EP4004518A1 - Verfahren zum testen eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum testen eines kraftfahrzeugs

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Publication number
EP4004518A1
EP4004518A1 EP20732806.3A EP20732806A EP4004518A1 EP 4004518 A1 EP4004518 A1 EP 4004518A1 EP 20732806 A EP20732806 A EP 20732806A EP 4004518 A1 EP4004518 A1 EP 4004518A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signals
rolling chassis
check
motor vehicle
generated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20732806.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4004518A1 publication Critical patent/EP4004518A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/04—Joining preassembled modular units composed of sub-units performing diverse functions, e.g. engine and bonnet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/025—Modular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W2050/041—Built in Test Equipment [BITE]

Definitions

  • the invention relates to a method for testing a motor vehicle, the motor vehicle comprising an arrangement having a rolling chassis and a body arranged on the rolling chassis, the rolling chassis having several first interfaces and the body having several first interfaces
  • the invention further relates to a device, a computer program, a machine-readable storage medium, a rolling chassis, a body and a motor vehicle.
  • a rolling chassis usually refers to a chassis or a chassis comprising a drive motor and a drive train, so that a rolling chassis can drive with its own drive power.
  • a body is usually arranged on such a rolling chassis.
  • One advantage of using a rolling chassis is, in particular, that several possible bodies can be provided for a rolling chassis, so that different motor vehicles can be manufactured efficiently.
  • Motor vehicle comprises an arrangement having a rolling chassis and a body arranged on the rolling chassis, the rolling chassis having several first interfaces and the body having several first interfaces
  • a method for testing a motor vehicle comprising an arrangement having a rolling chassis and a body arranged on the rolling chassis, the rolling chassis comprising a plurality of first interfaces and the body comprising a plurality of second interfaces assigned to the first interfaces, so that a respective connection between the rolling chassis and the body in the arranged state of the motor vehicle
  • Body can be formed on the rolling chassis, comprising the following steps:
  • a device which is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
  • a computer program which comprises instructions which, when the computer program is executed by a computer, for example by the device according to the second aspect, cause the computer to execute a method according to the first aspect.
  • a machine-readable storage medium in which the computer program according to the third aspect is stored.
  • a rolling chassis which comprises the device according to the second aspect.
  • a body which comprises the device according to the second aspect.
  • a motor vehicle which comprises a rolling chassis and a body arranged on the rolling chassis and the device according to the second aspect.
  • the invention is based on and includes the knowledge that the above object can be achieved by checking whether all connections between the rolling chassis and the body are correctly connected or formed.
  • the invention further includes the idea of checking whether all components and / or functionalities can be addressed via the connections formed.
  • Responsible here means in particular that the connections formed can be used to communicate or correspond with the components or functionalities.
  • the first check request signals are generated and output in order to carry out a corresponding first check.
  • the first check result then gives a result of this first one
  • the testing of the motor vehicle thus includes checking whether all connections are correctly connected and checking whether all of them
  • the method according to the first aspect is a computer-implemented method.
  • a chassis refers to a motor vehicle chassis. This means that the rolling chassis is a rolling chassis of a motor vehicle.
  • a body refers to an automobile body.
  • body or the term “top hat” can be used for the term body. It follows that instead of the term “body” in German, the term “structure” can also be used.
  • body or “motor vehicle body” can be interpreted broadly according to one embodiment.
  • the body can include, for example, one or more of the following components: motor vehicle seat, dashboard, gear lever, motor vehicle window, motor vehicle door, motor vehicle interior equipment, airbag, assistance system, video camera, human-machine interface.
  • top hat The upper part (“top hat”) of a motor vehicle, which is arranged on a chassis, can thus be referred to as the body in the context of this description.
  • the body can thus, analogously to a prefabricated component of a prefabricated house, already be a component manufactured to the extent that after a
  • a rolling chassis comprises one or more of the following components: wheel, axle, drive motor, steering, brake, frame, thermal components, battery, battery housing, sensor, in particular environment sensor (for example: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor, infrared sensor, Video sensor), control unit (called “ECU” (“Electronic control unit”) in English), PC (Personal Computer).
  • environment sensor for example: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor, infrared sensor, Video sensor
  • control unit called “ECU” (“Electronic control unit”) in English
  • PC Personal Computer
  • the rolling chassis can thus, analogously to a prefabricated part of a prefabricated house, already be a component manufactured to the extent that a finished motor vehicle, in particular a roadworthy motor vehicle, is formed after the body is arranged on the rolling chassis.
  • the rolling chassis thus refers in particular to the lower component in relation to the upper component (body).
  • Body identification signals are received, which a
  • the fact that the body is approved for the rolling chassis means in particular that the body with the rolling chassis may be used as a corresponding arrangement in a motor vehicle.
  • the body identification can be used, for example, to identify the body specification associated with the body from a database in which a body specification is stored for several different bodies
  • the third and / or first check is then carried out, for example, based on the body specification.
  • the first check thus comprises, in addition to checking whether the respective first and second interfaces are correctly connected to one another, a further checking whether the body may be used for the rolling chassis.
  • self-test request signals are generated and output, which a request for a
  • third checking results are generated and output which represent a third checking result of the third checking.
  • Cooperation test request signals are generated and output which represent a request for a cooperation test of components and / or functionalities of the rolling chassis and / or the body.
  • An emergency brake assistant uses video data from a video camera to decide on emergency braking.
  • An emergency brake assistant uses video data from a video camera to decide on emergency braking.
  • the emergency braking assistant or an emergency braking assistant function which for example in a
  • Brake control units are included in the rolling chassis. This means that a cooperation of the
  • Emergency brake assistant functionality or the video camera control device or the other control device (components), which are included in the body, is tested with a brake control device or a brake (components) which are included in the rolling chassis.
  • the emergency braking assistance sends accordingly
  • blocking signals are generated based on the one result, which indicate which component (s) and / or
  • Effects due to the error can be efficiently prevented, at least partially prevented.
  • a drive motor of the motor vehicle is to be blocked for use. This brings about the technical advantage, for example, that it can be efficiently prevented that the motor vehicle is started up at all.
  • restriction signals are generated based on the one result, which indicate which component (s) and / or Functionality (s) of the motor vehicle and / or of the rolling chassis and / or the body are only to be used to a limited extent, the restriction signals generated being output.
  • Effects due to the error can be prevented, in particular at least partially prevented.
  • solution signals are generated based on the one result, which represent a proposed solution for solving a problem that an error is present, the solution signals being output.
  • Communication network is sent to at least one network address, the communication message comprising information that an error is present.
