WO2012153979A2 - 볼 조인트 및 이를 구비한 장치 거치대 - Google Patents

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WO2012153979A2
WO2012153979A2 PCT/KR2012/003636 KR2012003636W WO2012153979A2 WO 2012153979 A2 WO2012153979 A2 WO 2012153979A2 KR 2012003636 W KR2012003636 W KR 2012003636W WO 2012153979 A2 WO2012153979 A2 WO 2012153979A2
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    • B60R2011/0089—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position around three axes, i.e. universally mounted

Definitions

  • the present invention relates to a ball joint and a device holder with a ball joint. More particularly, the present invention relates to a ball joint and a device holder having the same, which can be reliably maintained so as not to change the joint angle after adjusting the angle of the ball joint. The present invention also relates to a device holder having a locking function that can be easily installed, detached and prevented from falling off.
  • a cradle for mounting and mounting a portable terminal or a navigation device while driving a vehicle has been developed and used.
  • Conventional vehicle cradles are designed to be attached and fixed to a dashboard or front glass surface of a vehicle using vacuum adsorption or adhesive.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0038883 which is a device holder having a suction plate and a column of a semi-monocoque structure, fixes a holder by a vacuum suction method, and a holder using a joint device composed of a plurality of links is provided. It is open. A tooth ring is installed on the joint connection part and the joint angle is fixed by using a fixing screw. Also disclosed is a mounting holder installed at the free end of the joint for mounting a portable device.
  • Korean Patent No. 10-826562 which is a vehicle monitor holder for the invention, discloses a holder using a ball joint as a joint device for adjusting the angle of the mounted device.
  • the ball joint disclosed in the patent has a ball and a pair of supports formed with a ball insertion portion so that the ball can be inserted and rotated.
  • a pair of supports are formed with a through hole, respectively.
  • a fastening bolt is inserted into the through hole to tighten the support so that the ball and the support to be inserted at the end of the support do not have relative motion. It is to be restrained.
  • the engaging piece of the support is inserted into the slide groove formed in the monitor to mount the monitor.
  • the angle holding structure of the joint for maintaining the installation angle of the mounted device is incomplete, so that the installation angle when vibration or shock is transmitted, such as when the vehicle is traveling on an unpaved road or uneven section Is not maintained and there is a problem that is changed.
  • the support is tightened with a tightening bolt at a position spaced a certain distance from the end where the ball is inserted, so that the support is deformed.
  • the pressure that presses the support on the surface of the ball to prevent the joint portion from rotating is weakened, and a slip occurs at the contact surface of the ball and the support so that the adjusted angle cannot be maintained.
  • the conventional support does not firmly fix the device to the support, there is a problem that the mounted device is damaged from the support when the vibration or shock is applied.
  • the present invention is to solve the problems of the conventional cradle as described above. It is a first object of the present invention to provide a ball joint with a novel structure that can firmly maintain an adjusted angle. A second object of the present invention is to provide a cradle with a new structure that can be mounted so that the device does not fall off from the cradle even when vibration or shock is applied. It is also a third object of the present invention to provide a cradle with a ball joint of a new structure.
  • the ball joint includes a first link, a ball fixed to one end of the first link, and a second link one end of which is rotatably connected to the ball.
  • the through hole is formed in the ball perpendicular to the longitudinal direction of the first link and in the axial direction passing through the center of the ball.
  • an accommodating portion for accommodating the outer peripheral surface of the periphery where the through hole of the ball is formed is formed, and the accommodating portion is formed with a through hole.
  • the second link is inserted into the through hole of the through-hole and the ball formed at one end of the second link, press the joint bar or release the pressure to restrain or release the relative movement of the joint bar and the ball to adjust the holding angle of the ball and the second link.
  • a holding angle adjusting means for.
  • a bolt having a thread formed at one end thereof and a knob having a screw thread for fastening with the screw thread may be used.
  • the second link is composed of two joint bars, and on the opposite surface of the end of each joint bar connected to the ball is formed a ball receiving portion recessed to accommodate the outer peripheral surface formed with the through hole of the ball, respectively, It is preferable to form a through hole in the ball receiving portion.
  • the ball joint according to the present invention is formed by forming a plurality of protrusions on the outer circumferential surface of the ball in order to increase the angle holding force between the ball and the joint, and inserting an elastic sheet member into the ball receiving portion of each joint bar.
