pode ser elevada em relação ao solo.
A patente US 5.845.581 revela outro veículo conhecido em que as rodas transitam acima do nível do solo e o trilho é uma estrutura metálica em "Y" situada entre as rodas principais e contra cuja estrutura encostam rodas auxiliares inclinadas.
Em diversos dos modelos mencionados, além de rodas verticais para deslocamento e propulsão do veículo, são previstas também rodas auxiliares transversais ou inclinadas para proporcionar maior equilíbrio ao veículo e impedir seu desacoplamento dos trilhos.
Não obstante as vantagens apresentadas por cada um dos tipos de monotrilho descritos, em particular nos veículos do tipo descrito em GB 1.367.119 e WO 2006/007679 os conjuntos de propulsão estão alojados no interior de uma canaleta disposta sob o nível da rua, o que requer medidas especiais para assegurar pleno acesso a esses conjuntos no caso de uma avaria ou problema técnico.
Breve Descrição da Invenção
O objetivo da presente invenção reside em proporcionar um sistema de transporte, especialmente um sistema do tipo descrito em WO 2006/007679, em que se preservem as vantagens do veículo elevado, com ou sem altura variável, mas que facilite o acesso aos conjuntos de propulsão e simplifique ainda mais os trabalhos de engenharia civil.
Este objetivo é alcançado, de acordo com a presente invenção, por meio de um veículo do tipo descrito no início em que o ao menos um conjunto de propulsão é adequado para se deslocar essencialmente acima do nível do solo, estando equipado com meios de estabilidade lateral ou meios de equilíbrio auxiliares. Preferivelmente, tais meios compreendem corrediças acopláveis a estruturas de guia ou quilhas projetando-se para baixo e para dentro de caneletas guia embutidas no solo.
Assim, diferentemente dos sistemas de GB 1.367.119 e WO 2006/007679, em que o conjunto de propulsão corre no interior de uma canaleta e é simultaneamente responsável por manter o equilíbrio do veículo, de acordo com a presente invenção os conjuntos de propulsão são facilmente acessíveis, o equilíbrio do veículo estando assegurado por meios separados.
Descrição Resumida dos Desenhos
A presente invenção será, a seguir, mais detalhadamente descrita com base em exemplos de execução representados nos desenhos. As figuras mostram:
Figuras 1 e 2 - são vistas esquemáticas em perspectiva do veículo da presente invenção em uma primeira modalidade em que são previstos elementos corrediços acoplados a trilhos guia laterais em uma estrutura
elevada;
Figura 3 - é uma vista lateral esquemática do veículo em uma segunda modalidade em que quilhas deslizam no interior de canaletas;
Figura 4 - é uma vista frontal esquemática do veículo da figura
3; e
Figura 5 - é uma vista esquemática em perspectiva do veículo das figuras 3 e 4.
Descrição Detalhada das Figuras
Preservando-se, no que possível, as mesmas referências numéricas do WO 2006/007679, como mostrado nas figuras 1 e 2, o veículo 1 da presente invenção compreende basicamente uma cabine 2 elevada sobre uma estrutura alongada de elevação 4 e com diversos conjuntos de propulsão 7 deslocando-se no interior de uma canaleta guia de superfície 8 aberta para cima. A cabine pode ser subdividida em duas, três ou mais seções articuladas entre si, com uma guarnição sanfonada 3 que liga duas seções adjacentes da cabine. Cada conjunto de propulsão compreende ao menos um par das rodas 7, e ao menos um dos conjuntos é equipado com um motor, não ilustrado, preferivelmente um motor elétrico, para tracionar as rodas 7. O motor pode estar previsto junto às rodas ou junto à cabine com meios de transmissão apropriados para as rodas.
Diferentemente de WO 2006/007679, a canaleta guia de superfície 8 para as rodas 7 é uma canaleta aberta, preferivelmente situada no, ou próximo ao, nível da rua, proporcionando fácil acesso às rodas e ao conjunto de propulsão para manutenção ou reparo.
A função de assegurar a estabilidade lateral e o equilíbrio do veículo é transferida para um outro componente que não o conjunto de propulsão.
