WO2012127814A1

WO2012127814A1 - 長繊維強化樹脂ストランドの製造方法及び製造装置

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Publication number: WO2012127814A1
Application number: PCT/JP2012/001725
Authority: WO
Inventors: 直行多代
Original assignee: 株式会社神戸製鋼所
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2012-09-27
Also published as: EP2689907A4; EP2689907B1; KR101476086B1; JP5597152B2; EP2689907A1; KR20130127514A; CN103429410B; JP2012201989A; CN103429410A; US9168711B2; US20130333828A1

Abstract

　長繊維強化樹脂ストランドの製造装置は、含浸ヘッドから樹脂含浸後の強化用繊維束を引き出しながらその強化用繊維束をその軸線回りに回転させて当該強化用繊維束に撚りを付与することにより長繊維強化樹脂ストランドを形成し、その形成した長繊維強化樹脂ストランドを引き取る回転型引取機と、前記回転型引取機から引き出した長繊維強化樹脂ストランドを当該長繊維強化樹脂ストランドの軸線回りに前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転方向と同じ回転方向へ回転させながら巻取ボビンに導き、当該回転を施した長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取る回転型巻取機とを備え、前記回転型巻取機は、前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転数よりも低い回転数で前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させることが可能に構成されている。

Description

長繊維強化樹脂ストランドの製造方法及び製造装置

　本発明は、撚りが付与された長繊維強化樹脂ストランドを形成し、この形成した長繊維強化樹脂ストランドを巻取ボビンに巻き取ってボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドを製造する、長繊維強化樹脂ストランドの製造方法及び製造装置に関するものである。

　繊維強化熱可塑性樹脂（Ｆｉｂｅｒ　Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ　ＴｈｅｒｍｏＰｌａｓｔｉｃｓ）は、軽量であり且つ強度に優れている。この繊維強化熱可塑性樹脂の中でも、繊維長の長い強化用繊維を含有した長繊維強化熱可塑性樹脂（Ｌｏｎｇ　Ｆｉｂｅｒ　Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ　ＴｈｅｒｍｏＰｌａｓｔｉｃｓ）は、耐衝撃性や剛性の面で特に優れている。長繊維強化熱可塑性樹脂は、例えばテニスラケットのガットなどに紐状の形態で用いられることがある。

　長繊維強化樹脂ストランドは、長繊維強化熱可塑性樹脂の紐状成形品である。従来、長繊維強化樹脂ストランドを巻取ボビンに巻き取ることによってボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドを製造する装置として、下記特許文献１に開示された製造装置が知られている。図３には、この従来の製造装置の要部の構成が示されている。この従来の製造装置について、当該図３を用いて説明する。

　図３において、１０５は、含浸ヘッド（クロスヘッド）を示している。この含浸ヘッド１０５は、図略の複数の繊維供給部（送り出しボビン）から当該含浸ヘッド１０５内に連続的に導入される複数の強化用繊維束に対して一括して溶融した熱可塑性樹脂を含浸させるものである。含浸ヘッド１０５のうち当該含浸ヘッド１０５内から樹脂含浸後の繊維束を導出する出側端には、賦形ダイ１０９が装着されている。また、繊維束の送り方向における含浸ヘッド１０５及び賦形ダイ１０９の下流側には、冷却器（冷却水槽）１１０が設置されている。さらに、冷却器１１０の下流側には、アーム部１１４、回転軸１１５及び巻取リール１１７などからなる巻取機１１８が設置されている。この巻取機１１８では、回転軸１１５は、含浸ヘッド１０５から賦形ダイ１０９を通過する繊維束が流れるラインであるパスラインの延長線上に位置している。そして、巻取リール１１７は、自転するように構成されており、アーム部１１４を介して回転軸１１５に接続されている。また、図３において、１１６ａ，１１６ｂは、ガイドロールを示している。このガイドロール１１６ａ，１１６ｂは、長繊維強化樹脂ストランド１１３がその長手方向に移動するのを補助するものである。

　従来の製造装置では、以上のように構成された巻取機１１８により、含浸ヘッド１０５から樹脂含浸後の強化用繊維束を引き出しながらその強化用繊維束の軸線まわり（長軸まわり）に回転させて該樹脂含浸後の強化用繊維束に撚りを付与し、それによって長繊維強化樹脂ストランド１１３を形成している。また、従来の製造装置では、撚りを付与した長繊維強化樹脂ストランド１１３を冷却器１１０によって冷却固化させ、その冷却固化させた長繊維強化樹脂ストランド１１３を巻取リール１１７に巻き取るようにしている。

　しかし、この従来の製造装置では、巻取機１１８が、樹脂含浸後の強化用繊維束に撚りを付与する機能と、撚りが付与された長繊維強化樹脂ストランドを引き取ってそのまま巻取りを行なう機能とを兼ね備えているため、撚りが付与されることによってねじりの弾性変形が生じている長繊維強化樹脂ストランドが、そのまま巻取リール１１７に巻き取られることになる。このため、得られたボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドから長繊維強化樹脂ストランドを引き出すと、その引き出された長繊維強化樹脂ストランドには、よじれが生じる。その結果、後工程での長繊維強化樹脂ストランドの取り扱いに支障をきたすという問題が生じる。

特開平５－１６９４４５号公報

　本願発明の目的は、撚りが付与された長繊維強化樹脂ストランドを形成し、この形成した長繊維強化樹脂ストランドを巻取ボビンに巻き取ってボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドを製造するにあたり、得られたボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドから引き出された長繊維強化樹脂ストランドによじれが生じるのを抑制することが可能な長繊維強化樹脂ストランドの製造方法及び製造装置を提供することである。

　本発明の一局面に従う長繊維強化樹脂ストランドの製造方法は、含浸ヘッド内に強化用繊維束を連続的に導入し、その含浸ヘッド内において強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を含浸させる含浸工程と、前記含浸ヘッドから樹脂含浸後の強化用繊維束を引き出しながらその強化用繊維束をその軸線回りに所定の回転数で回転させて当該樹脂含浸後の強化用繊維束に撚りを付与することにより長繊維強化樹脂ストランドを形成し、その形成した長繊維強化樹脂ストランドを引き取る引取工程と、前記引取工程の後、前記引取工程において引き取った長繊維強化樹脂ストランドを当該長繊維強化樹脂ストランドの軸線回りに前記引取工程における前記強化用繊維束の回転方向と同じ回転方向へ回転させながら巻取ボビンに導き、当該回転を施した長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取る巻取工程とを備え、前記巻取工程では、前記引取工程において前記長繊維強化樹脂ストランドに生じたねじりの弾性変形を減少させるように前記引取工程における前記強化用繊維束の回転数よりも低い回転数で前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させる。

