JPH0112939Y2 - - Google Patents
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- JPH0112939Y2 JPH0112939Y2 JP14459284U JP14459284U JPH0112939Y2 JP H0112939 Y2 JPH0112939 Y2 JP H0112939Y2 JP 14459284 U JP14459284 U JP 14459284U JP 14459284 U JP14459284 U JP 14459284U JP H0112939 Y2 JPH0112939 Y2 JP H0112939Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、マシニングセンタ等に用いられる工
作物クランプ装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a workpiece clamping device used in machining centers and the like.
〈従来の技術〉
マシニングセンタで加工する工作物は、方形の
ものが多いため、かかる工作物を工作物テーブル
上にクランプする場合、工作物載置場所の外周に
複数のクランパを配設し、各クランパを、治具上
に固設したボルトとナツトから成る締付機構によ
つて工作物に押付けて工作物をクランプするよう
にしていた。<Prior art> Workpieces machined by machining centers are often rectangular, so when clamping such workpieces onto a workpiece table, multiple clampers are arranged around the outer periphery of the workpiece placement area, and each The workpiece is clamped by pressing the clamper against the workpiece using a tightening mechanism consisting of bolts and nuts fixed on a jig.
〈考案が解決しようとする問題点〉
しかしながら、かかる従来のものにおいては、
各クランパのそれぞれに設けられた締付機構を操
作する必要があるため、クランプ作業が面倒で時
間がかかる問題があつた。<Problems to be solved by the invention> However, in such conventional ones,
Since it is necessary to operate the tightening mechanism provided on each clamper, there is a problem that the clamping operation is troublesome and time-consuming.
〈問題点を解決するための手段〉
本考案は、工作物支持プレート上の工作物取位
置の外周に、上端部にクランプ部材を取付け下端
部が前記工作物支持プレートを貫通するクランプ
軸を複数配設し、この複数のクランプ軸の下端を
固定ベースと工作物支持プレートとの間に上下動
可能に配設された連動プレートに対して軸方向の
移動を拘束して係合させ、この連動プレートと前
記工作物支持プレートとの間に前記連動プレート
の幅方向に延在する連結部材を前記連動プレート
と平行にかつ移動可能に配設して、この連結部材
の両端部に前記連結部材と前記工作物支持プレー
トとの間を連結する第1リンクおよび前記連結部
材部と前記連動プレートとの間を連結する第2リ
ンクを配設して平行リンク機構を形成し、前記連
結部材を移動させて前記第1、第2リンクが直線
状になつて前記連動プレートが下方に移動するク
ランプ状態と前記第1、第2リンクがくの字状に
屈曲して前記連動プレートが上方に移動するアン
クランプ状態とに切換える操作手段を設けたこと
を特徴とするものである。<Means for Solving the Problems> The present invention includes a plurality of clamp shafts on the outer periphery of the workpiece picking position on the workpiece support plate, the upper end of which is attached with a clamp member, and the lower end of which passes through the workpiece support plate. The lower ends of the plurality of clamp shafts are engaged with an interlocking plate arranged vertically movably between the fixed base and the workpiece support plate while restraining their axial movement. A connecting member extending in the width direction of the interlocking plate is movably disposed between the plate and the workpiece support plate in parallel with the interlocking plate, and the connecting member and the connecting member are disposed at both ends of the connecting member. A first link connecting the workpiece support plate and a second link connecting the connecting member portion and the interlocking plate are provided to form a parallel link mechanism, and the connecting member is moved. a clamped state in which the first and second links are straight and the interlocking plate moves downward; and an unclamped state in which the first and second links are bent in a dogleg shape and the interlocking plate moves upward. This feature is characterized by the provision of an operating means for switching between the two states.
〈作用〉
操作手段によつて、第1、第2リンクが直線状
になる状態に連結部材が移動されると、連動プレ
ートが下降して各クランプ軸が下がり、これによ
つて工作物がクランプされる。この場合、連結部
材、工作物プレート、連動プレートが第1、第2
リンクとともに平行リンク機構を構成しているた
め、連動プレートは平行状態を保つて下降し、各
クランパに均一のクランプ力を付与する。<Operation> When the connecting member is moved by the operating means to a state where the first and second links are in a straight line, the interlocking plate is lowered and each clamp shaft is lowered, thereby clamping the workpiece. be done. In this case, the connecting member, workpiece plate, and interlocking plate are connected to the first and second
Since the link forms a parallel link mechanism with the link, the interlocking plate descends while maintaining a parallel state, applying uniform clamping force to each clamper.
