WO2012101974A1

WO2012101974A1 - ハイブリッド建設機械

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Publication number: WO2012101974A1
Application number: PCT/JP2012/000202
Authority: WO
Inventors: 耕治山下
Original assignee: コベルコ建機株式会社
Priority date: 2011-01-26
Filing date: 2012-01-16
Publication date: 2012-08-02
Also published as: CN103339328B; JP2012154092A; EP2669440A1; US20130299256A1; US8875820B2; CN103339328A

Abstract

　エンジン、蓄電器及びハイブリッド機器を適温に保つための回路構成を簡素化及び小型化することができるハイブリッド建設機械を提供する。蓄電器温度調整回路１３と、第１の冷媒によってエンジン１を冷却するとともに、エンジン冷却後の第１の冷媒を蓄電器温度調整回路１３に導入する状態と、第１の冷媒の蓄電器温度調整回路１３への導入を停止する状態との間で切換可能なエンジン冷却回路１１と、第２の冷媒によって要冷却機器を冷却するとともに、第２の冷媒を蓄電器温度調整回路１３に導入する状態と、第２の冷媒の蓄電器温度調整回路１３への導入を停止する状態との間で切換可能な機器冷却回路１２と、蓄電器６の暖機または冷却の要否に応じて第１の冷媒または第２の冷媒が選択的に蓄電器温度調整回路１３内を流れるように、エンジン冷却回路１１、機器冷却回路１２、及び導出切換弁１９の作動を制御するコントローラ１７とを備えている。

Description

ハイブリッド建設機械

　本発明は、エンジンと蓄電器とを動力源として併用するハイブリッド建設機械に関するものである。

　ハイブリッドショベルを例にとって背景技術を説明する。

　図７は、ハイブリッドショベルのシステム構成を示す。

　ハイブリッドショベルは、エンジン１と、エンジン１に接続された発電電動機２及び油圧ポンプ３と、油圧ポンプ３から吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータ５と、油圧アクチュエータ５に対する圧油の給排を制御する制御弁４と、発電電動機２により発電された電力を充電する蓄電器６とを備えている。このハイブリッドショベルでは、蓄電器６に充電された電力により発電電動機２を作動させることによって、エンジン１がアシストされる。

　また、ハイブリッドショベルは、上記蓄電器６に電気的に接続された機器（以下、ハイブリッド機器と称す）として、上記発電電動機２及び蓄電器６のほか、旋回電動機７と、第１インバータ８と、第２インバータ９とを備えている。これらインバータ８，９は、発電電動機２及び旋回電動機７の作動と、蓄電器６の充放電等とを制御する。

　このハイブリッドショベルにおいて、低温時には蓄電器６の容量が低下することにより蓄電器性能（放電性能）が低下する結果、十分な電力が得られなくなる。そのため、冬期等の低温環境では、エンジン１と同様に、蓄電器６についても適温（例えば１０℃～４０℃）まで加温（暖機）することが望まれる。

　この暖機対策として、例えば、蓄電器の内部加熱によって蓄電器の温度を上昇させる技術（特許文献１参照）が提案されている。具体的に、特許文献１に記載の技術では、蓄電器の温度が設定値以下になったときに、発電電動機を作動させて蓄電器に対し強制的に充放電を行わせる。

　一方、蓄電器６を高温状態で使用し続けると、蓄電器６の劣化が早くなる。そのため、蓄電器６が適温を超えないように蓄電器６を冷却する必要がある。

　また、旋回電動機７及び両インバータ８，９を含むハイブリッド機器の多くも、使用中に発熱する。そのため、これらのハイブリッド機器の一定の性能を維持するために、ハイブリッド機器も冷却する必要がある。

　そこで、蓄電器、及び、ハイブリッド機器のうち冷却を要するもの（以下、要冷却機器という）を冷却する、特許文献２に記載の冷却回路が知られている。具体的に、特許文献２に記載の冷却回路は、冷却ポンプにより冷却液が蓄電器及び要冷却機器に供給されることにより、蓄電器及び要冷却機器を冷却可能である。

　上記特許文献１に記載の技術では、低温下で蓄電器６に充放電を行わせるため、特に充電回数の増加により蓄電器６の寿命を縮めるという問題がある。

　とりわけ、充放電時において、蓄電器には、その内部抵抗値が小さいほど大きな電流が流れる。そのため、蓄電器の劣化は、蓄電器の内部抵抗値が小さいほど、進み易い。

　従って、蓄電器を保護する観点で、特許文献１に記載の技術は好ましくない。そこで、加熱媒体を蓄電器６に送って昇温させることが考えられる。

　しかし、加熱媒体により蓄電器６を昇温させる場合、エンジン、蓄電器及び要冷却機器を適温に保つための回路構成が大型化及び複雑化する。その理由として、第１に、蓄電器６を適温に調整するために、暖機回路と、例えば特許文献２に記載のような冷却回路とをそれぞれ別配管により独立した回路として併設しなければならない。第２に、暖機用及び冷却用の２つの熱交換器が必要となる。したがって、スペース、コストの点で非常に不利となる。

特開２０１０－１２７２７１号公報国際公開第２００８／０１５７９８号

　本発明の目的は、エンジン、蓄電器及びハイブリッド機器を適温に保つための回路構成を簡素化及び小型化することができるハイブリッド建設機械を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明は、ハイブリッド建設機械であって、動力源としてのエンジンと、上記エンジンの適温よりも低い適温が設定された蓄電器と、電動機及びその制御器を含むとともに上記蓄電器の適温よりも低い適温が設定された要冷却機器と、上記蓄電器を適温に保つための蓄電器温度調整回路と、第１の冷媒によって上記エンジンを冷却するエンジン冷却回路と、上記エンジン冷却回路に設けられ、上記エンジン冷却後の上記第１の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に導入する蓄電器暖機位置と、上記第１の冷媒の上記蓄電器温度調整回路への導入を停止させる蓄電器非暖機位置との間で切換可能な暖機切換弁と、第２の冷媒によって上記要冷却機器を冷却するとともに、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に導入する状態と、上記第２の冷媒の上記蓄電器温度調整回路への導入を停止する状態との間で切換可能な機器冷却回路と、上記蓄電器温度調整回路内の上記第１の冷媒を上記エンジン冷却回路に導出するエンジン側導出位置と、上記蓄電器温度調整回路内の上記第２の冷媒を上記機器冷却回路に導出する機器側導出位置との間で切換可能な導出切換弁と、上記蓄電器の温度を検出する蓄電器温度センサと、上記蓄電器温度センサによって検出された蓄電器の温度に基づいて判断される蓄電器の暖機または冷却の要否に応じて、上記エンジンを冷却した後の上記第１の冷媒または上記第２の冷媒が選択的に上記蓄電器温度調整回路内を流れるように、上記暖機切換弁、上記機器冷却回路、及び上記導出切換弁の作動を制御する制御手段とを備えている、ハイブリッド建設機械を提供する。