　本発明の別の局面に従う長繊維強化樹脂ストランドの製造装置は、強化用繊維束が内部に導入され、その強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を含浸させるための含浸ヘッドと、前記含浸ヘッドから樹脂含浸後の強化用繊維束を引き出しながらその強化用繊維束をその軸線回りに回転させて当該樹脂含浸後の強化用繊維束に撚りを付与することにより長繊維強化樹脂ストランドを形成し、その形成した長繊維強化樹脂ストランドを引き取る回転型引取機と、前記回転型引取機が引き取った長繊維強化樹脂ストランドを当該回転型引取機から引き出し、その引き出した長繊維強化樹脂ストランドを当該長繊維強化樹脂ストランドの軸線回りに前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転方向と同じ回転方向へ回転させながら巻取ボビンに導き、当該回転を施した長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取る回転型巻取機とを備え、前記回転型巻取機は、前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転数よりも低い回転数で前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させることが可能に構成されている。

本発明の一実施形態による長繊維強化樹脂ストランドの製造装置のうちの前半部の構成を示す図である。本発明の一実施形態による長繊維強化樹脂ストランドの製造装置のうちの後半部の構成を示す図である。従来の長繊維強化樹脂ストランドの製造装置の要部の構成を示す図である。

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

　本発明の一実施形態による長繊維強化樹脂ストランドの製造装置は、図１に示すように、複数の回巻体１（ロービングパッケージ）と、予熱用加熱装置５と、含浸ヘッド７と、ダイノズル８と、複数の含浸ローラ９と、押出機１０と、冷却水槽１２と、回転型引取機２０（図２参照）と、回転型巻取機３０（図２参照）とを備えている。

　各回巻体１は、強化用繊維束（ロービング）を巻き取っているものである。この回巻体１は、本発明の繊維供給部の概念に含まれる。

　予熱用加熱装置５は、回巻体１から引き出された強化用繊維束２に対して樹脂を含浸させる前にその強化用繊維束２を予熱するものである。この予熱用加熱装置５は、一対の加熱用ローラ６Ａ，６Ｂを備えている。本実施形態による長繊維強化樹脂ストランドの製造装置では、各回巻体１からそれぞれ強化用繊維束２が引き出され、それら複数本（図１の例では３本）の強化用繊維束２が引き揃えられて、予熱用加熱装置５に導かれるようになっている。予熱用加熱装置５は、当該予熱用加熱装置５に導かれた複数本の強化用繊維束２を一対の加熱用ローラ６Ａ，６Ｂによって昇温させる。この予熱用加熱装置５によって昇温された複数本の強化用繊維束２は、含浸ヘッド７内に導かれる。

　含浸ヘッド７は、前記複数の回巻体１から予熱用加熱装置５を経て連続的に当該含浸ヘッド７内に導かれる複数の強化用繊維束２に対して溶融した熱可塑性樹脂３を一括して含浸させるものである。この含浸ヘッド７には、押出機１０が接続されている。押出機１０は、溶融した樹脂を押し出すためのスクリュー１１を内蔵している。押出機１０は、溶融した熱可塑性樹脂３を回転するスクリュー１１で押し出すことによって含浸ヘッド７へ溶融した熱可塑性樹脂３を連続供給する。含浸ヘッド７内には、複数の含浸ローラ９が配設されている。複数の含浸ローラ９は、強化用繊維束２に溶融した熱可塑性樹脂３を含浸させるためのものである。複数の強化用繊維束２は、含浸ヘッド７内を通過しながら溶融した熱可塑性樹脂３が含浸されるようになっている。また、含浸ヘッド７は、当該含浸ヘッド７内から樹脂含浸後の強化用繊維束２を導出するための出口を有している。含浸ヘッド７のうち前記出口が設けられた端部である出口端には、ダイノズル８が取り付けられている。このダイノズル８は、樹脂含浸後の強化用繊維束２の断面形状を定めるためのものである。具体的には、ダイノズル８は、樹脂含浸後の複数の強化用繊維束２が通過する穴を有しており、その穴を通過する樹脂含浸後の複数の強化用繊維束２を略円形断面を呈する１本の紐状にまとめる。

　冷却水槽１２は、含浸ヘッド７の出口から導出され、ダイノズル８を通過した樹脂含浸後の強化用繊維束２を冷却するためのものである。冷却水槽１２内には、冷却用の水が貯められており、樹脂含浸後の強化用繊維束２は、その冷却水槽１２内を通過するようになっている。樹脂含浸後の強化用繊維束２は、冷却水槽１２内を通過する過程で冷却用の水によって冷却固化される。

　回転型引取機２０は、含浸ヘッド７の下流側、詳しくは、冷却水槽１２の下流側に設置されている。なお、本明細書において、「下流側」とは、強化用繊維束２又は後述する長繊維強化樹脂ストランド４の送り方向における下流側を意味する。回転型引取機２０は、含浸ヘッド７から樹脂含浸後の複数の強化用繊維束２を引き出しながらそれらの強化用繊維束２がダイノズル８を通過して１本にまとめられたものをその軸線回りに回転させて撚りを付与する。そして、回転型引取機２０は、強化用繊維束２が１本にまとめられて撚りが付与された後、冷却水槽１２を通過して冷却固化したものを引き取る。樹脂含浸後の複数の強化用繊維束２が１本にまとめられて撚りが付与されたものが、長繊維強化樹脂ストランド４である。すなわち、回転型引取機２０は、冷却水槽１２を通過して冷却固化した長繊維強化樹脂ストランド４を引き取る。

　回転型巻取機３０は、回転型引取機２０のさらに下流側に設置されている。回転型巻取機３０は、回転型引取機２０が引き取った長繊維強化樹脂ストランド４を巻取ボビン４２に巻き取るものである。

