JPH069733U - Anvil exchange device - Google Patents
Anvil exchange deviceInfo
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- JPH069733U JPH069733U JP5616492U JP5616492U JPH069733U JP H069733 U JPH069733 U JP H069733U JP 5616492 U JP5616492 U JP 5616492U JP 5616492 U JP5616492 U JP 5616492U JP H069733 U JPH069733 U JP H069733U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交換作業の労力が軽減され、交換時間の短縮
化がはかれる金敷交換装置を提供する。
【構成】 鍛造装置のマニプレータで把持可能な把持部
２を両端に有するホールダー軸１上に、複数の金敷を支
持するための一対のフランジ３および４よりなる支持装
置を２個設けたことを特徴とする。
(57) [Summary] [Purpose] To provide an anvil replacement device that reduces the labor of replacement work and shortens the replacement time. [Structure] Two supporting devices, each of which is composed of a pair of flanges 3 and 4 for supporting a plurality of anvils, are provided on a holder shaft 1 having a grip portion 2 that can be gripped by a manipulator of a forging device at both ends. And
Description
【０００１】[0001]
本考案は、鍛造装置における金敷を交換するための金敷交換装置に関する。 The present invention relates to an anvil replacement device for replacing anvil in a forging device.
【０００２】[0002]
従来、軸状をなす被鍛造材を軸方向に対して直角方向の複数方向、例えば四方 向からハンマーに取り付けられた金敷により同時に圧下して、被鍛造材をスエー ジングにより細径化する形式の鍛造装置において、劣化した金敷は新たな金敷と 交換することが行われている。 従来の金敷交換装置は、駆動機構によって金敷保持部材を移動し、金敷を把持 させる構造を有するものが知られているが、この場合、金敷を一個ずつしか交換 できず、動力、時間、コスト等の面で問題があった。 これを改善したものとして、ホルダー軸上に複数の金敷を支持するための固定 フランジと移動フランジとよりなる支持具を備えた複数の金敷を同時に交換する 金敷交換装置が開発されている（特開平１−１８１９４１号公報）。図３は、従 来の金敷交換装置の一例を示すものであって、把持部２を有するホールダー軸１ 上に、固定フランジ３と移動フランジ４が設けられており、複数の金敷５を固定 フランジ３と移動フランジ４の間に保持して交換作業が実施される。 Conventionally, a forging material having an axial shape is simultaneously pressed down from a plurality of directions perpendicular to the axial direction, for example, in four directions by an anvil attached to a hammer, and the diameter of the forging material is reduced by swaging. In forging equipment, deteriorated anvils are replaced with new ones. It is known that the conventional anvil replacement device has a structure in which the anvil holding member is moved by a drive mechanism to grip the anvil, but in this case, only one anvil can be replaced, and power, time, cost, etc. There was a problem in terms of. As an improvement of this, an anvil replacement device for simultaneously exchanging a plurality of anvils equipped with a support tool composed of a fixed flange and a moving flange for supporting a plurality of anvils on a holder shaft has been developed (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10 (1999) -242242). 1-181941). FIG. 3 shows an example of a conventional anvil replacing device, in which a fixed flange 3 and a moving flange 4 are provided on a holder shaft 1 having a grip portion 2, and a plurality of anvils 5 are fixed. The replacement work is carried out while holding between 3 and the moving flange 4.
【０００３】[0003]
ところで、上記複数の金敷を同時に交換する金敷交換装置を用いて金敷を交換 する場合、作業の効率化から、同じ金敷交換装置を２個用いて交換作業を行って いる。すなわち、一方の金敷交換装置に新たな金敷を取り付け、他方の金敷交換 装置には金敷を取り付けずに、それをマニプレータで把持して鍛造装置の所定の 位置に移動させる。交換すべき劣化した金敷を金敷交換装置に取り付けた後、鍛 造装置から移動させて金敷を鍛造装置から取り外す。次いで、新たな金敷を取り 付けた金敷交換装置をマニプレータで把持して鍛造装置の所定の位置に移動させ 、新たな金敷を鍛造装置に装着し、交換作業を完了する。 By the way, in the case of exchanging an anvil with the anvil exchanging device for exchanging a plurality of anvils at the same time, the same anvil exchanging device is used for exchanging work in order to improve work efficiency. That is, a new anvil is attached to one anvil exchanging device, and the anvil is not attached to the other anvil exchanging device, but is grasped by the manipulator and moved to a predetermined position of the forging device. After attaching the deteriorated anvil to be replaced to the anvil replacement device, remove it from the forging device and remove it from the forging device. Then, the anvil replacement device to which the new anvil is attached is grasped by the manipulator and moved to a predetermined position of the forging device, the new anvil is attached to the forging device, and the replacement work is completed.
