WO2012070460A1 - 映像記録装置及び映像記録方法 - Google Patents

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WO2012070460A1
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英明 岩堀
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株式会社日立国際電気
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    • H04N5/91—Television signal processing therefor
    • H04N5/915—Television signal processing therefor for field- or frame-skip recording or reproducing

Definitions

  • the present invention relates to a video recording apparatus and a video recording method for recording an input video in a distributed manner on a plurality of recording apparatuses.
  • recording devices such as hard disks, flash memory, RAM (Random Access Memory), flash memory cards, and Blu-ray discs have been reduced in size, increased in capacity, and reduced in price, enabling long-time recording.
  • the same data may be written and recorded in two recording devices by RAID 1 (mirroring) in order to increase reliability (see, for example, Patent Document 1).
  • RAID1 mirroring
  • the same data can be read from the other recording device.
  • RAID 1 is a redundant configuration that writes the same data to two recording devices, it requires twice the recording capacity and cannot be recorded for a long time.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of recording for a long time with high reliability.
  • the video recording apparatus of the present invention is a video recording apparatus that records input image data in a plurality of recording apparatuses, and acquires video data that is a data unit that can be reconstructed independently based on the image data. And writing means for recording the video data on the plurality of recording devices in a predetermined order. Further, it comprises a read control means for reading out and reproducing the video data from the plurality of recording devices, and the read control means switches the recording device when reading of the video data from the recording device fails, The video data may be read from the readable recording device.
  • image data is input, video data that is a data unit that can be reconstructed independently based on the image data is acquired, and the video data is stored in a plurality of recording devices in a predetermined order. It is made to record.
  • the video data may be read from the readable recording device by switching the recording device.
  • the video recording apparatus converts the image data transmitted from a monitoring apparatus or the like into video data that is a data unit necessary for constituting a video alone, and sequentially records the data on a plurality of recording apparatuses.
  • the video recording apparatus can read and reproduce the video data from the recording apparatus that has not failed even if any of the recording apparatuses fails, without making the recording apparatus redundant.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the video recording apparatus 2 of the present embodiment.
  • Image data captured by the monitoring device 1 including a camera is transmitted to the video recording device 2.
  • the video recording device 2 records the image data acquired from the monitoring device 1 as video data, and reads the recorded video data for reproduction.
  • the video recording device 2 includes a recording unit 23 having a plurality of recording devices that record video data, a write control unit 21 that writes video data to the recording unit 23, and reads and reproduces video data from the recording unit 23. and a readout control unit 22.
  • the recording unit 23 includes a plurality of recording devices.
  • the plurality of recording devices include, for example, a removable flash memory card or a Blu-ray disc that can be easily removed, a fixed hard disk (HDD) that is not easy to remove, a flash memory, a RAM, or the like.
  • the recording unit 23 will be described as including two recording devices, that is, an HDD 231 and an easily removable recording medium 232.
  • the write control unit 21 acquires the image data transmitted from the monitoring device 1, and converts the acquired image data into video data that is a data unit that can reconstruct a video independently.
  • a data unit that can reconstruct a video independently refers to a unit that can display and reproduce video on the screen for each data unit. For example, a frame, a field, a picture, a GOP (Group Of Pictures) ) Etc. What unit should be used as the data unit of the video data may be set as appropriate. When the data unit of video data is minimized as in the case of a frame or a field, reliability due to distributed recording on a plurality of recording devices can be further improved.
  • the writing control unit 21 acquires video data that is a data unit that can be reconstructed independently based on the image data acquired from the monitoring device 1. Specifically, according to the image data acquired from the monitoring device 1, the writing control unit 21 divides the image data into video data if the unit of the image data is larger than the data unit of the video data. If the unit is less than the unit of video data, the image data is accumulated and converted into video data until the unit of video data is reached. In the following description, it is assumed that the image data transmitted from the monitoring device 1 is larger than the data unit of video data. The writing control unit 21 divides the image data acquired from the monitoring device 1 into video data, and rearranges the divided video data in time series in order of shooting time. The writing control unit 21 switches the HDD 231 and the recording medium 232 for each rearranged video data and records the video data alternately.
  • the writing control unit 21 adds a new one to the oldest video data recorded in the recording device. Overwrite video data. Therefore, the video data recorded in each recording device of the recording unit 23 is replaced with the latest video data in order from the video data of the oldest recording time when the recording capacity is full. As a result, the write control unit 21 performs circular recording of video data. The write control unit 21 does not overwrite in this way, but deletes the video data of the oldest recording time to ensure a capacity for recording new video data, and the new video data is stored in the free capacity. It may be recorded.
  • the video data recorded on the HDD 231 and the recording medium 232 is read by the read control unit 22.
  • the read control unit 22 accesses the HDD 231 and the recording medium 232 to read video data, and reproduces and displays the video on a display device (not shown).
  • the recording medium 232 can record a maximum of three pieces of video data
  • the HDD 231 can record a maximum of six pieces of video data.
  • the image data A1 is transmitted from the monitoring device 1 to the video recording device 2.
  • the transmitted image data A1 is divided by the write control unit 21 into data units necessary for constituting a video alone, and becomes video data a to f.
  • the video data a to f arranged in time series by the write control unit 21 is a write video stream B1.
  • the video data is a to f in the order of the shooting time. That is, the video data a is the oldest video data with the earliest shooting time, and the video data f is the latest video data with the latest shooting time.