  • the elastic sheet member has a large frictional force, and when the projection formed on the outer circumferential surface of the ball presses the sheet member, the sheet is elastically deformed to hold the ball rotating in the ball accommodating portion, thereby increasing the angle holding force.
  • the ball joint according to the present invention it is preferable to form a through hole in the ball in the form of a long hole in order to enlarge the angle adjustment range of the joint.
  • an apparatus holder includes a pedestal, a support shaft rotatably installed on the pedestal, a plurality of link assemblies rotatably coupled to a free end of the support shaft, and a free end of the link assembly. And a device adapter rotatably coupled to the device holder and a device adapter detachably coupled to the device holder.
  • the device holder may further include a locking device to prevent the device adapter from being separated.
  • the plurality of linkage assemblies may include at least one ball joint according to claims 1 to 5 of the present invention.
  • a ball joint that can firmly maintain an adjusted angle against external vibration or impact.
  • a cradle is provided that can firmly maintain the adjusted angle to ensure visibility to the driver while driving.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the device holder according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the device adapter is separated in the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the device holder of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a link assembly in which a plurality of ball joints are connected in the embodiment shown in FIG. 1;
  • FIG. 1 shows an embodiment of the device holder according to the present invention.
  • the device holder 100 of the present embodiment includes a pedestal 10 to be fixed to a dashboard of a vehicle, and a rotating shaft 20 rotatably installed on the pedestal.
  • Pedestal 10 is a gel-type adhesive (not shown) or double-sided adhesive tape for attaching to the dashboard on the bottom surface is attached, and is protected by a thin list lip.
  • the support shaft 20 is rotatably supported by the pedestal 10.
  • the link assembly 30 is rotatably connected to the free end of the support shaft 20 so that a plurality of links are rotatably connected to each other.
  • the device holder 40 is rotatably connected to the free end of the end link of the link assembly. As will be described later, the device holder 40 is detachably mounted to the device adapter 50 to which the terminal device 60 such as a smartphone is mounted.
  • the device adapter 50 includes a catching part 51 having a slit 52 for inserting the hook 41 of the device holder 40 into the rear surface 53.
  • the upper portion of the hook 41 is provided with a locking member 42 so as to be in and out of the case.
  • the locking bar 42-1 of the locking member 42 blocks the upper portion of the locking portion 51 so that the device adapter 50 is separated from the hook 41. prevent.
  • the device adapter 50 is separated by pushing the release bar 42-2 of the locking member 42 backward.
  • the device holder 40 includes a case 43 and a locking member 41 installed in the case 43.
  • the case 43 is composed of a front plate 43-3 and a rear case 43-4.
  • the locking bar hole 43-4 is formed in the front plate 43-3.
  • a fastening hole 43-2 is formed in the rear case 43-4.
  • the locking member 42 is supported by the spring 44 so that the locking bar 42-1 is inserted into the case 43 by an external force and protrudes by an elastic force.
  • the release bar 43-2 of the locking member 43 is installed to protrude upward of the case 43.
  • the rotating ring 44 is coupled to the rear of the rear case 43-4.
  • a fastening protrusion 44-1 is formed at the center of the rotary ring 44 to be inserted into the fastening hole 43-2 of the rear case 43-4.
  • the rotary ring 44 is rotatably coupled by a pair of divided rotary support shells 49.
  • the free end of the link assembly 30 is rotatably connected to an end of the coupled pair of rotary support shells 49.
  • the linkage assembly 30 of the present embodiment is composed of three links 31, 33, and 35. As shown in FIG. The ends of each link 31, 33, 35 are joined by a ball joint.
  • one end of the first link 31 is rotatably coupled to the free end of the support shaft 10.
  • the first link ball 32 is fixed to the other end of the first link 31.
  • the through hole 32-2 is formed in the first link ball 32 in the axial direction perpendicular to the longitudinal direction of the first link 31 while passing through the center of the ball.
  • the through hole 32-2 is formed in a long hole shape so that the fastening bolt 39-1 to be inserted can move in one direction so that the angle adjustment range of the joint is expanded.
  • a plurality of projections 32-1 are formed on the outer circumferential surface of the first link ball 32 so as to extend at both ends of the through hole.
  • the second link 33 is composed of two joint bars. At both ends of the pair of joint bars, a ball receiving portion 33-1 is formed in which the ball is recessed so that a part of the outer circumferential surface may be accommodated.
  • the ball receiving portion 33-1 has a through hole 33-2 through which the fastening bolt 39-1 is inserted.
