WO2012121002A1 - モータ - Google Patents

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WO2012121002A1
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collecting plate
terminal
stator
stator core
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French (fr)
Inventor
寿英 大谷
永田　俊彦
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ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics

Definitions

  • the present invention relates to a motor having a collecting plate for connecting each coil to a predetermined phase.
  • a motor having a collecting plate that connects each coil to a predetermined phase such as a DC brushless motor
  • the collecting plate is connected to each coil and a power supply line, and current is supplied from the power supply line to each coil through the collecting plate.
  • the collecting plate needs a predetermined current capacity (current passage area).
  • the thickness of the collecting plate is increased, the axial dimension of the motor is increased.
  • the collecting plates for a plurality of phases for example, the U phase, the V phase, and the W phase
  • the increase in the thickness of the entire collecting plate cannot be ignored.
  • Increasing the thickness of the collecting plate causes an increase in the axial dimension of the motor.
  • a stator having a collecting plate is attached to the housing, and then the rotor is inserted into the stator through a hole in the collecting plate.
  • the inner diameter of the holes in the collecting plate must be larger than the outer diameter of the rotor. Therefore, there is a limit to reducing the inner diameter of the hole, and it is difficult to increase the area of the collecting plate by reducing the inner diameter of the hole.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a motor that can sufficiently secure the current capacity of the collecting plate without increasing the size.
  • a motor includes a rotating shaft, a rotor fixed to the rotating shaft, a cylindrical stator core disposed around the rotor, a coil including a winding wound around the stator core, and the stator core
  • a stator having a substantially annular concentrating plate that is located on one side in the axial direction of the rotating shaft and connected to a power supply line that supplies current to the winding, the rotating shaft, the rotor, and A housing for housing the stator, wherein the first opening having an inner diameter equal to or larger than the outer diameter of the stator is formed on the opposite side of the rotating plate in the axial direction of the rotating shaft;
  • the maximum value of the outer diameter of the collecting plate is equal to or smaller than the outer diameter of the stator core.
  • FIG. 1 is a sectional view of a motor.
  • FIG. 2 is a front view of the collecting plate.
  • FIG. 3A is a partial cross-sectional view of the collecting plate.
  • FIG. 3B is a view of the terminal viewed from the B direction in FIG.
  • FIG. 3C is a view of the terminal as viewed from the direction C in FIG.
  • the motor according to the present embodiment can be suitably used as an auxiliary power source of, for example, an electrically assisted bicycle.
  • the application of the motor according to the present invention is not particularly limited, and the motor according to the present invention can of course be used for other applications.
  • the motor 1 includes a rotating shaft 2, a rotor 3 fixed to the rotating shaft 2, a stator 4, and a housing 5 that houses the rotating shaft 2, the rotor 3, and the stator 4. ing.
  • FIG. 1 the detailed internal structure of the stator 4 and the like is not shown.
  • the housing 5 has a housing main body 5a positioned below and a cover 5b positioned above.
  • a first opening 5c is formed in the upper part of the housing body 5a.
  • the cover 5b closes the first opening 5c.
  • Rotating shaft 2 extends downward.
  • the rotating shaft 2 is rotatably supported by a bearing 8a attached to the housing body 5a and a bearing 8b attached to the cover 5b.
  • the rotating shaft 2 is configured to transmit a driving force to a chain (not shown) of the electrically assisted bicycle via a gear, a sprocket and the like (not shown).
  • the rotor 3 is formed in a cylindrical shape, and the rotating shaft 2 is fixed to the inner part of the rotor 3. The rotating shaft 2 rotates together with the rotor 3.
  • the stator 4 includes a cylindrical stator core 6 disposed around the rotor 3, a coil 7 including a winding 9 wound around the stator core 6, and a collecting plate 10.
  • the motor 1 is a three-phase DC brushless motor.
  • the U-phase collecting plate 10a, the V-phase collecting plate 10b, and the W-phase collecting plate 10c are stacked in this order from top to bottom. These collecting plates 10a, 10b, and 10c are insert-molded in resin.
  • the entire three-phase collecting plates 10a, 10b, and 10c are referred to as a collecting plate 10 for convenience.
  • the collecting plates 10 a, 10 b, and 10 c each have an annular body 11 and a terminal 12 provided radially outward of the annular body 11. .
  • a hole 19 is formed inside the annular body 11.
  • the annular bodies 11 of the collecting plates 10a, 10b, and 10c are stacked one above the other to form a laminate.
