WO2021084065A1 - System zur verwaltung einer fahrzeugflotte - Google Patents

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WO2021084065A1
WO2021084065A1 PCT/EP2020/080504 EP2020080504W WO2021084065A1 WO 2021084065 A1 WO2021084065 A1 WO 2021084065A1 EP 2020080504 W EP2020080504 W EP 2020080504W WO 2021084065 A1 WO2021084065 A1 WO 2021084065A1
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WO
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vehicle
service
depot
fleet
vehicles
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/080504
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English (en)
French (fr)
Inventor
Boris LORENZ
Sebastian ZIER
Hans Schroth
Stefan Heinrich
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Publication date
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C5/006—Indicating maintenance
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    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data

Definitions

  • the present invention relates to a system for managing a vehicle fleet, in particular a system for managing a vehicle fleet of at least partially autonomous vehicles in a vehicle depot.
  • the changeover to at least partially autonomous vehicles poses the challenges for the operators of vehicle fleets and the corresponding mobility service providers to manage the corresponding vehicle fleets.
  • the corresponding vehicles in the vehicle fleet must not only be made available to the user promptly, but continuous maintenance, cleaning and technical inspection of the vehicles must also be carried out in a vehicle depot.
  • Another object is also to ensure effective self-calibration of sensors of the vehicles in the vehicle fleet in the vehicle depot.
  • the invention relates to a system for managing a vehicle fleet of at least partially autonomous vehicles in a vehicle depot, comprising a detection unit which is designed to detect the respective position of the vehicles of a vehicle group of the vehicle fleet arranged in the vehicle depot, the vehicles of the vehicle group each have a service plan which instructs the respective vehicle to carry out a vehicle service in the vehicle depot, a communication interface which is designed to receive a signal from at least one other vehicle in the vehicle fleet that is entering the vehicle depot, and a control unit which is designed to assign a further service plan to the further vehicle based on the detected respective position of the vehicles of the vehicle group in the vehicle depot and based on the received signal of the further vehicle, wherein the Ko Communication interface is designed to transmit the further service plan to the further vehicle, the further service plan instructing the further vehicle to carry out a vehicle service in the vehicle depot.
  • the service plan is in particular flexibly adaptable to the service requirement and to the utilization of the capacities of service stations in the vehicle depot.
  • the system ensures an iterative review of the vehicle-specific service plans for optimal conditions, in particular with regard to operating costs, time and / or availability, and, if necessary, initiates an adaptation of the respective service plans.
  • the vehicle fleet here includes in particular a large number of, in particular hundreds or more than a thousand, at least partially autonomous vehicles which are arranged within the vehicle depot for the respective vehicle service and outside the vehicle depot for the respective driving use.
  • the vehicle group of the vehicle fleet here includes in particular the vehicles of the vehicle fleet that are arranged in the vehicle depot at a given point in time in order to each carry out a vehicle service.
  • the at least one further vehicle of the vehicle fleet here in particular comprises a single vehicle or a plurality of vehicles which, after the respective driving assignment, enter the vehicle depot from outside the vehicle depot.
  • the communication interface of the system is especially designed to receive the signal of the further vehicle before the further vehicle enters the vehicle depot when the vehicle is still outside the vehicle depot, and / or the communication interface of the system is especially designed to receive the signal further Vehicle to receive after the other vehicle has entered the vehicle depot when the vehicle is already within the vehicle depot.
  • the at least partially autonomous vehicles in the vehicle fleet can be, for example, motor vehicles, electric vehicles and / or flybridge vehicles.
  • At least partially autonomous vehicles include partially autonomous vehicles in which the driver assistance systems take over significant tasks in driving the respective vehicle, so that permanent monitoring by the driver is no longer required.
  • At least partially Autonomous vehicles also include fully autonomous vehicles in which a driver is no longer required to drive the respective vehicle.
  • the at least partially autonomous vehicles can move automatically, ie without intervention by the driver.
  • automatically moving vehicles can also be controlled remotely, in particular automatically by the system and / or manually by an operator.
  • the vehicle depot comprises in particular at least one location, which in particular has enclosed and / or free-standing areas, in which the vehicles of the vehicle fleet are to perform the respective vehicle service, with the vehicles moving automatically, in particular remotely, in particular in the vehicle depot.
  • the vehicle depot comprises a single location in which the particular service stations that are present are arranged.
  • the vehicle depot can also comprise several locations that are spatially spaced apart from one another, the particular service stations that are present being distributed over the several locations.
  • the service plan and / or further service plan here particularly includes an instruction to the respective vehicle to carry out at least one vehicle service in the vehicle depot.
  • the service plan includes in particular the number of vehicle services, the order in which the respective vehicle services are carried out, the location of the respective vehicle services in the vehicle depot, the type of the respective vehicle services, and / or the duration of the respective vehicle services.
  • the basic idea of the present invention is that when performing vehicle services of a large number of at least partially autonomous vehicles in a vehicle fleet in a vehicle depot, a high degree of automation can be achieved, which ensures a high level of efficiency and quality in the execution of the respective vehicle services.
  • the space requirements can be optimized and time can be saved through fast throughput times. Thus, a ensure high availability of vehicles for the mobility service provider.
  • the system can continuously update the respective service plans for the vehicles in order to ensure efficient distribution of the vehicles, e.g. to unoccupied service stations, in the vehicle depot. Due to the ability of the at least partially autonomous vehicles to move in the vehicle depot, in particular automatically, the respective service plan can be implemented particularly efficiently by the respective vehicle in order to carry out a highly effective dynamic distribution of the vehicles in the vehicle depot. Due to the high degree of automation, the number of manual work steps carried out by human workers can advantageously be reduced when the respective vehicle services are carried out in the vehicle depot.
  • the vehicle depot has a plurality of service stations at each of which a vehicle service is carried out, the service plan instructing the respective vehicle of the vehicle group and the further service plan instructing the at least one further vehicle, a vehicle service at a service station of the plurality of To carry out service stations.
  • the respective service stations of the plurality of service stations are designed in particular to carry out different vehicle services on the respective vehicles, which are arranged at the respective service station.
  • the service stations are designed to carry out the respective vehicle service automatically, in particular without manual intervention by a human worker.
  • the detection unit is designed to record the occupancy of the service stations by vehicles in the vehicle fleet
  • the control unit is designed to update the service plan of at least one vehicle of the vehicle group and / or the further service plan of the at least one further vehicle depending on the occupancy of the service stations
  • the communication interface is designed to send the updated service plan to the at least to transmit a vehicle of the vehicle group and / or the updated further service plan to the further vehicle.
  • control unit is designed to update the service plan of at least one vehicle of the vehicle group arranged in the vehicle depot based on the further service plan of the further vehicle, the communication interface being designed to send the updated service plan to the at least one vehicle of the vehicle group to submit.
  • the service plans of the vehicles can be updated in both directions, i.e. by updating the further service plan of the further vehicle when entering the vehicle depot, and / or also by updating at least one service plan that is already in the vehicle depot vehicles in the vehicle group.
  • the system can redistribute the vehicles of the vehicle group in the vehicle depot, particularly if the further service plan has a high priority, in order to give the further vehicle a priority in the respective vehicle service.
  • the majority of the service stations comprise at least two of the following service stations, service station for registering the further vehicle when entering the vehicle depot, service station for de-registering a vehicle from the vehicle fleet when leaving from the vehicle depot, service station for cleaning the exterior of a vehicle in the vehicle fleet, service station for cleaning the interior of a vehicle in the vehicle fleet, service station for checking the operating condition of the tires of a vehicle in the vehicle fleet, service station for visually checking a vehicle in the vehicle fleet, service station for checking the operating condition of the electrical lines of a Vehicle of the vehicle fleet, service station for self-calibration of sensors of a vehicle of the vehicle fleet, service station for exchanging a vehicle battery of a vehicle of the vehicle fleet, service station for electrically charging a vehicle battery of a vehicle of the vehicle fleet, service station for parking a vehicle of the vehicle fleet, service station for performing a test drive of a vehicle the vehicle fleet, service station for checking the driving characteristics of a vehicle in the vehicle fleet, and / or service station for checking an acoustic
  • the vehicle depot in particular a service station for self-calibration of sensors of a vehicle of the vehicle fleet, has at least one reference object which can be detected by sensors of a vehicle of the vehicle fleet, the system, in particular the control unit and / or a control test bench of the Service station for self-calibration of sensors of a vehicle of the vehicle fleet, is designed to receive the data generated based on the detection of the reference object by the sensors of the vehicle, and to compare the received data with reference data in order to perform the self-calibration of the sensors of the vehicle.
  • the system in particular the control unit and / or the service station for self-calibration of sensors of a vehicle in the vehicle fleet, has a position detection element, in particular at least one camera, which is designed to record the position of the vehicle during the detection of the reference object by the sensors of the vehicle to generate the reference data based on the position of the vehicle.
  • the reference data can include data that were generated based on the detection of the reference object by further sensors of the vehicle.
  • the self-calibration of the sensors of the vehicle can be achieved by comparing different data sets which have been recorded by different sensors of the vehicle.
