WO2012110262A1 - Mobile kommunikationsschnittstelle, system mit mobiler kommunikationsschnittstelle und verfahren zum identifizieren, diagnostizieren, warten und reparieren eines fahrzeugs - Google Patents

Mobile kommunikationsschnittstelle, system mit mobiler kommunikationsschnittstelle und verfahren zum identifizieren, diagnostizieren, warten und reparieren eines fahrzeugs Download PDF

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WO2012110262A1
WO2012110262A1 PCT/EP2012/050228 EP2012050228W WO2012110262A1 WO 2012110262 A1 WO2012110262 A1 WO 2012110262A1 EP 2012050228 W EP2012050228 W EP 2012050228W WO 2012110262 A1 WO2012110262 A1 WO 2012110262A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
communication interface
mobile communication
workshop
vci
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/050228
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English (en)
French (fr)
Inventor
Roger Malmsheimer
Ramon Amirpour
Guenter Nobis
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Priority to US14/000,023 priority patent/US9665993B2/en
Publication of WO2012110262A1 publication Critical patent/WO2012110262A1/de

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data

Definitions

  • Mobile communication interface system with mobile communication interface and method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle
  • the invention relates to a mobile communication interface, a system with a mobile communication interface and a method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle via a mobile communication interface, in particular in a motor vehicle workshop.
  • PRIOR ART DE 44 46 512 A1 discloses a device for carrying out a vehicle test with a mobile radio part, which transmits diagnostic data from a vehicle to a workshop.
  • the document DE 199 21 846 A1 discloses a diagnostic test device with portable tester for motor vehicles.
  • the functionality of the communication can be very different and relates, for example, to the reading out of stored error codes, the transmission of actual values, the execution of complex actuator tests, the resetting of the service intervals, the training
  • Diagnostic testers usually include an assembly that is responsible for communication with the vehicle. This module is usually called
  • VCI Communication Interface
  • VCI can also be arranged in a separate housing, and wired or wirelessly communicate with universal control and display devices such as laptops, PDAs or smartphones.
  • the diagnostic functionality of universal diagnostic tester or operating and display devices is ensured via a corresponding diagnostic software, which allows the operation, display, diagnostic sequence control and communication with the electronic control units via the VCI.
  • Fig. 6 shows a vehicle 61 in a workshop.
  • the vehicle 61 in this case comprises one or more electronic control units 62, which are installed in the vehicle 61.
  • the vehicle 61 is moved to different workstations 65a, 65b and 65c, which may be spatially separated.
  • workstations 65a, 65b, 65c there is a specific vehicle test device or universal operating and display device 64a, 64b, 64c assigned to the respective workstation.
  • the specific vehicle testers 64a, 64b, 64c may be connected to components of the vehicle 61, such as the exhaust, the engine, the air conditioner, or other components for testing purposes.
  • each workstation has a respective workstation 65a, 65b, 65c associated universal diagnostic tester 63, with which the communication with the electronic control units 62 of the vehicle 61 is established via a standardized vehicle interface, not shown.
  • the workshop only has a universal diagnostic tester 63, which is then passed on from work to work if necessary.
  • Workplace 65a, 65b, 65c of the respective universal diagnostic tester 63 is connected to the unrepresented standardized vehicle interface.
  • the operation of the diagnostic tester 63 and of the respective vehicle tester 64a, 64b, 64c takes place separately. This can lead to manual input errors by the users of the devices.
  • FIG. 7 shows another approach: A vehicle 71 with one or more built-in electronic control units 72 passes through the workstations 75a, 75b, 75c in a workshop. At workplaces 75a, 75b, 75c there is a specific vehicle test device 74a, 74b, 74c. Each of the specific vehicle testers 74a, 74b, 74c comprises in each case an integrated VCI 73a, 73b, 73c, by means of which, via a standardized vehicle interface, not shown, communication with the
  • the invention is based on the idea of carrying out the identification of a vehicle, which is required for a large number of work steps in a workshop or testing station, only once at the beginning of the workshop run or test run.
  • the stored unique identification data in the VCI connected to the vehicle and carried with the vehicle from work to workplace in the workshop.
  • the VCI remains in the respective vehicle until the end of the workshop run.
  • existing vehicle testing devices and / or universal operating and display devices can initiate communication with the VCI of the vehicle located at the workstation, retrieve the clear identification data of the vehicle and, for example, exchange diagnostic information with the vehicle control devices.
  • the inventive method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle in a workshop comprises a connection of a mobile communication interface (VCI) and a first
  • Vehicle testing device to the vehicle at a first workstation, establishing a communication link between the VCI and the first vehicle inspection device, establishing a communication link between the VCI and the electronic control units in the vehicle, identifying the vehicle for the diagnostic purposes, in particular for the ECU communication, a storage identification data for the vehicle in the VCI, performing first tests on the vehicle with the first vehicle test apparatus and / or the VCI, separating the first
  • Vehicle testing device of the vehicle and connecting a second
  • Vehicle testing device to the vehicle at a second workplace, reading the identification data from the VCI in the second vehicle test and performing second tests on the vehicle with the second vehicle test and / or the VCI
  • the user of the respective first or second vehicle test device preferably has unique identification and / or diagnostic data of VCI-equipped vehicles located in the workshop displayed. It is particularly advantageous if the clear identification data is displayed at the respective first or second workstation as a function of the proximity of the respective vehicle to the workstation. Thus, a preselection of eligible vehicles is made near the respective workplace from all currently in the workshop vehicles, so that the risk of misidentification is reduced.
  • Identifying, diagnosing, servicing and repairing a vehicle provided in a workshop with a connection device that is adapted to connect a VCI to a standardized vehicle interface of a vehicle in a workshop, a memory device that is designed to provide unique identification data of the to be identified and connected In addition to storing vehicle, and a communication device which is designed to control the VCI of test equipment in the workshop and transmit identification and diagnostic data of the connected vehicle to the test equipment in the workshop.
  • a system for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle is provided in a workshop, having a VCI according to the invention, and a multiplicity of
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a VCI according to an embodiment of the invention
  • FIG. a schematic representation of the software architecture of a VCI and a diagnostic server device according to another embodiment of the invention
  • a schematic representation of the structure of a workshop workstation with a system according to another embodiment of the invention a schematic representation of a method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle in one
  • Fig. 6 is a schematic representation of a conventional
  • Fig. 7 is a schematic representation of another conventional
  • Fig. 8 is a schematic representation of affyprüftechnik excessives i
  • Vehicle testing devices in the sense of this application are not limited to special ones
  • Vehicle testers set. For example, you can use wheel alignment testers,
  • Engine testers emission testers, brake testers, shock absorber testers,
  • Lane checkers weighing devices, brake fluid testing devices, sound level meters, diesel smoke tester, chassis gauges, toe angle testers, steering angle testers, air conditioning testers, and the like. These vehicle testing devices can be used in workshops, in particular motor vehicle workshops, testing stations or similar facilities. In particular, the methods and devices of the invention are equally useful in these devices.
  • VCI vehicle communication interface
  • these communication interfaces are mobile interfaces that can be carried with the vehicle in a workshop from workplace to workplace.
  • Fig. 8 shows a schematic representation of a vehicle für experts in one
  • a vehicle 10, in particular a motor vehicle, comprises one or more electronic control units 10a.
  • the electronic control unit (s) 10a may include specific vehicle specific component control units or universal electronic control units 10a of the vehicle 10.
  • the electronic control unit (s) 10a may include specific vehicle specific component control units or universal electronic control units 10a of the vehicle 10.
  • Control units 10a may have a standardized, not shown
  • the electronic control unit or units 10a are connected to a VCI 1 via a standardized vehicle interface (not shown).
  • the VCI 1 can be connected to the vehicle 10 at the beginning of a workshop run, for example in the vehicle acceptance.
  • the VCI 1 may be designed to be unique
  • Identification data of the vehicle 10 to memory for example, vehicle owner, registration plate, vehicle brand, vehicle make, VIN or similar identification data.
  • the unique identification data can be reentered in the vehicle acceptance of the workshop by means of a universal control and display device or taken from a previous workshop visit from a central workshop database.
  • the VCI 1 is configured to be carried with the vehicle 10 in the workshop when the vehicle 10 passes through the workstations 42, 43, 44. To the
  • Workplaces 42, 43, 44 are each specific vehicle test equipment or universal control and display devices 3a, 3b, 3c, which with a uniform
  • Diagnostic server device 2 are equipped.
  • the diagnostic server device 2 is in each case designed to establish communication with the VCI 1 and thus with the electronic control unit or devices 10 a of the vehicle 10.
  • the specific vehicle testing devices 3 a, 3 b, 3 c can at each workstation with respective
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a VCI 1 according to an embodiment of the invention.
