JP2531221B2 - Anvil exchange device - Google Patents
Anvil exchange deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、鍛造装置における金敷を交換するための金
敷交換装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an anvil replacement device for replacing an anvil in a forging device.
従来の技術 従来、軸状をなす被鍛造材を軸方向に対して直角方向
の複数方向、例えば四方向からハンマーに取り付けられ
た金敷により同時に圧下して、被鍛造材をスエージング
により細径化する形式の鍛造装置において、劣化した金
敷を交換する場合には、鍛造装置に付随して特別に設け
られた金敷交換装置によって行われている。従来の金敷
交換装置は、駆動機構によって金敷保持部材を移動し、
金敷を把持させる構造を有するものである。Conventional technology Conventionally, a shaft-shaped forging material is simultaneously pressed down from a plurality of directions perpendicular to the axial direction, for example, four directions by an anvil attached to a hammer, and the diameter of the forging material is reduced by swaging. In a forging machine of the type described above, when a deteriorated anvil is replaced, an anvil replacement device specially provided in association with the forging device is used. The conventional anvil replacement device moves the anvil holding member by a drive mechanism,
It has a structure for holding an anvil.
発明が解決しようとする課題 ところが、従来の金敷交換装置によって金敷を交換し
ようとすると、金敷を一個ずつしか交換できず、動力、
時間、コスト等の面で問題があった。即ち、劣化した金
敷を交換する場合、金敷交換装置の駆動機構を作動させ
て、金敷保持部材を所定の位置に移動させ、一個の金敷
をハンマーから取り外して金敷保持部材に把持させた
後、金敷保持部材を再び移動させて新たな金敷と交換
し、再び所定の位置に移動させて、金敷を取り付けると
いう操作を複数回反復して行わなければならなかった。Problem to be Solved by the Invention However, when an anvil is replaced by a conventional anvil replacement device, only one anvil can be replaced, and power,
There was a problem in terms of time and cost. That is, when replacing a deteriorated anvil, operate the drive mechanism of the anvil replacement device to move the anvil holding member to a predetermined position, remove one anvil from the hammer and let the anvil holding member grip it, and then The operation of moving the holding member again to replace it with a new anvil, moving it to a predetermined position again, and attaching the anvil has to be repeated a plurality of times.
本発明は、従来の技術における上記の様な問題点に鑑
みてなされたものである。The present invention has been made in view of the above problems in the conventional technique.
したがって、本発明の目的は、複数個の金敷の交換
を、駆動機構を有する特別な金敷交換装置を使用するこ
となく、一度に実施することが可能な、簡単な構造の金
敷交換装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an anvil replacement device having a simple structure, which allows a plurality of anvils to be replaced at once without using a special anvil replacement device having a drive mechanism. Especially.
課題を解決するための手段 本発明の金敷交換装置の構成を、本発明の実施例に相
当する第１図を用いて説明すると、一方の端部が鍛造機
のマニプレータにより把持可能な軸心１上に、二個の金
敷保持用の固定側フランジ２及び移動側フランジ３が載
置されており、固定側フランジは、軸心に固定してお
り、移動側フランジは軸心上を摺動可能になっている。
これら金敷保持用のフランジは、複数個の金敷、第１図
においては四個の金敷を保持させるための固定用開孔4,
5、６が設けられている。Means for Solving the Problems The structure of an anvil replacement device of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment of the present invention. One end of the shaft center 1 can be gripped by a manipulator of a forging machine. Two fixed-side flanges 2 and a moving-side flange 3 for holding anvil are placed on the upper side. The fixed-side flange is fixed to the shaft center, and the moving-side flange can slide on the shaft center. It has become.
These anvil-holding flanges are fixing holes 4 for holding a plurality of anvils, in FIG. 1, four anvils.
5 and 6 are provided.
作用 本発明の金敷交換装置は、上記の様な構成を有するか
ら、移動側フランジ３を適宜移動し、移動側フランジ３
と固定側フランジ２との間に四個の金敷を挾み、固定用
開孔４、５、６に嵌挿されたボルトをナットで締め付け
ることによって、移動側フランジと固定側フランジとの
間に固定することができる。軸心の一方は、鍛造装置の
マニプレータに把持可能になっているから、金敷交換時
には、金敷を両フランジ間に保持した状態で、又は保持
しない状態で、鍛造機のマニプレータに把持させ、所定
の交換位置に移動させることができる。Action Since the anvil replacement device of the present invention has the above-mentioned configuration, the moving-side flange 3 is appropriately moved to move the moving-side flange 3.