  • a network address is assigned to a computer of a user of the rolling chassis or of the motor vehicle, for example.
  • a network address is assigned to a mobile device of the user, for example.
  • the mobile device is, for example, a mobile phone.
  • a network address is assigned to a server from a manufacturer of the rolling chassis, for example.
  • a network address is assigned to a workshop or a server of a workshop, for example.
  • a network address is, for example, a remote or
  • the communication message is sent to several network addresses via the communication network.
  • a communication network includes, for example, a wireless one
  • a wireless communication network includes, for example, a WLAN communication network and / or a cellular network.
  • control signals for controlling a man-machine interface of the motor vehicle are generated in such a way that when the man-machine interface is controlled based on the
  • Control signals this signals that there is an error, the generated control signals being output.
  • a human-machine interface includes, for example, one or more signal transmitters.
  • a signal transmitter is, for example, an optical, an acoustic or a haptic signal transmitter.
  • the method according to the first aspect comprises controlling the man-machine interface of the motor vehicle based on the control signals output.
  • Process steps are documented, in particular documented in a blockchain.
  • This has the technical advantage, for example, that the implementation of the method can also be analyzed subsequently, that is, after the implementation of the method.
  • documenting in a blockchain has the technical advantage that the documentation can be carried out in a forgery-proof and manipulation-proof manner.
  • operating state signals are received which represent an operating state of the motor vehicle, with the generation of check request signals being carried out as a function of the operating state of the motor vehicle.
  • An operating state can be, for example, one of the following operating states: start phase, stop phase, drive phase, hold phase and off phase.
  • the checking step or steps are carried out during a driving phase.
  • step or steps of generating the corresponding check request signals are dependent on the
  • step or steps of generating and outputting the corresponding check request signals are carried out automatically in the starting phase of the motor vehicle and / or are carried out automatically during a driving phase.
  • the method according to the first aspect is carried out or carried out by means of the device according to the second aspect.
  • Process features result in an analogous manner from corresponding device features and vice versa. That means in particular that technical functionalities of the method according to the first aspect result from corresponding technical functionalities from the device according to the second aspect and vice versa.
  • connection is one of the following:
  • a connection is, for example, a communication connection.
  • Communication link can for example also be used as a
  • a connection is, for example, a digital or an analog connection.
  • a component is, for example, a brake, a steering or a
  • An interface in particular a first and / or a second one
  • Interface for example, is one of the following interfaces: mechanical, electrical, thermal, fluid and hydraulic interface.
  • the interfaces are in particular different or in particular the same.
  • An interface is, for example, a communication interface, which is also known as a
  • An interface is, for example, a digital or an analog communication interface.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for checking whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle and on which a body is arranged is used permissibly.
  • 5 shows a second rolling chassis and two different bodies.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for testing a
  • the motor vehicle comprises an arrangement having a rolling chassis and a body arranged on the rolling chassis, the rolling chassis comprising a plurality of first interfaces and the body comprising a plurality of second interfaces assigned to the first interfaces, so that a respective connection is established via a respective first and second interface between the rolling chassis and the body in the arranged state of the
  • Body can be formed on the rolling chassis, comprising the following steps:
  • first check request signals which represent a request after a first check as to whether the respective first and second interfaces are correctly connected to one another, so that corresponding connections are formed between the rolling chassis and the body
  • Generation 109 of second check request signals which represent a request after a second check as to whether components of the rolling chassis and / or the body can be addressed correctly via the established connections,
  • FIG. 2 shows a device 201.
  • the device 201 is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
  • the device 201 comprises an input 203, which is set up to receive the first check result signals and the second
  • the device 201 further comprises a processor 205, which is set up to generate the first check request signals and to determine, based on the first check result, which connections are formed. Processor 205 is also set up, the second
  • the processor 205 is further set up to determine, based on the second check result, which components can be addressed correctly or incorrectly via the connections formed.
  • the device 201 comprises an output 207, which is set up to output the generated verification request signals and the generated second verification request signals.
  • the device 201 comprises a plurality of processors instead of the processor 205.
  • signals are received by means of input 203. This means in particular that the input 203 is set up to receive the corresponding signals.
  • signals which are output are output by means of the output 207.
  • the output 207 is therefore set up in particular to output the corresponding signals.
  • the processor 205 is configured according to an embodiment that
  • the processor 205 is further set up to document one or more method steps, in particular to document them in a blockchain.
  • FIG. 3 shows a machine-readable storage medium 301.
  • a computer program 303 is stored on the machine-readable storage medium 301.
  • the computer program 303 comprises commands that are used in
  • FIG. 4 shows a first rolling chassis 401.
  • the rolling chassis 401 comprises a drive motor 403 and four wheels 405.
  • the rolling chassis 401 further comprises a plurality of components 407.
  • the components 407 can be, for example, one or more of the components identified above, which were described in connection with the rolling chassis.
  • the rolling chassis 401 further comprises the device 201 according to FIG. 2.
  • the components 511 can be, for example, one or more of the components identified above, which have been described in connection with the rolling chassis.
  • a second rolling chassis 501 is shown without a body.
  • the first body 503 comprises several components 513.
  • the second body 505 includes multiple components 515.
  • the components 513 and 515 can be, for example, one or more of the components identified above, which were described in connection with the body.
  • FIG. 5 two motor vehicles are shown in FIG. 5: a first motor vehicle 507 comprising the arrangement of the second rolling chassis 501 and the first body 503 and a second motor vehicle 509 comprising an arrangement of the second rolling chassis 501 and the second body 505.
  • the rolling chassis 501 comprises the device 201 according to FIG. 2.
  • the two bodies 503, 505 also include the device 201 according to FIG. 2. After the bodies 503, 505 have been arranged on the corresponding rolling chassis 501, one embodiment provides for the method according to the first aspect to be carried out automatically.
  • An interface in particular a first and / or a second one
  • Interface for example, is a mechanical, electrical, thermal, fluid, hydraulic interface.
  • the interfaces are in particular different or in particular the same.
  • An interface is, for example, a communication interface, which can also be referred to as an information interface.
  • An interface is, for example, a digital or an analog communication interface.
  • a component is, for example, one of the following components: brake, steering, camera, speedometer.
  • a self-test of selected and / or all components is carried out. Preferably from those components that are affected by the arrangement of the body on the rolling chassis. In one embodiment, an interaction of selected or of all components is tested.
  • functionalities e.g. accelerate, apply brakes, camera detects objects .
  • the functionality of the motor vehicle is preferably blocked. This means in particular that the motor vehicle cannot be started and used.
  • one embodiment provides that use of the motor vehicle is permitted.
