WO2012117610A1 - シートベルト用リトラクタ - Google Patents

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WO2012117610A1
WO2012117610A1 PCT/JP2011/074821 JP2011074821W WO2012117610A1 WO 2012117610 A1 WO2012117610 A1 WO 2012117610A1 JP 2011074821 W JP2011074821 W JP 2011074821W WO 2012117610 A1 WO2012117610 A1 WO 2012117610A1
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WO
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guide drum
webbing
torsion bar
protrusions
spline
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PCT/JP2011/074821
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English (en)
French (fr)
Inventor
真生 西川
和範 山咲
Original Assignee
芦森工業株式会社
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/341—Belt retractors, e.g. reels comprising energy-absorbing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4628—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
    • B60R22/4633—Linear actuators, e.g. comprising a piston moving along reel axis and rotating along its own axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/28—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices
    • B60R2022/286—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices using deformation of material
    • B60R2022/287—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices using deformation of material of torsion rods or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R2022/3402—Retractor casings; Mounting thereof

Definitions

  • the present invention relates to a seat belt retractor for removing slack of webbing in an emergency such as a vehicle collision.
  • a recess having an inner peripheral surface having a Torx shape is formed at the center of a flange portion of a reel around which the webbing is wound and an outer shaft portion formed outside the flange portion.
  • the torsion bar has a Torx-shaped connecting portion formed at both ends of a bar-shaped bar portion. Then, one connecting portion of the torsion bar is non-rotatably fitted to the recess of the reel, and the other connecting portion of the torsion bar is non-rotatably fitted to the torx-shaped recess of the locking base.
  • the emergency lock mechanism prevents the locking base from rotating in the direction of pulling out the seat belt. For this reason, when the torsion bar in which the connecting part is fitted to the recess of the locking base becomes unrotatable and a load in the pulling direction is applied to the seat belt, the bar part of the torsion bar is twisted and deformed, and the reel There is a seat belt retractor configured to absorb the impact applied to the occupant by being rotated in the direction in which the seat belt is pulled out (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-233172).
  • the concave portion of the reel into which one connecting portion of the torsion bar is fitted is formed at the center of the flange portion and the outer shaft portion formed outside the flange portion. For this reason, it is necessary to provide not only the flange portion on one end side in the axial direction of the reel but also an outer shaft portion for forming a recess on the outer side of the flange portion. There is a problem that it is difficult to reduce the size of the seat belt retractor.
  • an object of the present invention is to provide a seat belt retractor in which the axial dimension of the winding drum can be reduced.
  • a seat belt retractor is attached to a guide drum that winds up a webbing and one end side in the axial direction of the guide drum, and is prevented from rotating in the pulling-out direction of the webbing in the event of a vehicle collision.
  • a lock member having one end connected to the inside of the guide drum so as not to rotate relative to the lock member, and the other end connected to the lock member so as not to rotate relative to the lock member, so that the guide drum rotates relative to the lock member.
  • the guide drum has a substantially cylindrical shaft hole that houses the torsion bar that is closed from the other axial end and inserted from the one axial end.
  • a plurality of lengths provided along the axial direction so as to protrude radially inward from the inner peripheral surface of the other end side in the axial direction of the shaft hole at an equal central angle and fit between the protrusions of the spline.
  • having one end of the torsion bar relatively non-rotatable inside the guide drum by fitting the plurality of protrusions between the protrusions of the spline. It is characterized by being connected.
  • a plurality of protrusions having a substantially trapezoidal cross section are fitted between the protrusions of the spline from the inner peripheral surface on the other end side in the axial direction where the shaft hole of the guide drum is closed. And projecting inward in the radial direction at equal central angles. Then, by fitting a plurality of protrusions between the protrusions of the spline, one end of the torsion bar is connected to the inside of the guide drum so as not to be relatively rotatable.
  • the guide drum has a slit that is opened in parallel with the rotation shaft and through which the webbing is inserted, and a shaft that is more axial than the bottom surface of the shaft hole on the other end side in the axial direction.
  • a concave mounting portion formed so as to be recessed inward in the radial direction of the guide drum along one outer edge of the side surface radially inward with respect to the rotation axis of the guide drum, and the slit is The side surface on the radially inner side with respect to the rotation axis of the guide drum is penetrated in parallel to the tangential direction of the outer diameter of the guide drum so as to be in contact with the protrusion protruding outward in the radial direction of the spline.
  • the other end side in the direction of the rotation axis is formed so as to reach the flange portion, and the mounting portion is disposed on the back surface portion on the radially inner side of the mounting portion over the entire axial width of the mounting portion.
  • the protrusion may be formed.
  • the concave mounting portion formed along one outer end edge portion of the slit through which the webbing of the guide drum is inserted has a back surface portion on the radially inner side of the mounting portion.
  • the protruding portion is formed over the entire axial width of the mounting portion.
  • the torsion bar by inserting the torsion bar into the shaft hole while fitting the protruding portion formed on the back surface portion on the radially inner side of the mounting portion between the projections of the spline provided at one end of the torsion bar
  • the plurality of protrusions can be easily guided so as to be smoothly fitted between the protrusions of the spline.
  • the other end side of the slit in the rotation axis direction is formed so as to reach the flange portion, the other end side of the mounting portion in the rotation axis direction is connected to the inside of the guide drum so as not to be relatively rotatable. It is possible to face the outer peripheral portion of one end of the bar across the protruding portion of the guide drum.
  • the seatbelt retractor of the present invention further comprises a retaining member provided at one end of the webbing to prevent the webbing from coming off from the slit, and the retaining member is substantially the same length as the width of the webbing. It may be formed so that it is placed on the mounting portion of the slit.
  • the retaining member provided at one end of the webbing is placed on a concave placing portion formed along one outer edge of the slit of the guide drum. Accordingly, the retaining member is opposed to the outer peripheral portion of one end of the torsion bar whose flange side edge is connected to the inner side of the guide drum so as not to be relatively rotatable with the protruding portion of the guide drum interposed therebetween. Is received by both the guide drum and the torsion bar, the mechanical strength when the entire webbing is pulled out can be improved.
  • the lock member is attached to one end side in the axial direction of the guide drum, and a screw member capable of shearing deformation when the guide drum rotates relative to the lock member.
  • at least one protrusion of the plurality of protrusions includes a protrusion that protrudes so as to come into contact with the side surface of the protrusion on a side surface of the protrusion in the winding direction of the webbing.
  • each protrusion of the spline is pressed by the protrusion toward the winding direction of the webbing. You may make it contact
  • FIG. 1 is an external perspective view of a seatbelt retractor according to the present embodiment. It is the perspective view which decomposed
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along arrow X1-X1 in FIG. 4. It is the perspective view which looked at the drum guide from the attachment side of a wire plate. It is a partially expanded view which shows the bending path formed in the level
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along arrow X2-X2 in FIG. 5. It is a figure which shows the state by which all the webbings were pulled out from the guide drum.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along arrow X3-X3 in FIG. 15. It is a perspective view of a pretensioner unit. It is a disassembled perspective view of a pretensioner unit.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a seatbelt retractor 1 according to this embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the seat belt retractor 1 for each unit.
  • the seat belt retractor 1 is a device for winding a webbing 3 of a vehicle, and includes a housing unit 5, a winding drum unit 6, a pretensioner unit 7, and a winding.
  • a spring unit 8 and a lock unit 9 are included.
  • the lock unit 9 is fixed to the side wall portion 12 of the housing 11 constituting the housing unit 5 and is activated to stop the withdrawal of the webbing 3 in response to a sudden change of the webbing 3 or a rapid acceleration of the vehicle. Perform the action.
  • the pretensioner unit 7 provided with a pretensioner mechanism 81 (see FIG. 18), which will be described later, is substantially omitted from the upper and lower end edges of the side plate portions 13 and 14 facing each other of the substantially U-shaped housing unit 5 in plan view.
  • Each screw 15 inserted through from the outside of the pretensioner unit 7 is inserted into the screw fixing portions 13A, 13B, 14A formed with screw holes by extending in a right angle inner direction and the pin fixing portions 14B formed with through holes.
  • the stopper pin 16 is screwed and inserted from the inside of the housing 11 and is fixed by a push nut 18 inserted into the stopper pin 16.
  • the pretensioner unit 7 constitutes the other side wall portion facing the side wall portion 12 of the housing 11.
  • take-up spring unit 8 is fixed to the outside of the pretensioner unit 7 by each ny latch 8A integrally formed with the spring case 19.
  • the take-up drum unit 6 around which the webbing 3 is wound is rotatably supported between a lock unit 9 fixed to the side wall 12 of the housing unit 5 and the pretensioner unit 7.
  • FIG. 3 is a perspective view of the winding drum unit 6.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view including the axis of the winding drum unit and the caulking pin.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the winding drum unit 6.
  • the winding drum unit 6 includes a guide drum 21, a drum shaft 22, a torsion bar 23, a wire 24, a wire plate 25, and a ratchet gear 26.
  • the guide drum 21 is formed of an aluminum material or the like, and is formed in a substantially cylindrical shape in which the end surface portion on the pretensioner unit 7 side is closed. Further, a flange portion 27 extending in the radial direction from the outer peripheral portion and further extending in a substantially right-angled outward direction is formed on the end edge portion on the pretensioner unit 7 side in the axial direction of the guide drum 21. . Further, as will be described later, each clutch pawl 29 (see FIG. 18) is engaged with the inner peripheral surface of the flange portion 27 to transmit the rotation of the pinion gear body 33 (see FIG. 18). 30 is formed.
  • a cylindrical mounting boss 31 is erected at the center position of the end surface portion of the guide drum 21 on the pretensioner unit 7 side, and a drum shaft 22 formed of a steel material or the like is fixed by press fitting or the like.
  • a through hole 31 ⁇ / b> A is formed in the inner bottom surface of the mounting boss 31.
  • the mounting boss 31 is fitted into a cylindrical portion 32A (see FIG. 18) of the bearing member 32 formed of a synthetic resin material such as polyacetal constituting a clutch mechanism 48 (see FIG. 18) described later.
  • one end side of the winding drum unit 6 is rotatably supported by the bearing portion 33A (see FIG. 19) of the pinion gear body 33 constituting the pretensioner unit 7 via the bearing member 32.
  • the tip of the drum shaft 22 of the take-up drum unit 6 is coupled to a spiral spring in the take-up spring unit 8 and constantly urges the take-up drum unit 6 in the winding direction of the webbing 3 by the urging force of the spiral spring. Structured.
  • a shaft hole 21A having a draft angle formed so as to become gradually narrower along the central axis is formed inside the guide drum 21.
  • the shaft hole 21A communicates with the inside of the mounting boss 31 via the through hole 31A.
  • five projecting portions 28A to 28E (see FIGS. 12 to 14) having a substantially trapezoidal cross section are provided on the inner peripheral surface of the end portion on the flange portion 27 side in the shaft hole 21A. It protrudes radially inward at regular intervals.
  • each of the protrusions 28A to 28E can be fitted between the protrusions 65 (see FIG. 10) of the spline 23A formed at one end of the torsion bar 23 formed of steel or the like. Projected.
  • the torsion bar 23 is press-fitted and fixed in the guide drum 21 so as not to be relatively rotatable by inserting the spline 23A side of the torsion bar 23 into the shaft hole 21A of the guide drum 21 and press-fitting it into the flange portion 27.
  • a flange portion 35 extending in the radial direction from the outer peripheral surface slightly inside from the end edge portion is formed.
  • a cylindrical step portion 36 having a slightly smaller outer diameter is formed on the outer side in the axial direction from the flange portion 35.
  • a pair of screw holes 36A are provided on the outer end surface portion of the step portion 36 at positions opposed to each other in the radial direction.
  • a convex portion 53 (see FIG. 6) having a predetermined shape is formed on the outer surface of the flange portion 35 as will be described later, and a wire rod-like wire 24 made of a metal material such as stainless steel is provided on the convex portion 53. It is attached to the outer periphery of the base end portion of the stepped portion 36 according to the shape. Further, the outer peripheral portion of the flange portion 35 is formed of an aluminum material or the like, and has a substantially oval shape in a side view in which a convex portion 38 into which the wire 24 protruding outward from the flange portion 35 is fitted is formed on the outer peripheral portion of the inner side surface. The wire plate 25 is covered.
  • a through hole 40 through which the stepped portion 36 is inserted is formed in the center portion of the wire plate 25, and the outer peripheral portion on the outer side in the axial center direction of the through hole 40 is radially inward from the inner peripheral surface.
  • a pair of fitting convex portions 41 formed so that two convex portions projecting in an arc shape are opposed to each other in the radial direction is provided.
  • four pairs of caulking pins 39 are erected on the outer peripheral portion on the outer side in the axial direction sandwiched between the fitting convex portions 41 of the through hole 40 so as to face each other in the radial direction.
  • a concave portion 39 ⁇ / b> A that is recessed in a semicircular arc shape by a predetermined depth is formed at the base end portion of each caulking pin 39.
  • the ratchet gear 26 has a disk shape formed of a steel material or the like, and is formed with a cylindrical extension portion 42 extending from the outer peripheral portion to the same height as the step portion 36 in the axial direction.
  • a ratchet gear portion 45 to which the pawl 43 (see FIG. 22) is engaged is formed on the outer peripheral surface of the extending portion 42 in the event of a vehicle collision or a vehicle emergency as will be described later.
  • an anti-rotation flange 46 extending in the radial direction from the outer peripheral portion is formed at the end edge portion of the extending portion 42 on the axial direction guide drum 21 side, and further, a circularly inward in the radial direction is formed on the outer peripheral portion.
  • each recess 46A is formed in a semicircular arc shape and is recessed by a predetermined depth.
  • a through hole into which each ratchet gear mounting screw 37 is fitted is formed at a position facing each screw hole 36A of the ratchet gear 26.
  • a recessed portion 47 is formed which is recessed by a predetermined depth in which the head of each ratchet gear mounting screw 37 is accommodated.
  • a shaft portion 48 is erected on the outer center position of the ratchet gear 26.
  • a spline 48 ⁇ / b> A is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 48.
  • the winding drum unit 6 is rotatably supported by the lock unit 9 via the shaft portion 48.
  • a cylindrical fixed boss 49 is provided upright at the center of the inner surface of the ratchet gear 26.
  • a spline 23 B formed on the other end side of the torsion bar 23 is formed on the inner peripheral surface of the fixed boss 49. Spline grooves into which are inserted are formed.
  • the outer diameter of the spline 23B formed on the other end side of the torsion bar 23 is slightly smaller than the outer diameter of the spline 23A formed on one end side of the torsion bar 23.
  • each fitting recess 46B of the rotation prevention flange 46 of the ratchet gear 26 is inserted into each fitting projection 41 of the wire plate 25. Thereafter, each crimping pin 39 is crimped so as to spread inside the recess 39A of the base end portion and the recess 46A of the detent flange 46 formed at the opposite position. Thereby, the ratchet gear 26 and the wire plate 25 are fixed so that relative rotation is impossible.
  • each ratchet gear mounting screw 37 is inserted into the through hole in each recess 47 of the ratchet gear 26 and screwed into each screw hole 36 ⁇ / b> A of the guide drum 21.
  • each ratchet gear 26 is pressed while rotating the ratchet gear 26 in the webbing winding direction.
  • the attachment screw 37 may be screwed into each screw hole 36A of the guide drum 21.
  • the ratchet gear 26 and the wire plate 25 are fixed to the guide drum 21 through the torsion bar 23 and each ratchet gear mounting screw 37 so as not to rotate relative to the guide drum 21.
  • the webbing 3 is wound around the outer peripheral surface between the flange portion 27 of the guide drum 21 and the flange portion 35 and the wire plate 25.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along arrow X1-X1 in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view of the drum guide 21 as viewed from the wire plate 25 attachment side.
  • FIG. 8 is a partially enlarged view showing a bent path formed in the step portion 36 of the drum guide 21.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view showing a bent path of the wire plate 25.
  • 51 is integrally formed.
  • the curved path 51 includes a convex portion 53 that is formed in a substantially trapezoidal shape that protrudes from the outer surface in the axial direction of the flange portion 35 and that faces the lower side in front view, and a convex portion on the outer periphery of the step portion 36.
  • a groove portion 55 formed obliquely inward from the outer peripheral surface of the stepped portion 36 slightly away from the left end in the front view (left end in FIG. 8), and the recessed portion 54 of the stepped portion 36. And the outer peripheral surface between the groove portions 55.
  • two opposing ribs 57 are provided on the opposing surfaces of the convex portion 53 and the concave portion 54 along the depth direction of the bending path 51.
  • a pair of ribs 58 is provided on the opposing surface of the groove portion 55 along the depth direction of the curved path 51. Further, the distance between the opposing ribs 57 and 58 is formed to be smaller than the outer diameter of the wire 24.
  • the bent portion 24 ⁇ / b> A at one end of the wire 24 is fitted into the bent path 51 while being crushed by the ribs 57 and 58 and is fixedly held.
  • a frontal bent portion 24 ⁇ / b> B formed continuously from the bent portion 24 ⁇ / b> A of the wire 24 is formed to protrude outward from the outer periphery of the flange portion 35.
  • a bent portion 24 ⁇ / b> C formed continuously with the bent portion 24 ⁇ / b> B of the wire 24 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the stepped portion 36.
  • the inner periphery of the through hole 40 of the wire plate 25 is substantially opposite to the outer periphery of the stepped portion 36, and the periphery of the through hole 40 has a wire
  • An accommodation recess 61 that accommodates the wire 24, the flange portion 35, and the projection 53 is formed in a state in which the contact portion 24 is in contact with the wire 24.