Nas figuras 1 e 2, o sistema de estabilidade compreende uma estrutura fixa 10 disposta paralelamente ao percurso do veículo e compreendendo estacas 11 fixadas ao solo e em cuja extremidade superior é fixado um trilho guia horizontal 12 a uma certa altura do solo. Conforme ilustrado na figura 2, elementos de guia 13 fixados na lateral do veículo 1 acoplam-se ao
trilho guia 12 de forma corrediça, de tal modo que se permite que o veículo transite paralelamente ao trilho guia 12, assegurando-se sua estabilidade lateral. O trilho guia horizontal pode servir também para conduzir eletricidade para o veículo para acionamento de seu motor ou motores elétricos. Alternativamente, a energia elétrica pode ser conduzida ao veículo através de condutores no interior da canaleta guia de superfície 8. Naturalmente, terminais elétricos são previstos no veículo nos pontos adequados, na dependência do tipo de condutor adotado.
Embora um dos objetivos do tipo de veículo proposto resida em proporcionar um meio de transporte público com um mínimo de intervenção na paisagem e de obras civis, a estrutura fixa 10 pode ser essencialmente mais leve e menos volumosa do que uma estrutura fixa convencional em alvenaria usada para efetivamente suportar veículos monotrilhos elevados, tal como aquele de US 4.690.064.
Na concretização ilustrada nas figuras 1 e 2, elementos de guia 13 são fixos na lateral do veículo, o que resulta na impossibilidade do veículo ter sua altura variável como proposto em WO 2006/007679. Contudo, uma possível variante reside em que os elementos guia são montados na lateral do veículo de modo deslizável em guias verticais, de tal modo que o veículo pode variar sua altura, sem que os elementos guia se desprendam do trilho guia.
As figuras 3 a 5 ilustram uma segunda modalidade em que a estabilidade lateral do veículo é assegurada por meio de quilhas 14. Nesta modalidade repetem-se os mesmos componentes do veículo 1 , como cabine 2, sanfonas 3, estruturas alongadas de elevação 4, conjuntos de propulsão/rodas 7 (novamente o motor não é ilustrado) e canaleta guia de superfície 8. Aqui são ilustrados pistões 9 para realçar a possibilidade de variação de altura já revelada em WO 2006/007679. A estrutura alongada de elevação 4 pode ser atuada a fim de variar a elevação da cabine 2 com respeito ao solo durante a movimentação regular do veículo, sendo que, conforme ilustrado, a estrutura alongada é do tipo tesoura 4, em que duas seções a- longadas são pivotadas uma em relação à outra aproximadamente em sua
porção central, sendo que uma das referidas seções é conectada pivotavel- mente e a outra de forma corrediça à cabine 2 e ambas são conectadas pi- votavelmente aos conjuntos de propulsão 7.
As quilhas 14 se estendem para baixo a partir das estruturas alongadas de elevação 4, próximas ao conjunto de propulsão/rodas 7, e correm em uma canaleta guia sub-superficial 16 prevista abaixo do nível da rua e substancialmente ao longo e no meio da canaleta guia de superfície (8). Conforme ilustrado mais detalhadamente nas figuras 4 e 5, cada quilha 14 pode ser equipada com rodas de apoio laterais 15 que se apoiam contra paredes de rolamento opostas de uma derivação inferior em Y invertido da canaleta guia sub-superficial 16. As rodas de apoio laterais 15 e as respectivas paredes de rolamento no interior da canaleta sub-superficial devem ter uma inclinação de 0o até de preferência 45° em relação ao plano horizontal, de modo a absorver as forças laterais que incidem sobre o veículo.
Nessa modalidade, ainda se prevê a construção de uma canaleta abaixo do nível da rua, como em WO 2006/007679, porém essa canaleta pode ter menores dimensões do que naquele documento e a parede de fundo da canaleta não precisa ter uma superfície horizontal larga, lisa e regular, uma vez que não servirá de pista para as rodas principais do veículo que são responsáveis por sua propulsão.
Essencialmente, a presente invenção visa a proporcionar um fácil acesso às rodas e ao sistema de propulsão, mediante separação das funções de propulsão e estabilidade em elementos distintos.
Tendo sido descritos exemplos de concretização preferidos, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações a- pensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.
Por exemplo, embora o sistema ilustrado seja essencialmente "monotrilho", entende-se abrangida por essa definição também a previsão de duas canaletas muito próximas entre si, conforme ilustrado na figura 11c do documento US 3.838.648.