  • the video data a to f are alternately recorded on the recording medium 232 and the HDD 231 by the write control unit 21.
  • the write control unit 21 first records the video data a on the recording medium 232, then records the video data b on the HDD 231, records the video data c on the recording medium 232, and stores the video data d.
  • Video data is sequentially recorded by alternately switching between the recording medium 232 and the HDD 231 such as recording on the HDD 231.
  • the video data a, c, and e are recorded on the recording medium 232, and the video data b, d, and f are recorded on the HDD 231.
  • the writing control unit 21 records the video data a to f alternately on the recording medium 232 and the HDD 231, so that the writing interval in each recording device can be increased. As a result, the write control unit 21 can start writing to the next recording device while waiting for the end of the writing process for one recording device, so that the recording medium 232 having a generally low writing speed is recorded. Even if included in the unit 23, the writing speed of the entire recording unit 23 can be improved.
  • the writing control unit 21 is a recording device that has a short life due to the number of times of writing, such as a flash memory
  • the writing control unit 21 alternately records with the HDD 231 that has a long life due to the number of times of writing, thereby extending the life due to the limitation of the number of times of writing. Can do.
  • the read control unit 22 alternately switches between the recording medium 232 and the HDD 231 to read and reproduce the video data a to f in time series. Specifically, the read control unit 22 first reads the video data a from the recording medium 232, then reads the video data b from the HDD 231, reads the video data c from the recording medium 232, and reads the video data d from the HDD 231. As described above, the recording medium 232 and the HDD 231 are alternately switched to sequentially read the video data. The read control unit 22 rearranges each read video data in time series to generate a read video stream C1a, and reproduces the video. Note that the read control unit 22 may reproduce each read video data every time the video data is alternately read in time series from the HDD 231 and the recording medium 232.
  • the read control unit 22 naturally cannot read the video data from the recording device.
  • the read control unit 22 can read 100% of the video data from the remaining readable recording device without waste, and can reproduce the video by reducing the frame rate to 1 ⁇ 2.
  • the video data a to f recorded in each recording device are units that can be reconstructed independently, and cannot be reproduced as video in the video data existing in the readable recording device. This is because there is no odd data.
  • FIG. 3 shows the flow of the video data a to f when the read control unit 22 cannot access the recording medium 232 because the recording medium 232 has been removed.
  • the read control unit 22 first tries to read the video data a from the recording medium 232. However, since the recording medium 232 is removed, the read control unit 22 fails to read the video data a. If the reading control unit 22 fails to read the video data a, the reading control unit 22 stops the reading process of the video data a, accesses the HDD 231 to read the video data b, and reads the video data b. Subsequently, when the reading control unit 22 cannot access the recording medium 232 and fails to read the video data c, the reading control unit 22 stops the reading process of the video data c and reads the video data d from the HDD 231.
  • the read control unit 22 fails to read the video data e from the recording medium 232, stops the reading process of the video data e, and reads the video data f from the HDD 231.
  • the read control unit 22 generates a read video stream C1b from the video data b, d, and f that has been successfully read, and reproduces the video.
  • the read control unit 22 stops the read processing for the video data a, c, e that cannot be read, and reads the video data next to the video data a, c, e.
  • the video data a, c, e of the recording medium 232 that cannot be accessed by the read control unit 22 are not reproduced.
  • the video reproduced by the read video stream C1b looks like the reproduction frame rate has dropped to 1 ⁇ 2 because the video data of the recording medium 232 has been lost.
  • the video data is alternately recorded on each recording device by the write control unit 21 so that the lost video data is dispersed and widely dispersed in the time direction, which is fatal in recording the monitoring video. It is possible to prevent a situation in which data for the period is completely lost.
  • the video data recorded in the readable recording device is divided into reproducible video units. Therefore, when the read control unit 22 skips a recording device that cannot be read and acquires video data from the next recording device, the video data partially missing is not read, and the video itself is not disturbed. .
  • the removed recording medium 232 it is possible to play a video with a playback frame rate reduced to 1 ⁇ 2.
  • the video recording apparatus 2 by configuring at least one recording apparatus as a removable type like the recording medium 232, the user can remove the recording medium 232 at an arbitrary timing and record it in the recording area.
  • video data a, c, and e may be regenerated externally with.
  • surveillance video is recorded over a long period of time, so the recording time is long and the amount of data is large.
  • video data is copied from a fixed recording device to a removable recording device with a low writing speed. Attempting to do so takes a long time.
  • it is often impossible to interrupt monitoring video recording so it is necessary to simultaneously process copying and monitoring video recording.
  • contention when using the internal general-purpose bus, and load on the CPU In many cases, the recording performance has to be lowered, or the surveillance video recording process itself cannot be performed together with the copying operation.
  • video data is recorded in the removable recording medium 232 in advance, a copying operation for taking out the video data is unnecessary, and the waiting time when taking out the video data is reduced.
  • video data can be easily taken out at any timing without degrading the monitoring video recording performance, and the operability can be improved.
  • FIG. 4 shows a state after the video data a, c, e are recorded on the recording medium 232 and the video data b, d, f are recorded on the HDD 231 in FIG.
  • the recording capacity of the recording medium 232 has reached the upper limit because it can record a maximum of three pieces of video data, but the recording capacity of the HDD 231 is still limited to the upper limit because it can record a maximum of six pieces of video data.
  • the image data A2 transmitted from the monitoring device 1 is divided by the write control unit 21 into video data g, h, i, j, k, and l, which are data units that can be reconstructed independently.