  • Each of the collecting plates 10 a, 10 b, 10 c is provided with a plurality of terminals 12. Although illustration is omitted, the terminals 12 of the collecting plates 10a, 10b, and 10c are configured to have the same height when the collecting plates 10a, 10b, and 10c are overlapped.
  • all the terminals 12 are positioned between the upper end of the uppermost annular body 11 and the lower end of the lowermost annular body 11 in the vertical direction.
  • the thickness of the terminal 12 is equal to or less than the thickness of the entire annular body 11, and the terminal 12 does not protrude above or below the entire annular body 11.
  • the terminals 12 are arranged at intervals in the circumferential direction.
  • a winding 9 is connected to each terminal 12.
  • the terminal 12 is formed in an L shape.
  • 3B is a view of the terminal 12 as viewed from the B direction of FIG. 3A
  • FIG. 3C is a view of the terminal 12 as viewed from the C direction of FIG.
  • a first piece 14 a and a second piece 14 b that are opposed to each other via a groove 13 that extends vertically are provided at the tip of the terminal 12.
  • the winding 9 is inserted in the groove 13. By pressing both pieces 14a and 14b in a direction approaching each other, the winding 9 is sandwiched between both pieces 14a and 14b. Although details will be described later, the winding 9 is connected to both pieces 14a and 14b by fusing.
  • terminals 20 are provided on the collecting plates 10a, 10b, and 10c.
  • the terminal 20 is connected to a power supply line to which current is supplied from a battery (not shown).
  • the housing body 5a is formed with a second opening 5d through which the terminal 20 or the power supply line passes.
  • the current supplied to the power supply line is supplied to the winding 9 through the collecting plates 10a, 10b, and 10c.
  • the first opening 5 c of the housing body 5 a is located on the upper side of the stator core 6 (on the upper side of the stator core 6 or above the stator core 6), and the second opening 5 d is on the lower side of the stator core 6 ( It is located on the lower side of the stator core 6 or below the stator core 6.
  • the first opening 5 c is located on one side of the stator core 6, and the second opening 5 d is located on the other side.
  • the collecting plate 10 is located below the stator core 6.
  • the collecting plate 10 is disposed on the side opposite to the first opening 5 c side of the stator core 6 with respect to the axial direction of the rotating shaft 2.
  • the stator 4 is fitted into the housing body 5a through the first opening 5c.
  • An inner diameter D1 of the first opening 5c is equal to or larger than the outer diameter of the stator 4. Since the collecting plate 10 has terminals 12 intermittently in the circumferential direction, the outer diameter D3 of the collecting plate 10 varies depending on the location. The maximum value of the outer diameter D3 of the collecting plate 10 is set to be equal to or smaller than the outer diameter of the stator core 6 so that the collecting plate 10 does not protrude outward in the radial direction from the stator core 6. An inner diameter D1 of the first opening 5c is equal to or larger than the outer diameter of the stator core 6.
  • the stator 4 in which the stator core 6, the windings 9, and the collecting plate 10 are assembled in advance is inserted into the housing body 5a through the first opening 5c and attached to the housing body 5a.
  • the inner diameter of the housing body 5 a is slightly larger than the outer diameter of the stator core 6, but the maximum value of the outer diameter D ⁇ b> 3 of the collecting plate 10 is less than or equal to the outer diameter of the stator core 6.
  • the collecting plate 10 is unlikely to be caught on the edge of the first opening 5c.
  • the collecting plate 10 is easily inserted into the housing body 5a.
  • the winding 9 is connected to the terminal 12 of the collecting plate 10 by fusing.
  • the winding 9 is sandwiched between the first piece 14a and the second piece 14b of the terminal 12 (see FIG. 3C), and the first piece 14a and the second piece 14 are connected by electrodes (not shown).
  • the pieces 14b are pressurized in a direction approaching each other, and a current is passed through both pieces 14a and 14b.
  • the terminal 12 is formed with a groove 13 extending vertically. Fusing can be performed by pressurizing the first piece 14a and the second piece 14b from the left and right sides with electrodes, respectively. As shown in FIG. 2, a space 18 is provided between the adjacent terminals 12. By inserting both electrodes into the space 18, it is possible to perform an operation of flowing current while pressing the terminal 12 from both sides. Therefore, it is not necessary to provide an extra space between the terminal 12 and the stator core 6, and the motor 1 can be reduced in size.
  • the feeder is connected to the terminal 20 of the collecting plate 10.