Between the movable side flange and the fixed side flange 2 by sandwiching four anvils between the fixed side flange 2 and the fixed side flange 2 and tightening the bolts fitted in the fixing holes 4, 5 and 6 with nuts. Can be fixed. Since one of the axes can be gripped by the manipulator of the forging device, when exchanging the anvil, the manipulator of the forging machine can be grasped with or without holding the anvil with or without holding the anvil. It can be moved to the exchange position.
実施例 本発明を図面によって説明する。第１図は、本発明の
金敷交換装置の横断面図、第２図は側面図である。EXAMPLES The present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of an anvil replacement device of the present invention, and FIG. 2 is a side view.
図中、１は軸心、２は固定側フランジ、３は移動側フ
ランジ、４、５及び６は金敷固定用開孔、７は条溝、８
はピン、９は穴、10は金敷固定用のボルト、11は金敷で
ある。In the figure, 1 is an axial center, 2 is a fixed side flange, 3 is a moving side flange, 4, 5 and 6 are holes for fixing anvil, 7 is a groove, 8
Is a pin, 9 is a hole, 10 is a bolt for fixing anvil, and 11 is anvil.
軸心１の一方の端部Ａは、鍛造装置のマニプレータに
よって把持可能になっており、固定側フランジ２及び移
動側フランジ３が載置されている。固定側フランジは適
当な手段によって固定されており、移動側フランジは、
軸心上に設けられた条溝７に沿って摺動可能になってい
る。移動側フランジは、ピン８を条溝中に設けられた所
定の位置に設けられた穴９に嵌合することによって、所
定の位置に固定することができる。また、固定側フラン
ジには金敷固定用開孔４（4a、4b、4c、4d）及び５（5
a、5b、5c、5d）が設けられており、一方移動側フラン
ジには固定用開孔６（6a、6b、6c、6d）が設けられてい
る。One end A of the shaft center 1 can be held by a manipulator of a forging device, and a fixed side flange 2 and a moving side flange 3 are placed on the manipulator. The fixed side flange is fixed by an appropriate means, and the moving side flange is
It is slidable along a groove 7 provided on the axis. The moving side flange can be fixed at a predetermined position by fitting the pin 8 into a hole 9 provided at a predetermined position provided in the groove. The fixed side flange has holes 4 (4a, 4b, 4c, 4d) for fixing anvil and 5 (5
a, 5b, 5c, 5d) are provided, while the moving side flange is provided with fixing openings 6 (6a, 6b, 6c, 6d).
この金敷交換装置においては、四個の金敷11（11a、1
1b、11c、11d）が保持できる。すなわち、金敷のサイズ
に応じて移動側フランジを移動して調節し、移動側フラ
ンジと固定側フランジとの間に挿入された金敷11を固定
する。各金敷の固定は、固定側フランジに設けられた二
つの金敷固定用開孔４及び５と移動側フランジに設けら
れた一つの金敷固定用開孔６にボルト10を挿入し、ナッ
ト等で締め付けることにより行うことができる。In this anvil replacement device, four anvils 11 (11a, 1
1b, 11c, 11d) can be held. That is, the moving side flange is moved and adjusted according to the size of the anvil, and the anvil 11 inserted between the moving side flange and the fixed side flange is fixed. To fix each anvil, insert bolts 10 into the two anvil fixing holes 4 and 5 provided on the fixed side flange and one anvil fixing hole 6 provided on the moving side flange, and tighten with nuts etc. It can be done by
第３図は、本発明の金敷交換装置が金敷交換の為に鍛
造機に挿入された状態を示す斜視本発明の金図である。
図中、12は鍛造機のマニプレータ、13はマニプレータの
トングジョー、14はハンマー、15は金敷保持クランプで
ある。FIG. 3 is a perspective view of the present invention showing a state in which the anvil replacement device of the present invention is inserted into a forging machine for anvil replacement.