　本発明によれば、エンジン、蓄電器及び要冷却機器を適温に保つための回路構成を簡素化及び小形化することができる。

本発明の第１実施形態に係る蓄電器の暖機／冷却のシステムの構成図である。図１に示すコントローラによって実行される処理を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートにおける機器の状態と処理との関係を示す図である。本発明の第２実施形態に係る蓄電器の暖機／冷却のシステムの構成図である。図４に示すコントローラによって実行される処理を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートにおける機器の状態と処理との関係を示す図である。ハイブリッドショベルのハイブリッドシステム構成図である。

　以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

　第１実施形態（図１～図３参照）
　本実施形態に係るハイブリッドショベルの基本的な構成は、図７に示すものと同様である。

　具体的に、ハイブリッドショベルは、動力源としてのエンジン１と、エンジン１に接続された発電電動機２及び油圧ポンプ３と、油圧ポンプ３から吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータ５と、油圧アクチュエータ５に対する圧油の給排を制御する制御弁４と、発電電動機２により発電された電力を充電する蓄電器６とを備えている。このハイブリッドショベルでは、蓄電器６に充電された電力により発電電動機２を作動させることによって、エンジン１がアシストされる。

　さらに、本実施形態に係るハイブリッドショベルは、エンジン冷却水（以下、第１の冷媒と称す）によってエンジン１を冷却するエンジン冷却回路１１と、機器冷却水（以下、第２の冷媒と称す）によって上記ハイブリッド機器のうち冷却対象となるもの（以下、要冷却機器と称す。本実施形態では、発電電動機２、旋回電動機７、第１インバータ８及び第２インバータ９）を冷却する機器冷却回路１２と、蓄電器６を暖機または冷却することにより蓄電器６を適温に保つための蓄電器温度調整回路１３と、蓄電器６の温度を検出する蓄電器温度センサ２０と、第１の冷媒の温度を検出する水温センサ２１と、蓄電器温度センサ２０及び水温センサ２１からの検出結果が入力されるコントローラ（制御手段）１７とを備えている。

　エンジン冷却回路１１は、エンジン１の冷却後の第１の冷媒を蓄電器温度調整回路１３に導入する状態と、第１の冷媒の蓄電器温度調整回路１３への導入を停止する状態との間で切換可能である。具体的に、エンジン冷却回路１１は、第１の冷媒を冷却するためのメインラジエータ１０と、エンジン１に設けられているとともにエンジン冷却回路１１内に第１の冷媒を循環させるための図外のポンプと、蓄電器温度センサ２０を通さずに第１の冷媒をエンジン冷却回路１１に循環させるエンジン側バイパス回路３０と、第１の冷媒の流路１と流路３とを切り換えるための暖機切換弁１８と、を備えている。具体的に、暖機切換弁１８は、エンジン１の下流側に設けられているともに、メインラジエータ１０は、暖機切換弁１８の下流側に設けられている。エンジン１の運転中、上記図外のポンプの作動により、第１の冷媒は、流路１又は流路３に沿って循環し、エンジン１を冷却する。

　暖機切換弁１８は、エンジン冷却回路１１内のエンジン１の冷却後の第１の冷媒を蓄電器温度調整回路１３に導入する蓄電器暖機位置Ａと、第１の冷媒の蓄電器温度調整回路への導入を停止させる蓄電器非暖機位置Ｂとの間で切換可能である。具体的に、蓄電器非暖機位置Ｂに切り換えられた状態において、第１の冷媒は、エンジン側バイパス回路３０に導入される。

　機器冷却回路１２及び蓄電器温度調整回路１３は、エンジン冷却回路１１とは別に設けられている。

　機器冷却回路は、第２の冷媒を蓄電器温度調整回路１３に導入する状態と、第２の冷媒の蓄電器温度調整回路１３への導入を停止する状態との間で切換可能である。具体的に、機器冷却回路１２は、第２の冷媒を上記要冷却機器に圧送する冷却ポンプ１４と、第２の冷媒を冷却する熱交換器としてのサブラジエータ１５と、を備えている。冷却ポンプ１４は、第２の冷媒を蓄電器温度調整回路１３内に導入する作動状態と、第２の冷媒の蓄電器温度調整回路１３内への導入を停止する非作動状態との間で切換可能である。そして、冷却ポンプ１４から圧送された第２の冷媒は、流路２に沿って、蓄電器温度調整回路１３を通り、サブラジエータ１５を経由して冷却ポンプ１４に戻る。この流れの過程において、第２の冷媒は、要冷却機器を冷却する。

　ここで、機器冷却回路１２で冷却される要冷却機器は、その適温の上限値がサブラジエータ１５の出口側から低い順に並ぶように配置されている。つまり、流路２の流れ方向の上流側から下流側に向けて、第２インバータ９、第１インバータ８、旋回電動機７、発電電動機２の順で配置されている。

　また、エンジン１、蓄電器６、及び要冷却機器の適温は、次の関係にある。要冷却機器の適温は、エンジン１及び蓄電器６の適温よりも低い。蓄電器６の適温は、エンジン１の適温よりも低い。したがって、後述する蓄電器温度調整回路１３にエンジン１の冷却後の第１の冷媒を導入することにより蓄電器６が暖機される一方、第２の冷媒を導入することにより蓄電器６が冷却される。

　蓄電器温度調整回路１３は、エンジン１の排ガスの浄化を促進するための尿素水を貯留する尿素水タンク１６と、蓄電器温度調整回路１３内の冷媒の導出経路を切り換える導出切換弁１９とを備えている。具体的に、蓄電器温度調整回路１３には、流路２及び流路３の流れ方向の上流から下流に向けて、尿素水タンク１６と、蓄電器６と、導出切換弁１９と、がこの順に設けられている。つまり、尿素水タンク１６と、蓄電器６と、導出切換弁１９とは、直列に設けられている。なお、図１において、尿素水タンク１６は、蓄電器６の上流側に配置されているが、蓄電器６の下流側に配置されていてもよい。

　導出切換弁１９は、蓄電器温度調整回路１３内の冷媒（第２の冷媒）を機器冷却回路１２に送る機器側導出位置Ｃと、蓄電器温度調整回路１３内の冷媒（第１の冷媒）をエンジン冷却回路１１に送るエンジン側導出位置Ｄとの間で切換可能である。

　なお、図１は、要冷却機器及び蓄電器６が配管によって接続された状態を示しているが、実際には、要冷却機器及び蓄電器６の外周にそれぞれ設けられたウォータージャケットが配管によって接続されている。そして、蓄電器６のウォータージャケット内に第１の冷媒が導入されることにより、蓄電器６が暖機される。一方、蓄電器６及び要冷却機器のウォータージャケットに第２の冷媒が導入されることにより、蓄電器６及び要冷却機器が冷却される。