また、操作手段によつて第1、第2リンクがく
の字状になる位置に連結部材が移動されると、こ
れによつて連動プレートが上昇し、工作物のクラ
ンプが解除される。 Further, when the connecting member is moved by the operating means to a position where the first and second links form a dogleg shape, the interlocking plate is raised thereby, and the clamp on the workpiece is released.
〈実施例〉
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第1図から第3図において、11は工作機械
の工作物テーブル10上に取付けられる固定ベー
スであり、この固定ベース11上には、円柱状の
中間部材12が取付けられ、この中間部材12の
上端に、複数の工作物支持ブロツク13と位置決
め基準ピン15とを取付けた工作物支持プレート
16が固定ベース11と平行に固設されている。
そして、この工作物支持プレート16上に加工す
べき複数の工作物Wが取付けられる。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. 1 to 3, reference numeral 11 denotes a fixed base mounted on a workpiece table 10 of a machine tool, and a cylindrical intermediate member 12 is mounted on this fixed base 11. A workpiece support plate 16, to which a plurality of workpiece support blocks 13 and positioning reference pins 15 are attached, is fixed in parallel to the fixed base 11 at its upper end.
A plurality of workpieces W to be machined are mounted on this workpiece support plate 16.
前記工作物支持プレート16の工作物取付位置
外周には、複数のクランプ軸17が工作物支持プ
レート16と直交する状態で配設され、工作物支
持プレート17に軸動可能に案内されている。各
クランプ軸17の下端は工作物支持プレート16
を貫通し、固定ベース11と工作物支持プレート
16との間に上下動可能に配設された連動プレー
ト18に対して軸方の移動のみを拘束した状態で
連結されている。一方、各クランプ軸17の上端
部にはクランパ20がピン21によつて所定範囲
の軸方向移動を許容して取付けられるとともに、
クランプ軸17の上端に取付けられたナツト22
とクランパ20との間には皿バネ23が配設さ
れ、また、工作物支持プレート16上にはクラン
パ20のクランプ端でない側の下面に当接する固
定ボルト25が各クランパ20のそれぞれに対応
して配設されている。したがつて、クランプ軸1
7が下方に移動されると、クランパ20は皿バネ
23を介して下方に移動され、皿バネ23のばね
力によつて工作物Wがクランプされる。 A plurality of clamp shafts 17 are disposed on the outer periphery of the workpiece mounting position of the workpiece support plate 16 in a state perpendicular to the workpiece support plate 16, and are guided by the workpiece support plate 17 so as to be able to pivot. The lower end of each clamp shaft 17 is connected to a workpiece support plate 16.
The interlocking plate 18 is connected to the interlocking plate 18, which is disposed vertically movably between the fixed base 11 and the workpiece support plate 16, with only axial movement being restricted. On the other hand, a clamper 20 is attached to the upper end of each clamp shaft 17 with a pin 21 to allow axial movement within a predetermined range.
A nut 22 attached to the upper end of the clamp shaft 17
A disc spring 23 is disposed between the clamper 20 and the clamper 20, and a fixing bolt 25 is provided on the workpiece support plate 16 and corresponds to each clamper 20. It is arranged as follows. Therefore, clamp shaft 1
7 is moved downward, the clamper 20 is moved downward via the disc spring 23, and the workpiece W is clamped by the spring force of the disc spring 23.
また、前記クランプ軸17の工作物支持プレー
ト16よりも下側の部分にはそれぞれスプロケツ
ト26が取付けられているとともに、これらのス
プロケツト26の間にチエーン27が掛け渡され
ており、複数のクランパ20の内の1つを手操作
で回動させると、他のクランパ20も同時に回動
し、複数のクランパ20を工作物Wの着脱に干渉
しない逃し位置とクランプ位置との間で容易に旋
回できる。 Furthermore, sprockets 26 are attached to the portions of the clamp shaft 17 below the workpiece support plate 16, and a chain 27 is stretched between these sprockets 26, and a plurality of clampers 20 When one of the clampers 20 is manually rotated, the other clampers 20 are also rotated at the same time, and the plurality of clampers 20 can be easily rotated between the relief position and the clamping position where they do not interfere with attachment and detachment of the workpiece W. .