　次に、図２を参照して、回転型引取機２０の構成及び回転型巻取機３０の構成について詳述する。

　回転型引取機２０と回転型巻取機３０は、前記冷却水槽１２（図１参照）の下流側の位置において上流側から下流側へ向かってこの順番で並んで設置されている。

　回転型引取機２０は、上記したように、含浸ヘッド７から樹脂含浸後の強化用繊維束２を引き出しながら回転させて当該樹脂含浸後の強化用繊維束２に撚りを付与することにより長繊維強化樹脂ストランド４を形成し、前記冷却水槽１２において冷却固化された長繊維強化樹脂ストランド４を引き取るものである。この回転型引取機２０が強化用繊維束２を回転させることにより、冷却水槽１２の上流側でまだ固化していない強化用繊維束２には撚りが付与され、冷却水槽１２の下流側で既に固化した強化用繊維束２にはねじりの弾性変形が生じる。

　本実施形態では、回転型引取機２０は、引取機回転体２１と、一対の引取機プーリ２７Ａ，２７Ｂと、引取機回転用ベルト２８と、引取機回転用モータ２９とを備えている。

　引取機回転体２１は、前記冷却水槽１２を通過した長繊維強化樹脂ストランド４の軸線回りに回転可能となっている。この引取機回転体２１は、引取機回転体本体２２と、ダブルキャプスタン２３と、複数の引取機ガイドローラ２４と、引取機回転駆動軸２５と、引取機回転従動軸２６とを有する。

　ダブルキャプスタン２３は、前記冷却水槽１２を通過した長繊維強化樹脂ストランド４を引き取るものである。ダブルキャプスタン２３は、駆動側キャプスタン２３ａと従動側キャプスタン２３ｂとによって構成されている。駆動側キャプスタン２３ａと従動側キャプスタン２３ｂには、長繊維強化樹脂ストランド４が掛け回される。駆動側キャプスタン２３ａには、当該駆動側キャプスタン２３ａを回転駆動するモータ等の駆動機構（図示せず）が接続されている。このモータ等の駆動機構は、本実施形態では、引取機回転体本体２２に装着されている。このモータ等の駆動機構によって駆動側キャプスタン２３ａが回転されるのに伴って、従動側キャプスタン２３ｂが回転するとともにそれら両キャプスタン２３ａ，２３ｂに長繊維強化樹脂ストランド４が引き取られるようになっている。

　複数の引取機ガイドローラ２４は、ダブルキャプスタン２３から引き出された長繊維強化樹脂ストランド４を下流側へ案内するものである。各引取機ガイドローラ２４は、各々の軸回りに回転可能となるように引取機回転体本体２２に取り付けられている。

　引取機回転駆動軸２５は、引取機回転体本体２２の下流側端に固着されており、引取機回転従動軸２６は、引取機回転体本体２２の上流側端に固着されている。引取機回転駆動軸２５及び引取機回転従動軸２６は、それらの軸心が引取機回転体２１の回転の中心線（回転軸）と一致するように配置されている。引取機回転従動軸２６は、軸受によってその軸心回りに回転自在となるように支持されている。引取機回転駆動軸２５には、当該引取機回転駆動軸２５と同心となるように配置され且つ当該引取機回転駆動軸２５を軸方向に貫通する貫通穴が形成されている。また、引取機回転従動軸２６にも、同様の貫通穴が形成されている。前記冷却水槽１２を通過した長繊維強化樹脂ストランド４は、前記含浸ヘッド７から前記冷却水槽１２を経て回転型引取機２０へ直線的に延びるパスライン（長繊維強化樹脂ストランド４の走行ライン）に沿って引取機回転従動軸２６の貫通穴内を通過し、引取機ガイドローラ２４を経て、前記パスラインに沿って引取機回転駆動軸２５の貫通穴内を通過するようになっている。

　一対の引取機プーリ２７Ａ，２７Ｂのうち一方の引取機プーリ２７Ａは、引取機回転体２１の引取機回転駆動軸２５にその引取機回転駆動軸２５と同軸となるように固着されている。一対の引取機プーリ２７Ａ，２７Ｂのうち他方の引取機プーリ２７Ｂは、一方の引取機プーリ２７Ａ、すなわち引取機回転駆動軸２５側の引取機プーリ２７Ａから離間した位置でその引取機回転駆動軸２５側の引取機プーリ２７Ａと回転軸が平行となるように配置されている。この他方の引取機プーリ２７Ｂは、引取機回転用モータ２９の駆動軸に接続されている。

　引取機回転用ベルト２８は、一対の引取機プーリ２７Ａ，２７Ｂ間に架設されている。この引取機回転用ベルト２８は、前記他方の引取機プーリ２７Ｂ、すなわちモータ側の引取機プーリ２７Ｂから引取機回転駆動軸２５側の引取機プーリ２７Ａへ回転力を伝達するためのものである。

　引取機回転用モータ２９は、モータ側の引取機プーリ２７Ｂ、引取機回転用ベルト２８及び引取機回転駆動軸２５側の引取機プーリ２７Ａを介して前記引取機回転体２１を回転させるものである。具体的には、引取機回転用モータ２９が作動することによって、当該引取機回転用モータ２９の駆動軸に接続されたモータ側の引取機プーリ２７Ｂが回転し、その引取機プーリ２７Ｂの回転力が引取機回転用ベルト２８を介して引取機回転駆動軸２５側の引取機プーリ２７Ａに伝達され、それによって引取機回転駆動軸２５側の引取機プーリ２７Ａとともに引取機回転体２１が回転するようになっている。

　次に、回転型巻取機３０について説明する。回転型巻取機３０は、回転型引取機２０の下流側に設けられている。回転型巻取機３０は、回転型引取機２０が引き取った長繊維強化樹脂ストランド４をその回転型引取機２０から引き出し、その引き出した長繊維強化樹脂ストランド４を当該ストランドの軸線回りに回転型引取機２０による強化用繊維束２の回転方向と同じ回転方向へ回転させながら巻取ボビン４２に導き、当該回転を施した長繊維強化樹脂ストランド４を巻取ボビン４２に巻き取るものである。そして、回転型巻取機３０は、回転型引取機２０によって長繊維強化樹脂ストランド４に付与されたねじりの弾性変形を減少させるように回転型引取機２０による強化用繊維束２（長繊維強化樹脂ストランド４）の回転数よりも低い回転数で長繊維強化樹脂ストランド４を回転させるように構成されている。また、回転型巻取機３０は、長繊維強化樹脂ストランド４を回転型引取機２０による強化用繊維束２（長繊維強化樹脂ストランド４）の回転の軸線と同一の軸線回りに回転させながら巻取ボビン４２に導く。