　蓄電器温度センサ２０は、蓄電器６の温度を検出する。水温センサ２１は、第１の冷媒の温度を検出する。これらのセンサ２０，２１によって検出された温度信号は、コントローラ１７に入力される。

　コントローラ１７は、蓄電器温度センサ２０によって検出された蓄電器６の温度に基づいて判断される蓄電器６の暖機または冷却の要否に応じて、エンジン１の冷却後の第１の冷媒または第２の冷媒が選択的に蓄電器温度調整回路１３内を流れるように、エンジン冷却回路１１（暖機切換弁１８）、機器冷却回路１２（冷却ポンプ１４）、及び導出切換弁１９の作動を制御する。

　具体的に、コントローラ１７は、次の設定値１～３が記憶されている。設定値１は、蓄電器６の温度が蓄電器６の暖機を要する温度か否かを判定する基準となる温度である。設定値２は、蓄電器６の温度が蓄電器６の冷却を要する温度か否かを判定する基準となる温度である。設定値３は、第１の冷媒の温度が蓄電器６を暖機するのに適している温度であるか否かを判定する基準となる温度である。

　具体的に、例えば、蓄電器６の適温が１０℃～４０℃の場合、設定値１～３は、次のように設定されている。設定値１及び３は、蓄電器６の適温の下限値である１０℃に設定されている。設定値２は、蓄電器６の適温の上限値（４０℃）よりも少し近い３０℃に設定されている。

　そして、コントローラ１７は、蓄電器温度センサ２０により検出された蓄電器６の温度が設定値１よりも低く、かつ、水温センサ２１により検出された第１の冷媒の温度が設定値３よりも高い場合に、第１の冷媒が蓄電器温度調整回路１３に送られるように、暖機切換弁１８、導出切換弁１９及び冷却ポンプ１４の作動を制御する。また、コントローラ１７は、蓄電器６の温度が設定値２よりも高い場合に、第２の冷媒が蓄電器温度調整回路１３に送られるように暖機切換弁１８、導出切換弁１９及び冷却ポンプ１４の作動を制御する。

　つまり、コントローラ１７は、蓄電器６の暖機を要する状況で、暖機切換弁１８を蓄電器暖機位置Ａに設定し、導出切換弁１９をエンジン側導出位置Ｄに設定し、及び冷却ポンプ１４を非作動状態に設定する。一方、コントローラ１７は、蓄電器６の冷却を要する状況で、導出切換弁１９を機器側導出位置Ｃに設定し、冷却ポンプ１４を作動状態に設定し、及び暖機切換弁１８を蓄電器非暖機位置Ｂに設定する。

　このコントローラ１７の制御により、蓄電器温度調整回路１３は、蓄電器６の暖機を要する状況においてエンジン冷却回路１１との間で流路３を形成する一方、蓄電器６の冷却を要する状況において機器冷却回路１２との間で流路２を形成する。また、蓄電器６の冷却を要する状況において、エンジン冷却回路１１には、エンジン側バイパス回路３０を通る流路１が形成される。つまり、本実施形態では、暖機切換弁１８が蓄電器非暖機位置Ｂに設定された状態で冷却ポンプ１４が作動することにより、第２の冷媒が蓄電器温度調整回路１３に送られるように、機器冷却回路１２と蓄電器温度調整回路１３とは、切換弁を介さずに直接接続されている。

　コントローラ１７により実行される処理を、図２，３を参照して説明する。

　(ｉ)　蓄電器冷却
　図２のフローチャートにおいて、制御が開始されると、ステップＳ１で蓄電器６の温度が設定値２よりも高いか否かが判定される。蓄電器６の温度が設定値２よりも高い場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、蓄電器６の冷却を要する状況であると判断して、ステップＳ２で処理Ｉが実行される。

　すなわち、図３に示すように、暖機切換弁１８を蓄電器非暖機位置Ｂに切り換えるとともに、導出切換弁１９を機器側導出位置Ｃに切換え、さらに、冷却ポンプ１４を作動させる。

　この結果、第１の冷媒は、流路１に沿って、エンジン１からエンジン側バイパス回路３０を経由して直接メインラジエータ１０へ流れる。これにより、エンジン１のみが冷却される。

　一方、第２の冷媒は、流路２に沿って、機器冷却回路１２及び蓄電器温度調整回路１３を流れる。具体的に、第２の冷媒は、冷却ポンプ１４から尿素水タンク１６、蓄電器６、第２インバータ９、第１インバータ８、旋回電動機７、発電電動機２、及びサブラジエータ１５を経由して、冷却ポンプ１４に戻る。これにより、各要冷却機器（発電電動機２、旋回電動機７、両インバータ８，９）とともに蓄電器６及び尿素水タンク１６は、冷却され、適温に保たれる。

　図３中、流路１～３について「○」は、冷媒が流れることを意味し、「×」は冷媒の流れが停止することを意味する。

　(ｉｉ)　蓄電器暖機
　ステップＳ１でＮＯ（蓄電器６の温度が設定値２よりも低い）の場合、ステップＳ３で、蓄電器６の温度が設定値１よりも低いか否かが判定される。蓄電器６の温度が設定値１よりも低い場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ４で第２の冷媒（エンジン冷却水）の温度が設定値３よりも高いか否かが判定される。

　このステップＳ４でＹＥＳの場合、蓄電器６の暖機を行うべき状況であると判断し、ステップＳ５において処理ＩＩが実行される。

　すなわち、暖機切換弁１８を蓄電器暖機位置Ａに切り換えるとともに、導出切換弁１９をエンジン側導出位置Ｄに切り換え、さらに冷却ポンプ１４の作動を停止させる。

　この結果、流路２の第２の冷媒の流れが停止する。一方、第１の冷媒は、流路３に沿って、エンジン１から蓄電器温度調整回路１３を通ってメインラジエータ１０に流れる。

　これにより、要冷却機器の冷却が停止する一方、蓄電器６及び尿素水タンク１６は、第１の冷媒によって暖機される。

　(ｉｉｉ)　蓄電器非暖機、非冷却
　ステップＳ３でＮＯの場合（蓄電器６の温度が設定値１以上場合）、及びステップＳ４でＮＯの場合（第１の冷媒の温度が設定値３以下の場合）は、蓄電器６の暖機が不要であると判断され、ステップＳ６で処理ＩＩＩが実行される。