  • control unit is designed to assign the service plans to the respective vehicles of the vehicle group and / or the further service plan to the at least one further vehicle on the basis of at least one of the following methods, numerical solution methods, in particular Monte Carlo simulations, and / or recursively self-optimized artificial intelligence. This ensures an advantageous assignment of the respective service plans.
  • the signal of the further vehicle comprises at least one of the following signals, results of a self-test of the further vehicle at component and / or system level, camera data from the vehicle interior of the further vehicle, audio data of the further vehicle, log data of a tachograph further Vehicle, data on an operating state of a vehicle battery of the further vehicle, and / or data on a period of use and / or a load collective and / or the systems and / or the individual components of the further vehicle.
  • the signals of the control unit transmitted by the further vehicle enable the further service plan to be created effectively.
  • the signal also includes self-diagnosis and usage data, in particular load collectives, several, in particular all, built-in vehicle systems and components that have their own sensors and / or self-analysis capability, including safety-relevant assemblies in particular for the operation of the vehicle.
  • the system has at least one sensor unit which is designed to detect an operating state of the further vehicle, the control unit being designed to update the further service plan of the further vehicle based on the detected operating state of the further vehicle, and wherein the communication interface is designed to transmit the updated further service plan to the further vehicle.
  • the sensor unit in particular a camera, in particular when the further vehicle drives into the vehicle depot, can effectively detect the operating state, in particular optically, and together with the signal transmitted by the further vehicle and together with the detected position the vehicles of the vehicle group can take into account in order to create an updated further service plan.
  • the sensor unit comprises at least one camera which is designed to optically detect the operating state of the further vehicle, and / or the sensor unit comprises an acoustic sensor which is designed to acoustically detect the operating state of the further vehicle, and / or the sensor unit comprises a radar sensor which is designed to detect the operating state of the other vehicle by means of radar radiation.
  • the present invention relates to a method for managing a vehicle fleet of at least partially autonomous vehicles in a vehicle depot, comprising detecting the respective position of the vehicles of a vehicle group of the vehicle fleet arranged in the vehicle depot by a detection unit, the vehicles of the vehicle group each have a service plan which instructs the respective vehicle to carry out a vehicle service in the vehicle depot, receiving a signal from at least one further vehicle of the vehicle fleet that is entering the vehicle depot through a communication interface, assigning a further service plan to the further vehicle based on the recorded respective Position of the vehicles of the vehicle group in the vehicle depot and based on the received signal of the further vehicle by a control unit, transmission of the further service plan to the further vehicle rzeug through the communication interface, the further service plan instructing the further vehicle to carry out a vehicle service in the vehicle depot.
  • Fig. 1 is a schematic illustration of a system for managing a
  • Vehicle fleet in a vehicle depot according to one embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a schematic illustration of a system for managing a
  • Vehicle fleet in a vehicle depot according to one embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of detected by vehicle sensors
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a service station for self-calibration of sensors of a vehicle according to an embodiment.
  • the vehicle depot 3 can comprise a single location so that the service stations are combined under one roof, or the vehicle depot 3 comprise a plurality of spatially spaced locations over which the service stations are distributed.
  • the switch to at least partially autonomous vehicles 2 will lead to a major change for the operators of vehicle fleets and for mobility service providers who take on the responsibility for managing the respective vehicle fleets. This includes not only the provision of the vehicles 2 and the planning for their use, but also the maintenance, cleaning and technical inspection of the vehicles 2, which are usually carried out in a vehicle depot 3.
  • the vehicles 2 are checked and serviced in a vehicle depot 3, in particular the interior and exterior cleaning of the vehicle 2, an examination of the vehicle 2 for damage, an assessment of the condition and, if necessary, the refilling of operating materials in the vehicle 2 .
  • At least partially autonomously driving vehicles 2 include partially autonomously driving vehicles 2 in which the driver assistance systems take over significant tasks in guiding the respective vehicle 2, so that permanent monitoring by the driver is no longer required. At least partially autonomous vehicles 2 here also include fully autonomous vehicles 2 in which a driver is no longer required to drive the respective vehicle 2. In particular, automatically moving vehicles 2 can also be controlled remotely, in particular automatically by the system 1 and / or manually by an operator. In the case of fleets of at least partially autonomous vehicles 2, fleet sizes of more than a thousand vehicles 2 may be achieved, in which an efficient maintenance and service system must be provided and also flexible entry and exit of the individual vehicles 2 of the vehicle fleet in and out the vehicle depot 3 must be ensured.
  • Efficiently controlled use of the vehicle fleet at high utilization reduces the available time window for servicing the fleet, in particular to the night times when there is a reduced need for mobility and the vehicles 2 of the vehicle fleet can advantageously be serviced.
  • the system 1 shown in FIG. 1 comprises a detection unit 4 which is designed to detect the respective position of the vehicles 2 of a vehicle group 5 of the vehicle fleet arranged in the vehicle depot 3.
  • the vehicle group 5 arranged in the vehicle depot 3 comprises only a first vehicle 2-1 and a second vehicle 2-2.
  • the vehicle group can in particular comprise several hundred or even more than a thousand vehicles 2.
  • the vehicles 2 of the vehicle group 5 each have a service plan which instructs the respective vehicle 2 to carry out a vehicle service in the vehicle depot 3.
  • the system 1 shown in FIG. 1 also includes a communication interface 6, which is designed to receive a signal from at least one further vehicle 2-3 of the vehicle fleet that is entering the vehicle depot 3.
  • the at least one further vehicle 2-3 can transmit the signal to the communication interface 6 while driving into the vehicle depot 3 or even before driving into the vehicle depot 3.
  • the signal received by the communication interface 6 includes in particular at least one of the following signals, results of a self-test of the further vehicle 2-3 at component and / or system level, camera data from the vehicle interior of the further vehicle 2-3, audio data of the further vehicle 2- 3, log data of a tachograph of the further vehicle 2-3, data of an operating state of a vehicle battery of the further vehicle 2-3, and / or data of a period of use and / or a load collective and / or the systems and / or the individual components of the further vehicle 2 -3.
  • the system 1 shown in FIG. 1 further comprises a control unit 7 which is designed based on the detected positions of the vehicles 2 of the vehicle group 5 in the vehicle depot 3 and based on the received signal from the further vehicle 2-3 to the further vehicle 2- 3 to assign another service plan.
  • the communication interface 6 is designed to transmit the further service plan assigned to the further vehicle 2-3 to the further vehicle 2-3.
  • the vehicle depot 3 comprises in particular a plurality of service stations 8, at each of which a vehicle service is carried out.
  • the service plan transmitted to the further vehicle 2-3 instructs the further vehicle 2-3 in particular to carry out a vehicle service at a service station 8 of the plurality of service stations 8.
  • the detection unit 4 is designed in particular to detect the occupancy of the service stations 8 by vehicles 2 of the vehicle fleet, the control unit 7 being designed to update the service plan of the further vehicle 2-3 as a function of the occupancy of the service stations 8.
  • the service plan instructs the further vehicle 2-3 to carry out a vehicle service at a service station 8 that is not occupied by a vehicle 2 of the vehicle group 5, in particular the third service station 8-3, of the plurality of service stations 8.
  • the service plan can instruct the further vehicle 2-3 to move itself to the selected service station 8 in order to carry out the vehicle service.
  • the majority of the service stations 8 include in particular at least two of the following service stations 8, service station 8 for registering the further vehicle 2-3 when entering the vehicle depot 3, service station 8 for deregistering a vehicle 2 of the vehicle fleet when leaving the vehicle depot 3, service station 8 for Exterior cleaning of a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for cleaning the interior of a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for checking the operating condition of the tires of a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for visually checking a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for checking the operating condition of the electrical ones Lines of a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for self-calibration of sensors of a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for replacing a vehicle battery of a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for electrically charging a vehicle gbatterie of a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for parking a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for performing a test drive of a vehicle 2 of the vehicle fleet, service station 8 for checking the driving characteristics of
  • control unit 7 is designed to update the service plan of at least one vehicle 2 of the vehicle group 5 arranged in the vehicle depot 3 based on the further service plan of the further vehicle 2-3.
  • the communication interface 6 is designed to transmit the updated service plan to the at least one vehicle 2 of the vehicle group 5.
  • the control unit 7 calculates the service plan and / or the further service plan, in particular on the basis of numerical solution methods, in particular Monte Carlo simulations, or by means of recursively self-optimized artificial intelligence.
  • the system 1 can in particular have at least one sensor unit, in particular a camera, which is designed to detect an operating state of the further vehicle 2-3 entering the vehicle depot 3, the control unit 7 being designed to display the service plan of the further vehicle 2-3 to update based on the detected operating state of the further vehicle 2-3.
  • the communication interface 6 is designed in particular to transmit the updated service plan to the further vehicle 2-3.
  • control unit 7 has in addition to the
  • Communication interface 6 recorded vehicle data of the further vehicle 2-3 also about the position of each vehicle 2 of the vehicle group 5 within the vehicle depot 3, as well as about the occupancy of the service stations 8 by vehicles 2, and possibly also about the operating state of the further vehicle 2 detected by the sensor unit -3.
  • control unit 7 of the system 1 receives an exact description of the status of all vehicles 2 in the vehicle depot 3, which can be optimized with regard to a large number of status variables.
  • an individually coordinated further service plan for the further vehicle 2-3 is determined and transmitted to the further vehicle 2-3.
