WO2012070983A1 - Device for replacing peens in four-peen forging devices - Google Patents

Device for replacing peens in four-peen forging devices Download PDF

Info

Publication number
WO2012070983A1
WO2012070983A1 PCT/RU2011/000355 RU2011000355W WO2012070983A1 WO 2012070983 A1 WO2012070983 A1 WO 2012070983A1 RU 2011000355 W RU2011000355 W RU 2011000355W WO 2012070983 A1 WO2012070983 A1 WO 2012070983A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
levers
strikers
supports
pairs
forging
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000355
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Алексей Михайлович ВОЛОДИН
Владислав Алексеевич СОРОКИН
Николай Павлович ПЕТРОВ
Виктор Андреевич ЛАЗОРКИН
Василий Васильевич НИКИТИН
Алексей Павлович КЛЕНИН
Валерий Викторович НИКОНОВ
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш"
Priority to CN201180036585.7A priority Critical patent/CN103037998B/en
Priority to EP11842813.5A priority patent/EP2620235B1/en
Priority to KR1020137004754A priority patent/KR20130133757A/en
Publication of WO2012070983A1 publication Critical patent/WO2012070983A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085Accessories for handling work or tools handling of tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K31/00Control devices specially adapted for positioning tool carriers

Definitions

  • the invention can be used in the engineering and metallurgical industries in forging shops in the production of forgings on hydraulic forging presses equipped with four-side forging devices.
  • a device for replacing strikers works as follows.

Abstract

The invention relates to auxiliary equipment which can be used for removing and installing forging peens from and into four-peen forging devices. The problem addressed by the invention is that of ensuring the possibility of simultaneously replacing the four peens in four-peen forging devices and of increasing the efficiency of the equipment readjustment process. The device comprises two frames which are arranged in parallel and each of which consists of two U-shaped supports which are hingedly connected by four bent levers. Two pairs of equidimensional adjustment levers are hingedly fixed to the supports. The pairs of said adjustment levers are interconnected by an adjustable screw having a handle. Spindle pins which are mounted in conveying openings in the peens are mounted on the supports and at the locations of hinged connection of the bent levers. The lower frame supports are additionally interconnected by a tightening device.