  • An elastic sheet member 38 is disposed between the first link ball 32 and the ball receiving portion 33-1 at one end of the second link 33.
  • the elastic sheet member 38 has a through hole 38-2 through which the fastening bolt 29-1 passes.
  • the ball receiving portion 33-1 is formed with a slip preventing groove 33-3 for preventing the elastic sheet member 38 from slipping, and the elastic sheet member 38 has a slip preventing groove 33-3.
  • Slip preventing projection 38-3 for insertion in the) is formed. Further, a fastening bolt passing through the through hole 33-2 of the second link, the through hole 38-2 of the elastic sheet member 38, and the through hole 32-2 of the first link ball 32 ( 39-1) is tightened by rotating the threaded knob 39-2 to maintain the adjusted joint angle. When the fastening bolt is tightened by rotating the knob 39-2, the ball receiving portion 33-3 of the first joint presses the first link ball 32 directly through the elastic sheet member 38. At this time, the projection 32-1 formed on the outer circumferential surface of the first link ball 32 deforms the ball receiving portion 38-1 of the elastic sheet member 38 into an uneven shape to form the first link ball 32 and the elastic sheet. The slip between the members 38 is prevented from occurring.
  • the elastic sheet member 38 has a slim prevention protrusion 38-3 inserted into the slip prevention groove 33-3, so that slip occurs relatively with the ball receiving portion 33-1 of the first link 33. It is not to be done. Therefore, the ball joint of this embodiment can be firmly maintained the adjusted angle.
  • the link assembly 30 is coupled to a ball joint having the same configuration as that of the first link 31 and the second link 33. have.
  • the joint coupling of the third link 35 and the device holder 40 has the same configuration as the coupling of the first link and the second link, except that protrusions are not formed on the outer circumferential surface of the ball 36.

Abstract

본 발명은 볼 조인트(ball joint) 및 볼 조인트를 구비한 장치 거치대에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 볼 조인트의 각도를 조정한 후 조인트 각도의 변경되지 않도록 확실히 유지할 수 있는 볼 조인트 및 이를 구비한 장치 거치대에 관한 것이다. 또한, 거치된 장치를 쉽게 설치하고, 분리할 수 있으며 동시에 탈락을 방지할 수 있는 로킹 기능을 구비한 장치 거치대에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따른 볼 조인트는, 제1링크와, 상기 제1링크의 일단에 고정된 볼과, 일단이 상기 볼에 회전가능하게 연결된 제2링크를 포함한다. 볼에는, 제1링크의 길이 방향과 수직이고, 볼의 중심을 지나는 축선 방향으로 관통구멍이 형성되어 있다. 제2링크의 일단에는 상기 볼의 관통구멍이 형성된 주변의 외주면을 수용하기 위한 수용부가 형성되어 있고, 상기 수용부에는 관통구멍이 형성되어 있다. 본 발명의 다른 측면에 의한 장치 거치대는, 받침대와, 상기 받침대에 회전가능하게 설치된 지지축과, 상기 지지축의 자유단에 회동가능하게 연속적으로 결합된 복수의 링크조립체와, 링크조립체의 자유단에 회동가능하게 결합된 장치홀더와, 상기 장치홀더에 착탈가능하게 결합된 장치어댑터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

볼 조인트 및 이를 구비한 장치 거치대
본 발명은 볼 조인트(ball joint) 및 볼 조인트를 구비한 장치 거치대에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 볼 조인트의 각도를 조정한 후 조인트 각도의 변경되지 않도록 확실히 유지할 수 있는 볼 조인트 및 이를 구비한 장치 거치대에 관한 것이다. 또한, 거치된 장치를 쉽게 설치하고, 분리할 수 있으며 동시에 탈락을 방지할 수 있는 로킹 기능을 구비한 장치 거치대에 관한 것이다.
최근 네비게이션(navigation) 장치, PMP(portable media player) 플레이어, PDA(personal digital assistants), DMB(digital multimedia broadcasting) 플레이어, MP3(MPEG audio layer-3) 플레이어, 전자사전, 휴대전화 등과 같은 장치가 소형화 되면서 동시에 기능이 통합되어가는 추세이다. 상기와 같은 대부분의 멀티미디어 통합장치는 휴대용으로 소형화 되면서 가정이나 사무실에서 사용하던 것을 자동차 등으로 이동 시에도 사용할 필요성이 증대되고 있다.