  • the accommodation recess 61 is formed so that the diameter of the inner peripheral surface that covers the outer periphery of the flange portion 35 is substantially equal to the outer diameter of the flange portion 35.
  • a bulging portion 61A that bulges outward in the radial direction to accommodate the bent portion 24B is formed in a portion of the receiving recess 61 facing the bent portion 24B of the wire 24.
  • a convex portion 38 having a generally chevron shape when viewed from the front is integrally formed on the inner side surface of the bulging portion 61A so as to constitute a curved path 62 through which the wire 24 is slid and guided.
  • the radially inner end surface portion of the wire plate 25 of the convex portion 38 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the step portion 36.
  • the bent portion 24 ⁇ / b> A of the wire 24 is pushed into the bent path 51 formed in the stepped portion 36 and the bent portion 24 ⁇ / b> C is moved to the stepped portion 36. It arrange
  • the spline 23B formed on the other end side of the torsion bar 23 is inserted into the fixed boss 49 of the ratchet gear 26 as described above.
  • the ratchet gear mounting screws 37 are inserted into the through holes in the recesses 47 of the ratchet gear 26 and screwed into the screw holes 36 ⁇ / b> A of the guide drum 21, so that the wire 24 is attached to the guide drum 21. .
  • FIG. 10 is a front view of the spline 23A of the torsion bar 23 as seen from the axial direction.
  • FIG. 11 is a front view of the spline 23B of the torsion bar 23 as seen from the axial direction.
  • the torsion bar 23 formed of steel or the like includes a shaft portion 23C having a circular cross section and splines 23A formed at both ends of the shaft portion 23C. , 23B.
  • the spline 23A provided at the end of the torsion bar 23 on the insertion side to the guide drum 21 has an equicenter angle of about 60 degrees from the outer peripheral surface of a cylinder having a predetermined length (for example, a length of about 5 mm).
  • Six protrusions 65 having a trapezoidal cross section are provided to protrude over the entire width of the spline 23A at predetermined intervals in the circumferential direction. Further, the outermost diameter 66 of each protrusion 65 is formed to be substantially equal to the inner diameter of the end portion on the flange portion 27 side in the shaft hole 21A (see FIG. 16).
  • the spline 23B provided at the end of the torsion bar 23 on the insertion side of the ratchet gear 26 has an equicenter of about 30 degrees from the outer peripheral surface of a cylinder having a predetermined length (for example, a length of about 5 mm).
  • a protrusion 67 having an isosceles triangle section at an angle is provided so as to protrude continuously over the entire width of the spline 23B in the circumferential direction.
  • the height of each projection 67 in the spline 23B in the radial direction is about half the height of each projection 65 of the spline 23A, and a predetermined gap (for example, a gap of about 3 mm) from the inner peripheral surface of the shaft hole 21A.
  • a predetermined gap for example, a gap of about 3 mm
  • FIGS. 12 and 13 are partially cutaway cross-sectional views of the guide drum 21 cut from the opening side of the shaft hole 21 ⁇ / b> A to the flange portion 27.
  • 14 is a cross-sectional view taken along arrow X2-X2 in FIG.
  • FIG. 15 is a view showing a state where the entire webbing 3 is pulled out from the guide drum 21.
  • 16 is a cross-sectional view taken along arrow X3-X3 in FIG.
  • the guide drum 21 has a slit 71 through which the webbing 3 is inserted, which is opened in parallel to the rotating shaft 72 (see FIG. 5).
  • the webbing insertion opening 71A of the slit 71 is recessed inward in the radial direction of the guide drum 21 along the outer edge of the side surface radially inward of the slit 71 with respect to the rotation shaft 72 of the guide drum 21.
  • a formed mounting portion 73 having a substantially arc-shaped cross section with a central angle of about 90 degrees is formed across the entire width between the inner end surfaces of both flange portions 27 and 35.
  • the end portion of the webbing 3 is inserted into the slit 71, wound around a retaining pin 75, and folded back and fixed to the webbing 3 itself.
  • the webbing 3 wound around the retaining pin 75 is wound around the webbing of the guide drum 21. It is located inside the surface 21B.
  • the projecting portions 28 A to 28 E each having a substantially trapezoidal cross section projecting radially inward from the inner peripheral surface of the end portion on the flange portion 27 side in the shaft hole 21 A
  • the protruding portion 28A is formed across the entire axial width on the back surface portion on the radially inner side of the mounting portion 73 formed in the webbing insertion port 71A, and forms a side wall portion of the webbing insertion port 71A of the shaft hole 21A.
  • the remaining protrusions 28B to 28E are provided so as to protrude from the inner peripheral surface of the shaft hole 21A along the axial direction at an equal central angle of about 60 degrees from the protrusion 28A.
  • each of the projecting portions 28B to 28E is formed to be larger than the width in the axial direction of the spline 23A (for example, approximately twice as long) (see FIG. 4).
  • the protrusion 28 ⁇ / b> E located on the webbing outlet 71 ⁇ / b> B side of the slit 71 has a side edge on the slit 71 side that is flush with the radially inner side surface of the slit 71. It is formed to be located.
  • the protruding portion 28A provided on the back surface portion on the radially inner side of the mounting portion 73 has an opening-side portion of the shaft hole 21A with respect to the other protruding portions 28B to 28E. It is formed to taper a little toward the side.
  • each protrusion 28A, 28C, 28E on the side of the webbing 3 winding direction has a shaft hole 21A.
  • Each protrusion 77A having a substantially triangular cross section elongated in the axial direction protruding at a predetermined height (for example, a height of about 0.3 mm) so as to be able to come into contact with the side surface of the protrusion 65 of the inserted spline 23A.
  • 77C and 77E are formed.
  • each protrusion part 77A, 77C to each protrusion part 28B, 28D which opposes is formed so that it may become shorter than the width
  • the distance from the ridge 77E to the protrusion 28A is formed to be shorter than the distance between the outer surfaces of the adjacent protrusions 65 of the spline 23A.
  • the length of each protrusion 77A, 77C, 77E in the axial direction is formed to be slightly shorter (for example, about 1 mm shorter) than the width of the spline 23A.
  • the inner diameter of the inner circumferential surface on the radially inner side of each of the protrusions 28A to 28E is formed to be substantially equal to the outer diameter of the outer circumferential surface between the protrusions 65 of the spline 23A.
  • the inner peripheral surfaces of the protrusions 28A, 28C, and 28E on the radially inner side have a predetermined height (for example, about a height) so that they can come into contact with the outer peripheral surface between the protrusions 65 of the spline 23A at the center in the circumferential direction.
  • Each protrusion 78A, 78C, and 78E having a substantially triangular cross section elongated in the protruding axial direction is formed.
  • each protrusion 78A, 78C, 78E in the axial direction is formed to be slightly shorter (for example, about 1 mm shorter) than the width of the spline 23A. Further, the lengths in the axial direction of the ridges 77A, 77C, 77E and the ridges 78A, 78C, 78E are formed to be substantially equal.
  • each projection 65 of the spline 23A is The protrusions 77A, 77C, and 77E are inserted while being crushed and fixed by press-fitting. Further, the protrusions 65 of the spline 23A are pressed to the winding direction side of the webbing 3 by the protrusions 77A, 77C, and 77E (in the direction of the arrow 79 in FIG. 16) and face each other. Abutting against the side surfaces of the protrusions 28A to 28E.
  • the outer peripheral surface between the protrusions 65 of the spline 23A has the protrusions 78A, 78C and 78E are inserted while being crushed and press-fitted and fixed. Further, the outer peripheral surface between the protrusions 65 of the spline 23A is pressed radially inward by the protrusions 78A, 78C, 78E.
  • each protrusion 78A, 78C, 78E is arrange
  • FIG. 17 is a perspective view of the pretensioner unit 7 as viewed from the mounting surface side of the winding spring unit 8.
  • 18 and 19 are exploded perspective views in which the pretensioner unit 7 is disassembled.
  • FIG. 20 is a partially cutaway side view of the pretensioner unit 7.
  • the pretensioner unit 7 is a forced lock that rotates the pretensioner mechanism 81 and a pawl 43 (see FIG. 22) pivotally supported on the side wall 12 of the housing unit 5.
  • a mechanism 82 and a cover plate 83 are included.
  • the pretensioner mechanism 81 operates the gas generating member 85 at the time of a vehicle collision or the like, and uses the pressure of this gas via the flange portion 27 of the take-up drum unit 6. This is a mechanism for rotating the take-up drum unit 6 in the winding direction of the webbing 3.
  • the pretensioner mechanism 81 is formed on the gas generation member 85, the pipe cylinder 86, the seal plate 87 and the piston 88 that move in the pipe cylinder 86 under the gas pressure of the gas generation member 85, and the piston 88.
  • the pinion gear body 33 that rotates while meshing with the rack 88A formed, a base plate 89 to which the pipe cylinder 86 is attached, and a substantially rectangular parallelepiped disposed in contact with the side surface of the pipe cylinder 86 on the pinion gear body 33 side.
  • a clutch mechanism 92 disposed on the outer surface of the base plate 89.
  • the pinion gear body 33 has a substantially cylindrical shape formed of a steel material or the like, and a pinion gear portion 93 that meshes with a rack 88A formed on the piston 88 is formed on the outer periphery thereof. Further, a cylindrical support portion 95 extending outward from the end portion of the pinion gear portion 93 on the axial direction cover plate 83 side is formed. The support portion 95 is formed to have a length substantially equal to the thickness dimension of the cover plate 83 with the valley diameter of the pinion gear portion 93 as the outer diameter.
  • a flange portion 96 projecting in the radial direction is formed at an end portion of the pinion gear portion 93 on the axial base plate 89 side.
  • three splines each having an outer diameter of the base end portion are formed on the outer peripheral surface of the boss portion 97 at intervals of about 120 degrees in the central angle.
  • the clutch mechanism 92 includes a bearing member 32 formed of a synthetic resin material such as polyacetal, a substantially annular pawl base 101 formed of a steel material, and three clutch pawls formed of a steel material. 29 and a substantially annular pawl guide 102 formed of a synthetic resin such as polyacetal and sandwiching each clutch pawl 29 together with the pawl base 101.
  • the bearing member 32 has a substantially cylindrical shape in which a cylindrical mounting boss 31 erected at the center position of the end surface portion of the guide drum 21 on the pretensioner unit 7 side is rotatably fitted.
  • the locking piece 32D is arranged at the distal end portion in the radial direction of each projecting portion 32C than the thickness of the clutch mechanism 92 so as to face the outer peripheral surface of the cylindrical portion 32A in the axial direction. It is erected with a slightly lower height. Furthermore, an engaging protrusion is formed at the tip of each locking piece 32D and protrudes in a substantially right triangle shape in a side section in a substantially right angle outward direction.
  • the pawl base 101 has three insertion holes 103 into which the rotation support shafts 29A of the clutch pawls 29 are rotatably fitted, and the pawl base 101 is thick so as to surround the insertion holes 103 on the outer diameter side of the pawl base 101.
  • Each pawl support block 105 is provided.
  • a locking block 106 is formed at the outer diameter end of each pawl support block 105.
  • each through hole 108 through which each locking piece 32 ⁇ / b> D of the bearing member 32 is inserted is formed at each vertex portion of the bottom surface of the recess 107.
  • the inner peripheral diameter of the pawl guide 102 is formed larger than the spline groove of the pawl base 101, and the axially outer side surface portion of the pawl guide 102 has 3
  • Each of the long and narrow positioning protrusions 101 protrudes along the radial direction at intervals of 120 degrees in the central angle.
  • three locking hooks 112 that are engaged with the locking blocks 106 of the pawl base 101 are formed on the outer periphery of the pawl guide 102.
  • each clutch pawl 29 is held in a state of being accommodated rotatably about the rotation support shaft 29.
  • each positioning protrusion 101 protruding from the axially outer side surface portion of the pawl guide 102 of the clutch mechanism 92 is fitted into each positioning hole 113 of the base plate 89, and the clutch mechanism 92 is inserted into the base plate 89. Place on the outside.
  • the cylindrical portion 32 ⁇ / b> A is fitted into the bearing portion 33 ⁇ / b> A of the pinion gear body 33 while the locking pieces 32 ⁇ / b> D of the bearing member 32 are inserted into the through holes 108 of the pawl base 101.
  • the flange portion 32 ⁇ / b> B and each protruding portion 32 ⁇ / b> C of the bearing member 32 are fitted into the recessed portion 107.
  • both side surfaces of each protrusion 32 ⁇ / b> C of the bearing member 32 are disposed so as to face the inner surface of each vertex of the recess 107, so that the bearing member 32 is not rotatable relative to the pawl base 101. Attached to.
  • the base block body 91 is made of a synthetic resin such as polyacetal.
  • the gear housing 117 is formed in a substantially semicircular shape in a plan view from the inner side edge of the base block body 91 and is formed in a substantially ring shape with a bottom surface protruding outward.
  • the flange portion 96 of the pinion gear body 33 is inserted into the through hole 118 in the bottom surface portion.
  • each positioning boss 119 protruding from the side surface portion of the base block body 91 on the base plate 89 side is fitted into each positioning hole 121 of the base plate 89, and the base block body 91 is disposed on the inner side surface of the base plate 89. .
  • the base block body 91 faces the piston housing portion 86B in which the piston 88 is housed from the lower end portion facing the housing portion 86A in which the gas generating member 85 of the pipe cylinder 86 is housed to the position in the vicinity of the housing portion 86A.
  • the block extension part 122 extended by a predetermined width (for example, a width of about 10 mm) with the same thickness is formed.
  • a through hole 123 into which a screw 88 (see FIG. 2) is inserted is formed at the lower end portion of the block extension portion 122.
  • an elastic locking piece 91A that extends from the outer side surface portion of the base block body 91 toward the base plate 89 and is elastically deformable in the outer direction, and the upper side surface portion and the lower side surface of the base block body 91.
  • Each elastic locking piece 91 ⁇ / b> B extending from the portion toward the base plate 89 and elastically deformable in the outward direction is locked to the side end of the base plate 89.
  • the base block body 91 is disposed on the base plate 89.
  • the height of the gear storage portion 117 is formed to be approximately equal to the sum of the heights of the pinion gear portion 93 and the flange portion 96 of the pinion gear body 33.
  • the forced lock mechanism 82 disposed in the base block body 91 will be described with reference to FIGS.
  • the base block body 91 is formed with a recess 125 in which the forced lock mechanism 82 is disposed, and a push block 126 that constitutes the forced lock mechanism 82, a rotary lever 127, A block biasing spring 126A that biases the push block 126 in the direction of the rotation lever 127, a gear side arm 128, and a biasing spring 129 that biases the gear side arm 128 in the direction of the rotation lever 127 are provided.
  • the gear side arm 128 is connected to the connecting shaft 131 constituting the forcible lock mechanism 82 and the mechanical side arm 132 from the outside of the base plate 89.
  • the rotary lever 127 is made of a synthetic resin such as polyacetal, an aluminum material, or the like, is formed in a substantially square shape, and a through hole is formed in a bent portion. Then, as shown in FIG. 20, the rotary lever 127 is rotatable on a boss 133 erected on the bottom surface of the concave portion 125 of the base block body 91 so that one end side thereof faces the pinion gear portion 93 of the pinion gear body 33. It is supported.
  • the push block 126 is formed of a synthetic resin such as polyacetal. As shown in FIG. 20, the push block 126 has one end positioned near the teeth of the pinion gear portion 93 of the pinion gear body 33 and the other end thereof by the positioning protrusion 135 erected on the bottom surface portion of the recess 125. It is positioned so as to be located in the vicinity of the rotation lever 127. Further, the push block 126 is urged toward the rotating lever 127 by a block urging spring 126A to prevent rattling.
  • the rotation lever 127 can be rotated outward (counterclockwise in FIG. 20) by the push block 126 pushed by the teeth of the pinion gear portion 93. It is configured (see FIG. 23). Further, the push block 126 is prevented from returning to the pinion gear body 33 side by the block urging spring 126A.
  • the gear side arm 128 is formed of a synthetic resin such as polyacetal or an aluminum material, is formed in a substantially flat plate shape, and at one end side far from the rotary lever 127 on the side surface portion on the base block body 91 side, A boss 137 that is inserted into a through hole 136 formed in the bottom surface of the recess 125 of the base block body 91 is provided upright. Further, a groove portion 138 having a predetermined depth through which the bent portion on one end side of the connecting shaft 131 is inserted is formed on a side surface portion where the boss 137 of the gear side arm 128 is erected.
  • the gear side arm 128 is formed with a stepped portion 139 on the upper surface of the distal end portion on the rotating lever 127 side, with which the other end side of the rotating lever 127 abuts.
  • the gear-side arm 128 is rotatably supported on the rotating lever 127 side by inserting a boss 137 into a through hole 136 formed in the bottom surface of the recess 125. Further, the gear side arm 128 is urged toward the rotating lever 127 side (in the upward direction in FIG. 20) by the urging spring 129 on the lower surface of the other tip portion facing the step portion 139, and the step portion 139. Is in contact with the other end of the rotary lever 127.
  • the connecting shaft 131 is formed of a wire material such as a steel material, and is bent at a substantially right angle so that both ends face each other with a shift of about 90 degrees. Also.
  • the length of the straight portion of the connecting shaft 131 is slightly longer than the width of the side plate portions 13 and 14 of the housing unit 5 (see FIG. 2).
  • a groove 141 through which the bent portion on one end side of the connection shaft 131 is inserted extends from the outer peripheral portion in the through hole 136 formed in the bottom surface portion of the concave portion 125 of the base block body 91. ing. Further, a through hole 142 into which the one end side bent portion of the connecting shaft 131 is inserted is formed in a portion of the base plate 89 facing the gear side arm 128.