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ БОЙКОВ В  DEVICE FOR REPLACING BATTERIES IN
ЧЕТЫРЕХБОЙКОВЫХ КОВОЧНЫХ УСТРОЙСТВАХ Область техники  FOUR-BALL FORGING DEVICES
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию и может быть использовано для быстрого снятия и установки ковочных бойков в четырехбойковых ковочных устройствах. The invention relates to the field of metal forming, in particular to auxiliary equipment and can be used for quick removal and installation of forging strikers in four-forging forging devices.
Изобретение может быть использовано в машиностроительной и металлургической промышленности в кузнечно-прессовых цехах при производстве поковок на гидравлических ковочных прессах, оснащенных четырехбойковыми ковочными устройствами.  The invention can be used in the engineering and metallurgical industries in forging shops in the production of forgings on hydraulic forging presses equipped with four-side forging devices.
Уровень техники State of the art
Известно устройство для замены бойков, входящее в состав инструментального манипулятора для прессов свободной ковки, содержащее платформу, связанную с поворотным столом инструментального манипулятора с помощью шарнирно закрепленных равновеликих рычагов и размещенным на ней захватом с приводами зажима и вращения, при этом один из рычагов шарнирно связан средней своей частью со штоком основного силового цилиндра, смонтированного на поворотном столе (1). A device for replacing the strikers is known, which is part of the tool manipulator for free forging presses, containing a platform connected to the turntable of the tool manipulator using pivotally mounted equal-sized levers and a gripper placed on it with clamp and rotation drives, while one of the levers is pivotally connected to the middle part with stock the main power cylinder mounted on the rotary table (1).
Однако известное устройство не обеспечивает возможность замены одновременно нескольких бойков, например, в четырехбойковых ковочных устройствах, имеющих четыре бойка (2)·  However, the known device does not provide the ability to simultaneously replace multiple strikers, for example, in four-bolt forging devices having four strikers (2)
Известно также устройство для замены бойков, смонтированное на поворотном столе инструментального манипулятора, состоящее из двух пар шарнирно расположенных равновеликих рычагов и двух параллельных опор, соединенных в рамку с двумя парами равновеликих рычагов с возможностью перемещения по высоте верней опоры параллельно нижней опоры, силовых цилиндров со штоками соединенных шарнирно с парами равновеликих рычагов с возможностью их перемещения, захвата, расположенного на верхней опоре и состоящего из цангового зажима, силового цилиндра двойного действия и привода вращения захвата (3).  It is also known a device for replacing strikers mounted on a turntable of an instrumental manipulator, consisting of two pairs of pivotally located equal arms and two parallel supports connected in a frame with two pairs of equal arms with the possibility of moving vertically of the support parallel to the lower support, power cylinders with rods articulated with pairs of equal-sized levers with the ability to move, capture, located on the upper support and consisting of a collet clamp, power cylinder double acting and capture rotation drive (3).
Недостатком известного устройства является низкая производительность, так как оно не обеспечивает одновременную замену четырех бойков в четырехбойковых ковочных устройствах, имеющих четыре бойка (4). Технический результат A disadvantage of the known device is low productivity, since it does not provide the simultaneous replacement of four strikers in four-striking forging devices having four strikers (4). Technical result
В основу изобретения поставлена задача, путем изменения конструкции устройства, обеспечить возможность одновременной замены четырех бойков в четырехбойковых ковочных устройствах, и за счет этого повысить производительность процесса переналадки оборудования. Сущность изобретения The basis of the invention is the task, by changing the design of the device, to provide the possibility of simultaneous replacement of four strikers in four-forging forging devices, and due to this to increase the productivity of the process of equipment readjustment. SUMMARY OF THE INVENTION
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройс твах, включающем рамку, образованную из шарнирно соединенных равновеликих рычагов и двух параллельных опор, шарнирно соединенных с ними, с возможностью перемещения по высоте, новым является то, что оно содержит две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор II- образной формы, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах, при этом к опорам рамок шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки, в каждой из которых рычаги регулировки также соединены шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения, имеющего с одного конца ручку, при этом на опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагах установлены оси-пальцы с возможностью установки их в транспортировочные отверстия бойков, а нижние опоры рамок соединены между собой стяжкой. The task is achieved in that in the device for replacing the strikers in four-forging forging devices, including a frame formed of pivotally connected equal-sized levers and two parallel supports, pivotally connected to them, with the possibility of movement in height, new is that it contains two parallel frames, each of which consists of two II-shaped supports, pivotally connected to each other by four broken levers in pairs and pivotally in pairs, while to the frame supports rnirno fixed two couples of equal adjustment levers, in which each of the adjustment levers are also connected pivotally, and a pair of adjusting levers are interconnected by an adjusting screw passing through their pivotal connections having from one the end of the handle, while on the supports and at the points of articulation of the broken levers, axis-fingers are installed with the possibility of installing them in the transport holes of the strikers, and the lower frame supports are interconnected by a screed.
Устройство для замены бойков поясняется чертежами (фиг.1 -A device for replacing the strikers is illustrated by drawings (figure 1 -
5)· 5)·
На фиг.1 показано устройство для замены бойков в разведенном положении без бойков, в аксонометрии;  Figure 1 shows a device for replacing strikers in a diluted position without strikers, in a perspective view;
на фиг.2 - устройство в разведенном положении с бойками, в аксонометрии;  figure 2 - the device in a diluted position with strikers, in a perspective view;
на фиг.З - устройство в сведенном положении с бойками, в аксонометрии;  in Fig.Z - the device in the reduced position with the strikers, in a perspective view;