  • a corresponding notice is output to the user.
  • its use can only be permitted with functional restrictions.
  • the notification in particular notification of errors, about
  • Proposals for solutions and information can be output in the motor vehicle by means of a human-machine interface and / or via additional signal sources, for example LEDs, on connections that display red or green, for example (red if there is an error, green if there is no error).
  • additional signal sources for example LEDs
  • the corresponding messages can also be sent to an external facility, for example.
  • an external facility is, for example Terminal, in particular a mobile terminal, for example a smartphone.
  • the external facility can then display the notices, for example.
  • a human-machine interface includes a screen, for example.
  • the method in particular including errors, is updated over time. This can be done, for example, offline in a workshop or (e.g. automatically) online (e.g. from a cloud infrastructure) by the rolling chassis manufacturer and / or by an end customer himself.
  • the results are documented, since security-critical violations can also be present here.
  • forgery-proof methods such as a blockchain are used for the documentation.
  • results are additionally sent to a test entity external to the vehicle, which is a
  • Such an external testing authority is, for example, in Germany the Technical Inspection Association (TÜV) or a manufacturer of the rolling chassis and / or the body and / or the
  • the test authority must first enable the use of the arrangement of the rolling chassis and the body on it. Before that, it is therefore not possible to drive or use the motor vehicle. That means in particular that, according to one embodiment, the test entity must activate the motor vehicle. In particular, only if the

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Anordnung aufweisend ein Rolling Chassis und eine am Rolling Chassis angeordnete Karosserie umfasst, wobei das Rolling Chassis mehrere erste Schnittstellen und die Karosserie mehrere den ersten Schnittstellen zugeordnete zweite Schnittstellen umfasst, sodass über eine jeweilige erste und zweite Schnittstelle eine jeweilige Verbindung zwischen dem Rolling Chassis und der Karosserie im angeordneten Zustand der Karosserie am Rolling Chassis gebildet werden kann. Das Verfahren umfasst zum Beispiel ein Überprüfen, ob alle Verbindungen korrekt angeschlossen sind. Zum Beispiel umfasst das Verfahren ein Überprüfen, ob alle Komponenten des Kraftfahrzeugs ansprechbar sind. Zum Beispiel umfasst das Verfahren ein Überprüfen, ob die Karosserie mit dem Rolling Chassis verwendet werden darf. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium, ein Rolling Chassis, eine Karosserie und ein Kraftfahrzeug.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Anordnung aufweisend ein Rolling Chassis und eine am Rolling Chassis angeordnete Karosserie umfasst, wobei das Rolling Chassis mehrere erste Schnittstellen und die Karosserie mehrere den ersten
Schnittstellen zugeordnete zweite Schnittstellen umfasst. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium, ein Rolling Chassis, eine Karosserie und ein Kraftfahrzeug.
Stand der Technik
Ein Rolling Chassis bezeichnet in der Regel ein Chassis oder ein Fahrgestell umfassend einen Antriebsmotor und einen Antriebsstrang, sodass ein Rolling Chassis mit eigener Antriebskraft fahren kann.
Üblicherweise wird eine Karosserie auf ein solches Rolling Chassis angeordnet.
Ein Vorteil in der Verwendung eines Rolling Chassis liegt insbesondere darin, dass für ein Rolling Chassis mehrere mögliche Karosserien vorgesehen sein können, sodass unterschiedliche Kraftfahrzeuge effizient hergestellt werden können.
Nach einem Anordnen einer Karosserie auf ein Rolling Chassis muss sichergestellt werden, dass das Kraftfahrzeug aufweisend die Anordnung aus Rolling Chassis und Karosserie korrekt funktionieren muss.
Offenbarung der Erfindung Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Testen eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, wobei das
Kraftfahrzeug eine Anordnung aufweisend ein Rolling Chassis und eine am Rolling Chassis angeordnete Karosserie umfasst, wobei das Rolling Chassis mehrere erste Schnittstellen und die Karosserie mehrere den ersten
Schnittstellen zugeordnete zweite Schnittstellen umfasst.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Kraftfahrzeug eine Anordnung aufweisend ein Rolling Chassis und eine am Rolling Chassis angeordnete Karosserie umfasst, wobei das Rolling Chassis mehrere erste Schnittstellen und die Karosserie mehrere den ersten Schnittstellen zugeordnete zweite Schnittstellen umfasst, sodass über eine jeweilige erste und zweite Schnittstelle eine jeweilige Verbindung zwischen dem Rolling Chassis und der Karosserie im angeordneten Zustand der
Karosserie am Rolling Chassis gebildet werden kann, umfassend die folgenden Schritte:
Erzeugen von ersten Überprüfungsanforderungssignalen, welche eine
Anforderung nach einer ersten Überprüfung repräsentieren, ob die jeweiligen ersten und zweiten Schnittstellen korrekt miteinander angeschlossen sind, so dass entsprechende Verbindungen zwischen dem Rolling Chassis und der Karosserie gebildet sind,
Ausgeben der erzeugten ersten Überprüfungsanforderungssignale,
Empfangen von ersten Überprüfungsergebnissignalen, welche ein erstes Überprüfungsergebnis der ersten Überprüfung repräsentieren,
Ermitteln basierend auf dem ersten Überprüfungsergebnis, welche Verbindungen gebildet sind,
Erzeugen von zweiten Überprüfungsanforderungssignalen, welche eine
Anforderung nach einer zweiten Überprüfung repräsentieren, ob Komponenten des Rolling Chassis und/oder der Karosserie korrekt über die ermittelten gebildeten Verbindungen angesprochen werden können, Ausgeben der erzeugten zweiten Überprüfungsanforderungssignale,
Empfangen von zweiten Überprüfungsergebnissignalen, welche ein zweites Überprüfungsergebnis der zweiten Überprüfung repräsentieren, und
Ermitteln basierend auf dem zweiten Überprüfungsergebnis, welche
Komponenten korrekt oder fehlerhaft über die ermittelten gebildeten
Verbindungen angesprochen werden können.
Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.
Nach einem dritten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Nach einem vierten Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, in dem das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt gespeichert ist.
Nach einem fünften Aspekt wird ein Rolling Chassis bereitgestellt, welches die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst.
Nach einem sechsten Aspekt wird eine Karosserie bereitgestellt, welche die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst.