　すなわち、暖機切換弁１８を蓄電器非暖機位置Ｂに切り換えるとともに、導出切換弁１９を機器側導出位置Ｃにそれぞれ切換え、さらに冷却ポンプ１４の作動を停止させる。

　この結果、流路１に沿った流れのみが形成され、流路２及び流路３に沿った流れが停止する。

　これにより、エンジン１の冷却のみが行われ、蓄電器６、尿素水タンク１６、及び要冷却機器に対しては暖機も冷却も行われない。

　このように、蓄電器６の適温は、エンジン１の適温よりも低く、かつ、要冷却機器の適温よりも高い。そのため、エンジン冷却回路１１の第１の冷媒は、蓄電器６の暖機に利用可能である一方、機器冷却回路１２の第２の冷媒は、蓄電器６の冷却に利用可能である。本願発明者は、この点に着目し、蓄電器温度調整回路１３をエンジン冷却回路１１及び機器冷却回路１２に接続するとともに、暖機切換弁１８、導出切換弁１９及び冷却ポンプ１４の制御により、第１の冷媒又は第２の冷媒を選択的に蓄電器温度調整回路１３に導入する本発明に想到した。これにより、蓄電器６の暖機を要する状況では第１の冷媒を蓄電器６に導く一方、蓄電器６の冷却を要する状況では第２の冷媒を蓄電器６に導くことにより、蓄電器６を暖機または冷却することができる。したがって、前記実施形態によれば、蓄電器温度調整回路１３を暖機用及び冷却用の回路として兼用することができ、かつ、熱交換器（は、両冷却回路１１，１２のものメインラジエータ１０及びサブラジエータ１５）をそのまま利用することができる。

　このため、エンジン１、蓄電器６及び要冷却機器を適温に保つための回路構成を簡素化及び小形化し、スペース、コストの点で非常に有利となる。

　また、この構成によると、次の効果を得ることができる。

　（ａ）　第１の冷媒によって蓄電器６を暖機する。そのため、低温下で蓄電器６に強制的に充放電作用を行わせる特許文献１に記載の技術と異なり、蓄電器６の寿命に与える悪影響を低減することができる。

　（ｂ）　蓄電器温度センサ２０によって蓄電器６の温度を検出し、この蓄電器６の温度に応じて暖機と冷却とを切換え、または暖機及び冷却の停止を行なう。そのため、蓄電器６を確実に適温に保つことができる。

　（ｃ）　エンジン冷却回路１１の第１の冷媒の温度を水温センサ２１で検出し、この第１の冷媒の温度が蓄電器６の暖機に適した温度である場合（設定値３よりも高い温度である場合）に、蓄電器６の暖機を要する状況であると判断される。これにより、冬季または寒冷地におけるエンジン１の始動直後のように、適切な温度まで上がっていない第１の冷媒を用いて蓄電器６の暖機を行なうのを回避することができる。したがって、蓄電器６の暖機をより確実に行なうことができる。

　特に、前記実施形態では、蓄電器温度調整回路１３を通さずに第１の冷媒をエンジン冷却回路１１のみで循環させるためのエンジン側バイパス回路３０を備えている。そのため、第１の冷媒の温度低い段階から蓄電器６を暖機することができる段階へ迅速に以降させることができる。具体的に、適切な温度まで上がっていない第１の冷媒をエンジン冷却回路１１で循環させることにより、適切な温度まで昇温することができる。

　また、前記実施形態では、低温の第１の冷媒を蓄電器６に送ることにより、蓄電器６の温度をさらに低下させてしまうおそれがない。

　このため、蓄電器６の暖機効率が良いものとなる。

　（ｄ）　上記実施形態において、機器冷却回路１２の要冷却機器（発電電動機２、旋回電動機７、第１インバータ８、及び第２インバータ９）は、サブラジエータ１５の出口側から適温の上限値が低い順で配置されている。これにより、サブラジエータ１５から出た第２の冷媒は、適温の上限値の低い要冷却機器から適温の上限値の高い要冷却機器へ向けて順に流れる。そのため、各要冷却機器を適温まで効率良く冷却し、かつ、要冷却機器を適温に維持することができる。

　（ｅ）　上記実施形態において、エンジン１の排ガス浄化システムを構成する尿素水タンク１６が蓄電器温度調整回路１３に設けられている。これにより、排ガス浄化の促進のために尿素水を用いる場合に、回路構成を簡素化することによりコストダウンを図ることができる。具体的に、従来から、第１の冷媒を尿素水タンク１６に導入することにより尿素水を加温し、尿素水の凍結防止を図ることが行なわれている。ここで、上記実施形態では、尿素水タンク１６を蓄電器温度調整回路１３に設けることにより、別途、尿素水タンク１６用の加温回路を設けることが不要となる。そのため、回路構成を簡略化しコストダウンすることができる。

　また、蓄電器６の適温（例えば、１０℃～４０℃）は、尿素水の適温（例えば、０℃～４０℃）の範囲内にある。そのため、蓄電器６を適温に調整することにより尿素水も適温に調整することができる。つまり、尿素水の温度を調整するための特別の制御を行なうことなく、上述した暖機切換弁１８及び導出切換弁１９の切換制御を行なうことにより蓄電器６及び尿素水を適温に保持することができる。したがって、尿素水の温度を保持するための制御が容易となる。

　第２実施形態（図４～図６参照）
　第１実施形態との相違点のみを説明する。

　第１実施形態では、蓄電器温度調整回路１３が機器冷却回路１２に対して直接接続されている。そのため、蓄電器６の暖機運転中に、要冷却機器の冷却を行うことができない。

　その結果、特に、蓄電器６の暖機運転が長時間行なわれ、または頻繁に行われると、要冷却機器が高温化するおそれがある。

　そこで、第２実施形態においては、蓄電器６の暖機運転中、要冷却機器の温度が適温を超えた場合に、蓄電器６の暖機運転を行いながら要冷却機器の冷却を並行して行うための構成を採用する。

　具体的に、第２実施形態に係る機器冷却回路１２は、第２の冷媒を蓄電器温度調整回路１３に通さずに機器冷却回路１２のみで循環させるための機器側バイパス回路２２と、コントローラ１７による切換制御によって第２の冷媒の流れを切換える冷却切換弁２３と、要冷却機器のうちの旋回電動機７の温度を検出してコントローラ１７に送る電動機温度センサ（機器温度センサ）２４とを備えている。

　なお、ハイブリッドショベルは、旋回電動機７以外の要冷却機器の温度を検出する機器温度センサを備えていてもよい。

　冷却切換弁２３は、冷却ポンプ１４と尿素水タンク１６との間に設けられている。この冷却切換弁２３は、第２の冷媒を蓄電器温度調整回路１３に導入する蓄電器冷却位置Ｅと、第２の冷媒の蓄電器温度調整回路１３への導入を停止させる蓄電器非冷却位置Ｆとの間で切換可能である。具体的に、蓄電器非冷却位置Ｆにおいて、第２の冷媒は、蓄電器温度調整回路１３に送られず、上記機器側バイパス回路２２に送られる。