на фиг.4 - устройство в сведенном положении с бойками на вилке, удерживаемой манипулятором, в аксонометрии;  figure 4 - the device in the reduced position with the strikers on the fork, held by the manipulator, in a perspective view;
на фиг.5 - устройство в сведенном положении с бойками на стенде, вид спереди.  figure 5 - the device in the reduced position with the strikers on the stand, front view.
Устройство для замены бойков содержит две параллельно расположенные рамки «А» и «В» (фиг.1). Каждая из рамок состоит из двух опор П-образной формы 1 -4, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами 5-20 попарно и шарнирно в парах 5,6; 7,8; 9,10; 11, 12; 13, 14; 15, 16; 17, 18; 19,20 (фиг.1). К опорам 1-4 рамок «А» и «В» шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки 21-24 с помощью осей 25 и винтов 26. В каждой паре рычагов регулировки 21 ,22 и 23,24 рычаги также соединены шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом 27, проходящим через их шарнирные соединения. Регулировочный винт 27 имеет с одного конца ручку 28. На опорах 1-4 и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов 5-20 установлены оси-пальцы 29-44. На каждой рамке «А» и «В» установлено 8 таких пальцев: по 2 пальца на каждой опоре П-образного поперечного сечения и 4 пальца в местах шарнирного соединения ломаных рычагов. Кроме того, нижние опоры 2,4 рамок «А» и «В» соединены между собой стяжкой 45. The device for replacing the strikers contains two parallel frames "A" and "B" (figure 1). Each of the frames consists of two U-shaped supports 1 -4, articulated to each other on each side by four broken levers 5-20 in pairs and articulated in pairs of 5.6; 7.8; 9.10; 11, 12; 13, 14; 15, 16; 17, 18; 19.20 (Fig. 1). To supports 1-4 frames "A" and "B" are pivotally fixed two pairs of equal-sized adjustment levers 21-24 with the help of axes 25 and screws 26. In each pair of adjustment levers 21, 22 and 23.24, the levers are also pivotally connected, and the pairs of adjustment levers are interconnected by an adjusting screw 27 passing through their pivot joints. The adjusting screw 27 has a handle 28 at one end. On the supports 1-4 and at the joints of the polygonal levers 5-20, pivots 29-44 are mounted. On each frame "A" and "B" there are 8 of these fingers: 2 fingers on each support of a U-shaped cross section and 4 fingers at the joints of the broken arms. In addition, the lower supports of the 2.4 frames "A" and "B" are interconnected by a screed 45.
Устройство для замены бойков работает следующим образом. A device for replacing strikers works as follows.
Две сборные рамки «А» и «В» заводятся в рабочее пространство четырехбойкового ковочного устройства (на фиг. не показано) с предварительно разведенными бойками 46-49, устанавливаются на эти бойки на оси-пальцы 29-44 с двух сторон и крепятся с верху винтами (на фиг. не показано), а снизу стяжкой 45 (фиг.1,2). Затем, к установленным рамкам «А» и «В» крепятся совместно с регулировочным винтом 27 четыре рычага регулировки 21-24 с помощью осей 25 и винтов 26. На регулировочный винт 27 устанавливается ручка 28. После этого ослабляются прихваты крепления бойков к ковочному устройству (на фиг. не показаны), кроме нижних, и производится сведение бойков путем вращения ручки 28 с регулировочным винтом 27 (фиг.З). После того, как бойки сведены, ослабляются нижние прихваты бойка 46, заводится под весь комплект бойков с устройством вилка 50 с помощью манипулятора 51, комплект бойков приподымается вверх (на 50-80 мм) и выводится из рабочего пространства четырехбойкового ковочного устройства (фиг.4). Манипулятором 51 с вилкой 50 весь комплект переносится и устанавливается на специальный стенд 52, где с помощью крана производится замена комплекта бойков (фиг.5). Two prefabricated frames “A” and “B” are brought into the working space of the four-flail forging device (not shown in FIG.) With the pre-bored strikers 46-49, mounted on these strikers on the pivot pin 29-44 from two sides and attached from the top screws (not shown in FIG.), and a screed 45 from the bottom (Fig. 1,2). Then, to the installed frames “A” and “B”, four adjustment levers 21-24 are attached together with the adjusting screw 27 using the axes 25 and the screws 26. The handle 28 is mounted on the adjusting screw 27. After that, the hooks are loosened fastening the strikers to the forging device (not shown in Fig.), except for the lower ones, and the strikers are reduced by rotating the knob 28 with the adjusting screw 27 (Fig. 3). After the strikers are brought together, the lower grips of the striker 46 are loosened, the fork 50 is brought under the entire set of strikers with the device using the manipulator 51, the set of strikers is lifted upwards (by 50-80 mm) and removed from the working space of the four-shot forging device (Fig. 4 ) With a manipulator 51 with a plug 50, the whole set is transferred and installed on a special stand 52, where a set of strikers is replaced with a crane (Fig. 5).
Установка комплекта бойков происходит в обратной последовательности. С помощью манипулятора 51 с вилкой 50 комплект бойков с закрепленным на нем устройством для замены бойков заводится в рабочее пространство четырехбойкового ковочного устройства. Затем, вращением ручки 28 с регулировочным винтом 27 бойки 46-49 разводят до касания с опорными плоскостями ковочного устройства и осуществляют крепление бойков прихватами (на фиг. не показаны). После этого, снимают рамки устройства с бойков, предварительно убрав стяжку 45 и сняв оси-пальцы 29-44. Таким образом, патентуемое устройство позволяет производить одновременную замену четырех бойков в четырехбойковом ковочном устройстве и, за счет этого, обеспечивает повышение производительности процесса при переналадке оборудования. The set of strikers is installed in the reverse order. Using a manipulator 51 with a fork 50, a set of strikers with a device for replacing the strikers fixed on it is brought into the working space of the four-striking forging device. Then, by rotating the handle 28 with the adjusting screw 27, the strikers 46-49 are bred until they touch the supporting planes of the forging device and the strikers are fastened with tacks (not shown in Fig.). After that, remove the framework of the device from the strikers, after removing the screed 45 and removing the axis fingers 29-44. Thus, the patented device allows the simultaneous replacement of four strikers in a four-billet forging device and, due to this, provides an increase in process productivity during equipment readjustment.
Источники информации: Information sources:
1. Авторское свидетельство СССР J 2 515635, МПК B25J 1 1/00, 1974г.  1. USSR copyright certificate J 2 515635, IPC B25J 1 1/00, 1974
2. Патент РФ 2314175, МПК B21J 13/02, 2005 г.  2. RF patent 2314175, IPC B21J 13/02, 2005
3. Авторское свидетельство СССР JYO 650708, МПК B21J 13/10, 1979г. 3. Copyright certificate of the USSR JY O 650708, IPC B21J 13/10, 1979.
4. Патент РФ N° 2398648, МПК В21 Л 3/04, 2008 г.  4. RF patent N ° 2398648, IPC B21 L 3/04, 2008

