WO2012153753A1 - 消耗材の自動供給システム - Google Patents

消耗材の自動供給システム Download PDF

Info

Publication number
WO2012153753A1
WO2012153753A1 PCT/JP2012/061824 JP2012061824W WO2012153753A1 WO 2012153753 A1 WO2012153753 A1 WO 2012153753A1 JP 2012061824 W JP2012061824 W JP 2012061824W WO 2012153753 A1 WO2012153753 A1 WO 2012153753A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
fuel
transport vehicle
load
loaded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/061824
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅徳 遠嶋
公一 山下
須藤　次男
幸司 竹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to CA2832789A priority Critical patent/CA2832789C/en
Priority to US14/110,514 priority patent/US10155653B2/en
Priority to AU2012254547A priority patent/AU2012254547B2/en
Priority to CN201280017760.2A priority patent/CN103459303B/zh
Publication of WO2012153753A1 publication Critical patent/WO2012153753A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to AU2015249203A priority patent/AU2015249203B2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/344—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information
    • B67D7/348—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information by interrogating an information transmitter, e.g. a transponder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid

Definitions

  • the present invention relates to an automatic supply system for consumable materials that automatically supplies consumable materials such as fuel and oil to a vehicle.
  • an automatic supply system for consumables a fuel supply port of a vehicle fuel tank provided in a vehicle is detected by a camera, and a manipulator that holds the nozzle is controlled based on the detection position of the fuel supply port to supply the nozzle.
  • An automatic fueling device that is inserted into a mouth is known (for example, see Patent Document 1). In such an automatic fueling device, when the vehicle stops near the automatic fueling device, the automatic fueling is started.
  • a dump truck that can load a load such as a rock or earth used in a mine.
  • the load may drop during the fuel supply. If the load falls during fuel supply, the dropped load may damage the automatic fueling device or incidental equipment.
  • an object of the present invention is to provide an automatic supply system for consumable materials that can suppress the fall of a load from a vehicle during automatic supply of consumable materials.
  • the automatic supply system for consumables acquires an automatic supply device that automatically supplies consumables to a vehicle capable of loading a load, and loading information that is information on whether or not the load is loaded on the vehicle. And a control device capable of controlling the automatic supply of consumables to the vehicle based on the loaded information. When the control device determines from the acquired loading information that the load is loaded on the vehicle, the automatic supply The apparatus does not automatically supply the consumable material to the vehicle.
  • the load detection means is a load amount detection means for detecting the load amount of the load loaded on the vehicle, It is preferable to have at least one of an imaging unit that images a load loaded on the vehicle and a vehicle weight measurement unit that measures the weight of the vehicle.
  • a notification means for notifying that a load is loaded on the vehicle.
  • the vehicle has a vessel on which a load can be loaded, and the automatic supply device is located on the lower side in the vertical direction of the vessel and inside the edge of the vessel in plan view from the vertical direction. It is preferable to automatically supply the consumable material to the container.
  • Another consumable material automatic supply system of the present invention includes an automatic supply device that automatically supplies consumable materials to a vehicle having a vessel on which a load can be loaded, and a control device that can control the automatic supply device.
  • the apparatus is characterized in that the consumable material is automatically supplied to the vehicle in a range below the vessel in the vertical direction and inside the edge of the vessel in plan view from the vertical direction.
  • the consumable material automatic supply system of the present invention when a load is loaded on the vehicle, the supply of consumable materials such as fuel and oil is not performed. Etc. can be suppressed.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically illustrating a trolley transport system to which the consumable material automatic supply system according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic supply system.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing a part of the transport vehicle.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing a part of the fuel supply device.
  • FIG. 5 is a flowchart regarding the control operation of the automatic supply system.
  • the automatic supply system for consumables in Example 1 is applied to a trolley transport system.
  • This trolley transport system is mounted on a transport vehicle while power is supplied to the transport vehicle by bringing the pantograph in contact with a trolley wire to which power is supplied, and the supplied power is used as auxiliary power for the transport vehicle. It is a system that transports the loaded cargo.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically illustrating a trolley transport system to which the consumable material automatic supply system according to the first embodiment is applied.
  • this trolley transport system 1 is used in a mine or the like, and includes a transport vehicle 5, a power supply facility 6, a fuel supply facility 7, and a central management control facility 8 that manages and controls them. ing.
  • the transport vehicle 5 is a dump truck with a trolley assist function having a so-called pantograph, and can run unattended.
  • Example 1 demonstrates as the transport vehicle 5 which can drive
  • the transport vehicle 5 includes a vehicle main body 11, a vessel 12, a pantograph 13, a communication unit 14, a position detection unit 15, and a control unit 16.
  • the vehicle body 11 is a vehicle that generates power using fuel in the engine and generates power using electric power in the motor, and can travel by transmitting the generated power to the drive wheels 17. Yes.
  • the vessel 12 is used to load a load and is disposed on the upper portion of the vehicle body 11.
  • the vessel 12 is loaded with soil, such as rocks and soil, as luggage.
  • the vessel 12 may be configured to be detachable from the vehicle body 11.
  • the pantograph 13 functions as a current collector, and is disposed on the front side of the traveling direction of the vehicle body 11 so as to be positioned at the top of the transport vehicle 5.
  • the communication unit 14 is connected to the control unit 16 and performs wireless communication between the control unit 16 of the transport vehicle 5 and the central management control facility 8.
  • the communication unit 14 acquires information transmitted from the central management control facility 8 and outputs the information to the control unit 16, acquires information output from the control unit 16, and outputs the information to the central control facility 8.
  • the position detection unit 15 uses, for example, a GPS (Global Positioning System) and recognizes the position of the transport vehicle 5.
  • the position detection unit 15 is connected to the control unit 16 and outputs the detected position information to the control unit 16.
  • the control part 16 controls operation
  • the transport vehicle 5 configured in this manner transports a load along a predetermined travel route while being controlled by the control unit 15. Specifically, the transport vehicle 5 reciprocates between a loading site 18 on which loads are loaded and an earth discharge site (unloading site) 19 on which loads are loaded. Further, the transport vehicle 5 travels toward the fuel supply facility 7 while being controlled by the control unit 15 when the fuel is consumed and the remaining amount of fuel is reduced.
  • the power supply facility 6 has a trolley wire 21 to which power is supplied from a power source (not shown).
  • the trolley line 21 is disposed in a predetermined section of the travel route on which the transport vehicle 5 travels, and is provided above the transport vehicle 5.
  • the trolley line 21 is provided as a predetermined section, for example, in a climbing section. For this reason, the power supply facility 6 supplies power to the transport vehicle 5 via the pantograph 13 that contacts the trolley wire 21 as auxiliary power for the transport vehicle 5 that performs climbing travel.
  • the fueling facility 7 includes a fuel supply device 31, a communication unit 32, and a control unit 33.
  • the fuel supply device 31 supplies fuel to the transport vehicle 5 that has entered the fuel supply facility 7.
  • the communication unit 32 is connected to the control unit 33, performs wireless communication between the control unit 33 of the fueling facility 7 and the central management control facility 8, and transmits and receives various types of information.
  • the control unit 33 controls the operation of each unit of the fuel supply device 31 based on the acquired various information, or transmits the acquired various information to the central management control facility 8 via the communication unit 32. Yes.
  • the fuel supply apparatus 31 comprises a part of automatic supply system 50, and becomes a structure which can supply fuel to the conveyance vehicle 5 automatically.
  • the central management control facility 8 is provided in a different place from the transport vehicle 5, the power supply facility 6, and the fuel supply facility 7, and includes a management controller 41 and a communication unit 42.
  • the communication unit 42 performs wireless communication between the transport vehicle 5 and the fuel supply facility 7 and the management controller 41, and transmits and receives various types of information.
  • the management controller 41 is operated by an operator based on various information acquired through the communication unit 42. Specifically, the management controller 41 recognizes the position of the transport vehicle 5, manages the driving status of the transport vehicle 5, and controls the operation of the transport vehicle 5 based on various information transmitted from the transport vehicle 5. I do. Similarly, the management controller 41 manages the operation status of the fueling facility 7 and controls the operation of the fueling facility 7 based on various information transmitted from the fueling facility 7.
  • the operation status of the transport vehicle 5 is managed by the central management control facility 8, and the operation of the transport vehicle 5 is controlled based on the managed drive status of the transport vehicle 5. That is, in the trolley transport system 1, various information is transmitted from the central management control facility 8 to the control unit 15 of the transport vehicle 5 via the communication unit 42 and the communication unit 14 based on the driving situation of the transport vehicle 5. Thus, the operation of the transport vehicle 5 is controlled. For this reason, when the transport vehicle 5 travels in the climbing section, the transport vehicle 5 brings the pantograph 13 into contact with the trolley wire 21 of the power supply facility 6 and uses the power supplied from the trolley wire 21 as auxiliary power, It is possible to travel on the travel route between 18 and the earth removal site 19. In addition, when the fuel of the transport vehicle 5 is consumed and the remaining amount of fuel decreases, the transport vehicle 5 can travel toward the fuel supply facility 7.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic supply system
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing a part of the transport vehicle
  • FIG. 4 is a schematic view showing a part of the fuel supply apparatus.