종래 차량의 운행중에 휴대용 단말기나 네이게이션 장치를 장착하여 거치할 수 있는 거치대가 개발되어 사용되고 있다. 종래의 차량용 거치대는 차량의 대시보드(dashboard)나 전방 유리면에 진공 흡착 또는 접착제를 사용하여 부착 고정시키도록 되어 있다.
발명의 명칭 '세미모노코크 구조의 흡착판 및 컬럼을 구비한 장치 거치대'인 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0038883호에는 진공흡착 방식으로 거치대를 고정하고, 복수의 링크로 이루어진 조인트 장치를 이용한 거치대가 공개되어 있다. 조인트 연결부분에 톱니링을 설치하고 고정나사를 이용하여 조인트의 각도를 고정하도록 되어 있다. 또한, 휴대용 장치를 거치하기 위하여 조인트의 자유단에 설치된 거치홀더가 개시되어 있다.
발명의 명칭 '차량용 모니터 거치대'인 대한민국 등록특허 제10-826562호에는 거치된 장치의 각도를 조정하기 위한 조인트 장치로 볼조인트를 이용한 거치대가 개시되어 있다. 상기 특허에 공개된 볼조인트는 볼과, 볼이 삽입되어 회전될 수 있도록 볼삽입부가 형성된 한쌍의 지지대를 구비한다. 또한, 볼조인트의 조정된 각도를 유지하기 위하여 한 쌍의 지지대에는 각각 관통구멍이 형성되어 있고, 관통구멍에 조임볼트를 삽입하여 지지대를 조여서 지지대의 단부에 삽입될 볼과 지지대가 상대운동을 하지 못하도록 구속하도록 되어있다. 또한, 모니터에 형성된 슬라이드홈에 지지대의 걸림편을 삽입하여 모니터를 거치하도록 되어 있다.
앞에서 설명된 종래의 장치 거치대는, 거치된 장치의 설치 각도를 유지하기 위한 조인트의 각도유지구조가 불완전하여, 차량이 비포장 도로나 요철 구간을 주행할 경우와 같이 진동이나 충격이 전달될 경우 설치 각도가 유지되지 못하고 변경되는 문제점이 있다. 특히 볼조인트를 이용한 거치대의 경우, 볼이 삽입된 단부로 부터 일정거리 이격된 위치에서 지지대를 조임볼트로 조이도록 되어 있어서, 지지대가 변형이 일어난다. 지지대가 변형되면 조인트부분이 회전하지 못하도록 지지대를 볼의 면에 가압하는 압력이 약해지고, 볼과 지지대의 접촉면에서 슬립이 일어나게 되어 조정된 각도를 유지하지 못하게 된다.
또한, 종래의 지지대는 장치를 지지대에 견고하게 고정하지 못하여, 진동이나 충격이 가해진 경우 거치된 장치가 지지대로 부터 탈락하여 손상되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 거치대의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 제1의 목적은 조정된 각도를 견고하게 유지할 수 있는 새로운 구조의 볼조인트를 제공하는 것이다. 본 발명의 제2의 목적은, 진동이나 충격이 가해져도 장치가 거치대로부터 탈락되지 않도록 거치할 수 있는 새로운 구조의 거치대를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 제3의 목적은 새로운 구조의 볼조인트를 구비한 거치대를 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면에 따른 볼 조인트는, 제1링크와, 상기 제1링크의 일단에 고정된 볼과, 일단이 상기 볼에 회전가능하게 연결된 제2링크를 포함한다. 볼에는, 제1링크의 길이 방향과 수직이고, 볼의 중심을 지나는 축선 방향으로 관통구멍이 형성되어 있다. 제2링크의 일단에는 상기 볼의 관통구멍이 형성된 주변의 외주면을 수용하기 위한 수용부가 형성되어 있고, 상기 수용부에는 관통구멍이 형성되어 있다. 또한, 상기 제2링크의 일단에 형성된 관통구멍과 볼의 관통구멍에 삽입되어, 조인트바를 가압하거나 가압을 해제하여 조인트바와 볼의 상대운동을 구속하거나 해제하여 볼과 제2링크의 유지각도를 조절하기 위한 유지각도 조절수단을 더 포함한다. 유지각도조절수단의 일실시예로, 일단에 나사산이 형성된 볼트와, 상기 나산산과 체결되기 위한 나사산을 구비한 노브를 사용할 수 있다. 