  • the VCI 1 is arranged in a housing 1 1 and comprises a
  • Microprocessor 12 a connector 13 with a connector 14 for connecting the VCI 1 with a standardized vehicle interface in a vehicle, a memory device 15 for storing unique identification data of the vehicle to be connected, and a communication device 16 for establishing a communication link with diagnostic server devices 2 of specific vehicle test equipment.
  • the microprocessor 12 is designed to evaluate control commands for the VCI 1 and the connection device 13, the memory device 15 and the
  • the microprocessor 12 can control communication device 16.
  • the microprocessor 12 can control communication device 16.
  • connection device 13 can be designed to have interfaces for diagnostic bus systems of the vehicle to be connected on a lower communication layer, in particular the physical layer
  • the diagnostic bus systems can be used to address vehicle electronic control units.
  • the memory device 15 can be enlarged compared to conventional VCI
  • the memory device 15 comprises corresponding software 17, which is specific to the operation of the VCI 1.
  • the software 17 will be described in greater detail below with reference to FIG.
  • the communication device 16 is designed to establish a communication link with diagnostic server devices 2 of specific vehicle test devices.
  • the communication device 16 may comprise means for establishing a wired or wireless connection, for example a radio module for Bluetooth or WLAN, an infrared interface, an RFI D transponder or the like.
  • the VCI 1 does not include any operating and display elements in the present example.
  • the operating and display elements can be provided, for example, via the vehicle testers or universal operating and display devices to be connected to the VCI 1. Of course, it may also be possible to equip the VCI 1 with its own operating and display elements.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the software architecture of a VCI
  • VCI 1 VCI 1
  • diagnostic server device 2 VCI 1
  • the software 17, which may be stored in a memory device 15 of the VCI 1 of FIG. 1, comprises a first communication layer 25, a memory software 26, a protocol software 27 and a second communication layer 28.
  • the individual software components 25, 26, 27 and 28 can in a software code be summarized. It is also possible that the software has 17 additional software components.
  • the first communication layer 25 is configured to establish communication with a communication layer 24 of a diagnostic server device 2 and to control the VCI.
  • the storage software 26 is configured to receive, store, and manage unique identification data for the vehicle 10. The unique identification data can preferably be held for the duration of a workshop stay of the vehicle 10 and output as needed via the diagnostic server device 2 to specific vehicle test equipment.
  • the protocol software 27 is designed to provide necessary protocols for communication with the vehicle 10 and / or the diagnostic server device 2.
  • the second communication layer 28 is designed to be manufactured via the connection device 13 in FIG. 1 with control devices in the vehicle 10
  • the diagnostic server device 2 includes a software component
  • Communication layer 21 a software interface 22
  • diagnostic server software 23 a diagnostic server software 23
  • the second communication layer 24 may communicate with the first one
  • Communication layer 24 of diagnostic server device 2 may further be configured to register which VCI 1 is within range of the diagnostic server device
  • VCI 1 may be configured via communication devices 16 to transmit their presence via beacon signals to the respective ones
  • the range of the VCI 1 can be predetermined.
  • the first communication layer 21 of the diagnostic server device 2 may be configured to provide an interface for specific vehicle test devices, in particular for the vehicle test device in which the diagnostic server device 2 is integrated.
  • the first communication layer 21 may be configured to perform functions to provide the ECU communication. This includes, for example, the
  • Overriding values in ECUs such as service intervals, error registers, actuator controls, performing complex test procedures such as steering angle calibration, ABS sensor testing, a
  • Communication layer 21 is further configured to be unique
  • the first communication layer 21 can be tuned to the specific vehicle tester, for example, by a preconfigured tester parameter set, which can be retrieved from the vehicle tester.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the structure of a workshop workstation with a system according to another embodiment of the invention.
  • the vehicle 10 Shown are a vehicle 10 to which a VCI 1 of Fig. 1 is connected.
  • the vehicle 10 is located on a workstation in a workshop or testing center on which a corresponding vehicle test device 3 is present.
  • the vehicle test device 3 comprises a test module 31, a control computer 32 with control software 33, a
  • the vehicle inspection device 3 can be connected via cables, sensors, hoses and similar suitable connection means 37 to the vehicle 10 or with vehicle components of the vehicle 10 such as the exhaust, the engine, the air conditioner, the brake system or the like ,
  • the vehicle inspection device 3 can be arranged in a housing 36.
  • the test module 31 may include a specific vehicle test module that performs predefined tests or diagnostics on particular vehicle components of the vehicle
  • Vehicle 10 may perform, such as engine tests, suspension measurement, air conditioning maintenance or the like.
  • the control computer 32 may be adapted to the corresponding specific functions of the test module 31 using the
  • Control software 33 to control The control software 33 is shown in greater detail in the remote box in FIG.
  • the control software 33 includes a software layer 33a for operating the
  • Vehicle tester 3 and for visualization of the test procedures and results, a software layer 33b for controlling the test procedures, a first communication layer 33d, the communication between the test sequence control by the
  • Software layer 33b and the test module 31 a second communication layer 33e, which establishes a communication of the test sequence control by the software layer 33b and the diagnostic server device 2, a diagnostic server device 2 shown in FIG. 2 and a detection software component 38th
  • the software layers 33a and 33b for operation, display and test sequence control can also be integrated in a common software layer 33c.
  • the second communication layer 33e may be a software component for communicating with the user, a software component for establishing communication with the user
  • Diagnostic server device 2 a software component for the communication of
  • the communication layer 33e may be adapted to a user of the
  • Vehicle tester 3 via the display unit 35 to display a list of vehicles 10 whose VCI 1 is within reach of the diagnostic server device 2 and the respective workstation.
  • the user can select the correct vehicle from the list of candidate vehicles 10 via the operating device 34.
  • the corresponding VCI 1 for selection at other workplaces or with others
  • Vehicle testers are locked. Thus, advantageously, errors in a vehicle selection can be prevented.
  • the communication layer 33e may already be stored at the beginning of the actual test procedure in preceding work steps of the workshop process
  • the test procedure can advantageously be adapted automatically to the vehicle 10.
  • the communication layer 33e can control functions in electronic control units of the vehicle 10 and diagnostic data during the test Pass test passes dynamically from the electronic control units of the vehicle 10 to the software layer 33b.
  • the communication layer 33e can furthermore advantageously receive preconfigured parameters of the specific test module 31 in order to selectively activate or deactivate certain functions of the electronic control units of the vehicle 10.
  • the usually large range of functionality of the electronic control units can be advantageously required for the respective test run
  • Vehicle Tester 3 by the user to avoid.
  • the acquisition software component 38 may be configured to manage all of the VCI 1 currently being used in the workshop or test site and their connected vehicles 10. Further, the acquisition software component 38 may be configured to provide unique identification data of the vehicle such as holder, license plate,
  • Chassis number and the like to capture and store in the VCI 1. It is not necessary for the acquisition software component 38 in each of the
  • Vehicle testing 3 is provided, it may also be possible, only one of the vehicle test equipment in a workshop, preferably a tester in the
  • Vehicle assumption to equip with the detection software component 38 may also be possible to provide a universal operating and display device such as a laptop, a PDA or a smartphone with the acquisition software component 38 instead of a vehicle testing device 3.
  • a universal operating and display device such as a laptop, a PDA or a smartphone with the acquisition software component 38 instead of a vehicle testing device 3.
  • 4 shows a schematic representation of a method for identifying
  • Diagnosing testing
  • maintaining and repairing a vehicle 10 in a workshop with a VCI 1 according to FIG. 1 according to a further embodiment of the invention.
  • the flow of the method of FIG. 4 will be described in relation to the steps of the schematic diagram of a method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle in a workshop via a VCI 1 according to another shown in FIG. 4
  • a first workstation 41 After taking over the customer or vehicle data in the workshop system (step 51 a) and the query of the error symptoms at the customer (step 51 b) is at a first workstation 41, for example, the vehicle acceptance of a workshop, the waiting or to be repaired vehicle 10th connected to a VCI 1 (step 51c).
  • the first workstation 41 may be provided with a first vehicle testing device 3 a, which is equipped with a uniform diagnostic server device 2.
  • the first vehicle testing device 3 a may, for example, be a universal operating and display device which is used for a quick diagnosis of the vehicle 10.
  • step 51d in addition to the input of the vehicle or the customer into the vehicle testing device or the universal operating and display device 3a (step 51d), further unique vehicle identification data are determined (step 51e) and via the vehicle testing device 3a with the diagnostic server device 2 transferred to the VCI 1, in which the identification data are stored at least for the duration of the workshop run (step 51f) -
  • a detection software component 38 as shown in Fig. 3, be stored in a control computer of the vehicle testing device 3a.