  • FIG. The trolley driving system 1 configured as described above incorporates an automatic consumable supply system 50 that supplies consumables to the transport vehicle 5.
  • Consumables include fuel, oil used for lubrication and hydraulic control, and grease used for lubrication.
  • Example 1 the case where it is applied to fuel as a consumable material will be described.
  • the automatic supply system 50 automatically supplies fuel from the fuel supply device (automatic supply device) 31 of the fuel supply facility 7 to the transport vehicle 5 that can load a load.
  • the automatic supply system 50 includes the transport vehicle (vehicle) 5 described above, the fuel supply facility 7 described above, and the central management control facility (control device) 8 described above.
  • the automatic supply system 50 also includes a payload meter (mounting amount detection means) 51 that detects the load amount of the load loaded on the transport vehicle 5, and a fuel meter 52 that detects the remaining fuel of the transport vehicle 5.
  • the payload meter 51 and the fuel meter 52 are provided in the transport vehicle 5.
  • the payload meter 51 detects the load amount of the load loaded on the transport vehicle 5 based on the detected pressure of the pressure sensor that detects the pressure of the suspension that supports the drive wheels 17 of the vehicle body 11.
  • the payload meter 51 is connected to the control unit 16 and outputs the detected loading amount to the control unit 16 as loading information.
  • the control unit 16 transmits the input loading information to the central management control facility 8 through the communication unit 14 and the communication unit 42.
  • the fuel gauge 52 measures the remaining amount of fuel accumulated in the fuel tank 55 provided in the vehicle main body 11.
  • the fuel gauge 52 is connected to the control unit 16 and outputs the detected remaining amount of fuel to the control unit 16 as supply information.
  • the control unit 16 transmits the input supply information to the central management control facility 8 via the communication unit 14 and the communication unit 42.
  • the central management control facility 8 inputs supply information and loading information to the management controller 41 via the communication unit 42.
  • the management controller 41 acquires the input supply information
  • the management controller 41 determines whether to supply fuel to the transport vehicle 5 based on the acquired supply information.
  • the management controller 41 acquires the input loading information
  • the management controller 41 determines whether or not a load is loaded on the transport vehicle 5 based on the acquired loading information.
  • the management controller 41 determines that fuel is to be supplied to the transport vehicle 5 from the acquired supply information, if the load is loaded on the transport vehicle 5 from the acquired loading information, the automatic fuel control is performed. While the fuel supply device 31 does not supply the fuel, the fuel supply device 31 performs the automatic fuel supply when no load is loaded on the transport vehicle 5.
  • the fuel supply device 31 automatically supplies fuel to a fuel tank 55 provided in the vehicle body 11 of the transport vehicle 5.
  • the fuel tank 55 is provided on the rear side in the traveling direction of the transport vehicle 5, and the fuel tank 55 is provided with a fuel filler port 56.
  • the fuel filler port 56 is provided on the outer side surface of the fuel tank 55, and is disposed in a range E on the lower side in the vertical direction of the vessel 12 and inside the edge portion 12 a of the vessel 12 in plan view from the vertical direction. .
  • one fuel tank 55 is provided on the rear side in the traveling direction.
  • the fuel tank 55 may be provided on the front side in the traveling direction, and the arrangement position is not limited.
  • the fuel supply device 31 includes a supply nozzle 61 attached to the fuel supply port 56, a fuel hose 62 connected to the supply nozzle 61, and a movable plate 63 that moves the supply nozzle 61. And a storage portion 64 for storing the supply nozzle 61 and the fuel hose 62.
  • One end of the movable plate 63 is connected to the rotation shaft T, while the other end is a free end. For this reason, the movable plate 63 moves between the horizontal state and the vertical state around the rotation axis T.
  • the storage unit 64 is formed below the ground of the fuel supply facility 7 and stores the supply nozzle 61 and the fuel hose 62.
  • the movable plate 63 serves as a lid of the storage unit 64 and closes the storage unit 64 in the horizontal state, while opening the storage unit 64 in the vertical state.
  • the supply nozzle 61 is fixed to the free end side of the movable plate 63. For this reason, when the movable plate 63 is in the vertical state, the supply nozzle 61 is exposed from the storage portion 64, and the fuel supply port 56 and the supply nozzle 61 are connected in the horizontal direction, so that the supply nozzle 61 is connected to the fuel supply port of the fuel tank 55. 56. At the same time, the fuel hose 62 connected to the supply nozzle 61 is pulled out from the storage portion 64.
  • the supply nozzle 61 is removed from the fuel supply port 56 of the fuel tank 55, the supply nozzle 61 is stored in the storage portion 64, and the fuel hose 62 connected to the supply nozzle 61. Is stored in the storage unit 64.
  • the fuel supply device 31 is provided at a position on the rear side of the transport vehicle 5.
  • the fuel supply device 31 is provided at a position on the front side or the side side of the transport vehicle 5. The fuel may be supplied from the front side or the side side of the transport vehicle 5.
  • the fuel supply device 31 automatically supplies the transport vehicle 5. That is, the fuel supply device 31 rotates the movable plate 63 from the horizontal state to the vertical state around the rotation axis T, and attaches the supply nozzle 61 to the fuel supply port 56. When the supply nozzle 61 is attached to the fuel supply port 56, the fuel supply device 31 starts supplying fuel. At this time, the fuel supply device 31 can supply fuel within the range E because the fuel supply port 56 of the fuel tank 55 is within the range E.
  • the fuel supply device 31 rotates the movable plate 63 from the vertical state to the horizontal state around the rotation shaft T, and removes the supply nozzle 61 from the fuel supply port 56. Then, the automatic fuel supply is terminated.
  • the fuel supply device 31 does not rotate the movable plate 63, so the supply nozzle 61 is not attached to the fuel supply port 56.
  • the movable plate 63 is rotated from the horizontal state to the vertical state around the rotation axis T, and the supply nozzle 61 is moved to the fuel supply port 56. After mounting, the fuel supply device 31 may not supply fuel.
  • a camera is provided in the fuel supply facility 7, the position of the fuel supply port 56 of the fuel tank 55 of the transport vehicle 5 is detected by the camera, and the fuel supply port 56 detected by the camera is detected.
  • the supply nozzle 61 may be mounted based on the detection position.
  • the movable plate 63 may be configured to be movable so that the supply nozzle 61 is movable. That is, the control unit 33 of the fuel supply facility 7 adjusts the position of the supply nozzle 61 with respect to the fuel supply port 56 by controlling the position of the movable plate 63 based on the detection position of the fuel supply port 56 detected by the camera. Thereby, in the fuel supply facility 7, the supply nozzle 61 can be accurately attached to the fuel supply port 56.
  • FIG. 5 is a flowchart regarding the control operation of the automatic supply system.
  • the control operation of the automatic supply system 50 configured as described above will be described with reference to FIG.
  • the supply information detected by the fuel gauge 52 and the loading information detected by the payload meter 51 are transmitted from the transport vehicle 5 to the central management control facility 8, and the management controller 41 acquires the transmitted supply information and loading information. .
  • the management controller 41 determines whether fuel is supplied to the transport vehicle 5 based on the acquired supply information (step S1).
  • step S1 determines from the acquired supply information that fuel is to be supplied to the transport vehicle 5 (step S1: Yes)
  • step S1 determines with the management controller 41 not supplying fuel to the conveyance vehicle 5 from the acquired supply information (step S1: No)
  • step S1 determines with the management controller 41 not supplying fuel to the conveyance vehicle 5 from the acquired supply information
  • Step S2 When the management controller 41 determines from the acquired loading information that the transport vehicle 5 is loaded with a load (Step S2: Yes), the fuel supply device 31 does not automatically supply the transport vehicle 5 with fuel. Then, automatic fueling by the fuel supply device 31 is prohibited (step S6). And management controller 41 progresses to Step S2 after execution of Step S6, and repeats Step S6 and Step S2 until the load of transportation vehicle 5 is unloaded.
  • step S2 When the management controller 41 determines in step S2 from the acquired loading information that the transport vehicle 5 is not loaded (step S2: No), the fuel supply device 31 automatically supplies fuel to the transport vehicle 5. Automatic fueling by the fuel supply device 31 is permitted (step S3). Thereafter, when the transport vehicle 5 enters the fuel supply facility 7 and stops at a position where fuel can be supplied by the fuel supply device 31, the transport vehicle 5 stops the engine (step S4). And the fuel supply apparatus 31 performs automatic supply with respect to the transport vehicle 5 (step S5). That is, the fuel supply device 31 rotates the movable plate 63 of the fuel supply device 31 of the fuel supply facility 7 around the rotation axis T, attaches the supply nozzle 61 to the fuel supply port 56 of the fuel tank 55, and supplies fuel. To do. The transport vehicle 5 transmits an engine stop signal to the fuel supply facility 7 when the engine is stopped, and the fuel supply facility 7 executes automatic fuel supply after receiving the stop signal transmitted from the transport vehicle 5. It is preferable.
  • the management controller 41 does not automatically supply fuel by the fuel supply device 31 when a load is loaded on the transport vehicle 5. Thereby, since the fuel can be automatically supplied in a state in which no load is loaded on the transport vehicle 5, it is possible to suppress the fall of the load at the time of supplying the fuel, and damage of the fuel supply facility 7 due to the fall of the load. Can be reduced.
  • the management controller 41 can determine whether or not a load is loaded on the transport vehicle 5 based on the load amount of the load detected by the payload meter 51. For this reason, the existing payload meter 51 provided in the transport vehicle 5 can be utilized.
  • the management controller 41 determines whether or not to supply fuel to the transport vehicle 5 based on the remaining amount of fuel detected by the fuel gauge 52 (step S1). Can do. For this reason, the existing fuel gauge 52 provided in the transport vehicle 5 can be utilized. Note that, in addition to this configuration, when the transport vehicle 5 is a dump truck that can be traveled by manned, it may be determined by the driver whether fuel is supplied to the transport vehicle 5 or not. That is, in the automatic supply system for consumable materials according to the first embodiment, the configuration of step S1 is not essential.
  • the fuel supply device 31 can automatically supply the fuel within the range E. Therefore, the fuel supply device 31 does not receive the interference of the load falling from the vessel 12, and the fuel due to the fall of the load. Damage to the supply device 31 can be reduced.
  • an automatic supply system for consumable materials according to the second embodiment.
