CN103459303B - 消耗材料的自动供给系统 - Google Patents

Abstract

具备燃料供给装置和管理控制器，该燃料供给装置向能够装载货物的搬运车辆自动供给燃料，该管理控制器取得搬运车辆中是否装载有货物的信息即装载信息，并能够基于取得的装载信息来控制向搬运车辆的燃料的自动供给，当管理控制器根据取得的装载信息判定为在搬运车辆中装载有货物时，禁止从燃料供给装置向搬运车辆的燃料的自动供给。

Description

消耗材料的自动供给系统

技术领域

本发明涉及一种将燃料或油等消耗材料向车辆自动供给的消耗材料的自动供给系统。

背景技术

以往，作为消耗材料的自动供给系统，已知有通过相机来检测设置在车辆上的车辆燃料罐的供油口，基于供油口的检测位置，对保持喷嘴的机械手进行控制，从而将喷嘴向供油口插入的自动供油装置(例如，参照专利文献1参照)。在这种自动供油装置中，当车辆停车在自动供油装置的附近时，开始自动供油。

【专利文献1】日本特开平5-112396号公报

发明内容

然而，作为自动供油的对象的车辆，例如有在矿山使用的能够装载岩石或土等货物的自卸式货车。此时，在装载有货物的状态下，若进行基于自动供油装置的燃料的自动供给，则在供给燃料时，货物可能会落下。若在供给燃料时货物落下，则落下的货物可能会使自动供油装置或附带设备发生破损。

因此，本发明的课题在于提供一种在自动供给消耗材料时，能够抑制货物从车辆落下的消耗材料的自动供给系统。

【用于解决课题的手段】

本发明的消耗材料的自动供给系统的特征在于，具备：自动供给装置，其向能够装载货物的车辆自动供给消耗材料；以及控制装置，其取得在车辆是否装载有货物的信息即装载信息，并能够基于取得的装载信息来控制消耗材料向车辆的自动供给，当控制装置根据取得的装载信息判定为在车辆中装载有货物时，不使自动供给装置进行消耗材料向车辆的自动供给。

这种情况下，优选的是，还具备货物检测机构，该货物检测机构能够检测在车辆中是否装载有货物作为装载信息，货物检测机构具有对装载于车辆的货物的搭载量进行检测的搭载量检测机构、对装载于车辆的货物进行拍摄的摄像机构、及对车辆的重量进行测定的车重测定机构中的至少任一个。

这种情况下，优选的是，还具备报知机构，该报知机构报知在车辆中装载有货物的信息。

这种情况下，优选的是，车辆具有能够装载货物的倾卸车身，自动供给装置在倾卸车身的铅垂方向的下方侧、且在从铅垂方向俯视观察下比倾卸车身的缘部靠内侧的范围内，向车辆自动供给消耗材料。

本发明的另一消耗材料的自动供给系统的特征在于，具备：自动供给装置，其向具有能够装载货物的倾卸车身的车辆自动供给消耗材料；以及控制装置，其能够控制自动供给装置，自动供给装置在倾卸车身的铅垂方向的下方侧、且在从铅垂方向俯视观察下比倾卸车身的缘部靠内侧的范围内，向车辆自动供给消耗材料。

根据本发明的消耗材料的自动供给系统，由于在车辆中装载有货物时不进行燃料或油等消耗材料的供给，因此能够抑制消耗材料供给时因货物的落下而造成的装置或设备等的破损。

附图说明

图1是示意性地表示应用了实施例1的消耗材料的自动供给系统的空中吊运车搬运系统的概略结构图。

图2是表示自动供给系统的结构的框图。

图3是示意性地表示搬运车辆的一部分的俯视图。

图4是示意性地表示燃料供给装置的一部分的侧视图。

图5是与自动供给系统的控制动作相关的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的消耗材料的自动供给系统。需要说明的是，并没有通过以下的实施例来限定本发明。而且，下述实施例中的结构要素包括本领域技术人员能够且容易置换的要素或实质上相同的要素。

【实施例1】

实施例1的消耗材料的自动供给系统适用于空中吊运车搬运系统。该空中吊运车搬运系统是通过使导电弓与供给电力的架空导线接触而向搬运车辆供给电力，且边使用供给的电力作为搬运车辆的辅助动力，边搬运搭载于搬运车辆的载货的系统。