Nach einem siebten Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches ein Rolling Chassis und eine am Rolling Chassis angeordnete Karosserie und die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis und schließt diese mit ein, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass überprüft wird, ob alle Verbindungen zwischen dem Rolling Chassis und der Karosserie korrekt angeschlossen bzw. gebildet sind. Weiter umfasst die Erfindung den Gedanken, zu überprüfen, ob alle Komponenten und/oder Funktionalitäten über die gebildeten Verbindungen ansprechbar sind. Ansprechbar bedeutet hier insbesondere, dass über die gebildeten Verbindungen mit den Komponenten bzw. Funktionalitäten kommuniziert bzw. korrespondiert werden kann.
Zum Überprüfen, ob alle Verbindungen korrekt angeschlossen sind, werden also insbesondere die ersten Überprüfungsanforderungssignale erzeugt und ausgegeben, um eine entsprechende erste Überprüfung durchzuführen. Das erste Überprüfungsergebnis gibt hier dann ein Ergebnis dieser ersten
Überprüfung an. Basierend auf diesem ersten Überprüfungsergebnis ist vorgesehen, dass ermittelt wird, welche Verbindungen zwischen jeweiligen ersten und jeweiligen zweiten Schnittstellen gebildet sind. Zum Überprüfen, ob alle Komponenten bzw. Funktionalitäten ansprechbar sind, ist das Vorsehen einer entsprechenden zweiten Überprüfung vorgesehen. Hierfür werden die zweiten Überprüfungsanforderungssignale erzeugt und ausgegeben, um die korrekte Ansprechbarkeit zu überprüfen.
Ein Ergebnis dieser zweiten Überprüfung ist das zweite Überprüfungsergebnis, welches angibt, welche Komponenten korrekt oder fehlerhaft über die gebildeten Verbindungen angesprochen werden können.
Das Testen des Kraftfahrzeugs umfasst hier also ein Überprüfen, ob alle Verbindungen korrekt angeschlossen sind, und ein Überprüfen, ob alle
Komponenten bzw. Funktionalitäten ansprechbar sind.
Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Testen eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt ist.
Nach einer Ausführungsform ist das Verfahren nach dem ersten Aspekt ein computerimplementiertes Verfahren.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Verfahren effizient durchgeführt werden kann unter Verwendung eines Computers.
Ein Chassis bezeichnet ein Kraftfahrzeugchassis. Das heißt also, dass das Rolling Chassis ein Rolling Chassis eines Kraftfahrzeugs ist. Eine Karosserie bezeichnet eine Kraftfahrzeugkarosserie.
Im Englischen können für den Begriff Karosserie der Begriff„Body“ oder der Begriff„Top Hat“ verwendet werden. Daraus folgt, dass anstelle des Begriffs „Karosserie“ im Deutschen auch der Begriff„Aufbau“ verwendet werden kann.
Der Begriff„Karosserie“ bzw.„Kraftfahrzeugkarosserie“ kann gemäß einer Ausführungsform breit ausgelegt werden. So kann gemäß einer Ausführungsform die Karosserie zum Beispiel eine oder mehrere der folgenden Komponenten umfassen: Kraftfahrzeugsitz, Armaturenbrett, Schalthebel, Kraftfahrzeugfenster, Kraftfahrzeugtür, Kraftfahrzeuginnenraumausstattung, Airbag, Assistenzsystem, Videokamera, Mensch-Maschinen-Schnittstelle.
Mit Karosserie kann somit im Sinne dieser Beschreibung der obere Teil („Top Hat“) eines Kraftfahrzeugs bezeichnet werden, weicher auf einem Chassis angeordnet ist. Die Karosserie kann somit analog zu einem Fertigbauteil eines Fertighauses bereits ein soweit gefertigtes Bauteil sein, dass nach einem
Anordnen der Karosserie auf das Rolling Chassis ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet ist.
Ein Rolling Chassis umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere der folgenden Komponenten: Rad, Achse, Antriebsmotor, Lenkung, Bremse, Rahmen, Thermokomponenten, Batterie, Batteriegehäuse, Sensor, insbesondere Umfeldsensor (zum Beispiel: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetfeldsensor, Infrarotsensor, Videosensor), Steuergerät (Im Englischen „ECU“ („Electronic control unit“) genannt.), PC (Personal Computer).
Das Rolling Chassis kann somit gemäß einer Ausführungsform analog zu einem Fertigbauteil eines Fertighauses bereits ein soweit gefertigtes Bauteil sein, dass nach einem Anordnen der Karosserie auf das Rolling Chassis ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet ist.
Das Rolling Chassis bezeichnet somit insbesondere das untere Bauteil bezogen auf das obere Bauteil (Karosserie). Somit ist also gemäß einer Ausführungsform durch die Anordnung aus oberen Bauteil (Karosserie) und unterem Bauteil (Rolling Chassis), wobei das obere Bauteil auf dem unteren Bauteil angeordnet ist, ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass
Karosserieidentifikationssignale empfangen werden, welche eine
Karosserieidentifikation der Karosserie repräsentieren, wobei basierend auf der Karosserieidentifikation in einer dritten Überprüfung und/oder in der ersten Überprüfung überprüft wird, ob die Karosserie für das Rolling Chassis
zugelassen ist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient überprüft werden kann, ob die Karosserie für das Rolling Chassis zugelassen ist. Dass die Karosserie für die Rolling Chassis zugelassen ist, bedeutet insbesondere, dass die Karosserie mit dem Rolling Chassis als eine entsprechende Anordnung in einem Kraftfahrzeug verwendet werden darf.
Die Karosserieidentifikation kann zum Beispiel verwendet werden, um aus einer Datenbank, in welcher für mehrere unterschiedliche Karosserien jeweils eine Karosseriespezifikation gespeichert ist, die zu der Karosserie zugehörige
Karosseriespezifikation auszulesen.
Die dritte und/oder erste Überprüfung werden dann zum Beispiel basierend auf der Karosseriespezifikation durchgeführt.
Die erste Überprüfung umfasst somit gemäß einer Ausführungsform zusätzlich zur Überprüfung, ob die jeweiligen ersten und zweiten Schnittstellen korrekt miteinander angeschlossen sind, eine weitere Überprüfung, ob die Karosserie für das Rolling Chassis verwendet werden darf.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Selbsttestanforderungssignale erzeugt und ausgegeben werden, welche eine Anforderung nach einer
Durchführung eines jeweiligen Selbsttests durch Komponenten und/oder Funktionalitäten des Rolling Chassis und/oder der Karosserie repräsentieren. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient getestet werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass die Komponenten und/oder Funktionalitäten effizient getestet werden können.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass dritte Überprüfungsergebnisse erzeugt und ausgegeben werden, welche ein drittes Überprüfungsergebnis der dritten Überprüfung repräsentieren.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Selbsttestergebnissignale empfangen werden, welche ein Ergebnis des jeweiligen Selbsttests
repräsentieren.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass
Zusammenarbeitstestanforderungssignale erzeugt und ausgegeben werden, welche eine Anforderung nach einem Zusammenarbeitstest von Komponenten und/oder Funktionalitäten des Rolling Chassis und/oder der Karosserie repräsentieren.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient getestet werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass eine Zusammenarbeit von Komponenten und/oder Funktionalitäten des Rolling Chassis und/oder der Karosserie effizient getestet werden kann.