  • the video data stream B2 is written in time series.
  • the write control unit 21 records each video data alternately on the recording medium 232 and the HDD 231.
  • the write control unit 21 does not have a recording capacity capable of recording the video data g on the recording medium 232, and thus is the most of the video data recorded on the recording medium 232.
  • the video data g which is the old recording time, is overwritten with the video data g.
  • the write control unit 21 records the video data h in the HDD 231. Since the recording capacity of the HDD 231 has room, the video data h is added without overwriting the video data already recorded on the HDD 231.
  • the writing control unit 21 overwrites the video data i on the video data c of the oldest recording time in the recording medium 232 at the time of writing, records the subsequent video data j on the HDD 231, and then writes the video data i. Then, the video data k is overwritten on the video data e of the oldest recording time in the recording medium 232, and the video data 1 is recorded on the HDD 231. As a result, video data g, i, and k are recorded on the recording medium 232, and video data b, d, f, h, j, and l are recorded on the HDD 231.
  • the read control unit 22 When the reproduction of the video data is instructed by the user, the read control unit 22 reads the video data by alternately switching between the recording medium 232 and the HDD 231. As a result, the video data g, i, and k are read from the recording medium 232, and the video data b, d, f, h, j, and l are read from the HDD 231.
  • the read control unit 22 rearranges each read video data in chronological order from the oldest shooting time, and generates a read video stream C2 including video data b, d, f, g, h, i, j, k, and l. To do.
  • the read control unit 22 reproduces video based on the generated read video stream C2.
  • the video data a, c, e recorded on the recording medium 232 are overwritten and replaced with the video data g, i, k. Therefore, the video to be reproduced is the video data b, d, f, g, h, i, j, k, l by the read video stream C2, and the past video (time corresponding to the video data that has been overwritten and erased).
  • the frame rate will be low, and recent videos will have a high frame rate.
  • the video data recorded after the video data 1 in the HDD 231 overwrites the video data of the oldest recording time in the HDD 231. Recorded in the form.
  • the recording capacities of a plurality of recording devices are made different from each other, and the video data is cyclically recorded in each recording device, so that a relatively unimportant past video can be reduced at a low frame rate without special processing.
  • the latest video that is important in the monitoring video can be recorded at a high frame rate.
  • video data that is a unit capable of reconstructing video independently is acquired, and a plurality of records are recorded for each video data. Reliability is enhanced by having the device record in order. For this reason, in this embodiment, the data unit recorded in each recording device is determined by the operation system, driver software, striping mechanism, etc., and if any recording device fails, data cannot be read from all recording devices. Unlike RAID 0 (striping), the video data can be read from the remaining recording device and reproduced.
  • the life of the recording device is reached, data in the volatile recording device is erased or the recording device is removed by turning off the power, etc. Even if the video data cannot be read from the recording device, the video data existing in the remaining readable recording device can be read to reproduce the video. This is because the remaining video data in the recording device is data that can be reconstructed independently, and there is no odd data that cannot be reproduced as video, and it can be read without waste. Further, since this embodiment does not have a redundant configuration unlike RAID 1, recording can be performed for a long time at low cost.
  • the recording unit 23 is composed of two recording devices for the sake of simplicity, but needless to say, it may be composed of three or more recording devices.
  • the read control unit 22 does not perform the video data read processing in the recording device after that when the video data read processing fails due to a failure of the recording device. Reading processing may be performed from the recording apparatus. Further, the read control unit 22 may read the video data collectively when accessing each recording device without alternately switching the recording medium 232 and the HDD 231 for each video data. Further, the read control unit 22 may distribute the read video data (or read video stream) to another device and reproduce it on the distribution destination device. For example, the read control unit 22 may transmit video data to a monitoring center or the like via a network, and may display and display the monitoring video based on the video data on a display device or the like provided in the monitoring center or the like.
  • the recording devices can be freely combined regardless of the model and capacity, the recording devices can be combined so as to complement the recording characteristics of each recording device.
  • a recording device with a limited number of writing and a recording device without a limited number of writing can be used together to reduce the frequency of writing to a recording device with a limited number of writing, thereby extending the life of the number of writing.
  • a volatile recording device that erases data when the power is turned off and a nonvolatile recording device data lost when the power is turned off can be reduced.
  • Video data can be reproduced from the recording device.
  • a recording device with a low writing speed and a recording device with a high writing speed in combination even when a recording device with a low writing speed is used, the writing speed of the entire recording device is improved. be able to.
  • the write control unit 21 has been described as having each recording device alternately record video data.
  • the recording device 21 may cause each recording device to record video data according to a preset order. For example, when there are three recording devices A, B, and C, the write control unit 21 records video data in the order of A ⁇ B ⁇ C ⁇ A ⁇ B ⁇ A ⁇ B ⁇ C ⁇ A ⁇ B. By repeating this, the number of times of writing to the recording apparatus C may be less than that of the recording apparatuses A and B. Further, the writing control unit 21 may write a plurality of video data continuously in one recording apparatus. Further, this order may be set according to the characteristics of the recording apparatus.
  • the write control unit 21 has a larger number of times of writing to a recording device that has no limit on the number of times of writing or a recording device that has a higher writing speed than a recording device that has a limited number of times of writing or a lower writing speed. May be.
  • the camera (monitoring device 1) and the video recording device 2 are described as separate units.
  • the video recording device 2 may be built in the camera (monitoring device 1).