  • the service plan of the further vehicle 2-3, or the service plans of the vehicles 2 of the vehicle group 5 are in particular continuously compared with regard to their status as a function of newly arriving further vehicles 2-3 Optimization specifications checked and adjusted if necessary. Rescheduling can therefore take place at any time in order to optimize the overall process if necessary.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a system 1 for managing a vehicle fleet of at least partially autonomous vehicles 2 in a vehicle depot 3 according to a further embodiment.
  • the detection unit 4, the communication interface 6 and the control unit 7 of the system 1 are not shown in FIG. 2.
  • the first service station 8-1 comprises a service station 8 for registering the further vehicle 2-3 when entering the vehicle depot 3.
  • the second service station 8-2 comprises a service station 8 for cleaning the exterior of a vehicle 2. As shown in FIG. 2, the second service station 8-2 is occupied by a vehicle 2 of vehicle group 5.
  • the third service station 8-3 comprises a service station 8 for cleaning the inside of a vehicle 2.
  • the fourth service station 8-4 comprises a service station 8 for replacing a vehicle battery of a vehicle 2.
  • the fifth service station 8-5 comprises a service station 8 for checking the operating condition of the tires of a vehicle 2.
  • the sixth service station 8-6 comprises a service station 8 for the visual inspection of a vehicle 2.
  • the seventh service station 8-7 comprises a service station 8 for checking the operating state of the electrical lines of a vehicle 2.
  • the eighth service station 8-8 comprises one Service station 8 for self-calibration of sensors of a vehicle 2.
  • the ninth service station 8-9 comprises a service station 8 for parking a vehicle 2 and for electrically charging a vehicle battery of the vehicle 2.
  • the tenth service station 8-10 comprises a service station 8 for checking the driving characteristics of a vehicle 2.
  • the eleventh service station 8-11 comprises a service station 8 for checking an acoustic profile of a vehicle 2.
  • the twelfth service station 8-12 comprises a service station 8 for deregistering a vehicle 2 when it leaves the vehicle depot 3.
  • the thirteenth service station 8-13 comprises a service station 8 for performing a test drive of a vehicle 2.
  • the transitions between the service stations 8 are possible, in particular, only along the arrows shown schematically, either unidirectionally in one direction or bidirectionally in both directions.
  • a repair service station 10 is identified by the reference numeral 10, to which a vehicle 2 is fed if it does not pass a specific test at one of the service stations 8.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of areas of a vehicle 2 detected by vehicle sensors.
  • the areas detected by the sensors of vehicle 2 overlap here at least partially, so that an object can be detected by more than one sensor in the corresponding overlap areas.
  • Corresponding sensors of the vehicle 2 can in particular include ultrasonic sensors for the short range and / or wheel sensors for the long range.
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a service station 8 for self-calibration of sensors of a vehicle 2 according to an embodiment.
  • vehicles 2 which are at least partially autonomous, it is crucial that the sensors of vehicle 2 are fully functional and do not deliver false results, since intervention by a human driver cannot be guaranteed in all situations.
  • the service station 8 shown only schematically in FIG. 4, has a reference object 11 which can be detected by the sensors of the vehicle 2.
  • a The control test bench 12 of the service station 8 is designed to compare the data acquired based on the acquisition of the reference object 11 by the sensors of the vehicle 2 with reference data in order to calibrate the sensors of the vehicle 2.
  • the reference data of the control test stand 12 can in particular be acquired by a position acquisition unit 13, in particular a camera.
  • the reference object 11 can in particular comprise patterns or be designed as a calibration board or comprise three-dimensional shapes or three-dimensional reference objects 11.
  • the self-calibration includes, in particular, the comparison of individual measured values from various sensors of the vehicle 2 with one another.
  • This comparison can be done in particular by the control unit 7 of the system 1, which for this purpose receives and processes all measurement data from all the sensors of the vehicle 2, or can alternatively be carried out by an evaluation unit in the vehicle 2.
  • the reference object 11 includes, in particular, a plurality of reference objects 11, which are in particular arranged in the service station 8 around the vehicle 2 so that several sensors can measure the same reference object 11 while it is being driven through.
  • the reference objects 11 are positioned in such a way that they can be detected by two or more sensors of the vehicle 2 in overlapping areas, as is shown, for example, in FIG. 3.
  • the data from the sensors of vehicle 2 can be validated against one another and checked for plausibility by comparing them with one another.
  • the same reference objects 11 are scanned one after the other by a plurality of sensors. This results in an advantage over one static measurement in which only individual pairs of sensors that have overlapping measuring ranges can be validated against each other.
  • the dynamic measurement makes it possible to check the data from all sensors that have recognized the same reference object 11.
  • the self-calibration of sensors of the vehicle 2 shown in FIG. 4 enables a fully automatic, fast and reliable check of the sensors of a vehicle 2, which represents a highly relevant service step in the context of a service check of a vehicle 2.
  • the self-calibration of sensors of the vehicle 2 shown in FIG. 4 can also be carried out outside a service station 8, for example at a location between two service stations 8, so that the self-calibration of the sensors of the vehicle 2, for example while the vehicle 2 is being transferred between two Service stations 8 can be carried out.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System (1) zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen (2, 2-1, 2-2, 2-3) in einem Fahrzeugdepot (3), umfassend: eine Erfassungseinheit (4), welche ausgebildet ist, die jeweilige Position der Fahrzeuge (2, 2-1, 2-2) einer in dem Fahrzeugdepot (3) angeordneten Fahrzeuggruppe (5) der Fahrzeugflotte zu erfassen, wobei die Fahrzeuge (2, 2-1, 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) jeweils einen Serviceplan aufweisen, welcher das jeweilige Fahrzeug (2, 2-1, 2-2) anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot (3) durchzuführen, eine Kommunikationsschnittstelle (6), welche ausgebildet ist, ein Signal von mindestens einem weiteren Fahrzeug (2, 2-3) der Fahrzeugflotte zu empfangen, welches in das Fahrzeugdepot (3) einfährt, und eine Steuerungseinheit (7), welche ausgebildet ist, basierend auf der erfassten jeweiligen Position der Fahrzeuge (2, 2-1, 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) in dem Fahrzeugdepot (3) und basierend auf dem empfangenem Signal des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) dem weiteren Fahrzeug (2, 2-3) einen weiteren Serviceplan zuzuordnen, wobei die Kommunikationsschnittstelle (6) ausgebildet ist, den weiteren Serviceplan an das weitere Fahrzeug (2, 2-3) zu übermitteln, wobei der weitere Serviceplan das weitere Fahrzeug (2, 2-3) anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot (3) durchzuführen.

Description

System zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte, insbesondere ein System zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen in einem Fahrzeugdepot.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Die Umstellung auf zumindest teilweise autonom fahrende Fahrzeuge stellt die Betreiber von Fahrzeugflotten und entsprechende Mobilitätsdienstleister vor Herausforderungen entsprechende Fahrzeugflotten zu verwalten. Die entsprechenden Fahrzeuge der Fahrzeugflotte müssen nicht nur zeitnah dem Nutzer bereitgestellt werden, sondern es muss auch eine kontinuierliche Wartung, Reinigung und technische Überprüfung der Fahrzeuge in einem Fahrzeugdepot durchgeführt werden.
In herkömmlichen Fahrzeugdepots werden eine überschaubare Anzahl von nicht autonom fahrenden Fahrzeuge üblicherweise durch Personen mit maschineller Unterstützung manuell gewartet, gereinigt und auf technische Fehler überprüft. Bei einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrende Fahrzeuge mit gegebenenfalls hunderten, oder sogar mehr als tausend Fahrzeugen, kann ein manueller Service der jeweiligen Fahrzeuge jedoch unter Umständen zu unerwünschten Verzögerungen und Qualitätseinbußen bei der Durchführung des Fahrzeugservices führen, und die Betriebskosten erhöhen. BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein effizientes Konzept für ein System zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen in einem Fahrzeugdepot bereitzustellen, in dem durch einen hohen Automatisierungsgrad die Leistungsfähigkeit des Systems erhöht werden kann, um die benötige Zeit und die Betriebskosten für den Service der Fahrzeuge zu reduzieren und gleichzeitig eine hohe Servicequalität zu gewährleisten. Eine weitere Aufgabe besteht außerdem darin, eine wirksame Selbstkalibrierung von Sensoren der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte in dem Fahrzeugdepot sicherzustellen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein System zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen in einem Fahrzeugdepot, umfassend eine Erfassungseinheit, welche ausgebildet ist, die jeweilige Position der Fahrzeuge einer in dem Fahrzeugdepot angeordneten Fahrzeuggruppe der Fahrzeugflotte zu erfassen, wobei die Fahrzeuge der Fahrzeuggruppe jeweils einen Serviceplan aufweisen, welcher das jeweilige Fahrzeug anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot durchzuführen, eine Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, ein Signal von mindestens einem weiteren Fahrzeug der Fahrzeugflotte zu empfangen, welches in das Fahrzeugdepot einfährt, und eine Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, basierend auf der erfassten jeweiligen Position der Fahrzeuge der Fahrzeuggruppe in dem Fahrzeugdepot und basierend auf dem empfangenem Signal des weiteren Fahrzeugs dem weiteren Fahrzeug einen weiteren Serviceplan zuzuordnen, wobei die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, den weiteren Serviceplan an das weitere Fahrzeug zu übermitteln, wobei der weitere Serviceplan das weitere Fahrzeug anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot durchzuführen. Der Serviceplan ist hierbei insbesondere flexibel anpassbar an den Servicebedarf und an die Auslastung der Kapazitäten von Servicestationen in dem Fahrzeugdepot. Das System stellt insbesondere eine iterative Überprüfung der Fahrzeug-individuellen Servicepläne auf optimale Bedingungen, insbesondere in Bezug auf die Betriebskosten, Zeit und/oder Verfügbarkeit, sicher, und initiiert, falls nötig, eine Anpassung der jeweiligen Servicepläne.