【０００４】 しかしながら、この場合、金敷交換装置は、マニプレータで一方の側のみで把 持されるため、新たな金敷が保持されたホールダー軸は、鍛造装置の中心からず れることが多く、中心を合わせるための補正作業が必要であった。また、この交 換作業は２個の金敷交換装置を使用して行うため、ワイヤーによる移動作業を各 金敷交換装置について行う必要があり、操作が繁雑で労力がかかり、また交換時 間も長くなった。したがって、従来から、金敷の交換作業における労力を軽減し 、また交換時間の短縮をはかることが求められていた。 本考案は、従来の技術における上記の様な要請に鑑みてなされたものである。 したがって、本考案の目的は、労力が軽減され、交換時間の短縮化がはかれる 金敷交換装置を提供することにある。However, in this case, since the anvil replacement device is held by the manipulator on only one side, the holder shaft holding the new anvil is often displaced from the center of the forging device, and the center is Correction work was necessary to match them. In addition, since this replacement work is performed using two anvil replacement devices, it is necessary to perform a wire transfer operation for each anvil replacement device, which is complicated and labor-intensive, and the replacement time becomes long. It was Therefore, conventionally, it has been demanded to reduce the labor for replacing anvil and to shorten the replacement time. The present invention has been made in view of the above demands in the conventional technology. Therefore, an object of the present invention is to provide an anvil replacement device that reduces labor and shortens replacement time.
【０００５】[0005]
本考案者は、検討の結果、１個のホールダー軸を用いることによって上記の目 的が達成できることを見出だし、本考案を完成した。 すなわち、本考案の金敷交換装置は、鍛造装置のマニプレータで把持可能な把 持部を両端に有するホールダー軸上に、複数の金敷を支持するための一対のフラ ンジよりなる支持具を２個設けたことを特徴とする。本考案において、支持装置 におけるフランジの一方は固定フランジであり、他方がホールダー軸上で移動可 能に支持され移動フランジであることが好ましい。 As a result of the study, the present inventor found that the above-mentioned objective can be achieved by using one holder shaft, and completed the present invention. That is, the anvil replacement device of the present invention is provided with two supporters, which are a pair of flanges for supporting a plurality of anvils, on a holder shaft having gripping portions at both ends which can be grasped by a manipulator of a forging device. It is characterized by that. In the present invention, it is preferable that one of the flanges of the supporting device is a fixed flange and the other is a movable flange that is movably supported on the holder shaft.
【０００６】[0006]
本考案の金敷交換装置を用いて、金敷を交換する場合、支持装置の一方に、複 数の新たな金敷を取り付け、ホールダー軸の両端部をそれぞれマニプレータで把 持した後、鍛造装置の所定の位置に移動させ、交換すべき金敷を、金敷が取り付 けられていない支持装置に取り付ける。次いでをホールダー軸を移動させて、新 たな金敷を取り付けた支持装置が金敷交換位置に来るようにした後、新たな金敷 を鍛造装置に取り付け、金敷の交換作業を完了する。したがって、ワイヤーによ る移動作業が少なくなって交換作業が簡素化され、交換時間の短縮をはかること ができる。また、ホールダー軸の両端部が２つのマニプレータで把持されるため 、ホールダー軸中心の位置合わせを行う必要がなくなる。 When replacing the anvil using the anvil replacement device of the present invention, a plurality of new anvils are attached to one of the supporting devices, both ends of the holder shaft are grasped by manipulators, and then the predetermined forging device is used. Move to position and attach the anvil to be replaced to a support device that has no anvil attached. Next, move the holder shaft so that the supporting device with the new anvil installed is at the anvil replacement position, then attach the new anvil to the forging device and complete the anvil replacement work. Therefore, the movement work by the wire is reduced, the exchange work is simplified, and the exchange time can be shortened. Further, since both ends of the holder shaft are held by the two manipulators, it is not necessary to align the holder shaft center.