次に、工作物Wのクランプ・アンクランプのた
めに連動プレート18を上下動させる機構につい
て説明すると、連動プレート18と工作物支持プ
レート16との間には、連動プレート18の一つ
の側面からこれとは反対側の側面まで延在する連
結部材30が連動プレート18と平行にかつ上下
動可能に配設されている。この連結部材30の一
端は、第4図に示されるように、工作物支持プレ
ート16の一側面に形成された突出部16aに支
軸31によつて枢支され第1リンクとして作用す
る操作レバー32の先端とピン33によつて回動
可能に連結されており、また、ピン35によつて
連動プレート18の一側部に枢支された第2リン
ク36の他端部と前記ピン33を介して回動可能
に連結されている。また、前記連結部材30の他
端には、第5図に示されるように、ピン40によ
つて第1リンク38と第2リンク39の一端が枢
支され、これらの第1、第2リンク38,39の
内、第1リンク38の他端はピン41を介して工
作物支持プレート16の他側部に下方に突設され
た取付部16bに枢動可能に連結され、第2リン
ク39の他端は、ピン42を介して連動プレート
18の他側部に枢動可能に連結されている。 Next, the mechanism for moving the interlocking plate 18 up and down for clamping and unclamping the workpiece W will be explained. A connecting member 30 extending to the opposite side is arranged parallel to the interlocking plate 18 and movable up and down. As shown in FIG. 4, one end of this connecting member 30 is pivoted to a protrusion 16a formed on one side of the workpiece support plate 16 by a support shaft 31, and has an operating lever that acts as a first link. 32 is rotatably connected to the tip of the second link 36 by a pin 33, and the other end of the second link 36, which is pivotally supported to one side of the interlocking plate 18 by a pin 35, connects the pin 33. are rotatably connected through the Further, at the other end of the connecting member 30, one end of a first link 38 and a second link 39 are pivotally supported by a pin 40, as shown in FIG. 38 and 39, the other end of the first link 38 is pivotally connected via a pin 41 to a mounting portion 16b projecting downward from the other side of the workpiece support plate 16, and the second link 39 The other end is pivotally connected to the other side of the interlocking plate 18 via a pin 42 .
さらに、前記操作レバー32には位置決め軸4
5の先端部が係入可能な係合穴46が穿設される
とともに、操作レバー32の回動経路に沿つて配
設された固定板47には、操作レバー32を第3
図に実線で示すクランプ位置と2点鎖線で示すア
ンクランプ位置に移動させた時に前記係合穴46
と対応する貫通穴48a,48bが穿設されてお
り、操作レバー32をクランプ位置、アンクラン
プ位置に回動させた後で、位置決め軸45の先端
部を貫通穴48a,48bのそれぞれに挿入する
と、その先端部が操作レバー32の係合穴46ま
で達して操作レバー32の回動を拘束する。 Furthermore, the operating lever 32 has a positioning shaft 4.
An engagement hole 46 into which the tip of the operating lever 32 can be inserted is formed, and a fixing plate 47 disposed along the rotation path of the operating lever 32 has an engaging hole 46 into which the distal end of the operating lever 32 can be inserted.
When the engagement hole 46 is moved to the clamp position shown by the solid line and the unclamp position shown by the two-dot chain line in the figure,
Corresponding through holes 48a and 48b are bored, and after rotating the operating lever 32 to the clamp position and the unclamp position, inserting the tip of the positioning shaft 45 into the through holes 48a and 48b, respectively. , its tip reaches the engagement hole 46 of the operating lever 32 and restricts rotation of the operating lever 32.
上記構成の工作物クランプ装置において工作物
Wをクランプする場合、操作レバー32を2点鎖
線で示すアンクランプ位置に位置決めした後、複
数のクランパ20の内の1つを回転させて全ての
クランパ20を工作物Wの取付に干渉しない角度
位置にした後、工作物Wの取付けを行う。そし
て、この後、クランパ20を第1図に実線で示す
リンンプ位置に旋回させた後、操作レバー32を
実線で示すクランプ位置まで回転させ、位置決め
軸45を取付ける。 When clamping the workpiece W in the workpiece clamping device configured as described above, after positioning the operating lever 32 at the unclamping position shown by the two-dot chain line, one of the plurality of clampers 20 is rotated to remove all the clampers 20. After setting the angular position to an angle that does not interfere with the attachment of the workpiece W, the workpiece W is attached. Thereafter, the clamper 20 is rotated to the limp position shown by the solid line in FIG. 1, the operating lever 32 is rotated to the clamp position shown by the solid line, and the positioning shaft 45 is attached.
操作レバー32がクランプ位置まで回動される
と、操作レバー32と第2リンク36の連結点お
よび第1リンク38と第2リンク39の連結点が
くの字状に屈曲した状態から直線状態になり、こ
れによつて連動プレート18が所定量だけ下方に
移動して、複数のクランプ軸17を実線で示す下
降端まで移動させる。クランプ軸17が下降端ま
で移動されると、各クランパ20のクランプ側で
ない端部が固定ボルト25に当接し、クランパ2
0が皿バネ23を介して工作物Wをクランプする
方向に回動し、工作物Wをクランプする。 When the operation lever 32 is rotated to the clamp position, the connection point between the operation lever 32 and the second link 36 and the connection point between the first link 38 and the second link 39 change from a dogleg-shaped bent state to a straight state. As a result, the interlocking plate 18 is moved downward by a predetermined amount, and the plurality of clamp shafts 17 are moved to the lower end indicated by the solid line. When the clamp shaft 17 is moved to the lower end, the end of each clamper 20 that is not on the clamp side comes into contact with the fixing bolt 25, and the clamper 2
0 rotates in the direction of clamping the workpiece W via the disc spring 23, thereby clamping the workpiece W.
この場合において、工作物支持プレート16と
連結部材30と連動プレート18との間は操作レ
バー32、第2リンク36、第1リンク38、第
2リンク39によつて連結されて平行リンク機構
を構成しているため、連動プレート18は工作物
支持プレート16に対してたえず平行状態を保つ
て上下動し、複数のクランパ20に対して等しい
クランプ力を付与できる。 In this case, the workpiece support plate 16, the connecting member 30, and the interlocking plate 18 are connected by the operating lever 32, the second link 36, the first link 38, and the second link 39 to form a parallel link mechanism. Therefore, the interlocking plate 18 moves up and down while constantly maintaining a parallel state to the workpiece support plate 16, and can apply equal clamping force to the plurality of clampers 20.
また、工作物Wの取外しを行う場合には、操作
レバー32を2点鎖線で示すアンクランプ位置に
回動させる。これによつて、操作レバー32と第
2リンク36の連結点および第1リンク38と第
2リンク39の連結点がくの字状に屈曲して連動
プレート18が上昇し、クランパ20が2点鎖線
で示す位置まで上昇して工作物Wのクランプが解
除される。そして、この後、クランパ20を工作
物Wの取外しに干渉しない位置まで回動させて工
作物Wの取外しを行う。 Further, when removing the workpiece W, the operating lever 32 is rotated to the unclamping position shown by the two-dot chain line. As a result, the connection point between the operating lever 32 and the second link 36 and the connection point between the first link 38 and the second link 39 are bent into a dogleg shape, the interlocking plate 18 is raised, and the clamper 20 is moved as shown in the two-dot chain line. The workpiece W is lifted to the position shown by and the clamp on the workpiece W is released. Thereafter, the clamper 20 is rotated to a position where it does not interfere with the removal of the workpiece W, and the workpiece W is removed.
なお、連結部材30をシリンダ装置を用いて水
平移動させるようにしてもよい。 Note that the connecting member 30 may be moved horizontally using a cylinder device.
〈考案の効果〉
以上述べたように本考案においては、上端にク
ランパを取付けた複数のクランパ軸の下端を連動
プレートに取付けるとともに、この連動プレート
と工作物支持プレートとの間に連動プレートの幅
方向に延在する連結部材を前記連動プレートと平
行に配設して、この連結部材の両端部に前記連結
部材と前記工作物支持プレートとの間を連結する
第1リンクと前記連結部材と前記連動プレートと
の間を連結する第2リンクとを配設して平行リン
ク機構を形成し、前記連結部材を移動させて前記
第1、第2リンクが直線状になつて前記連動プレ
ートが下方に移動するクランプ状態と第1、第2
リンクの連結点がくの字状に屈曲して前記連動プ
レートが上方に移動するアンクランプ状態とに切
換えるように構成したので、1動作で複数のクラ
ンパをクランプ状態にしたり、アンクランプ状態
にしたりすることができるだけでなく、複数のク
ランプ軸を連動させる連動プレートは工作物支持
プレートに対して平行状態を保つて上下動するた
め、クランプ時における各クランプ軸の下降量が
一定となり、複数のクランパに対して均一のクラ
ンプ力を付与できる。<Effects of the invention> As described above, in the present invention, the lower ends of the plurality of clamper shafts with clampers attached to the upper ends are attached to the interlocking plate, and the width of the interlocking plate is provided between the interlocking plate and the workpiece support plate. A connecting member extending in the direction is disposed parallel to the interlocking plate, and a first link connecting the connecting member and the workpiece support plate at both ends of the connecting member, and a first link connecting the connecting member and the workpiece support plate. A parallel link mechanism is formed by disposing a second link that connects the interlocking plate, and by moving the connecting member, the first and second links become straight, and the interlocking plate moves downward. Moving clamp state and first and second
Since the connecting point of the link is bent in a dogleg shape and the interlocking plate moves upward, it is possible to switch between the unclamped state and the unclamped state, so that multiple clampers can be put into the clamped state or unclamped state in one operation. In addition, since the interlocking plate that interlocks multiple clamp axes moves up and down while maintaining parallel to the workpiece support plate, the amount of descent of each clamp axle during clamping is constant, and multiple clampers can A uniform clamping force can be applied to the clamping force.
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は
工作物クランプ装置の正面図、第2図は第1図に
おける−線矢視断面図、第3図は第1図にお
ける−線矢視断面図、第4図は第3図におい
て方向から見た矢視図、第5図は第3図におい
て方向から見た矢視図である。
11……固定ベース、16……工作物支持プレ
ート、17……クランプ軸、18……連動プレー
ト、20……クランパ、23……皿バネ、25…
…固定ボルト、32……操作レバー、36……第
2リンク、38……第1リンク、39……第2リ
ンク、W……工作物。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of the workpiece clamping device, Fig. 2 is a sectional view taken along the - line arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view taken along the - line arrow in Fig. 1. 4 is a view in the direction of the arrow in FIG. 3, and FIG. 5 is a view in the direction of the arrow in FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Fixed base, 16... Workpiece support plate, 17... Clamp shaft, 18... Interlocking plate, 20... Clamper, 23... Belleville spring, 25...
... Fixing bolt, 32 ... Operation lever, 36 ... Second link, 38 ... First link, 39 ... Second link, W ... Workpiece.
Claims (1)
して一定距離離間して工作物支持プレートを固設
するとともに、この工作物支持プレート上の工作
物取付位置の外周に、上端部にクランプ部材を取
付け下端部が前記工作物支持プレートを貫通する
クランプ軸を複数配設し、この複数のクランプ軸
の下端を前記固定ベースと工作物支持プレートと
の間に上下動可能に配設された連動プレートに対
して軸方向の移動を拘束して係合させ、この連動
プレートと前記工作物支持プレートとの間に前記
連動プレートの幅方向に延在する連結部材を前記
連動プレートと平行にかつ移動可能に配設して、
この連結部材の両端部に前記連結部材と前記工作
物支持プレートとの間を連結する第1リンクおよ
び前記連結部材部と前記連動プレートとの間を連
結する第2リンクを配設して平行リンク機構を形
成し、前記連結部材を移動させて前記第1、第2
リンクが直線状になつて前記連動プレートが下方
に移動するクランプ状態と前記第1、第2リンク
がくの字状に屈曲して前記連動プレートが上方に
移動するアンクランプ状態とに切換える操作手段
を設けたことを特徴とする工作物クランプ装置。 A workpiece support plate is fixed at a fixed distance from a fixed base fixed on the workpiece table, and a clamp member is attached to the upper end of the workpiece support plate on the outer periphery of the workpiece mounting position. A plurality of clamp shafts are provided, the lower ends of which pass through the workpiece support plate, and the lower ends of the plurality of clamp shafts are connected to an interlocking plate that is vertically movably arranged between the fixed base and the workpiece support plate. A connecting member extending in the width direction of the interlocking plate between the interlocking plate and the workpiece support plate is movable parallel to the interlocking plate. By arranging
A first link connecting the connecting member and the workpiece support plate and a second link connecting the connecting member and the interlocking plate are disposed at both ends of the connecting member, and a parallel link is provided. forming a mechanism to move the connecting member to connect the first and second
an operating means for switching between a clamped state in which the link is straight and the interlocking plate moves downward; and an unclamped state in which the first and second links are bent in a dogleg shape and the interlocking plate moves upward. A workpiece clamping device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14459284U JPH0112939Y2 (en) | 1984-09-24 | 1984-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14459284U JPH0112939Y2 (en) | 1984-09-24 | 1984-09-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6158032U JPS6158032U (en) | 1986-04-18 |
JPH0112939Y2 true JPH0112939Y2 (en) | 1989-04-14 |
Family
ID=30702865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14459284U Expired JPH0112939Y2 (en) | 1984-09-24 | 1984-09-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0112939Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0451953Y2 (en) * | 1987-07-23 | 1992-12-07 |
-
1984
- 1984-09-24 JP JP14459284U patent/JPH0112939Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6158032U (en) | 1986-04-18 |
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