　回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数は、回転型引取機２０によって長繊維強化樹脂ストランド４に付与されたねじりの弾性変形は減少させるが、そのねじりと逆向きのねじり変形は長繊維強化樹脂ストランド４に生じさせないような適切な回転数に設定される。換言すれば、回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数は、回転型引取機２０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数よりも低いが、長繊維強化樹脂ストランド４に前記逆向きのねじり変形を生じさせるような回転数よりは高い回転数に設定される。詳しくは、回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数は、その回転数と回転型引取機２０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数との間に、回転型引取機２０によって長繊維強化樹脂ストランド４に付与されたねじりの弾性変形は減少させつつ、そのねじりと逆向きのねじり変形は長繊維強化樹脂ストランド４に生じさせないような適切な回転数差がつくように設定される。回転型引取機２０によって長繊維強化樹脂ストランド４に付与されるねじりの弾性変形の大きさは、回転型引取機２０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数及び引取速度や、長繊維強化樹脂ストランド４を構成する材料、長繊維強化樹脂ストランド４の太さ等の各種要因によって変化するため、回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の上記適切な回転数は、これらの各種要因に応じて適宜設定される。具体的には、実際に製造装置を運転して長繊維強化樹脂ストランド４を製造し、その長繊維強化樹脂ストランド４の状態を検証することによって、回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数が、長繊維強化樹脂ストランド４のねじりの弾性変形を解消可能で且つ長繊維強化樹脂ストランド４に前記逆向きのねじり変形を生じさせない最も適切な回転数に調節される。

　本実施形態では、回転型巻取機３０は、巻取機回転体３１と、一対の巻取機回転用プーリ３５Ａ，３５Ｂと、巻取機回転用ベルト３６と、巻取機回転用モータ３７と、パウダークラッチ３８と、一対の巻取用プーリ３９Ａ，３９Ｂと、巻取用ベルト４０と、巻取用モータ４１と、巻取ボビン４２と、図略のトラバース機構とを備えている。

　巻取機回転体３１は、前記回転型引取機２０から引き出された長繊維強化樹脂ストランド４の軸線回りに回転可能となっている。この巻取機回転体３１は、引取機回転体２１の回転軸線と同一の軸線回りに回転可能となっている。巻取機回転体３１は、巻取機回転駆動軸３２と、巻取機回転体本体３３と、複数の巻取機ガイドローラ３４とを有する。

　巻取機回転駆動軸３２は、その軸心が巻取機回転体３１の回転の中心線（回転軸線）と一致するように配置されている。この巻取機回転駆動軸３２には、当該巻取機回転駆動軸３２と同心となるように配置され且つ当該巻取機回転駆動軸３２を軸方向に貫通する貫通穴が形成されている。前記回転型引取機２０から引き出された長繊維強化樹脂ストランド４は、回転型引取機２０のすぐ下流側のパスラインに沿って巻取機回転駆動軸３２の貫通穴内を通過するようになっている。

　巻取機回転体本体３３は、巻取機回転駆動軸３２の下流側端に固着されており、巻取機回転駆動軸３２と一体的にその巻取機回転駆動軸３２の軸心回りに回転可能となっている。

　複数の巻取機ガイドローラ３４は、巻取機回転体本体３３の内側に取り付けられている。この複数の巻取機ガイドローラ３４は、前記回転型引取機２０から引き出され、巻取機回転駆動軸３２の貫通穴を通過した長繊維強化樹脂ストランド４をその軸線回りに回転させながら巻取ボビン４２へ導くためのものである。

　一対の巻取機回転用プーリ３５Ａ，３５Ｂのうち一方の巻取機回転用プーリ３５Ａは、巻取機回転体３１の巻取機回転駆動軸３２にその巻取機回転駆動軸３２と同軸となるように固着されている。一対の巻取機回転用プーリ３５Ａ，３５Ｂのうち他方の巻取機回転用プーリ３５Ｂは、一方の巻取機回転用プーリ３５Ａ、すなわち巻取機回転駆動軸３２側の巻取機回転用プーリ３５Ａから離間した位置でその巻取機回転駆動軸３２側の巻取機回転用プーリ３５Ａと回転軸が平行となるように配置されている。この他方の巻取機回転用プーリ３５Ｂは、巻取機回転用モータ３７の駆動軸に接続されている。

　巻取機回転用ベルト３６は、一対の巻取機回転用プーリ３５Ａ，３５Ｂ間に架設されている。巻取機回転用ベルト３６は、前記他方の巻取機回転用プーリ３５Ｂ、すなわちモータ側の巻取機回転用プーリ３５Ｂから巻取機回転駆動軸３２側の巻取機回転用プーリ３５Ａへ回転力を伝達するためのものである。

　巻取機回転用モータ３７は、モータ側の巻取機回転用プーリ３５Ｂ、巻取機回転用ベルト３６及び巻取機回転駆動軸３２側の巻取機回転用プーリ３５Ａを介して前記巻取機回転体３１を前記引取機回転体２１の回転方向と同じ方向に回転させるものである。具体的には、巻取機回転用モータ３７が作動することによって、当該巻取機回転用モータ３７の駆動軸に接続されたモータ側の巻取機回転用プーリ３５Ｂが回転し、その巻取機回転用プーリ３５Ｂの回転力が巻取機回転用ベルト３６を介して巻取機回転駆動軸３２側の巻取機回転用プーリ３５Ａに伝達され、それによって巻取機回転駆動軸３２側の巻取機回転用プーリ３５Ａとともに巻取機回転体３１が回転するようになっている。