Die Fahrzeugflotte umfasst hierbei insbesondere eine Vielzahl von, insbesondere hunderte oder mehr als tausend, zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen, welche innerhalb des Fahrzeugdepots für den jeweiligen Fahrzeugservice und außerhalb des Fahrzeugdepots für den jeweiligen Fahreinsatz angeordnet sind.
Die Fahrzeuggruppe der Fahrzeugflotte umfasst hierbei insbesondere die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, die zu einem gegebenen Zeitpunkt in dem Fahrzeugdepot angeordnet sind, um jeweils einen Fahrzeugservice durchzuführen. Das zumindest eine weitere Fahrzeug der Fahrzeugflotte umfasst hierbei insbesondere ein einziges oder eine Mehrzahl von Fahrzeugen, welche nach dem jeweiligen Fahreinsatz, von außerhalb des Fahrzeugdepots kommend in das Fahrzeugdepot einfahren. Hierbei ist die Kommunikationsschnittstelle des Systems insbesondere ausgebildet das Signal des weiteren Fahrzeugs vor dem Einfahren des weiteren Fahrzeugs in das Fahrzeugdepot, wenn sich das Fahrzeug noch außerhalb des Fahrzeugdepots aufhält, zu empfangen, und/oder ist die Kommunikationsschnittstelle des Systems insbesondere ausgebildet das Signal des weiteren Fahrzeugs nach dem Einfahren des weiteren Fahrzeugs in das Fahrzeugdepot, wenn sich das Fahrzeug schon innerhalb des Fahrzeugdepots aufhält, zu empfangen.
Bei den zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen der Fahrzeugflotte kann es sich beispielsweise um Kraftfahrzeuge, um Elektrofahrzeuge und/oder um Flybridfahrzeuge handeln.
Zumindest teilweise autonom fahrende Fahrzeuge umfassen teilweise autonom fahrende Fahrzeuge, in denen die Fahrassistenzsysteme signifikante Aufgaben bei der Führung des jeweiligen Fahrzeugs übernehmen, so dass eine dauerhafte Überwachung durch den Fahrer nicht mehr benötigt wird. Zumindest teilweise autonom fahrende Fahrzeuge umfassen hierbei auch vollständig autonom fahrende Fahrzeuge, bei denen kein Fahrer mehr zur Führung des jeweiligen Fahrzeugs benötigt wird. Insbesondere können sich die zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeuge selbsttätig, d.h. ohne Eingreifen des Fahrers, bewegen. Insbesondere können sich selbsttätig bewegende Fahrzeuge auch ferngesteuert werden, insbesondere automatisch durch das System und/oder manuell durch eine Betriebsperson.
Das Fahrzeugdepot umfasst hierbei insbesondere zumindest einen Ort, welcher insbesondere eingehauste und/oder freistehende Bereiche aufweist, in welchem sich die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte zum Durchführen des jeweiligen Fahrzeugservices aufhalten, wobei sich die Fahrzeuge insbesondere in dem Fahrzeugdepot selbststätig, insbesondere ferngesteuert, bewegen. Insbesondere umfasst das Fahrzeugdepot einen einzigen Ort, in welchen die insbesondere vorhandenen Servicestationen angeordnet sind. Alternativ kann das Fahrzeugdepot auch mehrere voneinander räumlich beabstandete Orte umfassen, wobei die insbesondere vorhandenen Servicestationen auf die mehreren Orte verteilt sind.
Der Serviceplan und/oder weitere Serviceplan umfasst hierbei insbesondere eine Anweisung an das jeweilige Fahrzeug zumindest einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot durchzuführen. Der Serviceplan umfasst insbesondere die Anzahl der Fahrzeugservices, die Reihenfolge der Durchführung der jeweiligen Fahrzeugservices, den Ort der jeweiligen Fahrzeugservices in dem Fahrzeugdepot, die Art der jeweiligen Fahrzeugservices, und/oder die Dauer der jeweiligen Fahrzeugservices.
Der grundlegende Gedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass beim Durchführen von Fahrzeugservices einer großen Anzahl von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte in einem Fahrzeugdepot ein hoher Automatisierungsgrad erreicht werden kann, welcher eine hohe Effizienz und Qualität der Durchführung der jeweiligen Fahrzeugservices sicherstellt. Zusätzlich kann eine Optimierung des Platzbedarfs sichergestellt werden, sowie eine Zeiteinsparung durch schnelle Durchlaufzeiten ermöglicht werden. Somit kann eine hohe Verfügbarkeit von Fahrzeugen für den Mobilitätsdienstleister sichergestellt werden.
Insbesondere kann das System hierbei basierend auf den zur Verfügung stehenden Informationen über die Positionen der Fahrzeuge in dem Fahrzeugdepot eine kontinuierliche Aktualisierung der jeweiligen Servicepläne der Fahrzeuge durchführen, um eine effiziente Verteilung der Fahrzeuge, z.B. auf nicht besetzte Servicestationen, in dem Fahrzeugdepot sicherzustellen. Durch die Fähigkeit der zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeuge sich insbesondere selbsttätig in dem Fahrzeugdepot zu bewegen, kann der jeweilige Serviceplan durch das jeweilige Fahrzeug besonders effizient umgesetzt werden, um dadurch eine hoch effektive dynamische Verteilung der Fahrzeuge in dem Fahrzeugdepot durchzuführen. Durch den hohen Automatisierungsgrad kann hierbei bei dem Durchführen der jeweiligen Fahrzeugservices in dem Fahrzeugdepot die Anzahl der durch menschliche Arbeitskräfte durchgeführten manuellen Arbeitsschritte vorteilhaft reduziert werden.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Fahrzeugdepot eine Mehrzahl von Servicestationen auf, an welchen jeweils ein Fahrzeugservice durchgeführt wird, wobei der Serviceplan das jeweilige Fahrzeug der Fahrzeuggruppe und der weitere Serviceplan das zumindest eine weitere Fahrzeug anweist, einen Fahrzeugservice an einer Servicestation der Mehrzahl von Servicestationen durchzuführen.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass eine wirksame Durchführung einer Vielzahl von Fahrzeugservices der Fahrzeuge an den Servicestationen sichergestellt wird. Hierbei sind die jeweiligen Servicestationen der Mehrzahl von Servicestationen insbesondere ausgebildet, unterschiedliche Fahrzeugservices an den jeweiligen Fahrzeugen durchzuführen, welche an der jeweiligen Servicestation angeordnet sind. Insbesondere sind die Servicestationen ausgebildet den jeweiligen Fahrzeugservice automatisch, insbesondere ohne manuelles Eingreifen eines menschlichen Arbeiters, durchzuführen.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Erfassungseinheit ausgebildet, die Belegung der Servicestationen durch Fahrzeuge der Fahrzeugflotte zu erfassen, wobei die Steuerungseinheit ausgebildet ist, den Serviceplan von zumindest einem Fahrzeug der Fahrzeuggruppe und/oder den weiteren Serviceplan des zumindest einen weiteren Fahrzeugs in Abhängigkeit der Belegung der Servicestationen zu aktualisieren, und wobei die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, den aktualisierten Serviceplan an das zumindest eine Fahrzeug der Fahrzeuggruppe und/oder den aktualisierten weiteren Serviceplan an das weitere Fahrzeug zu übermitteln.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass das System kontinuierlich eine optimale Auslastung der einzelnen Servicestationen mit Fahrzeugen sicherstellt und durch die Aktualisierung der Servicepläne eine dynamische Umverteilung von Fahrzeugen zu den jeweiligen Servicestationen ermöglicht wird.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Steuerungseinheit ausgebildet, basierend auf dem weiteren Serviceplan des weiteren Fahrzeugs den Serviceplan von zumindest einem Fahrzeug der in dem Fahrzeugdepot angeordneten Fahrzeuggruppe zu aktualisieren, wobei die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, den aktualisierten Serviceplan an das zumindest eine Fahrzeug der Fahrzeuggruppe zu übermitteln.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass eine Aktualisierung der Servicepläne der Fahrzeuge in beide Richtungen durchgeführt werden kann, also durch Aktualisierung des weiteren Serviceplans des weiteren Fahrzeugs beim Einfahren in das Fahrzeugdepot, und/oderauch durch Aktualisierung von zumindest einem Serviceplan der sich bereits in dem Fahrzeugdepot befindenden Fahrzeuge der Fahrzeuggruppe. Beim Einfahren des weiteren Fahrzeugs in das Fahrzeugdepot kann das System insbesondere bei einer hohen Priorität des weiteren Serviceplans, die Fahrzeuge der Fahrzeuggruppe in dem Fahrzeugdepot umverteilen, um dem weiteren Fahrzeug eine Priorität beim jeweiligen Fahrzeugservice einzuräumen.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Mehrzahl der Servicestationen zumindest zwei der folgenden Servicestationen, Servicestation zur Anmeldung des weiteren Fahrzeugs beim Einfahren in das Fahrzeugdepot, Servicestation zur Abmeldung eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte beim Ausfahren aus dem Fahrzeugdepot, Servicestation zur Außenreinigung eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zur Innenreinigung eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zur Überprüfung des Betriebszustands der Reifen eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zur optischen Überprüfung eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zur Überprüfung des Betriebszustands der elektrischen Leitungen eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zum Austauschen einer Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zum elektrischen Laden einer Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zum Parken eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zum Durchführen einer Testfahrt eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, Servicestation zum Überprüfen der Fahreigenschaften eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, und/oder Servicestation zum Überprüfen eines akustischen Profils eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass durch die einzelnen Servicestationen eine Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugservices an den Fahrzeugen der Fahrzeugflotte durchgeführt werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Fahrzeugdepot, insbesondere eine Servicestation zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, zumindest ein Referenzobjekt auf, welches durch Sensoren eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte erfassbar ist, wobei das System, insbesondere die Steuerungseinheit und/oder ein Steuerungsprüfstand der Servicestation zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, ausgebildet ist, die basierend auf der Erfassung des Referenzobjekts durch die Sensoren des Fahrzeugs erzeugten Daten zu empfangen, und die empfangenen Daten mit Referenzdaten zu vergleichen, um die Selbstkalibrierung der Sensoren des Fahrzeugs durchzuführen.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass eine wirksame Selbstkalibrierung der Sensoren des Fahrzeugs sichergestellt wird, so dass bei den zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen der Fahrzeugflotte während des Betriebs ein Ausschluss von Fehlern sichergestellt werden kann. Somit kann während des Betriebs der zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen eine technisch einwandfreie Verkehrstauglichkeit des jeweiligen Fahrzeugs garantiert werden und damit eine Freigabe zur Teilnahme am Straßenverkehr sichergestellt werden.