  • the second embodiment only parts different from the first embodiment will be described in order to avoid redundant description.
  • the first embodiment it is determined whether or not the automatic refueling is performed by the management controller 41.
  • the second embodiment it is determined whether or not the automatic refueling is performed by the control unit (control device) 33 of the refueling facility 7. . That is, in the second embodiment, it is possible to determine whether or not to perform automatic refueling without using the management controller 41 of the central management control facility 8.
  • the configuration of the central management control facility 8 is not essential in the automatic consumable supply system of the second embodiment.
  • the transport vehicle 5 transmits the loading information detected by the payload meter 51 toward the fuel supply facility 7 via the communication unit 14 and the communication unit 32.
  • the loading information is input to the control unit 33 via the communication unit 32.
  • the control unit 33 determines whether or not a load is loaded on the transport vehicle 5 based on the acquired loading information.
  • control operation of the automatic supply system of the second embodiment will be briefly described.
  • the control operation of the automatic supply system according to the second embodiment has substantially the same configuration as the control operation of the automatic supply system 50 according to the first embodiment, and therefore only different parts will be described with reference to FIG.
  • the loading information detected by the payload meter 51 is transmitted from the transport vehicle 5 to the fueling facility 7, and the control unit 33 of the fueling facility 7 acquires the transmitted loading information. Then, the control unit 33 of the fueling facility 7 determines whether or not a load is loaded on the transport vehicle 5 based on the acquired loading information (step S2).
  • step S2 When the control unit 33 of the fuel supply facility 7 determines from the acquired loading information that the transport vehicle 5 is loaded with a load (step S2: Yes), the fuel supply device 31 performs automatic fuel supply to the transport vehicle 5. In order to prevent the fuel from being fed, automatic fueling by the fuel supply device 31 is prohibited (step S6). On the other hand, when the control unit 33 of the fuel supply facility 7 determines in step S2 that the transport vehicle 5 is not loaded with the load from the acquired loading information (step S2: No), the transport vehicle by the fuel supply device 31 is used. The automatic fuel supply by the fuel supply device 31 is permitted so that automatic fuel supply to 5 is performed (step S3).
  • the control unit 33 of the fuel supply facility 7 does not automatically perform fuel supply by the fuel supply device 31 when a load is loaded on the transport vehicle 5. Thereby, since the fuel can be automatically supplied in a state in which no load is loaded on the transport vehicle 5, it is possible to suppress the fall of the load at the time of supplying the fuel, and damage of the fuel supply facility 7 due to the fall of the load. Can be reduced.
  • the loading information is detected by the payload meter 51.
  • the loading information may be detected by an imaging camera (imaging means). That is, an imaging camera is provided on the transport vehicle 5, and the image capture camera images the vessel 12 of the transport vehicle 5.
  • the imaging camera is connected to the control unit 16 of the transport vehicle 5, and the control unit 16 transmits the loading information acquired from the imaging camera to the fuel supply facility 7 or the central management control facility 8. Then, when the refueling facility 7 or the central management control facility 8 acquires the transmitted loading information, the refueling facility 7 or the central management control facility 8 determines whether or not a load is loaded on the transport vehicle 5 based on the acquired loading information.
  • the loading information is detected by the payload meter 51 provided in the transport vehicle 5, and it is determined whether the automatic refueling is performed by the management controller 41.
  • whether or not automatic fueling is performed by the control unit (control device) 33 of the fueling facility 7 is detected by the vehicle weight meter (vehicle weight measuring means) provided in the fueling facility 7. Judgment.
  • the configuration of the communication unit 32 of the fuel supply facility 7 is not essential.
  • the vehicle weight meter provided in the fuel supply facility 7 is provided on the travel route of the transport vehicle 5 and measures the weight of the transport vehicle 5 entering the fuel supply facility 7.
  • the vehicle weight meter is connected to the control unit 33 of the fuel supply facility 7, and outputs the detected vehicle weight as loading information from the vehicle weight meter to the control unit 33.
  • the control unit 33 determines whether or not a load is loaded on the transport vehicle 5 based on the acquired loading information.
  • control operation of the automatic supply system of the third embodiment will be briefly described. Note that the control operation of the automatic supply system according to the third embodiment has almost the same configuration as the control operation of the automatic supply system 50 according to the first embodiment, and therefore only different parts will be described with reference to FIG.
  • the weight meter When the transport vehicle 5 traveling toward the fueling facility 7 gets on the weight count, the weight meter outputs the loading information to the control unit 33 of the fueling facility 7, and the output loading information is supplied to the fueling facility 7. Is acquired by the control unit 33. Then, the control unit 33 of the fueling facility 7 determines whether or not a load is loaded on the transport vehicle 5 based on the acquired loading information (step S2).
  • step S2 When the control unit 33 of the fuel supply facility 7 determines from the acquired loading information that the transport vehicle 5 is loaded with a load (step S2: Yes), the fuel supply device 31 performs automatic fuel supply to the transport vehicle 5. In order to prevent the fuel from being fed, automatic fueling by the fuel supply device 31 is prohibited (step S6). On the other hand, when the control unit 33 of the fuel supply facility 7 determines in step S2 that the transport vehicle 5 is not loaded with the load from the acquired loading information (step S2: No), the transport vehicle by the fuel supply device 31 is used. The automatic fuel supply by the fuel supply device 31 is permitted so that automatic fuel supply to 5 is performed (step S3).
  • the control unit 33 of the fuel supply facility 7 does not automatically perform fuel supply by the fuel supply device 31 when a load is loaded on the transport vehicle 5. Thereby, since the fuel can be automatically supplied in a state in which no load is loaded on the transport vehicle 5, it is possible to suppress the fall of the load at the time of supplying the fuel, and damage of the fuel supply facility 7 due to the fall of the load. Can be reduced.
  • Example 3 since loading information can be detected using the weight meter provided in the fuel supply equipment 7, communication between the transport vehicle 5 and the central management control apparatus 8 is performed. It is not necessary, and it can be determined whether or not automatic refueling is performed in the refueling facility 7.
  • the loading information is detected by the vehicle weight meter.
  • the loading information may be detected by an imaging camera (imaging means). That is, an imaging camera is provided in the fueling facility 7, and the imaging camera images the vessel 12 of the transport vehicle 5 entering the fueling facility 7.
  • the imaging camera is connected to the control unit 33 of the fueling facility 7 and outputs the detected image as loading information from the imaging camera to the control unit 33.
  • the control unit 33 determines whether or not a load is loaded on the transport vehicle 5 based on the acquired loading information.
  • the vehicle weight scale is connected to the control unit 33 of the fuel supply facility 7.
  • the vehicle weight scale is separated from the fuel supply facility 7, and the vehicle weight scale transmits the detected loading information to the transport vehicle 5, You may comprise so that transmission toward the oil supply equipment 7 or the central management control equipment 8 is possible.
  • or 3 applied and demonstrated to the trolley conveyance system 1 using the conveyance vehicle 5 which has the pantograph 13, it is not restricted to this structure, and the conveyance using the conveyance vehicle 5 which does not have the pantograph 13 is used. It may be applied to the system.
  • a dump truck capable of unmanned traveling is applied as the transport vehicle 5, but may be applied to a dump truck capable of traveling by manned.
  • a notifying means for notifying that a load is loaded on the transport vehicle 5.
  • a signal device may be provided at the entrance of the fueling facility 7 and the warning signal may be displayed on the signal device, or a display monitor may be provided in the operator's cab of the transport vehicle 5 and a warning display may be displayed on the display monitor. You may let them. According to this configuration, it is possible to appropriately notify the driver who drives the transport vehicle 5 that the load is loaded on the transport vehicle 5.
  • the transport vehicle 5 is described as applied to a vehicle using an engine and a motor as a power source.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the present invention may be applied to a vehicle using only an engine as a power source. Alternatively, the present invention may be applied to a vehicle that uses only a motor driven by an engine as a power source.
  • the fuel gauge 52 is used to determine whether or not the fuel is supplied to the transport vehicle 5.
  • the present invention is not limited to this configuration. It may be determined whether or not fuel is supplied to the transport vehicle 5 using the management controller 41 that manages the situation. Specifically, the management controller 41 manages the elapsed time from when the transport vehicle 5 supplies the previous fuel to the current time as the operation status of the transport vehicle 5. The management controller 41 determines that the fuel is supplied to the transport vehicle 5 when the elapsed time exceeds a preset set time, while the transport vehicle when the elapsed time does not exceed the preset set time. 5 is determined not to supply fuel. Also in this configuration, the management controller 41 can determine whether or not to supply fuel to the transport vehicle 5.
  • the management controller 41 of the central management control facility 8 or the control unit 33 of the refueling facility 7 determines whether or not automatic refueling is performed. You may determine by the provided control part (control apparatus) 16. FIG. That is, when the control unit 16 of the transport vehicle 5 acquires the loading information, the control unit 16 may determine whether or not to perform automatic refueling, and may transmit the determination result to the control unit 33 of the fuel supply facility 7. .
  • the fuel supply port 56 and the supply nozzle 61 are connected in the horizontal direction, but the supply nozzle 61 is moved from the lower side in the vertical direction to the upper side to the fuel supply port 56 positioned on the upper side in the vertical direction. May be connected. According to this configuration, since the supply nozzle 61 may be moved in the vertical direction without rotating, the attachment operation of the supply nozzle 61 can be performed within the range E, and the load falling from the vessel 12 can be removed. Interference can be further reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