　本実施形態に係るコントローラ１７は、蓄電器６の暖機を要する状況で、暖機切換弁１８を蓄電器暖機位置Ａに設定し、冷却切換弁２３を蓄電器非冷却位置Ｆに設定し、及び上記導出切換弁１９をエンジン側導出位置Ｄに設定する。一方、コントローラ１７は、蓄電器６の冷却を要する状況で、冷却切換弁２３を蓄電器冷却位置Ｅに設定し、暖機切換弁１８を蓄電器非暖機位置Ｂに設定し、かつ、導出切換弁１９を機器側導出位置Ｃに設定する。

　さらに、コントローラ１７は、蓄電器温度センサ２０及び電動機温度センサ２４によって検出された蓄電器６の温度及び旋回電動機７の温度に基づいて、蓄電器６の暖機を要するとともに要冷却機器の冷却を要する状況であるか否かを判断する。そして、コントローラ１７は、上記状況であると判断された場合に、蓄電器６の暖機と要冷却機器の冷却とが並行して行なわれるように、冷却切換弁２３を蓄電器非冷却位置Ｆに設定するとともに冷却ポンプ１４を作動させる。

　具体的に、コントローラ１７には、前記設定値１～３に加えて、設定値４（例えば、５０℃）が記憶されている。設定値４は、旋回電動機７の温度が冷却を要する温度か否かを判断するための基準として用いられる。具体的に、コントローラ１７は、蓄電器６の暖機運転中、旋回電動機７の温度が設定値４を超えたときのみに第２の冷媒が機器側バイパス回路２２側に送られるように、各切換弁１８，１９，２３及び冷却ポンプ１４の作動を制御する。

　以下、コントローラ１７により実行される処理を図５及び図６を参照して説明する。

　図５に記載のフローチャートにおいて、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６は、第１実施形態（図２）のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６と同様である。処理Ｘ１は、処理Ｉと同様である。処理Ｘ３は、処理ＩＩと同様である。処理Ｘ５は、処理ＩＩＩと同様である。

　すなわち、蓄電器６の温度が設定値２よりも高い場合（ステップＳ１１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１２の処理Ｘ１として、暖機切換弁１８を蓄電器非暖機位置Ｂに切り換え、導出切換弁１９を機器側導出位置Ｃに切り換え、冷却切換弁２３を蓄電器冷却位置Ｅに切り換え、及び冷却ポンプ１４を作動させる。

　なお、処理Ｘ１において、冷却切換弁２３は、蓄電器冷却位置Ｅにセットする。これにより、機器冷却回路１２と機器側バイパス回路２２との間の流路２Ｓに沿った第２の冷媒の流れは、生じない。一方、第２の冷媒は、流路２に沿って、機器冷却回路１２及び蓄電器温度調整回路１３を流れる。

　そのため、各要冷却機器（発電電動機２、旋回電動機７、両インバータ８，９）とともに蓄電器６及び尿素水タンク１６は、冷却され、適温に保たれる。

　一方、第１の冷媒は、流路１に沿って、エンジン１からエンジン側バイパス回路３０を通って直接メインラジエータ１０に流れる。これにより、エンジン１が冷却される。

　また、蓄電器温度が設定値１よりも低く、エンジン水温が設定値３よりも高い場合（ステップＳ１３及びＳ１４でＹＥＳの場合）、ステップＳ１４´において旋回電動機７の温度が設定値４よりも高いか否かが判定される。ここで、旋回電動機７の温度が設定値４以下であると判定された場合（ステップＳ１４´でＮＯの場合）、蓄電器６の暖機を要するとともに要冷却機器の冷却を要しないと判断される。具体的に、ステップＳ１５の処理Ｘ３において、暖機切換弁１８が蓄電器暖機位置Ａに切り換えられ、導出切換弁１９がエンジン側導出位置Ｄに切り換えられ、冷却切換弁２３が蓄電器非冷却位置Ｆに切り換えられるとともに、冷却ポンプ１４がＯＦＦに設定される。

　これにより、蓄電器６の暖機運転が行われる。また、要冷却機器の冷却が停止する。

　ステップＳ１３でＮＯの場合（蓄電器６の温度が設定値１以上である場合）、ステップＳ１３´で旋回電動機７の温度が設定値４よりも高いか否かが判定される。このステップＳ１３´でＮＯの場合（旋回電動機７の温度が設定値４以下の場合）、蓄電器６の暖機及び要冷却機器の冷却が不要な状況であると判断する。つまり、ステップＳ１６の処理Ｘ５において、暖機切換弁１８を蓄電器非暖機位置Ｂに切り換え、導出切換弁１９を機器側導出位置Ｃに切り換え、冷却切換弁２３を蓄電器非冷却位置Ｆに切り換えるとともに、冷却ポンプ１４をＯＦＦとする。

　これにより、流路１に沿った第１の冷媒の流れのみが発生し、流路２、流路２Ｓ、及び流路３に沿った冷媒の流れが停止する。これにより、エンジン１の冷却のみが行われる。

　一方、ステップＳ１４´でＹＥＳの場合（旋回電動機７の温度が設定値４よりも高い場合）、つまり、蓄電器６の暖機及び要冷却機器の冷却を要する状況では、ステップＳ１７で処理Ｘ２が実行される。

　すなわち、暖機切換弁１８を蓄電器暖機位置Ａに切り換え、導出切換弁１９をエンジン側導出位置Ｄに切り換え、冷却切換弁２３を蓄電器非冷却位置Ｆにセットし、かつ、冷却ポンプ１４を作動させる。

　これにより、流路１及び流路２に沿った冷媒の流れが停止する。一方、第２の冷媒は、流路２Ｓに沿って機器側バイパス回路２２を経由して要冷却機器に流れるとともに、第１の冷媒は、流路３に沿って蓄電器温度調整回路１３に導入される。その結果、蓄電器６の暖機と要冷却機器の冷却とが並行して行われる。

　すなわち、蓄電器６の暖機を要するとともに要冷却機器の冷却を要する状況において、蓄電器６の暖機と要冷却機器の冷却が並行して行われる。

　前記実施形態によれば、蓄電器６の暖機を優先する回路を構成とした場合と異なり、蓄電器６の暖機中、要冷却機器の冷却がストップし続けて要冷却機器が高温化するのを回避することができる。逆に、要冷却機器の冷却を優先する回路を構成した場合と異なり、要冷却機器の冷却のために蓄電器６の暖機が中断するのを回避することができる。したがって、蓄電器６と要冷却機器の双方を確実に適温に保つことができる。