Eine Zusammenarbeit von Komponenten und/oder Funktionalitäten kann beispielsweise wie folgt sein: Ein Notbremsassistent verwendet Videodaten einer Videokamera, um über eine Notbremsung zu entscheiden. Bei einer
Entscheidung für eine Notbremsung sendet der Notbremsassistent bzw. eine Notbremsassistenzfunktion, welche zum Beispiel in einem
Videokamerasteuergerät der Videokamera oder in einem anderen Steuergerät der Karosserie implementiert ist, entsprechende Notbremssteuersignale zu einer Bremse bzw. zu einem Bremssteuergerät der Bremse. Bremse als auch
Bremssteuergerät sind hierbei vom Rolling Chassis umfasst. Das heißt, dass somit entsprechend eine Zusammenarbeit des
Notbremsassistenten (Funktionalität) bzw. des Videokamerasteuergeräts oder des einen anderen Steuergeräts (Komponenten), welche von der Karosserie umfasst sind, mit einem Bremssteuergerät bzw. einer Bremse (Komponenten) getestet wird, welche vom Rolling Chassis umfasst sind.
In der gerade beschriebenen beispielhaften Zusammenarbeit kann insbesondere vorgesehen sein, dass anstelle oder zusätzlich zur Bremse die Zusammenarbeit des Notbremsassistenten mit einem Antrieb und/oder einer Lenkung getestet wird, wobei sowohl Antrieb als auch Lenkung vom Rolling Chassis umfasst sind.
Entsprechend sendet dann zum Beispiel der Notbremsassistenz
Antriebssteuersignale an den Antrieb bzw. an ein Antriebssteuergerät und/oder an die Lenkung bzw. an ein Lenkungssteuergerät, wobei Antriebssteuergerät und Lenkungssteuergerät vom Rolling Chassis umfasst sind.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, Sperrsignale basierend auf dem einen Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche Komponente(n) und/oder
Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs und/oder des Rolling Chassis und/oder der Karosserie gesperrt werden sollen, wobei die erzeugten Sperrsignale
ausgegeben werden.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass negative
Auswirkungen aufgrund des Fehlers effizient verhindert, zumindest teilweise verhindert, werden können.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs für eine Verwendung gesperrt werden soll. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient verhindert werden kann, dass das Kraftfahrzeug überhaupt in Betrieb genommen wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, Einschränkungssignale basierend auf dem einen Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs und/oder des Rolling Chassis und/oder der Karosserie nur noch eingeschränkt verwendet werden sollen, wobei die erzeugten Einschränkungssignale ausgegeben werden.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass negative
Auswirkungen aufgrund des Fehlers verhindert, insbesondere zumindest teilweise verhindert, werden können.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, Lösungssignale basierend auf dem einen Ergebnis erzeugt werden, welche einen Lösungsvorschlag zum Lösen eines Problems, dass ein Fehler vorliegt, repräsentieren, wobei die Lösungssignale ausgegeben werden.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Problem effizient gelöst werden kann.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, eine Kommunikationsnachricht über ein
Kommunikationsnetzwerk an zumindest eine Netzwerkadresse gesendet wird, wobei die Kommunikationsnachricht eine Information umfasst, dass ein Fehler vorliegt.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient über den Fehler informiert werden kann.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Computer eines Nutzers des Rolling Chassis bzw. des Kraftfahrzeugs zugeordnet.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Mobilgerät des Nutzers zugeordnet. Das Mobilgerät ist zum Beispiel ein Mobiltelefon.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Server eines Herstellers des Rolling Chassis zugeordnet. Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einer Werkstatt bzw. einem Server einer Werkstatt zugeordnet.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einer entfernten oder
kraftfahrzeugexternen Prüfinstanz zugeordnet. Eine solche Prüfinstanz ist zum Beispiel in Deutschland der TÜV (Technischer Überwachungsverein).
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Kommunikationsnachricht an mehrere Netzwerkadressen über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird.
Ein Kommunikationsnetzwerk umfasst zum Beispiel ein drahtloses
Kommunikationsnetzwerk. Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst zum Beispiel ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Mobilfunknetz.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, Steuersignale zum Steuern einer Mensch- Maschinen-Schnittstelle des Kraftfahrzeugs erzeugt werden derart, dass bei einem Steuern der Mensch-Maschinen-Schnittstelle basierend auf den
Steuersignalen diese signalisiert, dass ein Fehler vorliegt, wobei die erzeugten Steuersignale ausgegeben werden.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient signalisiert werden kann, dass ein Fehler vorliegt.
Eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle umfasst zum Beispiel einen oder mehrere Signalgeber. Ein Signalgeber ist zum Beispiel ein optischer, ein akustischer oder ein haptischer Signalgeber.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Verfahren nach dem ersten Aspekt ein Steuern der Mensch-Maschinen-Schnittstelle des Kraftfahrzeugs basierend auf den ausgegebenen Steuersignalen.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere
Verfahrensschritte dokumentiert werden, insbesondere in einer Blockchain dokumentiert werden. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Durchführung des Verfahrens auch nachträglich analysiert werden kann, also nach einer Durchführung des Verfahrens. Insbesondere wird durch das Dokumentieren in einer Blockchain der technische Vorteil bewirkt, dass die Dokumentation fälschungs- und manipulationssicher durchgeführt werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Betriebszustandssignale empfangen werden, welche einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs repräsentieren, wobei das Erzeugen von Überprüfungsanforderungssignalen abhängig von dem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Überprüfen abhängig von dem Betriebszustand durchgeführt werden kann. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Überprüfen effizient durchgeführt werden kann.
Ein Betriebszustand kann zum Beispiel einer der folgenden Betriebszustände sein: Startphase, Stoppphase, Fahrphase, Haltephase und Ausphase.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der oder die Schritte des Überprüfens während einer Fahrphase durchgeführt werden.
Das heißt also insbesondere, dass der oder die Schritte des Erzeugens der entsprechenden Überprüfungsanforderungssignale abhängig von dem
Betriebszustand durchgeführt werden können.