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах, включающее рамку, образованную из шарнирно соединенных равновеликих рычагов и двух параллельных опор, шарнирно соединенных с ними, с возможностью перемещения по высоте, отличающееся тем, что оно содержит две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор П- образной формы, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах, при этом к опорам рамок шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки, в каждой из которых рычаги регулировки также соединены шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения, имеющего с одного конца ручку, при этом на опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов установлены оси-пальцы с возможностью установки их в транспортировочные отверстия бойков, а нижние опоры рамок соединены между собой стяжкой. 1. Device for replacing strikers in four-gang forging devices, including a frame formed of articulated levers of equal levers and two parallel supports, articulated with them, with the possibility of movement in height, characterized in that it contains two parallel frames, each of which consists of two U-shaped supports, pivotally connected to each other by four broken levers in pairs and pivotally in pairs, while two pairs of equally large p adjustment levers, in each of which the adjustment levers are also pivotally connected, and the pairs of adjustment levers are interconnected by an adjusting screw passing through their articulated joints, having a handle at one end, while axis-fingers are mounted on the supports and at the joints of the polygonal levers with the possibility of installing them in the transport holes of the strikers, and the lower frame supports are connected by a screed.
PCT/RU2011/000355 2010-11-23 2011-05-26 Device for replacing peens in four-peen forging devices WO2012070983A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180036585.7A CN103037998B (en) 2010-11-23 2011-05-26 Device for replacing peens in four-peen forging devices
EP11842813.5A EP2620235B1 (en) 2010-11-23 2011-05-26 Device for replacing peens in four-peen forging devices
KR1020137004754A KR20130133757A (en) 2010-11-23 2011-05-26 Device for replacing peens in four-peen forging devices