In the figure, 12 is a manipulator of a forging machine, 13 is a tongue jaw of a manipulator, 14 is a hammer, and 15 is an anvil holding clamp.
本発明の金敷交換装置を用いて金敷を交換する場合に
は、次のようにして行う。When an anvil is replaced using the anvil replacement device of the present invention, it is performed as follows.
まず、金敷を保持していない金敷交換装置を適当な手
段によって鍛造機のマニプレータの近傍に運び、その軸
心１の一方の端部Ａを鍛造機のマニプレータ12のトング
ジョー13により把持させ、鍛造機の所定の交換位置に移
動させる。固定側フランジ２及び移動側フランジ３間の
所定の位置に金敷11が保持されるように、マニプレータ
により軸心を所定の角度回動させて位置を調整した後、
鍛造機のハンマー14を求心方向に移動させ、固定側フラ
ンジ２及び移動側フランジ３の金敷保持用開孔４、５、
６にボルト10を挿入し、締め付けることによりそれぞれ
の金敷を固定する。各金敷保持クランプ15を適当な手段
によってそれぞれの金敷から外し、ハンマー14を遠心方
向に移動させ、ハンマーから各金敷を解放した後、マニ
プレータ12を元の位置に移動する。次いで、任意の手段
によって金敷交換装置をマニプレータから取り外す。金
敷交換装置からは、鍛造機のハンマーから取り外された
金敷11を、ボルト10を外すことによって、固定側フラン
ジ及び移動側フランジの間から解放し、金敷の取り外し
操作が終了する。First, an anvil replacement device that does not hold an anvil is carried by a suitable means to the vicinity of the manipulator of the forging machine, and one end A of its axis 1 is held by the tongue jaw 13 of the manipulator 12 of the forging machine to forge. Move the machine to the specified replacement position. After adjusting the position by rotating the shaft center by a predetermined angle by the manipulator so that the anvil 11 is held at a predetermined position between the fixed side flange 2 and the moving side flange 3,
By moving the hammer 14 of the forging machine in the centripetal direction, the fixed-side flange 2 and the moving-side flange 3 have holes 4, 5 for holding anvil,
Insert the bolt 10 into 6 and tighten it to fix each anvil. Each anvil holding clamp 15 is removed from each anvil by an appropriate means, the hammer 14 is moved in the centrifugal direction, each anvil is released from the hammer, and then the manipulator 12 is moved to its original position. The anvil changing device is then removed from the manipulator by any means. From the anvil replacement device, the anvil 11 removed from the hammer of the forging machine is released from between the fixed-side flange and the moving-side flange by removing the bolt 10, and the operation of removing the anvil is completed.
続いて、新たな金敷を鋳造機のハンマー12に装着させ
る操作に移行するが、これは、金敷を取り外す操作を逆
に行えばよい。即ち、固定側フランジ２及び移動側フラ
ンジ３の間に新たな金敷を四個挿入し、金敷固定用開孔
４、５、６にボルト10を挿入し、締め付けることにより
金敷を固定する。固定された金敷を保持する金敷交換装
置の軸心を、任意の手段によってマニプレータの近傍に
運び、マニプレータのトングジョー13によって把持させ
た後、所定の交換位置に移動させ、軸心を回動させるこ
とによって位置を調整する。ハンマー14を求心方向に移
動させてハンマーを金敷に接触させ、次いで、各金敷保
持クランプ15によって各金敷を把持させと共に、固定側
フランジ２及び移動側フランジ３の金敷保持用開孔に挿
入されたボルト10を外し、各金敷をフランジから解放す
る。次いで、ハンマー14を遠心方向に移動させた後、マ
ニプレータを元の位置に移動させ、次いで、金敷交換装
置をマニプレータから取り外して交換操作を完了する。Next, the operation shifts to the operation of mounting a new anvil on the hammer 12 of the casting machine. This can be done by reversing the operation of removing the anvil. That is, four new anvils are inserted between the fixed-side flange 2 and the moving-side flange 3, bolts 10 are inserted into the anvil-fixing holes 4, 5, and 6 and tightened to fix the anvil. The shaft center of the anvil replacing device holding the fixed anvil is carried to the vicinity of the manipulator by any means, held by the tongue jaws 13 of the manipulator, and then moved to a predetermined exchange position to rotate the shaft. To adjust the position. The hammer 14 was moved in the centripetal direction to bring the hammer into contact with the anvil, and then the anvils were held by the anvil holding clamps 15 and inserted into the anvil holding holes of the fixed side flange 2 and the moving side flange 3. Remove bolts 10 and release each anvil from the flange. Then, after moving the hammer 14 in the centrifugal direction, the manipulator is moved to its original position, and then the anvil replacing device is removed from the manipulator to complete the replacing operation.