Das heißt also zum Beispiel, dass der oder die Schritte des Erzeugens und Ausgebens der entsprechenden Überprüfungsanforderungssignale automatisch in der Startphase des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden und/oder automatisch während einer Fahrphase durchgeführt werden.
Es wird angemerkt, dass in der vorstehenden Formulierung ", wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt," der Begriff "Ergebnis" als generischer Oberbegriff bzw. als Platzhalter für das erste Überprüfungsergebnis, das zweite Überprüfungsergebnis, das dritte Überprüfungsergebnis, das jeweilige Selbsttestergebnis und/oder das Zusammenarbeitstestergebnis verwendet wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren nach dem ersten Aspekt mittels der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt aus- oder durchgeführt wird.
Verfahrensmerkmale ergeben sich in analoger Weise aus entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten des Verfahrens nach dem ersten Aspekt aus entsprechenden technischen Funktionalitäten aus der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ergeben und umgekehrt.
Eine Verbindung ist zum Beispiel eine der folgenden Verbindungen:
mechanische, elektrische, thermische und flüssige Verbindung. Eine Verbindung ist zum Beispiel eine Kommunikationsverbindung. Eine
Kommunikationsverbindung kann zum Beispiel auch als eine
Informationsverbindung bezeichnet werden. Eine Verbindung ist zum Beispiel eine digitale oder eine analoge Verbindung.
Eine Komponente ist zum Beispiel eine Bremse, eine Lenkung oder eine
Kamera.
Eine Schnittstelle, also insbesondere eine erste und/oder eine zweite
Schnittstelle, ist zum Beispiel eine der folgenden Schnittstellen: mechanische, elektrische, thermische, flüssige und hydraulische Schnittstelle. Die Schnittstellen sind insbesondere unterschiedlich oder insbesondere gleich. Eine Schnittstelle ist zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle, welche auch als eine
Informationsschnittstelle bezeichnet werden kann. Eine Schnittstelle ist zum Beispiel eine digitale oder eine analoge Kommunikationsschnittstelle.
Die Formulierung„bzw.“ steht insbesondere für die Formulierung„und/oder“.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Prüfen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird,
Fig. 2 eine Vorrichtung,
Fig. 3 ein maschinenlesbares Speichermedium,
Fig. 4 ein erstes Rolling Chassis und
Fig. 5 ein zweites Rolling Chassis sowie zwei unterschiedliche Karosserien.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Testen eines
Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Anordnung aufweisend ein Rolling Chassis und eine am Rolling Chassis angeordnete Karosserie umfasst, wobei das Rolling Chassis mehrere erste Schnittstellen und die Karosserie mehrere den ersten Schnittstellen zugeordnete zweite Schnittstellen umfasst, sodass über eine jeweilige erste und zweite Schnittstelle eine jeweilige Verbindung zwischen dem Rolling Chassis und der Karosserie im angeordneten Zustand der
Karosserie am Rolling Chassis gebildet werden kann, umfassend die folgenden Schritte:
Erzeugen 101 von ersten Überprüfungsanforderungssignalen, welche eine Anforderung nach einer ersten Überprüfung repräsentieren, ob die jeweiligen ersten und zweiten Schnittstellen korrekt miteinander angeschlossen sind, so dass entsprechende Verbindungen zwischen dem Rolling Chassis und der Karosserie gebildet sind,
Ausgeben 103 der erzeugten ersten Überprüfungsanforderungssignale,
Empfangen 105 von ersten Überprüfungsergebnissignalen, welche ein erstes Überprüfungsergebnis der ersten Überprüfung repräsentieren,
Ermitteln 107 basierend auf dem ersten Überprüfungsergebnis, welche
Verbindungen gebildet sind, Erzeugen 109 von zweiten Überprüfungsanforderungssignalen, welche eine Anforderung nach einer zweiten Überprüfung repräsentieren, ob Komponenten des Rolling Chassis und/oder der Karosserie korrekt über die ermittelten gebildeten Verbindungen angesprochen werden können,
Ausgeben 111 der erzeugten zweiten Überprüfungsanforderungssignale, Empfangen 113 von zweiten Überprüfungsergebnissignalen, welche ein zweites Überprüfungsergebnis der zweiten Überprüfung repräsentieren, und
Ermitteln 115 basierend auf dem zweiten Überprüfungsergebnis, welche Komponenten korrekt oder fehlerhaft über die ermittelten gebildeten
Verbindungen angesprochen werden können.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201.
Die Vorrichtung 201 ist eingerichtet, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.
Die Vorrichtung 201 umfasst einen Eingang 203, welcher eingerichtet ist, die ersten Überprüfungsergebnissignale zu empfangen und die zweiten
Überprüfungsergebnissignale zu empfangen.
Weiter umfasst die Vorrichtung 201 einen Prozessor 205, welcher eingerichtet ist, die ersten Überprüfungsanforderungssignale zu erzeugen und basierend auf dem ersten Überprüfungsergebnis zu ermitteln, welche Verbindungen gebildet sind. Weiter ist der Prozessor 205 eingerichtet, die zweiten
Überprüfungsanforderungssignale zu erzeugen. Der Prozessor 205 ist weiter eingerichtet, basierend auf dem zweiten Überprüfungsergebnis zu ermitteln, welche Komponenten korrekt oder fehlerhaft über die gebildeten Verbindungen angesprochen werden können.
Die Vorrichtung 201 umfasst einen Ausgang 207, welcher eingerichtet ist, die erzeugten Überprüfungsanforderungssignale und die erzeugten zweiten Überprüfungsanforderungssignale auszugeben.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 anstelle des Prozessors 205 mehrere Prozessoren. Nach einer Ausführungsform werden Signale mittels des Eingangs 203 empfangen. Das heißt also insbesondere, dass der Eingang 203 eingerichtet ist, die entsprechenden Signale zu empfangen.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Signale, welche ausgegeben werden, mittels des Ausgangs 207 ausgegeben werden. Der Ausgang 207 ist also insbesondere eingerichtet, die entsprechenden Signale auszugeben.
Der Prozessor 205 ist gemäß einer Ausführungsform eingerichtet, die
Selbsttestanforderungssignale und/oder die
Zusammenarbeitstestanforderungssignale und/oder die Sperrsignale und/oder die Einschränkungssignale und/oder die Lösungssignale und/oder die
Kommunikationsnachricht und/oder die Steuersignale zum Steuern einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle zu erzeugen.
Der Prozessor 205 ist weiter gemäß einer Ausführungsform eingerichtet, einen oder mehrere Verfahrensschritte zu dokumentieren, insbesondere in einer Blockchain zu dokumentieren.