  • the one end side bent portion of the connecting shaft 131 passes through the through hole 142 of the base plate 89, the through hole 136 and the groove 141 of the base block body 91, and the gear side disposed in the recess 125 of the base block body 91.
  • the arm 128 is inserted into the groove 138.
  • the mechanical arm 132 is made of a synthetic resin such as polyacetal, aluminum, or the like, and is formed in a substantially flat, generally fan shape with a substantially flat width, and on the outer surface of the edge on the central angle side.
  • a boss 145 that is rotatably inserted in a through hole 143 (see FIG. 21) formed in the side wall 12 (see FIG. 21) of the housing unit 5 is provided.
  • a boss 132 ⁇ / b> A that is inserted into the notch 146 (see FIGS. 21 and 22) is provided upright on the outer surface on the side wall 12 side of the outer peripheral edge of the mechanical arm 132.
  • a groove portion 147 having a predetermined depth is formed on the inner side surface of the mechanical arm 132 along the center line.
  • the mechanical side arm 132 is placed on the outer surface of the end edge portion on the central angle side of the mechanical side arm 132. It is attached to the other end side of the connecting shaft 131 so that the axial center of the boss 145 and the axial center of the connecting shaft 131 are substantially straight.
  • the boss 145 of the mechanical side arm 132 is rotatably fitted into the through hole 143 formed in the side wall portion 12 (see FIG. 22). Further, the boss 132 ⁇ / b> A of the mechanical arm 132 is inserted into a notch 146 formed in the side wall portion 12 and is rotatably attached to the inside of the side wall portion 12.
  • the pipe cylinder 86 constituting the pretensioner mechanism 81
  • the pipe cylinder 86 is formed in a substantially L shape with a steel pipe material or the like.
  • one end side (the lower bent portion in FIG. 18) is formed with a substantially cylindrical storage portion 86A to store the gas generating member 85.
  • the gas generating member 85 includes explosives, and is configured to ignite the explosives according to an ignition signal from a control unit (not shown) and generate gas by combustion of the gas generating agent.
  • the other end side (the upper bent portion in FIG. 18) of the pipe cylinder 86 is formed with a piston housing portion 86B having a substantially rectangular cross section, and a notch portion 148 is formed at a portion facing the pinion gear body 33, and the base plate When arranged on 89, the pinion gear portion 93 of the pinion gear body 33 is configured to fit into the notch 148.
  • the upper end portion of the piston housing portion 86B is provided with an opening portion 149 that is notched so as to be inclined obliquely outward from the substantially central portion in the width direction of both side surface portions that are in contact with the base plate 89 and the cover plate 83. Yes.
  • the pretensioner unit 7 is attached to the housing unit 5 below the inclined portion 149A inclined to the outside of the opening 149 formed at the upper end on both side surfaces of the piston accommodating portion 86B.
  • the seal plate 87 is formed of a rubber material or the like into a substantially rectangular flat plate that can be inserted from the upper end side of the piston housing portion 86B, and has substantially the same shape as the gas pressure receiving side surface that receives the gas of the piston 88.
  • the seal plate 87 is a substantially cylindrical mounting convex portion that is fitted into a mounting concave portion 152 having a circular cross section having a predetermined depth (for example, a depth of about 4 mm) formed on the gas pressure receiving side surface of the piston 88. 153 is erected.
  • a gas vent hole 154 communicating with the pressure receiving side surface for receiving the gas of the seal plate 87 along the axis is formed at the center of the mounting convex portion 153.
  • the piston 88 is formed of a steel material or the like, has a substantially rectangular cross section that can be inserted from the upper end side of the piston housing portion 86B, and has a long shape as a whole.
  • a rack 88 ⁇ / b> A that meshes with the pinion gear portion 93 of the pinion gear body 33 is formed on the side surface of the piston 88 on the pinion gear body 33 side.
  • a stepped portion 156 capable of contacting the stopper pin 16 is formed on the back surface of the tip end portion (the upper end portion in FIG. 20) of the rack 88A.
  • a pair of groove portions 157 having a predetermined depth are formed on both side surfaces of the rack 88A of the piston 88 from the upper end edge of the step portion 156 to the cutting edge at the lower end of the rack 88A.
  • the pistons 88 are formed so as to face each other along the longitudinal direction of the piston 88 until they face each other.
  • a through hole 158 having a rectangular cross section that is long along the longitudinal direction of the piston 88 is formed at the lower ends of the pair of groove portions 157, and both side surface portions communicate with each other.
  • the mounting recess 152 and the through hole 158 formed on the pressure receiving side surface of the piston 88 are communicated with each other by a small communication hole 159 formed along the longitudinal direction of the piston 88.
  • the seal plate 87 is set to the back side and press-fitted from the upper end side of the piston housing portion 86B to the back side. Further, the gas vent hole 154 of the seal plate 87 communicates with the through hole 158 via the communication hole 159 of the piston 88.
  • the seal plate 87 is pressed by the pressure of the gas generated by the gas generation member 85, and the piston 88 moves to the upper end side opening 149 of the piston housing portion 86B. Thereafter, when the webbing 3 is pulled out again, the gas vent hole 154 of the seal plate 87, the communication hole 159 of the piston 88, and the through hole 158 are formed when the piston 88 is lowered downward by the reverse rotation of the pinion gear body 33. Through which the gas in the pipe cylinder 86 is released and the piston 88 is smoothly lowered.
  • the piston 88 is retracted to the back side of the piston housing portion 86B, and the tip of the rack 88A is not engaged with the pinion gear portion 93. It is located to become. Then, the base plate is inserted into the notches 148 of the piston housing part 86B configured as described above while the projecting parts 161 projecting outward from both side edges of the gear housing part 117 of the base block body 91 are fitted.
  • the pipe cylinder 86 is arranged on the 89.
  • a rack retaining pin 162 having a substantially U-shaped cross-section standing on the gear housing portion 117 of the base block body 91 is inserted into the gear groove at the upper end of the rack 88A, and the vertical movement of the piston 88 is restricted. Is done. Further, the tip end portion of the piston 88 is located in the vicinity of the pinion gear portion 93 of the pinion gear body 33 and is in a non-meshing state.
  • the piston accommodating portion 86B of the pipe cylinder 86 is separated from the ribs 163 having a substantially triangular cross-section standing on the side surface portion of the base block body 91 and the portion facing the pinion gear body 33 at the side edge of the base plate 89. Both side portions are supported by a back support portion 165 extending substantially at a right angle.
  • the backrest 165 extends so as to be substantially the same height as the piston housing portion 86 ⁇ / b> B, and is located on the upper end side from the substantially central portion of the edge portion in the extending direction.
  • a notch 166 having a predetermined width (for example, about 8 mm in width) is formed with a predetermined depth (for example, about 4 mm).
  • the lower end edge portion of the back support portion 165 extends a predetermined length (for example, about 4 mm) in a substantially right angle outward direction, and the lower corner portion of the back support portion 165 has a cover plate 83 of the lower side.
  • a stepped portion 167 having a height substantially equal to the thickness is formed.
  • through holes 168 and 169 into which the distal end portion of the back support portion 165 can be inserted are formed at the side end portion of the cover plate 83 facing the back support portion 165 of the base plate 89.
  • the side edge part which opposes the outer surface of the backrest part 165 of each through-hole 168,169 is predetermined height (for example, about 3 mm height) to an inner side direction (left direction in FIG. 20). It is depressed. Thereby, when each edge part of the extending direction of the back support part 165 is inserted in each through-hole 168,169, the inner surface of each through-hole 168,169 is on the outer surface of the back support part 165. It is comprised so that it may contact
  • the base block body 91, the forcible lock mechanism 82, the pipe cylinder 86, and the like are arranged on the base plate 89, the positioning bosses 171 protruding from the side surface portion on the cover plate 83 side of the base block body 91 are covered with the cover.
  • the cover plate 83 is disposed on the upper side of the base block body 91, the forced lock mechanism 82, the pipe cylinder 86 and the like by being fitted into the positioning holes 172 of the plate 83.
  • the cylindrical support portion 95 of the pinion gear body 33 is fitted into the support hole 173 formed in the substantially central portion of the cover plate 83.
  • the back pad 165 extending substantially at right angles from the side edge of the base plate 89 is inserted into the through holes 168 and 169 formed in the side edge facing the back pad 165 of the cover plate 83.
  • An elastic locking piece 91C that extends from the outer side surface of the base block body 91 toward the cover plate 83 and is elastically deformable in the outer direction, and covers from the upper side surface of the base block body 91.
  • Elastic locking pieces 91 ⁇ / b> D that are extended to the plate 83 side and formed so as to be elastically deformable in the outward direction are respectively locked to the side end portions of the cover plate 83.
  • a screw 88 is inserted into a through hole 175 formed at a position facing the through hole 123 of the base block body 91 of the cover plate 83 and fastened to a screw hole 176 formed by burring of the base plate 89.
  • the cover plate 83 is disposed and fixed to the base block body 91, and the pipe cylinder 86 is attached between the cover plate 83 and the base plate 89.
  • the support portion 95 formed at the end of the pinion gear body 33 is rotatably supported by the support hole 173 of the cover plate 83.
  • the base end portion of the boss portion 97 formed at both ends of the pinion gear body 33 and the support portion 95 are rotatably supported by the through hole 115 of the base plate 89 and the support hole 173 of the cover plate 83, respectively.
  • the through holes 151 of the pipe cylinder 86, the through holes 177 formed at positions facing the through holes 151 of the cover plate 83, and the through holes formed at positions facing the through holes 151 of the base plate 89. 178 are arranged on the same axis.
  • the stopper pin 16 formed of steel or the like is inserted into the through holes 178 of the base plate 89, the through holes 151 of the pipe cylinder 86, and the cover plate 83 from the pinning portion 14 ⁇ / b> B side of the housing 11. It can be inserted into the through hole 177 and fixed by the push nut 18.
  • the pipe cylinder 86 is sandwiched between the cover plate 83 and the base plate 89, and both side surfaces are sandwiched between the base block body 91 and the backrest 165. Further, when the seal plate 87 is pressed by the pressure of the gas generated by the gas generating member 85 and the piston 88 moves to the upper end side opening portion (the upper end portion in FIG. 20) of the piston housing portion 86B, the piston The 88 step portions 156 can be brought into contact with the stopper pins 16 inserted through the respective through holes 151 and stopped.
  • the opening 149 on the upper end side of the piston housing part 86B is a first extending part that extends from the upper edge of the cover plate 83 to the base plate 89 side at a substantially right angle with a width of about half of the piston housing part 86B.
  • the flat portion 149 ⁇ / b> B that is perpendicular to the axial direction of the piston housing portion 86 ⁇ / b> B of the opening 149 is covered by 181.
  • the inclined portion 149A is covered by the second extending portion 182 that is extended obliquely outward from the side edge of the opening 149 of the first extending portion 181 on the inclined portion 149A side. Is called.
  • the edge part by the side of the base block body 91 of the 1st extension part 181 is extended predetermined length (for example, about 4 mm in length) in the orthogonal
  • the base plate 89 is bent and extended with a predetermined width (for example, a width of about 3 mm) so as to face the outer end edge in the extending direction of the second extending portion 182 of the cover plate 83.
  • the pressed portion 183 is provided.
  • the pressing portion 183 has a predetermined width (for example, a width of about 3 mm) so as to be parallel to the second extending portion 182 from a position facing the through hole 178 at the upper edge of the base plate 89. It extends a predetermined length (for example, about 8 mm), and is bent at a right angle so as to face the outer edge in the extending direction of the second extending portion 182 from a substantially central portion.
  • the opening 149 on the upper end side of the piston housing part 86B is covered with the first extension part 181 and the second extension part 182. Further, the extending direction outer side edge portion of the second extending portion 182 of the cover plate 83 faces the side surface portion of the pressing portion 183 of the base plate 89.
  • FIG. 21 is an exploded perspective view of the housing unit 5.
  • FIG. 22 is a side view of the seat belt retractor 1 with the lock unit 9 removed.
  • the housing unit 5 includes a housing 11, a bracket 185, a protector 187, a pawl 43, and a pawl rivet 188.
  • the housing 11 is formed of a steel material or the like in a substantially U shape in plan view, and a through-hole 189 into which the tip of the ratchet gear 26 of the winding drum unit 6 is inserted is formed in the side wall portion 12 on the back side.
  • a notch 146 is formed in a portion of the through hole 189 facing the pawl 43 obliquely below, so that the pawl 43 can smoothly rotate.
  • a through-hole 191 for rotatably mounting the pawl 43 is formed on the lateral side of the notch 146.
  • a semicircular guide portion 192 is formed on the concentric circle of the through hole 191 at a portion where the pawl 43 of the cutout portion 146 contacts.
  • the portion of the pawl 43 that slides in contact with the guide portion 192 has a height substantially equal to the thickness of the side wall portion 12, and is a step that is recessed in an arc shape having the same curvature radius as the side edge of the guide portion 192.
  • the part 43B is formed slightly higher than the thickness dimension of the side wall part 12.
  • a guide pin 43 ⁇ / b> A that is inserted into a guide groove (not shown) of a clutch (not shown) that constitutes the lock unit 9 is erected at the tip of the outer side surface of the pawl 43. ing.
  • the side plate portions 13 and 14 facing each other are extended from both side edge portions of the side wall portion 12.
  • an opening is formed in the central portion of each of the side plate portions 13 and 14 to reduce the weight and improve the efficiency of attaching the webbing 3.
  • upper and lower edge portions of the side plate portions 13 and 14 are formed with screwing portions 13A, 13B, and 14A and pinning portions 14B that extend in a substantially right-angle inner direction with a predetermined width.
  • each screwing part 13A, 13B, 14A is formed with each screw hole 193 by which each screw 15 is screwed by burring, and the screwing part 14B has a through-hole 195 through which the stopper pin 16 is inserted. Is formed. Accordingly, as shown in FIGS. 2, 18, and 19, the screws 15 are inserted from the through holes 196 of the cover plate 83 into the through holes 197 of the base plate 89 and screwed to the screw holes 193. .
  • bracket 185 attached to the upper edge of the side plate 13 by each rivet 186 is formed of a steel material or the like, and webbing is performed on an extended portion extending inward from the upper edge of the side plate 13 at a substantially right angle.
  • a horizontally long through-hole 198 from which 3 is drawn is formed, and a horizontally long frame-shaped protector 187 made of synthetic resin such as nylon is fitted therein.
  • a bolt insertion hole 205 through which the bolt 202 (see FIG. 22) is inserted when the side plate 13 is attached to the fastening piece 201 (see FIG. 22) of the vehicle is formed in the lower end portion.
  • the pawl 43 formed of steel or the like is rotatably inserted into the through hole 191 from the outside of the side wall portion 12 with the stepped portion 43 ⁇ / b> B abutting against the guide portion 192.
  • the pawl rivet 188 is rotatably fixed.
  • the side surface of the pawl 43 and the side surface of the ratchet gear 26 are positioned so as to be substantially flush with the outer surface of the side wall portion 12.
  • a boss 145 of the mechanical arm 132 attached to the bent portion is rotatably fitted in a through hole 143 formed in the side wall portion 12, and is a lower side surface portion of the pawl 43 located in the notch portion 146. It is located in the vicinity.
  • a boss 132 ⁇ / b> A standing on the outer side surface of the mechanical arm 132 is inserted into the notch 146. Further, the pawl 43 is normally close to the mechanical arm 132 and is not engaged with the ratchet gear 26.
  • a predetermined width from a position that is a predetermined height above the lower end surface of the side wall part 12 (for example, a position that is about 10 mm above).
  • the width is about 10 mm
  • the arm protection fold is bent at a substantially right angle inward (toward the front in FIG. 21) so as to face the pawl 43 and the mechanical arm 132.
  • a curved portion 206 is provided below the pawl 43 and the mechanical arm 132 attached to the side wall portion 12.
  • a predetermined length (for example, a length of approximately 10 mm) is set at a substantially right angle so as to face the mechanical arm 132 with a predetermined width.
  • An arm protection bent portion 206 extending inward is provided below the pawl 43 and the mechanical arm 132 attached to the side wall part 12.
  • a laterally long opening 207 is formed in a portion of the side wall portion 13 facing the connecting shaft 131 so as to face almost the entire length of the connecting shaft 131, and is substantially inward from the lower end edge of the opening 207.
  • a shaft protecting bent portion 208 bent at a right angle is provided. Further, the end edge portion of the shaft protecting bent portion 208 on the guide drum 21 side is extended so as to be inside the connecting shaft 131 facing the side wall portion 13.
  • a bolt insertion hole 205 is formed below the shaft protecting bent portion 208, and the bolt 202 is inserted into the bolt insertion hole 205 and fixed to the fastening piece 201 of the vehicle by a nut 203.
  • FIG. 23 is an explanatory view showing a state where the piston 88 is moved by the operation of the gas generating member 85 of the pretensioner mechanism 81 and the lower end portion of the rotating lever 127 is disengaged from the tip end portion of the gear side arm 128.
  • FIG. 24 is an explanatory diagram showing the operation of the pawl 43 corresponding to FIG.
  • the gear side arm 128 is pressed outward by the biasing spring 129 and rotates in the counterclockwise direction when viewed from the front (in the direction of the arrow X13).
  • the push block 126 is pressed outward by the block biasing spring 126A and is maintained in a state of being separated from the pinion gear portion 93 of the pinion gear body 33, and the upper end portion of the rotary lever 127 is abutted against the inner wall surface of the recess 125. Keep in contact.
  • the mechanical side arm 132 has the other end side bent portion of the connecting shaft 131 inserted in the groove portion 147.
  • the pawl 43 is engaged with the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26 by rotating in the direction (the direction of the arrow X18).