  • the work of connecting the power supply line to the terminal 20 may be performed before the work of connecting the winding 9 to the terminal 12 of the collecting plate 10.
  • the rotor 3 to which the rotating shaft 2 is fixed is inserted into the housing body 5a through the first opening 5a and disposed inside the stator 4.
  • the rotating shaft 2 is supported by the bearing 8a.
  • the cover 5b is attached to the housing body 5a so that the tip of the rotating shaft 2 is supported by the bearing 8b. Thereby, the first opening 5c of the housing body 5a is closed.
  • the collecting plate 10 is disposed below the stator core 6.
  • the collecting plate 10 is disposed on the side of the stator core 6 opposite to the first opening 5a side.
  • the inner diameter D4 of the collecting plate 10 can be made smaller than before.
  • the inner diameter D4 of the collecting plate 10 is less than the outer diameter D2 of the rotor 3. Therefore, the current capacity of the collecting plate 10 can be sufficiently ensured without increasing the thickness and outer diameter of the collecting plate 10.
  • the current capacity of the collecting plate 10 can be sufficiently secured without increasing the size of the motor 1.
  • the terminal 12 of the collecting plate 10 is located between the upper end of the uppermost annular body 11 and the lower end of the lowermost annular body 11, and the terminal 12 is an all-annular body. It does not protrude above or below 11. Since the terminal 12 does not protrude upward or downward, the thickness of the collecting plate 10 can be reduced.
  • the motor 1 (strictly speaking, the stator 4 of the motor 1) in the axial direction of the rotating shaft 2 can be reduced in size.
  • the terminal 12 is provided outside the annular body 11 in the radial direction.
  • the terminal 12 has a first piece 14a and a second piece 14b that are opposed to each other with a groove 13 extending vertically.
  • the winding 9 is sandwiched between the first piece 14a and the second piece 14b, and the first piece 14a and the second piece 14b are laterally moved during fusing.
  • Pressure is applied by the electrode from above and below (FIG. 3C), and a current flows. Since the terminal 12 is provided outside the annular body 11 in the radial direction, the fusing operation is easy. Fusing can be performed by inserting the electrode into a space 18 (see FIG.