　荷物を積載可能な運搬車両に燃料を自動供給する燃料供給装置と、運搬車両に荷物が積載されているか否かの情報である積載情報を取得し、取得した積載情報に基づいて、運搬車両への燃料の自動供給を制御可能な管理コントローラと、を備え、管理コントローラは、取得した積載情報から、運搬車両に荷物が積載されていると判定すると、燃料供給装置から運搬車両への燃料の自動供給を禁止する（ステップＳ６）。

Description

消耗材の自動供給システム
　本発明は、燃料やオイル等の消耗材を、車両に自動供給する消耗材の自動供給システムに関するものである。
　従来、消耗材の自動供給システムとして、車両に設けられた車両燃料タンクの給油口を、カメラにより検出し、給油口の検出位置に基づいて、ノズルを保持するマニピュレータを制御して、ノズルを給油口に挿入する自動給油装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような自動給油装置では、車両が自動給油装置の近傍に停車すると、自動給油が開始される。
特開平５－１１２３９６号公報
　ところで、自動給油の対象となる車両としては、例えば、鉱山で使用される岩や土等の荷物を積載可能なダンプトラックがある。このとき、荷物を積載した状態で、自動給油装置による燃料の自動給油が行われると、燃料給油時に荷物が落下する虞がある。燃料給油時に荷物が落下すると、落下した荷物が自動給油装置や付帯設備を破損する虞がある。
　そこで、本発明は、消耗材の自動供給時において、車両からの荷物の落下を抑制することができる消耗材の自動供給システムを提供することを課題とする。
　本発明の消耗材の自動供給システムは、荷物を積載可能な車両に消耗材を自動供給する自動供給装置と、車両に荷物が積載されているか否かの情報である積載情報を取得し、取得した積載情報に基づいて、車両への消耗材の自動供給を制御可能な制御装置と、を備え、制御装置は、取得した積載情報から、車両に荷物が積載されていると判定すると、自動供給装置による車両への消耗材の自動供給を行なわせないことを特徴とする。
　この場合、車両に荷物が積載されているか否かを、積載情報として検出可能な荷物検出手段をさらに備え、荷物検出手段は、車両に積載された荷物の搭載量を検出する搭載量検出手段、車両に積載された荷物を撮像する撮像手段、および車両の重量を測定する車重測定手段のうち、少なくともいずれか１つを有していることが好ましい。
　この場合、車両に荷物が積載されている旨を報知する報知手段をさらに備えたことが好ましい。
　この場合、車両は、荷物を積載可能なベッセルを有し、自動供給装置は、ベッセルの鉛直方向における下方側で、且つ鉛直方向から平面視したベッセルの縁部よりも内側となる範囲において、車両に消耗材を自動供給することが好ましい。
　本発明の他の消耗材の自動供給システムは、荷物を積載可能なベッセルを有する車両に消耗材を自動供給する自動供給装置と、自動供給装置を制御可能な制御装置と、を備え、自動供給装置は、ベッセルの鉛直方向における下方側で、且つ鉛直方向から平面視したベッセルの縁部よりも内側となる範囲において、車両に消耗材を自動供給することを特徴とする。
　本発明の消耗材の自動供給システムによれば、車両に荷物が積載されている場合、燃料やオイル等の消耗材の供給が行われないため、消耗材供給時における荷物の落下による装置や設備等の破損を抑制することができる。
図１は、実施例１の消耗材の自動供給システムを適用したトロリー運搬システムを模式的に表す概略構成図である。 図２は、自動供給システムの構成を示すブロック図である。 図３は、運搬車両の一部を模式的に表した平面図である。 図４は、燃料供給装置の一部を模式的に表した側面図である。 図５は、自動供給システムの制御動作に関するフローチャートである。
　以下、添付した図面を参照して、本発明に係る消耗材の自動供給システムについて説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
　実施例１の消耗材の自動供給システムは、トロリー運搬システムに適用されている。このトロリー運搬システムは、電力が供給されるトロリー線に、パンタグラフを接触させることで、運搬車両に電力が供給され、供給された電力を運搬車両の補助動力として使用しながら、運搬車両に搭載された積荷を運搬するシステムである。
　＜トロリー運搬システムの構成＞
　図１は、実施例１の消耗材の自動供給システムを適用したトロリー運搬システムを模式的に表す概略構成図である。図１に示すように、このトロリー運搬システム１は、鉱山等で用いられており、運搬車両５と、給電設備６と、給油設備７と、これらを管理制御する中央管理制御設備８とを備えている。
　運搬車両５は、いわゆるパンタグラフを有するトロリーアシスト機能付きのダンプトラックであり、無人による走行が可能となっている。なお、実施例１では、無人による走行が可能な運搬車両５として説明するが、有人による走行が可能な運搬車両に適用してもよい。この運搬車両５は、車両本体１１と、ベッセル１２と、パンタグラフ１３と、通信部１４と、位置検出部１５と、制御部１６とを有している。
　車両本体１１は、エンジンにおいて燃料を使用して動力を発生させると共に、モータにおいて電力を使用して動力を発生させる車両であり、発生した動力を駆動輪１７に伝達することで走行可能となっている。ベッセル１２は、荷物を積載するものであり、車両本体１１の上部に配置されている。このベッセル１２には、荷物として、岩や土等の排土が積載される。なお、ベッセル１２は、車両本体１１に対し着脱可能な構成にしてもよい。パンタグラフ１３は、集電装置として機能しており、車両本体１１の進行方向の前方側に配設され、運搬車両５の最上部に位置するように設けられている。
　通信部１４は、制御部１６に接続されており、運搬車両５の制御部１６と中央管理制御設備８との間で無線通信を行っている。通信部１４は、中央管理制御設備８から送信された情報を取得して、制御部１６へ向けて出力すると共に、制御部１６から出力された情報を取得して、中央制御設備８へ向けて送信している。位置検出部１５は、例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）が用いられており、運搬車両５の位置を認識している。位置検出部１５は、制御部１６に接続されており、検出した位置情報を制御部１６へ出力している。そして、制御部１６は、取得した走行経路及び目標速度などの各種情報に基づいて、運搬車両５のステアリング及び駆動輪などの各部における動作を制御したり、取得した各種情報を通信部１４を介して中央管理制御設備８へ向けて送信したりしている。
　このように構成された運搬車両５は、制御部１５に制御されながら、荷物を所定の走行経路に沿って運搬する。具体的に、運搬車両５は、荷物を積載する積荷場１８と、荷物を下ろす排土場（荷下ろし場）１９との間を往復している。また、運搬車両５は、燃料が消費され、燃料の残量が少なくなると、制御部１５に制御されながら、給油設備７に向かって走行する。
　給電設備６は、図示しない電源から電力が供給されるトロリー線２１を有している。トロリー線２１は、運搬車両５が走行する走行経路の所定の区間に配設されており、運搬車両５の上方に設けられている。このトロリー線２１は、所定の区間として、例えば、登板区間に設けられている。このため、給電設備６は、登板走行を行う運搬車両５の補助動力として、トロリー線２１に接触するパンタグラフ１３を介して運搬車両５に電力を供給している。
　給油設備７は、燃料供給装置３１と、通信部３２と、制御部３３とを有している。燃料供給装置３１は、給油設備７に入ってきた運搬車両５に燃料を供給している。通信部３２は、制御部３３に接続されており、給油設備７の制御部３３と中央管理制御設備８との間で無線通信を行っており、各種情報の送受信を行っている。制御部３３は、取得した各種情報に基づいて、燃料供給装置３１の各部における動作を制御したり、取得した各種情報を通信部３２を介して中央管理制御設備８へ向けて送信したりしている。なお、詳細は後述するが、燃料供給装置３１は、自動供給システム５０の一部を構成しており、運搬車両５に燃料を自動供給することが可能な構成となっている。
