WO2012126452A1 - Getriebeeinrichtung - Google Patents

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WO2012126452A1
WO2012126452A1 PCT/DE2012/000189 DE2012000189W WO2012126452A1 WO 2012126452 A1 WO2012126452 A1 WO 2012126452A1 DE 2012000189 W DE2012000189 W DE 2012000189W WO 2012126452 A1 WO2012126452 A1 WO 2012126452A1
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WO
WIPO (PCT)
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eccentric
drive
freewheel
drive rod
input shaft
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE2012/000189
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English (en)
French (fr)
Inventor
Anton Simonov
Alexander Gorbunov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H29/00Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/02Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
    • F16H29/04Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts

Definitions

  • the invention relates to a continuously variable transmission device, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, comprising an input shaft with an input shaft rotation axis, an output shaft associated with the adjustable eccentric drive device, an output shaft with an output shaft rotation axis, one of the output shaft associated freewheel device and a connection device for driving connection of the eccentric drive device and the freewheel device at least one drive rod having an eccentric drive side first drive rod rotational axis, an eccentric drive side first drive rod eye, a rotational side second drive rod rotational axis and a freewheel side second drive rod eye having an adjustable first lever between the input shaft rotational axis and the first drive rod rotational axis and between the output shaft rotational axis and second n drive rod rotation axis, a second lever is formed.
  • a continuously variable transmission is known with at least one driving shaft and a driven shaft which are drivingly connected to each other, using at least one provided on the driving shaft eccentric drive and provided on the driven shaft freewheel device, at least over a connecting element such as connecting rods, are interconnected, wherein the eccentric drive has a relation to the axis of rotation of the driving shaft eccentrically arranged guide portion on which an eccentric rotatable an eccentric member is mounted, on which in turn the connecting element is rotatably mounted to provide a continuously variable transmission, the can be produced in a particularly simple and rational way.
  • a stout construction of the same is to be made possible by a structural design of the transmission and still large power transferable, so that use of the transmission in the drive train of a motor vehicle is possible.
  • a structure should continue to ensure kinematics and dynamics of the transmission, which prevents free inertial forces or free moments due to reciprocating gear or machine parts in a simple manner.
  • the transmission should continue to allow energy-saving operation of a motor vehicle.
  • the invention has for its object to improve the efficiency of a transmission device mentioned above.
  • Stepless transmissions allow a continuously variable transmission.
  • a continuously variable transmission is a uniformly-transmitting transmission in which the ratio of the rotational speeds of the input shaft and the output shaft, the ratio, can take many values within a certain range. This can also include the standstill or the reversal of the direction of rotation of the output shaft.
  • the continuously variable transmission can be arranged in a drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a drive wheel.
  • the input shaft of the transmission may be drive-connected to an output shaft of the internal combustion engine, in particular to a crankshaft.
  • the output shaft of the transmission may be drive connected to a drive wheel.
  • the first lever may be a crank.
  • the length of the first lever may be adjustable by means of the eccentric drive device.
  • the second lever may be a crank.
  • the second lever may have a fixed length.
  • the length of the second lever may be greater than the length of the first lever in its maximum length.
  • the length of the second lever may be greater than the length of the first lever.
  • the drive rod can be a connecting rod.
  • a drive can be made from the input shaft via the first lever, the at least one drive rod and the second lever on the output shaft.
  • the first lever can be significantly shorter than the second lever.
  • the second lever may be shorter than the first lever in its maximum length.
  • the drive rod can perform a combined translational and rotational movement during operation of the transmission device.
  • the rod can serve to convert a rotary into an oscillating motion.
  • the freewheel device can perform a reciprocating motion during operation of the transmission device.
  • the transmission device may have a plurality of drive rods.
  • the plurality of drive rods may be arranged in pairs.
  • the freewheel device can have at least one freewheel.
  • the freewheel device can have several freewheels.
  • the freewheel device can take the output shaft when a peripheral speed of a freewheel is greater than a peripheral speed of the output shaft.
  • the freewheels can take the output shaft offset in time.
  • the freewheels can take the output shaft overlap in time.
  • a freewheel can be a pinch roller freewheel.
  • a freewheel can have an inner star.
  • a freewheel may have pinch rollers.
  • a freewheel may have an outer ring.
  • a Freiiauf can be switched.
  • a radius of the freewheel device may be a radius of the freewheels.
  • a radial of the freewheels may be an inner radius of the inner stars. "Radial within the freewheel device” may in this case mean “radially within an inner radius of the inner stars.” In this case, "radial” refers to an axis of rotation of the freewheel device to the axis of rotation of the freewheel device vertical direction.
  • the eccentric drive device may have a rotatable eccentric element.
  • the eccentric element may be rotatable relative to the input shaft.
  • the eccentric can have internal teeth.
  • a tip circle of the internal toothing of the eccentric element can serve for the rotatable mounting of the eccentric element.
  • the eccentric drive device may have a pinion shaft.
  • the pinion shaft may have an external toothing.
  • a tip circle of the external teeth of the pinion shaft can serve for the rotatable mounting of the pinion shaft.
  • the external toothing of the pinion shaft can be adjusted with the internal toothing of the eccentric combing element elements.
  • a rotation of the pinion shaft can cause a rotation of the eccentric element.
  • a rotation of the pinion shaft or a rotation of the eccentric element can cause an extension or a shortening of the first lever.
  • the second lever can be designed significantly shorter than in previously known constructions.