  • the pawl 43 and the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26 are configured to mesh with each other so as to prevent the winding drum unit 6 from rotating in the webbing 3 pull-out direction and to allow rotation in the webbing 3 winding direction. ing.
  • the gas generated from the gas generating member 85 presses the pressure receiving side surface of the seal plate 87, and the mounting recess 152 and the through hole 158 formed on the pressure receiving side surface of the piston 88 from the gas vent hole 154 of the seal plate 87. It flows out in the directions of the arrows X14 to X17 through the communicating hole 159 that communicates.
  • the first extending portion 181 and the second extending portion 182 of the cover plate 83 covering the opening 149 of the piston housing portion 86B are pressed outward by the gas pressure, but the second extending portion 182 is pressed. Since the outer edge in the extending direction is pressed against the pressing portion 183 of the base plate 89, the gas is discharged from the gap between the opening 149 and the first extending portion 181 and the second extending portion 182.
  • the spline 23A side press-fitted and fixed to the back side of the shaft hole 21A of the guide drum 21 of the torsion bar 23 is rotated, and the torsional deformation of the shaft portion 23C of the torsion bar 23 is performed. Be started. As the shaft portion 23C of the torsion bar 23 is twisted and deformed, the guide drum 21 rotates in the drawing direction of the webbing 3, and the impact energy is absorbed by the torsional deformation of the torsion bar 23 as a “second energy absorbing mechanism”.
  • FIGS. 6 and 25 to 28 are diagrams for explaining the operation of pulling out the wire 24.
  • FIG. 6 in the initial state of the wire plate 25 and the guide drum 21, one end side in the circumferential direction of the convex portion 53 that constitutes the bent path 51 is the end on the drawing side of the convex portion 38 that constitutes the bent path 62.
  • the end portions of the curved paths 51 and 62 are opposed to each other so as to be substantially straight.
  • FIG. 29 is an absorption characteristic diagram illustrating an example of absorption of impact energy by each of the protruding pins 37, the wire 24, and the torsion bar 23.
  • each protrusion 65 of the spline 23A is pressed by the protrusions 77A, 77C, and 77E toward the winding direction side of the webbing 3 (in the direction of arrow 79 in FIG. 16).
  • EA Energy Absorption
  • the impact energy is absorbed by the torsional deformation of the torsion bar 23, and the wire 24 is used.
  • the impact energy is absorbed at the same time.
  • the energy absorption load can be set to a predetermined load smaller than the maximum load F1 that does not adversely affect the occupant. It is possible to set it along.
  • the wire 24 is fixed and held by the ribs 57 and 58, so that the structure can be simplified and the assembly work of the wire 24 can be made more efficient. it can. Further, the absorption of impact energy at the time of a vehicle collision or the like absorbs the energy absorption in the initial stage immediately after the start of the absorption of the impact energy by each ratchet gear mounting screw 37, the torsion bar 23 and the wire 24, and then the wire 24 and the torsion. It is possible to increase the efficiency by absorbing by the bar 23 and perform the operation more efficiently.
  • the protrusions 28A to 28E each having a substantially trapezoidal cross section are formed on the inner periphery of the end on the flange 27 side in the shaft hole 21A of the guide drum 21. It protrudes along the axial direction at equal central angles of about 60 degrees radially inward from the surface.
  • the protrusions 28A to 28E are provided so as to be fitted between the protrusions 65 of the spline 23A formed at one end of the torsion bar 23 formed of steel or the like.
  • the side portions of the projecting portions 28A, 28C, 28E on the winding direction side of the webbing 3 project at a predetermined height so as to be able to contact the side portions of the projecting portions 65 of the splines 23A inserted into the shaft holes 21A.
  • Projection portions 77A, 77C, and 77E each having a substantially triangular cross section elongated in the axial direction are formed.
  • the radially inner inner circumferential surfaces of the projecting portions 28A, 28C, 28E are elongated in the axial direction so as to project at a predetermined height so as to be able to contact the outer circumferential surface between the projecting portions 65 of the spline 23A at the circumferential central portion.
  • Each protrusion 78A, 78C, 78E having a substantially triangular cross section is formed.
  • the protrusions 65 of the spline 23A are provided with the protrusions 77A, 77C, 77E, 78A, 78C, and 78E are inserted while being crushed and press-fitted and fixed. Further, each protrusion 65 of the spline 23A is pressed toward the winding direction of the webbing 3 by the protrusions 77A, 77C, 77E, and comes into contact with the side surfaces of the protrusions 28A to 28E facing each other. .
  • the impact energy is absorbed by the ratchet gear mounting screws 37 and the torsion bar 23 at the same time from the start of pulling out the webbing 3 in the event of a vehicle collision until the time when each protruding pin 37 is sheared.
  • the Accordingly, the impact energy can be reliably absorbed by each ratchet gear mounting screw 37, the torsion bar 23, and the wire 24 until the time when each ratchet gear mounting screw 37 is sheared after the webbing 3 starts being pulled out. It becomes.
  • each of the protrusions 28A to 28E having a substantially trapezoidal cross section protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the shaft hole 21A of the guide drum 21, so that each guide drum 21 is reduced in thickness in the radial direction.
  • Protrusions 28A to 28E can be provided.
  • each protrusion part 65 provided in the outer peripheral part at the one end side of the torsion bar 23 has a substantially trapezoidal cross section, the spline 23A can be easily formed by forging.
  • a protruding portion 28A is formed across the entire axial width on the radially inner back surface of the mounting portion 73 formed in the webbing insertion port 71A through which the webbing 3 of the guide drum 21 is inserted.
  • the thickness of the protruding portion 28A is increased.
  • the wire 24 and the wire plate 25 may be removed from the winding drum unit 6.
  • the number of parts can be reduced, and each ratchet gear mounting screw 37 can be connected between the start of pulling out the webbing 3 at the time of a vehicle collision and the like until the time when each protruding pin 37 is sheared.
  • the torsion bar 23 can absorb impact energy at the same time. Further, when the webbing 3 is pulled out and each ratchet gear mounting screw 37 is sheared, the impact energy can be absorbed by the torsional deformation of the torsion bar 23.

Abstract

　一端がウエビングを巻き取るガイドドラムの内側に相対回転不能に連結されて、他端が車両衝突時に前記ウエビングの引き出し方向への回転が阻止されるロック部材に相対回転不能に連結されて、前記ガイドドラムが前記ロック部材に対して相対回転するときに捩り変形可能なトーションバーを備え、前記トーションバーは、前記一端の外周部に等中心角度で突出する複数の断面台形状の突起部から構成されたスプラインを有し、前記ガイドドラムは、軸方向他端側が閉塞されて前記トーションバーを収納する略筒状の軸孔と、前記軸孔の前記軸方向他端側の内周面から等中心角度で突出する複数の断面略台形状の突出部と、を有し、前記スプラインの各突起部間に前記複数の突出部を嵌合させる。

Description

シートベルト用リトラクタ
　本発明は、車両衝突時等の緊急時にウエビングの弛みを除去するためのシートベルト用リトラクタに関するものである。
　従来より、車両衝突時等の緊急時にシートベルトの弛みを除去するためのシートベルト用リトラクタに関して種々提案されている。
　例えば、ウエビングが巻回されるリールのフランジ部とこのフランジ部の外側に形成された外軸部の中心には、内周面がトルクス形状をした凹部が形成されている。また、トーションバーは棒状のバー部の両端部にトルクス形状の連結部が形成されている。そして、トーションバーの一方の連結部が、リールの凹部に回動不能に嵌合され、該トーションバーの他方の連結部が、ロッキングベースのトルクス形状をした凹部に回動不能に嵌合される。
　そして、プリテンショナが作動して、シートベルトが所定長さだけ巻き取られるとほぼ同時に、緊急ロック機構によりロッキングベースのシートベルト引き出し方向への回転が阻止される。このため、ロッキングベースの凹部に連結部が嵌合されているトーションバーが回動不能となり、シートベルトに引き出し方向の荷重がかかった場合には、トーションバーのバー部が捩り変形されて、リールがシートベルトの引き出し方向へ回転され、乗員に加えられる衝撃を吸収するように構成されたシートベルトリトラクタがある（例えば、特開２００１－２３３１７２号公報参照。）
　上述したシートベルトリトラクタでは、トーションバーの一方の連結部が嵌合されるリールの凹部は、フランジ部とこのフランジ部の外側に形成された外軸部の中心に形成されている。このため、リールの軸方向の一端側にフランジ部だけでなく、凹部を形成するための外軸部をフランジ部の外側に設ける必要があるため、リールの軸方向寸法の小型化、引いては、シートベルトリトラクタの小型化が難しくなるという問題がある。
　そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、巻取ドラムの軸方向寸法の小型化が可能となるシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。
　前記目的を達成するため本発明のシートベルト用リトラクタは、ウエビングを巻き取るガイドドラムと、前記ガイドドラムの軸方向一端側に取り付けられて、車両衝突時に前記ウエビングの引き出し方向への回転が阻止されるロック部材と、一端が前記ガイドドラムの内側に相対回転不能に連結されて、他端が前記ロック部材に相対回転不能に連結されて、前記ガイドドラムが前記ロック部材に対して相対回転するときに捩り変形可能なトーションバーと、を備え、前記トーションバーは、前記一端の外周部に半径方向外側へ等中心角度で突出する複数の断面台形状の突起部から構成されたスプラインを有し、前記ガイドドラムは、軸方向他端側が閉塞されて前記軸方向一端側から挿通された前記トーションバーを収納する略筒状の軸孔と、前記軸孔の前記軸方向他端側の内周面から等中心角度で半径方向内側に突出して前記スプラインの各突起部間に嵌合するように軸方向に沿って所定長さ設けられた複数の断面略台形状の突出部と、を有し、前記スプラインの各突起部間に前記複数の突出部を嵌合させることによって、前記トーションバーの一端が前記ガイドドラムの内側に相対回転不能に連結されることを特徴とする。
　このようなシートベルト用リトラクタでは、複数の断面略台形状の突出部を、ガイドドラムの軸孔の閉塞された軸方向他端側の内周面からスプラインの各突起部間に嵌合するように等中心角度で半径方向内側に突出させて形成する。そして、スプラインの各突起部間に複数の突出部を嵌合させることによって、トーションバーの一端がガイドドラムの内側に相対回転不能に連結される。