　中央管理制御設備８は、運搬車両５、給電設備６および給油設備７とは、異なる場所に設けられており、管理コントローラ４１と、通信部４２とを有している。通信部４２は、運搬車両５および給油設備７と管理コントローラ４１との間で無線通信を行っており、各種情報の送受信を行っている。管理コントローラ４１は、通信部４２を介して取得した各種情報に基づいて、オペレータにより操作されている。具体的に、管理コントローラ４１は、運搬車両５から送信された各種情報に基づいて、運搬車両５の位置を認識したり、運搬車両５の運転状況を管理したり、運搬車両５の動作を制御したりしている。同様に、管理コントローラ４１は、給油設備７から送信された各種情報に基づいて、給油設備７の運転状況を管理したり、給油設備７の動作を制御したりしている。
　従って、このトロリー運搬システム１では、中央管理制御設備８において運搬車両５の運転状況が管理され、管理された運搬車両５の運転状況に基づいて、運搬車両５の動作が制御される。つまり、トロリー運搬システム１は、運搬車両５の運転状況に基づいて、中央管理制御設備８から、通信部４２および通信部１４を介して、運搬車両５の制御部１５に各種情報が送信されることで、運搬車両５の動作が制御される。このため、運搬車両５が登板区間を走行すると、運搬車両５は、給電設備６のトロリー線２１にパンタグラフ１３を接触させ、トロリー線２１から供給された電力を補助動力として使用しながら、積荷場１８と排土場１９との間の走行経路を走行できる。また、運搬車両５の燃料が消費され、燃料の残量が少なくなると、運搬車両５は、給油設備７に向かって走行できる。
　＜消耗材の自動供給システムの構成＞
　図２は、自動供給システムの構成を示すブロック図であり、図３は、運搬車両の一部を模式的に表した平面図であり、図４は、燃料供給装置の一部を模式的に表した側面図である。上記のように構成されたトロリー運転システム１には、運搬車両５に対し消耗材を供給する消耗材の自動供給システム５０が組み込まれている。なお、消耗材としては、燃料、潤滑および油圧制御に用いられるオイルや、潤滑に用いられるグリス等がある。実施例１では、消耗材として、燃料に適用した場合について説明する。
　自動供給システム５０は、荷物を積載可能な運搬車両５に対し、給油設備７の燃料供給装置（自動供給装置）３１から燃料を自動給油するものである。図２に示すように、この自動供給システム５０は、上記した運搬車両（車両）５と、上記した給油設備７と、上記した中央管理制御設備（制御装置）８とで構成されている。また、この自動供給システム５０は、運搬車両５に積載された荷物の搭載量を検出するペイロードメータ（搭載量検出手段）５１と、運搬車両５の残燃料を検出する燃料計５２とを有しており、ペイロードメータ５１および燃料計５２は、運搬車両５に設けられている。
　ペイロードメータ５１は、車両本体１１の駆動輪１７を支持するサスペンションの圧力を検出する圧力センサの検出圧力に基づいて、運搬車両５に積載された荷物の搭載量を検出している。このペイロードメータ５１は、制御部１６に接続されており、検出した搭載量を積載情報として、制御部１６へ向けて出力する。制御部１６は、入力された積載情報を、通信部１４および通信部４２を介して中央管理制御設備８へ向けて送信する。
　燃料計５２は、車両本体１１に設けられた燃料タンク５５に溜まった燃料の残量を計測している。この燃料計５２は、制御部１６に接続されており、検出した燃料の残量を供給情報として、制御部１６へ向けて出力する。制御部１６は、入力された供給情報を、通信部１４および通信部４２を介して中央管理制御設備８へ向けて送信する。
　中央管理制御設備８は、通信部４２を介して、管理コントローラ４１に供給情報および積載情報が入力される。管理コントローラ４１は、入力された供給情報を取得すると、取得した供給情報に基づいて、運搬車両５に燃料を供給するか否かを判定する。また、管理コントローラ４１は、入力された積載情報を取得すると、取得した積載情報に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定する。
　詳細は後述するが、管理コントローラ４１は、取得した供給情報から、運搬車両５に燃料を供給すると判定すると、取得した積載情報から、運搬車両５に荷物が積載されている場合は、燃料の自動供給を燃料供給装置３１に行わせない一方で、運搬車両５に荷物が積載されていない場合は、燃料の自動供給を燃料供給装置３１に行わせる。
　図３に示すように、給油設備７に運搬車両５が入ってくると、燃料供給装置３１は、運搬車両５の車両本体１１に設けられた燃料タンク５５へ燃料を自動給油する。燃料タンク５５は、運搬車両５の進行方向の後方側に設けられており、燃料タンク５５には、給油口５６が設けられている。給油口５６は、燃料タンク５５の外側の側面に設けられ、ベッセル１２の鉛直方向における下方側において、鉛直方向から平面視したベッセル１２の縁部１２ａよりも内側となる範囲Ｅに配置されている。なお、実施例１では、燃料タンク５５を、進行方向の後方側に１箇所設けたが、進行方向の前方側に設けてもよく、配設位置は限定されない。
　図３および図４に示すように、燃料供給装置３１は、給油口５６に装着される供給ノズル６１と、供給ノズル６１に接続された燃料ホース６２と、供給ノズル６１を可動させる可動板６３と、供給ノズル６１および燃料ホース６２を格納する格納部６４とを有している。可動板６３は、その一方の端部が回動軸Ｔに連結される一方で、その他方の端部が自由端となっている。このため、可動板６３は、回動軸Ｔを中心に水平状態と鉛直状態との間で移動する。格納部６４は、給油設備７の地面下に形成されており、供給ノズル６１および燃料ホース６２を格納している。なお、可動板６３は、格納部６４の蓋体となっており、水平状態において格納部６４を閉塞する一方で、鉛直状態において格納部６４を開放する。
　供給ノズル６１は、可動板６３の自由端側に固定されている。このため、可動板６３が鉛直状態になると、供給ノズル６１が格納部６４から露出し、給油口５６と供給ノズル６１とが水平方向に連結することで、供給ノズル６１が燃料タンク５５の給油口５６に装着される。同時に、供給ノズル６１に接続された燃料ホース６２が格納部６４から引き出される。一方で、可動板６３が水平状態になると、供給ノズル６１が燃料タンク５５の給油口５６から外され、供給ノズル６１が格納部６４に格納されると共に、供給ノズル６１に接続された燃料ホース６２が格納部６４に格納される。
　なお、実施例１では、運搬車両５の進行方向の後方側に燃料タンク５５が設けられているため、燃料供給装置３１は、運搬車両５の後方側の位置に設けられ、運搬車両５の後方側から燃料を供給する構成となっているが、この構成に限らない。つまり、運搬車両５に設けられた燃料タンク５５が進行方向の前方側または側方側に設けられている場合、燃料供給装置３１を、運搬車両５の前方側または側方側の位置に設け、運搬車両５の前方側または側方側から燃料を供給する構成としてもよい。
　よって、運搬車両５が給油設備７に入り、燃料供給装置３１による燃料供給が可能な位置に停車すると、燃料供給装置３１は、運搬車両５に対し自動供給を行う。つまり、燃料供給装置３１は、回動軸Ｔを中心に可動板６３を水平状態から鉛直状態に回動させ、供給ノズル６１を給油口５６に装着させる。給油口５６に供給ノズル６１が装着されると、燃料供給装置３１は、燃料の供給を開始する。このとき、燃料供給装置３１は、燃料タンク５５の給油口５６が範囲Ｅ内にあるため、範囲Ｅ内において燃料を供給できる。燃料供給装置３１による燃料の供給が終了すると、燃料供給装置３１は、回動軸Ｔを中心に可動板６３を鉛直状態から水平状態に回動させ、供給ノズル６１を給油口５６から外すことで、燃料の自動供給を終了する。一方で、燃料供給装置３１により自動供給を行わない場合、燃料供給装置３１は、可動板６３を回動させないため、給油口５６に供給ノズル６１を装着しない。なお、上記の構成に限らず、燃料供給装置３１により自動供給を行わない場合、回動軸Ｔを中心に可動板６３を水平状態から鉛直状態に回動させ、供給ノズル６１を給油口５６に装着させた後、燃料供給装置３１による燃料の供給を行わないようにしてもよい。