  • step 51g a quick diagnosis
  • step 51 h a result log
  • step 51 i The workshop order can then be coordinated with the customer (step 51 i).
  • the vehicle 10 is transferred to a second workstation 42 within the workshop.
  • the VCI 1 is not separated from the vehicle 10 and with the
  • the second workstation 42 may be, for example, a workstation for diagnosis and troubleshooting (step 52).
  • a workstation for diagnosis and troubleshooting At the second workstation 42 is a second vehicle tester or universal control and display device 3b with an integrated diagnostic server 2.
  • the second vehicle tester 3b establishes communication with the VCI 1 and reads the stored unique ones
  • Step 52a may be provided that, depending on the specified by the customer
  • step 51 b Error symptoms (step 51 b) or the results of the quick diagnosis (step 51g) at the second workstation 42 with the VCI 1 and the vehicle tester 3b further specific diagnostic steps for troubleshooting the vehicle 10 are performed. For example, a faulty steering angle sensor can be identified (step 51 b).
  • the third workstation 43 spent with a thirdigeprüfêt or a universal control and display device 3c.
  • the third workstation 43 can, for example, a
  • a repair job After the procurement of a spare part (step 53a), can the third workstation, for example, a defective vehicle component, for example, a defective steering angle sensor, removed (step 53b) and replaced by a spare part (step 53c).
  • a defective vehicle component for example, a defective steering angle sensor
  • Diagnostic server 2 a communication with the VCI 1 and thus with one or more electronic control units in the vehicle 10 are made so that, for example, the new steering angle sensor in the corresponding electronic control unit of the vehicle 10 can be registered or trained (step 53d).
  • a result log is again created (step 53e).
  • the vehicle 10 is moved to a fourth workstation 44 where, for example, the vehicle geometry of the vehicle 10 is measured (step 54a) and the landing gear can be adjusted (step 54b).
  • a fourth vehicle testing device 3d for example a test device, is to be attached to the fourth workstation 44
  • the newly installed steering angle sensor can be calibrated automatically by the vehicle tester 3d after completion of the wheel alignment and adjustment (step 54d), since the required identification data of the vehicle 10 are already present in the VCI 1.
  • the identification data of the vehicle 10 can also be used already for the preparation of the measurement and adjustment of the chassis.
  • the VCI 1 may be disconnected from the vehicle 10 again (step 54e).
  • the workshop order can then be completed and the data and result logs of the workshop run in a central workshop system for Neither use in a new workshop visit the customer or the vehicle 10 are stored.
  • VCI 1 With the aid of the VCI 1 according to the invention and the method according to the invention for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle in a workshop, numerous advantages are associated.
  • the required for the ECU communication identification of the vehicle is performed only once per workshop visit and expanded only when needed at individual workstations or with individualiziprüfausn. This leads to a considerable saving of time in the workshop cycle.
  • the once recorded vehicle identification data are equally available at each workstation, since they are carried by the vehicle via the VCI from workstation to workstation.
  • the risk of incorrect operation or incorrect entries in the identification of vehicles is reduced because, on the one hand, the identification data
  • each vehicle in the workshop can only be actively called up for processing at a single workstation.
  • Specific vehicle test equipment and universal control and display devices can be equipped with a common diagnostic server device, and it is not a complex adaptation process to the particular circumstances of the individual
  • Control software of the vehicle tester only activate those functions in communication with the electronic control units of the vehicle, which are also required for the respective workstation. This allows a simple and convenient handling of the specific vehicle testers or universal operating and display devices at specific workstations in the workshop. For the users of the vehicle test equipment at the workplaces, the necessary qualification in dealing with the control unit communication is reduced, since the communication between the electronic control units in the vehicle and the vehicle test equipment can run largely automatically and in the background.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs (10) in einer Werkstatt, mit den Schritten des Anschließens einer mobilen Kommunikationsschnittstelle (VCI, 1) an das Fahrzeug (10) und Verbindens eines ersten Fahrzeugprüfgeräts (3a) zumindest mit dem VCI (1) an einem ersten Arbeitsplatz (42); des Erfassens von Identifikationsdaten für das Fahrzeug (10) mit dem ersten Fahrzeugprüfgerät (3a) und des Speicherns der Identifikationsdaten für das Fahrzeug (10) in das VCI (1); des Durchführens erster Prüfungen am Fahrzeug (10) mit dem ersten Fahrzeugprüfgerät (3a) und/oder dem VCI (1); des Trennens des ersten Fahrzeugprüfgeräts (3a) von dem Fahrzeug (10); des Anschließens eines zweiten Fahrzeugprüfgeräts (3b) an das Fahrzeug (10) und des Auslesens der Identifikationsdaten aus dem VCI (1) in das zweite Fahrzeugprüfgerät (3b) an einem zweiten Arbeitsplatz (43) und des Durchführens zweiter Prüfungen an dem Fahrzeug (10) mit dem zweiten Fahrzeugprüfgerät (3b) und/oder dem am Fahrzeug (10) angeschlossenen VCI (1).

Description

Beschreibung Titel
Mobile Kommunikationsschnittstelle, System mit mobiler Kommunikationsschnittstelle und Verfahren zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft eine mobile Kommunikationsschnittstelle, ein System mit mobiler Kommunikationsschnittstelle und ein Verfahren zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs über eine mobile Kommunikationsschnittstelle, insbesondere in einer Kraftfahrzeugwerkstatt.
Stand der Technik Die Druckschrift DE 44 46 512 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrzeugtests mit einem Mobilfunkteil, welches Diagnosedaten von einem Fahrzeug an eine Werkstatt übermittelt.
Die Druckschrift DE 199 21 846 A1 offenbart eine Diagnosetestvorrichtung mit portablem Prüfgerät für Kraftfahrzeuge.
Die technische Entwicklung der Kraftfahrzeugprüftechnik hat zu einer Vielzahl spezifischer externer Prüfgeräte für unterschiedliche Prüfgebiete und Kraftfahrzeugbestandteile geführt. Die dafür eingesetzten Fahrzeugprüfgeräte sind hochspezialisiert und an die entsprechenden Fahrzeugbestandteile angepasst. Häufig werden Fahrzeugprüfgeräte an speziellen Arbeitsplätzen in einer Werkstatt oder einer Prüfstelle eingesetzt,
beispielsweise weil die Fahrzeugprüfgeräte fest in der Werkstatt installiert sind. Ein Fahrzeug, welches sich zur Fehlerdiagnose und/oder Reparatur in der Werkstatt befindet, wird dabei von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz bewegt, je nach vorzunehmender Prüfung bzw. Reparatur.
In heutigen Kraftfahrzeugen werden viele Funktionen durch elektronische Steuergeräte vorgenommen, die an die Fahrzeugelektronik angeschlossen sind. Die elektronischen Steuergeräte übernehmen dabei häufig auch Onboard-Diagnosefunktionen der
Fahrzeugsysteme und speichern spezielle Diagnose- und/oder Betriebszustandsdaten. Damit die Daten der Diagnosefunktionen aus den Steuergeräten ausgewertet werden können, sind universelle Diagnosetester entwickelt worden, welche eine Kommunikation mit den im Fahrzeug befindlichen Steuergeräten ermöglichen. Die Funktionalität der Kommunikation kann sehr unterschiedlich sein und bezieht sich beispielsweise auf das Auslesen gespeicherter Fehlercodes, die Übertragung von Istwerten, das Durchführen komplexer Stellgliedtests, die Rückstellung der Serviceintervalle, das Anlernen
eingebauter Ersatzteile und ähnlicher Aufgaben.
Diagnosetester umfassen dabei üblicherweise eine Baugruppe, die für die Kommunikation mit dem Fahrzeug verantwortlich ist. Diese Baugruppe wird meist als
Fahrzeugkommunikationsschnittstelle oder wie international üblich als Vehicle
Communication Interface, abgekürzt mit VCI, bezeichnet. Derartige VCI können auch in einem eigenen Gehäuse angeordnet sein, und drahtgebunden oder drahtlos mit universellen Bedien- und Anzeigegeräten wie beispielsweise Laptops, PDAs oder Smartphones kommunizieren. Die Diagnosefunktionalität universeller Diagnosetester oder Bedien- und Anzeigegeräte wird dabei über eine entsprechende Diagnosesoftware gewährleistet, welche die Bedienung, die Anzeige, die Diagnoseablaufsteuerung und die Kommunikation mit den elektronischen Steuergeräten über das VCI ermöglicht.
Die Spezialisierung der Fahrzeugprüfgeräte erfordert heute üblicherweise die
Kombination einzelner Prüf- und Reparaturschritte mit Kommunikationsschritten und der
Auswertung der Daten in den elektronischen Steuergeräten.