Insbesondere weist das System, insbesondere die Steuerungseinheit und/oder die Servicestation zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte, ein Positionserfassungselement, insbesondere zumindest eine Kamera, auf, welches ausgebildet ist, während der Erfassung des Referenzobjekts durch die Sensoren des Fahrzeugs die Position des Fahrzeugs zu erfassen, um basierend auf der Position des Fahrzeugs die Referenzdaten zu erzeugen.
Insbesondere können die Referenzdaten Daten umfassen, welche basierend auf dem Erfassen des Referenzobjekts durch weitere Sensoren des Fahrzeugs erzeugt wurden. Somit kann die Selbstkalibrierung der Sensoren des Fahrzeugs durch einen Abgleich von verschiedenen Datensätzen, welche durch unterschiedliche Sensoren des Fahrzeugs erfasst worden sind, erreicht werden.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Steuerungseinheit ausgebildet die Servicepläne den jeweiligen Fahrzeugen der Fahrzeuggruppe und/oder den weiteren Serviceplan dem zumindest einen weiteren Fahrzeug auf Basis zumindest einer der folgenden Methoden zuzuordnen, numerischen Lösungsmethoden, insbesondere Monte-Carlo-Simulationen, und/oder rekursiv selbstoptimierter künstliche Intelligenz. Dadurch wird eine vorteilhafte Zuordnung der jeweiligen Servicepläne sichergestellt.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Signal des weiteren Fahrzeugs zumindest eines der folgenden Signale, Ergebnisse eines Selbsttests des weiteren Fahrzeugs auf Komponenten- und/oder Systemebene, Kameradaten aus dem Fahrzeuginnenraum des weiteren Fahrzeugs, Audiodaten des weiteren Fahrzeugs, Protokolldaten eines Fahrtenschreibers des weiteren Fahrzeugs, Daten eines Betriebszustands einer Fahrzeugbatterie des weiteren Fahrzeugs, und/oder Daten einer Nutzungsdauer und/oder eines Belastungskollektivs und/oder der Systeme und/oder der einzelnen Komponente des weiteren Fahrzeugs. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass durch die durch das weitere Fahrzeug übermittelten Signale der Steuerungseinheit ein wirksames Erstellen des weiteren Serviceplans ermöglicht wird. Insbesondere umfasst das Signal ferner noch Selbstdiagnose- und Nutzungsdaten, insbesondere Belastungskollektive, mehrerer, insbesondere sämtlicher, verbauter Fahrzeugsysteme und Komponenten, die über eine eigene Sensorik und/oder Selbstanalysefähigkeit verfügen, wobei insbesondere für den Betrieb des Fahrzeugs sicherheitsrelevante Baugruppen umfasst sind.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das System zumindest eine Sensoreinheit auf, welche ausgebildet ist, einen Betriebszustand des weiteren Fahrzeugs zu erfassen, wobei die Steuerungseinheit ausgebildet ist, den weiteren Serviceplan des weiteren Fahrzeugs basierend auf dem erfassten Betriebszustand des weiteren Fahrzeugs zu aktualisieren, und wobei die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, den aktualisierten weiteren Serviceplan an das weitere Fahrzeug zu übermitteln.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass die Sensoreinheit, insbesondere eine Kamera, insbesondere beim Einfahren des weiteren Fahrzeugs in das Fahrzeugdepot, den Betriebszustand, insbesondere optisch, wirksam erfassen kann, und zusammen mit dem durch das weitere Fahrzeug übermittelte Signal und zusammen mit der erfassten Position der Fahrzeuge der Fahrzeuggruppe berücksichtigen kann, um einen aktualisierten weiteren Serviceplan zu erstellen.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Sensoreinheit zumindest eine Kamera, welche ausgebildet ist den Betriebszustand des weiteren Fahrzeugs optisch zu erfassen, und/oder umfasst die Sensoreinheit einen akustischen Sensor, welcher ausgebildet ist den Betriebszustand des weiteren Fahrzeugs akustisch zu erfassen, und/oder umfasst die Sensoreinheit einen Radarsensor, welcher ausgebildet ist den Betriebszustand des in weiteren Fahrzeugs durch Radarstrahlung zu erfassen.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass durch die spezifischen Sensoreinheiten eine wirksame Überprüfung und Bewertung des Betriebszustands des weiteren Fahrzeugs, insbesondere beim Einfahren in das Fahrzeugdepot, sichergestellt werden kann. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen in einem Fahrzeugdepot, umfassend, Erfassen der jeweiligen Position der Fahrzeuge einer in dem Fahrzeugdepot angeordneten Fahrzeuggruppe der Fahrzeugflotte durch eine Erfassungseinheit, wobei die Fahrzeuge der Fahrzeuggruppe jeweils einen Serviceplan aufweisen, welcher das jeweilige Fahrzeug anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot durchzuführen, Empfangen eines Signals von mindestens einem weiteren Fahrzeug der Fahrzeugflotte, welches in das Fahrzeugdepot einfährt durch eine Kommunikationsschnittstelle, Zuordnen eines weiteren Serviceplans zu dem weiteren Fahrzeug basierend auf der erfassten jeweiligen Position der Fahrzeuge der Fahrzeuggruppe in dem Fahrzeugdepot und basierend auf dem empfangenen Signal des weiteren Fahrzeugs durch eine Steuerungseinheit, Übermitteln des weiteren Serviceplans an das weitere Fahrzeug durch die Kommunikationsschnittstelle, wobei der weitere Serviceplan das weitere Fahrzeug anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot durchzuführen.
BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Weitere Ausführungsbeispiele werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden
Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Abbildung eines Systems zur Verwaltung einer
Fahrzeugflotte in einem Fahrzeugdepot gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Abbildung eines Systems zur Verwaltung einer
Fahrzeugflotte in einem Fahrzeugdepot gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3 eine schematische Abbildung von durch Fahrzeugsensoren erfassten
Bereichen eines Fahrzeugs, und Fig. 4 eine schematische Abbildung einer Servicestation zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform.
DETAILIERTE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Fig. 1 zeigt eine schematische Abbildung eines Systems 1 zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen 2 in einem Fahrzeugdepot 3. Insbesondere kann das Fahrzeugdepot 3 einen einzigen Ort umfassen, so dass die Servicestationen unter einem Dach vereint sind, oder kann das Fahrzeugdepot 3 mehrere voneinander räumlich beabstandete Orte umfassen, auf welche die Servicestationen verteilt sind.
Die Umstellung auf zumindest teilweise autonom fahrende Fahrzeuge 2 wird zu einer großen Veränderung für die Betreiber von Fahrzeugflotten und für Mobilitätsdienstleister führen, welche die Verantwortung zur Verwaltung der jeweiligen Fahrzeugflotte übernehmen. Dies umfasst nicht nur die Bereitstellung der Fahrzeuge 2 und die Planung für deren Einsatz, sondern auch die Wartung, Reinigung und technische Überprüfung der Fahrzeuge 2, welche üblicherweise in einem Fahrzeugdepot 3 durchgeführt werden.