発明の効果 本発明の金敷交換装置は、上記の構成を有するから装
置自体の構造が非常に簡単であり、したがって、従来の
技術におけるような駆動装置を有する特別の装置を必要
とすることなく、鍛造機のマニプレータに把持させるこ
とにより、簡単な操作で、しかも、複数の金敷を一度の
操作によって交換することが可能になる。したがって、
本願発明の金敷交換装置は、労力、時間、コスト等の面
で非常に有利なものである。EFFECTS OF THE INVENTION Since the anvil replacement device of the present invention has the above-mentioned configuration, the structure of the device itself is very simple, and therefore, without requiring a special device having a drive device as in the prior art, By gripping the manipulator of the forging machine, it becomes possible to replace a plurality of anvils with a single operation by a simple operation. Therefore,
The anvil replacement device of the present invention is extremely advantageous in terms of labor, time, cost, and the like.
第１図は本発明の実施例であって、第２図A-A線の断面
図であり、第２図は本発明の実施例の側面図であり、第
３図は本発明の金敷交換装置が金敷交換の為に鍛造機に
挿入された状態を示す斜視図である。 １……軸心、２……固定側フランジ、３……移動側フラ
ンジ、４、５、６……金敷固定用開孔、10……ボルト、
11……金敷、12……マニプレータ、13……トングジョ
ー、14……ハンマー、15……金敷保持クランプ。1 is an embodiment of the present invention and is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, FIG. 2 is a side view of the embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an anvil replacement device of the present invention. It is a perspective view which shows the state inserted in the forging machine for anvil replacement. 1 ... Shaft center, 2 ... Fixed side flange, 3 ... Moving side flange, 4, 5, 6 ... Anvil fixing hole, 10 ... Bolt,
11 …… Anvil, 12 …… Manipulator, 13 …… Tong jaw, 14 …… Hammer, 15 …… Anvil holding clamp.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−40072（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−50939（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−121962（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−194345（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−49648（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−107440（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-55-40072 (JP, A) JP-A-55-50939 (JP, A) JP-A-50-121962 (JP, A) Actual development Sho-59-194345 (JP , U) Actual opening 61-49648 (JP, U) Actual opening 61-107440 (JP, U)
Claims (1)
に、複数の金敷を保持するための固定用開孔を有する二
個の金敷保持用フランジを載置してなり、該金敷保持用
フランジの一方は軸心に固定され、他方は軸心上を摺動
可能に載置されてなることを特徴とする金敷交換装置。1. An anvil-holding flange for mounting a plurality of anvils on a shaft which can be gripped by a manipulator of a forging machine. One of the flanges is fixed to the shaft center, and the other is slidably mounted on the shaft center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63004789A JP2531221B2 (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Anvil exchange device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63004789A JP2531221B2 (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Anvil exchange device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01181941A JPH01181941A (en) | 1989-07-19 |
| JP2531221B2 true JP2531221B2 (en) | 1996-09-04 |
Family
ID=11593552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63004789A Expired - Fee Related JP2531221B2 (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Anvil exchange device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2531221B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104148566B (en) * | 2014-07-28 | 2016-09-28 | 中国重型机械研究院股份公司 | One laterally moves anvil means |
| CN104550604A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 中国第一重型机械股份公司 | Anvil clamping device for hydraulic forging press |
| CN105618655B (en) * | 2016-03-18 | 2018-05-08 | 国营第六一六厂 | A kind of jack type clamping structure of jaw insert |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP63004789A patent/JP2531221B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01181941A (en) | 1989-07-19 |
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