Fig. 3 zeigt ein maschinenlesbares Speichermedium 301.
Auf dem maschinenlesbaren Speichermedium 301 ist ein Computerprogramm 303 gespeichert. Das Computerprogramm 303 umfasst Befehle, die bei
Ausführung des Computerprogramms 303 durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Fig. 4 zeigt ein erstes Rolling Chassis 401.
Das Rolling Chassis 401 umfasst einen Antriebsmotor 403 und vier Räder 405.
Weiter umfasst das Rolling Chassis 401 mehrere Komponenten 407. Bei den Komponenten 407 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit dem Rolling Chassis beschrieben wurden. Weiter umfasst das Rolling Chassis 401 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2.
Fig. 5 zeigt dreimal ein gleiches zweites Rolling Chassis 501 umfassend mehrere Komponenten 511. Bei den Komponenten 511 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit dem Rolling Chassis beschrieben wurden.
Ganz rechts in der Fig. 5 ist ein zweites Rolling Chassis 501 ohne Karosserie gezeigt.
Ganz links und in der Mitte ist jeweils ein zweites Rolling Chassis 501 mit einer unterschiedlichen Karosserie 503, 505 (erste Karosserie 503 und zweite
Karosserie 505) gezeigt, wobei die entsprechenden Karosserien 503, 505 auf den entsprechenden Rolling Chassis 501 angeordnet sind.
Die erste Karosserie 503 umfasst mehrere Komponenten 513.
Die zweite Karosserie 505 umfasst mehrere Komponenten 515.
Bei den Komponenten 513 und 515 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit der Karosserie beschrieben wurden.
Somit sind also in Fig. 5 zwei Kraftfahrzeuge gezeigt: ein erstes Kraftfahrzeug 507 umfassend die Anordnung aus zweitem Rolling Chassis 501 und der ersten Karosserie 503 sowie ein zweites Kraftfahrzeug 509 umfassend eine Anordnung aus zweitem Rolling Chassis 501 und der zweiten Karosserie 505.
Es kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Rolling Chassis 501 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2 umfasst.
Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zusätzlich oder anstelle zum Rolling Chassis 501 auch die beiden Karosserien 503, 505 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2 umfassen. Nach dem Anordnen der Karosserien 503, 505 auf das entsprechende Rolling Chassis 501 ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass das Verfahren nach dem ersten Aspekt automatisch durchgeführt wird.
Zusammenfassend basiert das hier beschriebene Konzept darauf, dass nach einem Anordnen einer Karosserie auf ein Rolling Chassis insbesondere die folgenden Aktionen automatisch durchgeführt werden:
Überprüfen, ob alle Verbindungen (mechanisch, elektrisch, thermisch/flüssig, ...) korrekt angeschlossen sind.
Überprüfen, ob alle Komponenten (z.B. Bremse, Lenkung, Kamera) ansprechbar sind, also ob über die Verbindungen mit den Komponenten korrespondiert werden kann.
Überprüfen, ob die Karosserie verwendet werden darf.
Eine Schnittstelle, also insbesondere eine erste und/oder eine zweite
Schnittstelle, ist zum Beispiel eine mechanische, elektrische, thermische, flüssige, hydraulische Schnittstelle. Die Schnittstellen sind insbesondere unterschiedlich oder insbesondere gleich. Eine Schnittstelle ist zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle, welche auch als eine Informationsschnittstelle bezeichnet werden kann. Eine Schnittstelle ist zum Beispiel eine digitale oder eine analoge Kommunikationsschnittstelle.
Eine Komponente ist beispielsweise eine der folgenden Komponenten: Bremse, Lenkung, Kamera, Tachometer.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Selbsttest von ausgewählten und/oder allen Komponenten durchgeführt wird. Vorzugsweise von denjenigen Komponenten, die durch das Anordnen der Karosserie auf das Rolling Chassis betroffen sind. In einer Ausführungsform wird ein Zusammenspiel von ausgewählten bzw. von allen Komponenten getestet.
In einer Ausführungsform werden Funktionalitäten (z.B. Gas geben, Bremsen ziehen an, Kamera erkennt Objekte ...) von ausgewählten bzw. von allen Komponenten getestet bzw. überprüft.
Bei einem oder mehreren Fehlern wird vorzugsweise die Funktionalität des Kraftfahrzeugs gesperrt. Das heißt also insbesondere, dass das Kraftfahrzeug nicht gestartet und benutzt werden kann.
Dies gilt insbesondere für sicherheitskritische Fehler (z.B. Bremse oder Lenkung funktionieren nicht bzw. nur teilweise).
Sollten kleinere bzw. nicht sicherheitskritische Fehler auftreten, dann ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine Verwendung des Kraftfahrzeugs erlaubt ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein entsprechender Hinweis an den Nutzer ausgegeben wird. Die Verwendung kann beispielsweise nur mit Funktionseinschränkungen erlaubt sein.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Fehler einem Nutzer, welcher zum Beispiel das Kraftfahrzeug zusammengebaut hat, mitgeteilt werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei einem Fehler Hinweise zur Lösung des Problems, dass ein Fehler aufgetreten ist, mitgeteilt werden.
Die Mitteilung, also insbesondere Mitteilung über Fehler, über
Lösungsvorschläge und Hinweise, können im Kraftfahrzeug mittels einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle ausgegeben werden und/oder über zusätzliche Signalquellen, zum Beispiel LEDs, an Verbindungen, die zum Beispiel rot oder grün anzeigen (rot bei Fehler, grün bei keinem Fehler).
Die entsprechenden Mitteilungen können zum Beispiel auch eine externe Einrichtung gesendet werden. Eine solch externe Einrichtung ist zum Beispiel ein Endgerät, insbesondere ein mobiles Endgerät, zum Beispiel ein Smartphone. Die externe Einrichtung kann dann zum Beispiel die Hinweise anzeigen.
Eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle umfasst zum Beispiel einen Bildschirm.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Überprüfungen kurz nach einem Start des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Dies weist insbesondere den Vorteil auf, dass sich dann in effizienter Weise Komponenten bzw.
Funktionalitäten, welche sich erst beim Fahren testen bzw. überprüfen lassen, dann getestet und geprüft werden können.