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010147786 2010-11-23
RU2010147786/02A RU2454293C1 (en) 2010-11-23 2010-11-23 Device for replacement of heads in four-head forging devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012070983A1 true WO2012070983A1 (en) 2012-05-31

Family

ID=46146109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000355 WO2012070983A1 (en) 2010-11-23 2011-05-26 Device for replacing peens in four-peen forging devices

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2620235B1 (en)
KR (1) KR20130133757A (en)
CN (1) CN103037998B (en)
RU (1) RU2454293C1 (en)
WO (1) WO2012070983A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170320126A1 (en) * 2014-11-12 2017-11-09 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Radial forging machine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU515635A1 (en) 1974-01-02 1976-05-30 Предприятие П/Я А-1090 Industrial robot
SU616027A1 (en) * 1976-06-23 1978-07-25 Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения Tool-changing device,particularly,for radial forging machine
SU650708A1 (en) 1977-06-01 1979-03-05 Украинский Научно-Исследовательский Институт Специальных Сталей,Сплавов И Ферросплавов Tool manipulator
US4304041A (en) * 1980-01-04 1981-12-08 The National Machinery Company Automatic tool changer for forging machines
GB2103524A (en) * 1981-08-12 1983-02-23 Pahnke Eng Gmbh & Co Kg Tool changing apparatus for hammer forging press
RU2194592C2 (en) * 2000-11-30 2002-12-20 ОАО "Новосибирский инструментальный завод" Apparatus for changing die set in press
RU2314175C2 (en) 2005-12-19 2008-01-10 Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" Four-striker forging apparatus
RU2398648C2 (en) 2008-09-24 2010-09-10 Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" Four-hammer forging device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0180238U (en) * 1987-11-18 1989-05-30
CN2048792U (en) * 1989-01-03 1989-12-06 济南铸造锻压机械研究所 Four-peen radial forging machine
JPH069733U (en) * 1992-07-20 1994-02-08 大同特殊鋼株式会社 Anvil exchange device
CN201483678U (en) * 2009-05-27 2010-05-26 晋江市世创机械制造有限公司 Counter-open mould closing mechanism

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU515635A1 (en) 1974-01-02 1976-05-30 Предприятие П/Я А-1090 Industrial robot
SU616027A1 (en) * 1976-06-23 1978-07-25 Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения Tool-changing device,particularly,for radial forging machine
SU650708A1 (en) 1977-06-01 1979-03-05 Украинский Научно-Исследовательский Институт Специальных Сталей,Сплавов И Ферросплавов Tool manipulator
US4304041A (en) * 1980-01-04 1981-12-08 The National Machinery Company Automatic tool changer for forging machines
GB2103524A (en) * 1981-08-12 1983-02-23 Pahnke Eng Gmbh & Co Kg Tool changing apparatus for hammer forging press
RU2194592C2 (en) * 2000-11-30 2002-12-20 ОАО "Новосибирский инструментальный завод" Apparatus for changing die set in press
RU2314175C2 (en) 2005-12-19 2008-01-10 Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" Four-striker forging apparatus
RU2398648C2 (en) 2008-09-24 2010-09-10 Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" Four-hammer forging device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2620235A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2454293C1 (en) 2012-06-27
CN103037998A (en) 2013-04-10
RU2010147786A (en) 2012-05-27
KR20130133757A (en) 2013-12-09
EP2620235B1 (en) 2014-11-05
EP2620235A4 (en) 2013-09-11
EP2620235A1 (en) 2013-07-31
CN103037998B (en) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5283716B2 (en) Suspension device for power lines
CN205552530U (en) Wheel is grabbed by manipulator
CN105252549B (en) Suspension telescopic cylinder and mechanical arm fast installing and uninstalling system under nuclear radiation environment
CN205834787U (en) A kind of boring grab for tubing
CN106185313B (en) Clamping device
WO2012070983A1 (en) Device for replacing peens in four-peen forging devices
AU622803B2 (en) An apparatus for handling a drilling equipment
KR20150083583A (en) Welding device of vertical pipe for scaffold
CN214326911U (en) Hoisting clamp for electromechanical equipment
CN201321344Y (en) Mechanical brick clip clamping unit device and mechanical brick clip
CN101513678A (en) Rotary table used for a face miller
CN108724477A (en) A kind of convenient vibration damping electric drill support device
CN210557673U (en) Net turning mechanism
CN108817632A (en) A kind of reinforced bar skeleton seam welder steel reinforcement cage hydraulic cage unloading device
CN212095482U (en) Numerical control machine tool anti-drop's material transport power arm
CN211015475U (en) Computer hardware fault diagnosis and repair device
CN107855819A (en) A kind of rotary grasping device for bar processing
CN103350301A (en) Workpiece positioning device
CN205611709U (en) Sesame oil coring machine
RU2724774C2 (en) Connector for mechanical and electrical connection of anode with anode cell frame for aluminum production
CN111037502B (en) Clamp spring pincers
CN215492840U (en) Concrete test block resistance to compression detects material loading clamping device
JP4609437B2 (en) Dismantling machine
NO325867B1 (en) Anode nipple rectifier apparatus for electrolysis furnaces
CN213729150U (en) Special forging clamp

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180036585.7

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11842813

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20137004754

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011842813

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE