WO2012133424A1 - コンテナクレーン - Google Patents

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traveling
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覚 小川
佐藤　宗史
栢菅　信哉
博司 久保
大至 笠井
翔 米野
欣也 市村
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Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B66C9/12—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies with load-distributing means for equalising wheel pressure

Definitions

  • the present invention relates to a container crane, and more particularly to a container crane provided with a seismic isolation device that is deformed in the traveling direction.
  • the container crane 1 has a crane main body 4 constructed from a sea limb 2 and a land limb 3, and a main girder 7 comprising a girder 5 and a boom 6 is placed on the crane main body 4. It is installed in the transverse direction (hereinafter referred to as the sea-land direction) x so as to intersect the traveling direction y.
  • a trolley 8 traverses on the main girder 7, while a container 10 on a ship or on a transport vehicle is attached by a lifting tool 9 spread from the trolley 8. Is to be gripped.
  • the traveling device 11 provided on the sea limb 2 and the traveling device 12 provided on the land leg 3 ride on a rail (not shown) laid in the harbor, It can move in the running direction y.
  • the conventional container crane 1 includes a seismic isolation device 13 that is deformed in the transverse direction, and the shaking in the traveling direction is absorbed by the sliding of the wheels 14 and rails provided in the traveling devices 11 and 12. .
  • an earthquake-proof structure for a traveling crane having a laminated rubber structure including a laminated rubber obtained by laminating a plurality of rubber plates via a metal plate and a rubber pinching member that holds the laminated rubber from above and below is proposed.
  • a traveling crane having a laminated rubber structure including a laminated rubber obtained by laminating a plurality of rubber plates via a metal plate and a rubber pinching member that holds the laminated rubber from above and below is proposed.
  • An object of the present invention is to provide a container crane capable of exhibiting a seismic isolation force in the traveling direction or the sea-land direction.
  • a main girder is installed on a crane main body composed of a sea limb and a land limb in a direction crossing the traveling direction of the crane main body, and is suspended from a trolley traversing the main girder.
  • a container crane in which a container on a ship or a transport vehicle is gripped by a lifting tool and a traveling device provided on a sea shore and a land limb travels on a rail laid in a harbor, the crane is stacked between the crane body and the traveling device.
  • a laminated rubber is provided between the main equalizer and the intermediate equalizer constituting the traveling device, and One of the laminated rubbers is gripped by a gripping member disposed in the traveling direction of the crane body, and the other laminated rubber is gripped by a gripping member disposed in the sea-land direction intersecting the traveling direction of the crane body.
  • a main girder is installed on a crane main body composed of a sea limb and a land limb in a direction crossing the traveling direction of the crane main body, and is suspended from a trolley traversing the main girder.
  • the crane In a container crane in which a container on a ship or a transport vehicle is gripped by a lifting tool and a traveling device provided on a sea shore and a land limb travels on a rail laid in a harbor, the crane is stacked between the crane body and the traveling device.
  • laminated rubber is provided between the sill beam and the columnar body constituting the crane body, and either laminated rubber is gripped by a gripping member arranged in the traveling direction of the crane body, and the other laminated It is characterized in that rubber is gripped by a gripping member disposed in the sea-land direction that intersects the traveling direction of the crane body.
  • a main girder is installed in a crane body composed of a sea limb and a land limb in a direction crossing the traveling direction of the crane main body, and is suspended from a trolley traversing the main girder.
  • a container crane in which a container on a ship or a transport vehicle is gripped by a lifting tool and a traveling device provided on a sea shore and a land limb travels on a rail laid in a harbor, the crane is stacked between the crane body and the traveling device.
  • laminated rubber is provided between the portal tie beam and the columnar body constituting the crane body, and any one laminated rubber is gripped by a gripping member disposed in the traveling direction of the crane body, It is characterized in that the other laminated rubber is gripped by a gripping member disposed in the sea-land direction intersecting the traveling direction of the crane body.
  • the laminated rubber is provided between the crane body and the traveling device, while the laminated rubber is provided between the main equalizer and the intermediate equalizer constituting the traveling device, and either one of them.
  • the laminated rubber is gripped by a gripping member placed in the traveling direction of the crane body, and the other laminated rubber is gripped by a gripping member placed in the sea-land direction that intersects the traveling direction of the crane body.