  • a radial dimension of the freewheel device is not limiting.
  • the adjustable first lever can also be made shorter.
  • An adjustment range of the first lever may be smaller.
  • the first lever may have a smaller maximum length.
  • the eccentric drive device can be made smaller. A required space can be reduced. A weight can be reduced.
  • the rolling bearing may have an inner ring.
  • the rolling bearing may have an outer ring.
  • the rolling bearing may have rolling elements.
  • the rolling elements may be balls or rollers.
  • the rolling bearing may be a ball bearing or a roller bearing. This reduces friction during operation. In particular, a starting torque is reduced. A lubricant requirement is reduced. A maintenance and care needs is reduced. A run-in period can be omitted. Standard bearings can be used.
  • the second drive rod eye may have a larger diameter than the first drive rod eye.
  • For a load capacity of the secondmaschinestangenauges is increased. It can be transmitted larger forces. Operational safety is increased.
  • the second drive rod eye may have a larger diameter than the freewheel device.
  • the freewheel device can be arranged radially within the secondmaschinestangenauges.
  • An eccentric element can be arranged between the second drive rod eye and the freewheel device. This allows an eccentricity between the secondmaschinestangenauge and the freewheel device.
  • the second drive rod rotational axis may be spaced from a rotational axis of the freewheel device. The distance between the second drive rod rotational axis and the rotational axis of the freewheel device may form the second lever. With the eccentric element, the second lever may be formed. The second lever can thus have a length compared to known constructions.
  • the eccentric element may have an outer contour and an inner contour and the outer contour may be associated with the secondmaschinestangenauge and the inner contour of the freewheel device.
  • the outer contour may have a cylindrical shape.
  • the inner contour may have a cylindrical shape.
  • the outer contour of the eccentric element can abut against an inner contour of the second drive rod eye.
  • the inner contour of the eccentric element can rest on an outer contour of the freewheel device, in particular on an outer ring of a freewheel.
  • the eccentric drive means may be adjustable between a first end position in which the first lever has a minimum length of zero and a second end position in which the first lever has a maximum length, and the transmission means may be geometrically designed taking into account the second end position.
  • maximum drive motion from the input shaft to the output shaft may be transmittable.
  • an overdrive ratio can be set in the second end position of the eccentric drive device.
  • a total ratio may be a ratio between an engine speed and a wheel speed.
  • a total ratio may include a translation of a transaxle.
  • the invention thus provides, inter alia, a crank variator with an output-side eccentric in which an improved introduction of the connecting rod force takes place.
  • a fulcrum distance between a connecting rod and a freewheel can be made smaller because the eccentric center can lie within the freewheel.
  • a drive-side adjustment range of a crank can also be reduced, and the adjustment unit becomes smaller.
  • a rolling bearing can be used with the efficiency advantage over the slide bearing.
  • larger ball or roller bearings can be mounted eccentrically on the respective outer ring.
  • the drive-side eccentric radius can correspond to a known outer ring oesradius.
  • the connecting rod construction allows a larger forces to be absorbed.
  • FIGURE schematically and by way of example shows a crank CVT with a freewheel device side rod axis disposed radially inside a freewheel device in an overdrive position in which a distance between an axis of rotation of an input shaft and an eccentric drive side rod axis is maximum.
  • the crank CVT 100 includes an input shaft 102 having an input shaft rotational axis 104 and an output shaft 106 having an output shaft rotational axis 108.
  • the input shaft rotation axis 104 and the output shaft rotation axis 108 are parallel to each other.
  • the input shaft rotation axis 104 and the output shaft rotation axis 108 are spaced 110 apart.
  • the input shaft 102 is formed as a crankshaft.
  • the input shaft 102 has
  • the input shaft 102 has concentric shaft portions to the input shaft rotation axis 104.
  • the input shaft 02 has radially offset crank sections 112 to the shaft sections.
  • the input shaft 102 has a central bore 114.
  • the bore 114 extends in the shaft sections radially centered along the input shaft rotation axis 104.
  • the bore 114 is opened in the radial direction to the outside.
  • a pinion shaft 116 is disposed with an external toothing.
  • the pinion shaft 116 is rotatably mounted in the bore 114 with a tip circle of its external teeth.
  • the pinion shaft 116 is rotatable in the bore 114 relative to the input shaft 102.
  • the eccentric elements 118 are rotatable relative to the crank sections 112.
  • the eccentric elements 1 18 have an eccentric axis 120.
  • the eccentric axis 120 and the input shaft rotation axis 104 are parallel to each other.
  • the eccentric axis 120 and the input shaft rotation axis 104 have a distance 122 from each other.
  • the eccentric elements 1 18 have internal teeth.
  • the eccentric elements 118 are connected to the crank sections 112 rotatably mounted with a tip circle of its internal teeth.
  • the eccentric elements 118 are rotatable relative to the crank sections 112.
  • the external toothing of the pinion shaft 116 meshes with the internal toothing of the eccentric elements 1 8.
  • a rotation of the pinion shaft 116 relative to the input shaft 102 causes a
  • the pinion shaft 116 and the eccentric elements 1 18 are parts of an eccentric drive means.
  • connecting rod 124 are arranged.
  • the connecting rods 124 are rotatably mounted on the eccentric members 118 about an eccentric driving device-side connecting rod rotation axis.
  • the eccentric drive device-side connecting rod rotational axis corresponds to the eccentric rotational axis 120 of the eccentric elements 118.