In einem Fahrzeugdepot 3 werden die Fahrzeuge 2 überprüft und gewartet, wobei insbesondere die Innen- und Außenreinigung des Fahrzeugs 2, eine Überprüfung des Fahrzeugs 2 auf Schäden, eine Begutachtung des Zustands sowie, falls notwendig, das Nachfüllen von Betriebsstoffen in das Fahrzeug 2 durchgeführt wird.
Zumindest teilweise autonom fahrende Fahrzeuge 2 umfassen teilweise autonom fahrende Fahrzeuge 2, in denen die Fahrassistenzsysteme signifikante Aufgaben bei der Führung des jeweiligen Fahrzeugs 2 übernehmen, so dass eine dauerhafte Überwachung durch den Fahrer nicht mehr benötigt wird. Zumindest teilweise autonom fahrende Fahrzeuge 2 umfassen hierbei auch vollständig autonom fahrende Fahrzeuge 2, bei denen kein Fahrer mehr zur Führung des jeweiligen Fahrzeugs 2 benötigt wird. Insbesondere können sich selbsttätig bewegende Fahrzeuge 2 auch ferngesteuert werden, insbesondere automatisch durch das System 1 und/oder manuell durch eine Betriebsperson. Bei Flotten von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen 2 werden gegebenenfalls Flottengrößen von mehr als tausend Fahrzeugen 2 erreicht, bei denen ein effizientes Wartungs- und Servicesystem bereitgestellt werden muss und zudem eine flexible Ein- und Ausfahrt der einzelnen Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte in, bzw. aus dem Fahrzeugdepot 3 sichergestellt werden muss.
Durch eine effizient gesteuerte Nutzung der Fahrzeugflotte bei einer hohen Auslastung verkleinert sich das verfügbare Zeitfenster zur Wartung der Flotte insbesondere auf die Nachtzeiten, in denen ein reduzierter Bedarf an Mobilität vorliegt, und die Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte vorteilhaft gewartet werden können.
Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft den Service, insbesondere während der Nachtzeiten, möglich unabhängig von menschlicher Hilfe und ohne manuelle Steuerung der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte, sondern vielmehr durch ein eigenständiges Bewegen der zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeuge 2 in dem Fahrzeugdepot 3 durchzuführen.
Durch den hierbei erreichten hohen Automatisierungsgrad kann ein hoher Durchsatz der Fahrzeuge 2 bei einer gleichbleibend hohen Qualität der Wartungsarbeiten rund um die Uhr sichergestellt werden.
Das in Fig. 1 dargestellte System 1 umfasst eine Erfassungseinheit 4, welche ausgebildet ist, die jeweilige Position der Fahrzeuge 2 einer in dem Fahrzeugdepot 3 angeordneten Fahrzeuggruppe 5 der Fahrzeugflotte zu erfassen.
In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform umfasst die in dem Fahrzeugdepot 3 angeordnete Fahrzeuggruppe 5 nur ein erstes Fahrzeug 2-1 und ein zweites Fahrzeug 2-2. Jedoch kann die Fahrzeuggruppe insbesondere mehrere hundert, oder sogar mehr als tausend Fahrzeuge 2 umfassen.
Hierbei weisen die Fahrzeuge 2 der Fahrzeuggruppe 5 jeweils einen Serviceplan auf, welcher das jeweilige Fahrzeug 2 anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot 3 durchzuführen. Das in Fig. 1 dargestellte System 1 umfasst ferner eine Kommunikationsschnittstelle 6, welche ausgebildet ist ein Signal von mindestens einem weiteren Fahrzeug 2-3 der Fahrzeugflotte zu empfangen, welches in das Fahrzeugdepot 3 einfährt. Hierbei kann das mindestens eine weitere Fahrzeug 2-3 das Signal an die Kommunikationsschnittstelle 6 während dem Einfahren in das Fahrzeugdepot 3 oder bereits vor dem Einfahren in das Fahrzeugdepot 3 übermitteln.
Hierbei umfasst das durch die Kommunikationsschnittstelle 6 empfangene Signal insbesondere zumindest eines der folgenden Signale, Ergebnisse eines Selbsttests des weiteren Fahrzeugs 2-3 auf Komponenten- und/oder Systemebene, Kameradaten aus dem Fahrzeuginnenraum des weiteren Fahrzeugs 2-3, Audiodaten des weiteren Fahrzeugs 2-3, Protokolldaten eines Fahrtenschreibers des weiteren Fahrzeugs 2-3, Daten eines Betriebszustands einer Fahrzeugbatterie des weiteren Fahrzeugs 2-3, und/oder Daten einer Nutzungsdauer und/oder eines Belastungskollektivs und/oder der Systeme und/oder der einzelnen Komponente des weiteren Fahrzeugs 2-3.
Das in Fig. 1 dargestellte System 1 umfasst ferner eine Steuerungseinheit 7, welche ausgebildet ist, basierend auf den erfassten Positionen der Fahrzeuge 2 der Fahrzeuggruppe 5 in dem Fahrzeugdepot 3 und basierend auf dem empfangenen Signal des weiteren Fahrzeugs 2-3 dem weiteren Fahrzeug 2-3 einen weiteren Serviceplan zuzuordnen. Die Kommunikationsschnittstelle 6 ist ausgebildet, den dem weiteren Fahrzeug 2-3 zugeordneten weiteren Serviceplan an das weitere Fahrzeug 2-3 zu übermitteln.
Hierbei umfasst das Fahrzeugdepot 3 insbesondere ein Mehrzahl von Servicestationen 8, an welchen jeweils ein Fahrzeugservice durchgeführt wird. Der an das weitere Fahrzeug 2-3 übermittelte Serviceplan weist das weitere Fahrzeug 2-3 insbesondere an, einen Fahrzeugservice an einer Servicestation 8 der Mehrzahl von Servicestationen 8 durchzuführen.
Die Erfassungseinheit 4 ist insbesondere ausgebildet, die Belegung der Servicestationen 8 durch Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte zu erfassen, wobei die Steuerungseinheit 7 ausgebildet ist, den Serviceplan des weiteren Fahrzeugs 2-3 in Abhängigkeit der Belegung der Servicestationen 8 zu aktualisieren. Insbesondere weist der Serviceplan das weitere Fahrzeug 2-3 an, einen Fahrzeugservice an einer nicht durch ein Fahrzeug 2 der Fahrzeuggruppe 5 belegten Servicestation 8, insbesondere der dritten Servicestation 8-3, der Mehrzahl von Servicestationen 8 durchzuführen.
Insbesondere kann der Serviceplan das weitere Fahrzeug 2-3 anweisen, sich selbst zu der ausgewählten Servicestation 8, zu bewegen, um den Fahrzeugservice durchzuführen.
Die Mehrzahl der Servicestationen 8 umfasst insbesondere zumindest zwei der folgenden Servicestationen 8, Servicestation 8 zur Anmeldung des weiteren Fahrzeugs 2-3 beim Einfahren in das Fahrzeugdepot 3, Servicestation 8 zur Abmeldung eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte beim Ausfahren aus dem Fahrzeugdepot 3, Servicestation 8 zur Außenreinigung eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zur Innenreinigung eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zur Überprüfung des Betriebszustands der Reifen eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zur optischen Überprüfung eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zur Überprüfung des Betriebszustands der elektrischen Leitungen eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zum Austauschen einer Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zum elektrischen Laden einer Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zum Parken eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zum Durchführen einer Testfahrt eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, Servicestation 8 zum Überprüfen der Fahreigenschaften eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte, und/oder Servicestation 8 zum Überprüfen eines akustischen Profils eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte.
Insbesondere ist die Steuerungseinheit 7 ausgebildet, den Serviceplan von zumindest einem Fahrzeug 2 der in dem Fahrzeugdepot 3 angeordneten Fahrzeuggruppe 5 basierend auf dem weiteren Serviceplan des weiteren Fahrzeugs 2-3 zu aktualisieren. Die Kommunikationsschnittstelle 6 ist hierbei ausgebildet den aktualisierten Serviceplan an das zumindest eine Fahrzeug 2 der Fahrzeuggruppe 5 zu übermitteln. Somit weisen insbesondere alle Fahrzeuge 2 in dem Fahrzeugdepot 3, umfassend das zumindest eine weitere Fahrzeug 2-3 und die Fahrzeuge 2 der Fahrzeuggruppe 5 jeweils einen Serviceplan auf.
Die Steuerungseinheit 7 führt die Berechnung des Serviceplans und/oder des weiteren Serviceplans insbesondere auf Basis von numerischen Lösungsmethoden, insbesondere Monte-Carlo-Simulationen, oder mittelst rekursiv selbstoptimierter künstlicher Intelligenz durch.
Das System 1 kann insbesondere zumindest eine Sensoreinheit, insbesondere eine Kamera, aufweisen, welche ausgebildet ist, einen Betriebszustand des in das Fahrzeugdepot 3 einfahrenden weiteren Fahrzeugs 2-3 zu erfassen, wobei die Steuerungseinheit 7 ausgebildet ist, den Serviceplan des weiteren Fahrzeugs 2-3 basierend auf dem erfassten Betriebszustand des weiteren Fahrzeugs 2-3 zu aktualisieren. Die Kommunikationsschnittstelle 6 ist insbesondere ausgebildet, den aktualisierten Serviceplan an das weitere Fahrzeug 2-3 zu übermitteln.