  • An encoder may be provided between the camera (monitoring device 1) and the video recording device 2.
  • the encoder acquires an analog monitoring video imaged by the camera, converts it into digital image data, and outputs the converted image data to the video recording device 2 for recording processing. Also good.
  • This encoder may be built in the camera (monitoring device 1) or in the video recording device 2.
  • the encoder may comprise a video recording apparatus 2. In this case, it is assumed that the video recording apparatus 2 includes a decoding unit that decodes encoded video data.
  • the decoding unit may sequentially decode and reproduce the video data output from the read control unit 22 or may be included as a function of the read control unit 22. Further, the read control unit 22 may distribute the encoded video data to an external device, and cause the external device to decode and reproduce and display the encoded video data.
  • the video recording apparatus is a video recording apparatus that records input image data in a plurality of recording apparatuses, and reconstructs the video independently based on the image data.
  • the image processing apparatus includes a writing unit that acquires video data that is a possible data unit and records the video data on the plurality of recording devices in a predetermined order.
  • the writing means may overwrite the video data having the oldest recording time in the recording device with new video data when the recording capacity of the recording device is insufficient due to the recorded video data. Also good.
  • the plurality of recording devices may include the recording devices having different recording capacities.
  • at least one of the plurality of recording devices may be a removable medium.
  • the plurality of recording devices may include a combination of the recording devices that complement each other in recording characteristics.
  • the plurality of recording devices may include the recording devices having a combination of different writing speeds. Further, the plurality of recording devices may include the recording devices having different combinations of writing counts. Further, a read control unit that reads and reproduces the video data from the plurality of recording devices may be provided. Further, when the reading control unit fails to read the video data from the recording device, the reading control unit may switch the recording device and read the video data from the readable recording device.
  • Monitoring device 2 Video recording device 21: Write control unit 22: Read control unit 23: Recording unit 231: HDD 232: Recording media A1, A2: Image data B1, B2: Write video stream C1a, C1b, C2: Read video stream a to l: Video data

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Abstract