  • the connecting rods 124 have a connecting rod eye 126 on the eccentric drive device.
  • the eccentric elements 118 have an outer radius.
  • the connecting rods 124 are rotatably mounted with their connecting rod 126 at the outer radius of the eccentric 118.
  • the connecting rods 124 are mounted on the Exzenteretementen 118 by means of rolling bearings.
  • the freewheels 128 are clamping roller freewheels with an inner star 130, an outer ring 132 and between the inner star 130 and the outer ring 132 effective pinch rollers, such as 134.
  • the inner star 130 extends in the axial direction over all freewheels 128 of the freewheel device.
  • the inner star 130 forms the output shaft 106 and / or is connected to the Drive-connected output shaft.
  • the freewheels 128 are arranged concentrically to the output shaft rotation axis 108.
  • the output shaft rotation axis 108 corresponds to a rotation axis of the free running 128th
  • the freewheels 128 are received with their outer ring 132 in eccentric 136.
  • the eccentric elements 136 have an outer radius with an outer radius axis and an inner radius with an inner radius axis.
  • the inner radius is offset from the outer radius in the radial direction.
  • the inner radius of the axis corresponds to the output shaft rotational axis 108 and the rotational axis of the freewheels 128.
  • the inner radius of the axis and the outer radius of the axis parallel to each other.
  • the mecanicradiusachse and the predominantlyradiusachse have a fixed distance 138 from each other.
  • the connecting rods 124 have a freewheeling side connecting rod 140.
  • the connecting rods 124 have a connecting rod 142 which rigidly connects the eccentric drive-side connecting rod eye 126 and the free-wheel-side connecting rod eye 140.
  • the connecting rods 124 are each made in one piece with their connecting rod 142 and their connecting rod eyes 126, 140.
  • the connecting rods 124 are arranged on the eccentric elements 136.
  • the connecting rods 124 are arranged with their freewheel device-side connecting rod 140 to the eccentric 136.
  • the connecting rods 124 are rotatably arranged on the eccentric elements 136 about a freely pivoting connecting rod pivot axis 144.
  • the freewheeling-side connecting rod pivot axis 144 corresponds to the outer radius of the eccentric elements 136.
  • the connecting rods 124 are rotatably mounted with their freewheeling-side connecting rod 140 on the outer radius of the eccentric 136.
  • the connecting rod pivot axis 144 and the eccentric axis 120 have a distance 146 from one another.
  • the connecting rods 124 are mounted on the eccentric 136 by means of rolling bearings, in this case using ball or roller bearings.
  • the freewheel-side connecting rod eye 140 has a larger diameter than the eccentric drive-side connecting rod eye 126.
  • the freewheel-side connecting rod eye 140 has a larger diameter than the outer ring 132 of the freewheels 128.
  • the freewheel-side connecting rod eye 140 is arranged eccentrically to the freewheels 128.
  • the freewheel device-side connecting rod 140 has such a larger diameter relative to the outer ring 132 of the freewheels 128 and such an eccentricity with respect to the freewheels 128 that the freewheel device-side connecting rod rotational axis 144 is arranged radially inside the inner star 130 of the freewheels 128.
  • the distance 138 between the free-running The device-side connecting rod rotation axis 144 and the output shaft rotation axis 108 is greater than the distance 122 between the eccentric axis 120 of the eccentric element 118 and the input shaft rotation axis 104.
  • the connecting rod eye 126 With a rotating input shaft 102 and a distance 122 greater than zero, the connecting rod eye 126 is driven in rotation. The drive movement is transmitted to the connecting rod eye 140 by means of the connecting rod 142. Since the distance 138 is greater than the distance 122, the connecting rod 140 performs a reciprocating motion. The connecting rod 140 drives the freewheel 128 and thus the output shaft 106 at.

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Abstract

Stufenlose Getriebeeinrichtung (100), insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Eingangswelle (102) mit einer Eingangswellendrehachse (104), eine der Eingangswelle zugeordnete verstellbare Exzenterantriebseinrichtung (116, 118), eine Ausgangswelle (106) mit einer Ausgangswellendrehachse (108), eine der Ausgangswelle zugeordnete Freilaufeinrichtung (128) und eine Verbindungseinrichtung zur Antriebsverbindung der Exzenterantriebseinrichtung und der Freilaufeinrichtung mit wenigstens einer Treibstange (124) mit einer exzenterantriebseinrichtungsseitigen ersten Treibstangendrehachse, einem exzenterantriebseinrichtungsseitigen ersten Treibstangenauge (126), einer freilaufeinnchtungsseitigen zweiten Treibstangendrehachse (144) und einem freilaufeinrichtungsseitigen zweiten Treibstangenauge (140), bei der zwischen der Eingangswellendrehachse und der ersten Treibstangendrehachse ein verstellbarer erster Hebel (122) und zwischen der Ausgangswellendrehachse und der zweiten Treibstangendrehachse ein zweiter Hebel (138) gebildet ist und bei der die zweite Treibstangendrehachse radial innerhalb der Freilaufeinrichtung angeordnet ist.

Description

Getriebeeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine stufenlose Getriebeeinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Eingangswelle mit einer Eingangswellendrehachse, eine der Eingangswelle zugeordnete verstellbare Exzenterantriebseinrichtung, eine Ausgangswelle mit einer Ausgangswellendrehachse, eine der Ausgangswelle zugeordnete Freilaufeinrichtung und eine Verbindungseinrichtung zur Antriebsverbindung der Exzenterantriebseinrichtung und der Freilaufeinrichtung mit wenigstens einer Treibstange mit einer exzenterantriebseinrichtungsseitigen ersten Treibstangendrehachse, einem exzenterantriebseinrichtungsseitigen ersten Treibstangenauge, einer f rei lauf ein rich- tungsseitigen zweiten Treibstangendrehachse und einem freilaufeinrichtungsseitigen zweiten Treibstangenauge, bei der zwischen der Eingangswellendrehachse und der ersten Treibstangendrehachse ein verstellbarer erster Hebel und zwischen der Ausgangswellendrehachse und der zweiten Treibstangendrehachse ein zweiter Hebel gebildet ist.
Aus der DE 102 43 535 A1 ist ein stufenloses Getriebe bekannt mit wenigstens einer antreibenden Welle und einer getriebenen Welle die antriebsmäßig miteinander verbunden sind, unter Verwendung von wenigstens einem auf der antreibenden Welle vorgesehenen Exzenterantrieb und einer auf der getriebenen Welle vorgesehenen Freilaufeinrichtung, die zumindest über ein Verbindungselement wie Pleuel, miteinander verbunden sind, bei dem der Exzenterantrieb einen gegenüber der Rotationsachse der antreibenden Welle exzentrisch angeordneten Führungsbereich besitzt, auf dem verdrehbar ein Exzenterbauteil gelagert ist, auf dem wiederum das Verbindungselement verdrehbar gelagert ist, um ein stufenloses Getriebe zu schaffen, das in besonders einfacher und rationeller Weise herstellbar ist. Weiterhin soll durch eine konstruktive Ausgestaltung des Getriebes eine gedrungene Bauweise desselben ermöglicht werden und dennoch große Leistungen übertragbar sein, sodass eine Verwendung des Getriebes im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges möglich ist. Ein Aufbau soll weiterhin eine Kinematik und Dynamik des Getriebes gewährleisten, welche freie Massenkräfte beziehungsweise freie Momente infolge von hin- und hergehenden Getriebe- beziehungsweise Maschinenteilen in einfacher Weise verhindert. Das Getriebe soll weiterhin ein energiesparendes Betreiben eines Kraftfahrzeuges ermöglichen.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer eingangs genannten Getriebeeinrichtung den Wirkungsgrad zu verbessern.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer stufenlosen Getriebeeinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Eingangswelle mit einer Eingangswellendrehachse, eine der Eingangswelle zugeordnete verstellbare Exzenterantriebseinrichtung, eine Ausgangswelle mit einer Ausgangswellendrehachse, eine der Ausgangswelle zugeordnete Freilaufeinrichtung und eine Verbindungseinrichtung zur Antriebsverbindung der Exzenterantriebseinrichtung und der Freilaufeinrichtung mit wenigstens einer Treibstange mit einer exzenterantriebseinrichtungsseitigen ersten Treibstangendrehachse und einem exzenterantriebseinrichtungsseitigen ersten Treibstangenauge und einer freilaufeinrichtungsseitigen zweiten Treibstangendrehachse und einem freilaufeinrich- tungsseitigen zweiten Treibstangenauge, bei der zwischen der Eingangswellendrehachse und der ersten Treibstangendrehachse ein verstellbarer erster Hebel und zwischen der Ausgangswellendrehachse und der zweiten Treibstangendrehachse ein zweiter Hebel gebildet ist und bei der die zweite Treibstangendrehachse radial innerhalb der Freilaufeinrichtung angeordnet ist.
Stufenlose Getriebe (auch englisch: Continuously Variable Transmission, CVT) ermöglichen eine stufenlos einstellbare Übersetzung. Ein stufenloses Getriebe ist ein gleichförmig übersetzendes Getriebe, bei dem das Verhältnis der Drehzahlen der Eingangswelie und der Ausgangswelle, die Übersetzung, in einem bestimmten Bereich viele Werte einnehmen kann. Dies kann auch den Stillstand oder die Drehrichtungsumkehr der Ausgangswelle beinhalten. Das stufenlose Getriebe kann in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Antriebsrad angeordnet sein. Die Eingangswelle des Getriebes kann mit einer Ausgangswelle der Brennkraftmaschine, insbesondere mit einer Kurbelwelle, antriebsverbunden sein. Die Ausgangswelle des Getriebes kann mit einem Antriebsrad antriebsverbunden sein.
Der erste Hebel kann eine Kurbel sein. Die Länge des ersten Hebels kann mithilfe der Exzenterantriebseinrichtung verstellbar sein. Der zweite Hebel kann eine Kurbel sein. Der zweite Hebel kann eine feste Länge aufweisen. Die Länge des zweiten Hebels kann größer sein als die Länge des ersten Hebels in seiner maximalen Länge. Die Länge des zweiten Hebels kann größer sein als die Länge des ersten Hebels. Die Treibstange kann ein Pleuel sein. Ein Antrieb kann ausgehend von der Eingangswelle über den ersten Hebel, die wenigstens eine Treibstange und den zweiten Hebel auf die Ausgangswelle erfolgen. Der erste Hebel kann deutlich kürzer sein als der zweite Hebel. Der zweite Hebel kann kürzer sein als der erste Hebel in seiner maximalen Länge.
Die Treibstange kann bei einem Betrieb der Getriebeeinrichtung eine kombinierte translatorische und rotatorische Bewegung ausführen. Die Triebstange kann zur Wandlung einer rotatorischen in eine oszillierende Bewegung dienen.
Die Freilaufeinrichtung kann bei einem Betrieb der Getriebeeinrichtung eine hin- und hergehende Bewegung ausführen. Die Getriebeeinrichtung kann mehrere Treibstangen aufweisen. Die mehreren Treibstangen können paarweise angeordnet sein. Die Freilaufeinrich- tung kann wenigstens einen Freilauf aufweisen. Die Freilaufeinrichtung kann mehrere Freiläufe aufweisen. Die Freilaufeinrichtung kann die Ausgangswelle mitnehmen, wenn eine Umfangsgeschwindigkeit eines Freilaufs größer als eine Umfangsgeschwindigkeit der Ausgangswelle ist. Die Freiläufe können die Ausgangswelle zeitlich versetzt mitnehmen. Die Freiläufe können die Ausgangswelle zeitlich überschneiden mitnehmen.
Ein Freilauf kann ein Klemmrollenfreilauf sein. Ein Freilauf kann einen Innenstern aufweisen. Ein Freilauf kann Klemmrollen aufweisen. Ein Freilauf kann einen Außenring aufweisen. Ein Freiiauf kann umschaltbar sein. Ein Radius der Freilaufeinrichtung kann ein Radius der Freiläufe sein. Ein Radius der Freiläufe kann ein Innenradius der Innensterne sein.„Radial innerhalb der Freilaufeinrichtung" kann vorliegend insbesondere„radial innerhalb eines Innenradius der Innensterne" bedeuten.„Radial" bezieht sich dabei auf eine Drehachse der Freilaufeinrichtung. Eine„radiale" Richtung ist dann eine zur Drehachse der Freilaufeinrichtung senkrechte Richtung.
Die Exzenterantriebseinrichtung kann ein verdrehbares Exzenterelement aufweisen. Das Exzenterelement kann relativ zur Eingangswelle verdrehbar sein. Das Exzentereiement kann eine Innenverzahnung aufweisen. Ein Kopfkreis der Innenverzahnung des Exzenterelements kann zur verdrehbaren Lagerung des Exzenterelements dienen. Die Exzenterantriebseinrichtung kann eine Ritzelwelle aufweisen. Die Ritzelwelle kann eine Außenverzahnung aufweisen. Ein Kopfkreis der Außenverzahnung der Ritzelwelle kann zur verdrehbaren Lagerung der Ritzelwelle dienen. Die Außenverzahnung der Ritzelwelle kann mit der Innenverzahnung des Ex- zenterelements kämmen. Eine Verdrehung der Ritzelwelle kann eine Verdrehung des Exzenterelements bewirken. Eine Verdrehung der Ritzelwelle bzw. eine Verdrehung des Exzenterelements kann eine Verlängerung oder eine Verkürzung des ersten Hebels bewirken.
Mit der erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung kann der zweite Hebel bedeutend kürzer als bei bisher bekannten Konstruktionen ausgeführt sein. Eine radiale Abmessung der Freilaufeinrichtung ist nicht begrenzend. Damit kann der verstellbare erste Hebel ebenfalls kürzer ausgeführt sein. Ein Verstellbereich des ersten Hebels kann kleiner sein. Der erste Hebel kann eine geringere maximale Länge aufweisen. Die Exzenterantriebseinrichtung kann kleiner ausgeführt sein. Ein erforderlicher Bauraum kann reduziert sein. Ein Gewicht kann reduziert sein.
Zwischen der wenigstens einen Treibstange und der Freilaufeinrichtung kann ein Wälzlager angeordnet sein. Das Wälzlager kann einen Innenring aufweisen. Das Wälzlager kann einen Außenring aufweisen. Das Wälzlager kann Wälzkörper aufweisen. Die Wälzkörper können Kugeln oder Rollen sein. Das Wälzlager kann ein Kugellager oder ein Rollenlager sein. Damit ist bei einem Betrieb eine Reibung reduziert. Insbesondere ist ein Anlaufmoment reduziert. Ein Schmierstoffbedarf ist reduziert. Ein Wartungs- und Pflegebedarf ist reduziert. Eine Ein- laufzeit kann entfallen. Es können Normlager verwendet werden.
Das zweite Treibstangenauge kann einen größeren Durchmesser als das erste Treibstangenauge aufweisen. Damit ist eine Tragfähigkeit des zweiten Treibstangenauges erhöht. Es können größere Kräfte übertragen werden. Eine Betriebssicherheit ist erhöht.
Das zweite Treibstangenauge kann einen größeren Durchmesser als die Freilaufeinrichtung aufweisen. Damit kann die Freilaufeinrichtung radial innerhalb des zweiten Treibstangenauges angeordnet sein.
Zwischen dem zweiten Treibstangenauge und der Freilaufeinrichtung kann ein Exzenterelement angeordnet sein. Damit ist eine Exzentrizität zwischen dem zweiten Treibstangenauge und der Freilaufeinrichtung ermöglicht. Die zweite Treibstangendrehachse kann von einer Drehachse der Freilaufeinrichtung beabstandet sein. Der Abstand zwischen der zweiten Treibstangendrehachse und der Drehachse der Freilaufeinrichtung kann den zweiten Hebel bilden. Mit dem Exzenterelement kann der zweite Hebel gebildet sein. Der zweite Hebel kann damit eine gegenüber bekannten Konstruktionen geringe Länge aufweisen. Das Exzenterelement kann eine Außenkontur und eine Innenkontur aufweisen und die Außenkontur kann dem zweiten Treibstangenauge und die Innenkontur kann der Freilaufeinrichtung zugeordnet sein. Die Außenkontur kann eine zylinderartige Form aufweisen. Die Innenkontur kann eine zylinderartige Form aufweisen. Die Außenkontur des Exzenterelements kann an einer Innenkontur des zweiten Treibstangenauges anliegen. Die Innenkontur des Exzenterelements kann an einer Außenkontur der Freilaufeinrichtung, insbesondere an einem Außenring eines Freilaufs, anliegen.
Die Exzenterantriebseinrichtung kann zwischen einer ersten Endposition, in der der erste Hebel eine minimale Länge von Null aufweist und einer zweiten Endposition, in der der erste Hebel eine maximale Länge aufweist, verstellbar sein und die Getriebeeinrichtung kann geometrisch unter Berücksichtigung der zweiten Endposition ausgelegt sein. Wenn der erste Hebel auf seine minimale Länge Null verstellt ist, kann eine Übertragung einer Antriebsbewegung von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle unterbunden sein. Wenn der erste Hebel auf seine minimale Länge Null verstellt ist, kann die Getriebeeinrichtung eine Gesamtübersetzung i von i = oo aufweisen. Wenn der erste Hebel auf seine maximale Länge verstellt ist, kann eine maximale Antriebsbewegung von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle übertragbar sein. Wenn der erste Hebel auf seine maximale Länge verstellt ist, kann die Getriebeeinrichtung eine Gesamtübersetzung i von i > 1 , insbesondere von 1,5 < ί < 2,7 , insbesondere von i = 2,1 , aufweisen. In der zweiten Endposition der Exzenterantriebseinrichtung kann eine Overdrive-Übersetzung eingestellt sein. Eine Gesamtübersetzung kann eine Übersetzung zwischen einer Brennkraftmaschinendrehzahl und einer Raddrehzahl sein. Eine Gesamtübersetzung kann eine Übersetzung eines Achsgetriebes einschließen.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein Kurbelvariator mit einem abtriebsseitigen Exzenter, bei dem eine verbesserte Pleuelkrafteinleitung erfolgt. Dadurch kann ein Drehpunktabstand zwischen einem Pleuel und einem Freilauf kleiner ausgelegt werden, weil der Exzenter-Mittelpunkt innerhalb des Freilaufs liegen kann. Ein antriebsseitiger Verstellbereich einer Kurbel kann auch reduziert werden, die Verstelleinheit wird kleiner. Abtriebsseitig kann ein Wälzlager mit dem Wirkungsgradvorteil gegenüber der Gleitlagerung eingesetzt werden. Abtriebsseitig können größere Kugel- oder Rollenlager auf dem jeweiligen Außenring exzentrisch angebracht sein. Der ab- triebsseitige Exzenterradius kann einem bekannten Außenringaugenradius entsprechen. Die Pleuelkonstruktion ermöglicht eine Aufnahme größerer Kräfte. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.
Die einzige Figur zeigt schematisch und beispielhaft ein Kurbel-CVT mit einer radial innerhalb einer Freilaufeinrichtung angeordneten freilaufeinrichtungsseitigen Triebstangenachse in einer Overdrive-Position, in der ein Abstand zwischen einer Drehachse einer Eingangswelle und einer exzenterantriebseinrichtungsseitigen Triebstangenachse maximal ist.
Das Kurbel-CVT 100 weist eine Eingangswelle 102 mit einer Eingangswellendrehachse 104 und eine Ausgangswelle 106 mit einer Ausgangswellendrehachse 108 auf. Die Eingangswellendrehachse 104 und die Ausgangswellendrehachse 108 verlaufen zueinander parallel. Die Eingangswellendrehachse 104 und die Ausgangswellendrehachse 108 weisen einen Abstand 110 voneinander auf.
Die Eingangswelle 102 ist als Kurbelwelle ausgebildet. Die Eingangswelle 102 weist
Kröpfungen auf. Die Eingangswelle 102 weist zur Eingangswellendrehachse 104 konzentrische Wellenabschnitte auf. Die Eingangswelle 02 weist zu den Wellenabschnitten radial versetzte Kurbelabschnitte 112 auf. Die Eingangswelle 102 weist eine zentrale Bohrung 114 auf. Die Bohrung 114 verläuft in den Wellenabschnitten radial mittig entlang der Eingangswellendrehachse 104. An den Kurbelabschnitten 112 ist die Bohrung 114 in radialer Richtung nach außen geöffnet. In der Bohrung 114 ist eine Ritzelwelle 116 mit einer Außenverzahnung angeordnet. Die Ritzelwelle 116 ist in der Bohrung 114 mit einem Kopfkreis ihrer Außenverzahnung verdrehbar gelagert. Die Ritzelwelle 116 ist in der Bohrung 114 relativ zu der Eingangswelle 102 verdrehbar.
An den Kurbelabschnitten 112 der Eingangswelle 102 sind Exzenterelemente 118
angeordnet. Die Exzenterelemente 118 sind relativ zu den Kurbelabschnitten 112 drehbar. Die Exzenterelemente 1 18 weisen eine Exzenterachse 120 auf. Die Exzenterachse 120 und die Eingangswellendrehachse 104 verlaufen zueinander parallel. Die Exzenterachse 120 und die Eingangswellendrehachse 104 weisen einen Abstand 122 voneinander auf. Die Exzenterelemente 1 18 weisen eine Innenverzahnung auf. Die Exzenterelemente 118 sind an den Kurbel- abschnitten 112 mit einem Kopfkreis ihrer Innenverzahnung verdrehbar gelagert. Die Exzenterelemente 118 sind relativ zu den Kurbelabschnitten 112 verdrehbar. Die Außenverzahnung der Ritzelwelle 116 kämmt mit der Innenverzahnung der Exzenterelemente 1 8.
Eine Verdrehung der Ritzelwelle 116 relativ zu der Eingangswelle 102 bewirkt eine
Verdrehung der Exzenterelemente 118 relativ zu den Kurbelabschnitten 112 und damit eine Änderung des Abstands 122 zwischen der Exzenterachse 120 und der Eingangswellendrehachse 104. Die Ritzelwelle 116 und die Exzenterelemente 1 18 sind Teile einer Exzenterantriebseinrichtung.
Die Exzenterantriebseinrichtung ist zwischen zwei Endpositionen verstellbar. In einer ersten Endposition ist der Abstand 122 zwischen der Exzenterachse 120 und der Eingangswellendrehachse 104 minimal. In der ersten Endposition ist der Abstand 122 zwischen der Exzenterachse 120 und der Eingangswellendrehachse 104 Null. In der ersten Endposition weist das Kurbel-CVT 100 eine Gesamtübersetzung ί von ί = <x> auf. In einer zweiten Endposition ist der Abstand 122 zwischen der Exzenterachse 120 und der Eingangswellendrehachse 104 maximal. In der zweiten Endposition weist das Kurbel-CVT 100 eine Gesamtübersetzung / von i = 2,1 , auf. Diese Übersetzung ist eine Overdrive-Übersetzung. In der Figur ist die Exzenterantriebseinrichtung in der zweiten Endposition gezeigt.
An den Exzenterelementen 118 sind Pleuel 124 angeordnet. Die Pleuel 124 sind an den Exzenterelementen 118 um eine exzenterantriebseinrichtungsseitige Pleueldrehachse drehbar angeordnet. Die exzenterantriebseinrichtungsseitige Pleueldrehachse entspricht der Exzenterdrehachse 120 der Exzenterelemente 118. Die Pleuel 124 weisen ein exzenterantrieb- seinrichtungsseitiges Pleuelauge 126 auf. Die Exzenterelemente 118 weisen einen Außenradius auf. Die Pleuel 124 sind mit ihrem Pleuelauge 126 an dem Außenradius der Exzenterelemente 118 drehbar gelagert. Die Pleuel 124 sind an den Exzenteretementen 118 mithilfe von Wälzlagern gelagert.
An der Ausgangswelle 106 ist eine Freilaufeinrichtung mit mehreren Freiläufen 128
angeordnet. Die Freiläufe 128 sind Klemmrollenfreiläufe mit einem Innenstern 130, einem Außenring 132 und zwischen dem Innenstern 130 und dem Außenring 132 wirksamen Klemmrollen, wie 134. Der Innenstern 130 erstreckt sich in axialer Richtung über alle Freiläufe 128 der Freilaufeinrichtung. Der Innenstern 130 bildet die Ausgangswelle 106 und/oder ist mit der Ausgangswelle antriebsverbunden. Die Freiläufe 128 sind konzentrisch zur Ausgangswellendrehachse 108 angeordnet. Die Ausgangswellendrehachse 108 entspricht einer Drehachse der Frei laufe 128.
Die Freiläufe 128 sind mit ihrem Außenring 132 in Exzenterelementen 136 aufgenommen. Die Exzenterelemente 136 weisen einen Außenradius mit einer Außenradiusachse und einen Innenradius mit einer Innenradiusachse auf. Der Innenradius ist zu dem Außenradius in radialer Richtung versetzt angeordnet. Die Innenradiusachse entspricht der Ausgangswellendrehachse 108 und der Drehachse der Freiläufe 128. Die Innenradiusachse und die Außenradiusachse verlaufen zueinander parallel. Die Innenradiusachse und die Außenradiusachse weisen einen festen Abstand 138 voneinander auf.
Die Pleuel 124 weisen ein freilaufeinrichtungsseittges Pleuelauge 140 auf. Die Pleuel 124 weisen eine Pleuelstange 142 auf, die das exzenterantriebseinrichtungsseitige Pleuelauge 126 und das freilaufeinrichtungsseitiges Pleuelauge 140 starr miteinander verbindet. Die Pleuel 124 sind jeweils mit ihrer Pleuelstange 142 und ihren Pleuelaugen 126, 140 einstückig ausgeführt. Die Pleuel 124 sind an den Exzenterelementen 136 angeordnet. Die Pleuel 124 sind mit ihrem freilaufeinrichtungsseitigen Pleuelauge 140 an den Exzenterelementen 136 angeordnet. Die Pleuel 124 sind an den Exzenterelementen 136 um eine freilaufeinrichtungssei- tige Pleueldrehachse 144 drehbar angeordnet. Die freiiaufeinrtchtungsseitige Pleueldrehachse 144 entspricht der Außenradiusachse der Exzenterelemente 136. Die Pleuel 124 sind mit ihrem freilaufeinrichtungsseitigen Pleuelauge 140 an dem Außenradius der Exzenterelemente 136 drehbar gelagert. Die Pleueldrehachse 144 und die Exzenterachse 120 weisen einen Abstand 146 voneinander auf. Die Pleuel 124 sind an den Exzenterelementen 136 mithilfe von Wälzlagern, vorliegend mithilfe von Kugel- oder Rollenlagern, gelagert.
Das freilaufeinrichtungsseitige Pleuelauge 140 weist einen größeren Durchmesser auf als das exzenterantriebseinrichtungsseitige Pleuelauge 126. Das freilaufeinrichtungsseitige Pleuelauge 140 weist einen größeren Durchmesser auf als der Außenring 132 der Freiläufe 128. Das freilaufeinrichtungsseitige Pleuelauge 140 ist zu den Freiläufen 128 exzentrisch angeordnet. Das freilaufeinrichtungsseitige Pleuelauge 140 weist gegenüber dem Außenring 132 der Freiläufe 128 einen derart größeren Durchmesser und gegenüber den Freiläufen 128 eine derartige Exzentrizität auf, dass die freilaufeinrichtungsseitige Pleueldrehachse 144 radial innerhalb des Innensterns 130 der Freiläufe 128 angeordnet ist. Der Abstand 138 zwischen der freilauf- einrichtungsseitigen Pleueldrehachse 144 und der Ausgangswellendrehachse 108 ist größer als der Abstand 122 zwischen der Exzenterachse 120 des Exzenterelements 118 und der Eingangswellendrehachse 104.
Bei einer rotierenden Eingangswelle 102 und einem Abstand 122 größer Null wird das Pleuelauge 126 rotierend angetrieben. Die Antriebsbewegung wird mithilfe der Pleuelstange 142 auf das Pleuelauge 140 übertragen. Da der Abstand 138 größer ist, als der Abstand 122, führt das Pleuelauge 140 eine hin- und hergehende Bewegung aus. Das Pleuelauge 140 treibt den Freilauf 128 und damit die Ausgangswelle 106 an.
Bezuqszeichenliste
100 Kurbel-CVT
102 Eingangswelle
104 Eingangswellendrehachse
106 Ausgangswelle
108 Ausgangswellendrehachse
110 Abstand
112 Kurbelabschnitt
114 Bohrung
116 Ritzelwelle
118 Exzenterelement
120 Exzenterachse
122 Abstand
124 Pleuel
126 Pleuelauge
128 Freilauf
130 Innenstern
132 Außenring
134 Klemmrolle
136 Exzenterelement
138 Abstand
140 Pleuelauge
142 Pleuelstange
144 Pleueldrehachse
146 Abstand

Claims

Patentansprüche
1. Stufenlose Getriebeeinrichtung (100), insbesondere für einen Antriebsstrang eines
brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Eingangswelle (102) mit einer Eingangswellendrehachse (104), eine der Eingangswelle (102) zugeordnete verstellbare Exzenterantriebseinrichtung (116, 18), eine Ausgangswelle (106) mit einer Ausgangswellendrehachse (108), eine der Ausgangswelle (106) zugeordnete Freilaufeinrichtung (128) und eine Verbindungseinrichtung zur Antriebsverbindung der Exzenterantriebseinrichtung (1 16, 118) und der Freilaufeinrichtung (128) mit wenigstens einer Treibstange (124) mit einer exzenteranthebseinrichtungsseitigen ersten Treibstangendrehachse (120), einem exzenterantriebseinrichtungsseitigen ersten Treibstangenauge (126), einer freüaufeinrichtungsseitigen zweiten Treibstangendrehachse (144) und einem freilaufeinrichtungsseitigen zweiten Treibstangenauge (140), bei der zwischen der Eingangswellendrehachse (104) und der ersten Treibstangendrehachse (120) ein verstellbarer erster Hebel (122) und zwischen der Ausgangswellendrehachse (108) und der zweiten Treibstangendrehachse (144) ein zweiter Hebel (138) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Treibstangendrehachse (144) radial innerhalb der Freilaufeinrichtung (128) angeordnet ist.
2. Getriebeeinrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der wenigstens einen Treibstange (124) und der Freilaufeinrichtung (128) ein Wälzlager angeordnet ist.
3. Getriebeeinrichtung ( 00) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Treibstangenauge (140) einen größeren Durchmesser als das erste Treibstangenauge (126) aufweist.
4. Getriebeeinrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Treibstangenauge (140) einen größeren Durchmesser als die Freilaufeinrichtung (128) aufweist.
5. Getriebeeinrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zweiten Treibstangenauge (140) und der Freilaufein- richtung (128) ein Exzenterelement (136) angeordnet ist.
6. Getriebeeinrichtung (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Exzenterelement (136) eine Außenkontur und eine Innenkontur aufweist und die Außenkontur dem zweiten Treibstangenauge (140) und die Innenkontur der Freilaufeinrichtung (128) zugeordnet ist.
7. Getriebeeinrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterantriebseinrichtung (116, 1 18) zwischen einer ersten Endposition, in der der erste Hebel (122) eine minimale Länge von Null aufweist und einer zweiten Endposition, in der der erste Hebel (122) eine maximale Länge aufweist, verstellbar ist und die Getriebeeinrichtung (100) geometrisch unter Berücksichtigung der zweiten Endposition ausgelegt ist.
8. Getriebeeinrichtung (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Endposition der Exzenterantriebseinrichtung (116, 118) eine Overdrive-Übersetzung eingestellt ist.
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