Somit verfügt die Steuerungseinheit 7 neben den durch die
Kommunikationsschnittstelle 6 erfassten Fahrzeugdaten des weiteren Fahrzeugs 2-3 auch über die Position jedes Fahrzeugs 2 der Fahrzeuggruppe 5 innerhalb des Fahrzeugdepots 3, sowie über die Belegung der Servicestationen 8 durch Fahrzeuge 2, sowie gegebenenfalls noch über den durch die Sensoreinheit erfassten Betriebszustand des weiteren Fahrzeugs 2-3.
Dadurch erhält die Steuerungseinheit 7 des Systems 1 eine exakte Zustandsbeschreibung aller Fahrzeuge 2 im dem Fahrzeugdepot 3, welche sich hinsichtlich einer Vielzahl von Zustandsgrößen optimieren lässt.
Anhand der Informationen wird ein individuell abgestimmter weiterer Serviceplan für das weitere Fahrzeug 2-3 bestimmt und an das weitere Fahrzeug 2-3 übermittelt. Der Serviceplan des weiteren Fahrzeugs 2-3, bzw. die Servicepläne der Fahrzeuge 2 der Fahrzeuggruppe 5 werden hierbei insbesondere kontinuierlich in Abhängigkeit von neu eintreffenden weiteren Fahrzeugen 2-3 abgeglichen, hinsichtlich ihrer Optimierungsvorgaben überprüft und gegebenenfalls angepasst. Es kann daher jederzeit eine Umplanung stattfinden, um den Gesamtprozess gegebenenfalls zu optimieren.
Fig. 2 zeigt eine schematische Abbildung eines Systems 1 zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen 2 in einem Fahrzeugdepot 3 gemäß einer weiteren Ausführungsform. In der Fig. 2 ist die Erfassungseinheit 4, die Kommunikationsschnittstelle 6 und die Steuerungseinheit 7 des Systems 1 nicht dargestellt.
Die erste Servicestation 8-1 umfasst eine Servicestation 8 zur Anmeldung des weiteren Fahrzeugs 2-3 beim Einfahren in das Fahrzeugdepot 3. Die zweite Servicestation 8-2 umfasst eine Servicestation 8 zur Außenreinigung eines Fahrzeugs 2. Wie in der Fig. 2 dargestellt ist, wird die zweite Servicestation 8-2 von einem Fahrzeug 2 der Fahrzeuggruppe 5 belegt.
Die dritte Servicestation 8-3 umfasst eine Servicestation 8 zur Innenreinigung eines Fahrzeugs 2. Die vierte Servicestation 8-4 umfasst eine Servicestation 8 zum Austauschen einer Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs 2. Die fünfte Servicestation 8-5 umfasst eine Servicestation 8 zur Überprüfung des Betriebszustands der Reifen eines Fahrzeugs 2. Die sechste Servicestation 8-6 umfasst eine Servicestation 8 zur optischen Überprüfung eines Fahrzeugs 2. Die siebte Servicestation 8-7 umfasst eine Servicestation 8 zur Überprüfung des Betriebszustands der elektrischen Leitungen eines Fahrzeugs 2. Die achte Servicestation 8-8 umfasst eine Servicestation 8 zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs 2.
Die neunte Servicestation 8-9 umfasst eine Servicestation 8 zum Parken eines Fahrzeugs 2 und zum elektrischen Laden einer Fahrzeugbatterie des Fahrzeugs 2. Die zehnte Servicestation 8-10 umfasst eine Servicestation 8 zum Überprüfen der Fahreigenschaften eines Fahrzeugs 2. Die elfte Servicestation 8-11 umfasst eine Servicestation 8 zum Überprüfen eines akustischen Profils eines Fahrzeugs 2. Die zwölfte Servicestation 8-12 umfasst eine Servicestation 8 zur Abmeldung eines Fahrzeugs 2 beim Ausfahren aus dem Fahrzeugdepot 3. Die dreizehnte Servicestation 8-13 umfasst eine Servicestation 8 zum Durchführen einer Testfahrt eines Fahrzeugs 2.
Wie in der Fig. 2 ersichtlich ist sind die Übergänge zwischen den Servicestationen 8 insbesondere nur entlang der schematisch dargestellten Pfeile möglich, entweder unidirektional in eine Richtung oder bidirektional in beide Richtungen.
Durch die Vielzahl von möglichen Anordnungen der einzelnen Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte an den jeweiligen Servicestationen 8 ergibt sich eine große Anzahl von Möglichkeiten, wie ein einzelnes Fahrzeug 2 die jeweiligen Servicestationen 8 durchlaufen kann.
Mit dem Bezugszeichen 10 ist eine Reparatur-Servicestation 10 gekennzeichnet, der ein Fahrzeug 2 zugeführt wird, wenn es einen bestimmten Test an einer der Servicestationen 8 nicht besteht.
Für weitere Details wird auf die Ausführungen in Bezug auf die Fig. 1 verwiesen.
Fig. 3 zeigt eine schematische Abbildung von durch Fahrzeugsensoren erfassten Bereichen eines Fahrzeugs 2. Die durch die Sensoren des Fahrzeugs 2 erfassten Bereiche überlappen hierbei zumindest teilweise, so dass in den entsprechenden Überlappungsbereichen ein Objekt von mehr als einem Sensor erfasst werden kann. Entsprechende Sensoren des Fahrzeugs 2 können insbesondere Ultraschallsensoren für den Nahbereich und/oder Radsensoren für den Fernbereich umfassen.
Fig. 4 zeigt eine schematische Abbildung einer Servicestation 8 zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs 2 gemäß einer Ausführungsform. Bei zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen 2 ist es entscheidend, dass die Sensoren des Fahrzeugs 2 voll funktionsfähig sind und keine falschen Ergebnisse liefern, da ein Eingreifen eines menschlichen Fahrers nicht in allen Situationen gewährleistet sein kann.
Die in Fig. 4 lediglich schematisch dargestellte Servicestation 8 weist ein Referenzobjekt 11 auf, welches durch die Sensoren des Fahrzeugs 2 erfassbar ist. Ein Steuerungsprüfstand 12 der Servicestation 8 ist ausgebildet die basierend auf der Erfassung des Referenzobjekts 11 durch die Sensoren des Fahrzeugs 2 erfassten Daten mit Referenzdaten zu vergleichen, um die Sensoren des Fahrzeugs 2 zu kalibrieren. H ierbei können die Referenzdaten des Steuerungsprüfstandes 12 insbesondere durch eine Positionserfassungseinheit 13, insbesondere eine Kamera, erfasst werden.
Das Referenzobjekt 11 kann insbesondere Muster umfassen oder als Kalibriertafel ausgebildet sein oder dreidimensionale Formen oder dreidimensionale Referenzobjekte 11 umfassen.
Flierzu muss eine Übertragbarkeit der entsprechenden Daten zwischen dem Fahrzeug 2 und dem Steuerungsprüfstand 12 sichergestellt werden.
Die Selbstkalibrierung umfasst neben dem Abgleich der Fahrzeugpositionen, gemessen zum einen durch die Sensoren des Fahrzeugs 2 und zum anderen durch die Positionserfassungseinheit 13, insbesondere auch den Abgleich von einzelnen Messwerten von verschiedenen Sensoren des Fahrzeugs 2 gegeneinander. Dieser Abgleich kann insbesondere durch die Steuerungseinheit 7 des Systems 1 geschehen, die hierzu sämtliche Messdaten aller Sensoren des Fahrzeugs 2 empfängt und verarbeitet, oder kann alternativ durch eine Auswerteeinheit im Fahrzeug 2 durchgeführt werden.
Das Referenzobjekt 11 umfasst insbesondere eine Mehrzahl von Referenzobjekten 11 , welche insbesondere derart in der Servicestation 8 um das Fahrzeug 2 herum angeordnet sind, so dass mehrere Sensoren dasselbe Referenzobjekt 11 während der Durchfahrt messen können. Dazu sind die Referenzobjekte 11 so positioniert, dass sie in Überlappungsbereichen von zwei oder mehr Sensoren des Fahrzeugs 2 erfasst werden können, wie dies beispielsweise in der Fig. 3 dargestellt ist.
Die Daten der Sensoren des Fahrzeugs 2 können gegeneinander validiert und auf Plausibilität geprüft werden, indem sie miteinander abgeglichen werden. Bei der Durchfahrt des Fahrzeugs 2 werden die gleichen Referenzobjekte 11 von mehreren Sensoren nacheinander gescannt. Es ergibt sich dadurch ein Vorteil gegenüber einer statischen Messung in der nur einzelne Sensorpaare gegeneinander validiert werden können, die überlappende Messbereiche haben. Die dynamische Messung erlaubt es die Daten von allen Sensoren zu prüfen die dasselbe Referenzobjekt 11 erkannt haben.
Durch die in Fig. 4 dargestellte Selbstkalibrierung von Sensoren des Fahrzeugs 2 wird eine vollautomatische, schnelle und zuverlässige Überprüfung der Sensoren eines Fahrzeugs 2 ermöglicht, welches einen hochrelevanten Serviceschritt im Rahmen einer Serviceüberprüfung eines Fahrzeugs 2 darstellt.