Além disso, na primeira modalidade o trilho guia horizontal pode
estar posicionado acima ou abaixo da cabine, os respectivos elementos de guia no veículo estando posicionados de forma correspondente.
Ainda outro exemplo consiste em que as quilhas na segunda modalidade estão ligadas em algum outro ponto das estruturas alongadas de elevação ou mesmo diretamente à cabine do veículo. Ainda na segunda modalidade, pode-se até mesmo prescindir da canaleta guia de superfície, a canaleta guia sub-superficial proporcionando os necessários meios para guiar o percurso do veículo e o conduto para cabos de energia elétrica.
Claims
1. Veículo que compreende uma cabine adequada para abrigar um condutor, passageiros e/ou carga e um ou mais conjuntos de propulsão, a cabine sendo conectada a ao menos um dos conjuntos de propulsão (7) por meio de uma estrutura alongada de elevação (4), caracterizado pelo fato de que o conjunto de propulsão (7) é adequado para deslocar-se no ou próximo ao nível de uma via pública e sendo previstos elementos de estabilidade (10, 1 1 , 12, 13, 14) separados do conjunto de propulsão (7).
2. Veículo de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que os elementos de estabilidade compreendem:
uma estrutura fixa (10) disposta paralelamente ao percurso do veículo e que compreende
- estacas (1 1 ) fixadas ao solo e
- um trilho guia horizontal (12) fixado às estacas (1 1 ) a uma certa altura do solo, e
elementos de guia (13) fixados ao veículo (1 ) e acopláveis de forma corrediça ao trilho guia (12).
3. Veículo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o trilho guia horizontal (12) estende-se paralelamente à lateral do veículo, estando os elementos guia (13) correspondentemente montados na lateral do veículo (1).
4. Veículo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os elementos guia são montados de modo deslizável em guias verticais na lateral do veículo.
5. Veículo de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que os elementos de estabilidade compreendem quilhas (14) que se estendem para baixo a partir das estruturas alongadas de elevação (4) ou da cabine e são adequadas para correr em uma canaleta guia sub-superficial (16) prevista abaixo do nível da rua.
6. Veículo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que cada uma das quilhas (14) sítua-se próxima a um conjunto de propulsão (7).
7. Veículo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que cada quilha (14) está equipada com rodas de apoio laterais (15) inclinadas de 0o até 45° em relação ao plano horizontal e adequadas para rodar sobre uma correspondente parede de rolamento prevista no interior da canaleta guia sub-superficial (16).
8. Veículo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de propulsão compreende rodas (7) e ao menos um dos conjuntos de propulsão do veículo (1 ) inclui ainda um motor.
9. Veículo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as rodas (7) são adequadas para rodarem no interior de uma canaleta guia de superfície (8) aberta para cima.
10. Veículo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o motor é um motor elétrico.
1 1. Veículo de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que a estrutura alongada de elevação (4) pode ser atuada a fim de variar a elevação da cabine (2) com respeito ao solo durante a movimentação regular do veículo.
12. Veículo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a estrutura alongada é do tipo tesoura (4), em que duas seções alongadas são pivotadas uma em relação à outra aproximadamente em sua porção central, sendo que uma das referidas seções é conectada pivotavel- mente e a outra de forma corrediça à cabine (2) e ambas são conectadas prvotavelmente a respectivos conjuntos de propulsão (7).
Priority Applications (2)
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| BR112013030982A BR112013030982A2 (pt) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | veículo |
| PCT/BR2011/000172 WO2012162767A1 (pt) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | Veículo |
Applications Claiming Priority (1)
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| PCT/BR2011/000172 WO2012162767A1 (pt) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | Veículo |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2012162767A1 true WO2012162767A1 (pt) | 2012-12-06 |
Family
ID=47258185
Family Applications (1)
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| PCT/BR2011/000172 WO2012162767A1 (pt) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | Veículo |
Country Status (2)
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|---|---|
| BR (1) | BR112013030982A2 (pt) |
| WO (1) | WO2012162767A1 (pt) |
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- 2011-06-03 WO PCT/BR2011/000172 patent/WO2012162767A1/pt active Application Filing
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