또한, 제2링크를 두 개의 조인트바로 구성하고, 볼과 연결되는 각각의 조인트 바의 단부의 대향하는 면에는 각각 상기 볼의 관통구멍이 형성된 외주면이 수용되도록 함몰된 볼수용부를 형성하고, 각각의 볼 수용부에 관통구멍을 형성하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 볼 조인트는, 볼과 조인트의 각도 유지력을 증대하기 위하여 볼의 외주면에는 복수의 돌기를 형성하고, 각각의 조인트바의 볼수용부에는 탄성 시트부재를 삽입하여 구성하는 것이 보다 바람직하다. 탄성의 시트부재는 마찰력이 크고, 볼의 외주면에 형성된 돌기가 시트부재를 가압할 경우 탄성변형되어 볼수용부 내에서 볼이 회전하는 잡아주기 때문에 각도 유지력을 증대할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 볼 조인트는, 조인트의 각도 조절 범위를 확대하기 위하여 볼에 관통구멍을 장공 형태로 형성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 측면에 의한 장치 거치대는, 받침대와, 상기 받침대에 회전가능하게 설치된 지지축과, 상기 지지축의 자유단에 회동가능하게 연속적으로 결합된 복수의 링크조립체와, 링크조립체의 자유단에 회동가능하게 결합된 장치홀더와, 상기 장치홀더에 착탈가능하게 결합된 장치어댑터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 장치홀더는, 장치어댑터가 분리되지 않도록 하는 잠금장치를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 복수의 링크조립체는 본 발명의 청구범위 제1항 내지 제5항에 기재된 볼 조인트를 적어도 하나 포함할 수 있다.
본 발명에 따른면, 외부의 진동이나 충격에 대하여 조정된 각도를 견고하게 유지할 수 있는 볼조인트가 제공된다. 또한, 차량에 장착된 경우 주행 중에 운전자에게 시야를 확보하도록 조정된 각도를 견고하게 유지할 수 있는 거치대가 제공된다.
또한 본 발명에 따르면, 거치대에 거치된 장치가 떨어지는 방지하도록 잠금장치를 구비한 거치대를 제공하여, 거치된 장치가 진동이나 충격에 의하여 떨어져서 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장치 거치대의 일실시예를 나타내는 사시도
도 2는 도 1에 도시된 실시예에서 장치 어탭터가 분리된 상태를 나타내는 사시도
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 장치홀더의 분해사시도
도 4는 도 1에 도시된 실시예에서 복수의 볼조인트가 연결된 링크조립체의 분해사시도
도 1에는 본 발명에 따른 장치 거치대의 일실시예가 도시되어 있다. 본 실시예의 장치 거치대(100)는 자동차의 대시보드에 고정되기 위한 받침대(10)와, 받침대에 회전가능하게 설치된 회전축(20)을 포함한다. 받침대(10)는 바닥면에 대시보드에 부착시키기 위한 겔타입의 접착제(미도시)나 양면접착 테이프가 부착되어 있으며, 박리스트립에 의하여 보호된다.
지지축(20)은 받침대(10)에 회전가능하게 지지되어 있다. 지지축(20)의 자유단에는 복수의 링크가 각각 회동가능하게 연결된 링크조립체(30)가 회동가능하게 연결되어 있다. 또한, 링크조립체의 말단링크의 자유단에는 장치홀더(40)가 회동가능하게 연결되어 있다. 후술하는 바와 같이, 장치홀더(40)에는 스마트폰과 같은 단말장치(60)가 장착되는 장치어댑터(50)가 착탈가능하게 장착되어 있다.
도 2를 참조하면, 장치어댑터(50)는 배면(53)에 장치홀더(40)의 후크(41)가 삽입되기 위한 슬릿(52)이 형성된 걸림부(51)를 구비한다. 후크(41)의 상부에는 케이스 내부로 출몰이 가능하도록 잠금부재(42)가 설치되어 있다. 후크(41)가 슬릿(52)에 삽입되면, 걸림부(51)의 상부를 잠금부재(42)의 로킹바(42-1)가 막아서 장치어댑터(50)가 후크(41)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 장치어댑터(50)를 분리하고자 할 경우에는 잠금부재(42)의 해제바(42-2)를 후방으로 밀어서 장치어댑터(50)를 분리시킨다.