  • the laminated rubber is provided between the crane body and the traveling device, while the laminated rubber is provided between the sill beam and the columnar body constituting the crane body, and any one of the laminated materials is provided.
  • the rubber is gripped by the gripping member placed in the traveling direction of the crane body, and the other laminated rubber is gripped by the gripping member placed in the sea-land direction that intersects the traveling direction of the crane body.
  • a primary mode in which the main girder swings from side to side about the vertical axis Z located at the center, and a columnar body constituting the crane main body and the traveling device connection portion and the crane main body resulting from the occurrence of the primary mode.
  • the occurrence of the twisted secondary mode can be suppressed, and therefore, the land-side traveling device can be prevented from floating from the rail.
  • a laminated rubber is provided between the crane body and the traveling device, while a laminated rubber is provided between the portal tie beam and the columnar body constituting the crane body, and either Since one laminated rubber is gripped by a gripping member disposed in the traveling direction of the crane body, and the other laminated rubber is gripped by a gripping member disposed in the sea-land direction intersecting the traveling direction of the crane body, when an earthquake occurs, A primary mode in which the main girder swings from side to side about the vertical axis Z located at the center of the crane body, and a connecting portion of the crane body and the traveling device and the crane body resulting from the occurrence of the primary mode are configured. Occurrence of the secondary mode in which the columnar body is twisted can be suppressed, so that the land-side traveling device can be prevented from floating from the rail.
  • FIG. 1 is an enlarged side view of a main part of a container crane according to the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of the container crane according to the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion C in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view of a container crane according to the present invention.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a portion E in FIG.
  • FIG. 11 is an enlarged view of a portion H in FIG.
  • FIG. 12 is an enlarged view of a portion I in FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line JJ in FIG.
  • FIG. 14 is a front view of a conventional container crane.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of the primary mode.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram of the secondary mode.
  • the container crane 1 is constructed of a crane body 4 from a sea limb 2 and a land leg 3, and a girder 5 and a boom 6 are mounted on the crane body 4.
  • the main girder 7 is arranged in the transverse direction (hereinafter referred to as the sea-land direction) x so as to intersect the traveling direction y of the crane body 4.
  • a trolley 8 traverses the main girder 7 and a container 10 on a ship or on a transport vehicle is gripped by a lifting tool 9 spread from the trolley 8.
  • the traveling device 11 provided on the sea limb 2 and the traveling device 12 provided on the land leg 3 are mounted on rails (not shown) laid in the harbor and travel in the traveling direction y.
  • each of the traveling devices 11 and 12 includes one main equalizer 17, two intermediate equalizers 18, and four bogies 19.
  • the two intermediate equalizers 18 are provided below the main equalizer 17 so as to move back and forth with respect to the traveling direction y of the main equalizer 17.
  • Two bogies 19 are provided at the bottom of each intermediate equalizer 18 so as to move back and forth with respect to the traveling direction y of the intermediate equalizer 18.
  • a seismic isolation device 20 that is deformed in the traveling direction is provided between the main equalizer 17 and the intermediate equalizers 18 and 18 constituting the traveling devices 11 and 12.
  • the seismic isolation device 20 that is deformed in the traveling direction includes a laminated rubber 21 and two plate-like moment receiving portions (hereinafter referred to as gripping members) that hold or hold the laminated rubber 21 from the sea-land direction. .) 22 and 22.
  • the grip members 22 are provided on the lower surface of the main equalizer 17.
  • the laminated rubber 21 has a sea-land direction X of the main equalizer 17. Since the crane body 4 is gripped or sandwiched by the two gripping members 22, 22, the crane body 4 is deformed in the traveling direction y, but the deformation in the sea-land direction x is prevented by the two moment receiving portions 22, 22.
  • a seismic isolation device 13 a that is deformed in the sea-land direction is installed between the crane body 4 and the traveling devices 11 and 12.
  • the seismic isolation device 13a that is deformed in the sea-land direction includes a laminated rubber 21 and two flat plate-like holding members 22 and 22 that hold or hold 21 from the laminated rubber in the traveling direction y.
  • the grip members 22, 22 are provided on the lower surface of the crane body 4.
  • the laminated rubber 21 is gripped or sandwiched by two gripping members 22, 22 arranged in the traveling direction y of the crane body 4, so that the laminated rubber 21 is deformed in the sea-land direction X of the crane body 4.
  • the deformation in the running direction y is prevented by the two gripping members 22 and 22.
  • the laminated rubber 21 includes a plurality of disk-shaped rubber plates 23 and a disk-shaped metal plate 24.
  • the rubber plate 23 and the metal plate 24 are not limited to a disk shape, and may be a square, hexagon, octagon, or the like.
  • the seismic isolation device 13a that deforms in the sea-land direction is installed between the crane body 4 and the traveling devices 11 and 12, while the deformation is performed in the traveling direction between the main equalizer 17 and the intermediate equalizers 18 and 18, respectively.
  • Seismic isolation device 2 By providing 0, the occurrence of the primary mode a in which the main girder 7 swings left and right around the vertical axis Z located at the center of the crane body 4 is suppressed when an earthquake occurs.
  • the connection between the crane body 4 and the traveling devices 11 and 12 due to the generation of the primary mode a is twisted, or the secondary mode b is generated where the columnar body 15 constituting the crane body 4 is twisted. Is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the land-side traveling device 12 from being lifted.
  • a seismic isolation device 13 a that is deformed in the sea-land direction is provided between the crane body 4 and each traveling device 11, 12, while the sill beam 26 that forms the crane body 4 and the columnar shape.
  • a seismic isolation device 20 that deforms in the traveling direction is provided between the bodies 15.
  • the seismic isolation device 20 that is deformed in the traveling direction includes the laminated rubber 2. 1 and two plate-like moment receiving portions (hereinafter referred to as gripping members) 22 and 22 for gripping or holding the laminated rubber 21 from the transverse direction.
  • the grip members 22, 22 are provided at the lower end of the columnar body 15 constituting the crane body 4.
  • the laminated rubber 21 is gripped or sandwiched by two gripping members 22, 22 arranged in the sea-land direction x of the columnar body 15 constituting the crane body 4. However, the deformation in the sea-land direction X is blocked by the two gripping members 22 and 22.
  • a seismic isolation device 13 a that deforms in the sea-land direction is installed between the sill beam 26 that constitutes the crane body 4 and the traveling devices 11 and 12.
  • the seismic isolation device 13a that is deformed in the sea-land direction includes a laminated rubber 21 and two flat gripping members 22 and 22 that hold or sandwich the laminated rubber 21 from the traveling direction y. These moment receiving portions 22, 22 Is provided on the lower surface of the sill beam 26.
  • the laminated rubber 21 is gripped or sandwiched by the two gripping members 22, 22 arranged in the traveling direction y of the crane body 4, and thus is deformed in the sea-land direction x of the crane body 4.
  • the deformation in the running direction y is prevented by the two gripping members 22 and 22.
  • the laminated rubber 21 includes a plurality of disk-shaped rubber plates 23 and a disk-shaped metal plate 24.
  • the rubber plate 23 and the metal plate 24 are not limited to a disk shape, and may be a square, hexagon, octagon, or the like.
  • the seismic isolation device 20 that deforms in the traveling direction is provided between the columnar body 15 constituting the crane body 4 and the sill beam 26, while the sea-land direction is provided between the crane body 4 and the traveling devices 11 and 12.
  • Seismic isolation device 13 By providing a, the occurrence of the primary mode a in which the main girder 7 swings left and right around the vertical axis z located at the center of the crane body 4 is suppressed when an earthquake occurs.
  • the connection between the crane body 4 and the traveling devices 11 and 12 due to the generation of the primary mode a is twisted, or the secondary mode b is generated where the columnar body 15 constituting the crane body 4 is twisted. Is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the land-side traveling device 12 from being lifted.
  • a portal tie beam 27 constituting the crane body 4 is provided between the crane body 4 and the traveling devices 11 and 12, while providing the seismic isolation device 20 that is deformed in the traveling direction.
  • the columnar body 15 are provided with a seismic isolation device 13a that is deformed in the sea-land direction.
  • the seismic isolation device 20 that is deformed in the traveling direction includes the laminated rubber 2. 1 and two plate-like moment receiving portions (hereinafter referred to as gripping members) 22 and 22 for gripping or holding the laminated rubber 21 from the sea-land direction x.
  • the grip members 22, 22 are provided on the lower surface of the sill beam 26 constituting the crane body 4.
  • the laminated rubber 21 has a sea-land direction x of the sill beam 26. Since it is gripped or sandwiched by the two gripping members 22, 22, it is deformed in the traveling direction y of the crane body 4, but the deformation in the sea-land direction x is prevented by the two gripping members 22, 22.
  • the laminated rubber seismic isolation device 21 and two flat plate-like gripping members 22 and 22 for gripping or holding the laminated rubber 21 from the traveling direction y are configured.
  • the grip members 22, 22 are provided at the lower end of the columnar object 15 constituting the crane body 4.
  • the seismic isolation device 13 a that is deformed in the sea-land direction is gripped or held by two moment receiving portions 22, 22 arranged in the traveling direction y of the crane body 4. Although it is deformed in the sea-land direction X, the deformation in the traveling direction y is blocked by the two moment receiving portions 22 and 22.
  • the laminated rubber 21 includes a plurality of disk-shaped rubber plates 23 and a disk-shaped metal plate 24.
  • the rubber plate 23 and the metal plate 24 are not limited to a disk shape, and may be a square, hexagon, octagon, or the like.
  • the primary mode a in which the main girder 7 swings left and right around the vertical axis z positioned at the center of the crane body 4 is suppressed.
  • the coupling mode between the crane body 4 and the traveling devices 11 and 12 due to the generation of the primary mode a or the generation of the secondary mode b in which the columnar body 15 constituting the crane body 4 is twisted occurs. It is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the land-side traveling device 12 from being lifted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

コンテナクレーンにおいて、クレーン本体（４）と走行装置（１１）、（１２）の間に積層ゴム（２１）を設ける一方、前記走行装置（１１）、（１２）を構成している主イコライザ（１７）と中間イコライザ（１８）の間に積層ゴム（２１）を設け、かつ、何れか一方の積層ゴム（２１）をクレーン本体（４）の走行方向ｙに配した把持部材（２２）、（２２）によって把持し、他方の積層ゴム（２１）をクレーン本体（４）の走行方向ｙと交差する海陸方向ｘに配した把持部材（２２）、（２２）によって把持する。

Description

コンテナクレーン
　本発明は、コンテナクレーン、更に詳しくは、走行方向に変形する免
震装置を具備したコンテナクレーンに関するものである。
　一般に、コンテナクレーン１は、図１４に示すように、海脚２と陸脚
３よりクレーン本体４を構築し、このクレーン本体４上にガーダ５及び
ブーム６より成る主桁７をクレーン本体４の走行方向ｙと交差するよう
に横行方向（以下、海陸方向と称する。）ｘに向けて設置している。そ
して、主桁７上をトロリー８が横行する一方、トロリー８から吊るした
吊り具（スプレッダ）９によって船上あるいは搬送車上のコンテナ１０
を把持するようになっている。海脚２に設けた走行装置１１と陸脚３に
設けた走行装置１２は、港湾に敷設されたレール（図示せず）に乗り、
走行方向ｙに移動できるようになっている。
　従来のコンテナクレーン１は、横行方向に変形する免震装置１３を具
備し、走行方向の揺れについては走行装置１１，１２に設けられている
車輪１４とレールの滑りで吸収するようになっている。
　しかしながら、改正された港湾法では、設定されている地震強度が高
く、車輪とレール間の摩擦力でも浮き上がり力が発生するケースも出て
きている。
　即ち、地震が発生すると、図１５に示すように、主桁７がクレーン本
体４の中心に位置する鉛直軸ｚを軸にして左右に揺れる１次モードａが
発生し、同時に、図１６に示すように、クレーン本体４と走行装置１１
，１２の連結部及びクレーン本体４を形成している柱状体１５が捩じれ
る２次モードｂが発生する。更に、主桁７のブーム先端が海側に大きく
突き出していることから陸側の走行装置１２がレールから浮き上がるこ
とがある。そして、陸側の走行装置１２が脱線することもある。
　なお、複数枚のゴム板を金属板を介して積層した積層ゴムと、この積
層ゴムを上下方向から狭持するゴム狭持部材からなる積層ゴム構造を具
備した走行クレーンの耐震構造が提案されているが（例えば、特許文献
１参照。）、このような構造では、走行方向、或いは、海陸方向の免震
力を発揮させることが難しい。
日本国特開２０００－４４１６８号公報
　本発明は、上記のような問題を解消するために発明したものであり、
走行方向、或いは、海陸方向の免震力を発揮することができるコンテナ
クレーンを提供することにある。
　本願の請求項１に係るコンテナクレーンは、海脚と陸脚より成るクレ
ーン本体に、該クレーン本体の走行方向と交差する方向に主桁を設置し
、該主桁上を横行するトロリーから吊るした吊り具によって船上又は搬
送車上のコンテナを把持し、かつ、海脚及び陸脚に設けた走行装置が港
湾に敷設したレール上を走行するコンテナクレーンにおいて、前記クレ
ーン本体と走行装置の間に積層ゴムを設ける一方、前記走行装置を構成
している主イコライザと中間イコライザの間に積層ゴムを設け、かつ、
何れか一方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向に配した把持部材によ
って把持し、他方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向と交差する海陸
方向に配した把持部材によって把持することに特徴がある。
　本願の請求項２に係るコンテナクレーンは、海脚と陸脚より成るクレ
ーン本体に、該クレーン本体の走行方向と交差する方向に主桁を設置し
、該主桁上を横行するトロリーから吊るした吊り具によって船上又は搬
送車上のコンテナを把持し、かつ、海脚及び陸脚に設けた走行装置が港
湾に敷設したレール上を走行するコンテナクレーンにおいて、前記クレ
ーン本体と走行装置の間に積層ゴムを設ける一方、クレーン本体を構成
しているシルビームと柱状体の間に積層ゴムを設け、かつ、何れか一方
の積層ゴムをクレーン本体の走行方向に配した把持部材によって把持し
、他方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向と交差する海陸方向に配し
た把持部材によって把持することに特徴がある。
　本願の請求項３に係るコンテナクレーンは、海脚と陸脚より成るクレ
ーン本体に、該クレーン本体の走行方向と交差する方向に主桁を設置し
、該主桁上を横行するトロリーから吊るした吊り具によって船上又は搬
送車上のコンテナを把持し、かつ、海脚及び陸脚に設けた走行装置が港
湾に敷設したレール上を走行するコンテナクレーンにおいて、前記クレ
ーン本体と走行装置の間に積層ゴムを設ける一方、前記クレーン本体を
構成しているポータルタイビームと柱状体の間に積層ゴムを設け、かつ
、何れか一方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向に配した把持部材に
よって把持し、他方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向と交差する海
陸方向に配した把持部材によって把持することに特徴がある。
　本願の請求項１に係る発明は、クレーン本体と走行装置の間に積層ゴ
ムを設ける一方、前記走行装置を構成している主イコライザと中間イコ
ライザの間に積層ゴムを設け、かつ、何れか一方の積層ゴムをクレーン
本体の走行方向に配した把持部材によって把持し、他方の積層ゴムをク
レーン本体の走行方向と交差する海陸方向に配した把持部材によって把
持するので、地震が発生した時、クレーン本体の中心に位置する鉛直軸
Ｚを軸にして主桁が左右に揺れる１次モードと、この１次モードの発生
に起因するクレーン本体と走行装置の連結部及びクレーン本体を構成し
ている柱状体が捩じれる２次モードの発生を抑制することができ、以て
、陸側の走行装置がレールから浮き上がるのを回避することができる。
　本願の請求項２に係る発明は、クレーン本体と走行装置の間に積層ゴ
ムを設ける一方、クレーン本体を構成しているシルビームと柱状体の間
に積層ゴムを設け、かつ、何れか一方の積層ゴムをクレーン本体の走行
方向に配した把持部材によって把持し、他方の積層ゴムをクレーン本体
の走行方向と交差する海陸方向に配した把持部材によって把持するので
、地震が発生した時、クレーン本体の中心に位置する鉛直軸Ｚを軸にし
て主桁が左右に揺れる１次モードと、この１次モードの発生に起因する
クレーン本体と走行装置の連結部及びクレーン本体を構成している柱状
体が捩じれる２次モードの発生を抑制することができ、以て、陸側の走
行装置がレールから浮き上がるのを回避することができる。
　本願の請求項３に係る発明は、クレーン本体と走行装置の間に積層ゴ
ムを設ける一方、前記クレーン本体を構成しているポータルタイビーム
と柱状体の間に積層ゴムを設け、かつ、何れか一方の積層ゴムをクレー
ン本体の走行方向に配した把持部材によって把持し、他方の積層ゴムを
クレーン本体の走行方向と交差する海陸方向に配した把持部材によって
把持するので、地震が発生した時、クレーン本体の中心に位置する鉛直
軸Ｚを軸にして主桁が左右に揺れる１次モードと、この１次モードの発
生に起因するクレーン本体と走行装置の連結部及びクレーン本体を構成
している柱状体が捩じれる２次モードの発生を抑制することができ、以
て、陸側の走行装置がレールから浮き上がるのを回避することができる
。
図１は本発明に係るコンテナクレーンの要部拡大側面図である。 図２は図１のＡ部拡大図である。 図３は図２のＢ－Ｂ断面図である。 図４は本発明に係るコンテナクレーンの要部拡大側面図である。 図５は図４のＣ部拡大図である。 図６は図５のＤ－Ｄ断面図である。 図７は本発明に係るコンテナクレーンの斜視図である。 図８は図７のＥ部拡大図である。 図９は図８のＦ部拡大図である。 図１０は図９のＧ－Ｇ部断面図である。 図１１は図７のＨ部拡大図である。 図１２は図１１のＩ部拡大図である。 図１３は図１２のＪ－Ｊ断面図である。 図１４は従来のコンテナクレーンの正面図である。 図１５は１次モードの説明図である。 図１６は２次モードの説明図である。
（１）実施形態１
　先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。
　図１４に示すように、コンテナクレーン１は、海脚２と陸脚３よりク
レーン本体４を構築し、このクレーン本体４上にガーダ５及びブーム６
より成る主桁７をクレーン本体４の走行方向ｙと交差するように横行方
向（以下、海陸方向と称する。）ｘに設置している。そして、主桁７上
をトロリー８が横行すると共に、トロリー８から吊るした吊り具（スプ
レッダ）９によって船上あるいは搬送車上のコンテナ１０を把持するよ
うになっている。海脚２に設けた走行装置１１と陸脚３に設けた走行装
置１２は、港湾に敷設されたレール（図示せず）に搭載され、走行方向
ｙに走行するようになっている。
　図１に示すように、走行装置１１，１２は、それぞれ、１基の主イコ
ライザ１７と、２基の中間イコライザ１８と、４基のボギー１９より構
成されている。２基の中間イコライザ１８は、主イコライザ１７の走行
方向ｙに対して前後するように主イコライザ１７の下部に設けられてい
る。ボギー１９は、中間イコライザ１８の走行方向ｙに対して前後する
ように各中間イコライザ１８の下部に２基ずつ設けられている。
　この実施形態では、各走行装置１１，１２を構成している主イコライ
ザ１７と各中間イコライザ１８，１８の間にそれぞれ走行方向に変形す
る免震装置２０を設けている。走行方向に変形する免震装置２０は、図
２に示すように、積層ゴム２１と、積層ゴム２１を海陸方向から把持又
は狭持する平板状の二つのモーメント受け部（以下、把持部材と称する
。）２２，２２より構成されている。この把持部材２２，２２は、主イ
コライザ１７の下面に設けられている。
　積層ゴム２１は、図３に示すように、主イコライザ１７の海陸方向Ｘ
に配置した二つの把持部材２２，２２によって把持又は狭持されるため
、クレーン本体４の走行方向ｙに変形するが、海陸方向ｘの変形は二つ
のモーメント受け部２２，２２によって阻止される。
　他方、図１に示すように、クレーン本体４と各走行装置１１，１２の
間に海陸方向に変形する免震装置１３ａを設置している。海陸方向に変
形する免震装置１３ａは、積層ゴム２１と、積層ゴムから２１を走行方
向ｙから把持又は狭持する平板状の二つの把持部材２２，２２より構成
されている。この把持部材２２，２２は、クレーン本体４の下面に設け
られている。
　積層ゴム２１は、図１に示すように、クレーン本体４の走行方向ｙに
配置した二つの把持部材２２，２２によって把持又は狭持されているた
め、クレーン本体４の海陸方向Ｘに変形するが、走行方向ｙの変形は二
つの把持部材２２，２２によって阻止される。
　積層ゴム２１は、円板状の複数枚のゴム板２３を円板状の金属板２４
を介して積層したものであるが、ゴム板２３や金属板２４は、円板状に
限らず、例えば、正方形、六角形、八角形などでも支障がない。
　上記のように、クレーン本体４と各走行装置１１，１２の間に海陸方
向に変形する免震装置１３ａを設置する一方、主イコライザ１７と各中
間イコライザ１８，１８の間にそれぞれ走行方向に変形する免震装置２
０を設けることにより、地震発生時に、クレーン本体４の中心に位置す
る鉛直軸Ｚを軸にして主桁７が左右に揺れる１次モードａの発生が抑制
される。同時に、１次モードａの発生に起因するクレーン本体４と走行
装置１１，１２の間の連結部の捩じれ、あるいは、クレーン本体４を構
成している柱状体１５が捩じれる２次モードｂの発生が抑制される。そ
のため、陸側の走行装置１２の浮き上がりを防止することができる。
　また、海陸方向に変形する免震装置１３ａと走行方向に変形する免震
装置２０を互いに入れ換えても同様の効果を得ることができる。
（２）実施形態２
　次に、本発明の第２の実施形態について説明するが、第１の実施形態
の部材と同じ部材に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
　図４に示すように、この実施形態では、クレーン本体４と各走行装置
１１，１２の間に海陸方向に変形する免震装置１３ａを設ける一方、ク
レーン本体４を構成しているシルビーム２６と柱状体１５の間に走行方
向に変形する免震装置２０を設けている。
　走行方向に変形する免震装置２０は、図５に示すように、積層ゴム２
１と、積層ゴム２１を横行方向から把持又は狭持する平板状の二つのモ
ーメント受け部（以下、把持部材と称する。）２２，２２より構成され
ている。この把持部材２２，２２は、クレーン本体４を構成している柱
状体１５の下端部に設けられている。
　積層ゴム２１は、図６に示すように、クレーン本体４を構成している
柱状体１５の海陸方向ｘに配置した二つの把持部材２２，２２によって
把持又は狭持されているため、クレーン本体４の走行方向ｙに変形する
が、海陸方向Ｘの変形は二つの把持部材２２，２２によって阻止される
。
　他方、図４に示すように、クレーン本体４を構成しているシルビーム
２６と走行装置１１，１２の間に海陸方向に変形する免震装置１３ａを
設置している。海陸方向に変形する免震装置１３ａは、積層ゴム２１と
、積層ゴム２１を走行方向ｙから把持又は狭持する平板状の二つの把持
部材２２，２２より構成されている。このモーメント受け部２２，２２
は、シルビーム２６の下面に設けられている。
　積層ゴム２１は、図４に示すように、クレーン本体４の走行方向ｙに
配置した二つの把持部材２２，２２によって把持又は狭持されているた
め、クレーン本体４の海陸方向ｘに変形するが、走行方向ｙの変形は二
つの把持部材２２，２２によって阻止される。
　積層ゴム２１は、円板状の複数枚のゴム板２３を円板状の金属板２４
を介して積層したものであるが、ゴム板２３や金属板２４は、円板状に
限らず、例えば、正方形、六角形、八角形などでも支障がない。
　上記のように、クレーン本体４を構成している柱状体１５とシルビー
ム２６の間に走行方向に変形する免震装置２０を設ける一方、クレーン
本体４と各走行装置１１，１２の間に海陸方向に変形する免震装置１３
ａを設けたことにより、地震発生時に、クレーン本体４の中心に位置す
る鉛直軸ｚを軸にして主桁７が左右に揺れる１次モードａの発生が抑制
される。同時に、１次モードａの発生に起因するクレーン本体４と走行
装置１１，１２の間の連結部の捩じれ、あるいは、クレーン本体４を構
成している柱状体１５が捩じれる２次モードｂの発生が抑制される。そ
のため、陸側の走行装置１２の浮き上がりを防止することができる。
　また、海陸方向に変形する免震装置１３ａと走行方向に変形する免震
装置２０を互いに入れ換えても同様の効果を得ることができる。
（３）実施形態３
　次に、本発明の第３の実施形態について説明するが、第１の実施形態
の部材と同じ部材に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
　この実施形態では、図７に示すように、クレーン本体４と各走行装置
１１，１２の間に走行方向に変形する免震装置２０を設ける一方、クレ
ーン本体４を構成しているポータルタイビーム２７と柱状体１５の間に
海陸方向に変形する免震装置１３ａを設けている。
　走行方向に変形する免震装置２０は、図９に示すように、積層ゴム２
１と、積層ゴム２１を海陸方向ｘから把持又は狭持する平板状の二つの
モーメント受け部（以下、把持部材と称する。）２２，２２より構成さ
れている。この把持部材２２，２２は、クレーン本体４を構成している
シルビーム２６の下面に設けられている。
　積層ゴム２１は、図１０に示すように、シルビーム２６の海陸方向ｘ
に配置した二つの把持部材２２，２２によって把持又は狭持されている
ため、クレーン本体４の走行方向ｙに変形するが、海陸方向ｘの変形は
二つの把持部材２２，２２によって阻止される。
　他方、海陸方向に変形する免震装置１３ａは、図１２に示すように、
積層ゴム免震装置２１と、積層ゴム２１を走行方向ｙから把持又は狭持
する平板状の二つの把持部材２２，２２より構成されている。この把持
部材２２，２２は、クレーン本体４を構成している柱状物１５の下端部
に設けられている。
　海陸方向に変形する免震装置１３ａは、図１３に示すように、クレー
ン本体４の走行方向ｙに配置した二つのモーメント受け部２２，２２に
よって把持又は狭持されているため、クレーン本体４の海陸方向Ｘに変
形するが、走行方向ｙの変形は二つのモーメント受け部２２，２２によ
って阻止される。
　積層ゴム２１は、円板状の複数枚のゴム板２３を円板状の金属板２４
を介して積層したものであるが、ゴム板２３や金属板２４は、円板状に
限らず、例えば、正方形、六角形、八角形などでも支障がない。
　上記の構成により、地震発生時に、クレーン本体４の中心に位置する
鉛直軸ｚを軸にして主桁７が左右に揺れる１次モードａの発生が抑制さ
れる。同時に、１次モードａの発生に起因するクレーン本体４と走行装
置１１，１２間の連結部の捩じれ、あるいは、クレーン本体４を構成し
ている柱状体１５が捩じれる２次モードｂの発生が抑制される。そのた
め、陸側の走行装置１２の浮き上がりを防止することができる。
　また、海陸方向に変形する免震装置１３ａと走行方向に変形する免震
装置２０を互いに入れ換えても同様の効果を得ることができる。
２　海脚
３　陸脚
４　クレーン本体
５　ガーダ
６　ブーム
７　主桁
８　トロリー
９　吊り具
１０　コンテナ
１１，１２　走行装置
１７　主イコライザ
１８　中間イコライザ
２０　免震装置
２１　積層ゴム
２２　モーメント受け部
ｘ　横行方向
ｙ　走行方向

Claims (3)

  1. 　海脚と陸脚より成るクレーン本体に、該クレーン本体の走行方向と交差する方向に主桁を設置し、該主桁上を横行するトロリーから吊るした吊り具によって船上又は搬送車上のコンテナを把持し、かつ、海脚及び陸脚に設けた走行装置が港湾に敷設したレール上を走行するコンテナクレーンにおいて、前記クレーン本体と走行装置の間に積層ゴムを設ける一方、前記走行装置を構成している主イコライザと中間イコライザの間に積層ゴムを設け、かつ、何れか一方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向に配した把持部材によって把持し、他方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向と交差する海陸方向に配した把持部材によって把持することを特徴とするコンテナクレーン。
  2. 　海脚と陸脚より成るクレーン本体に、該クレーン本体の走行方向と交差する方向に主桁を設置し、該主桁上を横行するトロリーから吊るした吊り具によって船上又は搬送車上のコンテナを把持し、かつ、海脚及び陸脚に設けた走行装置が港湾に敷設したレール上を走行するコンテナクレーンにおいて、前記クレーン本体と走行装置の間に積層ゴムを設ける一方、クレーン本体を構成しているシルビームと柱状体の間に積層ゴムを設け、かつ、何れか一方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向に配した把持部材によって把持し、他方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向と交差する海陸方向に配した把持部材によって把持することを特徴とするコンテナクレーン。
  3. 　海脚と陸脚より成るクレーン本体に、該クレーン本体の走行方向と交差する方向に主桁を設置し、該主桁上を横行するトロリーから吊るした吊り具によって船上又は搬送車上のコンテナを把持し、かつ、海脚及び陸脚に設けた走行装置が港湾に敷設したレール上を走行するコンテナクレーンにおいて、前記クレーン本体と走行装置の間に積層ゴムを設ける一方、前記クレーン本体を構成しているポータルタイビームと柱状体の間に積層ゴムを設け、かつ、何れか一方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向に配した把持部材によって把持し、他方の積層ゴムをクレーン本体の走行方向と交差する海陸方向に配した把持部材によって把持することを特徴とするコンテナクレーン。
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