　なお、供給ノズル６１を給油口５６に装着するにあたり、給油設備７にカメラを設け、運搬車両５の燃料タンク５５の給油口５６の位置を、カメラにより検出し、カメラにより検出した給油口５６の検出位置に基づいて、供給ノズル６１を装着してもよい。この場合、供給ノズル６１が移動可能なように、可動板６３を移動可能に構成してもよい。つまり、給油設備７の制御部３３は、カメラにより検出した給油口５６の検出位置に基づいて、可動板６３の位置を制御することにより、給油口５６に対する供給ノズル６１の位置を調整する。これにより、給油設備７では、供給ノズル６１を給油口５６へ正確に装着することができる。
　＜自動供給システムの制御動作＞
　図５は、自動供給システムの制御動作に関するフローチャートである。図５を参照して、上記のように構成した自動供給システム５０の制御動作について説明する。運搬車両５から中央管理制御設備８へ向けて、燃料計５２により検出した供給情報と、ペイロードメータ５１により検出した積載情報が送信され、送信された供給情報および積載情報を管理コントローラ４１が取得する。すると、管理コントローラ４１は、取得した供給情報に基づいて、運搬車両５に燃料を供給するか否かを判定する（ステップＳ１）。
　管理コントローラ４１は、取得した供給情報から、運搬車両５に燃料を供給すると判定する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）と、取得した積載情報に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定する（ステップＳ２）。一方で、管理コントローラ４１は、取得した供給情報から、運搬車両５に燃料を供給しないと判定する（ステップＳ１：Ｎｏ）と、再びステップＳ１に進む。
　管理コントローラ４１は、取得した積載情報から、運搬車両５が荷物を積載していると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、燃料供給装置３１による運搬車両５への自動給油を行わせないように、燃料供給装置３１による自動給油を禁止する（ステップＳ６）。そして、管理コントローラ４１は、ステップＳ６の実行後、ステップＳ２へ進み、運搬車両５の荷物が下ろされるまで、ステップＳ６とステップＳ２とを繰り返す。
　管理コントローラ４１は、ステップＳ２において、取得した積載情報から、運搬車両５が荷物を積載していないと判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）と、燃料供給装置３１による運搬車両５への自動給油を行わせるように、燃料供給装置３１による自動給油を許可する（ステップＳ３）。この後、運搬車両５が給油設備７に入り、燃料供給装置３１による燃料供給が可能な位置に停車すると、運搬車両５は、エンジンを停止させる（ステップＳ４）。そして、燃料供給装置３１は、運搬車両５に対し自動供給を行う（ステップＳ５）。つまり、燃料供給装置３１は、給油設備７の燃料供給装置３１の可動板６３を回動軸Ｔを中心に回動させ、供給ノズル６１を燃料タンク５５の給油口５６に装着し、燃料を供給する。なお、運搬車両５は、エンジンを停止させた場合、エンジンの停止信号を給油設備７へ送信し、給油設備７は、運搬車両５から送信された停止信号を受信した後、自動給油を実行させることが好ましい。
　以上のように、実施例１の構成によれば、管理コントローラ４１は、運搬車両５に荷物が積載されている場合、燃料供給装置３１による燃料の自動給油を行わせない。これにより、運搬車両５に荷物が積載されていない状態で、燃料を自動供給することができるため、燃料供給時における荷物の落下を抑制することができ、荷物の落下による給油設備７の破損を低減することができる。
　また、実施例１の構成によれば、管理コントローラ４１は、ペイロードメータ５１によって検出された荷物の積載量に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定することができる。このため、運搬車両５に設けられている既存のペイロードメータ５１を活用することができる。
　また、実施例１の構成によれば、管理コントローラ４１は、燃料計５２によって検出された燃料の残量に基づいて、運搬車両５に燃料を供給するか否かを判定する（ステップＳ１）ことができる。このため、運搬車両５に設けられている既存の燃料計５２を活用することができる。なお、この構成に限らず、運搬車両５が有人による走行が可能なダンプトラックである場合、運転手の判断により、運搬車両５に燃料を供給するか否かを判定してもよい。つまり、実施例１の消耗材の自動供給システムにおいて、ステップＳ１の構成は必須ではない。
　また、実施例１の構成によれば、燃料供給装置３１は、範囲Ｅ内において燃料を自動供給することができるため、ベッセル１２から落下する荷物の干渉を受けることがなく、荷物の落下による燃料供給装置３１への損傷を低減できる。
　次に、実施例２の消耗材の自動供給システムについて説明する。なお、実施例２では、重複した記載を避けるべく、実施例１と異なる部分についてのみ説明する。実施例１では、管理コントローラ４１により自動給油を行うか否かを判定したが、実施例２では、給油設備７の制御部（制御装置）３３により自動給油を行うか否かを判定している。つまり、実施例２では、中央管理制御設備８の管理コントローラ４１を用いずとも、自動給油を行うか否かの判定を行うことが可能となっている。換言すれば、実施例２の消耗材の自動供給システムにおいて、中央管理制御設備８の構成は必須ではない。
　運搬車両５は、ペイロードメータ５１により検出した積載情報を、通信部１４および通信部３２を介して給油設備７へ向けて送信する。給油設備７は、通信部３２を介して、制御部３３に積載情報が入力される。制御部３３は、入力された積載情報を取得すると、取得した積載情報に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定する。
　ここで、実施例２の自動供給システムの制御動作について簡単に説明する。なお、実施例２の自動供給システムの制御動作は、実施例１の自動供給システム５０の制御動作とほぼ同様の構成となっているため、図５を参照しつつ、異なる部分のみ説明する。
　運搬車両５から給油設備７へ向けて、ペイロードメータ５１により検出した積載情報が送信され、送信された積載情報を給油設備７の制御部３３が取得する。すると、給油設備７の制御部３３は、取得した積載情報に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定する（ステップＳ２）。
　給油設備７の制御部３３は、取得した積載情報から、運搬車両５が荷物を積載していると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、燃料供給装置３１による運搬車両５への自動給油を行わせないように、燃料供給装置３１による自動給油を禁止する（ステップＳ６）。一方で、給油設備７の制御部３３は、ステップＳ２において、取得した積載情報から、運搬車両５が荷物を積載していないと判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）と、燃料供給装置３１による運搬車両５への自動給油を行わせるように、燃料供給装置３１による自動給油を許可する（ステップＳ３）。
　以上のように、実施例２の構成においても、給油設備７の制御部３３は、運搬車両５に荷物が積載されている場合、燃料供給装置３１による燃料の自動給油を行わせない。これにより、運搬車両５に荷物が積載されていない状態で、燃料を自動供給することができるため、燃料供給時における荷物の落下を抑制することができ、荷物の落下による給油設備７の破損を低減することができる。