　なお、ステップＳ１３´でＹＥＳの場合、つまり、蓄電器６が適温で旋回電動機７の温度が設定値４よりも高い場合、ステップＳ１８において処理Ｘ４が実行される。具体的に、ステップＳ１８では、暖機切換弁１８を蓄電器非暖機位置Ｂに切り換え、導出切換弁１９を機器側導出位置Ｃに切り換え、冷却切換弁２３を蓄電器非冷却位置Ｆに切り換えるとともに、冷却ポンプ１４を作動させる。

　これにより、流路２及び流路３に沿った冷媒の流れが停止する。一方、流路１に沿った第１の冷媒の流れが形成されるとともに、流路２Ｓに沿った第２の冷媒の流れが形成される。これにより、蓄電器６の暖機及び冷却を行わない状態で、エンジン１の冷却と要冷却機器の冷却とを行なうことができる。

　他の実施形態
　（１）　上記両実施形態では、複数の要冷却機器の全てを機器冷却回路１２に設けているが、これに限定されない。例えば、複数の要冷却機器を、適温が蓄電器６に近い第１グループと、それ以外の第２グループとに区分し、第１グループのみを機器冷却回路１２に設けることができる。

　（２）　上記両実施形態では、尿素水タンク１６を暖機または冷却するための回路として蓄電器温度調整回路１３を用いているが、これに限定されない。具体的に、尿素水タンク１６を暖機または冷却するための別の回路を設けてもよい。

　（３）　上記両実施形態では、第１の冷媒の温度が設定値３よりも高いことが蓄電器６の暖機の条件としたが、これに限定されない。具体的に、温暖地のように第１の冷媒がほぼ常時、蓄電器６の暖機に適した温度となる場合には、この条件を外してもよい。

　（４）　上記両実施形態では、機器冷却回路１２の冷却媒体（第２の冷媒）として水を用いたが、水以外の冷却媒体（油等の冷却液や冷媒ガス）を用いてもよい。

　（５）　本発明は、ハイブリッドショベルに限らず、これと同様の機器構成をとる他のハイブリッド建設機械にも適用することができる。

　なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

　すなわち、本発明は、ハイブリッド建設機械であって、動力源としてのエンジンと、上記エンジンの適温よりも低い適温が設定された蓄電器と、電動機及びその制御器を含むとともに上記蓄電器の適温よりも低い適温が設定された要冷却機器と、上記蓄電器を適温に保つための蓄電器温度調整回路と、第１の冷媒によって上記エンジンを冷却するエンジン冷却回路と、上記エンジン冷却回路に設けられ、上記エンジン冷却後の上記第１の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に導入する蓄電器暖機位置と、上記第１の冷媒の上記蓄電器温度調整回路への導入を停止させる蓄電器非暖機位置との間で切換可能な暖機切換弁と、第２の冷媒によって上記要冷却機器を冷却するとともに、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に導入する状態と、上記第２の冷媒の上記蓄電器温度調整回路への導入を停止する状態との間で切換可能な機器冷却回路と、上記蓄電器温度調整回路内の上記第１の冷媒を上記エンジン冷却回路に導出するエンジン側導出位置と、上記蓄電器温度調整回路内の上記第２の冷媒を上記機器冷却回路に導出する機器側導出位置との間で切換可能な導出切換弁と、上記蓄電器の温度を検出する蓄電器温度センサと、上記蓄電器温度センサによって検出された蓄電器の温度に基づいて判断される蓄電器の暖機または冷却の要否に応じて、上記エンジンを冷却した後の上記第１の冷媒または上記第２の冷媒が選択的に上記蓄電器温度調整回路内を流れるように、上記暖機切換弁、上記機器冷却回路、及び上記導出切換弁の作動を制御する制御手段とを備えている、ハイブリッド建設機械を提供する。

　本発明によれば、第１の冷媒または第２の冷媒を選択的に蓄電器温度調整回路に流すことにより、蓄電器を適温に保つことができる。

　具体的に、蓄電器の適温は、エンジンの適温よりも低いため、エンジン冷却後の第１の冷媒は、蓄電器の暖機に利用可能である。一方、蓄電器の適温は、要冷却機器の適温よりも高いため、第２の冷媒は、蓄電器の冷却に利用可能である。本願発明者は、この点に着目し、エンジン冷却回路、機器冷却回路、及び導出切換弁の制御により、第１の冷媒又は第２の冷媒を選択的に蓄電器温度調整回路に流す本発明に想到した。これにより、蓄電器の暖機を要する状況では、第１の冷媒を蓄電器に導く一方、蓄電器の冷却を要する状況では、第２の冷媒を蓄電器に導くことにより、蓄電器を暖機または冷却することができる。

　本発明によれば、蓄電器温度調整回路を暖機用及び冷却用の回路として兼用することができ、かつ、熱交換器は、両冷却回路のものをそのまま利用することができる。

　また、本発明では、第１の冷媒によって蓄電器を暖機する。そのため、低温下で蓄電器に強制的に充放電作用を行わせる特許文献１に記載の技術と異なり、蓄電器の寿命に与える悪影響を低減することができる。

　さらに、本発明では、蓄電器温度センサにより蓄電器の温度を検出し、この蓄電器の温度に応じて暖機と冷却との切換え、または暖機及び冷却の停止を行なう。そのため、蓄電器を確実に適温に保つことができる。

　上記ハイブリッド建設機械において、上記機器冷却回路は、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路内に導入する作動状態と、上記第２の冷媒の上記蓄電器温度調整回路内への導入を停止する非作動状態との間で切換可能な冷却ポンプを有し、上記制御手段は、（Ａ）上記蓄電器の暖機を要する状況で、上記暖機切換弁を上記蓄電器暖機位置に設定し、上記冷却ポンプの非作動状態に設定し、及び、上記導出切換弁をエンジン側導出位置に設定し、（Ｂ）上記蓄電器の冷却を要する状況で、上記冷却ポンプを作動状態に設定し、上記暖機切換弁を上記蓄電器非暖機位置に設定し、及び、上記導出切換弁を冷却側導出位置に設定することが好ましい。

　この態様では、蓄電器温度調整回路に対する第２の冷媒の供給と供給停止とを切り換える冷却ポンプが設けられている。そのため、暖機切換弁及び冷却ポンプの作動を制御することにより、蓄電器温度調整回路に対して導入される冷媒を選択的に切り換えることができる。

　上記ハイブリッド建設機械において、上記機器側冷却回路は、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に導入する蓄電器冷却位置と、上記第２の冷媒の上記蓄電器温度調整回路への導入を停止させる蓄電器非冷却位置との間で切換可能な冷却切換弁を有し、上記制御手段は、（Ａ）上記蓄電器の暖機を要する状況で、上記暖機切換弁を上記蓄電器暖機位置に設定し、上記冷却切換弁を蓄電器非冷却位置に設定し、及び、上記導出切換弁をエンジン側導出位置に設定し、（Ｂ）上記蓄電器の冷却を要する状況で、上記冷却切換弁を上記蓄電器冷却位置に設定し、上記暖機切換弁を上記蓄電器非暖機位置に設定し、かつ、上記導出切換弁を機器側導出位置に設定することが好ましい。