　これにより、ガイドドラムの軸孔の閉塞された軸方向他端側に凹部を形成する必要が無くなり、当該ガイドドラムの軸孔が閉塞された軸方向他端側の厚さ寸法を薄くして、巻取ドラムの軸方向寸法の小型化を図ることができる。また、複数の断面略台形状の突出部は、ガイドドラムの軸孔の内周面から半径方向内側に突出するため、当該ガイドドラムの半径方向の薄肉化を図りつつ、当該複数の突出部を設けることが可能となる。また、トーションバーの一端側の外周部に設けられた複数の突起部は、断面台形状であるため、鍛造によって容易に成形することが可能となる。
  また、前記本発明のシートベルト用リトラクタにおいて、前記ガイドドラムは、回転軸に平行に開孔され前記ウエビングが挿通されるスリットと、前記軸孔の前記軸方向他端側の底面部よりも軸方向外側に位置するように該ガイドドラムの他端側外周部から半径方向外側へ延出されて、該ガイドドラムに巻回されたウエビングの幅方向端面に当接するフランジ部と、前記スリットの該ガイドドラムの回転軸に対して半径方向内側の側面の一方の外側端縁部に沿って該ガイドドラムの半径方向内側へ窪むように形成された凹状の載置部と、を有し、前記スリットは、前記ガイドドラムの回転軸に対して半径方向内側の側面が、前記スプラインの半径方向外側へ突出する突起部に接するように、該ガイドドラムの外径の接線方向に平行に貫通されると共に、前記回転軸方向の他端側が前記フランジ部に達するように形成され、前記載置部は、該載置部の半径方向内側の背面部に該載置部の軸方向全幅に渡って前記突出部が形成されているようにしてもよい。
　このようなシートベルト用リトラクタでは、ガイドドラムのウエビングが挿通されるスリットの一方の外側端縁部に沿って形成された凹状の載置部は、該載置部の半径方向内側の背面部に、該載置部の軸方向全幅に渡って突出部が形成されている。これにより、載置部の半径方向の深さを大きくしても、突出部の厚さによって十分な機械的強度を保持することができる。
　また、トーションバーの一端に設けられたスプラインの突起部間に、載置部の半径方向内側の背面部に形成された突出部を嵌合させつつ、トーションバーを軸孔内に挿入することによって、スプラインの各突起部間に複数の突出部をスムーズに嵌合させるように容易に案内することができる。また、スリットの回転軸方向の他端側が、フランジ部に達するように形成されているため、載置部の回転軸方向の他端側を、ガイドドラムの内側に相対回転不能に連結されたトーションバーの一端の外周部に、ガイドドラムの突出部を挟んで対向させることが可能となる。
  また、前記本発明のシートベルト用リトラクタにおいて、前記ウエビングの一端に設けられ該ウエビングの前記スリットからの抜けを防止する抜け止め部材を備え、前記抜け止め部材は、前記ウエビングの幅とほぼ同じ長さに形成されて、前記スリットの前記載置部に載置されるようにしてもよい。
　このようなシートベルト用リトラクタでは、ウエビングの一端に設けられた抜け止め部材は、ガイドドラムのスリットの一方の外側端縁部に沿って形成された凹状の載置部に載置される。これにより、抜け止め部材は、フランジ側端縁部がガイドドラムの内側に相対回転不能に連結されたトーションバーの一端の外周部に、ガイドドラムの突出部を挟んで対向するため、抜け止め部材からの荷重が、ガイドドラムとトーションバーとの両者に受け止められる結果、ウエビングの全量引き出し時の機械的強度を向上させることができる。
  更に、前記本発明のシートベルト用リトラクタにおいて、前記ロック部材を前記ガイドドラムの軸方向一端側に取り付けると共に、該ガイドドラムが該ロック部材に対して相対回転するときに剪断変形可能なネジ部材を備え、前記複数の突出部のうちの少なくとも一の突出部は、該突出部の前記ウエビングの巻き取り方向側の側面部に、前記突起部の側面部に当接可能に突出する突条部を有し、前記トーションバーの一端が前記ガイドドラムの内側に相対回転不能に連結された場合には、前記スプラインの各突起部は、前記突条部によって前記ウエビングの巻き取り方向側へ押圧されて相対向する各突出部の前記ウエビングの引き出し方向側の側面部に当接されるようにしてもよい。
　このようなシートベルト用リトラクタでは、トーションバーの一端がガイドドラムの内側に相対回転不能に連結された場合には、スプラインの各突起部は、突条部によってウエビングの巻き取り方向側へ押圧されて相対向する各突出部のウエビングの引き出し方向側の側面部に当接される。これにより、ガイドドラムがロック部材に対して相対回転するときに、トーションバーの捩り変形とネジ部材の剪断変形とが同時に開始され、ウエビングが引き出されるときの初期段階における衝撃エネルギーを確実に吸収することが可能となる。
本実施形態に係るシートベルト用リトラクタの外観斜視図である。 シートベルト用リトラクタをユニット別に分解した斜視図である。 巻取ドラムユニットの斜視図である。 巻取ドラムユニットの軸心及びカシメピンを含む断面図である。 巻取ドラムユニットの分解斜視図である。 図４のＸ１－Ｘ１矢視断面図である。 ドラムガイドをワイヤプレートの取り付け側から見た斜視図である。 ドラムガイドの段差部に形成された屈曲路を示す一部拡大図である。 ワイヤプレートの屈曲路を示す一部拡大図である。 トーションバーのガイドドラム挿入側から見た正面図である。 図１０の背面図である。 ガイドドラムのウエビング挿入口を示す一部切り欠き断面図である。 ガイドドラムのウエビング引出口を示す一部切り欠き断面図である。 図５のＸ２－Ｘ２矢視断面図である。 ガイドドラムからウエビングが全量引き出された状態を示す図である。 図１５のＸ３－Ｘ３矢視断面図である。 プリテンショナユニットの斜視図である。 プリテンショナユニットの分解斜視図である。 プリテンショナユニットの分解斜視図である。 プリテンショナユニットの一部切り欠き側面図である。 ハウジングユニットの分解斜視図である。 シートベルト用リトラクタのロックユニットを取り除いた状態の側面図である。 プリテンショナ機構のガス発生部材の作動によってピストンが移動して回転レバーの下端部がギヤ側アームの先端部から外れた状態を示す説明図である。 図２３に対応するパウルの動作を示す説明図である。 ワイヤを引き出す動作説明図である。 ワイヤを引き出す動作説明図である。 ワイヤを引き出す動作説明図である。 ワイヤを引き出す動作説明図である。 各ラチェットギヤ取付ネジ、ワイヤ及びトーションバーによる衝撃エネルギーの吸収の一例を示す吸収特性図である。
　以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
　［概略構成］
　先ず、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の概略構成について図１及び図２に基づき説明する。
　図１は本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の外観斜視図である。図２はシートベルト用リトラクタ１をユニット別に分解した斜視図である。
　図１及び図２に示すように、シートベルト用リトラクタ１は、車両のウエビング３を巻き取るための装置であって、ハウジングユニット５と、巻取ドラムユニット６と、プリテンショナユニット７と、巻取バネユニット８と、ロックユニット９とから構成されている。
　また、ロックユニット９は、ハウジングユニット５を構成するハウジング１１の側壁部１２に固設され、ウエビング３の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング３の引き出しを停止する起動動作を行う。
　また、後述のプリテンショナ機構８１（図１８参照）を備えたプリテンショナユニット７は、平面視略コの字状のハウジングユニット５の相対向する各側板部１３、１４の上下端縁部から略直角内側方向に延出されてネジ孔が形成された各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａと貫通孔が形成されたピン止め部１４Ｂに、プリテンショナユニット７の外側から挿通される各ネジ１５によってネジ止めされ、また、ハウジング１１の内側から挿通されるストッパーピン１６と該ストッパーピン１６に挿入されるプッシュナット１８によって固定される。これにより、プリテンショナユニット７は、ハウジング１１の側壁部１２に相対向する他方の側壁部を構成する。
　また、巻取バネユニット８は、プリテンショナユニット７の外側にバネケース１９に一体形成された各ナイラッチ８Ａによって固設される。
　そして、ウエビング３が巻装される巻取ドラムユニット６は、ハウジングユニット５の側壁部１２に固設されたロックユニット９とプリテンショナユニット７との間に回転自在に支持される。
　［巻取ドラムユニットの概略構成］
　次に、巻取ドラムユニット６の概略構成について図２乃至図１６に基づいて説明する。
　図３は巻取ドラムユニット６の斜視図である。図４は巻取ドラムユニットの軸心及びカシメピンを含む断面図である。図５は巻取ドラムユニット６の分解斜視図である。
　図２乃至図５に示すように、巻取ドラムユニット６は、ガイドドラム２１と、ドラムシャフト２２と、トーションバー２３と、ワイヤ２４と、ワイヤプレート２５と、ラチェットギヤ２６とから構成されている。
　ガイドドラム２１は、アルミ材等により形成されて、プリテンショナユニット７側の端面部が閉塞された略円筒状に形成されている。また、ガイドドラム２１の軸心方向のプリテンショナユニット７側の端縁部には、外周部から径方向に延出され、更に略直角外側方向に延出されたフランジ部２７が形成されている。また、このフランジ部２７の内周面には、後述のように車両衝突時に各クラッチパウル２９（図１８参照）が係合してピニオンギヤ体３３（図１８参照）の回転が伝達されるクラッチギヤ３０が形成されている。
　また、ガイドドラム２１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置には、円筒状の取付ボス３１が立設され、スチール材等により形成されるドラムシャフト２２が圧入等によって固着されている。この取付ボス３１の内側底面部には、貫通孔３１Ａが形成されている。また、この取付ボス３１は、後述のクラッチ機構４８（図１８参照）を構成するポリアセタール等の合成樹脂材により形成された軸受部材３２の筒状部３２Ａ（図１８参照）に嵌入される。
　これにより、巻取ドラムユニット６の一端側は、軸受部材３２を介してプリテンショナユニット７を構成するピニオンギヤ体３３の軸受け部３３Ａ（図１９参照）に回転可能に支持される。また、巻取ドラムユニット６のドラムシャフト２２の先端部が、巻取バネユニット８内の渦巻バネに結合され、渦巻バネの付勢力によって巻取ドラムユニット６をウエビング３の巻取方向に常時付勢する構造とされる。
　また、ガイドドラム２１の内側には、中心軸に沿って徐々に細くなるように抜き勾配が形成された軸孔２１Ａが形成されている。また、軸孔２１Ａは、貫通孔３１Ａを介して取付ボス３１の内側に連通している。また、この軸孔２１Ａ内のフランジ部２７側端部の内周面には、後述のように、断面略台形状の５個の突出部２８Ａ～２８Ｅ（図１２～図１４参照）が、周方向一定間隔で半径方向内側へ突設されている。
　また、各突出部２８Ａ～２８Ｅは、後述のように、スチール材等により形成されるトーションバー２３の一端部に形成されたスプライン２３Ａの各突起部６５（図１０参照）間に嵌合可能に突設されている。これにより、トーションバー２３のスプライン２３Ａ側をガイドドラム２１の軸孔２１Ａに挿入してフランジ部２７に圧入することによって、トーションバー２３はガイドドラム２１内に相対回転不能に圧入固定される。
　また、ガイドドラム２１の軸心方向のロックユニット９側には、端縁部から少し内側の外周面から径方向に延出されたフランジ部３５が形成されている。また、このフランジ部３５から軸心方向外側の部分は少し外径が細くなった円筒状の段差部３６が形成されている。また、この段差部３６の外側端面部には径方向の対向する位置に一対のネジ孔３６Ａ（図７参照）が設けられている。
　また、フランジ部３５の外側面には、後述のように所定形状の凸部５３（図６参照）が形成され、ステンレス材等の金属材からなる線材状のワイヤ２４が、この凸部５３の形状に合わせて段差部３６の基端部外周に装着される。
　また、フランジ部３５の外周部は、アルミ材等により形成されて、内側面の外周部に該フランジ部３５から外側に突出するワイヤ２４が嵌め込まれる凸部３８が形成された側面視略卵形のワイヤプレート２５で覆われている。
　また、このワイヤプレート２５の中央部には、段差部３６が挿通される貫通孔４０が形成されると共に、この貫通孔４０の軸心方向外側の外周部には、内周面から半径方向内側に円弧状に突出する２個の凸部が、径方向において互いに対向するように形成された一対の嵌合凸部４１が設けられている。また、この貫通孔４０の各嵌合凸部４１に挟まれた軸心方向外側の外周部には、径方向において互いに対向するように４対のカシメピン３９が立設されている。また、各カシメピン３９の基端部には、半円弧状に所定深さ窪んだ凹部３９Ａが形成されている。
　また、ラチェットギヤ２６は、スチール材等により形成された円板状で、外周部から軸心方向に段差部３６とほぼ同じ高さまで延出された円筒状の延出部４２が形成され、その延出部４２の外周面に、後述のように車両衝突時や車両緊急時にパウル４３（図２２参照）が係合するラチェットギヤ部４５が形成されている。また、延出部４２の軸心方向ガイドドラム２１側の端縁部には、外周部から径方向に延出された回り止めフランジ４６が形成され、更に、その外周部に半径方向内側に円弧状に窪む２個の凹部が、径方向において互いに対向するように形成された一対の嵌合凹部４６Ｂが設けられている（図５参照）。また、この回り止めフランジ４６の各カシメピン３９に対向する軸心方向外側面には、半円弧状に所定深さ窪んだ各凹部４６Ａが形成されている。
　また、ラチェットギヤ２６の各ネジ孔３６Ａに対向する位置には、各ラチェットギヤ取付ネジ３７が嵌入される貫通孔が形成されている。また、各貫通孔の周囲は、各ラチェットギヤ取付ネジ３７の頭部が収納される所定深さ窪んだ凹部４７が形成されている。また、ラチェットギヤ２６の外側中心位置には、軸部４８が立設されている。また、軸部４８の外周面には、スプライン４８Ａが形成されている。そして、巻取ドラムユニット６は、この軸部４８を介してロックユニット９に回転可能に支持される。
　また、ラチェットギヤ２６の内側面の中央部には円筒状の固定ボス４９が立設されており、この固定ボス４９の内周面には、トーションバー２３の他端側に形成されるスプライン２３Ｂが嵌入されるスプライン溝が形成されている。なお、トーションバー２３の他端側に形成されるスプライン２３Ｂの外径は、該トーションバー２３の一端側に形成されるスプライン２３Ａの外径よりも少し小さい径に形成されている。
　従って、先ず、ワイヤプレート２５の各嵌合凸部４１にラチェットギヤ２６の回り止めフランジ４６の各嵌合凹部４６Ｂを嵌入する。その後、各カシメピン３９を、その基端部の凹部３９Ａ及び相対向する位置に形成された回り止めフランジ４６の凹部４６Ａとの内側に広がるようにカシメる。これにより、ラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、相対回転不能に固定される。
　そして、ガイドドラム２１のフランジ部３５の外側面に、後述のようにワイヤ２４の一端の屈曲部２４Ａを屈曲路５１に嵌入して装着する（図６参照）。続いて、その外側にワイヤプレート２５及びラチェットギヤ２６を被せて、固定ボス４９内にトーションバー２３の他端側に形成されたスプライン２３Ｂを嵌入する。その後、ラチェットギヤ２６の各凹部４７内の貫通孔に各ラチェットギヤ取付ネジ３７を挿通して、ガイドドラム２１の各ネジ孔３６Ａにネジ止めする。尚、ラチェットギヤ２６の固定ボス４９内にトーションバー２３の他端側に形成されたスプライン２３Ｂを嵌入した後、このラチェットギヤ２６をウエビング巻取方向へ回動させるように押さえつつ、各ラチェットギヤ取付ネジ３７をガイドドラム２１の各ネジ孔３６Ａにネジ止めするようにしてもよい。
　これにより、ラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、トーションバー２３及び各ラチェットギヤ取付ネジ３７を介してガイドドラム２１に対して相対回転不能に固定される。また、ガイドドラム２１のフランジ部２７とフランジ部３５及びワイヤプレート２５との間の外周面にウエビング３が巻装される。
　ここで、ガイドドラム２１とワイヤプレート２５との間に取り付けられたワイヤ２４の取付構造について図４乃至図９に基づいて説明する。
　図６は図４のＸ１－Ｘ１矢視断面図である。図７はドラムガイド２１をワイヤプレート２５の取り付け側から見た斜視図である。図８はドラムガイド２１の段差部３６に形成された屈曲路を示す一部拡大図である。図９はワイヤプレート２５の屈曲路を示す一部拡大図である。
　図６に示すように、ガイドドラム２１のフランジ部３５の外側面に形成された正面視略円形の段差部３６の外周部には、ワイヤ２４の一端の屈曲部２４Ａが嵌入保持される屈曲路５１が一体形成されている。
　この屈曲路５１は、図７に示すように、フランジ部３５の軸方向外側面から突出する正面視下側向きの略台形状に形成された凸部５３と、段差部３６の外周の凸部５３に対向する凹部５４と、この凹部５４の正面視左端（図８中、左端）から少し離れた段差部３６の外周面から斜め内側方向に形成された溝部５５と、段差部３６の凹部５４と溝部５５との間の外周面とによって形成されている。
　また、図８に示すように、凸部５３と凹部５４の対向面に、屈曲路５１の深さ方向に沿って２組の対向するリブ５７が設けられている。また、溝部５５の対向面に、屈曲路５１の深さ方向に沿って１組のリブ５８が設けられている。また、対向する各リブ５７、５８間の距離は、ワイヤ２４の外径よりも小さくなるように形成されている。
　そして、図６に示すように、ワイヤ２４の一端の屈曲部２４Ａは、各リブ５７、５８を押し潰しつつ屈曲路５１に嵌入されて固定保持される。また、ワイヤ２４の屈曲部２４Ａに連続して形成される正面視くの字状の屈曲部２４Ｂは、フランジ部３５の外周よりも外側に突出するように形成されている。そして、ワイヤ２４の屈曲部２４Ｂに連続して形成される屈曲部２４Ｃは、段差部３６の外周面に沿った円弧状に形成されている。　
　また、図４乃至図６、図９に示すように、ワイヤプレート２５の貫通孔４０の内周は、段差部３６の外周部にほぼ対向すると共に、この貫通孔４０の周縁部には、ワイヤ２４に当接した状態で、このワイヤ２４、フランジ部３５及び凸部５３を収容する収容凹部６１が形成されている。また、この収容凹部６１は、フランジ部３５の外周部を覆う内周面の径が、フランジ部３５の外径にほぼ等しくなるように形成されている。
　また、収容凹部６１のワイヤ２４の屈曲部２４Ｂに対向する部分には、屈曲部２４Ｂを収容するために径方向外側に膨出した膨出部６１Ａが形成されている。また、膨出部６１Ａの内側面には、ワイヤ２４の屈曲部２４Ｂの内側に挿入される正面視略山形の凸部３８が一体形成され、ワイヤ２４が摺動案内される屈曲路６２が構成されている。また、この凸部３８のワイヤプレート２５の半径方向内側端面部は、段差部３６の外周面に沿った円弧状に形成されている。
　従って、図６に示すように、ワイヤ２４のガイドドラム２１への取り付けは、先ず、段差部３６に形成された屈曲路５１にワイヤ２４の屈曲部２４Ａを押し込むと共に、屈曲部２４Ｃを段差部３６の外周面に沿って配置する。そして、ワイヤプレート２５の凸部３８を、ワイヤ２４の屈曲部２４Ｂ内に挿入して、屈曲路６２内にワイヤ２４の屈曲部２４Ｂを挿入すると共に、貫通孔４０の周縁部をワイヤ２４に当接させて、収容凹部６１内にワイヤ２４、段差部３６及び凸部５３を収容する。
　また同時に、上記のように、ラチェットギヤ２６の固定ボス４９内にトーションバー２３の他端側に形成されたスプライン２３Ｂを嵌入する。その後、ラチェットギヤ２６の各凹部４７内の貫通孔に各ラチェットギヤ取付ネジ３７を挿通して、ガイドドラム２１の各ネジ孔３６Ａにネジ止めすることによって、ワイヤ２４がガイドドラム２１に装着される。
　次に、トーションバー２３のガイドドラム２１への取付構造について図５、図１０乃至図１６に基づいて説明する。