  • the motor 1 in the axial direction can be reduced in size because the upper and lower sides of the terminal 12 in the axial direction, in particular, an extra space for inserting an electrode between the terminal 12 and the stator core 6 is unnecessary.

Abstract

　モータ１は、回転軸２と、ロータ３と、ステータ４と、回転軸２、ロータ３、およびステータ４を収容するハウジング５とを備える。ステータ４は、ロータ３の周囲に配置された筒状のステータコア６と、ステータコア６に巻かれた巻線９からなるコイル７と、巻線９および給電線が接続された略環状の集結板１０と、を有する。集結板１０はロータ３より下方に配置されている。ハウジング５の上側には、ステータ４の外径以上の内径を有する第１開口５ｃが形成されている。集結板１０の外径の最大値は、ステータコア６の外径以下である。

Description

モータ
　本発明は、各コイル（ｃｏｉｌ）を所定の相に接続する集結板を有するモータに関する。
　従来から、ＤＣブラシレスモータ等のように、各コイルを所定の相に接続する集結板を有するモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。集結板は各コイルと給電線とに接続されており、給電線から集結板を通じて各コイルに電流が供給される。給電線から各コイルに所定量の電流を安定して供給するために、集結板には所定の電流容量（電流の通路面積）が必要となる。
　集結板の電流容量を確保する手法として、集結板の板厚を大きくするか、あるいは集結板の面積を大きくすることが考えられる。
　ところが、集結板の板厚を大きくすると、モータの軸方向寸法が大きくなってしまう。複数の相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）用の集結板が積層される場合、それら集結板全体の厚みの増加量は決して無視できないものとなる。集結板の板厚を大きくすることは、モータの軸方向寸法の大型化を招く要因となる。
　通常、モータの組立時には、集結板を有するステータをハウジングに取り付け、その後、集結板の孔を通じてロータをステータの内側に挿入する。集結板の孔の内径はロータの外径よりも大きくなければならない。したがって、孔の内径を小さくすることには限界があり、孔の内径を小さくすることによって集結板の面積を大きくすることは困難である。
　そこで、集結板の外径を大きくすることにより、集結板の電流容量を増大させることが考えられる。
特開２００２－２８１７０４号公報
　しかし、集結板の外径を大きくすると、それに伴ってハウジングを大型化しなければならない。したがって、モータの径方向寸法の大型化が避けられない。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、大型化しなくても集結板の電流容量を十分に確保することのできるモータを提供することにある。
　本発明に係るモータは、回転軸と、前記回転軸に固定されたロータと、前記ロータの周囲に配置された筒状のステータコアと、前記ステータコアに巻かれた巻線からなるコイルと、前記ステータコアに対して前記回転軸の軸方向の一方側に位置し、前記巻線に電流を供給する給電線が接続された略環状の集結板と、を有するステータと、前記回転軸、前記ロータ、および前記ステータを収容するハウジングであって、前記回転軸の軸方向の前記集結板側と反対の側に、前記ステータの外径以上の内径を有する第１開口が形成されたハウジングと、を備え、前記集結板の外径の最大値は、前記ステータコアの外径以下であるものである。
　本発明によれば、大型化しなくても集結板の電流容量を十分に確保することのできるモータを提供することができる。
図１はモータの断面図である。 図２は集結板の正面図である。 図３（ａ）は集結板の部分断面図である。図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ方向から端子を見た図である。図３（ｃ）は図３（ａ）のＣ方向から端子を見た図である。
　以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態に係るモータは、例えば電動アシスト自転車の補助動力源として好適に用いることができる。ただし、本発明に係るモータの用途は特に限定される訳ではなく、本発明に係るモータを他の用途に用いることも勿論可能である。
　図１に示すように、モータ１は、回転軸２と、回転軸２に固定されたロータ３と、ステータ４と、これら回転軸２、ロータ３、およびステータ４を収容するハウジング５とを備えている。なお、図１では、ステータ４等の詳細な内部構造の図示は省略している。
　以下の説明において、上、下、左、右は、電動アシスト自転車の乗員から見た方向ではなく、図１の上、下、左、右をそれぞれ意味するものとする。ただし、以下の説明に用いる各方向は説明の便宜上の方向であって、実際のモータ１の設置姿勢とは無関係である。なお、モータ１の設置姿勢は何ら限定される訳ではない。
　ハウジング５は、下方に位置するハウジング本体５ａと、上方に位置するカバー５ｂとを有している。ハウジング本体５ａの上部には、第１開口５ｃが形成されている。カバー５ｂは第１開口５ｃを塞いでいる。