도 3을 참조하면, 장치홀더(40)는 케이스(43)와 케이스(43)에 설치된 잠금부재(41)를 포함한다. 케이스(43)는 전면판(43-3)과 후방케이스(43-4)로 구성된다. 전면판(43-3)에는 로킹바홀(43-4)가 형성되어 있다. 후방케이스(43-4)에는 체결홀(43-2)이 형성되어 있다. 잠금부재(42)는 로킹바(42-1)가 외력에 의하여 케이스(43)의 내부로 삽입되었다가 탄성력에 의하여 돌출되도록 출몰가능하게 스프링(44)에 의하여 지지되어 있다. 잠금부재(43)의 해제바(43-2)는 케이스(43)의 상부로 돌출되도록 설치된다. 후방케이스(43-4)의 배면에는 회전링(44)이 결합된다. 회전링(44)의 중앙부에는 후방케이스(43-4)의 체결홀(43-2)에 삽입되기 위한 체결돌기(44-1)가 형성되어 있다. 스프링(45), 회전링(44), 후방케이스(43-4), 인덱스링(47), 스냅링(48)의 순서로 볼트(46)에 의하여 결합된다. 회전링(44)은 분할된 한쌍의 회전지지쉘(49)에 의하여 회전가능하게 결합된다. 결합된 한 쌍의 회전지지쉘(49)의 단부에는 링크조립체(30)의 자유단이 회동가능하게 연결된다.
도 4를 참조하면, 본 실시예의 링크조립체(30)는 3개의 링크(31, 33, 35)로 구성되어 있다. 각각의 링크(31, 33, 35)의 단부는 볼조인트로 결합되어 있다. 본 실시예에서 제1링크(31)는 일단이 지지축(10)의 자유단에 회동가능하게 결합되어 있다. 제1링크(31)의 타단에는 제1링크 볼(32)이 고정되어 있다. 제1링크 볼(32)에는 볼의 중심을 지나면서 제1링크(31)의 길이방향에 수직인 축선 방향으로 관통구멍(32-2)이 형성되어 있다. 관통구멍(32-2)은 삽입되는 체결볼트(39-1)이 일방향으로 이동할 수 있도록 장공 형태로 형성하여 조인트의 각도 조절 범위가 확장되도록 되어 있다. 또한, 제1링크 볼(32)의 외주면에는 복수의 돌기(32-1)가 관통구멍의 양단에 연장되도록 형성되어 있다.
제2링크(33)는 두개의 조인트바로 구성된다. 한 쌍의 조인트바의 양단부에는 볼을 외주면의 일부가 수용될 수 있도록 함몰된 볼수용부(33-1)가 형성되어 있다. 볼수용부(33-1)에는 체결볼트(39-1)가 삽입되기 위한 관통구멍(33-2)이 형성되어 있다. 제1링크 볼(32)과 제2링크(33)의 일단의 볼수용부(33-1) 사이에는 탄성시트부재(38)가 배치된다. 탄성시트부재(38)에는 체결볼트(29-1)가 통과되기 위한 관통구멍(38-2)이 형성되어 있다. 또한, 볼수용부(33-1)에는 탄성시트부재(38)가 미끄러지는 것을 방지하기 위한 슬립방지홈(33-3)이 형성되어 있고, 탄성시트부재(38)에는 슬립방지홈(33-3)에 삽입되기 위한 슬립방지돌기(38-3)가 형성되어 있다. 또한, 제2링크의 관통구멍(33-2)과 탄성시트부재(38)의 관통구멍(38-2)과 제1링크볼(32)의 관통구멍(32-2)을 통과한 체결볼트(39-1)를 나사산이 형성된 노브(39-2)를 회전시켜서 체결하여 조정된 조인트의 각도를 유지하도록 한다. 노브(39-2)를 회전시켜서 체결볼트를 조이면, 제1조인트의 볼수용부(33-3)가 탄성시트부재(38)를 매개로 직접 제1링크볼(32)을 가압하게 된다. 이 때 제1링크볼(32)의 외주면에 형성된 돌기(32-1)가 탄성시트부재(38)의 볼수용부(38-1)를 요철형상으로 변형시켜서 제1링크볼(32)과 탄성시트부재(38) 사이의 슬립이 발생하지 못하도록 한다. 또한, 탄성시트부재(38)는 슬림방지돌기(38-3)가 슬립방지홈(33-3)에 삽입되어 있어서 제1링크(33)의 볼수용부(33-1)와 상대적으로 슬립이 발생하지 못하도록 되어 있다. 따라서, 본 실시예의 볼조인트는 조정된 각도를 견고하게 유지할 수 있게 된다.