　先ず、トーションバー２３について図５、図１０及び図１１に基づいて説明する。図１０はトーションバー２３のスプライン２３Ａを軸方向から見た正面図である。図１１はトーションバー２３のスプライン２３Ｂを軸方向から見た正面図である。
　図５、図１０及び図１１に示すように、スチール材等により形成されるトーションバー２３は、断面円形の棒状をした軸部２３Ｃと、この軸部２３Ｃの両端部に形成された各スプライン２３Ａ、２３Ｂとから構成されている。トーションバー２３のガイドドラム２１への挿入側端部に設けられたスプライン２３Ａは、所定長さ（例えば、約５ｍｍの長さである。）の円柱の外周面から約６０度の等中心角度で断面台形状の６個の突起部６５が、円周方向に所定間隔で該スプライン２３Ａの全幅に渡って突設されている。また、各突起部６５の最外径６６は、軸孔２１Ａ内のフランジ部２７側端部の内径にほぼ等しくなるように形成されている（図１６参照）。
　また、トーションバー２３のラチェットギヤ２６への挿入側端部に設けられたスプライン２３Ｂは、所定長さ（例えば、約５ｍｍの長さである。）の円柱の外周面から約３０度の等中心角度で断面二等辺三角形の突起部６７が、円周方向に連続して該スプライン２３Ｂの全幅に渡って突設されている。このスプライン２３Ｂの各突起部６７の半径方向の高さは、スプライン２３Ａの各突起部６５の約半分の高さに形成され、軸孔２１Ａの内周面と所定隙間（例えば、約３ｍｍの隙間である。）を形成し、軸孔２１Ａに嵌入されたラチェットギヤ２６の固定ボス４９に嵌入される（図４参照）。
　続いて、ガイドドラム２１の軸孔２１Ａ内のフランジ部２７側端部の内周面に形成された各突出部２８Ａ～２８Ｅについて図１２乃至図１６に基づいて説明する。図１２及び図１３は、ガイドドラム２１の軸孔２１Ａの開口側からフランジ部２７まで切り欠いた一部切り欠き断面図である。図１４は図５のＸ２－Ｘ２矢視断面図である。図１５はガイドドラム２１からウエビング３が全量引き出された状態を示す図である。図１６は図１５のＸ３－Ｘ３矢視断面図である。
　図１２乃至図１６に示すように、ガイドドラム２１は、ウエビング３を挿通するスリット７１が、回転軸７２（図５参照）に平行に開口されている。このスリット７１のウエビング挿入口７１Ａには、ガイドドラム２１の回転軸７２に対して当該スリット７１の半径方向内側の側面の外側端縁部に沿って、該ガイドドラム２１の半径方向内側へ窪むように形成された中心角約９０度の断面略円弧状の載置部７３が、両フランジ部２７、３５の内側端面間の全幅に渡って形成されている。
　また、図１６に示すように、ウエビング３の終端部は、スリット７１に挿通され、抜け止めピン７５を巻回して折り返されてウエビング３自身に固定されている。そして、ウエビング３をスリット７１に挿通して、抜け止めピン７５を載置部７３に載置した場合には、この抜け止めピン７５に巻回されたウエビング３は、ガイドドラム２１のウエビング巻回面２１Ｂよりも内側に位置している。
　また、図１２乃至図１４に示すように、軸孔２１Ａ内のフランジ部２７側端部の内周面から半径方向内側へ突設された断面略台形状の各突出部２８Ａ～２８Ｅのうち、突出部２８Ａは、ウエビング挿入口７１Ａに形成された載置部７３の半径方向内側の背面部に軸方向全幅に渡って形成され、当該軸孔２１Ａのウエビング挿入口７１Ａの側壁部を形成している。また、残りの各突出部２８Ｂ～２８Ｅは、該突出部２８Ａから約６０度の等中心角度毎に、軸孔２１Ａの内周面から軸方向に沿って突設されている。
　また、各突出部２８Ｂ～２８Ｅの軸方向長さは、スプライン２３Ａの軸方向の幅よりも大きくなるように（例えば、約２倍の長さである。）形成されている（図４参照）。従って、図１３及び図１４に示すように、スリット７１のウエビング引出口７１Ｂ側に位置する突出部２８Ｅは、スリット７１側の側縁部が当該スリット７１の半径方向内側の側面と同一面上に位置するように形成されている。
　従って、図１６に示すように、スプライン２３Ａの各突起部６５間に各突出部２８Ａ～２８Ｅを嵌合させた場合には、突出部２８Ａと突出部２８Ｅとの間に挟まれた２個の突起部６５の半径方向外側の端縁部は、スリット７１の半径方向内側の側面とほぼ同一面上に位置している。
　また、図１２に示すように、載置部７３の半径方向内側の背面部に設けられた突出部２８Ａは、他の各突出部２８Ｂ～２８Ｅよりも軸孔２１Ａの開口側部分が、該開口側に向かって少し先細りになるように形成されている。これにより、スプライン２３Ａの一対の突起部６５間に突出部２８Ａを嵌合させつつトーションバー２３を挿入することによって、当該スプライン２３Ａを各突出部２８Ａ～２８Ｅに対して位置決めしつつ、挿入することができる。
　また、図１２乃至図１４に示すように、各突出部２８Ａ、２８Ｃ、２８Ｅのウエビング３の巻き取り方向（図１４中、矢印７６方向である。）側の側面部には、軸孔２１Ａに挿入されたスプライン２３Ａの突起部６５の側面部に当接可能に所定高さ（例えば、高さ約０．３ｍｍである。）突出する軸方向に細長い断面略三角形状の各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅが形成されている。
　つまり、各突条部７７Ａ、７７Ｃから対向する各突出部２８Ｂ、２８Ｄまでの距離は、スプライン２３Ａの各突起部６５の幅よりも短くなるように形成されている。また、突条部７７Ｅから突出部２８Ａまでの距離は、スプライン２３Ａの隣接する突起部６５の外側面間の距離よりも短くなるように形成されている。また、各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅの軸方向の長さは、スプライン２３Ａの幅よりも少し短くなるように（例えば、約１ｍｍ短い。）形成されている。
　また、各突出部２８Ａ～２８Ｅの半径方向内側の内周面の内径は、スプライン２３Ａの突起部６５間の外周面の外径にほぼ等しくなるように形成されている。そして、各突出部２８Ａ、２８Ｃ、２８Ｅの半径方向内側の内周面には、周方向中央部にスプライン２３Ａの突起部６５間の外周面に当接可能に所定高さ（例えば、高さ約０．３ｍｍである。）突出する軸方向に細長い断面略三角形状の各突条部７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅが形成されている。
　また、各突条部７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅの軸方向の長さは、スプライン２３Ａの幅よりも少し短くなるように（例えば、約１ｍｍ短い。）形成されている。また、各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅと各突条部７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅの軸方向の長さは、ほぼ等しくなるように形成されている。
　従って、図１５及び図１６に示すように、トーションバー２３のスプライン２３Ａ側をガイドドラム２１の軸孔２１Ａに挿入してフランジ部２７に圧入した場合には、スプライン２３Ａの各突起部６５は、各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅを押し潰しつつ嵌入されて、圧入固定される。また、スプライン２３Ａの各突起部６５は、各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅによってウエビング３の巻き取り方向側（図１６中、矢印７９方向側である。）へ押圧されて、相対向する各突出部２８Ａ～２８Ｅの側面部に当接される。
　また、トーションバー２３のスプライン２３Ａ側をガイドドラム２１の軸孔２１Ａに挿入してフランジ部２７に圧入した場合には、スプライン２３Ａの各突起部６５間の外周面は、各突条部７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅを押し潰しつつ嵌入されて、圧入固定される。また、スプライン２３Ａの各突起部６５間の外周面は、各突条部７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅによって半径方向内側へ押圧される。これにより、各突条部７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅは、軸孔２１Ａ内に中心角約１２０度間隔で配置されているため、スプライン２３Ａの中心軸をガイドドラム２１の回転軸７２にほぼ一致させることができる。
　［プリテンショナユニットの概略構成］
　次に、プリテンショナユニット７の概略構成について図２、図１７乃至図２０に基づいて説明する。
　図１７はプリテンショナユニット７の巻取バネユニット８の取り付け面側から見た斜視図である。図１８及び図１９はプリテンショナユニット７を分解した分解斜視図である。図２０はプリテンショナユニット７の一部切り欠き側面図である。
　図２、図１７乃至図２０に示すように、プリテンショナユニット７は、プリテンショナ機構８１と、ハウジングユニット５の側壁部１２に軸支されたパウル４３（図２２参照）を回動させる強制ロック機構８２と、カバープレート８３とから構成されている。
　［プリテンショナ機構］
　図１７乃至図２０に示すように、プリテンショナ機構８１は、車両衝突時等にガス発生部材８５を作動させ、このガスの圧力を利用して巻取ドラムユニット６のフランジ部２７を介して該巻取ドラムユニット６をウエビング３の巻取方向に回転させる機構である。
　ここで、プリテンショナ機構８１は、ガス発生部材８５と、パイプシリンダ８６と、ガス発生部材８５のガス圧を受けてパイプシリンダ８６内を移動するシールプレート８７及びピストン８８と、このピストン８８に形成されたラック８８Ａに噛合して回転するピニオンギヤ体３３と、このパイプシリンダ８６が取り付けられるベースプレート８９と、このベースプレート８９にパイプシリンダ８６のピニオンギヤ体３３側の側面に当接して配設される略直方体状のベースブロック体９１と、ベースプレート８９の外側面に配設されるクラッチ機構９２とから構成されている。
　また、ピニオンギヤ体３３は、スチール材等で形成された略円筒状で、その外周部にピストン８８に形成されたラック８８Ａに噛合するピニオンギヤ部９３が形成されている。また、このピニオンギヤ部９３の軸心方向カバープレート８３側の端部から外側方向に延出される円筒状の支持部９５が形成されている。また、この支持部９５は、ピニオンギヤ部９３の谷径を外径として、このカバープレート８３の厚さ寸法にほぼ等しい長さに形成されている。
　また、このピニオンギヤ部９３の軸心方向ベースプレート８９側の端部には径方向に張り出すフランジ部９６が形成されている。さらに、このフランジ部９６から外側方向に略円筒状で巻取ドラムユニット６のドラムシャフト２２が挿通されると共に、軸受部材３２の筒状部３２Ａが嵌入される軸受け部３３Ａが形成されたボス部９７が形成されている。また、このボス部９７の外周面には、基端部の外径を有する３個ずつのスプラインが中心角約１２０度間隔で形成されている。
　また、クラッチ機構９２は、ポリアセタール等の合成樹脂材により形成された軸受部材３２と、スチール材等で形成された略円環状のパウルベース１０１と、スチール材等で形成された３個のクラッチパウル２９と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース１０１と共に各クラッチパウル２９を挟持する略円環状のパウルガイド１０２とから構成されている。
　この軸受部材３２は、図１８及び図１９に示すように、ガイドドラム２１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置に立設された円筒状の取付ボス３１が回転可能に嵌入される略円筒状の筒状部３２Ａと、その筒状部３２Ａのガイドドラム２１側の端縁部の外周から径方向外側に延出された円環状のフランジ部３２Ｂとから形成されている。
　また、このフランジ部３２Ｂの周縁部には、中心角約１２０度間隔で径方向外側に正面視略三角形の先細りの平板状に延出された３個の突出部３２Ｃが形成されている。また、各突出部３２Ｃの径方向外側先端部には、それぞれ係止片３２Ｄが、筒状部３２Ａの外周面に対して軸方向平行に対向するように、クラッチ機構９２の厚さ寸法よりも少し低い高さ寸法で立設されている。更に、各係止片３２Ｄの先端部には、略直角外側方向に側断面略直角三角形状に突出した係合突起が形成されている。
　また、図１８及び図１９に示すように、パウルベース１０１の内周面には、ピニオンギヤ体３３のボス部９７に形成されたスプラインが圧入されるスプライン溝が中心角約１２０度間隔で３個ずつ形成されている。また、パウルベース１０１には、各クラッチパウル２９の回転支軸２９Ａが回転可能に嵌入される３個の挿通孔１０３と、各挿通孔１０３をパウルベース１０１の外径側で囲むように肉厚の各パウル支持ブロック１０５が設けられている。また、各パウル支持ブロック１０５の外径端には、それぞれ係止ブロック１０６が形成されている。
　また、パウルベース１０１のガイドドラム２１側の面には、軸受部材３２の筒状部３２Ａをパウルベース１０１に挿入した場合に、フランジ部３２Ｂ及び各突出部３２Ｃのほぼ全体が入り込むように嵌入される正面視略三角形状の窪み部１０７が形成されている。この窪み部１０７の深さは、平板状の各突出部３２Ｃの厚さにほぼ等しい深さ寸法に形成されている。また、窪み部１０７の底面の各頂点部分には、軸受部材３２の各係止片３２Ｄが挿通される各貫通孔１０８が形成されている。
　また、図１８及び図１９に示すように、パウルガイド１０２の内周径は、パウルベース１０１のスプライン溝よりも大きく形成されると共に、このパウルガイド１０２の軸方向外側の側面部には、３個の細長い各位置決突起１０１が、中心角１２０度間隔で半径方向に沿って突設されている。また、パウルガイド１０２の外周部には、パウルベース１０１の各係止ブロック１０６と係合する３個の各係止フック１１２が形成されている。
　そして、パウルベース１０１の各貫通孔１０８に各クラッチパウル２９の回転支軸２９Ａを嵌入して載置し、その上側からパウルガイド１０２の各係止フック１１２をパウルベース１０１の各係止ブロック１０６に係合させることによって、各クラッチパウル２９が回転支軸２９を中心に回転可能に収納された状態で保持される。続いて、クラッチ機構９２のパウルガイド１０２の軸方向外側の側面部に突設される各位置決突起１０１を、ベースプレート８９の各位置決孔１１３に嵌入して、該クラッチ機構９２をベースプレート８９の外側面に配置する。
　その後、ピニオンギヤ体３３のボス部９７を、ベースプレート８９の略中央部に形成された貫通孔１１５に嵌入後、該ボス部９７に形成される各スプラインをクラッチ機構９２を構成するパウルベース１０１の各スプライン溝に圧入固定する。これにより、クラッチ機構９２とピニオンギヤ体３３とが、ベースプレート８９に配設固定されるとともに、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部９３が、図２０に示す位置に常に位置決め固定される。
　これにより、後述のように、車両衝突時等にピニオンギヤ体３３が回転した場合には、パウルベース１０１が回転して各クラッチパウル２９が半径方向外側へ回動されて該パウルベース１０１から半径方向外側へ突出後、ガイドドラム２１のクラッチギヤ３０に噛合する。更に、ピニオンギヤ体３３が回転することによって、パウルガイド１０２の各位置決突起１０１が剪断されて、クラッチ機構９２及びガイドドラム２１がウエビング３の巻取方向へ回転する。
　続いて、図１８及び図１９に示すように、軸受部材３２の各係止片３２Ｄをパウルベース１０１の各貫通孔１０８に挿入しつつ、筒状部３２Ａをピニオンギヤ体３３の軸受け部３３Ａに嵌入する。そして、軸受部材３２のフランジ部３２Ｂ及び各突出部３２Ｃを窪み部１０７に嵌入させる。これにより、軸受部材３２の各突出部３２Ｃの両側面部は、窪み部１０７の各頂点部分の内側面に対向するように配置されるため、当該軸受部材３２はパウルベース１０１に対して相対回転不能に取り付けられる。
　また、ベースブロック体９１は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。そして、このベースブロック体９１の内側の側端縁部から内側方向に平面視略半円状に窪むように形成されると共に底面部が外側方向に突出する略リング状に形成されたギヤ収納部１１７の該底面部の貫通孔１１８内にピニオンギヤ体３３のフランジ部９６を挿通させる。また、このベースブロック体９１のベースプレート８９側の側面部に突出する各位置決めボス１１９を、ベースプレート８９の各位置決孔１２１に嵌入して、該ベースブロック体９１をベースプレート８９の内側面に配置する。
　また、ベースブロック体９１は、パイプシリンダ８６のガス発生部材８５が収納される収納部８６Ａに対向する下端部から該収納部８６Ａ近傍位置まで、ピストン８８が収納されるピストン収納部８６Ｂに対向するように同じ厚さで所定幅（例えば、約１０ｍｍ幅である。）だけ延出されたブロック延出部１２２が形成されている。また、このブロック延出部１２２の下端部には、ネジ８８（図２参照）が挿通される貫通孔１２３が形成されている。
　また、ベースブロック体９１の外側側面部からベースプレート８９側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片９１Ａと、このベースブロック体９１の上側側面部及び下側側面部からベースプレート８９側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された各弾性係止片９１Ｂとをそれぞれベースプレート８９の側端部に係止する。これにより、ベースブロック体９１がベースプレート８９に配設される。
　尚、ギヤ収納部１１７の高さは、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部９３とフランジ部９６の高さの和にほぼ等しくなるように形成されている。
　［強制ロック機構］
　ここで、ベースブロック体９１内に配設される強制ロック機構８２について図１７乃至図２０に基づいて説明する。
　図１７乃至図２０に示すように、ベースブロック体９１には、強制ロック機構８２を配設する凹部１２５が形成されて、該強制ロック機構８２を構成するプッシュブロック１２６と、回転レバー１２７と、プッシュブロック１２６を回転レバー１２７側方向へ付勢するブロック付勢バネ１２６Ａと、ギヤ側アーム１２８と、このギヤ側アーム１２８を回転レバー１２７側方向へ付勢する付勢バネ１２９とが配設されている。また、このギヤ側アーム１２８には、ベースプレート８９の外側から該強制ロック機構８２を構成する連結シャフト１３１と、メカ側アーム１３２が接続されている。
　この回転レバー１２７は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略くの字状に形成されると共に、曲がり部に貫通孔が形成されている。そして、図２０に示すように、回転レバー１２７は、一端側がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部９３に対向するように、ベースブロック体９１の凹部１２５の底面部に立設されるボス１３３に回転可能に支持されている。
　また、プッシュブロック１２６は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。そして、図２０に示すように、プッシュブロック１２６は、凹部１２５の底面部に立設される位置決突起１３５によって、一端がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部９３の歯の近傍に位置し、他端が回転レバー１２７の近傍に位置するように位置決めされている。また、このプッシュブロック１２６は、ブロック付勢バネ１２６Ａによって回転レバー１２７側に付勢され、ガタツキが防止されている。
　従って、後述のようにピニオンギヤ体３３が回転した場合には、回転レバー１２７は、ピニオンギヤ部９３の歯に押されたプッシュブロック１２６によって外側方向（図２０中、反時計方向）に回動可能に構成されている（図２３参照）。また、プッシュブロック１２６は、ブロック付勢バネ１２６Ａによってピニオンギヤ体３３側に戻るのを防止される。