【０００７】[0007]
本考案の実施例を図面によって説明する。図１は、本考案の金敷交換装置の平 面図であり、図２は図１における一方の支持装置の側面図である。 図中、１はホールダー軸であって両端は、マニプレーターによって把持される 把持部２、２′を形成されている。ホールダー軸１には、４個の金敷を保持する ことが可能な２つの支持装置が設けられている。一方の支持装置は、固定フラン ジ３および移動フランジ４より構成され、他方の支持装置は、固定フランジ３′ および移動フランジ４′より構成されている。これらの支持装置において、固定 フランジ３および３′は適当な手段によって固定されており、移動フランジ４お よび４′は、ホルダー軸上に設けられた条溝（図示していない）に沿って摺動可 能になっており、そして、固定ピンを条溝中の所定の位置に設けられた穴に嵌合 することによって、所定の位置に固定することができるようになっている。また 、これら固定フランジおよび移動フランジには、図２に示すように金敷５（５ａ 〜５ｄ）をボルトによって固定するための固定用開孔６（６ａ〜６ｄ）および７ （７ａ〜７ｄ）が設けられており、一方移動フランジには固定用開孔８（８ａ〜 ８ｄ）が設けられている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view of an anvil replacement device of the present invention, and FIG. 2 is a side view of one of the supporting devices in FIG. In the figure, reference numeral 1 is a holder shaft, and both ends thereof are formed with gripping portions 2 and 2'which are gripped by a manipulator. The holder shaft 1 is provided with two supporting devices capable of holding four anvils. One supporting device is composed of a fixed flange 3 and a moving flange 4, and the other supporting device is composed of a fixed flange 3'and a moving flange 4 '. In these supporting devices, the fixing flanges 3 and 3'are fixed by an appropriate means, and the moving flanges 4 and 4'slide along a groove (not shown) provided on the holder shaft. It is movable and can be fixed at a predetermined position by fitting a fixing pin into a hole provided at a predetermined position in the groove. Further, as shown in FIG. 2, fixing holes 6 (6a to 6d) and 7 (7a to 7d) for fixing the anvil 5 (5a to 5d) are provided on the fixed flange and the moving flange. On the other hand, the moving flange is provided with fixing holes 8 (8a to 8d).
【０００８】 この金敷交換装置を用いて金敷を交換する場合、先ず、一方の支持装置に四個 の金敷５（５ａ〜５ｄ）を保持させる。すなわち、金敷のサイズに応じて移動側 フランジを移動して調節し、移動側フランジと固定側フランジとの間に挿入され た金敷５を固定する。各金敷の固定は、固定フランジに設けられた二つの固定用 開孔６及び７と移動フランジに設けられた一つの固定用開孔８にボルトを挿入し 、ナット等で締め付けることにより行うことができる。 次に、新たな金敷が保持された金敷交換装置を適当な手段によって鍛造装置の マニプレータの近傍に運び、ホルダー軸の両端部の把持部２、２′を鍛造装置の 両側に設けた２つのマニプレータにより把持させ、そして金敷が保持されていな い保持装置が鍛造装置の所定の交換位置に来るように移動させる。次いで、固定 フランジ３′及び移動フランジ４′間の所定の位置に金敷５が保持されるように 、マニプレータにより軸心を所定の角度回動させて位置を調整した後、鍛造装置 のハンマーを求心方向に移動させ、固定側フランジ３′及び移動側フランジ４′ の保持用開孔６、７、８にボルトを挿入し、締め付けることによりハンマーに取 り付けられているそれぞれの金敷を固定装置に固定する。When exchanging an anvil using this anvil exchanging device, first, one supporting device holds four anvils 5 (5a to 5d). That is, the moving side flange is moved and adjusted according to the size of the anvil, and the anvil 5 inserted between the moving side flange and the fixed side flange is fixed. Each anvil can be fixed by inserting bolts into the two fixing holes 6 and 7 provided in the fixing flange and one fixing hole 8 provided in the moving flange, and tightening them with nuts or the like. it can. Next, the anvil replacement device holding the new anvil is carried by a suitable means to the vicinity of the manipulator of the forging device, and the two grips 2, 2'at both ends of the holder shaft are provided on both sides of the forging device. Then, the holding device without holding the anvil is moved to a predetermined exchange position of the forging device. Then, the manipulator rotates the shaft center by a predetermined angle so that the anvil 5 is held at a predetermined position between the fixed flange 3'and the movable flange 4 ', and then the position is adjusted, and then the hammer of the forging device is centered. The bolts are inserted into the holding holes 6, 7 and 8 of the fixed side flange 3'and the moving side flange 4'and tightened to fix the respective anvils attached to the hammer. Fix it.