　入力軸３８ａは、一対の巻取用プーリ３９Ａ，３９Ｂのうち一方の巻取用プーリ３９Ａにその巻取用プーリ３９Ａと同軸となるように固着されている。出力軸３８ｂは、巻取ボビン４２と同軸となるようにその巻取ボビン４２に装着されている。また、出力軸３８ｂは、当該出力軸３８ｂの回転軸線が前記巻取機回転体３１の巻取機回転駆動軸３２の回転軸線の延長線上に位置するように設けられている。

　パウダークラッチ（すべりクラッチ）３８は、入力軸３８ａと出力軸３８ｂとの間に設けられ、それら入力軸３８ａと出力軸３８ｂとを電磁結合力によって連結するためのものである。このパウダークラッチ３８は、入力軸３８ａと出力軸３８ｂとの間の電磁結合力を調整し得るように構成されている。具体的には、パウダークラッチ３８は、その入力軸３８ａと出力軸３８ｂとの間の電磁結合力（入力軸３８ａから出力軸３８ｂへのトルク伝達力）を調整するための図略のトルク調整部を備えている。パウダークラッチ３８は、このトルク調整部の前記電磁結合力の調整機能により、長繊維強化樹脂ストランド４を巻取ボビン４２に巻き取るときにその長繊維強化樹脂ストランド４に掛かる張力である巻取張力が予め設定された一定値未満に維持されるように巻取張力を調整する。一般的に、巻取ボビン４２が長繊維強化樹脂ストランド４を巻き取った量が増加していってその巻取ボビン４２における長繊維強化樹脂ストランド４の巻取半径が徐々に大きくなっていくと、長繊維強化樹脂ストランド４の巻取張力は減少していく。本実施形態では、パウダークラッチ３８により巻取張力が調整されるため、巻取半径の大きさによらず、当該巻取張力が前記一定値以上になることはない。このパウダークラッチ３８は、本発明の巻取張力調整部の概念に含まれるものである。なお、パウダークラッチ３８に代わる巻取張力調整部として、巻取ボビン４２が装着された軸のトルク、すなわち巻取ボビン４２に巻き取られる長繊維強化樹脂ストランド４に掛かる巻取張力を調整するために巻取り用のモータを制御する制御装置を用いてもよい。

　一対の巻取用プーリ３９Ａ，３９Ｂのうち一方の巻取用プーリ３９Ａは、上記したようにパウダークラッチ３８の入力軸３８ａにその入力軸３８ａと同軸となるように固着されている。一対の巻取用プーリ３９Ａ，３９Ｂのうち他方の巻取用プーリ３９Ｂは、一方の巻取用プーリ３９Ａ、すなわち入力軸３８ａ側の巻取用プーリ３９Ａから離間した位置でその入力軸３８ａ側の巻取用プーリ３９Ａと回転軸が平行となるように配置されている。この他方の巻取用プーリ３９Ｂは、巻取用モータ４１の駆動軸に接続されている。

　巻取用ベルト４０は、一対の巻取用プーリ３９Ａ，３９Ｂ間に架設されている。この巻取用ベルト４０は、前記他方の巻取用プーリ３９Ｂ、すなわちモータ側の巻取用プーリ３９Ｂから入力軸３８ａ側の巻取用プーリ３９Ａへ回転力を伝達するためのものである。

　巻取用モータ４１は、モータ側の巻取用プーリ３９Ｂ、巻取用ベルト４０及び入力軸３８ａ側の巻取用プーリ３９Ａを介して入力軸３８ａに回転駆動力を付与するものである。具体的には、巻取用モータ４１が作動することによって、当該巻取用モータ４１の駆動軸に接続されたモータ側の巻取用プーリ３９Ｂが回転し、その巻取用プーリ３９Ｂの回転力が巻取用ベルト４０を介して入力軸３８ａ側の巻取用プーリ３９Ａに伝達され、それによってこの巻取用プーリ３９Ａとともに入力軸３８ａが回転するようになっている。

　巻取ボビン４２は、前記巻取機回転体３１の複数の巻取機ガイドローラ３４によって導かれた長繊維強化樹脂ストランド４を巻き取るためのものである。本実施形態では、巻取ボビン４２は、回転型巻取機３０が樹脂含浸後の強化用繊維束２（長繊維強化樹脂ストランド４）を回転させる回転軸線と同一の軸線回りに回転しながら長繊維強化樹脂ストランド４を巻き取るように構成されている。具体的には、巻取ボビン４２は、引取機回転体２１の回転軸線及び巻取機回転体３１の回転軸線と同一の軸線回りに回転しながら長繊維強化樹脂ストランド４を巻き取る。巻取ボビン４２は、入力軸３８ａからパウダークラッチ３８を介して出力軸３８ｂに回転力が伝達され、それによって出力軸３８ｂが回転することにより、その出力軸３８ｂとともにその出力軸３８ｂと同じ軸線回りに回転する。

　図略のトラバース機構は、巻取ボビン４２に長繊維強化樹脂ストランド４を整列巻きするためのものである。このトラバース機構は、前記複数の巻取機ガイドローラ３４によって導かれた長繊維強化樹脂ストランド４が巻取ボビン４２に整列巻きされるように巻取ボビン４２と巻取機回転体３１とをそれらの回転軸線に沿って相対移動させる。

　次に、以上説明した本実施形態による長繊維強化樹脂ストランドの製造装置を用いた、本発明の一実施形態による長繊維強化樹脂ストランドの製造方法について説明する。

　本実施形態による長繊維強化樹脂ストランドの製造方法では、まず、複数の回巻体１から引き出された複数の強化用繊維束２が、予熱用加熱装置５、ダイノズル８、冷却水槽１２及び回転型引取機２０を経て回転型巻取機３０の巻取ボビン４２に至るようにセットされる。そして、回転型引取機２０のダブルキャプスタン２３が回転して強化用繊維束２を引っ張ることによって、複数の回巻体１から引き出された複数の強化用繊維束２は、予熱用加熱装置５を経て含浸ヘッド７内に連続的に導入される。この含浸ヘッド７内に導入された複数の強化用繊維束２には、押出機１０から含浸ヘッド７内に供給された溶融した熱可塑性樹脂３が複数の含浸ローラ９によって一括して含浸される。樹脂含浸後の複数の強化用繊維束２は、含浸ヘッド７から引き出され、ダイノズル８を通過して円形断面を有する１本の長繊維強化樹脂ストランド４にまとめられる。この１本にまとめられた長繊維強化樹脂ストランド４は、その後、冷却水槽１２を通過して冷却固化され、回転型引取機２０に引き取られる。