　この態様では、蓄電器温度調整回路に対する第２の冷媒の供給と供給停止とを切り換える冷却切換弁が設けられている。そのため、暖機切換弁及び冷却切換弁の作動を制御することにより、蓄電器温度調整回路に対して導入される冷媒を選択的に切り換えることができる。

　上記ハイブリッド建設機械において、上記機器側冷却回路は、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に通さずに上記機器冷却回路のみで循環させるための機器側バイパス回路を有し、上記冷却切換弁は、上記蓄電器冷却位置において上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に送る一方、上記蓄電器非冷却位置において上記第２の冷媒を上記機器側バイパス回路に送ることが好ましい。

　この態様では、蓄電器の暖機運転中に要冷却機器を冷却することができる。

　言い換えれば、蓄電器の暖機を優先する回路を構成した場合と異なり、蓄電器の暖機中、要冷却機器の冷却がストップし続けて要冷却機器が高温化するのを回避することができる。逆に、要冷却機器の冷却を優先する回路を構成した場合と異なり、要冷却機器の冷却のために蓄電器の暖機が中断するのを回避することができる。

　具体的に、上記要冷却機器の温度を検出して上記制御手段に送る機器温度センサをさらに備え、上記機器冷却回路は、上記第２の冷媒を上記冷却切換弁に送る作動状態と、上記冷却切換弁へ上記第２の冷媒を送るのを停止する非作動状態との間で切換可能な冷却ポンプを有し、上記制御手段は、上記蓄電器温度センサ及び上記機器温度センサによって検出された上記蓄電器の温度及び上記要冷却機器の温度に基づいて、上記蓄電器の暖機を要するとともに上記要冷却機器の冷却を要する状況であると判断された場合に、上記蓄電器の暖機と上記要冷却機器の冷却とが並行して行われるように、上記冷却切換弁を上記蓄電器非冷却位置に設定するとともに冷却ポンプを作動させることができる。

　これにより、蓄電器の暖機運転中に要冷却機器の冷却を行なうことができる。

　上記ハイブリッド建設機械において、上記エンジン冷却回路は、上記第１の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に通さずに上記エンジン冷却回路のみで循環させるためのエンジン側バイパス回路を有し、上記暖機切換弁は、上記蓄電器暖機位置において上記第１の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に送る一方、上記蓄電器非暖機位置において上記第１の冷媒を上記エンジン側バイパス回路に送ることが好ましい。

　この態様では、エンジンの冷却運転中に蓄電器を冷却することができる。

　言い換えれば、蓄電器の冷却を優先する回路を構成した場合と異なり、蓄電器の冷却中、エンジンの冷却がストップし続けてエンジンが高温化するのを回避することができる。逆に、エンジンの冷却を優先する回路を構成した場合と異なり、エンジンの冷却のために蓄電器の冷却が中断するのを回避することができる。

　したがって、上述した暖機切換弁、冷却切換弁、機器側バイパス回路、及び、エンジン側バイパス回路を有する場合に、エンジン、蓄電器、及び要冷却機器の全てを確実に適温に保つことができる。

　上記ハイブリッド建設機械において、上記第１の冷媒の温度を検出する水温センサをさらに備え、上記制御手段は、上記蓄電器の温度が予め設定された温度よりも低く、かつ、上記水温センサにより検出された上記第１の冷媒の温度が予め設定された温度よりも高い場合に、上記蓄電器の暖機を要する状況であると判断することが好ましい。

　この態様では、第１の冷媒の温度が蓄電器の予め設定された温度よりも高い場合に、蓄電器の暖機を要する状況であると判断される。これにより、冬季または寒冷地におけるエンジンの始動直後のように、適切な温度まで上がっていない第１の冷媒を用いて蓄電器の暖機を行なうのを回避することができる。したがって、蓄電器の暖機をより確実に行なうことができる。

　特に、上述のように、蓄電器温度調整回路を通さずに第１の冷媒をエンジン冷却回路のみで循環させるためのエンジン側バイパス回路を備えている場合、第１の冷媒の温度が低い段階から蓄電器を暖機することができる段階へ迅速に移行させることができる。具体的に、適切な温度まで上がっていない第１の冷媒をエンジン冷却回路で循環させることにより、適切な温度まで昇温することができる。

　また、上記態様では、低温の第１の冷媒を蓄電器に送ることにより、蓄電器の温度をさらに低下させてしまうおそれがない。

　そのため、蓄電器の暖機効率が良くなる。

　上記ハイブリッド建設機械において、上記機器冷却回路は、上記第２の冷媒を冷却するための熱交換器を有し、上記要冷却機器は、上記機器冷却回路に複数個設けられ、上記複数の要冷却機器は、その適温の上限値が上記熱交換器の出口側から低い順に並ぶように配置されていることが好ましい。

　この態様では、熱交換器から出た冷却媒体は、適温の上限値の低い要冷却機器から適温の上限値の高い要冷却機器へ向けて順に流れる。そのため、各要冷却機器を適温まで効率良く冷却し、かつ、各要冷却機器を適温に維持することができる。

　上記ハイブリッド建設機械において、上記蓄電器温度調整回路は、上記エンジンの排ガス浄化システムを構成する尿素水タンクを有することが好ましい。

　この態様では、排ガス浄化の促進のために尿素水を用いる場合に、回路構成を簡略化することによりコストダウンを図ることができる。具体的に、従来から、第１の冷媒を尿素水タンクに導入することにより上記尿素水を加温し、尿素水の凍結防止を図ることが行なわれている。ここで、上記態様では、尿素水タンクを蓄電器温度調整回路に設けることにより、別途、尿素水タンク用の加温回路を設けることが不要となる。そのため、回路構成を簡略化しコストダウンすることができる。

　また、蓄電器の適温（例えば１０℃～４０℃）は、尿素水の適温（例えば０℃～４０℃）の範囲内にある。そのため、蓄電器６を適温に調整することにより尿素水も適温に調整することができる。つまり、尿素水の温度を調整するための特別の制御を行なうことなく、上述したエンジン冷却回路、機器冷却回路、及び導出切換弁の切換制御を行なうことにより蓄電器及び尿素水を適温に保持することができる。したがって、尿素水の温度を保持するための制御が容易となる。