도면 4에 도시된 것과 같이, 링크 조립체(30)는 제2링크(33)와 제3링크(35)도 제1링크(31)와 제2링크(33)와 동일한 구성의 볼조인트로 결합되어 있다. 제3링크(35)와 장치홀더(40)의 조인트 결합은 볼(36)의 외주면에 돌기가 형성되지 않은 점을 제외하고 제1링크와 제2링크의 결합과 동일한 구성이다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (12)

  1. 제1링크와, 상기 제1링크의 일단에 고정된 볼과, 일단이 상기 볼에 회전가능하게 연결된 제2링크를 포함하는 볼 조인트에 있어서,
    상기 볼에는, 상기 제1링크의 길이 방향과 수직이고, 볼의 중심을 지나는 축선 방향으로 관통구멍이 형성되어 있고,
    상기 제2링크의 일단에는 상기 볼의 관통구멍이 형성된 주변의 외주면을 수용하기 위한 수용부가 형성되어 있고, 상기 수용부에는 관통구멍이 형성되어 있고,
    상기 제2링크의 일단에 형성된 관통구멍과 볼의 관통구멍에 삽입되어, 조인트바를 가압하거나 가압을 해제하여 조인트바와 볼의 상대운동을 구속하거나 해제하여 볼과 제2링크의 유지각도를 조절하기 위한 유지각도조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 조인트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2링크는 두 개의 조인트바로 구성되고, 상기 볼과 연결되는 조인트 바의 단부의 대향하는 면에는 각각 상기 볼의 관통구멍이 형성된 외주면이 수용되도록 함몰된 볼수용부가 형성되어 있고, 각각의 볼 수용부에는 관통구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 볼 조인트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 유지각도조절수단은, 일단에 나사산이 형성된 볼트와, 상기 나산산과 체결되기 위한 나사산을 구비한 노브를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 조인트.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 볼의 외주면에는 복수의 돌기가 형성되어 있고,
    상기 각각의 볼수용부에 삽입된 탄성 시트부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 조인트.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 볼에 형성된 관통구멍은 장공인 것을 특징으로 하는 볼 조인트.
  6. 받침대와,
    상기 받침대에 회전가능하게 설치된 지지축과,
    상기 지지축의 자유단에 회동가능하게 연속적으로 결합된 복수의 링크조립체와,
    링크조립체의 자유단에 회동가능하게 결합된 장치홀더와,
    상기 장치홀더에 착탈가능하게 결합된 장치어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 거치대.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 장치홀더는, 장치어댑터가 분리되지 않도록 하는 잠금장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 거치대.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 복수의 링크조립체는 적어도 하나의 볼 조인트를 포함하고,
    상기 볼 조인트는, 제1링크와, 상기 제1링크의 일단에 고정된 볼과, 일단이 상기 볼에 회전가능하게 연결된 제2링크를 포함하고,
    상기 볼에는, 상기 제1링크의 길이 방향과 수직이고, 볼의 중심을 지나는 축선 방향으로 관통구멍이 형성되어 있고,
    상기 제2링크의 일단에는 상기 볼의 관통구멍이 형성된 주변의 외주면을 수용하기 위한 수용부가 형성되어 있고, 상기 수용부에는 관통구멍이 형성되어 있고,
    상기 제2링크의 일단에 형성된 관통구멍과 볼의 관통구멍에 삽입되어, 조인트바를 가압하거나 가압을 해제하여 조인트바와 볼의 상대운동을 구속하거나 해제하여 볼과 제2링크의 유지각도를 조절하기 위한 유지각도조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 거치대.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2링크는 두 개의 조인트바로 구성되고, 상기 볼과 연결되는 조인트 바의 단부의 대향하는 면에는 각각 상기 볼의 관통구멍이 형성된 외주면이 수용되도록 함몰된 볼수용부가 형성되어 있고, 각각의 볼 수용부에는 관통구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 장치 거치대.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 유지각도조절수단은, 일단에 나사산이 형성된 볼트와, 상기 나산산과 체결되기 위한 나사산을 구비한 노브를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 거치대.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 볼의 외주면에는 복수의 돌기가 형성되어 있고,
    상기 각각의 볼수용부에 삽입된 탄성 시트부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 거치대.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 볼에 형성된 관통구멍은 장공인 것을 특징으로 하는 장치 거치대.
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