　高い信頼性で長時間記録することができる映像記録装置及び映像記録方法を提供する。　監視装置で撮影された画像データＡ１は、映像記録装置の書き込み制御部によって、単独で映像を再構成することができるデータ単位である映像データａ～ｆにされ、時系列に並べられて書き込み映像ストリームＢ１にされる。書き込み制御部は、各映像データａ～ｆを記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とに交互に記録する。記録された映像データａ～ｆは読み出し制御部によって読み出され、読み出し映像ストリームＣ１ａとして再生される。読み出し制御部は、記録メディア２３２又はＨＤＤ２３１のいずれかが故障等し、その記録装置から映像データを読み出せなくても、残存する読み出し可能な記録装置に記録された映像データが、いずれも各単独で映像を再構成することができる単位であるため、無駄なく読み出して、フレームレートを低下させた映像を再生することができる。

Description

映像記録装置及び映像記録方法
　本発明は、入力される映像を複数の記録装置に分散して記録する映像記録装置及び映像記録方法に関する。
　近年、ハードディスクやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリカード、ブルーレイディスク等の記録装置における小型化、大容量化、低価格化が進んでおり、長時間の録画を可能にしている。
　重要なデータを録画する際には、信頼性を高めるため、ＲＡＩＤ１（ミラーリング）により、同一のデータを２台の記録装置に書き込んで記録する場合がある（例えば、特許文献１を参照）。ＲＡＩＤ１によれば、いずれかの記録装置が故障しても、他方の記録装置から同じデータを読み出すことができる。
特開２０１０－１５７３００号公報
　しかしながら、ＲＡＩＤ１は、２台の記録装置に同じデータを書き込む冗長構成であるため、２倍の記録容量を必要とし、長時間記録することができない。
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、高い信頼性で長時間記録することができる技術を提供することを目的とする。
　本発明の映像記録装置は、入力される画像データを複数の記録装置に記録する映像記録装置であって、前記画像データに基づいて単独で映像を再構成可能なデータ単位である映像データを取得し、該映像データを所定の順番で前記複数の記録装置に記録させる書き込み手段を備えたことを特徴とする。
　また、前記複数の記録装置から前記映像データを読み出して再生する読み出し制御手段を備え、該読み出し制御手段は、前記記録装置からの前記映像データの読み出しに失敗した場合、前記記録装置を切り換えて、読み出し可能な前記記録装置から前記映像データを読み出してもよい。
　本発明の映像記録方法は、画像データが入力され、前記画像データに基づいて単独で映像を再構成可能なデータ単位である映像データを取得し、該映像データを所定の順番で複数の記録装置に記録させることを特徴とする。
　また、前記記録装置からの前記映像データの読み出しに失敗した場合、前記記録装置を切り換えて、読み出し可能な前記記録装置から前記映像データを読み出してもよい。
　本発明によれば、高い信頼性で長時間記録することができる。
本発明に係る実施形態の映像記録装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明に係る実施形態の映像データの流れを示す図である。 本発明に係る実施形態の読み出し制御部が記録メディアにアクセスできない場合の映像データの流れを示す図である。 本発明に係る実施形態の映像データの流れを示す図である。
　本実施形態の映像記録装置は、監視装置等から送信される画像データを、単独で映像を構成するために必要なデータ単位である映像データにして、複数の記録装置に順番に記録させることを特徴とする。これにより、映像記録装置は、記録装置を冗長化することなく、いずれかの記録装置が故障等した場合でも、故障していない記録装置から映像データを読み出して再生することができる。以下、図を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
　図１は、本実施形態の映像記録装置２の構成を示す機能ブロック図である。映像記録装置２には、カメラを備えた監視装置１によって撮影された画像データが送信される。映像記録装置２は、監視装置１から取得する画像データを映像データにして記録するとともに、記録した映像データを読み出して再生を行う。映像記録装置２は、映像データが記録される複数の記録装置を有する記録部２３と、記録部２３に映像データの書き込みを行う書き込み制御部２１と、記録部２３から映像データを読み出して再生する読み出し制御部２２とを備えている。
　記録部２３は、複数の記録装置を備えている。複数の記録装置は、例えば、取り外しが容易なリムーバブル式のフラッシュメモリカードやブルーレイディスク等や、取り外しが容易でない固定式のハードディスク（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ等で構成される。ここでは、記録部２３は、ＨＤＤ２３１と取り外しが容易な記録メディア２３２との２つの記録装置を備えているものとして説明する。
　書き込み制御部２１は、監視装置１から送信される画像データを取得し、取得した画像データを単独で映像を再構成することができるデータ単位である映像データにする。ここで、単独で映像を再構成することができるデータ単位とは、データ単位毎に画面に映像を表示再生することが可能な単位を指し、例えば、フレーム、フィールド、ピクチャ、ＧＯＰ（Group Of Pictures）等である。映像データのデータ単位をいずれの単位にするかは、適宜設定されればよい。フレームやフィールドのように、映像データのデータ単位を最小限にすると、複数の記録装置に分散記録されることによる信頼性をより高めることができる。
　書き込み制御部２１は、監視装置１から取得する画像データに基づいて単独で映像を再構成可能なデータ単位である映像データを取得する。具体的には、書き込み制御部２１は、監視装置１から取得する画像データに応じて、画像データの単位が映像データのデータ単位より大きければ、画像データを分割して映像データにし、画像データの単位が映像データの単位に満たなければ、映像データの単位になるまで画像データを蓄積して映像データにする。以下では、監視装置１から送信される画像データは、映像データのデータ単位よりも大きいものとして説明する。書き込み制御部２１は、監視装置１から取得した画像データを分割して映像データにし、分割した各映像データを撮影時刻順に時系列に並べ替える。書き込み制御部２１は、並べ替えた映像データ毎にＨＤＤ２３１と記録メディア２３２とを切り換えて交互に映像データを記録させる。
　また、書き込み制御部２１は、記録させようとする記録装置の記録容量がいっぱいで、新たな映像データを記録できる容量がない場合、記録装置に記録された最も古い記録時刻の映像データに新たな映像データを上書きする。そのため、記録部２３の各記録装置に記録された映像データは、記録容量がいっぱいになると、最も古い記録時刻の映像データから順に最新の映像データに置き換えられていく。これにより、書き込み制御部２１は、映像データの循環記録を行っている。なお、書き込み制御部２１は、このように上書きするのではなく、最も古い記録時刻の映像データを削除して新たな映像データを記録可能な容量を確保し、空いた容量に新たな映像データを記録させてもよい。
　ＨＤＤ２３１と記録メディア２３２とに記録された映像データは、読み出し制御部２２によって読み出される。読み出し制御部２２は、ユーザ操作等により映像の再生を指示されると、ＨＤＤ２３１と記録メディア２３２とにアクセスして映像データを読み出し、不図示の表示装置に映像を再生表示する。
　図２を参照して、具体的に映像データの流れを説明する。以下では、記録メディア２３２は、最大３枚の映像データを記録可能であり、ＨＤＤ２３１は、最大６枚の映像データを記録可能であるものとする。
　画像データＡ１は、監視装置１から映像記録装置２に送信されたものである。送信された画像データＡ１は、書き込み制御部２１によって単独で映像を構成するために必要なデータ単位に分割され、映像データａ～ｆとなる。映像データａ～ｆが書き込み制御部２１によって時系列に並べられたものが、書き込み映像ストリームＢ１である。ここでは、撮影時刻が早い順に映像データａ～ｆとする。つまり、映像データａが最も撮影時刻が早くて古い映像データであり、映像データｆが最も撮影時刻が遅くて最新の映像データである。
　各映像データａ～ｆは、書き込み制御部２１によって記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とに交互に記録されていく。具体的には、書き込み制御部２１は、まず、映像データａを記録メディア２３２に記録させ、次に映像データｂをＨＤＤ２３１に記録させ、映像データｃを記録メディア２３２に記録させ、映像データｄをＨＤＤ２３１に記録させるというように、記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とを交互に切り換えて映像データを順に記録させる。これにより、記録メディア２３２には、映像データａ，ｃ，ｅが記録され、ＨＤＤ２３１には、映像データｂ，ｄ，ｆが記録される。
　このように、書き込み制御部２１が、記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とに交互に映像データａ～ｆを記録させることにより、それぞれの記録装置における書き込み間隔を空けることができる。これにより、書き込み制御部２１は、１つの記録装置に対する書き込み処理の終了を待つ間に、次の記録装置に書き込みを開始することができるので、一般的に低速な書き込み速度の記録メディア２３２が記録部２３に含まれても、記録部２３全体としての書き込み速度を向上させることができる。また、書き込み制御部２１は、フラッシュメモリのように、書き込み回数による寿命が短い記録装置であっても、書き込み回数による寿命が長いＨＤＤ２３１と交互に記録することで、書き込み回数制限による寿命を延ばすことができる。
　読み出し制御部２２は、記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とを交互に切り換えて映像データａ～ｆを時系列に読み出して再生する。具体的には、読み出し制御部２２は、まず、映像データａを記録メディア２３２から読み出し、次に映像データｂをＨＤＤ２３１から読み出し、映像データｃを記録メディア２３２から読み出し、映像データｄをＨＤＤ２３１から読み出すというように、記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とを交互に切り換えて順に映像データを読み出す。読み出し制御部２２は、読み出した各映像データを時系列に並び替えて読み出し映像ストリームＣ１ａを生成し、映像を再生する。なお、読み出し制御部２２は、ＨＤＤ２３１と記録メディア２３２とから交互に映像データを時系列に読み出す毎に、読み出した各映像データを再生してもよい。
　ここで、いずれかの記録装置が取り外されていたり故障していたりすると、読み出し制御部２２は、当然ながらその記録装置から映像データを読み出せなくなる。しかしながら、読み出し制御部２２は、残存する読み出し可能な記録装置から映像データを無駄なく１００％読み出して、フレームレートを１／２に低下させて映像を再生することができる。各記録装置に記録された映像データａ～ｆは、単独で映像を再構成することが可能な単位になっており、読み出し可能な記録装置に存在する映像データの中に映像として再生できないような半端なデータがないからである。
　図３は、記録メディア２３２が取り外されているため、読み出し制御部２２が記録メディア２３２にアクセスできない場合の映像データａ～ｆの流れを示す。
　読み出し制御部２２は、まず記録メディア２３２から映像データａを読み出そうとする。しかし、記録メディア２３２が取り外されているため、読み出し制御部２２は、映像データａの読み出しに失敗する。読み出し制御部２２は、映像データａの読み出しに失敗すると映像データａの読み出し処理を中止し、映像データｂの読み出し処理のためＨＤＤ２３１にアクセスし、映像データｂを読み出す。続いて、読み出し制御部２２は、記録メディア２３２にアクセスできず映像データｃの読み出しに失敗すると、映像データｃの読み出し処理を中止し、映像データｄをＨＤＤ２３１から読み出す。次に、読み出し制御部２２は、記録メディア２３２から映像データｅを読み出そうとして失敗し、映像データｅの読み出し処理を中止して、ＨＤＤ２３１から映像データｆを読み出す。読み出し制御部２２は、読み出しに成功した映像データｂ，ｄ，ｆにより読み出し映像ストリームＣ１ｂを生成し、映像を再生する。
　このように、読み出し制御部２２は、読み出せない映像データａ，ｃ，ｅに対する読み出し処理を中止し、各映像データａ，ｃ，ｅの次の映像データの読み出しを行う。読み出し制御部２２がアクセスできない記録メディア２３２の映像データａ，ｃ，ｅは再生されない。
　この場合、読み出し映像ストリームＣ１ｂにより再生される映像は、記録メディア２３２の映像データが消失しているため、再生フレームレートが１／２に落ちた見え方となる。つまり、書き込み制御部２１により映像データが各記録装置に交互に記録されることにより、消失した映像データが時間方向に離散的に広く分散した形となり、監視映像の記録において致命的な、ある一定期間のデータがまったく無くなってしまうような状態が防止される。
　ここで、読み出し可能な記録装置に記録されている映像データの区切りは、再生可能な映像単位の区切りになっている。そのため、読み出し制御部２２が、読み出しできない記録装置を読み飛ばして、次の記録装置から映像データを取得したときに、一部が欠損した映像データを読み出すことはなく、映像自体が乱れることはない。
　また、取り外された記録メディア２３２からは、再生フレームレートを１／２に低下させた映像を再生することができる。このように、映像記録装置２において、少なくとも一方の記録装置を記録メディア２３２のようにリムーバブル式で構成することにより、ユーザは、記録メディア２３２を任意のタイミングで取り外して、その記録領域に記録された映像データａ，ｃ，ｅを外部で再生させることができる。
　一般的に、監視映像は、長期間に亘って記録されるので記録時間が長くデータ量が多いため、例えば固定式の記録装置から、書き込み速度が低速なリムーバブル式の記録装置に映像データをコピーしようとすると非常に時間が掛かる。また、実際の監視システムでは、監視映像の記録を中断できないことが多いため、コピー作業と監視映像の記録とを同時処理させる必要がある。ところが、実際の監視システムでは、コピー元であり監視映像の記録先でもある固定記録装置へのアクセスや、内部汎用バスを使用する際の競合、ＣＰＵへの負荷により、監視映像を記録する際の記録性能を落となければならなくなったり、コピー作業と共に監視映像の記録処理自体をできなかったりすることが多い。しかし、本実施形態によれば、予め取り外し可能な記録メディア２３２に映像データが記録されているため、映像データを持ち出すためのコピー作業が不要であり、映像データを持ち出す際の待ち時間が短縮されるとともに、監視映像の記録性能を落とすことなく、任意のタイミングで手軽に映像データの持ち出しが可能であり、操作性を向上させることができる。
　図４は、図２において、記録メディア２３２に映像データａ，ｃ，ｅが記録され、ＨＤＤ２３１に映像データｂ，ｄ，ｆが記録された後の状態を示している。記録メディア２３２の記録容量は、最大３枚の映像データを記録可能であるから上限に達しているが、ＨＤＤ２３１の記録容量は、最大６枚の映像データを記録可能であるから上限にまだゆとりがある状態である。
　引き続き監視装置１から送信された画像データＡ２は、書き込み制御部２１によって、単独で映像を再構成することができるデータ単位である映像データｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌに分割され、時系列に並べられて書き込み映像データストリームＢ２になっている。
　書き込み制御部２１は、各映像データを記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とに交互に記録させる。まず、書き込み制御部２１は、映像データｇを記録メディア２３２に記録させるにあたり、記録メディア２３２に映像データｇを記録可能な記録容量がないため、記録メディア２３２に記録された映像データの中で最も古い記録時刻である映像データａに映像データｇを上書きする。次に、書き込み制御部２１は、映像データｈをＨＤＤ２３１に記録する。ＨＤＤ２３１の記録容量には余裕があるため、既にＨＤＤ２３１に記録された映像データを上書きすることなく、映像データｈが追記される。
　以下同様に、書き込み制御部２１は、書き込み時点において記録メディア２３２の中で最も古い記録時刻の映像データｃに映像データｉを上書きし、続く映像データｊをＨＤＤ２３１に記録させ、続いて、書き込み時点において記録メディア２３２の中で最も古い記録時刻の映像データｅに映像データｋを上書きし、映像データｌをＨＤＤ２３１に記録させる。これにより、記録メディア２３２には、映像データｇ，ｉ，ｋが記録され、ＨＤＤ２３１には、映像データｂ，ｄ，ｆ，ｈ，ｊ，ｌが記録される。
　ユーザにより映像データの再生が指示されると、読み出し制御部２２は、記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とを交互に切り換えて映像データを読み出す。これにより、記録メディア２３２からは映像データｇ，ｉ，ｋが読み出され、ＨＤＤ２３１からは映像データｂ，ｄ，ｆ，ｈ，ｊ，ｌが読み出される。読み出し制御部２２は、読み出した各映像データを撮影時刻の古い順に時系列に並べ替え、映像データｂ，ｄ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌからなる読み出し映像ストリームＣ２を生成する。読み出し制御部２２は、生成した読み出し映像ストリームＣ２に基づき映像を再生する。
　このように、記録メディア２３２に記録されていた映像データａ，ｃ，ｅは、上書きされて映像データｇ，ｉ，ｋに置き換わっている。そのため、再生される映像は、読み出し映像ストリームＣ２による映像データｂ，ｄ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌとなり、過去（上書き消去された映像データに対応する時期）の映像が低フレームレートになり、最近の映像が高フレームレートになる。
　なお、図４では示していないが、引き続き監視装置から画像データが送信された場合、ＨＤＤ２３１において映像データｌより後に記録される映像データは、ＨＤＤ２３１の中で最も古い記録時刻の映像データを上書きする形で記録される。
　このように、複数の記録装置の記録容量を互いに異ならせ、それぞれの記録装置に映像データを循環記録させることにより、特別な処理をすることなしに、比較的重要でない過去の映像を低フレームレートで記録させ、監視映像において重要となる最近の映像を高フレームレートで記録させることができる。
　このように、本実施形態では、監視装置１から送信される画像データに基づいて、単独で映像を再構成することが可能な単位である映像データを取得し、この映像データ毎に複数の記録装置に順番に記録させることにより、信頼性を高めている。そのため、本実施形態は、オペレーションシステムやドライバソフト、ストライピング機構等により各記録装置に記録されるデータ単位が決定され、いずれかの記録装置が故障等するとすべての記録装置からのデータ読み出しが不可能になるＲＡＩＤ０（ストライピング）とは異なり、残存する記録装置から映像データを読み出し再生することができる。
　つまり、本実施形態によれば、記録装置に故障が発生したり、記録装置の寿命に達したり、電源ＯＦＦにより揮発性記録装置のデータが消去されたり、記録装置が取り外されたり等したときに、その記録装置から映像データを読み出せなくても、残った読み出し可能な記録装置に存在する映像データを読み出して映像を再生することができる。残った記録装置に存在する映像データは、いずれも単独で映像を再構成することが可能なデータであり、映像として再生できないような半端なデータはなく、無駄なく読み出すことができるからである。また、本実施形態は、ＲＡＩＤ１のように冗長構成を設けていないため、低コストで長時間記録することができる。
　なお、本実施形態では、記録部２３は、説明を簡単にするために、２つの記録装置で構成されるものとしたが、３台以上の記録装置で構成されてもよいことは言うまでもない。