Nach einer Ausführungsform wird das Verfahren, insbesondere inklusive Fehlern, über eine Zeit aktualisiert. Dies kann zum Beispiel in einer Werkstatt offline oder (z.B. automatisch), online (z.B. aus einer Cloud-Infrastruktur) von dem Rolling- Chassis-Hersteller und/oder durch einen Endkunden selbst durchgeführt werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ergebnisse dokumentiert werden, da hierbei auch sicherheitskritische Verstöße vorhanden sein können. Beispielsweise ist vorgesehen, dass für die Dokumentation fälschungssichere Methoden verwendet werden, wie zum Beispiel eine Blockchain.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ergebnisse zusätzlich zu einer kraftfahrzeugexternen Prüfinstanz gesendet werden, welche eine
Überprüfungsanalyse durchführen kann. Eine solche externe Prüfinstanz ist zum Beispiel in Deutschland der Technische Überwachungsverein (TÜV) oder kann ein Hersteller des Rolling Chassis und/oder der Karosserie und/oder des
Kraftfahrzeugs sein. Zum Beispiel muss die Prüfinstanz erst die Verwendung der Anordnung aus Rolling Chassis und darauf angeordneter Karosserie freischalten. Vorher ist also keine Fahrt oder Benutzung des Kraftfahrzeugs möglich. Das heißt also insbesondere, dass gemäß einer Ausführungsform die Prüfinstanz das Kraftfahrzeug freischalten muss. Dies insbesondere nur dann, wenn die
Überprüfungsanalyse ergeben hat, dass kein Fehler vorliegt.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs (507, 509), wobei das
Kraftfahrzeug (507, 509) eine Anordnung aufweisend ein Rolling Chassis (401 , 501) und eine am Rolling Chassis (401 , 501) angeordnete Karosserie (503, 505) umfasst, wobei das Rolling Chassis (401 , 501) mehrere erste Schnittstellen und die Karosserie (503, 505) mehrere den ersten Schnittstellen zugeordnete zweite Schnittstellen umfasst, sodass über eine jeweilige erste und zweite Schnittstelle eine jeweilige Verbindung zwischen dem Rolling Chassis (401 , 501) und der Karosserie (503, 505) im angeordneten Zustand der Karosserie (503, 505) am Rolling Chassis (401 , 501) gebildet werden kann, umfassend die folgenden Schritte:
Erzeugen (101) von ersten Überprüfungsanforderungssignalen, welche eine Anforderung nach einer ersten Überprüfung repräsentieren, ob die jeweiligen ersten und zweiten Schnittstellen korrekt miteinander angeschlossen sind, so dass entsprechende Verbindungen zwischen dem Rolling Chassis (401 , 501) und der Karosserie (503, 505) gebildet sind,
Ausgeben (103) der erzeugten ersten Überprüfungsanforderungssignale, Empfangen (105) von ersten Überprüfungsergebnissignalen, welche ein erstes Überprüfungsergebnis der ersten Überprüfung repräsentieren,
Ermitteln (107) basierend auf dem ersten Überprüfungsergebnis, welche Verbindungen gebildet sind,
Erzeugen (109) von zweiten Überprüfungsanforderungssignalen, welche eine Anforderung nach einer zweiten Überprüfung repräsentieren, ob Komponenten des Rolling Chassis (401 , 501) und/oder der Karosserie (503, 505) korrekt über die ermittelten gebildeten Verbindungen angesprochen werden können, Ausgeben (111) der erzeugten zweiten Überprüfungsanforderungssignale, Empfangen (113) von zweiten Überprüfungsergebnissignalen, welche ein zweites Überprüfungsergebnis der zweiten Überprüfung repräsentieren, und Ermitteln (115) basierend auf dem zweiten Überprüfungsergebnis, welche Komponenten korrekt oder fehlerhaft über die ermittelten gebildeten
Verbindungen angesprochen werden können. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei Karosserieidentifikationssignale empfangen werden, welche eine Karosserieidentifikation der Karosserie (503, 505) repräsentieren, wobei basierend auf der Karosserieidentifikation in einer dritten Überprüfung und/oder in der ersten Überprüfung überprüft wird, ob die
Karosserie (503, 505) für das Rolling Chassis (401 , 501) zugelassen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei Selbsttestanforderungssignale erzeugt und ausgegeben werden, welche eine Anforderung nach einer
Durchführung eines jeweiligen Selbsttests durch Komponenten und/oder Funktionalitäten des Rolling Chassis (401 , 501) und/oder der Karosserie (503, 505) repräsentieren.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei
Zusammenarbeitstestanforderungssignale erzeugt und ausgegeben werden, welche eine Anforderung nach einem Zusammenarbeitstest von Komponenten und/oder Funktionalitäten des Rolling Chassis (401 , 501) und/oder der
Karosserie (503, 505) repräsentieren.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, Sperrsignale basierend auf dem einen Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs (507, 509) und/oder des Rolling Chassis (401 , 501) und/oder der Karosserie (503, 505) gesperrt werden sollen, wobei die erzeugten Sperrsignale ausgegeben werden.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, Einschränkungssignale basierend auf dem einen Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche
Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs (507, 509) und/oder des Rolling Chassis (401 , 501) und/oder der Karosserie (503, 505) nur noch eingeschränkt verwendet werden sollen, wobei die erzeugten
Einschränkungssignale ausgegeben werden.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, Lösungssignale basierend auf dem einen Ergebnis erzeugt werden, welche einen Lösungsvorschlag zum Lösen eines Problems, dass ein Fehler vorliegt, repräsentieren, wobei die
Lösungssignale ausgegeben werden.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, eine Kommunikationsnachricht über ein Kommunikationsnetzwerk an zumindest eine Netzwerkadresse gesendet wird, wobei die Kommunikationsnachricht eine Information umfasst, dass ein Fehler vorliegt.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn eines der Ergebnisse angibt, dass ein Fehler vorliegt, Steuersignale zum Steuern einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle des Kraftfahrzeugs (507, 509) erzeugt werden derart, dass bei einem Steuern der Mensch-Maschinen-Schnittstelle basierend auf den Steuersignalen diese signalisiert, dass ein Fehler vorliegt, wobei die erzeugten Steuersignale ausgegeben werden.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein oder mehrere Verfahrensschritte dokumentiert werden, insbesondere in einer Blockchain dokumentiert werden.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei
Betriebszustandssignale empfangen werden, welche einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (507, 509) repräsentieren, wobei das Erzeugen von
Überprüfungsanforderungssignalen abhängig von dem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (507, 509) durchgeführt wird.
12. Vorrichtung (201), die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.
13. Rolling Chassis (401 , 501), umfassend die Vorrichtung nach Anspruch 12.
14. Computerprogramm (303), umfassend Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms (303) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen. 15. Maschinenlesbares Speichermedium (301), auf dem das Computerprogramm
(303) nach Anspruch 14 gespeichert ist.
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