　また、ギヤ側アーム１２８は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略平板状に形成されると共に、ベースブロック体９１側の側面部の回転レバー１２７から遠い一端側には、ベースブロック体９１の凹部１２５の底面部に形成された貫通孔１３６に挿通されるボス１３７が立設されている。また、ギヤ側アーム１２８のボス１３７が立設される側面部には、連結シャフト１３１の一端側折曲部が挿通される所定深さの溝部１３８が形成されている。
　また、ギヤ側アーム１２８は、回転レバー１２７側の先端部上面に、該回転レバー１２７の他端側が当接される段差部１３９が形成されている。そして、このギヤ側アーム１２８は、ボス１３７が凹部１２５の底面部に形成される貫通孔１３６に挿入されて、回転レバー１２７側に回動可能に支持される。更に、ギヤ側アーム１２８は、段差部１３９に対向する他方の先端部下面を付勢バネ１２９によって回転レバー１２７側へ（図２０中、上側方向である。）付勢されて、該段差部１３９が回転レバー１２７の他端側に当接されている。
　従って、回転レバー１２７が図２０中、反時計方向に回動した場合には、この回転レバー１２７の他端側がギヤ側アーム１２８の先端部から離れ、ギヤ側アーム１２８が付勢バネ１２９の付勢力によって、外側方向（図２０中、反時計方向である。）へ回動可能に構成されている。
　また、連結シャフト１３１は、スチール材等の線材で形成されて、両端が相互に約９０度ずれて対向するように略直角に折り曲げられている。また。この連結シャフト１３１の直線部の長さは、ハウジングユニット５の各側板部１３、１４（図２参照）の幅より若干長く形成されている。
　また、図１９に示すように、ベースブロック体９１の凹部１２５の底面部に形成される貫通孔１３６には、連結シャフト１３１の一端側折曲部が挿通される溝１４１が外周部から延び出ている。また、ベースプレート８９のギヤ側アーム１２８に対向する部分には、連結シャフト１３１の一端側折曲部が挿通される貫通孔１４２が形成されている。
　従って、連結シャフト１３１の一端側折曲部は、ベースプレート８９の貫通孔１４２と、ベースブロック体９１の貫通孔１３６及び溝１４１を通って、ベースブロック体９１の凹部１２５に配設されたギヤ側アーム１２８の溝部１３８内に嵌入される。
　また、メカ側アーム１３２は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略平板状の幅の狭い略扇形に形成されると共に、その中心角側の端縁部の外側面には、ハウジングユニット５の側壁部１２（図２１参照）に形成される貫通孔１４３（図２１参照）に回転可能に嵌入されるボス１４５が立設されている。また、メカ側アーム１３２の外周側端縁部の側壁部１２側の外側面には、切欠部１４６（図２１、図２２参照）内に挿通されるボス１３２Ａが立設されている。また、メカ側アーム１３２の内側面には、中心線に沿って所定深さの溝部１４７が形成されている。
　従って、連結シャフト１３１の他端側折曲部をメカ側アーム１３２の溝部１４７内に嵌入することによって、メカ側アーム１３２は、このメカ側アーム１３２の中心角側の端縁部の外側面に立設されるボス１４５の軸心と連結シャフト１３１の軸心とがほぼ一直線状になるように、連結シャフト１３１の他端側に取り付けられる。
　そして、後述のようにプリテンショナユニット７がハウジングユニット５に取り付けられた場合には、メカ側アーム１３２のボス１４５は、側壁部１２に形成される貫通孔１４３に回転可能に嵌入される（図２２参照）。また、メカ側アーム１３２のボス１３２Ａは、側壁部１２に形成された切欠部１４６に挿入されて、側壁部１２の内側に回動可能に取り付けられる。
　［プリテンショナ機構］
　続いて、プリテンショナ機構８１を構成するパイプシリンダ８６の構成及び取り付けについて図１７乃至図２０に基づいて説明する。
　図１７乃至図２０に示すように、パイプシリンダ８６は、スチールパイプ材等で略Ｌ字状に形成されている。そして、その一端側（図１８中、下側折曲部分）は、略円筒状の収納部８６Ａが形成されて、ガス発生部材８５を収納するように構成されている。このガス発生部材８５は、火薬を含んでおり、図示省略の制御部からの着火信号により該火薬を着火させてガス発生剤の燃焼でガスを発生させるように構成されている。
　また、パイプシリンダ８６の他端側（図１８中、上側折曲部分）は、断面略長方形のピストン収納部８６Ｂが形成されて、ピニオンギヤ体３３に対向する部分に切欠部１４８が形成され、ベースプレート８９上に配設した場合に、該切欠部１４８内にピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部９３が填り込むように構成されている。また、ピストン収納部８６Ｂの上端部は、ベースプレート８９とカバープレート８３に当接される両側面部の幅方向略中央部から斜め外側方向へ傾斜するように切り欠かれた開口部１４９が設けられている。
　また、ピストン収納部８６Ｂの両側面部には、上端部に形成された開口部１４９の外側方向へ傾斜する傾斜部１４９Ａの下側に、プリテンショナユニット７をハウジングユニット５に取り付けると共に、ピストン８８の抜け止めとして機能するストッパーピン１６を挿通可能な相対向する一対の貫通孔１５１が形成されている。
　また、シールプレート８７は、ゴム材等でピストン収納部８６Ｂの上端側から挿入可能な略長方形の平板状に形成され、ピストン８８のガスを受圧するガス受圧側面と略同一形状である。また、シールプレート８７は、ピストン８８のガス受圧側面に形成された所定深さ（例えば、約４ｍｍの深さである。）の断面円形の取付凹部１５２に嵌入される略円柱状の取付凸部１５３が立設されている。この取付凸部１５３の中央部には、軸心に沿ってシールプレート８７のガスを受圧する受圧側面から連通するガス抜き孔１５４が形成されている。
　また、ピストン８８は、スチール材等で形成されて、ピストン収納部８６Ｂの上端側から挿入可能な断面略長方形で、全体として長尺状の形状を有している。また、ピストン８８のピニオンギヤ体３３側の側面には、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部９３に噛合するラック８８Ａが形成されている。また、ラック８８Ａの先端部（図２０中、上端部）の背面は、ストッパーピン１６に当接可能な段差部１５６が形成されている。
　また、ピストン８８のラック８８Ａに対して両側面部には、所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍである。）の一対の溝部１５７が、段差部１５６の上端縁からラック８８Ａの下端の刃先に対向する位置まで、ピストン８８の長手方向に沿って互いに対向するように形成されている。また、一対の溝部１５７の下端部には、ピストン８８の長手方向に沿って長い断面矩形状の貫通孔１５８が形成され、両側面部が連通されている。また、ピストン８８の受圧側面に形成された取付凹部１５２と貫通孔１５８とは、ピストン８８の長手方向に沿って形成された細径の連通孔１５９によって連通されている。
　そして、シールプレート８７の取付凸部１５３をピストン８８の受圧側面に形成された取付凹部１５２に嵌入後、シールプレート８７を奥側にして、ピストン収納部８６Ｂの上端側から奥に圧入する。また、シールプレート８７のガス抜き孔１５４は、ピストン８８の連通孔１５９を介して貫通孔１５８に連通している。
　従って、この状態で、ガス発生部材８５で発生したガスの圧力によって、シールプレート８７が押圧されて、ピストン８８がピストン収納部８６Ｂの上端側開口部１４９へ移動する。また、その後、ウエビング３が再度引き出される場合には、ピニオンギヤ体３３の逆回転によってピストン８８が下方に下がる際に、シールプレート８７のガス抜き孔１５４、ピストン８８の連通孔１５９及び貫通孔１５８を介してパイプシリンダ８６内のガスが抜け、スムーズにピストン８８が下がる。
　また、図２０に示すように、ガス発生部材８５が作動するまでの通常状態では、ピストン８８はピストン収納部８６Ｂの奥側に退避して、ラック８８Ａの先端がピニオンギヤ部９３に非噛合状態となるように位置している。そして、このように構成されたピストン収納部８６Ｂの切欠部１４８の内側に、ベースブロック体９１のギヤ収納部１１７の両側端縁部から外側方向に突出する各突出部１６１を嵌入させつつ、ベースプレート８９上にパイプシリンダ８６を配置する。
　またこの時、ベースブロック体９１のギヤ収納部１１７に立設された断面略Ｕ字状のラック止めピン１６２が、ラック８８Ａの上端のギヤ溝に挿入され、ピストン８８の上下方向の移動が規制される。また、ピストン８８の先端部は、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部９３の近傍に位置して、非噛合状態になっている。
　これにより、パイプシリンダ８６のピストン収納部８６Ｂは、ベースブロック体９１の側面部に立設される断面略三角形の各リブ１６３と、ベースプレート８９の側端縁部のピニオンギヤ体３３に対向する部分から略直角に延出された背当て部１６５によって、その両側面部が支持される。
　この背当て部１６５は、図１７及び図２０に示すように、ピストン収納部８６Ｂとほぼ同じ高さになるように延出されており、延出方向端縁部の略中央部より上端側には、所定幅（例えば、幅約８ｍｍである。）の切欠部１６６が所定深さ（例えば、約４ｍｍである。）形成されている。また、背当て部１６５の下端縁部は、略直角外側方向に所定長さ（例えば、約４ｍｍである。）延出され、この背当て部１６５の下側角部には、カバープレート８３の厚さにほぼ高さの段差部１６７が形成されている。
　また、カバープレート８３のベースプレート８９の背当て部１６５に対向する側端部には、該背当て部１６５の先端部が挿通可能な各貫通孔１６８、１６９が形成されている。また、各貫通孔１６８、１６９の背当て部１６５の外側面に対向する側縁部は、内側方向（図２０中、左側方向）へ所定高さ（例えば、約３ｍｍの高さである。）窪んでいる。これにより、背当て部１６５の延出方向の各端縁部が各貫通孔１６８、１６９に挿入された場合には、各貫通孔１６８、１６９の内側面が、背当て部１６５の外側面に確実に当接するように構成されている。
　そして、ベースプレート８９上にベースブロック体９１、強制ロック機構８２やパイプシリンダ８６等が配置された状態で、このベースブロック体９１のカバープレート８３側の側面部に突出する各位置決めボス１７１を、カバープレート８３の各位置決孔１７２に嵌入して、ベースブロック体９１、強制ロック機構８２やパイプシリンダ８６等の上側にカバープレート８３を配置する。また同時に、ピニオンギヤ体３３の円筒状の支持部９５を、カバープレート８３の略中央部に形成された支持孔１７３に嵌入する。
　また、ベースプレート８９の側端縁部から略直角に延出された背当て部１６５を、カバープレート８３の背当て部１６５に対向する側端縁部に形成された各貫通孔１６８、１６９に挿通する。そして、このベースブロック体９１の外側側面部からカバープレート８３側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片９１Ｃと、このベースブロック体９１の上側側面部からカバープレート８３側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片９１Ｄとをそれぞれカバープレート８３の側端部に係止する。
　そして、カバープレート８３のベースブロック体９１の貫通孔１２３に対向する位置に形成された貫通孔１７５にネジ８８を挿通して、ベースプレート８９のバーリング加工によって形成されたネジ孔１７６に締結する。
　これにより、カバープレート８３がベースブロック体９１に配設固定され、パイプシリンダ８６がカバープレート８３とベースプレート８９との間に取り付けられる。また、ピニオンギヤ体３３の端部に形成された支持部９５が、カバープレート８３の支持孔１７３によって回転可能に支持される。従って、ピニオンギヤ体３３の両端部に形成されたボス部９７の基端部と支持部９５とが、それぞれベースプレート８９の貫通孔１１５とカバープレート８３の支持孔１７３とによって回転可能に支持される。
　また、パイプシリンダ８６の各貫通孔１５１と、カバープレート８３の各貫通孔１５１に対向する位置に形成された貫通孔１７７と、ベースプレート８９の各貫通孔１５１に対向する位置に形成された貫通孔１７８とが同軸上に配置される。これにより、図２に示すように、スチール材等で形成されたストッパーピン１６をハウジング１１のピン止め部１４Ｂ側からベースプレート８９の貫通孔１７８、パイプシリンダ８６の各貫通孔１５１及びカバープレート８３の貫通孔１７７へ挿通して、プッシュナット１８によって固定することができる。
　従って、パイプシリンダ８６は、カバープレート８３とベースプレート８９とによって挟持されると共に、ベースブロック体９１と背当て部１６５とによって両側面部が挟持される。また、ガス発生部材８５で発生したガスの圧力によって、シールプレート８７が押圧されて、ピストン８８がピストン収納部８６Ｂの上端側開口部（図２０中、上端部）へ移動した場合には、ピストン８８の段差部１５６が、各貫通孔１５１に挿通されたストッパーピン１６に当接して、停止させることができる。
　また、ピストン収納部８６Ｂの上端側の開口部１４９は、カバープレート８３の上端縁部から該ピストン収納部８６Ｂの約半分の幅で略直角にベースプレート８９側へ延出された第１延出部１８１によって、該開口部１４９のピストン収納部８６Ｂの軸方向に対して垂直な平面部１４９Ｂが覆われる。また、この第１延出部１８１の開口部１４９の傾斜部１４９Ａ側の側端縁部から斜め外側方向へ傾斜するように延出された第２延出部１８２によって、該傾斜部１４９Ａが覆われる。また、第１延出部１８１のベースブロック体９１側の端縁部は、直角下側方向へ所定長さ（例えば、長さ約４ｍｍである。）延出されている。
　また、ベースプレート８９の上端縁部から、カバープレート８３の第２延出部１８２の延出方向外側端縁部に対向するように、所定幅（例えば、幅約３ｍｍである。）で折り曲げ延出された押さえ部１８３が設けられている。この押さえ部１８３は、ベースプレート８９の上端縁部の貫通孔１７８に対向する位置から、第２延出部１８２に対して平行になるように所定幅（例えば、幅約３ｍｍである。）で、所定長さ（例えば、約８ｍｍである。）延出されると共に、略中央部から該第２延出部１８２の延出方向外側端縁部に対向するように直角に折り曲げられている。
　これにより、ピストン収納部８６Ｂの上端側の開口部１４９は、第１延出部１８１及び第２延出部１８２によって覆われる。また、カバープレート８３の第２延出部１８２の延出方向外側端縁部は、ベースプレート８９の押さえ部１８３の側面部に対向する。
　［ハウジングユニットの概略構成］
　次に、ハウジングユニット５の概略構成について図２１及び図２２に基づいて説明する。
　図２１はハウジングユニット５の分解斜視図である。図２２はシートベルト用リトラクタ１のロックユニット９を取り除いた状態の側面図である。
　図２１に示すように、ハウジングユニット５は、ハウジング１１と、ブラケット１８５と、プロテクタ１８７と、パウル４３と、パウルリベット１８８とから構成されている。
　また、ハウジング１１は、スチール材等で平面視略コの字状に形成されて、奥側の側壁部１２には巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６の先端部が挿入される貫通孔１８９が形成されている。また、この貫通孔１８９の斜め下側のパウル４３に対向する部分には、切欠部１４６が形成され、パウル４３がスムーズに回動するようになっている。また、この切欠部１４６の横側にパウル４３を回転可能に取り付けるための貫通孔１９１が形成されている。
　また、切欠部１４６のパウル４３が当接する部分には、貫通孔１９１の同心円上に半円形状の案内部１９２が形成されている。一方、パウル４３の案内部１９２に当接して摺動する部分は、側壁部１２の厚さ寸法にほぼ等しい高さで、この案内部１９２の側縁と同じ曲率半径の円弧状に窪んだ段差部４３Ｂが側壁部１２の厚さ寸法より若干高く形成されている。また、図２１に示すように、パウル４３の外側の側面の先端部には、ロックユニット９を構成するクラッチ（不図示）のガイド溝（不図示）に挿入される案内ピン４３Ａが立設されている。
　また、図２１に示すように、側壁部１２の両側端縁部から相対向する各側板部１３、１４が延出されている。また、各側板部１３、１４の中央部には、それぞれ開口部が形成され、軽量化及びウエビング３の取り付け作業の効率化等が図られている。また、各側板部１３、１４の上下端縁部には、所定幅で略直角内側方向に延出された各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａとピン止め部１４Ｂが形成されている。
　また、各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａには、各ネジ１５がネジ止めされる各ネジ孔１９３がバーリングによって形成され、ネジ止め部１４Ｂには、ストッパーピン１６が挿通される貫通孔１９５が形成されている。従って、図２及び図１８、図１９に示すように、各ネジ１５は、カバープレート８３の各貫通孔１９６からベースプレート８９の各貫通孔１９７に挿通されて、各ネジ孔１９３にネジ止めされる。
　また、側板部１３の上端縁部に各リベット１８６によって取り付けられるブラケット１８５は、スチール材等で形成されて、側板部１３の上端縁部から略直角内側方向に延出された延出部にウエビング３が引き出される横長の貫通孔１９８が形成され、ナイロン等の合成樹脂で形成された横長枠状のプロテクタ１８７が嵌め込まれている。また、側板部１３の下端部には、車両の締結片２０１（図２２参照）に取り付ける際に、ボルト２０２（図２２参照）が挿通されるボルト挿通孔２０５が形成されている。
　また、図２１及び図２２に示すように、スチール材等で形成されたパウル４３は、段差部４３Ｂが案内部１９２に当接されて、側壁部１２の外側から貫通孔１９１に回転可能に挿通されるパウルリベット１８８によって、回動可能に固定されている。これにより、パウル４３の側面とラチェットギヤ２６の側面とが、側壁部１２の外側面とほぼ同一面になるように位置される。
　また、図２に示すように、プリテンショナユニット７を各ネジ１５とストッパーピン１６及びプッシュナット１８によってハウジングユニット５に取り付けた場合には、図２２に示すように、連結シャフト１３１の他端側折曲部に取り付けられたメカ側アーム１３２のボス１４５が、側壁部１２に形成された貫通孔１４３に回動可能に嵌入されて、切欠部１４６内に位置するパウル４３の下側の側面部の近傍に位置している。また、メカ側アーム１３２の外側の側面に立設されたボス１３２Ａが切欠部１４６に挿入されている。また、パウル４３は、通常時には、メカ側アーム１３２に近接した状態で、且つ、ラチェットギヤ２６に係合しないようになっている。
　また、側壁部１２に取り付けられたパウル４３及びメカ側アーム１３２の下方には、該側壁部１２の下端面から所定高さ上側の位置（例えば、約１０ｍｍ上側の位置である。）から所定幅（例えば、幅約１０ｍｍである。）で、このパウル４３及びメカ側アーム１３２に対向するように内側方向（図２１中、手前側方向である。）へ略直角に折り曲げられたアーム保護用折曲部２０６が設けられている。つまり、側壁部１２に取り付けられたパウル４３及びメカ側アーム１３２の下方には、所定幅でメカ側アーム１３２に対向するように略直角に所定長さ（例えば、長さ約１０ｍｍである。）内側方向へ延出されたアーム保護用折曲部２０６が設けられている。
　また、側壁部１３の連結シャフト１３１に対向する部分には、該連結シャフト１３１のほぼ全長に渡って対向する横長の開口部２０７が形成され、この開口部２０７の下端縁部から内側方向へ略直角に折り曲げられたシャフト保護用折曲部２０８が設けられている。また、シャフト保護用折曲部２０８のガイドドラム２１側の端縁部は、側壁部１３に対向する連結シャフト１３１よりも内側になるように延出されている。また、このシャフト保護用折曲部２０８の下方には、ボルト挿通孔２０５が形成され、このボルト挿通孔２０５にボルト２０２が挿通されてナット２０３によって車両の締結片２０１に固着される。
　［強制ロック機構及びパウルの動作説明］
　次に、車両衝突時等において、プリテンショナ機構８１のガス発生部材８５の作動によって起動する強制ロック機構８２及びパウル４３の動作について図２３及び図２４に基づいて説明する。図２３はプリテンショナ機構８１のガス発生部材８５の作動によってピストン８８が移動して、回転レバー１２７の下端部がギヤ側アーム１２８の先端部から外れた状態を示す説明図である。図２４は図２３に対応するパウル４３の動作を示す説明図である。