　Ａ　蓄電器暖機位置
　Ｂ　蓄電器非暖機位置
　Ｃ　機器側導出位置
　Ｄ　エンジン側導出位置
　Ｅ　蓄電器冷却位置
　Ｆ　蓄電器非冷却位置
　１　エンジン
　２　発電電動機（要冷却機器）
　６　蓄電器
　７　旋回電動機（要冷却機器）
　８　第１インバータ（要冷却機器）
　９　第２インバータ（要冷却機器）
　１１　エンジン冷却回路
　１２　機器冷却回路
　１３　蓄電器温度調整回路
　１４　冷却ポンプ
　１５　サブラジエータ（熱交換器）
　１６　尿素水タンク
　１７　コントローラ（制御手段）
　１８　暖機切換弁
　１９　導出切換弁
　２０　蓄電器温度センサ
　２１　水温センサ
　２２　機器側バイパス回路
　２３　冷却切換弁
　２４　電動機温度センサ（機器温度センサ）
　３０　エンジン側バイパス回路

Claims

　ハイブリッド建設機械であって、
　動力源としてのエンジンと、
　上記エンジンの適温よりも低い適温が設定された蓄電器と、
　電動機及びその制御器を含むとともに上記蓄電器の適温よりも低い適温が設定された要冷却機器と、
　上記蓄電器を適温に保つための蓄電器温度調整回路と、
　第１の冷媒によって上記エンジンを冷却するエンジン冷却回路と、
　上記エンジン冷却回路に設けられ、上記エンジン冷却後の上記第１の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に導入する蓄電器暖機位置と、上記第１の冷媒の上記蓄電器温度調整回路への導入を停止させる蓄電器非暖機位置との間で切換可能な暖機切換弁と、
　第２の冷媒によって上記要冷却機器を冷却するとともに、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に導入する状態と、上記第２の冷媒の上記蓄電器温度調整回路への導入を停止する状態との間で切換可能な機器冷却回路と、
　上記蓄電器温度調整回路内の上記第１の冷媒を上記エンジン冷却回路に導出するエンジン側導出位置と、上記蓄電器温度調整回路内の上記第２の冷媒を上記機器冷却回路に導出する機器側導出位置との間で切換可能な導出切換弁と、
　上記蓄電器の温度を検出する蓄電器温度センサと、
　上記蓄電器温度センサによって検出された蓄電器の温度に基づいて判断される蓄電器の暖機または冷却の要否に応じて、上記エンジンを冷却した後の上記第１の冷媒または上記第２の冷媒が選択的に上記蓄電器温度調整回路内を流れるように、上記暖機切換弁、上記機器冷却回路、及び上記導出切換弁の作動を制御する制御手段とを備えている、ハイブリッド建設機械。
　上記機器冷却回路は、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路内に導入する作動状態と、上記第２の冷媒の上記蓄電器温度調整回路内への導入を停止する非作動状態との間で切換可能な冷却ポンプを有し、
　上記制御手段は、
　（Ａ）　上記蓄電器の暖機を要する状況で、上記暖機切換弁を上記蓄電器暖機位置に設定し、上記冷却ポンプの非作動状態に設定し、及び、上記導出切換弁をエンジン側導出位置に設定し、
　（Ｂ）　上記蓄電器の冷却を要する状況で、上記冷却ポンプを作動状態に設定し、上記暖機切換弁を上記蓄電器非暖機位置に設定し、及び、上記導出切換弁を冷却側導出位置に設定する、請求項１に記載のハイブリッド建設機械。
　上記機器側冷却回路は、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に導入する蓄電器冷却位置と、上記第２の冷媒の上記蓄電器温度調整回路への導入を停止させる蓄電器非冷却位置との間で切換可能な冷却切換弁を有し、
　上記制御手段は、
　（Ａ）　上記蓄電器の暖機を要する状況で、上記暖機切換弁を上記蓄電器暖機位置に設定し、上記冷却切換弁を蓄電器非冷却位置に設定し、及び、上記導出切換弁をエンジン側導出位置に設定し、
　（Ｂ）　上記蓄電器の冷却を要する状況で、上記冷却切換弁を上記蓄電器冷却位置に設定し、上記暖機切換弁を上記蓄電器非暖機位置に設定し、かつ、上記導出切換弁を機器側導出位置に設定する、請求項１に記載のハイブリッド建設機械。
　上記機器側冷却回路は、上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に通さずに上記機器冷却回路のみで循環させるための機器側バイパス回路を有し、
　上記冷却切換弁は、上記蓄電器冷却位置において上記第２の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に送る一方、上記蓄電器非冷却位置において上記第２の冷媒を上記機器側バイパス回路に送る、請求項３に記載のハイブリッド建設機械。
　上記要冷却機器の温度を検出して上記制御手段に送る機器温度センサをさらに備え、
　上記機器冷却回路は、上記第２の冷媒を上記冷却切換弁に送る作動状態と、上記冷却切換弁へ上記第２の冷媒を送るのを停止する非作動状態との間で切換可能な冷却ポンプを有し、
　上記制御手段は、上記蓄電器温度センサ及び上記機器温度センサによって検出された上記蓄電器の温度及び上記要冷却機器の温度に基づいて、上記蓄電器の暖機を要するとともに上記要冷却機器の冷却を要する状況であると判断された場合に、上記蓄電器の暖機と上記要冷却機器の冷却とが並行して行われるように、上記冷却切換弁を上記蓄電器非冷却位置に設定するとともに冷却ポンプを作動させる、請求項４に記載のハイブリッド建設機械。
　上記エンジン冷却回路は、上記第１の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に通さずに上記エンジン冷却回路のみで循環させるためのエンジン側バイパス回路を有し、
　上記暖機切換弁は、上記蓄電器暖機位置において上記第１の冷媒を上記蓄電器温度調整回路に送る一方、上記蓄電器非暖機位置において上記第１の冷媒を上記エンジン側バイパス回路に送る、請求項１～５の何れか１項に記載のハイブリッド建設機械。
　上記第１の冷媒の温度を検出する水温センサをさらに備え、
　上記制御手段は、上記蓄電器の温度が予め設定された温度よりも低く、かつ、上記水温センサにより検出された上記第１の冷媒の温度が予め設定された温度よりも高い場合に、上記蓄電器の暖機を要する状況であると判断する、請求項１～６の何れか１項に記載のハイブリッド建設機械。
　上記機器冷却回路は、上記第２の冷媒を冷却するための熱交換器を有し、
　上記要冷却機器は、上記機器冷却回路に複数個設けられ、
　上記複数の要冷却機器は、その適温の上限値が上記熱交換器の出口側から低い順に並ぶように配置されている、請求項１～７の何れか１項に記載のハイブリッド建設機械。
　上記蓄電器温度調整回路は、上記エンジンの排ガス浄化システムを構成する尿素水タンクを有する、請求項１～８の何れか１項に記載のハイブリッド建設機械。