　また、本実施形態において、読み出し制御部２２は、記録装置に故障等の原因があるために映像データの読み出し処理に失敗したときは、以降その記録装置における映像データの読み出し処理を行わず、他の記録装置から読み出し処理を行うようにしてもよい。また、読み出し制御部２２は、映像データ毎に記録メディア２３２とＨＤＤ２３１とを交互に切り換えることなく、それぞれの記録装置にアクセスした際にまとめて映像データを読み出してもよい。また、読み出し制御部２２は、読み出した映像データ（又は読み出し映像ストリーム）を別の装置に配信し、配信先の装置で再生させてもよい。例えば、読み出し制御部２２は、ネットワークを介して監視センター等に映像データを送信し、監視センター等に備えられた表示装置等に映像データに基づく監視映像を再生表示させてもよい。
　また、本実施形態では、機種や容量に関係なく自由に記録装置を組み合わせることができるため、各記録装置の記録特性を補完し合うように記録装置を組み合わせることができる。例えば、書き込み回数に制限がある記録装置と、書き込み回数に制限がない記録装置とを併用し、書き込み回数に制限がある記録装置への書き込み頻度を減らして、書き込み回数による寿命を延ばすことができる。また、電源ＯＦＦでデータが消去される揮発性の記録装置と、不揮発性の記録装置とを併用することで、電源ＯＦＦ時に失われるデータを減らすことができ、また電源ＯＦＦ後においても不揮発性の記録装置から映像データを再生することができる。また、低速な書き込み速度の記録装置と高速な書き込み速度の記録装置とを併用することで、低速な書き込み速度の記録装置を用いている場合であっても、記録装置全体の書き込み速度を向上させることができる。
　また、本実施形態では、書き込み制御部２１は、各記録装置に交互に映像データを記録させるものとして説明したが、予め設定された順番に従って各記録装置に映像データを記録させてもよい。例えば、書き込み制御部２１は、３台の記録装置Ａ，Ｂ，Ｃがある場合に、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ→Ａ→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂの順番で映像データを記録させることを繰り返し、記録装置Ｃに書き込む回数を記録装置Ａ及びＢよりも少なくしてもよい。また、書き込み制御部２１は、１つの記録装置に連続して複数の映像データを書き込んでもよい。また、この順番は、記録装置の特性に合わせて設定されてもよい。例えば、書き込み制御部２１は、書き込み回数に制限がない記録装置や高速な書き込み速度の記録装置への書き込み回数を、書き込み回数に制限があったり低速な書き込み速度であったりする記録装置よりも多くしてもよい。
　また、本実施形態では、カメラ（監視装置１）と映像記録装置２とを別体として説明したが、カメラ（監視装置１）に映像記録装置２を内蔵させてもよい。また、カメラ（監視装置１）と映像記録装置２との間にエンコーダを設けてもよい。例えば、カメラがアナログである場合、エンコーダは、カメラで撮影されたアナログの監視映像を取得してデジタルの画像データに変換し、変換した画像データを映像記録装置２に出力して記録処理させてもよい。このエンコーダは、カメラ（監視装置１）に内蔵されてもよいし、映像記録装置２に内蔵されてもよい。また、このエンコーダが映像記録装置２を備えてもよい。なお、この場合、映像記録装置２は、エンコードされた映像データをデコードするデコード部を備えているものとする。デコード部は、読み出し制御部２２から出力される映像データを順次デコードして再生してもよいし、読み出し制御部２２の機能として含まれてもよい。また、読み出し制御部２２は、エンコードされた状態の映像データを外部装置に配信し、配信された外部装置でデコードさせて再生表示させてもよい。
　以上、本実施形態を概説すると、本実施形態の映像記録装置は、入力される画像データを複数の記録装置に記録する映像記録装置であって、前記画像データに基づいて単独で映像を再構成可能なデータ単位である映像データを取得し、該映像データを所定の順番で前記複数の記録装置に記録させる書き込み手段を備えたことを特徴とする。
　また、前記書き込み手段は、記録された前記映像データにより前記記録装置の記録容量が足りないときは、新たな前記映像データを前記記録装置の中で最も記録時刻が古い前記映像データに上書きさせてもよい。
　また、前記複数の記録装置は、互いに異なる記録容量の前記記録装置を有してもよい。
　また、前記複数の記録装置の少なくともいずれか１つは、リムーバブルメディアであってもよい。
　また、前記複数の記録装置は、記録特性を互いに補完し合う組み合わせの前記記録装置を有してもよい。
　また、前記複数の記録装置は、異なる書き込み速度の組み合わせの前記記録装置を有してもよい。
　また、前記複数の記録装置は、異なる書き込み回数の組み合わせの前記記録装置を有してもよい。
　また、前記複数の記録装置から前記映像データを読み出して再生する読み出し制御部を備えてもよい。
　また、前記読み出し制御部は、前記記録装置からの前記映像データの読み出しに失敗した場合、前記記録装置を切り換えて読み出し可能な前記記録装置から前記映像データを読み出してもよい。
　本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。
１：監視装置
２：映像記録装置
２１：書き込み制御部
２２：読み出し制御部
２３：記録部
２３１：ＨＤＤ
２３２：記録メディア
Ａ１，Ａ２：画像データ
Ｂ１，Ｂ２：書き込み映像ストリーム
Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ，Ｃ２：読み出し映像ストリーム
ａ～ｌ：映像データ

Claims (4)

  1. 　入力される画像データを複数の記録装置に記録する映像記録装置であって、
    　前記画像データに基づいて単独で映像を再構成可能なデータ単位である映像データを取得し、該映像データを所定の順番で前記複数の記録装置に記録させる書き込み手段を備えた
    　ことを特徴とする映像記録装置。
  2. 　前記複数の記録装置から前記映像データを読み出して再生する読み出し制御手段を備え、
    　該読み出し制御手段は、前記記録装置からの前記映像データの読み出しに失敗した場合、前記記録装置を切り換えて、読み出し可能な前記記録装置から前記映像データを読み出すことを特徴とする請求項１に記載の映像記録装置。
  3. 　画像データが入力され、前記画像データに基づいて単独で映像を再構成可能なデータ単位である映像データを取得し、該映像データを所定の順番で複数の記録装置に記録させることを特徴とする映像記録方法。
  4. 　前記記録装置からの前記映像データの読み出しに失敗した場合、前記記録装置を切り換えて、読み出し可能な前記記録装置から前記映像データを読み出すことを特徴とする請求項３に記載の映像記録方法。
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