　図２３に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナ機構８１のガス発生部材８５が作動した場合には、パイプシリンダ８６のピストン収納部８６Ｂ内のピストン８８が図２０に示す通常状態から、ラック止めピン１６２を剪断して上方に（矢印Ｘ１１方向である。）に移動し、ピニオンギヤ体３３を正面視反時計方向（矢印Ｘ１２方向である。）への回転させる。また、回転レバー１２７の上端部は、ブロック付勢バネ１２６Ａによって押されたプッシュブロック１２６によって更に押されるため、この回転レバー１２７の下端部が、ギヤ側アーム１２８の先端部から外れる。
　そのため、ギヤ側アーム１２８は、付勢バネ１２９によって外側方向に押圧されて、正面視反時計方向（矢印Ｘ１３方向である。）へ回転する。尚、プッシュブロック１２６は、ブロック付勢バネ１２６Ａによって外側方向へ押圧され、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部９３と離間した状態で維持されると共に、回転レバー１２７の上端部を凹部１２５の内壁面に当接させた状態に維持する。
　また、図２３に示すように、回転レバー１２７の下端部が、ギヤ側アーム１２８の先端部から外れた場合には、このギヤ側アーム１２８が、正面視反時計方向（矢印Ｘ１３方向である。）へ回転するため、該ギヤ側アーム１２８の溝部１３８内に一端側折曲部が挿入されている連結シャフト１３１も、軸心回りに正面視反時計方向（矢印Ｘ１８方向である。）へ回転する。
　このため、図２４に示すように、メカ側アーム１３２は、連結シャフト１３１の他端側折曲部が溝部１４７に挿入されているため、ギヤ側アーム１２８の回動に伴って正面視反時計方向（矢印Ｘ１８方向である。）に回動して、パウル４３をラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５に係合させる。尚、パウル４３とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５とは、巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止し、ウエビング３巻き取り方向への回転を許容するように、噛み合う形状とされている。
　従って、パウル４３とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５とが係合した場合には、巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止するロック動作が行われると共に、ウエビング３巻き取り方向への回転が許容される。尚、クラッチ機構９２とピニオンギヤ体３３が一体となって回転を開始する以前に、パウル４３は巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止しうる状態になる。
　また、ガス発生部材８５から発生したガスは、シールプレート８７の受圧側面を押圧すると共に、シールプレート８７のガス抜き孔１５４からピストン８８の受圧側面に形成された取付凹部１５２と貫通孔１５８とを連通する連通孔１５９を介して各矢印Ｘ１４～Ｘ１７の方向へ流出する。
　そして、ピストン収納部８６Ｂの開口部１４９を覆うカバープレート８３の第１延出部１８１及び第２延出部１８２は、ガスの圧力によって外側方向へ押圧されるが、該第２延出部１８２の延出方向外側端縁部は、ベースプレート８９の押さえ部１８３に当接して押さえられるため、ガスは開口部１４９と該第１延出部１８１及び第２延出部１８２との隙間から排出される。
　また、プリテンショナ機構８１の動作後、ピニオンギヤ体３３の回転が停止した後は、図２３に示すように、回転レバー１２７の下端部が、ギヤ側アーム１２８の先端部から外れた状態が維持される。即ち、プリテンショナ機構８１の動作後においては、パウル４３とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５との係合が維持される。このため、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、ウエビング３引き出し方向へ回転するのが抑止される。
　［エネルギー吸収］
　次に、車両衝突時等において、上記強制ロック機構８２が作動して、パウル４３が巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６に噛合した場合には、ラチェットギヤ２６のウエビング３の引出方向への回転が阻止される。この状態で、ウエビング３に作用する引出力が予め設定された所定値を超えて引き出された場合には、ガイドドラム２１に作用する回転トルクによって、ラチェットギヤ２６の各凹部４７内の貫通孔に嵌入されて、ガイドドラム２１の各ネジ孔３６Ａにネジ止めされた各ラチェットギヤ取付ネジ３７が、ガイドドラム２１と共に回転されて、剪断される。この際に、「第１のエネルギー吸収機構」としての各ラチェットギヤ取付ネジ３７の剪断による衝撃エネルギーの吸収がなされる。
　また同時に、ガイドドラム２１が回転された場合には、トーションバー２３のガイドドラム２１の軸孔２１Ａの奥側に圧入固定されたスプライン２３Ａ側が回転され、トーションバー２３の軸部２３Ｃの捻れ変形が開始される。このトーションバー２３の軸部２３Ｃの捻れ変形に伴ってガイドドラム２１がウエビング３の引出方向に回転し、「第２のエネルギー吸収機構」としてのトーションバー２３の捻れ変形による衝撃エネルギーの吸収がなされる。
　また同時に、ガイドドラム２１が回転された場合には、ワイヤプレート２５とラチェットギヤ２６とは、各嵌合凸部４１と各嵌合凹部４６Ｂとによって嵌合されているため、このワイヤプレート２５とガイドドラム２１との相互間においても相対回転が生じる。それにより、ガイドドラム２１の回転に伴ってワイヤ２４とワイヤプレート２５との相互間においても相対回転が生じ、「第３のエネルギー吸収機構」としてのワイヤ２４による衝撃エネルギーの吸収がなされる。
　［ワイヤの引き出し動作］
　ここで、ワイヤ２４によって衝撃エネルギーを吸収する際の、当該ワイヤ２４の動作について図６、図２５乃至図２８に基づいて説明する。図２５乃至図２８はワイヤ２４を引き出す動作説明図である。
　図６に示されるように、ワイヤプレート２５とガイドドラム２１との初期状態においては、屈曲路５１を構成する凸部５３の周方向一端側が、屈曲路６２を構成する凸部３８の引き出し側端部の近くに位置し、各屈曲路５１、６２の各端部がほぼ一直線状になるように対向している。
　そして、図２５乃至図２８に示すように、ウエビング３の引き出しによってガイドドラム２１がウエビング３の引出方向に回転した場合には、ワイヤプレート２５は回転が阻止され、ガイドドラム２１の回転に伴って段差部３６がウエビング３の引出方向Ｘ２１に相対回転されていく。これにより、段差部３６の屈曲路５１に屈曲部２４Ａが固定保持されたワイヤ２４が、膨出部６１Ａ内に凸部３８によって形成される正面視略くの字状の屈曲路６２から順次しごかれながら、矢印Ｘ２２方向に引き出されて、段差部３６の外周面に巻き取られる。尚、この際には、ワイヤ２４の引き出しと同時に、ガイドドラム２１の回転に伴ってトーションバー２３も捻れ変形している。
　また、正面視略くの字状の屈曲路６２をワイヤ２４が変形しながら通過する際に、凸部３８とワイヤ２４との相互間に摺動抵抗が生じると共に、ワイヤ２４自体による屈曲抵抗が生じ、これら摺動抵抗と屈曲抵抗による引出抵抗によってワイヤ２４による衝撃エネルギーの吸収がなされる。
　そして、図２８に示すように、ガイドドラム２１の回転に伴って、ワイヤ２４の他端部が屈曲路６２から離脱した時点で、このワイヤ２４による衝撃エネルギーの吸収作用は終了し、以降はガイドドラム２１の回転に伴ってトーションバー２３の捻れ変形による衝撃エネルギーの吸収のみとなる。
　ここで、各ラチェットギヤ取付ネジ３７、ワイヤ２４及びトーションバー２３による衝撃エネルギーの吸収特性について図１６及び図２９に基づいて説明する。図２９は各突き出しピン３７、ワイヤ２４及びトーションバー２３による衝撃エネルギーの吸収の一例を示す吸収特性図である。
　図１６に示すように、スプライン２３Ａの各突起部６５は、各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅによってウエビング３の巻き取り方向側（図１６中、矢印７９方向側である。）へ押圧されて、相対向する各突出部２８Ａ～２８Ｅの側面部に当接されている。このため、図２９に示すように、ウエビング３の引き出しが開始されてから各ラチェットギヤ取付ネジ３７が剪断される時点までの間は、各ラチェットギヤ取付ネジ３７とトーションバー２３による衝撃エネルギーの吸収（ＥＡ：Energy Absorption ）が、同時になされる。従って、ウエビング３の引き出しが開始されてから各ラチェットギヤ取付ネジ３７が剪断される時点までは、各ラチェットギヤ取付ネジ３７とトーションバー２３、及びワイヤ２４によってエネルギーが吸収される。
　そして、更にウエビング３が引き出され、各ラチェットギヤ取付ネジ３７が剪断されてからワイヤ２４が屈曲路６２から離脱するまでの間は、トーションバー２３の捻れ変形による衝撃エネルギーの吸収と、ワイヤ２４による衝撃エネルギーの吸収が、同時になされる。また、各ラチェットギヤ取付ネジ３７が剪断されてからワイヤ２４の屈曲路６２からの引き出しが終了するまでの間は、エネルギー吸収荷重が乗員に悪影響を与えない最大荷重Ｆ１よりも小さい所定荷重にできるだけ沿うように設定することが可能である。
　更に、ワイヤ２４が屈曲路６２から離脱した場合には、このワイヤ２４による衝撃エネルギーの吸収作用は終了し、以降はガイドドラム２１の回転に伴ってトーションバー２３の捻れ変形による衝撃エネルギーの吸収のみとなる。
　従って、ワイヤ２４の屈曲部２４Ａを屈曲路５１に押し込むことによって、ワイヤ２４が各リブ５７、５８により固定保持されるため、構造の簡素化及びワイヤ２４の組付け作業の効率化を図ることができる。
　また、車両衝突時等における衝撃エネルギーの吸収は、この衝撃エネルギーの吸収開始直後の初期段階におけるエネルギー吸収を各ラチェットギヤ取付ネジ３７、トーションバー２３及びワイヤ２４によって吸収し、その後、ワイヤ２４及びトーションバー２３によって吸収するようにして大きくし、より効率よく行うことが可能となる。
　以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、断面略台形状の各突出部２８Ａ～２８Ｅが、ガイドドラム２１の軸孔２１Ａ内のフランジ部２７側端部の内周面から半径方向内側へ約６０度の等中心角度毎に、軸方向に沿って突設されている。また、各突出部２８Ａ～２８Ｅは、スチール材等により形成されるトーションバー２３の一端部に形成されたスプライン２３Ａの各突起部６５間に嵌合可能に突設されている。
　また、各突出部２８Ａ、２８Ｃ、２８Ｅのウエビング３の巻き取り方向側の側面部には、軸孔２１Ａに挿入されたスプライン２３Ａの突起部６５の側面部に当接可能に所定高さ突出する軸方向に細長い断面略三角形状の各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅが形成されている。更に、各突出部２８Ａ、２８Ｃ、２８Ｅの半径方向内側の内周面には、周方向中央部にスプライン２３Ａの突起部６５間の外周面に当接可能に所定高さ突出する軸方向に細長い断面略三角形状の各突条部７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅが形成されている。
　従って、トーションバー２３のスプライン２３Ａ側をガイドドラム２１の軸孔２１Ａに挿入してフランジ部２７に圧入した場合には、スプライン２３Ａの各突起部６５は、各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅ、７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅを押し潰しつつ嵌入されて、圧入固定される。また、スプライン２３Ａの各突起部６５は、各突条部７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅによってウエビング３の巻き取り方向側へ押圧されて、相対向する各突出部２８Ａ～２８Ｅの側面部に当接される。
　これにより、車両衝突時等におけるウエビング３の引き出しが開始されてから各突き出しピン３７が剪断される時点までの間は、各ラチェットギヤ取付ネジ３７とトーションバー２３による衝撃エネルギーの吸収が、同時になされる。従って、ウエビング３の引き出しが開始されてから各ラチェットギヤ取付ネジ３７が剪断される時点までは、各ラチェットギヤ取付ネジ３７とトーションバー２３、及びワイヤ２４によって衝撃エネルギーを確実に吸収することが可能となる。
　また、ガイドドラム２１の軸孔２１Ａの閉塞されたフランジ部２７側端部に凹部を形成する必要が無くなり、軸孔２１Ａが閉塞されたフランジ部２７側端部の厚さ寸法を薄くして、巻取ドラム６の軸方向寸法の小型化を図ることができる。また、断面略台形状の各突出部２８Ａ～２８Ｅは、ガイドドラム２１の軸孔２１Ａの内周面から半径方向内側に突出するため、当該ガイドドラム２１の半径方向の薄肉化を図りつつ、各突出部２８Ａ～２８Ｅを設けることが可能となる。また、トーションバー２３の一端側の外周部に設けられた各突起部６５は、断面略台形状であるため、スプライン２３Ａを鍛造によって容易に成形することが可能となる。
　また、ガイドドラム２１のウエビング３が挿通されるウエビング挿入口７１Ａに形成された載置部７３の半径方向内側の背面部に軸方向全幅に渡って突出部２８Ａが形成されている。これにより、載置部７３の半径方向の深さを大きくしても、突出部２８Ａの厚さによって十分な機械的強度を保持することができる。また、トーションバー２３の一端に設けられた突起部６５間に突出部２８Ａを嵌合させつつ、トーションバー２３を軸孔２１Ａ内に挿入することによって、スプライン２３の各突起部６５間に各突出部２８Ａ～２８Ｅをスムーズに嵌合させるように容易に案内することができる。
　また、スリット７１の回転軸方向の一端側が、フランジ部２７に達するように形成されているため、載置部７３の回転軸方向のフランジ部２７側端部を、ガイドドラム２１の内側に相対回転不能に連結されたトーションバー２３のスプライン２３Ａに、突出部２８Ａを挟んで対向させることが可能となる。そして、ウエビング３の一端に設けられた抜け止めピン７５を載置部７３に載置した場合には、抜け止めピン７５の一端側は突出部２８Ａを挟んでスプライン２３Ａに対向する。
　これにより、ウエビング３の全量引き出し時における、抜け止めピン７５からのウエビング引出方向への荷重を、ガイドドラム２１とトーションバー２３との両者によって受け止めることができる。従って、ウエビング３の全量引き出し時における、抜け止めピン７５からのウエビング引出方向への荷重負荷に対する当該ガイドドラム２１の機械的強度を向上させることができる。
　尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
　例えば、巻取ドラムユニット６からワイヤ２４及びワイヤプレート２５を取り除くようにしてもよい。これにより、部品点数の削減化を図ることができると共に、車両衝突時等におけるウエビング３の引き出しが開始されてから各突き出しピン３７が剪断される時点までの間は、各ラチェットギヤ取付ネジ３７とトーションバー２３によって、衝撃エネルギーの吸収を同時に行うことができる。更にウエビング３が引き出され、各ラチェットギヤ取付ネジ３７が剪断された場合は、トーションバー２３の捻れ変形によって衝撃エネルギーを吸収することができる。
　１　　　シートベルト用リトラクタ
　３　　　ウエビング
　５　　　ハウジングユニット
　６　　　巻取ドラムユニット
　７　　　プリテンショナユニット
　２１　　　ガイドドラム
　２１Ａ　　　軸孔
　２３　　　トーションバー
　２３Ａ、２３Ｂ　　　スプライン
　２６　　　ラチェットギヤ
　２７、３５　　　フランジ部
　２８Ａ～２８Ｅ　　　突出部
　３６　　　段差部
　３６Ａ　　　ネジ孔
　３７　　　ラチェットギヤ取付ネジ
　６５、６７　　　突起部
　７１　　　スリット
　７３　　　載置部
　７５　　　抜け止めピン
　７７Ａ、７７Ｃ、７７Ｅ、７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｅ　　　突条部

Claims (4)

  1. 　ウエビングを巻き取るガイドドラムと、
    　前記ガイドドラムの軸方向一端側に取り付けられて、車両衝突時に前記ウエビングの引き出し方向への回転が阻止されるロック部材と、
    　一端が前記ガイドドラムの内側に相対回転不能に連結されて、他端が前記ロック部材に相対回転不能に連結されて、前記ガイドドラムが前記ロック部材に対して相対回転するときに捩り変形可能なトーションバーと、
    　を備え、
    　前記トーションバーは、前記一端の外周部に半径方向外側へ等中心角度で突出する複数の断面台形状の突起部から構成されたスプラインを有し、
    　前記ガイドドラムは、
    　　　軸方向他端側が閉塞されて前記軸方向一端側から挿通された前記トーションバーを収納する略筒状の軸孔と、
    　　　前記軸孔の前記軸方向他端側の内周面から等中心角度で半径方向内側に突出して前記スプラインの各突起部間に嵌合するように軸方向に沿って所定長さ設けられた複数の断面略台形状の突出部と、
    　を有し、
    　前記スプラインの各突起部間に前記複数の突出部を嵌合させることによって、前記トーションバーの一端が前記ガイドドラムの内側に相対回転不能に連結されることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
  2. 　前記ガイドドラムは、
    　　　回転軸に平行に開孔され前記ウエビングが挿通されるスリットと、
    　　　前記軸孔の前記軸方向他端側の底面部よりも軸方向外側に位置するように該ガイドドラムの他端側外周部から半径方向外側へ延出されて、該ガイドドラムに巻回されたウエビングの幅方向端面に当接するフランジ部と、
    　　　前記スリットの該ガイドドラムの回転軸に対して半径方向内側の側面の一方の外側端縁部に沿って該ガイドドラムの半径方向内側へ窪むように形成された凹状の載置部と、
    　を有し、
    　前記スリットは、前記ガイドドラムの回転軸に対して半径方向内側の側面が、前記スプラインの半径方向外側へ突出する突起部に接するように、該ガイドドラムの外径の接線方向に平行に貫通されると共に、前記回転軸方向の他端側が前記フランジ部に達するように形成され、
    　前記載置部は、該載置部の半径方向内側の背面部に該載置部の軸方向全幅に渡って前記突出部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
  3. 　前記ウエビングの一端に設けられ該ウエビングの前記スリットからの抜けを防止する抜け止め部材を備え、
    　前記抜け止め部材は、前記ウエビングの幅とほぼ同じ長さに形成されて、前記スリットの前記載置部に載置されることを特徴とする請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
  4. 　前記ロック部材を前記ガイドドラムの軸方向一端側に取り付けると共に、該ガイドドラムが該ロック部材に対して相対回転するときに剪断変形可能なネジ部材を備え、
    　前記複数の突出部のうちの少なくとも一の突出部は、該突出部の前記ウエビングの巻き取り方向側の側面部に、前記突起部の側面部に当接可能に突出する突条部を有し、
    　前記トーションバーの一端が前記ガイドドラムの内側に相対回転不能に連結された場合には、前記スプラインの各突起部は、前記突条部によって前記ウエビングの巻き取り方向側へ押圧されて相対向する各突出部の前記ウエビングの引き出し方向側の側面部に当接されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
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