Bei der Gestaltung der Prüfgeräte und der Werkstattdurchläufe haben sich bisher zwei grundsätzliche Lösungsansätze etabliert, welche schematisch in den Fig. 6 und 7 gezeigt sind.
Fig. 6 zeigt ein Fahrzeug 61 in einer Werkstatt. Das Fahrzeug 61 umfasst dabei eines oder mehrere elektronische Steuergeräte 62, die in dem Fahrzeug 61 verbaut sind. Bei einem Prüf- oder Reparaturdurchlauf durch eine Werkstatt wird das Fahrzeug 61 an unterschiedliche Arbeitsplätze 65a, 65b und 65c verbracht, die räumlich voneinander getrennt sein können. An jedem der Arbeitsplätze 65a, 65b, 65c ist ein dem jeweiligen Arbeitsplatz zugeordnetes spezifisches Fahrzeugprüfgerät oder universelles Bedien- und Anzeigegerät 64a, 64b, 64c vorhanden. Die spezifischen Fahrzeugprüfgeräte 64a, 64b, 64c können zu Prüfzwecken mit Komponenten des Fahrzeugs 61 , wie beispielsweise dem Auspuff, dem Motor, der Klimaanlage oder anderen Komponenten verbunden werden. Zusätzlich steht an jedem Arbeitsplatz jeweils ein dem jeweiligen Arbeitsplatz 65a, 65b, 65c zugeordneter universeller Diagnosetester 63 bereit, mit dem die Kommunikation mit den elektronischen Steuergeräten 62 des Fahrzeugs 61 über eine nicht dargestellte standardisierte Fahrzeugschnittstelle hergestellt wird. Alternativ verfügt die Werkstatt nur über einen universellen Diagnosetester 63, der dann bei Bedarf von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz weitergereicht wird.
Bei einem Werkstattdurchlauf des Fahrzeugs 61 ist es notwendig, dass an jedem
Arbeitsplatz 65a, 65b, 65c der jeweilige universelle Diagnosetester 63 an die nicht dargestellte standardisierte Fahrzeugschnittstelle angeschlossen wird. Die Bedienung des Diagnosetesters 63 und des jeweiligen Fahrzeugprüfgeräts 64a, 64b, 64c erfolgt dabei separat. Dies kann zu manuellen Eingabefehlern durch die Benutzer der Geräte führen. Zudem ist mit der wiederholten Identifikation des Fahrzeugs 61 an jedem der
Arbeitsplätze 65a, 65b, 65c durch den Diagnosetester 63 ein gewisser Mehraufwand an Zeit und Arbeit erforderlich.
Fig. 7 zeigt eine andere Herangehensweise: Ein Fahrzeug 71 mit einem oder mehreren verbauten elektronischen Steuergeräten 72 durchläuft in einer Werkstatt die Arbeitsplätze 75a, 75b, 75c. An den Arbeitsplätzen 75a, 75b, 75c befindet sich jeweils ein spezifisches Fahrzeugprüfgerät 74a, 74b, 74c. Jedes der spezifischen Fahrzeugprüfgeräte 74a, 74b, 74c umfasst jeweils ein integriertes VCI 73a, 73b, 73c, mittels derer über eine nicht dargestellte standardisierte Fahrzeugschnittstelle eine Kommunikation mit den
elektronischen Steuergeräten 72 im Fahrzeug 71 hergestellt wird. Dadurch entfällt die Bedienung eines separaten universellen Diagnosetesters parallel zum Fahrzeugprüfgerät wie in Fig. 6. Weiterhin ist jedoch eine separate Identifikation des Fahrzeugs 71 an den unterschiedlichen Arbeitsplätzen 75a, 75b, 75c durch das jeweilige integrierte VCI 73a, 73b, 73c notwendig. Zudem müssen die jeweiligen Fahrzeugprüfgeräte 74a, 74b, 74c, insbesondere deren Prüfgerätesoftware an die integrierten VCI 73a, 73b, 73c angepasst werden. An einem Arbeitsplatz ohne spezifisches Fahrzeugprüfgerät kann weiterhin ein universeller Diagnosetester mit integriertem VCI eingesetzt werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung beruht auf der Idee, die Identifikation eines Fahrzeugs, die für eine Vielzahl von Arbeitsschritten in einer Werkstatt oder Prüfstelle erforderlich ist, nur einmal zu Beginn der Werkstattdurchlaufs bzw. des Prüfstellendurchlaufs durchzuführen. Sobald das Fahrzeug einmal über eindeutige Identifikationsdaten identifiziert ist, werden die eindeutigen Identifikationsdaten in dem an dem Fahrzeug angeschlossenen VCI gespeichert und mit dem Fahrzeug von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz in der Werkstatt mitgeführt. Dazu verbleibt das VCI bis zum Ende des Werkstattdurchlaufs im jeweiligen Fahrzeug.
Während des Werkstattdurchlaufs können an den jeweiligen Arbeitsplätzen vorhandene Fahrzeugprüfgeräte und/oder universelle Bedien- und Anzeigegeräte eine Kommunikation mit dem VCI des an dem Arbeitsplatz befindlichen Fahrzeugs initiieren, die eindeutigen Identifikationsdaten des Fahrzeugs abrufen und beispielsweise Diagnoseinformationen mit den Fahrzeugsteuergeräten austauschen. Dies erspart dem jeweiligen Benutzer des Fahrzeugprüfgeräts und/oder des universellen Bedien- und Anzeigegeräts den Ein- und Ausbau des VCI sowie die Zeiten für eine aufwändige Identifikation des Fahrzeugs und für den Aufbau der Kommunikation mit den im Fahrzeug verbauten Steuergeräten. Auf diese Weise kann zum Einen die Fahrzeugprüfung und/oder die Fehlerdiagnose schneller begonnen werden, zum Anderen können Fehler bei der manuellen Fahrzeugerfassung vermieden werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs in einer Werkstatt nach Anspruch 1 umfasst dabei ein Anschließen einer mobilen Kommunikationsschnittstelle (VCI) und eines ersten
Fahrzeugprüfgerätes an das Fahrzeug an einem ersten Arbeitsplatz, ein Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem VCI und dem ersten Fahrzeugprüfgerät, ein Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem VCI und den elektronischen Steuergeräten im Fahrzeug, ein Identifizieren des Fahrzeugs für die Diagnosezwecke, insbesondere für die Steuergerätekommunikation, ein Speichern von Identifikationsdaten für das Fahrzeug in dem VCI, ein Durchführen erster Prüfungen an dem Fahrzeug mit dem ersten Fahrzeugprüfgerät und/oder dem VCI, ein Trennen des ersten
Fahrzeugprüfgeräts von dem Fahrzeug, und ein Anschließen eines zweiten
Fahrzeugprüfgeräts an das Fahrzeug an einem zweiten Arbeitsplatz, ein Auslesen der Identifikationsdaten aus dem VCI in das zweite Fahrzeugprüfgerät und ein Durchführen zweiter Prüfungen an dem Fahrzeug mit dem zweiten Fahrzeugprüfgerät und/oder dem VCI
Vorzugsweise werden an dem ersten und dem zweiten Arbeitsplatz dem Benutzer des jeweiligen ersten oder zweiten Fahrzeugprüfgeräts eindeutige Identifikations- und/oder Diagnosedaten von mit VCI versehenen, in der Werkstatt befindlichen Fahrzeugen angezeigt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Anzeigen der eindeutigen Identifikationsdaten an dem jeweiligen ersten oder zweiten Arbeitsplatz in Abhängigkeit von der Nähe des jeweiligen Fahrzeugs zu dem Arbeitsplatz erfolgt. Damit wird eine Vorauswahl von in Frage kommender Fahrzeuge nahe dem jeweiligen Arbeitsplatz aus allen momentan in der Werkstatt befindlichen Fahrzeugen getroffen, so dass Gefahr einer Fehlidentifikation vermindert wird.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein VCI zum
Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs in einer Werkstatt vorgesehen, mit einer Verbindungseinrichtung die dazu ausgelegt ist, ein VCI an eine standardisierte Fahrzeugschnittstelle eines Fahrzeuges in einer Werkstatt anzuschließen, einer Speichereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eindeutige Identifikationsdaten des zu identifizierenden und anzuschließenden Fahrzeugs zusätzlich zu speichern, und eine Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, das VCI von Prüfgeräten in der Werkstatt zu steuern und Identifikations- und Diagnosedaten des angeschlossenen Fahrzeugs an die Prüfgeräte in der Werkstatt zu übertragen.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird ein System zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs in einer Werkstatt vorgesehen, mit einem erfindungsgemäßen VCI, und einer Vielzahl von
Fahrzeugprüfgeräten, jeweils mit unterschiedlichen Fahrzeugprüfmodulen und einer Diagnoseservereinrichtung zum Herstellen einer Kommunikation mit dem VCI, einer Bedien- und Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugprüfgerätes zum Steuern der
Fahrzeugprüfmodule und des VCI, und unterschiedlichen Fahrzeugprüfmodulen, welche dazu ausgelegt sind, auf der Basis der Identifikations- und Diagnosedaten und den Diagnoseergebnissen der spezifischen Fahrzeugprüfmodule prüfgerätspezifische
Fahrzeugprüfungen an dem Fahrzeug durchzuführen.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen
Merkmale der Erfindung. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.
Es zeigen: eine schematische Darstellung eines VCI gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; eine schematische Darstellung der Softwarearchitektur eines VCI und einer Diagnoseservereinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Werkstattarbeitsplatzes mit einem System gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs in einer
Werkstatt über ein VCI gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs in einer
Werkstatt über ein VCI gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen
Fahrzeugprüfgeräteaufbaus in einer Werkstatt;
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines weiteren herkömmlichen
Fahrzeugprüfgeräteaufbaus in einer Werkstatt; und
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugprüfgeräteaufbaus i
Werkstatt gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In den Figuren der Zeichnung sind gleiche und funktionsgleiche Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts Anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben
Bezugszeichen versehen. Es versteht sich, dass Komponenten und Elemente in den Zeichnungen aus Gründen der Übersichtlichkeit und Verständlichkeit nicht
notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander wiedergegeben sind.
Ausführliche Beschreibung der Erfindung
Fahrzeugprüfgeräte im Sinne dieser Anmeldung sind nicht auf spezielle
Fahrzeugprüfgeräte festgelegt. Sie können beispielsweise Achsmessprüfgeräte,
Motortester, Emissionsprüfgeräte, Bremsprüfgeräte, Stoßdämpferprüfgeräte,
Spurprüfgeräte, Wiegeeinrichtungen, Bremsflüssigkeitsprüfgeräte, Schallpegelmesser, Dieselrauchgastester, Fahrwerksmessgeräte, Spurwinkelprüfgeräte, Lenkwinkeltester, Klimaanlagenprüfgeräte und dergleichen umfassen. Diese Fahrzeugprüfgeräte können in Werkstätten, insbesondere Kraftfahrzeugwerkstätten, Prüfstellen oder vergleichbaren Einrichtungen verwendet werden. Insbesondere sind die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen in diesen Einrichtungen gleichermaßen verwendbar.
Im Folgenden werden Kommunikationsschnittstellen für Fahrzeuge beschrieben, die im Sinne dieser Anmeldung als "vehicle communication interface", kurz VCI, bezeichnet werden. Insbesondere sind diese Kommunikationsschnittstellen mobile Schnittstellen, die mit dem Fahrzeug in einer Werkstatt von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz mitgeführt werden können. Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugprüfgeräteaufbaus in einer
Werkstatt gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Ein Fahrzeug 10, insbesondere ein Kraftfahrzeug, umfasst eines oder mehrere elektronische Steuergeräte 10a. Das oder die elektronischen Steuergeräte 10a können spezifische Steuergeräte für spezifische Fahrzeugkomponenten oder universelle elektronische Steuergeräte 10a des Fahrzeugs 10 umfassen. Die elektronischen
Steuergeräte 10a können über eine nicht dargestellte standardisierte
Fahrzeugschnittstelle Diagnosedaten, Fehlerdaten, Istwerte, Betnebszustandsdaten oder ähnliche fahrzeugrelevante Daten für spezifische Fahrzeugkomponenten bereithalten und in bestimmte Betriebszustände oder -abläufe versetzt werden. Das oder die elektronischen Steuergeräten 10a werden über eine nicht dargestellte standardisierte Fahrzeugschnittstelle mit einem VCI 1 verbunden. Das VCI 1 kann dabei zu Beginn eines Werkstattdurchlaufs, beispielsweise in der Fahrzeugannahme mit dem Fahrzeug 10 verbunden werden. Das VCI 1 kann dazu ausgelegt sein, eindeutige
Identifikationsdaten des Fahrzeugs 10 zu Speicher, beispielsweise Fahrzeughalter, amtliches Kennzeichen, Fahrzeugmarke, Fahrzeugfabrikat, Fahrgestellnummer oder ähnliche Identifikationsdaten. Die eindeutigen Identifikationsdaten können dabei in der Fahrzeugannahme der Werkstatt mittels eines universellen Bedien- und Anzeigegerätes neu eingegeben oder von einem vorangegangenen Werkstattbesuch aus einer zentralen Werkstattdatenbank übernommen werden.
Das VCI 1 ist dazu ausgelegt, mit dem Fahrzeug 10 in der Werkstatt mitgeführt zu werden, wenn das Fahrzeug 10 die Arbeitsplätze 42, 43, 44 durchläuft. An den
Arbeitsplätzen 42, 43, 44 befinden sich jeweils spezifische Fahrzeugprüfgeräte oder universelle Bedien- und Anzeigegeräte 3a, 3b, 3c, welche mit einer einheitlichen
Diagnoseservereinrichtung 2 ausgestattet sind. Die Diagnoseservereinrichtung 2 ist jeweils dazu ausgelegt, eine Kommunikation mit dem VCI 1 und damit mit dem oder den elektronischen Steuergeräten 10a des Fahrzeugs 10 herzustellen. Die spezifischen Fahrzeugprüfgeräte 3a, 3b, 3c können dabei an jedem Arbeitsplatz mit jeweiligen
Fahrzeugkomponenten des Fahrzeugs 10 zur Durchführung der Diagnose- und/oder
Reparaturarbeiten an dem Fahrzeug 10 verbunden werden.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines VCI 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das VCI 1 ist in einem Gehäuse 1 1 angeordnet und umfasst einen
Mikroprozessor 12, eine Verbindungseinrichtung 13 mit einem Steckverbinder 14 zum Verbinden des VCI 1 mit einer standardisierten Fahrzeugschnittstelle in einem Fahrzeug, eine Speichereinrichtung 15 zum Speichern von eindeutigen Identifikationsdaten des anzuschließenden Fahrzeugs, und eine Kommunikationseinrichtung 16 zum Aufbauen einer Kommunikationsverbindung mit Diagnoseservereinrichtungen 2 von spezifischen Fahrzeugprüfgeräten.
Der Mikroprozessor 12 ist dazu ausgelegt, Steuerbefehle für das VCI 1 auszuwerten und die Verbindungseinrichtung 13, die Speichereinrichtung 15 und die
Kommunikationseinrichtung 16 zu steuern. Der Mikroprozessor 12 kann
selbstverständlich auch einen Mikrocontroller, ein ASIC oder eine ähnliche Vorrichtung umfassen. Die Verbindungseinrichtung 13 kann dazu ausgelegt sein, auf einer unteren Kommunikationsschicht, insbesondere der Bitübertragungsschicht ("physical layer"), Schnittstellen für Diagnosebus-Systeme des anzuschließenden Fahrzeugs
bereitzustellen. Über die Diagnosebus-Systeme können elektronische Steuergeräte des Fahrzeugs adressiert werden.
Die Speichereinrichtung 15 kann ein gegenüber herkömmlichen VCI vergrößertes
Speichervolumen aufweisen, um entsprechend viel Speicherplatz für die eindeutigen Identifikationsdaten des Fahrzeugs bereitzustellen sowie Konfigurationsdaten des
Mikroprozessors 12, der Verbindungseinrichtung 13 und der Kommunikationseinrichtung 16 zu speichern. Die Speichereinrichtung 15 umfasst entsprechende Software 17, welche spezifisch für den Betrieb des VCI 1 ist. Die Software 17 wird nachfolgend unter Fig. 2 genauer beschrieben.
Die Kommunikationseinrichtung 16 ist dazu ausgelegt, eine Kommunikationsverbindung mit Diagnoseservereinrichtungen 2 spezifischer Fahrzeugprüfgeräte herzustellen. Dazu kann die Kommunikationseinrichtung 16 Mittel zum Aufbau einer drahtgebundenen oder drahtlosen Verbindung aufweisen, beispielsweise ein Funkmodul für Bluetooth oder WLAN, eine Infrarotschnittstelle, ein RFI D-Transponder oder dergleichen.
Das VCI 1 umfasst im vorliegenden Beispiel keine Bedien- und Anzeigeelemente. Die Bedien- und Anzeigeelemente können beispielsweise über die mit dem VCI 1 zu verbindenden Fahrzeugprüfgeräte oder universellen Bedien- und Anzeigegeräte bereitgestellt werden. Es kann aber selbstverständlich auch möglich sein, das VCI 1 mit eigenen Bedien- und Anzeigeelementen auszustatten.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Softwarearchitektur eines VCI,
insbesondere des VCI 1 , und einer Diagnoseservereinrichtung 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Dabei umfasst die Software 17, welche in einer Speichereinrichtung 15 des VCI 1 aus Fig. 1 gespeichert sein kann, eine erste Kommunikationsschicht 25, eine Speichersoftware 26, eine Protokollsoftware 27 und eine zweite Kommunikationsschicht 28. Die einzelnen Softwarekomponenten 25, 26, 27 und 28 können in einem Softwarecode zusammengefasst sein. Es ist auch möglich, dass die Software 17 weitere Softwarekomponenten aufweist.
Die erste Kommunikationsschicht 25 ist dazu ausgelegt, eine Kommunikation mit einer Kommunikationsschicht 24 einer Diagnoseservereinrichtung 2 aufzubauen und das VCI zu steuern. Die Speichersoftware 26 ist dazu ausgelegt, eindeutige Identifikationsdaten für das Fahrzeug 10 entgegenzunehmen, zu speichern und zu verwalten. Die eindeutigen Identifikationsdaten können dabei vorzugsweise für die Dauer eines Werkstattaufenthaltes des Fahrzeugs 10 vorgehalten werden und bei Bedarf über die Diagnoseservereinrichtung 2 an spezifische Fahrzeugprüfgeräte ausgegeben werden.
Die Protokollsoftware 27 ist dazu ausgelegt, notwendige Protokolle für die Kommunikation mit dem Fahrzeug 10 und/oder der Diagnoseservereinrichtung 2 bereitzustellen. Die zweite Kommunikationsschicht 28 ist dazu ausgelegt, über die Verbindungseinrichtung 13 in Fig. 1 mit Steuergeräten in dem Fahrzeug 10 hergestellte
Kommunikationsverbindungen zu steuern.
Die Diagnoseservereinrichtung 2 umfasst als Softwarekomponenten eine
Kommunikationsschicht 21 , eine Softwareschnittstelle 22, eine Diagnoseserversoftware 23 und eine zweite Kommunikationsschicht 24.
Die zweite Kommunikationsschicht 24 kann zur Kommunikation mit der ersten
Kommunikationsschicht 25 der Software 17 des VCI 1 dienen. Die zweite
Kommunikationsschicht 24 der Diagnoseservereinrichtung 2 kann ferner dazu ausgelegt sein, zu registrieren, welches VCI 1 sich in Reichweite des die Diagnoseservereinrichtung
2 beinhaltenden Fahrzeugprüfgeräts befinden. Diese Information kann sich mit der Bewegung einer Vielzahl von mit VCI 1 versehenen Fahrzeugen innerhalb einer Werkstatt dynamisch ändern. Insbesondere können die VCI 1 über Kommunikationseinrichtungen 16 dazu ausgelegt sein, ihre Präsenz über Beacon-Signale an die jeweiligen
Diagnoseservereinrichtungen 2 in einer Werkstatt anzuzeigen. Dabei kann die Reichweite der VCI 1 vorbestimmt sein.
Die erste Kommunikationsschicht 21 der Diagnoseservereinrichtung 2 kann dazu ausgelegt sein, eine Schnittstelle für spezifische Fahrzeugprüfgeräte bereitzustellen, insbesondere für das Fahrzeugprüfgerät, in dem die Diagnoseservereinrichtung 2 integriert ist. Die erste Kommunikationsschicht 21 kann dazu ausgelegt sein, Funktionen der Steuergerätekommunikation bereitzustellen. Dies umfasst beispielsweise das
Auslesen von Fehlern, Istwerten, Betriebszustandsdaten, das Löschen und
Überschreiben von Werten in Steuergeräten, beispielsweise von Serviceintervallen, Fehlerregistern, Stellgliederansteuerungen, das Durchführen von komplexen Prüfabläufen wie zum Beispiel eine Lenkwinkelkalibrierung, eine ABS-Sensorprüfung, eine
Pumpenprüfung, eine Bremskreisentlüftung und dergleichen. Die erste
Kommunikationsschicht 21 ist weiterhin dazu ausgelegt, eindeutige
Fahrzeugidentifikationen aus den elektronischen Steuergeräten des anzuschließenden Fahrzeugs 10 an die spezifischen Fahrzeugprüfgeräte und das VCI weiterzuleiten. Die erste Kommunikationsschicht 21 kann dabei auf das spezifische Fahrzeugprüfgerät abgestimmt werden, beispielsweise durch einen vorkonfigurierten Prüfgerät- Parametersatz, welcher aus dem Fahrzeugprüfgerät abgerufen werden kann.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Werkstattarbeitsplatzes mit einem System gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Gezeigt werden ein Fahrzeug 10, an welches ein VCI 1 nach Fig. 1 angeschlossen ist. Das Fahrzeug 10 befindet sich auf einem Arbeitsplatz in einer Werkstatt oder Prüfstelle, an dem ein entsprechendes Fahrzeugprüfgerät 3 vorhanden ist. Das Fahrzeugprüfgerät 3 umfasst ein Prüfmodul 31 , einen Steuerrechner 32 mit Steuersoftware 33, eine
Bedieneinrichtung 34 und eine Anzeigeeinrichtung 35. Das Fahrzeugprüfgerät 3 kann über Kabel, Sensoren, Schläuche und ähnliche geeignete Verbindungsmittel 37 mit dem Fahrzeug 10 bzw. mit Fahrzeugkomponenten des Fahrzeugs 10 wie beispielsweise dem Auspuff, dem Motor, der Klimaanlage, der Bremsanlage oder dergleichen verbunden sein. Das Fahrzeugprüfgerät 3 kann dabei in einem Gehäuse 36 angeordnet sein. Das
Fahrzeugprüfgerät 3 kann beispielsweise in einem Fahrwagen untergebracht sein oder an dem Arbeitsplatz fest mit dem Werkstattboden verbunden sein.
Das Prüfmodul 31 kann ein spezifisches Fahrzeugprüfmodul aufweisen, welches vordefinierte Prüfungen oder Diagnose bezüglich bestimmter Fahrzeugkomponenten des
Fahrzeugs 10 durchführen kann, beispielsweise Motortests, Fahrwerksvermessung, Klimaanlagenwartung oder ähnliches. Der Steuerrechner 32 kann dazu ausgelegt sein, die entsprechenden spezifischen Funktionen des Prüfmoduls 31 mithilfe der
Steuersoftware 33 zu steuern. Die Steuersoftware 33 ist in dem abgesetzten Kasten in Fig. 3 in größerem Detail gezeigt. Die Steuersoftware 33 umfasst eine Softwareschicht 33a zum Bedienen des
Fahrzeugprüfgeräts 3 sowie zur Visualisierung der Prüfabläufe und -ergebnisse, eine Softwareschicht 33b zur Steuerung der Prüfabläufe, eine erste Kommunikationsschicht 33d, die eine Kommunikation zwischen der Prüfablaufsteuerung durch die
Softwareschicht 33b und dem Prüfmodul 31 herstellt, eine zweite Kommunikationsschicht 33e, die eine Kommunikation der Prüfablaufsteuerung durch die Softwareschicht 33b und der Diagnoseservereinrichtung 2 herstellt, eine Diagnoseservereinrichtung 2 gemäß Fig. 2 sowie eine Erfassungssoftwarekomponente 38.
Die Softwareschichten 33a und 33b zur Bedienung, Anzeige und Prüfablaufsteuerung können auch in einer gemeinsamen Softwareschicht 33c integriert sein. Die zweite Kommunikationsschicht 33e kann eine Softwarekomponente zur Kommunikation mit dem Benutzer, eine Softwarekomponente zum Aufbau einer Kommunikation mit der
Diagnoseservereinrichtung 2, eine Softwarekomponente für die Kommunikation der
Prüfablaufsteuerung mit der Diagnoseservereinrichtung 2 während eines Prüfablaufs und einen Prüfgeräte-Parametersatz aufweisen.
Die Kommunikationsschicht 33e kann dazu ausgelegt sein, einem Benutzer des
Fahrzeugprüfgeräts 3 über die Anzeigeeinheit 35 eine Liste von Fahrzeugen 10 anzuzeigen, deren VCI 1 in Reichweite der Diagnoseservereinrichtung 2 bzw. des jeweiligen Arbeitsplatzes ist. Damit kann der Benutzer über die Bedieneinrichtung 34 aus der Liste der in Frage kommenden Fahrzeuge 10 das korrekte Fahrzeug auswählen. Vorzugsweise kann durch Auswahl eines Fahrzeugs 10 an einem Fahrzeugprüfgerät 3 das entsprechende VCI 1 für die Auswahl an anderen Arbeitsplätzen bzw. mit anderen
Fahrzeugprüfgeräten gesperrt werden. So können vorteilhafterweise Fehler bei einer Fahrzeugauswahl verhindert werden.
Die Kommunikationsschicht 33e kann zu Beginn des eigentlichen Prüfablaufs in vorgelagerten Arbeitsschritten des Werkstattablaufes bereits gespeicherte
Identifikationsdaten aus dem VCI 1 des Fahrzeugs 10 empfangen und an die
Softwareschicht 33b zur Prüfablaufsteuerung weitergeben. Dadurch kann der Prüfablauf vorteilhafterweise automatisch an das Fahrzeug 10 angepasst werden. Weiterhin kann die Kommunikationsschicht 33e während des Prüfdurchlaufs Funktionen in elektronischen Steuergeräten des Fahrzeugs 10 ansteuern und Diagnosedaten während des Prüfdurchlaufs dynamisch von den elektronischen Steuergeräten des Fahrzeugs 10 an die Softwareschicht 33b weiterleiten.
Die Kommunikationsschicht 33e kann weiterhin vorteilhafterweise vorkonfigurierte Parameter des spezifischen Prüfmoduls 31 erhalten, um bestimmte Funktionen der elektronischen Steuergeräte des Fahrzeugs 10 gezielt zu aktivieren oder zu deaktivieren. Dadurch kann vorteilhafterweise der üblicherweise große Funktionalitätsumfang der elektronischen Steuergeräte auf die für den jeweiligen Prüfdurchlauf benötigten
Funktionen heruntergebrochen werden, um Fehler bei der Bedienung des
Fahrzeugprüfgeräts 3 durch den Benutzer zu vermeiden.
Die Erfassungssoftwarekomponente 38 kann dazu ausgelegt sein, sämtliche momentan in der Werkstatt bzw. Prüfstelle eingesetzten VCI 1 und deren angeschlossene Fahrzeuge 10 zu verwalten. Ferner kann die Erfassungssoftwarekomponente 38 dazu ausgelegt sein, eindeutige Identifikationsdaten des Fahrzeugs wie Halter, Kennzeichen,
Fahrgestellnummer und dergleichen zu erfassen und in dem VCI 1 zu speichern. Es ist nicht notwendig, dass die Erfassungssoftwarekomponente 38 in jedem der
Fahrzeugprüfgeräte 3 vorgesehen wird, es kann auch möglich sein, lediglich eines der Fahrzeugprüfgeräte in einer Werkstatt, vorzugsweise ein Prüfgerät in der
Fahrzeugannahme, mit der Erfassungssoftwarekomponente 38 auszustatten. Es kann weiterhin auch möglich sein, statt eines Fahrzeugprüfgeräts 3 ein universelles Bedien- und Anzeigegerät wie beispielsweise ein Laptop, ein PDA oder ein Smartphone mit der Erfassungssoftwarekomponente 38 zu versehen. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Identifizieren,
Diagnostizieren (Prüfen), Warten und Reparieren eines Fahrzeugs 10 in einer Werkstatt mit einem VCI 1 nach Fig. 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Der Ablauf des Verfahrens nach Fig. 4 wird im Bezug auf die Schritte der in Fig. 5 gezeigten schematischen Darstellung eines Verfahrens zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs in einer Werkstatt über ein VCI 1 gemäß einer weiteren
Ausführungsform der Erfindung genauer erläutert.
Nach einer Übernahme der Kunden- bzw. Fahrzeugdaten in das Werkstattsystem (Schritt 51a) und der Abfrage der Fehlersymptome beim Kunden (Schritt 51 b) wird an einem ersten Arbeitsplatz 41 , beispielsweise der Fahrzeugannahme einer Werkstatt, das zu wartende bzw. zu reparierende Fahrzeug 10 an ein VCI 1 angeschlossen (Schritt 51c). An dem ersten Arbeitsplatz 41 kann ein erstes Fahrzeugprüfgerät 3a vorgesehen sein, welches mit einer einheitlichen Diagnoseservereinrichtung 2 ausgestattet ist. Das erste Fahrzeugprüfgerät 3a kann beispielsweise ein universelles Bedien- und Anzeigegerät sein, welche für eine Schnelldiagnose des Fahrzeugs 10 eingesetzt wird. An dem ersten Arbeitsplatz 41 werden neben der Eingabe des Fahrzeugs bzw. des Kunden in das Fahrzeugprüfgerät bzw. das universelle Bedien- und Anzeigegerät 3a (Schritt 51 d) weiterhin eindeutige Fahrzeugidentifikationsdaten ermittelt (Schritt 51 e) und über das Fahrzeugprüfgerät 3a mit der Diagnoseservereinrichtung 2 an das VCI 1 übertragen, in dem die Identifikationsdaten zumindest für die Dauer des Werkstattdurchlaufs gespeichert werden (Schritt 51f)- Hierzu kann eine Erfassungssoftwarekomponente 38, wie in Fig. 3 gezeigt, in einem Steuerrechner des Fahrzeugprüfgeräts 3a gespeichert sein. Weiterhin kann beispielsweise mit einer Erfassung aller Fehlerspeichereinträge in den
elektronischen Steuergeräten des Fahrzeuges 10 mit dem VCI 1 eine Schnelldiagnose durchgeführt werden (Schritt 51g), nach deren Abschluss ein Ergebnisprotokoll (Schritt 51 h) gedruckt wird. Daraufhin kann der Werkstattauftrag mit dem Kunden abgestimmt werden (Schritt 51 i).
Danach wird das Fahrzeug 10 an einen zweiten Arbeitsplatz 42 innerhalb der Werkstatt verbracht. Das VCI 1 wird dabei nicht von dem Fahrzeug 10 getrennt und mit dem
Fahrzeug 10 mitgeführt. Der zweite Arbeitsplatz 42 kann beispielsweise ein Arbeitsplatz zur Diagnose und Fehlersuche sein (Schritt 52). An dem zweiten Arbeitsplatz 42 befindet sich ein zweites Fahrzeugprüfgerät oder ein universelles Bedien- und Anzeigegerät 3b mit einer integrierten Diagnoseservereinrichtung 2. Das zweite Fahrzeugprüfgerät 3b baut eine Kommunikation mit dem VCI 1 auf, und liest die gespeicherten eindeutigen
Identifikationsdaten automatisch aus dem VCI 1 aus. Zur Durchführung der Fehlersuche
(Schritt 52a) kann vorgesehen sein, dass je nach den vom Kunden angegebenen
Fehlersymptomen (Schritt 51 b) oder den Ergebnissen der Schnelldiagnose (Schritt 51g) an dem zweiten Arbeitsplatz 42 mit dem VCI 1 und dem Fahrzeugprüfgerät 3b weitere spezielle Diagnoseschritte zur Fehlersuche an dem Fahrzeug 10 durchgeführt werden. Zum Beispiel kann dabei ein fehlerhafter Lenkwinkelsensor identifiziert werden (Schritt
52b), und nach der Fehlersuche wird wiederum ein Ergebnisprotokoll erstellt (Schritt 52c).
Danach wird das Fahrzeug 10, wiederum mitsamt dem VCI 1 , an einen dritten
Arbeitsplatz 43 mit einem dritten Fahrzeugprüfgerät bzw. einem universellen Bedien- und Anzeigegerät 3c verbracht. Der dritte Arbeitsplatz 43 kann dabei beispielsweise ein
Reparaturarbeitsplatz sein. Nach der Beschaffung eines Ersatzteils (Schritt 53a), kann an dem dritten Arbeitsplatz beispielsweise eine defekte Fahrzeugkomponente, zum Beispiel ein defekter Lenkwinkelsensor, ausgebaut (Schritt 53b) und durch ein Ersatzteil ersetzt werden (Schritt 53c). Über das Fahrzeugprüfgerät 3c kann mithilfe der
Diagnoseservereinrichtung 2 eine Kommunikation mit dem VCI 1 und damit mit einem oder mehreren elektronischen Steuergeräten im Fahrzeug 10 hergestellt werden, so dass beispielsweise der neue Lenkwinkelsensor in dem entsprechenden elektronischen Steuergerät des Fahrzeugs 10 registriert bzw. angelernt werden kann (Schritt 53d).