【０００９】 続いて、金敷を把持していたクランプを外してハンマーを遠心方向に移動させ てハンマーから各金敷を解放した後、マニプレータを駆動して、新たな金敷を保 持している保持装置が鍛造装置の所定の交換位置に来るようにホルダー軸を移動 させる。新たな金敷を鋳造機のハンマーに装着させる操作は、上記した金敷を取 り外す操作を逆に行えばよい。即ち、鍛造装置のハンマーを求心方向に移動させ て、ハンマーを固定フランジ３及び移動フランジ４の間に保持された金敷金敷に 接触させ、次いで、各金敷を保持するクランプによって各金敷を把持させると共 に、固定フランジ３及び移動フランジ４の保持用開孔に挿入されたボルトを外し 、各金敷をフランジから解放する。次いで、ハンマーを遠心方向に移動させた後 、マニプレータを駆動してホールダー軸を移動させ、さらに金敷交換装置をマニ プレータから取り外して交換操作を完了する。Subsequently, the clamp holding the anvil is removed, the hammer is moved in the centrifugal direction to release each anvil from the hammer, and then the manipulator is driven to hold the new anvil. Move the holder shaft so that is at the specified replacement position of the forging device. The operation of attaching the new anvil to the hammer of the casting machine may be performed by reversing the above-mentioned operation of removing the anvil. That is, the hammer of the forging device is moved in the centripetal direction to bring the hammer into contact with the anvil that is held between the fixed flange 3 and the moving flange 4, and then each anvil is held by a clamp that holds the anvil. At the same time, the bolts inserted in the holding holes of the fixed flange 3 and the moving flange 4 are removed to release each anvil from the flange. Next, after moving the hammer in the centrifugal direction, the manipulator is driven to move the holder shaft, and the anvil replacement device is removed from the manipulator to complete the replacement operation.
【００１０】[0010]
本考案の金敷交換装置は、上記の構成を有するから、ワイヤーによる移動作業 が少なくなって交換作業が簡素化され、交換時間の短縮をはかることができる。 また、ホールダー軸の両端部が２つのマニプレータで把持されるため、中心の位 置合わせを行う必要がなくなる。したがって、本考案の金敷交換装置は、労力、 交換時間、コスト等の面で非常に有利なものである。 Since the anvil replacing device of the present invention has the above-mentioned configuration, the moving work by the wire is reduced, the replacing work is simplified, and the replacing time can be shortened. Further, since both ends of the holder shaft are gripped by the two manipulators, it is not necessary to perform center alignment. Therefore, the anvil replacement device of the present invention is very advantageous in terms of labor, replacement time, cost and the like.
【図１】 本考案の金敷交換装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an anvil replacement device of the present invention.
【図２】 図１の金敷交換装置の一方の支持装置の側面
図である。FIG. 2 is a side view of one supporting device of the anvil replacing device of FIG.
【図３】 従来の金敷交換装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conventional anvil replacement device.
１…ホールダー軸 ２…把持部 ３…固定フランジ ４…移動フランジ ５，５ａ〜ｄ…金敷 ６ａ〜ｄ，７ａ〜ｄ，８ａ〜ｄ…固定用開孔。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Holder shaft 2 ... Gripping part 3 ... Fixed flange 4 ... Moving flange 5, 5a-d ... Anvil 6a-d, 7a-d, 8a-d ... Fixing opening.
Claims (1)
持部を両端に有するホールダー軸上に、複数の金敷を支
持するための一対のフランジよりなる支持装置を２個設
けたことを特徴とする金敷交換装置。1. An anvil that is provided with two supporting devices, each of which is composed of a pair of flanges for supporting a plurality of anvils, on a holder shaft having gripping portions that can be grasped by a manipulator of a forging device at both ends. Exchange device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5616492U JPH069733U (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Anvil exchange device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5616492U JPH069733U (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Anvil exchange device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069733U true JPH069733U (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=13019458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5616492U Pending JPH069733U (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Anvil exchange device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069733U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2620235A1 (en) * | 2010-11-23 | 2013-07-31 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Tyazhpressmash" | Device for replacing peens in four-peen forging devices |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP5616492U patent/JPH069733U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2620235A1 (en) * | 2010-11-23 | 2013-07-31 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Tyazhpressmash" | Device for replacing peens in four-peen forging devices |
| EP2620235A4 (en) * | 2010-11-23 | 2013-09-11 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo Tyazhpressmash | Device for replacing peens in four-peen forging devices |
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