<空中吊运车搬运系统的结构>

图1是示意性地表示应用了实施例1的消耗材料的自动供给系统的空中吊运车搬运系统的概略结构图。如图1所示，该空中吊运车搬运系统1用于矿山等，具备搬运车辆5、供电设备6、供油设备7、对它们进行管理控制的中央管理控制设备8。

搬运车辆5是具有所谓导电弓的带有空中吊运车辅助功能的自卸式货车，能够进行无人行驶。需要说明的是，在实施例1中，作为能够进行无人行驶的搬运车辆5进行说明，但也可以适用于能够进行有人行驶的搬运车辆。该搬运车辆5具有车辆主体11、倾卸车身12、导电弓13、通信部14、位置检测部15、控制部16。

车辆主体11是在发动机中使用燃料产生动力并在电动机中使用电力产生动力的车辆，通过将产生的动力向驱动轮17传递而能够行驶。倾卸车身12是装载货物的构件，配置在车辆主体11的上部。在该倾卸车身12中装载岩石或土等挖土作为货物。需要说明的是，倾卸车身12可以设为相对于车辆主体11能够拆装的结构。导电弓13作为集电装置发挥功能，配设在车辆主体11的行进方向的前方侧，并以位于搬运车辆5的最上部的方式设置。

通信部14与控制部16连接，在搬运车辆5的控制部16与中央管理控制设备8之间进行无线通信。通信部14取得从中央管理控制设备8发送的信息，朝向控制部16输出，并取得从控制部16输出的信息，朝向中央控制设备8发送。位置检测部15例如使用GPS(Global PositioningSystem)来识别搬运车辆5的位置。位置检测部15与控制部16连接，将检测到的位置信息向控制部16输出。并且，控制部16基于取得的行驶路径及目标速度等各种信息，控制搬运车辆5的转向装置及驱动轮等各部的动作，或者将取得的各种信息经由通信部14朝向中央管理控制设备8发送。

如此构成的搬运车辆5边由控制部15控制，边将货物沿着规定的行驶路径搬运。具体而言，搬运车辆5在装载货物的载货场18与卸载货物的卸土场(卸货场)19之间往复移动。而且，当燃料被消耗而燃料的剩余量减少时，搬运车辆5边由控制部15控制，边朝向供油设备7行驶。

供电设备6具有从未图示的电源供给电力的架空导线21。架空导线21配设在搬运车辆5行驶的行驶路径的规定的区间内，且设置在搬运车辆5的上方。该架空导线21设置在作为规定区间的例如爬坡区间内。因此，供电设备6作为进行爬坡行驶的搬运车辆5的辅助动力，经由与架空导线21接触的导电弓13而向搬运车辆5供给电力。

供油设备7具有燃料供给装置31、通信部32、控制部33。燃料供给装置31向进入到供油设备7的搬运车辆5供给燃料。通信部32与控制部33连接，在供油设备7的控制部33与中央管理控制设备8之间进行无线通信，进行各种信息的发送接收。控制部33基于取得的各种信息，控制燃料供给装置31的各部的动作，或者将取得的各种信息经由通信部32朝向中央管理控制设备8发送。需要说明的是，燃料供给装置31构成自动供给系统50的一部分，能够向搬运车辆5自动供给燃料，详细情况后述。

中央管理控制设备8设置在与搬运车辆5、供电设备6及供油设备7不同的场所，具有管理控制器41和通信部42。通信部42在搬运车辆5及供油设备7与管理控制器41之间进行无线通信，进行各种信息的发送接收。管理控制器41基于经由通信部42取得的各种信息，由操作员操作。具体而言，管理控制器41基于从搬运车辆5发送的各种信息，或识别搬运车辆5的位置，或管理搬运车辆5的运转状况，或控制搬运车辆5的动作。同样地，管理控制器41基于从供油设备7发送的各种信息，管理供油设备7的运转状况或控制供油设备7的动作。

因此，在该空中吊运车搬运系统1中，在中央管理控制设备8中管理搬运车辆5的运转状况，并基于所管理的搬运车辆5的运转状况来控制搬运车辆5的动作。即，空中吊运车搬运系统1基于搬运车辆5的运转状况，从中央管理控制设备8经由通信部42及通信部14向搬运车辆5的控制部15发送各种信息，由此来控制搬运车辆5的动作。因此，当搬运车辆5在爬坡区间行驶时，搬运车辆5使导电弓13与供电设备6的架空导线21接触，能够边使用从架空导线21供给的电力作为辅助动力，边在载货场18与卸土场19之间的行驶路径上行驶。而且，当搬运车辆5的燃料被消耗而燃料的剩余量减少时，搬运车辆5能够朝向供油设备7行驶。

<消耗材料的自动供给系统的结构>

图2是表示自动供给系统的结构的框图，图3是示意性地表示搬运车辆的一部分的俯视图，图4是示意性地表示燃料供给装置的一部分的侧视图。在如上述那样构成的空中吊运车运转系统1中装入对搬运车辆5供给消耗材料的消耗材料的自动供给系统50。需要说明的是，作为消耗材料，有燃料、在润滑及液压控制中使用的油、或在润滑中使用的油脂等。在实施例1中，说明作为消耗材料而应用燃料的情况。

自动供给系统50对于能够装载货物的搬运车辆5，从供油设备7的燃料供给装置(自动供给装置)31自动供给燃料。如图2所示，该自动供给系统50由上述的搬运车辆(车辆)5、上述的供油设备7、上述的中央管理控制设备(控制装置)8构成。而且，该自动供给系统50具有对装载于搬运车辆5的货物的搭载量进行检测的有效载荷计(搭载量检测机构)51、检测搬运车辆5的剩余燃料的燃料计52，有效载荷计51及燃料计52设置于搬运车辆5。

有效载荷计51基于对支承车辆主体11的驱动轮17的悬架的压力进行检测的压力传感器的检测压力，来检测装载于搬运车辆5的货物的搭载量。该有效载荷计51与控制部16连接，将检测到的搭载量作为装载信息向控制部16输出。控制部16将输入的装载信息经由通信部14及通信部42朝向中央管理控制设备8发送。

燃料计52计测在设于车辆主体11的燃料罐55中积存的燃料的剩余量。该燃料计52与控制部16连接，将检测到的燃料的剩余量作为供给信息向控制部16输出。控制部16将输入的供给信息经由通信部14及通信部42朝向中央管理控制设备8发送。

中央管理控制设备8经由通信部42向管理控制器41输入供给信息及装载信息。当管理控制器41取得输入的供给信息时，基于取得的供给信息，判定是否向搬运车辆5供给燃料。而且，当管理控制器41取得输入的装载信息时，基于取得的装载信息，判定是否在搬运车辆5中装载货物。

当管理控制器41根据取得的供给信息而判定为向搬运车辆5供给燃料时，根据取得的装载信息，当在搬运车辆5中装载有货物时，使燃料供给装置31不进行燃料的自动供给，而在搬运车辆5中未装载有货物时，使燃料供给装置31进行燃料的自动供给，详细情况后述。

如图3所示，当搬运车辆5进入供油设备7时，燃料供给装置31向设置在搬运车辆5的车辆主体11上的燃料罐55自动供给燃料。燃料罐55设置在搬运车辆5的行进方向的后方侧，在燃料罐55上设有供油口56。供油口56设置在燃料罐55的外侧的侧面，在倾卸车身12的铅垂方向的下方侧，配置在从铅垂方向俯视观察下的比倾卸车身12的缘部12a靠内侧的范围E内。需要说明的是，在实施例1中，将燃料罐55设置在行进方向的后方侧的一个部位，但也可以设置在行进方向的前方侧，配设位置不受限定。

如图3及图4所示，燃料供给装置31具有装配于供油口56的供给喷嘴61、与供给喷嘴61连接的燃料软管62、使供给喷嘴61可动的可动板63、收纳供给喷嘴61及燃料软管62的收纳部64。可动板63的一方端部与转动轴T连结，而另一方端部成为自由端。因此，可动板63以转动轴T为中心在水平状态与铅垂状态之间移动。收纳部64形成在供油设备7的地面下，并收纳供给喷嘴61及燃料软管62。需要说明的是，可动板63成为收纳部64的盖体，在水平状态下将收纳部64闭塞，在铅垂状态下将收纳部64打开。

供给喷嘴61固定在可动板63的自由端侧。因此，当可动板63成为铅垂状态时，供给喷嘴61从收纳部64露出，供油口56与供给喷嘴61沿着水平方向连结，由此将供给喷嘴61向燃料罐55的供油口56装配。同时，将与供给喷嘴61连接的燃料软管62从收纳部64拉出。而当可动板63成为水平状态时，供给喷嘴61被从燃料罐55的供油口56拆卸，供给喷嘴61收纳于收纳部64，并且与供给喷嘴61连接的燃料软管62收纳于收纳部64。

需要说明的是，在实施例1中，由于在搬运车辆5的行进方向的后方侧设置燃料罐55，因此燃料供给装置31设置在搬运车辆5的后方侧的位置，从搬运车辆5的后方侧供给燃料，但并不局限于该结构。即，在设于搬运车辆5的燃料罐55设置在行进方向的前方侧或侧方侧的情况下，可以将燃料供给装置31设置在搬运车辆5的前方侧或侧方侧的位置，从搬运车辆5的前方侧或侧方侧供给燃料。

由此，当搬运车辆5进入供油设备7并停车在燃料供给装置31能够进行燃料供给的位置上时，燃料供给装置31对搬运车辆5进行自动供给。即，燃料供给装置31以转动轴T为中心使可动板63从水平状态向铅垂状态转动，使供给喷嘴61向供油口56装配。当向供油口56装配供给喷嘴61时，燃料供给装置31开始燃料的供给。此时，由于燃料罐55的供油口56处于范围E内，因此燃料供给装置31能够在范围E内供给燃料。当燃料供给装置31的燃料供给结束时，燃料供给装置31以转动轴T为中心使可动板63从铅垂状态向水平状态转动，将供给喷嘴61从供油口56拆卸，由此结束燃料的自动供给。另一方面，在不通过燃料供给装置31进行自动供给时，燃料供给装置31不使可动板63转动，因此不向供油口56装配供给喷嘴61。需要说明的是，并不局限于上述的结构，在不通过燃料供给装置31进行自动供给时，也可以以转动轴T为中心使可动板63从水平状态向铅垂状态转动，在将供给喷嘴61向供油口56装配之后，不进行燃料供给装置31的燃料供给。

此外，也可以在供油设备7设置相机，每当将供给喷嘴61向供油口56装配时，通过相机来检测搬运车辆5的燃料罐55的供油口56的位置，基于由相机检测到的供油口56的检测位置，来装配供给喷嘴61。这种情况下，可以以使供给喷嘴61能够移动的方式设为能够使可动板63移动的结构。即，供油设备7的控制部33基于由相机检测到的供油口56的检测位置来控制可动板63的位置，由此调整供给喷嘴61相对于供油口56的位置。由此，在供油设备7中，能够将供给喷嘴61向供油口56准确地装配。

<自动供给系统的控制动作>

图5是与自动供给系统的控制动作相关的流程图。参照图5，说明如上述那样构成的自动供给系统50的控制动作。从搬运车辆5朝向中央管理控制设备8发送由燃料计52检测到的供给信息和由有效载荷计51检测到的装载信息，管理控制器41取得所发送的供给信息及装载信息。如此，管理控制器41基于取得的供给信息，判定是否向搬运车辆5供给燃料(步骤S1)。

当管理控制器41根据取得的供给信息判定为向搬运车辆5供给燃料时(步骤S1为“是”)，基于取得的装载信息，判定在搬运车辆5中是否装载有货物(步骤S2)。另一方面，当管理控制器41根据取得的供给信息判定为未向搬运车辆5供给燃料时(步骤S1为“否”)，再次进入步骤S1。

当管理控制器41根据取得的装载信息判定为在搬运车辆5中装载有货物时(步骤S2为“是”)，禁止燃料供给装置31的自动供油，以免燃料供给装置31进行向搬运车辆5的自动供油(步骤S6)。并且，管理控制器41在步骤S6的执行后，进入步骤S2，在搬运车辆5的货物卸下之前，反复进行步骤S6和步骤S2。

当管理控制器41在步骤S2中根据取得的装载信息判定为搬运车辆5未装载货物时(步骤S2为“否”)，允许燃料供给装置31的自动供油，以使燃料供给装置31进行向搬运车辆5的自动供油(步骤S3)。然后，当搬运车辆5进入供油设备7并停车在燃料供给装置31能够进行燃料供给的位置时，搬运车辆5使发动机停止(步骤S4)。然后，燃料供给装置31对搬运车辆5进行自动供给(步骤S5)。即，燃料供给装置31使供油设备7的燃料供给装置31的可动板63以转动轴T为中心转动，将供给喷嘴61向燃料罐55的供油口56装配，供给燃料。需要说明的是，搬运车辆5在使发动机停止时，优选将发动机的停止信号向供油设备7发送，供油设备7在接收到从搬运车辆5发送的停止信号之后，执行自动供油。

如以上那样，根据实施例1的结构，在搬运车辆5中装载有货物时，管理控制器41不使燃料供给装置31进行燃料的自动供给。由此，能够在搬运车辆5上未装载货物的状态下自动供给燃料，能够抑制燃料供给时的货物的落下，能够减少因货物落下而造成的供油设备7的破损。

另外，根据实施例1的结构，管理控制器41基于由有效载荷计51检测到的货物的装载量，能够判定在搬运车辆5中是否装载有货物。因此，能够有效利用设于搬运车辆5的已存的有效载荷计51。

另外，根据实施例1的结构，管理控制器41基于由燃料计52检测到的燃料的剩余量，能够判定是否向搬运车辆5供给燃料(步骤S1)。因此，能够有效利用设于搬运车辆5的已存的燃料计52。需要说明的是，并不局限于该结构，在搬运车辆5是能够进行有人行驶的自卸式货车时，也可以通过驾驶员的判断，来判定是否向搬运车辆5供给燃料。即，在实施例1的消耗材料的自动供给系统中，步骤S1的结构不是必须。

另外，根据实施例1的结构，由于燃料供给装置31能够在范围E内自动供给燃料，因此不会受到从倾卸车身12落下的货物的干涉，能够减少货物的落下造成的对燃料供给装置31的损伤。

【实施例2】

接下来，说明实施例2的消耗材料的自动供给系统。需要说明的是，在实施例2中，为了避免重复的记载，仅说明与实施例1不同的部分。在实施例1中，通过管理控制器41判定是否进行自动供油，但是在实施例2中，通过供油设备7的控制部(控制装置)33判定是否进行自动供油。即，在实施例2中，即使不使用中央管理控制设备8的管理控制器41，也能够判定是否进行自动供油。换言之，在实施例2的消耗材料的自动供给系统中，中央管理控制设备8的结构不是必须。

搬运车辆5将通过有效载荷计51检测到的装载信息经由通信部14及通信部32向供油设备7发送。供油设备7经由通信部32向控制部33输入装载信息。当控制部33取得输入的装载信息时，基于取得的装载信息，判定在搬运车辆5中是否装载有货物。

在此，简单地说明实施例2的自动供给系统的控制动作。需要说明的是，由于实施例2的自动供给系统的控制动作与实施例1的自动供给系统50的控制动作大致相同，因此参照图5，仅对不同的部分进行说明。

从搬运车辆5向供油设备7发送由有效载荷计51检测到的装载信息，供油设备7的控制部33取得所发送的装载信息。这样，供油设备7的控制部33基于取得的装载信息，判定在搬运车辆5中是否装载有货物(步骤S2)。

当供油设备7的控制部33根据取得的装载信息，判定为搬运车辆5装载有货物时(步骤S2为“是”)，禁止燃料供给装置31的自动供油，以免燃料供给装置31进行向搬运车辆5的自动供油(步骤S6)。另一方面，当供油设备7的控制部33在步骤S2中根据取得的装载信息判定为搬运车辆5未装载货物时(步骤S2为“否”)，许可燃料供给装置31的自动供油，以使燃料供给装置31进行向搬运车辆5的自动供油(步骤S3)。

如以上那样，在实施例2的结构中，也是供油设备7的控制部33在搬运车辆5中装载有货物时，不使燃料供给装置31进行燃料的自动供油。由此，在搬运车辆5中未装载货物的状态下，能够自动供给燃料，因此能够抑制燃料供给时的货物的落下，能够减少因货物的落下而造成的供油设备7的破损。

需要说明的是，在实施例1及2中，通过有效载荷计51检测了装载信息，但也可以取代该结构，而通过摄像机(摄像机构)来检测装载信息。即，在搬运车辆5上设置摄像机，摄像机拍摄搬运车辆5的倾卸车身12。摄像机与搬运车辆5的控制部16连接，控制部16将从摄像机取得的装载信息向供油设备7或中央管理控制设备8发送。并且，当供油设备7或中央管理控制设备8取得发送的装载信息时，基于取得的装载信息，判定在搬运车辆5中是否装载有货物。

【实施例3】

接下来，对实施例3的消耗材料的自动供给系统进行说明。需要说明的是，在实施例3中，为了避免重复的记载，也仅对与实施例1不同的部分进行说明。在实施例1中，通过设置在搬运车辆5上的有效载荷计51来检测装载信息，通过管理控制器41来判定是否进行自动供油。然而，在实施例3中，通过设于供油设备7的车重计(车重测定机构)来检测装载信息，并通过供油设备7的控制部(控制装置)33来判定是否进行自动供油。即，在实施例3中，即便不进行搬运车辆5与中央管理控制装置8之间的通信，也能够判定是否进行自动供油。换言之，在实施例3的消耗材料的自动供给系统中，供油设备7的通信部32的结构不是必须。

设于供油设备7的车重计设置在搬运车辆5的行驶路径上，对进入供油设备7的搬运车辆5的重量进行计测。车重计与供油设备7的控制部33连接，将检测到的车重作为装载信息而从车重计朝向控制部33输出。当控制部33取得输出的装载信息时，基于取得的装载信息，判定在搬运车辆5中是否装载有货物。

在此，简单地说明实施例3的自动供给系统的控制动作。需要说明的是，实施例3的自动供给系统的控制动作也与实施例1的自动供给系统50的控制动作大致相同，因此参照图5，仅对不同的部分进行说明。

当朝向供油设备7行驶的搬运车辆5搭乘在车重计上时，车重计朝向供油设备7的控制部33输出装载信息，供油设备7的控制部33取得所输出的装载信息。这样的话，供油设备7的控制部33基于取得的装载信息，判定在搬运车辆5中是否装载有货物(步骤S2)。

当供油设备7的控制部33根据取得的装载信息，判定为搬运车辆5装载有货物时(步骤S2为“是”)，禁止燃料供给装置31的自动供油，以免燃料供给装置31进行向搬运车辆5的自动供油(步骤S6)。另一方面，当供油设备7的控制部33在步骤S2中，根据取得的装载信息，判定为搬运车辆5未装载货物时(步骤S2为“否”)，许可燃料供给装置31的自动供油，以使燃料供给装置31进行向搬运车辆5的自动供油(步骤S3)。

如以上那样，在实施例3的结构中，也是供油设备7的控制部33在搬运车辆5中装载有货物时，不使燃料供给装置31进行燃料的自动供油。由此，由于能够在搬运车辆5中未装载货物的状态下自动供给燃料，因此能够抑制燃料供给时的货物的落下，能够减少货物的落下造成的供油设备7的破损。

另外，根据实施例3的结构，由于能够使用设于供油设备7的车重计检测装载信息，因此不需要进行搬运车辆5与中央管理控制装置8之间的通信，在供油设备7中就能够判定是否进行自动供油。

需要说明的是，在实施例3中，通过车重计检测了装载信息，但也可以取代该结构，通过摄像机(摄像机构)来检测装载信息。即，在供油设备7上设置摄像机，摄像机拍摄进入供油设备7的搬运车辆5的倾卸车身12。摄像机与供油设备7的控制部33连接，将检测到的图像作为装载信息而从摄像机朝向控制部33输出。当控制部33取得输出的装载信息时，基于取得的装载信息，判定在搬运车辆5中是否装载有货物。

另外，在实施例3中，将车重计与供油设备7的控制部33连接，但也可以将车重计设为与供油设备7分体，车重计能够将检测到的装载信息朝向搬运车辆5、供油设备7或中央管理控制设备8发送。

另外，在实施例1至3中，适用于使用了具有导电弓13的搬运车辆5的空中吊运车搬运系统1来进行了说明，但并不局限于该结构，也可适用于使用不具有导电弓13的搬运车辆5的搬运系统。

另外，在实施例1至3中，作为搬运车辆5，应用了能够进行无人行驶的自卸式货车，但也可以应用于能够进行有人行驶的自卸式货车。在有人的情况下，优选设置报知搬运车辆5中装载货物的信息的报知机构。作为报知机构，例如，可以在供油设备7的入口设置信号机，使该信号机进行警告显示，也可以在搬运车辆5的驾驶室设置显示监视器，而在该显示监视器上进行警告显示。根据此结构，对于驾驶搬运车辆5的驾驶员，能够适当地报知搬运车辆5中装载货物的信息。

另外，在实施例1至3中，作为搬运车辆5，应用了以发动机及电动机为动力源的车辆，但并不局限于此结构，也可以适用于仅以发动机为动力源的车辆，还可以适用于仅以使用发动机进行驱动的电动机为动力源的车辆。

另外，在实施例1至3中，使用燃料计52判定了是否向搬运车辆5供给燃料，但并不局限于此结构，也可以取代燃料计52，使用对搬运车辆5的运转状况进行管理的管理控制器41来判定是否向搬运车辆5供给燃料。具体而言，作为搬运车辆5的运转状况，管理控制器41管理搬运车辆5从前一次供给燃料到目前为止的经过时间。并且，管理控制器41在经过时间超过了预先设定的设定时间时，判定为向搬运车辆5供给燃料，而在经过时间未超过预先设定的设定时间时，判定为不向搬运车辆5供给燃料。在此结构中，管理控制器41也能够判定是否向搬运车辆5供给燃料。

另外，在实施例1至3中，通过中央管理控制设备8的管理控制器41或供油设备7的控制部33，判定了是否进行自动供油，但并不局限于此结构，也可以通过设于搬运车辆5的控制部(控制装置)16进行判定。即，可以是当搬运车辆5的控制部16取得装载信息时，控制部16判定是否进行自动供油，并将其判定结果向供油设备7的控制部33发送。

另外，在本实施例中，将供油口56与供给喷嘴61沿着水平方向连结，但也可以使供给喷嘴61从铅垂方向的下方侧朝向上方侧移动而与位于铅垂方向的上方侧的供油口56连结。根据此结构，不用使供给喷嘴61转动，只要沿着铅垂方向移动即可，因此能够在范围E内进行供给喷嘴61的装配动作，能够进一步减少从倾卸车身12落下的货物的干涉。

【符号说明】

1   空中吊运车搬运系统

5   搬运车辆

6   供电设备

7   供油设备

8   中央管理控制设备

11  车辆主体

12  倾卸车身

13  导电弓

14  通信部

15  位置检测部

16  控制部

17  驱动轮

18  载货场

19  卸土场

21  架空导线

31  燃料供给装置

32  通信部

33  控制部

41  管理控制器

42  通信部

50  自动供给系统

51  有效载荷计

52  燃料计

55  燃料罐

56  供油口

61  供给喷嘴

62  燃料软管

63  可动板

64  收纳部

T   转动轴

E   范围

Claims (5)

1.一种消耗材料的自动供给系统，具备：

自动供给装置，其向能够装载货物的车辆自动供给消耗材料；以及

控制装置，其能够控制所述自动供给装置，

所述消耗材料的自动供给系统的特征在于，

所述控制装置取得在所述车辆是否装载有所述货物的信息即装载信息，并能够基于取得的所述装载信息来控制所述消耗材料向所述车辆的自动供给，并且，当根据取得的所述装载信息判定为在所述车辆中装载有所述货物时，不使所述自动供给装置进行所述消耗材料向所述车辆的自动供给。

2.根据权利要求1所述的消耗材料的自动供给系统，其特征在于，

还具备货物检测机构，该货物检测机构能够检测在所述车辆中是否装载有所述货物作为所述装载信息，

所述货物检测机构具有对装载于所述车辆的货物的搭载量进行检测的搭载量检测机构、对装载于所述车辆的所述货物进行拍摄的摄像机构、及对所述车辆的重量进行测定的车重测定机构中的至少任一个。

3.根据权利要求1或2所述的消耗材料的自动供给系统，其特征在于，

还具备报知机构，该报知机构报知在所述车辆中装载有所述货物的信息。

4.根据权利要求1或2所述的消耗材料的自动供给系统，其特征在于，

所述车辆具有能够装载所述货物的倾卸车身，

所述自动供给装置在所述倾卸车身的铅垂方向的下方侧、且在从铅垂方向俯视观察下比所述倾卸车身的缘部靠内侧的范围内，向所述车辆自动供给所述消耗材料。

5.一种消耗材料的自动供给系统，具备：

自动供给装置，其向具有能够装载货物的倾卸车身的车辆自动供给消耗材料；以及

控制装置，其能够控制所述自动供给装置，

所述消耗材料的自动供给系统的特征在于，

所述自动供给装置在所述倾卸车身的铅垂方向的下方侧、且在从铅垂方向俯视观察下比所述倾卸车身的缘部靠内侧的范围内，向所述车辆自动供给所述消耗材料。