Insbesondere kann die in Fig. 4 dargestellte Selbstkalibrierung von Sensoren des Fahrzeugs 2 auch außerhalb einer Servicestation 8 durchgeführt werden, beispielsweise an einem Ort zwischen zwei Servicestationen 8, so dass die Selbstkalibrierung der Sensoren des Fahrzeugs 2 zum Beispiel während des Überführens des Fahrzeugs 2 zwischen zwei Servicestationen 8 durchgeführt werden kann.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 System
2 Fahrzeug
2-1 Erstes Fahrzeug
2-2 Zweites Fahrzeug
2-3 Zumindest ein weiteres Fahrzeug
3 Fahrzeugdepot
4 Erfassungseinheit
5 Fahrzeuggruppe
6 Kommunikationsschnittstelle
7 Steuerungseinheit
8 Servicestation
8-n n-te Servicestation
10 Reparaturservicestation
11 Referenzobjekt
12 Steuerungsprüfstand
13 Positionserfassungeinheit

Claims

Patentansprüche / Patent Claims
1 . System (1 ) zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen (2, 2-1 , 2-2, 2-3) in einem Fahrzeugdepot (3), umfassend: eine Erfassungseinheit (4), welche ausgebildet ist, die jeweilige Position der Fahrzeuge (2, 2-1 , 2-2) einer in dem Fahrzeugdepot (3) angeordneten Fahrzeuggruppe (5) der Fahrzeugflotte zu erfassen, wobei die Fahrzeuge (2, 2-1 , 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) jeweils einen Serviceplan aufweisen, welcher das jeweilige Fahrzeug (2, 2-1 , 2-2) anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot (3) durchzuführen, eine Kommunikationsschnittstelle (6), welche ausgebildet ist, ein Signal von mindestens einem weiteren Fahrzeug (2, 2-3) der Fahrzeugflotte zu empfangen, welches in das Fahrzeugdepot (3) einfährt, und eine Steuerungseinheit (7), welche ausgebildet ist, basierend auf der erfassten jeweiligen Position der Fahrzeuge (2, 2-1 , 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) in dem Fahrzeugdepot (3) und basierend auf dem empfangenem Signal des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) dem weiteren Fahrzeug (2, 2-3) einen weiteren Serviceplan zuzuordnen, wobei die Kommunikationsschnittstelle (6) ausgebildet ist, den weiteren Serviceplan an das weitere Fahrzeug (2, 2-3) zu übermitteln, wobei der weitere Serviceplan das weitere Fahrzeug (2, 2-3) anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot (3) durchzuführen.
2. System (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das Fahrzeugdepot (3) eine Mehrzahl von Servicestationen (8, 8-n) aufweist, an welchen jeweils ein Fahrzeugservice durchgeführt wird, wobei der Serviceplan das jeweilige Fahrzeug (2, 2-1 , 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) und der weitere Serviceplan das zumindest eine weitere Fahrzeug (2, 2-3) anweist, einen Fahrzeugservice an einer Servicestation (8, 8-n) der Mehrzahl von Servicestationen (8, 8-n) durchzuführen.
3. System (1) nach Anspruch 2, wobei die Erfassungseinheit (4) ausgebildet ist, die Belegung der Servicestationen (8, 8-n) durch Fahrzeuge (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte zu erfassen, und wobei die Steuerungseinheit (7) ausgebildet ist, den Serviceplan von zumindest einem Fahrzeug (2, 2-1 , 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) und/oder den weiteren Serviceplan des zumindest einen weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) in Abhängigkeit der Belegung der Servicestationen (8, 8-n) zu aktualisieren, und wobei die Kommunikationsschnittstelle (6) ausgebildet ist, den aktualisierten Serviceplan an das zumindest eine Fahrzeug (2, 2-1 , 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) und/oder den aktualisierten weiteren Serviceplan an das weitere Fahrzeug (2, 2-3) zu übermitteln.
4. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinheit (7) ausgebildet ist, basierend auf dem weiteren Serviceplan des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) den Serviceplan von zumindest einem Fahrzeug (2,
2-1 , 2-2) der in dem Fahrzeugdepot (3) angeordneten Fahrzeuggruppe (5) zu aktualisieren, wobei die Kommunikationsschnittstelle (6) ausgebildet ist, den aktualisierten Serviceplan an das zumindest eine Fahrzeug (2, 2-1 , 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) zu übermitteln.
5. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 4, wobei die Mehrzahl der Servicestationen (8, 8-n) zumindest zwei der folgenden Servicestationen (8, 8-n) umfasst,
Servicestation (8, 8-n) zur Anmeldung des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) beim Einfahren in das Fahrzeugdepot (3),
Servicestation (8, 8-n) zur Abmeldung eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte beim Ausfahren aus dem Fahrzeugdepot (3),
Servicestation (8, 8-n) zur Außenreinigung eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zur Innenreinigung eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte, Servicestation (8, 8-n) zur Überprüfung des Betriebszustands der Reifen eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zur optischen Überprüfung eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zur Überprüfung des Betriebszustands der elektrischen Leitungen eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zum Austauschen einer Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zum elektrischen Laden einer Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zum Parken eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zum Durchführen einer Testfahrt eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte,
Servicestation (8, 8-n) zum Überprüfen der Fahreigenschaften eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte, und/oder
Servicestation (8, 8-n) zum Überprüfen eines akustischen Profils eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte.
6. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeugdepot (3), insbesondere eine Servicestation (8, 8-n) zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte, zumindest ein Referenzobjekt (11) aufweist, welches durch Sensoren eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte erfassbar ist, wobei das System (1 ), insbesondere die Steuerungseinheit (7) und/oder ein Steuerungsprüfstand (12) der Servicestation (8, 8-n) zur Selbstkalibrierung von Sensoren eines Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) der Fahrzeugflotte, ausgebildet ist, die basierend auf der Erfassung des Referenzobjekts (11 ) durch die Sensoren des Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) erzeugten Daten zu empfangen, und die empfangenen Daten mit Referenzdaten zu vergleichen, um die Selbstkalibrierung der Sensoren des Fahrzeugs (2, 2-1 , 2-2, 2-3) durchzuführen.
7. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinheit (7) ausgebildet ist die Servicepläne den jeweiligen Fahrzeugen (2, 2-1 , 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) und/oder den weiteren Serviceplan dem zumindest einen weiteren Fahrzeug (2, 2-3) auf Basis zumindest eine der folgenden Methoden zuzuordnen, numerischen Lösungsmethoden, insbesondere Monte-Carlo-Simulationen, und/oder rekursiv selbstoptimierter künstliche Intelligenz.
8. System (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Signal des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) zumindest eines der folgenden Signale umfasst,
Ergebnisse eines Selbsttests des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) auf Komponenten- und/oder Systemebene,
Kameradaten aus dem Fahrzeuginnenraum des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3), Audiodaten des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3),
Protokolldaten eines Fahrtenschreibers des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3), Daten eines Betriebszustands einer Fahrzeugbatterie des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3), und/oder
Daten einer Nutzungsdauer und/oder eines Belastungskollektivs und/oder der Systeme und/oder der einzelnen Komponente des weiteren Fahrzeugs (2-3).
9. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das System (1 ) zumindest eine Sensoreinheit aufweist, welche ausgebildet ist, einen Betriebszustand des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) zu erfassen, wobei die Steuerungseinheit (7) ausgebildet ist, den weiteren Serviceplan des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) basierend auf dem erfassten Betriebszustand des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) zu aktualisieren, und wobei die Kommunikationsschnittstelle (6) ausgebildet ist, den aktualisierten weiteren Serviceplan an das weitere Fahrzeug (2, 2-3) zu übermitteln.
10. Verfahren zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte von zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen (2, 2-1 , 2-2, 2-3) in einem Fahrzeugdepot (3), umfassend: Erfassen der jeweiligen Position der Fahrzeuge (2, 2-1, 2-2) einer in dem Fahrzeugdepot (3) angeordneten Fahrzeuggruppe (5) der Fahrzeugflotte durch eine Erfassungseinheit (4), wobei die Fahrzeuge (2, 2-1, 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) jeweils einen Serviceplan aufweisen, welcher das jeweilige Fahrzeug (2, 2-1 ,
2-2) anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot (3) durchzuführen,
Empfangen eines Signals von mindestens einem weiteren Fahrzeug (2, 2-3) der Fahrzeugflotte, welches in das Fahrzeugdepot (3) einfährt durch eine Kommunikationsschnittstelle (6),
Zuordnen eines weiteren Serviceplans zu dem weiteren Fahrzeug (2, 2-3) basierend auf der erfassten jeweiligen Position der Fahrzeuge (2, 2-1 , 2-2) der Fahrzeuggruppe (5) in dem Fahrzeugdepot (3) und basierend auf dem empfangenen Signal des weiteren Fahrzeugs (2, 2-3) durch eine Steuerungseinheit (7),
Übermitteln des weiteren Serviceplans an das weitere Fahrzeug (2, 2-3) durch die Kommunikationsschnittstelle (6), wobei der weitere Serviceplan das weitere Fahrzeug (2, 2-3) anweist, einen Fahrzeugservice in dem Fahrzeugdepot (3) durchzuführen.
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