Danach wird wiederum ein Ergebnisprotokoll erstellt (Schritt 53e). Nach der Reparatur wird das Fahrzeug 10 an einen vierten Arbeitsplatz 44 verbracht, an dem beispielsweise die Fahrzeuggeometrie des Fahrzeugs 10 vermessen (Schritt 54a) und das Fahrwerk eingestellt werden kann (Schritt 54b). Hierzu ist an dem vierten Arbeitsplatz 44 ein viertes Fahrzeugprüfgerät 3d, beispielsweise ein Prüfgerät zu
Fahrwerksvermessung vorgesehen. Mithilfe der Kommunikation zwischen dem vierten Fahrzeugprüfgerät 4d und dem VCI 1 kann der neu eingebaute Lenkwinkelsensor nach Abschluss der Fahrwerkvermessung und -einstellung von dem Fahrzeugprüfgerät 3d automatisch kalibriert werden (Schritt 54d), da die erforderlichen Identifikationsdaten des Fahrzeugs 10 bereits in dem VCI 1 vorliegen. Die Identifikationsdaten des Fahrzeuges 10 können auch bereits für die Vorbereitung der Vermessung und Einstellung des Fahrwerks genutzt werden. Nach der Erstellung eines Ergebnisprotokolls (Schritt 54e) kann bei einer Beendigung des Werkstattdurchlaufs das VCI 1 von dem Fahrzeug 10 wieder getrennt werden (Schritt 54e). In einem Schritt 55 kann der Werkstattauftrag dann abgeschlossen werden und die Daten und Ergebnisprotokolle des Werkstattdurchlaufs in einem zentralen Werkstattsystem zur Wederverwendung bei einem erneuten Werkstattbesuch des Kunden bzw. des Fahrzeugs 10 gespeichert werden.
Mithilfe des erfindungsgemäßen VCI 1 sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs in einer Werkstatt sind etliche Vorteile verbunden. Die für die Steuergerätekommunikation erforderliche Identifikation des Fahrzeugs wird nur einmal pro Werkstattbesuch durchgeführt und nur bei Bedarf an einzelnen Arbeitsplätzen bzw. mit einzelnen Fahrzeugprüfgeräten erweitert. Dies führt zu einer erheblichen Zeitersparnis im Werkstattdurchlauf. Die einmal erfassten Fahrzeugidentifikationsdaten stehen dabei an jedem Arbeitsplatz gleichermaßen zur Verfügung, da sie von dem Fahrzeug über das VCI von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz mitgeführt werden. Auch die Gefahr von Fehlbedienungen bzw. Fehleingaben bei der Identifikation von Fahrzeugen wird verringert, da zum Einen die Identifikationsdaten automatisch von dem VCI abgerufen werden können und zum Anderen jedes Fahrzeug in der Werkstatt nur an einem einzigen Arbeitsplatz aktiv zur Bearbeitung aufgerufen werden kann. Spezifische Fahrzeugprüfgeräte und universelle Bedien- und Anzeigegeräte können mit einer einheitlichen Diagnoseservereinrichtung ausgestattet werden, und es ist kein aufwändiger Anpassungsprozess an die jeweiligen Gegebenheiten des einzelnen
Fahrzeugprüfgerätes notwendig.
In Abhängigkeit des Funktionsumfangs des jeweiligen Arbeitsplatzes kann die
Steuersoftware des Fahrzeugprüfgerätes nur diejenigen Funktionen in der Kommunikation mit den elektronischen Steuergeräten des Fahrzeugs aktivieren, die für den jeweiligen Arbeitsplatz auch benötigt werden. Dies ermöglicht eine einfache und zweckmäßige Handhabung der jeweiligen spezifischen Fahrzeugprüfgeräte oder universellen Bedien- und Anzeigegeräte an spezifischen Arbeitsplätzen in der Werkstatt. Für die Benutzer der Fahrzeugprüfgeräte an den Arbeitsplätzen verringert sich die notwendige Qualifikation im Umgang mit der Steuergerätekommunikation, da die Kommunikation zwischen den elektronischen Steuergeräten im Fahrzeug und den Fahrzeugprüfgeräten weitestgehend automatisch und im Hintergrund ablaufen kann.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines
Fahrzeugs (10) in einer Werkstatt, mit den Schritten:
Anschließen einer mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) an das Fahrzeug (10) und Verbinden eines ersten Fahrzeugprüfgeräts (3a) zumindest mit der mobilen
Kommunikationsschnittstelle (1) an einem ersten Arbeitsplatz (41);
Erfassen von Identifikationsdaten für das Fahrzeug (10) mit dem ersten
Fahrzeugprüfgerät (3a) und Speichern der Identifikationsdaten für das Fahrzeug (10) in der mobilen Kommunikationsschnittstelle (1);
Durchführen erster Prüfungen am Fahrzeug (10) mit dem ersten Fahrzeugprüfgerät (3a) und/oder der mobilen Kommunikationsschnittstelle (1);
Trennen des ersten Fahrzeugprüfgeräts (3a) von dem Fahrzeug (10);
Anschließen eines zweiten Fahrzeugprüfgeräts (3b) an das Fahrzeug (10) und
Auslesen der Identifikationsdaten aus der mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) in das zweite Fahrzeugprüfgerät (3b) an einem zweiten Arbeitsplatz (42); und
Durchführen zweiter Prüfungen an dem Fahrzeug (10) mit dem zweiten
Fahrzeugprüfgerät (3b) und/oder der an dem Fahrzeug (10) angeschlossenen mobilen Kommunikationsschnittstelle (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , weiterhin mit den Schritten:
Anschließen eines universellen Bedien- und Anzeigegerätes an das Fahrzeug (10) und Auslesen der Identifikationsdaten aus der mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) in das universelle Bedien- und Anzeigegerät; und Durchführen weiterer Prüfungen an dem Fahrzeug (10) mit dem universellen Bedien- und Anzeigegerät und der an dem Fahrzeug (10) angeschlossenen mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) an einem dritten Arbeitsplatz (43).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Fahrzeugprüfgerät (3a) und/oder das zweite Fahrzeugprüfgerät (3b) und/oder das universelle Bedien- und
Anzeigegerät über eine einheitliche Diagnoseservereinrichtung (2) zum Aufbau einer Kommunikation mit der mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) und vermittels d der mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) mit den im Fahrzeug (10) verbauten elektronischen Steuergeräten verfügen.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an dem ersten (42) und dem zweiten Arbeitsplatz (43) dem Benutzer des jeweiligen ersten (3a) oder zweiten Fahrzeugprüfgeräts (3b) Identifikationsdaten von in mobilen
Kommunikationsschnittstellen (1) von in der Werkstatt befindlichen Fahrzeugen (10) angezeigt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Anzeigen der Identifikationsdaten an dem jeweiligen ersten (42) oder zweiten Arbeitsplatz (43) in Abhängigkeit von der Nähe des jeweiligen Fahrzeugs (10) mit der daran angeschlossenen mobilen
Kommunikationsschnittstelle (1) zu dem Arbeitsplatz (42; 43) erfolgt.
6. Mobile Kommunikationsschnittstelle (1) zum Identifizieren eines Fahrzeugs (10) und zum Kommunizieren mit den im Fahrzeug (10) verbauten elektronischen
Steuergeräten in einer Werkstatt, mit:
einer Verbindungseinrichtung (13; 14), die dazu ausgelegt ist, ein Fahrzeug (10) in einer Werkstatt an die mobile Kommunikationsschnittstelle (1) anzuschließen;
einer Speichereinrichtung (15), die dazu ausgelegt ist, Identifikationsdaten des zu identifizierenden und anzuschließenden Fahrzeugs (10) zu speichern; und einer Kommunikationseinrichtung (16), die dazu ausgelegt ist, die Identifikationsdaten an Fahrzeugprüfgeräte (3; 3a; 3b; 3c; 3d) zu übertragen und Informationen zwischen den im Fahrzeug (10) verbauten elektronischen Steuergeräten und den
Fahrzeugprüfgeräten (3; 3a; 3b; 3c; 3d) an unterschiedlichen Arbeitsplätzen in der Werkstatt auszutauschen.
7. Mobile Kommunikationsschnittstelle (1) nach Anspruch 6, wobei die mobile
Kommunikationsschnittstelle (1) dazu ausgelegt ist, mit dem anzuschließenden Fahrzeug (10) in der Werkstatt mitgeführt zu werden.
8. System zum Identifizieren, Diagnostizieren, Warten und Reparieren eines Fahrzeugs (10) in einer Werkstatt, mit:
einer mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7; und
einer Vielzahl von Fahrzeugprüfgeräten (3; 3a; 3b; 3c; 3d), jeweils mit:
einer Diagnoseservereinrichtung (2) zum Herstellen einer Kommunikation mit der mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) und vermittels der mobilen Kommunikationsschnittstelle (1) mit in dem Fahrzeug (10) verbauten
elektronischen Steuergeräten;
einer Bedien- und Anzeigeeinrichtung (34; 35) zum Steuern des
Fahrzeugprüfgeräts (3; 3a; 3b; 3c; 3d) und der mobilen
Kommunikationsschnittstelle (1); und
unterschiedlichen Fahrzeugprüfmodulen (31), welche dazu ausgelegt sind, auf der Basis der eindeutigen Identifikationsdaten prüfgerätspezifische
Fahrzeugprüfungen an dem Fahrzeug (10) durchzuführen.
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