　なお、実施例１および２では、ペイロードメータ５１により積載情報を検出したが、この構成に代えて、撮像カメラ（撮像手段）により積載情報を検出してもよい。つまり、運搬車両５に撮像カメラを設け、撮像カメラは、運搬車両５のベッセル１２を撮像する。撮像カメラは、運搬車両５の制御部１６に接続されており、制御部１６は、撮像カメラから取得した積載情報を、給油設備７または中央管理制御設備８へ送信する。そして、給油設備７または中央管理制御設備８は、送信された積載情報を取得すると、取得した積載情報に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定する。
　次に、実施例３の消耗材の自動供給システムについて説明する。なお、実施例３でも、重複した記載を避けるべく、実施例１と異なる部分についてのみ説明する。実施例１では、運搬車両５に設けられたペイロードメータ５１により積載情報を検出し、管理コントローラ４１により自動給油を行うか否かを判定した。しかしながら、実施例３では、給油設備７に設けられた車重計（車重測定手段）により積載情報を検出し、給油設備７の制御部（制御装置）３３により自動給油を行うか否かを判定している。つまり、実施例３では、運搬車両５と中央管理制御装置８との間における通信を行わずとも、自動給油を行うか否かの判定を行うことが可能となっている。換言すれば、実施例３の消耗材の自動供給システムにおいて、給油設備７の通信部３２の構成は必須ではない。
　給油設備７に設けられた車重計は、運搬車両５の走行経路上に設けられており、給油設備７に入ってくる運搬車両５の重量を計測する。車重計は、給油設備７の制御部３３に接続されており、車重計から制御部３３へ向けて、検出した車重を積載情報として出力する。制御部３３は、出力された積載情報を取得すると、取得した積載情報に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定する。
　ここで、実施例３の自動供給システムの制御動作について簡単に説明する。なお、実施例３の自動供給システムの制御動作も、実施例１の自動供給システム５０の制御動作とほぼ同様の構成となっているため、図５を参照しつつ、異なる部分のみ説明する。
　給油設備７へ向けて走行する運搬車両５が車重計上に乗ると、車重計は、給油設備７の制御部３３へ向けて、積載情報を出力し、出力された積載情報を給油設備７の制御部３３が取得する。すると、給油設備７の制御部３３は、取得した積載情報に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定する（ステップＳ２）。
　給油設備７の制御部３３は、取得した積載情報から、運搬車両５が荷物を積載していると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、燃料供給装置３１による運搬車両５への自動給油を行わせないように、燃料供給装置３１による自動給油を禁止する（ステップＳ６）。一方で、給油設備７の制御部３３は、ステップＳ２において、取得した積載情報から、運搬車両５が荷物を積載していないと判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）と、燃料供給装置３１による運搬車両５への自動給油を行わせるように、燃料供給装置３１による自動給油を許可する（ステップＳ３）。
　以上のように、実施例３の構成においても、給油設備７の制御部３３は、運搬車両５に荷物が積載されている場合、燃料供給装置３１による燃料の自動給油を行わせない。これにより、運搬車両５に荷物が積載されていない状態で、燃料を自動供給することができるため、燃料供給時における荷物の落下を抑制することができ、荷物の落下による給油設備７の破損を低減することができる。
　また、実施例３の構成によれば、給油設備７に設けられた車重計を用いて積載情報を検出することができるため、運搬車両５と中央管理制御装置８との間における通信を行う必要がなく、給油設備７において自動給油を行うか否かの判定を行うことができる。
　なお、実施例３では、車重計により積載情報を検出したが、この構成に代えて、撮像カメラ（撮像手段）により積載情報を検出してもよい。つまり、給油設備７に撮像カメラを設け、撮像カメラは、給油設備７に入ってくる運搬車両５のベッセル１２を撮像する。撮像カメラは、給油設備７の制御部３３に接続されており、撮像カメラから制御部３３へ向けて、検出した画像を積載情報として出力する。制御部３３は、出力された積載情報を取得すると、取得した積載情報に基づいて、運搬車両５に荷物が積載されているか否かを判定する。
　また、実施例３では、車重計を給油設備７の制御部３３に接続したが、車重計を給油設備７と別体とし、車重計は、検出した積載情報を、運搬車両５、給油設備７または中央管理制御設備８へ向けて送信可能に構成してもよい。
　また、実施例１ないし３では、パンタグラフ１３を有する運搬車両５を用いたトロリー運搬システム１に適用して説明したが、この構成に限らず、パンタグラフ１３を有さない運搬車両５を用いた運搬システムに適用してもよい。
　また、実施例１ないし３では、運搬車両５として、無人による走行が可能なダンプトラックを適用したが、有人による走行が可能なダンプトラックに適用してもよい。有人の場合、運搬車両５に荷物が積載している旨を報知する報知手段を設けることが好ましい。報知手段としては、例えば、給油設備７の入口に信号機を設け、この信号機に警告表示を行わせてもよいし、運搬車両５の運転室に表示モニターを設け、この表示モニターに警告表示を行わせてもよい。この構成によれば、運搬車両５を運転する運転者に対し、運搬車両５に荷物が積載している旨を適切に報知することができる。
　また、実施例１ないし３では、運搬車両５として、エンジンおよびモータを動力源とする車両に適用して説明したが、この構成に限らず、エンジンのみを動力源とする車両に適用してもよいし、エンジンを用いて駆動するモータのみを動力源とする車両に適用してもよい。
　また、実施例１ないし３では、燃料計５２を用いて、運搬車両５に燃料を供給するか否かを判定したが、この構成に限らず、燃料計５２に代えて、運搬車両５の運転状況を管理する管理コントローラ４１を用いて、運搬車両５に燃料を供給するか否かを判定してもよい。具体的に、管理コントローラ４１は、運搬車両５の運転状況として、運搬車両５が前回燃料を供給してから現在までの経過時間を管理する。そして、管理コントローラ４１は、経過時間が予め設定された設定時間を超えた場合、運搬車両５に燃料を供給すると判定する一方で、経過時間が予め設定された設定時間を超えない場合、運搬車両５に燃料を供給しないと判定する。この構成においても、管理コントローラ４１は、運搬車両５に燃料を供給するか否かを判定できる。
　また、実施例１ないし３では、中央管理制御設備８の管理コントローラ４１または給油設備７の制御部３３により、自動給油を行うか否かを判定したが、この構成に限らず、運搬車両５に設けられた制御部（制御装置）１６により判定してもよい。つまり、運搬車両５の制御部１６が積載情報を取得すると、制御部１６は、自動給油を行うか否かを判定し、この判定結果を、給油設備７の制御部３３に送信してもよい。
　また、本実施例では、給油口５６と供給ノズル６１とを水平方向に連結したが、鉛直方向の上方側に位置する給油口５６に、供給ノズル６１を鉛直方向の下方側から上方側へ移動させて連結してもよい。この構成によれば、供給ノズル６１を回動させることなく、鉛直方向に移動させればよいため、供給ノズル６１の装着動作を、範囲Ｅ内において行うことができ、ベッセル１２から落下する荷物の干渉をより低減できる。
　１　トロリー運搬システム
　５　運搬車両
　６　給電設備
　７　給油設備
　８　中央管理制御設備
　１１　車両本体
　１２　ベッセル
　１３　パンタグラフ
　１４　通信部
　１５　位置検出部
　１６　制御部
　１７　駆動輪
　１８　積荷場
　１９　排土場
　２１　トロリー線
　３１　燃料供給装置
　３２　通信部
　３３　制御部
　４１　管理コントローラ
　４２　通信部
　５０　自動供給システム
　５１　ペイロードメータ
　５２　燃料計
　５５　燃料タンク
　５６　給油口
　６１　供給ノズル
　６２　燃料ホース
　６３　可動板
　６４　格納部
　Ｔ　回動軸
　Ｅ　範囲

Claims (5)

  1. 　荷物を積載可能な車両に消耗材を自動供給する自動供給装置と、
    　前記車両に前記荷物が積載されているか否かの情報である積載情報を取得し、取得した前記積載情報に基づいて、前記車両への前記消耗材の自動供給を制御可能な制御装置と、を備え、
    　前記制御装置は、
    　取得した前記積載情報から、前記車両に前記荷物が積載されていると判定すると、前記自動供給装置による前記車両への前記消耗材の自動供給を行なわせないことを特徴とする消耗材の自動供給システム。
  2. 　前記車両に前記荷物が積載されているか否かを、前記積載情報として検出可能な荷物検出手段をさらに備え、
    　前記荷物検出手段は、前記車両に積載された荷物の搭載量を検出する搭載量検出手段、前記車両に積載された前記荷物を撮像する撮像手段、および前記車両の重量を測定する車重測定手段のうち、少なくともいずれか１つを有していることを特徴とする請求項１に記載の消耗材の自動供給システム。
  3. 　前記車両に前記荷物が積載されている旨を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の消耗材の自動供給システム。
  4. 　前記車両は、前記荷物を積載可能なベッセルを有し、
    　前記自動供給装置は、前記ベッセルの鉛直方向における下方側で、且つ鉛直方向から平面視した前記ベッセルの縁部よりも内側となる範囲において、前記車両に前記消耗材を自動供給することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の消耗材の自動供給システム。
  5. 　荷物を積載可能なベッセルを有する車両に消耗材を自動供給する自動供給装置と、
    　前記自動供給装置を制御可能な制御装置と、を備え、
    　前記自動供給装置は、前記ベッセルの鉛直方向における下方側で、且つ鉛直方向から平面視した前記ベッセルの縁部よりも内側となる範囲において、前記車両に前記消耗材を自動供給することを特徴とする消耗材の自動供給システム。
PCT/JP2012/061824 2011-05-10 2012-05-09 消耗材の自動供給システム Ceased WO2012153753A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2832789A CA2832789C (en) 2011-05-10 2012-05-09 Automatic supply system of consumable material
US14/110,514 US10155653B2 (en) 2011-05-10 2012-05-09 Automatic supply system of consumable material
AU2012254547A AU2012254547B2 (en) 2011-05-10 2012-05-09 Automatic supply system for consumable material
CN201280017760.2A CN103459303B (zh) 2011-05-10 2012-05-09 消耗材料的自动供给系统
AU2015249203A AU2015249203B2 (en) 2011-05-10 2015-10-30 Automatic supply system for consumable material

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-105746 2011-05-10
JP2011105746A JP5687130B2 (ja) 2011-05-10 2011-05-10 消耗材の自動供給システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012153753A1 true WO2012153753A1 (ja) 2012-11-15

Family

ID=47139230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/061824 Ceased WO2012153753A1 (ja) 2011-05-10 2012-05-09 消耗材の自動供給システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10155653B2 (ja)
JP (1) JP5687130B2 (ja)
CN (1) CN103459303B (ja)
AU (1) AU2012254547B2 (ja)
CA (2) CA2912687C (ja)
WO (1) WO2012153753A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5687130B2 (ja) 2011-05-10 2015-03-18 株式会社小松製作所 消耗材の自動供給システム
JP5882610B2 (ja) 2011-06-21 2016-03-09 株式会社小松製作所 燃料の給油システムおよび土木機械
US10063105B2 (en) 2013-07-11 2018-08-28 Energous Corporation Proximity transmitters for wireless power charging systems
WO2018124144A1 (ja) * 2016-12-28 2018-07-05 株式会社小松製作所 作業車両、サーバ装置、積載重量管理システムおよび積載重量管理方法
US11797011B2 (en) * 2018-02-13 2023-10-24 Seiko Epson Corporation Traveling control system for transport vehicle and traveling control method for transport vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6367296A (ja) * 1986-09-02 1988-03-26 株式会社　富永製作所 給油口検出機能を備えた給油装置
JPH041048U (ja) * 1990-04-20 1992-01-07
JPH0431297A (ja) * 1990-05-22 1992-02-03 Tominaga Oil Pump Mfg Co Ltd 給油ホースの繰出し装置
JPH04128187A (ja) * 1990-09-20 1992-04-28 Tokico Ltd ロボット給油装置
JPH05112396A (ja) * 1991-10-21 1993-05-07 Tokico Ltd 自動給油装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2756983A (en) * 1951-03-26 1956-07-31 James F Furcini Load weighing and supporting mechanism
US4307300A (en) * 1978-03-02 1981-12-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Dump truck with safety circuit
JPS5519690A (en) * 1979-06-12 1980-02-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd Safety tilting device for bed of dump truck
US4630227A (en) * 1984-04-27 1986-12-16 Hagenbuch Roy George Le Apparatus and method for on-board measuring of the load carried by a truck body
US5416706A (en) * 1984-04-27 1995-05-16 Hagenbuch; Leroy G. Apparatus for identifying containers from which refuse is collected and compiling a historical record of the containers
US5327347A (en) * 1984-04-27 1994-07-05 Hagenbuch Roy George Le Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle
US4981186A (en) * 1989-10-12 1991-01-01 Marathon Letourneau Company Truck load weighing method and apparatus
US5383500A (en) * 1992-03-19 1995-01-24 Shell Oil Company Automatic refuelling system
JP2925468B2 (ja) * 1995-01-31 1999-07-28 株式会社小松製作所 ダンプの積載重量監視装置
JPH09198134A (ja) * 1996-01-18 1997-07-31 Komatsu Ltd 無人ダンプの作業エリア内への進入インターロック方法及びその装置
JPH09329051A (ja) * 1996-06-12 1997-12-22 Komatsu Ltd 自走車両
US5880408A (en) * 1997-03-31 1999-03-09 Caterpillar Inc. Method and apparatus for compensating for weight of fuel in a payload measurement system
US6237647B1 (en) * 1998-04-06 2001-05-29 William Pong Automatic refueling station
US6382269B1 (en) * 2000-02-22 2002-05-07 Tatsuno Corp. Automatic fueling system
KR100639812B1 (ko) * 2000-03-31 2006-10-30 히다치 겡키 가부시키 가이샤 건설기계의 관리 방법
JP2003232239A (ja) * 2002-02-12 2003-08-22 Denso Corp 内燃機関の自動始動停止装置
US6858809B2 (en) * 2002-12-03 2005-02-22 Caterpillar Inc. Dump truck with payload weight measuring system and method of using same
US6990945B1 (en) * 2004-07-14 2006-01-31 General Motors Corporation Vehicle fueling arrangement
US8139109B2 (en) * 2006-06-19 2012-03-20 Oshkosh Corporation Vision system for an autonomous vehicle
JP5057712B2 (ja) 2006-06-30 2012-10-24 株式会社島精機製作所 横編機の給油構造
US8626541B2 (en) * 2007-08-31 2014-01-07 Caterpillar Inc. System for managing loading operations of haul vehicles
WO2009154518A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-23 Volvo Construction Equipment Ab A method for operating a transport vehicle, a transport vehicle, a method for controllling operation of a work site and a work site system
US8948974B2 (en) * 2008-10-06 2015-02-03 Deere & Company Automated dump body tip control for ADTs to tip material with stability and spread material
US8328291B2 (en) * 2009-02-16 2012-12-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Transporter vehicle
JP5687130B2 (ja) 2011-05-10 2015-03-18 株式会社小松製作所 消耗材の自動供給システム
JP5575703B2 (ja) * 2011-06-07 2014-08-20 株式会社小松製作所 ダンプトラックの積載量表示装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6367296A (ja) * 1986-09-02 1988-03-26 株式会社　富永製作所 給油口検出機能を備えた給油装置
JPH041048U (ja) * 1990-04-20 1992-01-07
JPH0431297A (ja) * 1990-05-22 1992-02-03 Tominaga Oil Pump Mfg Co Ltd 給油ホースの繰出し装置
JPH04128187A (ja) * 1990-09-20 1992-04-28 Tokico Ltd ロボット給油装置
JPH05112396A (ja) * 1991-10-21 1993-05-07 Tokico Ltd 自動給油装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10155653B2 (en) 2018-12-18
AU2012254547B2 (en) 2015-07-30
CA2832789C (en) 2018-12-11
CN103459303A (zh) 2013-12-18
CA2832789A1 (en) 2012-11-15
CA2912687A1 (en) 2012-11-15
CN103459303B (zh) 2015-09-16
US20140027013A1 (en) 2014-01-30
AU2012254547A1 (en) 2013-10-10
JP2012236617A (ja) 2012-12-06
JP5687130B2 (ja) 2015-03-18
CA2912687C (en) 2019-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103492216B (zh) 带有集电装置的搬运车辆
JP5687130B2 (ja) 消耗材の自動供給システム
JP5767851B2 (ja) 集電装置付運搬車両
US11197422B2 (en) Work equipment with travel unit lifting device
CN110637132A (zh) 作业系统、作业机械以及控制方法
US11716931B2 (en) Work equipment with autonomous collection container
US11197421B2 (en) Work equipment
JP2010149555A (ja) 荷室管理システム
CN110914501A (zh) 作业机械控制装置以及控制方法
US11197423B2 (en) Work equipment with container lifting device
US20150046004A1 (en) Hybrid Work Machine and Control Method of Providing Information for the Same
CN105164343B (zh) 确定有效载荷装载事件在牵引机器中何时发生的方法
JP5882610B2 (ja) 燃料の給油システムおよび土木機械
AU2015249203B2 (en) Automatic supply system for consumable material
US20250136101A1 (en) Transfer station
KR101140359B1 (ko) 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 방법
JP2009131216A (ja) 粉粒状物の散布装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12782778

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2832789

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14110514

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2012254547

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20120509

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12782778

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1