　そして、回転型引取機２０では、上記のようにダブルキャプスタン２３が回転しつつ、引取機回転用モータ２９がモータ側の引取機プーリ２７Ｂ、引取機回転用ベルト２８及び引取機回転駆動軸２５側の引取機プーリ２７Ａを介して引取機回転体２１をその回転軸回りに回転させる。このため、回転型引取機２０では、長繊維強化樹脂ストランド４がダブルキャプスタン２３に引き取られつつ、長繊維強化樹脂ストランド４がその軸線回りに所定の回転数で回転される。その結果、冷却水槽１２の上流側でまだ冷却固化されていない樹脂含浸後の強化用繊維束２（長繊維強化樹脂ストランド４）にその軸線回りの撚りが付与される。このため、冷却水槽１２では、撚りが付与された状態の長繊維強化樹脂ストランド４が冷却固化される。また、冷却水槽１２を通過して冷却固化した後の長繊維強化樹脂ストランド４には、ねじりの弾性変形が生じることになる。そして、ダブルキャプスタン２３には、撚りが付与された状態の長繊維強化樹脂ストランド４が引き取られる。

　回転型引取機２０のダブルキャプスタン２３に引き取られた長繊維強化樹脂ストランド４は、回転型巻取機３０によってダブルキャプスタン２３から引き出され、複数の引取機ガイドローラ２４を経て引取機回転駆動軸２５の貫通穴を通り、回転型巻取機３０に導入される。

　回転型巻取機３０に導入される長繊維強化樹脂ストランド４は、巻取機回転駆動軸３２の貫通穴を通り、複数の巻取機ガイドローラ３４によって巻取ボビン４２へ導かれる。この巻取ボビン４２へ長繊維強化樹脂ストランド４が導かれる過程において、巻取機回転用モータ３７がモータ側の巻取機回転用プーリ３５Ｂ、巻取機回転用ベルト３６及び巻取機回転駆動軸３２側の巻取機回転用プーリ３５Ａを介して巻取機回転体３１をその回転軸回りに前記引取機回転体２１の回転方向と同じ回転方向へ回転させる。これにより、回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の巻取工程では、長繊維強化樹脂ストランド４が、回転型引取機２０による引取工程において強化用繊維束２（長繊維強化樹脂ストランド４）を回転させる場合と同一の軸線回りにその引取工程における強化用繊維束２（長繊維強化樹脂ストランド４）の回転方向と同じ回転方向へ回転されながら巻取ボビン４２へ導かれる。そして、当該巻取工程では、前記引取工程において長繊維強化樹脂ストランド４に生じたねじりの弾性変形を減少させるように前記引取工程における強化用繊維束２（長繊維強化樹脂ストランド４）の回転数よりも低い回転数で長繊維強化樹脂ストランド４を回転させる。すなわち、巻取機回転体３１が、引取機回転体２１の回転数よりも低い回転数で回転される。回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転は、回転型引取機２０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転から遅れ、その回転型引取機２０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転に対して相対的に逆回転となる。その結果、回転型巻取機３０では、回転型引取機２０によって長繊維強化樹脂ストランド４に付与されたねじりの弾性変形が減少されることになる。ただし、回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数は、回転型引取機２０による長繊維強化樹脂ストランド４の回転数に対して長繊維強化樹脂ストランド４に逆向きのねじり変形を生じさせる程まで低くはないため、長繊維強化樹脂ストランド４に逆向きのねじり変形は生じない。

　そして、回転型巻取機３０では、巻取用モータ４１がモータ側の巻取用プーリ３９Ｂ、巻取用ベルト４０及び入力軸３８ａ側の巻取用プーリ３９Ａを介して入力軸３８ａ、出力軸３８ｂ及び巻取ボビン４２をその回転軸回りに回転させることにより、巻取機回転体３１による回転が施されてねじりの弾性変形が低減された長繊維強化樹脂ストランド４を巻取ボビン４２に巻き取らせる。巻取ボビン４２に長繊維強化樹脂ストランド４を巻き取る工程では、パウダークラッチ３８により、長繊維強化樹脂ストランド４に掛かる巻取張力が予め設定された一定値未満に維持されるように調整される。

　以上のようにして、ボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドが製造される。

　本実施形態の製造方法は、ボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドを製造するにあたり、従来とは違って、前記回転型引取機２０による引取工程と前記回転型巻取機３０による巻取工程とを備えている。このため、引取工程において、撚りが付与された長繊維強化樹脂ストランド４を形成する際の回転型引取機２０による撚り回転数（引取機回転体２１の回転数）と、巻取工程において、回転型引取機２０から長繊維強化樹脂ストランド４を巻取ボビン４２に導く際の回転型巻取機３０による当該長繊維強化樹脂ストランド４の軸線まわりの回転数（巻取機回転体３１の回転数）とを個別に調整することができる。このため、回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の軸線回りの回転数を、回転型引取機２０によって長繊維強化樹脂ストランド４に付与されたねじりの弾性変形を減少させるような、回転型引取機２０による撚り回転数よりも低い回転数に設定することができる。換言すれば、回転型巻取機３０による巻取工程において、回転型引取機２０を出てすぐの長繊維強化樹脂ストランド４のパスラインと同軸線まわりに長繊維強化樹脂ストランド４を回転させる際の回転数を回転型引取機２０による引取工程において長繊維強化樹脂ストランド４に生じたねじりの弾性変形を減少させるように当該引取工程における長繊維強化樹脂ストランド４の回転数よりも低い回転数に設定することができる。その結果、ねじりの弾性変形が生じた状態で回転型引取機２０に引き取られた長繊維強化樹脂ストランド４のねじり弾性変形を低減させた上で巻取ボビン４２に巻き取ることができる。

　従って、本実施形態の製造方法又は製造装置によれば、長繊維強化樹脂ストランド４が巻取ボビン４２から引き出されたときにその長繊維強化樹脂ストランド４によじれが生じるのが抑制されたボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドを製造することができる。その結果、後工程において、巻取ボビン４２から引き出された長繊維強化樹脂ストランドによじれが生じてその長繊維強化樹脂ストランドの取り扱いに支障をきたすという不具合を回避することができる。なお、回転型引取機２０による撚り回転数よりも低く設定する、回転型巻取機３０による長繊維強化樹脂ストランド４の軸線回りの回転数の適正値については、製造装置の実運転において把握することができる。

　また、本実施形態では、回転型巻取機３０は、長繊維強化樹脂ストランド４の巻取張力を調整するための巻取張力調整部としてパウダークラッチ３８を備えているので、過度な巻取張力が長繊維強化樹脂ストランド４に掛かることによる長繊維強化樹脂ストランド４の伸びや破断などを引き起こすことなく、適正な巻取張力にて長繊維強化樹脂ストランド４の巻取りを行なうことができる。

　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

　上記実施形態では、回転型巻取機による長繊維強化樹脂ストランドの巻取工程において、回転型引取機による強化用繊維束（長繊維強化樹脂ストランド）の引取工程で強化用繊維束を回転させる回転軸線と同一の軸線回りに長繊維強化樹脂ストランドを回転させた。しかし、巻取工程における長繊維強化樹脂ストランドの回転軸線は、引取工程における強化用繊維束の回転軸線と必ずしも同一でなくてもよい。例えば、巻取工程における長繊維強化樹脂ストランドの回転軸線は、引取工程における長繊維強化樹脂ストランドの回転軸線に対して斜めに配置されていてもよい。この場合には、例えば、回転型引取機と回転型巻取機との間に長繊維強化樹脂ストランドを掛けるローラを配置し、そのローラの前後で長繊維強化樹脂ストランドの延びる方向を変えるようにすればよい。

［実施の形態の概要］
　前記実施形態をまとめると、以下の通りである。

　前記実施形態に係る長繊維強化樹脂ストランドの製造方法は、含浸ヘッド内に強化用繊維束を連続的に導入し、その含浸ヘッド内において強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を含浸させる含浸工程と、前記含浸ヘッドから樹脂含浸後の強化用繊維束を引き出しながらその強化用繊維束をその軸線回りに所定の回転数で回転させて当該樹脂含浸後の強化用繊維束に撚りを付与することにより長繊維強化樹脂ストランドを形成し、その形成した長繊維強化樹脂ストランドを引き取る引取工程と、前記引取工程の後、前記引取工程において引き取った長繊維強化樹脂ストランドを当該長繊維強化樹脂ストランドの軸線回りに前記引取工程における前記強化用繊維束の回転方向と同じ回転方向へ回転させながら巻取ボビンに導き、当該回転を施した長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取る巻取工程とを備え、前記巻取工程では、前記引取工程において前記長繊維強化樹脂ストランドに生じたねじりの弾性変形を減少させるように前記引取工程における前記強化用繊維束の回転数よりも低い回転数で前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させる。

　この長繊維強化樹脂ストランドの製造方法では、巻取工程において長繊維強化樹脂ストランドを巻取ボビンに導く際、引取工程において長繊維強化樹脂ストランドに生じたねじりの弾性変形を減少させるように引取工程における強化用繊維束の回転数よりも低い回転数で長繊維強化樹脂ストランドをその軸線回りに回転させるため、長繊維強化樹脂ストランドのねじりの弾性変形を減少させながらその長繊維強化樹脂ストランドを巻取ボビンに巻き取ることができる。従って、この長繊維強化樹脂ストランドの製造方法では、巻取ボビンから長繊維強化樹脂ストランドが引き出されたときにその長繊維強化樹脂ストランドによじれが生じるのを抑制可能なボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドを製造することができる。

　上記長繊維強化樹脂ストランドの製造方法において、前記巻取工程では、長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取るときにその長繊維強化樹脂ストランドに掛かる張力である巻取張力が予め設定した一定値未満に維持されるように当該巻取張力を調整することが好ましい。

　この構成によれば、巻取工程において、過度な巻取張力が長繊維強化樹脂ストランドに掛かることによる長繊維強化樹脂ストランドの破損を引き起こすことなく、適正な巻取張力で長繊維強化樹脂ストランドの巻き取りを行うことができる。

　上記長繊維強化樹脂ストランドの製造方法において、前記巻取工程では、前記引取工程において前記強化用繊維束を回転させる場合と同一の軸線回りに前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させることが好ましい。

　この構成によれば、例えば巻取工程において長繊維強化樹脂ストランドを回転させる回転軸線が引取工程において強化用繊維束を回転させる回転軸線に対して斜めに配置されているような場合に比べて、巻取工程において長繊維強化樹脂ストランドに無理な力を掛けないので、長繊維強化樹脂ストランドに傷が付くのを防止することができる。

　上記長繊維強化樹脂ストランドの製造方法において、前記含浸工程では、前記含浸ヘッド内に複数の前記強化用繊維束を導入し、その複数の強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を一括して含浸させ、前記引取工程では、前記含浸ヘッドから引き出した複数の前記強化用繊維束に撚りを付与して１本の前記長繊維強化樹脂ストランドを形成することが好ましい。

　また、前記実施形態に係る長繊維強化樹脂ストランドの製造装置は、強化用繊維束が内部に導入され、その強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を含浸させるための含浸ヘッドと、前記含浸ヘッドから樹脂含浸後の強化用繊維束を引き出しながらその強化用繊維束をその軸線回りに回転させて当該樹脂含浸後の強化用繊維束に撚りを付与することにより長繊維強化樹脂ストランドを形成し、その形成した長繊維強化樹脂ストランドを引き取る回転型引取機と、前記回転型引取機が引き取った長繊維強化樹脂ストランドを当該回転型引取機から引き出し、その引き出した長繊維強化樹脂ストランドを当該長繊維強化樹脂ストランドの軸線回りに前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転方向と同じ回転方向へ回転させながら巻取ボビンに導き、当該回転を施した長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取る回転型巻取機とを備え、前記回転型巻取機は、前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転数よりも低い回転数で前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させることが可能に構成されている。

　この長繊維強化樹脂ストランドの製造装置では、上記長繊維強化樹脂ストランドの製造方法と同様の原理により、巻取ボビンから長繊維強化樹脂ストランドが引き出されたときにその長繊維強化樹脂ストランドによじれが生じるのを抑制可能なボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドを製造することができる。