　回転軸２は下方に延びている。回転軸２は、ハウジング本体５ａに取り付けられた軸受８ａと、カバー５ｂに取り付けられた軸受８ｂとにより、回転可能に支持されている。回転軸２は、図示しないギアおよびスプロケット等を介して、電動アシスト自転車のチェーン（図示せず）に駆動力を伝達するように構成されている。
　ロータ３は円筒状に形成されており、回転軸２はロータ３の内側部分に固定されている。回転軸２はロータ３と共に回転する。
　ステータ４は、ロータ３の周囲に配置された円筒状のステータコア６と、ステータコア６に巻かれた巻線９からなるコイル７と、集結板１０とを有している。モータ１は３相のＤＣブラシレスモータである。Ｕ相の集結板１０ａ、Ｖ相の集結板１０ｂ、およびＷ相の集結板１０ｃは、上から下に順に積層されている。これら集結板１０ａ、１０ｂ、および１０ｃは、樹脂にインサート成形されている。ここでは、それら３相の集結板１０ａ、１０ｂ、および１０ｃの全体を便宜上、集結板１０と称することとする。
　図２および図３（ａ）に示すように、集結板１０ａ、１０ｂ、および１０ｃは、環状体１１と、環状体１１の径方向の外方に設けられた端子１２とをそれぞれ有している。環状体１１の内側には孔１９が形成されている。集結板１０ａ、１０ｂ、および１０ｃの環状体１１は上下に重ね合わされ、積層体を構成している。各集結板１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれ複数の端子１２を備えている。図示は省略するが、集結板１０ａ、１０ｂ、１０ｃの端子１２は、集結板１０ａ、１０ｂ、１０ｃが重ね合わされたときに高さが等しくなるように構成されている。図３（ａ）において、上下方向に関して、すべての端子１２は、最も上の環状体１１の上端と最も下の環状体１１の下端との間に位置している。言い換えると、端子１２の厚みは全環状体１１の厚み以下であり、且つ端子１２は全環状体１１よりも上方または下方に飛び出してはいない。図２に示すように、端子１２は周方向に間隔を空けて配置されている。各端子１２には、巻線９が接続される。
　図３（ａ）に示すように、端子１２はＬ型に形成されている。図３（ｂ）は、端子１２を図３（ａ）のＢ方向から見た図であり、図３（ｃ）は、端子１２を図３（ａ）のＣ方向から見た図である。端子１２の先端には、上下に延びる溝１３を介して対向する第１の片１４ａおよび第２の片１４ｂが設けられている。巻線９は溝１３に挿入されている。両片１４ａ，１４ｂを互いに接近する方向に加圧することによって、巻線９は両片１４ａ，１４ｂに挟み込まれる。詳細は後述するが、巻線９はヒュージング（ｆｕｓｉｎｇ）によって両片１４ａ，１４ｂに接続される。
　図１に示すように、集結板１０ａ、１０ｂ、１０ｃには端子２０が設けられている。端子２０には、図示しないバッテリ（ｂａｔｔｅｒｙ）から電流が供給される給電線が接続される。ハウジング本体５ａには、端子２０または給電線を通す第２開口５ｄが形成されている。給電線に供給された電流は、集結板１０ａ、１０ｂ、１０ｃを介して巻線９に供給される。
　図１に示すように、ハウジング本体５ａの第１開口５ｃは、ステータコア６の上側（ステータコア６の上部の側方またはステータコア６の上方）に位置し、第２開口５ｄはステータコア６の下側（ステータコア６の下部の側方またはステータコア６の下方）に位置している。言い換えると、回転軸２の軸方向に関して、第１開口５ｃはステータコア６の一方側に位置し、第２開口５ｄは他方側に位置している。
　集結板１０は、ステータコア６の下方に位置している。集結板１０は、回転軸２の軸方向に関して、ステータコア６の第１開口５ｃ側と反対の側に配置されている。
　ステータ４は、第１開口５ｃからハウジング本体５ａ内に嵌め込まれる。第１開口５ｃの内径Ｄ１は、ステータ４の外径以上となっている。集結板１０は周方向に間欠的に端子１２を有しているため、集結板１０の外径Ｄ３は場所によって相違する。集結板１０がステータコア６よりも径方向の外方に突出しないよう、集結板１０の外径Ｄ３の最大値は、ステータコア６の外径以下に設定されている。第１開口５ｃの内径Ｄ１は、ステータコア６の外径以上である。
　次に、モータ１の組立方法を説明する。まず、予めステータコア６と巻線９と集結板１０とが組み立てられたステータ４を、第１開口５ｃを通じてハウジング本体５ａ内に挿入し、ハウジング本体５ａに取り付ける。ハウジング本体５ａの内径はステータコア６の外径よりも若干大きい程度であるが、集結板１０の外径Ｄ３の最大値はステータコア６の外径以下である。ステータ４をハウジング本体５ａ内に挿入するときに、集結板１０が第１開口５ｃの縁部に引っ掛かることは生じにくい。集結板１０はハウジング本体５ａ内に容易に挿入される。
　前述したように、巻線９は集結板１０の端子１２にヒュージングによって接続されている。ヒュージングのときには、巻線９を端子１２の第１の片１４ａと第２の片１４ｂとの間に挟み（図３（ｃ）参照）、図示しない電極で第１の片１４ａおよび第２の片１４ｂを互いに接近する方向に加圧し、両片１４ａ，１４ｂに電流を流す。
　このように、ヒュージングのときには、電極を端子１２に押し付ける必要がある。仮に、端子１２に上方および下方から電極を押し付けようとすると、端子１２の軸方向の上下に、電極を挿入するためのスペースが必要となる。しかし、本実施形態に係るモータ１では、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、端子１２には上下に延びる溝１３が形成されている。第１の片１４ａおよび第２の片１４ｂをそれぞれ電極で左方および右方から加圧することによって、ヒュージングを行うことができる。図２に示すように、隣り合う端子１２の間には、スペース(space)１８が設けられている。両電極を上記スペース１８に挿入することによって、端子１２を両側方から加圧しつつ電流を流す作業を行うことができる。したがって、端子１２とステータコア６との間に余分なスペースを設けておく必要はなく、モータ１を小型化することができる。
　次に、集結板１０の端子２０に給電線を接続する。なお、端子２０に給電線を接続する作業は、集結板１０の端子１２に巻線９を接続する作業の前に行ってもよい。
　次に、回転軸２が固定されたロータ３を、第１開口５ａを通じてハウジング本体５ａ内に挿入し、ステータ４の内側に配置する。回転軸２は、軸受８ａに支持される。
　次に、回転軸２の先端部分が軸受８ｂに支持されるように、カバー５ｂをハウジング本体５ａに取り付ける。これにより、ハウジング本体５ａの第１開口５ｃは塞がれる。
　以上のように、本実施形態に係るモータ１によれば、集結板１０はステータコア６の下方に配置されている。言い換えると、集結板１０は、ステータコア６の第１開口５ａ側と反対の側に配置されている。モータ１を組み立てる際に、ロータ３を集結板１０の孔１９に通す必要はない。よって、集結板１０の内径Ｄ４を従来以上に小さくすることが可能である。本実施形態では、集結板１０の内径Ｄ４はロータ３の外径Ｄ２未満となっている。したがって、集結板１０の厚みおよび外径を大きくしなくても、集結板１０の電流容量を十分に確保することができる。モータ１の大型化を招くことなく、集結板１０の電流容量を十分に確保することができる。
　図３（ａ）に示すように、集結板１０の端子１２は、最も上の環状体１１の上端と最も下の環状体１１の下端との間に位置しており、端子１２は全環状体１１よりも上方または下方に飛び出してはいない。端子１２が上方または下方に飛び出していないので、集結板１０の厚みを小さく抑えることができる。回転軸２の軸方向に関するモータ１（厳密にはモータ１のステータ４）の小型化を図ることができる。
　図３（ａ）に示すように、端子１２は環状体１１の径方向の外方に設けられている。図３（ｂ）に示すように、端子１２は、上下に延びる溝１３を介して対向する第１の片１４ａおよび第２の片１４ｂを有している。図３（ｃ）に示すように、巻線９は第１の片１４ａと第２の片１４ｂとに挟まれ、ヒュージングのときに、第１の片１４ａおよび第２の片１４ｂは側方（図３（ｃ）の上方および下方）から電極によって加圧され、電流が流される。端子１２は環状体１１の径方向の外方に設けられているので、ヒュージングの作業は容易である。隣り合う端子１２の間のスペース１８（図２参照）に上記電極を挿入し、上記電極を第１の片１４ａおよび第２の片１４ｂに押し当てることにより、ヒュージングを行うことができる。端子１２の軸方向の上下、特に、端子１２とステータコア６との間に電極を挿入する余分なスペースは不要であるので、軸方向に関するモータ１の小型化を図ることができる。
　１　　　モータ
　２　　　回転軸
　３　　　ロータ
　４　　　ステータ
　５　　　ハウジング
　５ａ　　ハウジング本体
　５ｂ　　カバー
　５ｃ　　第１開口
　５ｄ　　第２開口
　６　　　ステータコア
　７　　　コイル
　９　　　巻線
　１０　　集結板
　１０ａ，１０ｂ，１０ｃ　集結板
　１１　　環状体
　１２　　端子
　１３　　溝
　１４ａ　第１の片
　１４ｂ　第２の片
　２０　　給電線に接続される端子

Claims (6)

  1. 　回転軸と、
    　前記回転軸に固定されたロータと、
    　前記ロータの周囲に配置された筒状のステータコアと、前記ステータコアに巻かれた巻線からなるコイルと、前記ステータコアに対して前記回転軸の軸方向の一方側に位置し、前記巻線に電流を供給する給電線が接続された略環状の集結板と、を有するステータと、
    　前記回転軸、前記ロータ、および前記ステータを収容するハウジングであって、前記回転軸の軸方向の前記集結板側と反対の側に、前記ステータの外径以上の内径を有する第１開口が形成されたハウジングと、を備え、
    　前記集結板の外径の最大値は、前記ステータコアの外径以下である、モータ。
  2. 　前記集結板の内径は、前記ロータの外径未満である、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記ハウジングにおける前記回転軸の軸方向の前記第１開口側と反対の側に、前記給電線が通されるまたは前記集結板の前記給電線に接続される端子が通される第２開口が形成されている、請求項１に記載のモータ。
  4. 　前記集結板を複数備え、
    　前記各集結板は、環状体と、前記巻線が接続される端子とを有し、
    　前記複数の集結板の環状体は、前記回転軸の軸方向に積層されることによって積層体を構成し、
    　前記各端子は、前記回転軸の軸方向の位置に関して、前記積層体の前記回転軸の軸方向の一方の端部と他方の端部との間に位置している、請求項１に記載のモータ。
  5. 　前記端子は、前記環状体の径方向の外方に設けられている、請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記端子は、前記回転軸の軸方向と平行に延びる溝を介して対向する第１および第２の片を有し、
    　前記巻線は、前記第１の片と前記第２の片とによって挟まれている、請求項５に記載のモータ。
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