　上記長繊維強化樹脂ストランドの製造装置において、前記回転型巻取機は、長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取るときにその長繊維強化樹脂ストランドに掛かる張力である巻取張力が予め設定された一定値未満に維持されるように当該巻取張力を調整するための巻取張力調整部を備えていることが好ましい。

　この構成によれば、回転型巻取機が長繊維強化樹脂ストランドを巻き取る際、過度な巻取張力が長繊維強化樹脂ストランドに掛かることによる長繊維強化樹脂ストランドの破損を引き起こすことなく、適正な巻取張力で長繊維強化樹脂ストランドの巻き取りを行うことができる。

　上記長繊維強化樹脂ストランドの製造装置において、前記回転型巻取機は、前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転の軸線と同一の軸線回りに前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させることが好ましい。

　この構成によれば、例えば回転型巻取機による長繊維強化樹脂ストランドの回転軸線が回転型引取機による強化用繊維束の回転軸線に対して斜めに配置されているような場合に比べて、回転型巻取機が長繊維強化樹脂ストランドを巻き取るときに長繊維強化樹脂ストランドに無理な力を掛けないので、長繊維強化樹脂ストランドに傷が付くのを防止することができる。

　上記長繊維強化樹脂ストランドの製造装置において、当該製造装置は、強化用繊維束を送り出す複数の繊維供給部をさらに備え、前記含浸ヘッドは、複数の前記繊維供給部から連続的に導かれる複数の前記強化用繊維束に一括して溶融した熱可塑性樹脂を含浸させるように構成されていることが好ましい。

　以上説明したように、前記実施形態によれば、巻取ボビンから長繊維強化樹脂ストランドが引き出されたときにその長繊維強化樹脂ストランドによじれが生じるのを抑制可能なボビン巻き長繊維強化樹脂ストランドを製造することができる。

Claims

　含浸ヘッド内に強化用繊維束を連続的に導入し、その含浸ヘッド内において強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を含浸させる含浸工程と、
　前記含浸ヘッドから樹脂含浸後の強化用繊維束を引き出しながらその強化用繊維束をその軸線回りに所定の回転数で回転させて当該樹脂含浸後の強化用繊維束に撚りを付与することにより長繊維強化樹脂ストランドを形成し、その形成した長繊維強化樹脂ストランドを引き取る引取工程と、
　前記引取工程の後、前記引取工程において引き取った長繊維強化樹脂ストランドを当該長繊維強化樹脂ストランドの軸線回りに前記引取工程における前記強化用繊維束の回転方向と同じ回転方向へ回転させながら巻取ボビンに導き、当該回転を施した長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取る巻取工程とを備え、
　前記巻取工程では、前記引取工程において前記長繊維強化樹脂ストランドに生じたねじりの弾性変形を減少させるように前記引取工程における前記強化用繊維束の回転数よりも低い回転数で前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させる、長繊維強化樹脂ストランドの製造方法。
　請求項１に記載の長繊維強化樹脂ストランドの製造方法において、
　前記巻取工程では、長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取るときにその長繊維強化樹脂ストランドに掛かる張力である巻取張力が予め設定した一定値未満に維持されるように当該巻取張力を調整する、長繊維強化樹脂ストランドの製造方法。
　請求項１に記載の長繊維強化樹脂ストランドの製造方法において、
　前記巻取工程では、前記引取工程において前記強化用繊維束を回転させる場合と同一の軸線回りに前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させる、長繊維強化樹脂ストランドの製造方法。
　請求項１に記載の長繊維強化樹脂ストランドの製造方法において、
　前記含浸工程では、前記含浸ヘッド内に複数の前記強化用繊維束を導入し、その複数の強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を一括して含浸させ、
　前記引取工程では、前記含浸ヘッドから引き出した複数の前記強化用繊維束に撚りを付与して１本の前記長繊維強化樹脂ストランドを形成する、長繊維強化樹脂ストランドの製造方法。
　強化用繊維束が内部に導入され、その強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を含浸させるための含浸ヘッドと、
　前記含浸ヘッドから樹脂含浸後の強化用繊維束を引き出しながらその強化用繊維束をその軸線回りに回転させて当該樹脂含浸後の強化用繊維束に撚りを付与することにより長繊維強化樹脂ストランドを形成し、その形成した長繊維強化樹脂ストランドを引き取る回転型引取機と、
　前記回転型引取機が引き取った長繊維強化樹脂ストランドを当該回転型引取機から引き出し、その引き出した長繊維強化樹脂ストランドを当該長繊維強化樹脂ストランドの軸線回りに前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転方向と同じ回転方向へ回転させながら巻取ボビンに導き、当該回転を施した長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取る回転型巻取機とを備え、
　前記回転型巻取機は、前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転数よりも低い回転数で前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させることが可能に構成されている、長繊維強化樹脂ストランドの製造装置。
　請求項５に記載の長繊維強化樹脂ストランドの製造装置において、
　前記回転型巻取機は、長繊維強化樹脂ストランドを前記巻取ボビンに巻き取るときにその長繊維強化樹脂ストランドに掛かる張力である巻取張力が予め設定された一定値未満に維持されるように当該巻取張力を調整するための巻取張力調整部を備えている、長繊維強化樹脂ストランドの製造装置。
　請求項５に記載の長繊維強化樹脂ストランドの製造装置において、
　前記回転型巻取機は、前記回転型引取機による前記強化用繊維束の回転の軸線と同一の軸線回りに前記長繊維強化樹脂ストランドを回転させる、長繊維強化樹脂ストランドの製造装置。
　請求項５に記載の長繊維強化樹脂ストランドの製造装置において、
　強化用繊維束を送り出す複数の繊維供給部をさらに備え、
　前記含浸ヘッドは、複数の前記繊維供給部から連続的に導かれる複数の前記強化用繊維束に溶融した熱可塑性樹脂を一括して含浸させるように構成されており、
　前記回転型引取機は、前記含浸ヘッドから引き出した複数の前記強化用繊維束に撚りを付与して１本の前記長繊維強化樹脂ストランドを形成するように構成されている、長繊維強化樹脂ストランドの製造装置。